SU1291469A1 - Vehicle anticreep device - Google Patents
Vehicle anticreep device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1291469A1 SU1291469A1 SU843789450A SU3789450A SU1291469A1 SU 1291469 A1 SU1291469 A1 SU 1291469A1 SU 843789450 A SU843789450 A SU 843789450A SU 3789450 A SU3789450 A SU 3789450A SU 1291469 A1 SU1291469 A1 SU 1291469A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- relay
- contacts
- battery
- winding
- series
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к противоскат- ным устройствам транспортных средств. Цель изобретени - повышение эффективности устройства. Устройство содержит датчик 1 продольного крена транспортного средства, включенный в цепь управлени электродвигател , кинематически св занного с противоскатными упорами 25. В цепь управлени включен также генератор 4, св занный с валом двигател транспортного средства. Блок 15 реле предназначен дл управлени контактным переключателем 18 электродвигател и подключен к аккумул тору 5 через концевые выключатели 26 и 27. При глушении двигател транспортного средства и срабатывании датчика 1 генератор 4 выдает сигнал на включение электродвигате 1Я и опускание под колеса упоров 25. При запуске двигател упоры 25 автоматически поднимаютс . 2 ил. 5 i387lOniZ /1 18 20 LU Lil}- , И I-1- S (Л 23 24ю оо 4 05 СОThis invention relates to anti-skating devices of vehicles. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the device. The device includes a sensor 1 of the longitudinal roll of the vehicle, included in the control circuit of an electric motor, kinematically connected with protivoskatnymi stops 25. The control circuit also includes a generator 4 associated with the shaft of the vehicle's engine. The relay unit 15 is designed to control the contact switch 18 of the electric motor and is connected to the battery 5 via limit switches 26 and 27. When the vehicle engine is muffled and the sensor 1 is triggered, the generator 4 generates a signal to turn on the electric motor I and lower the stops under the wheels 25. When the engine starts stops 25 are automatically raised. 2 Il. 5 i387lOniZ / 1 18 20 LU Lil} -, and I-1-S (L 23 24y oo 4 05 SB
Description
Фиг.11
2525
Изобретение относитс к устройствам, преп тствующим скатыванию под уклон транспортного средства при заглохании двигател или неисправных тормозах.This invention relates to devices that prevent the vehicle from rolling down on a vehicle's gradient when the engine is shut down or faulty brakes.
Цель изобретени - повышение эффективности устройства.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the device.
На фиг. 1 изображена принципиальна схема противоскатного устройства; на фиг. 2 цепь управлени электродвигателем.FIG. 1 is a schematic diagram of an anti-skate device; in fig. 2 motor control circuit.
Противоскатное устройство содержит даттивоскатных упоров 25, которые под действием собственной массы опускаютс по направл ющим и самопроизвольно устанавливаютс под колесами остановивщегос трактора. Колеса трактора, пытающегос катитьс назад, прижимают упоры к земле (дороге), вдавлива его шипы в почву (дорогу ), обеспечива надежную фиксацию против скатывани .The protivoskatny device contains date-skating stops 25, which, under the action of their own weight, are lowered along the guides and spontaneously mounted under the wheels of the stopped tractor. The wheels of the tractor, trying to roll backwards, press the stops to the ground (road), pressing in its spikes into the soil (road), ensuring reliable fixation against rolling.
При достижении противоскатны.ми уро20Upon reaching the anti-skid level
нию в обратном направлении (на подъем противоскатных упоров), что возможно после запуска двигател и набора им определе} - ной (большой) частоты вращени , необходимой дл начала движени , под действием которой генератор 4 вырабатывает ток, достаточный дл срабатывани (размыкани контактов 13) и срабатывани (замыкани ) нормально разомкнутых контактов 14. обеспечива тем путь току на электродвигательin the opposite direction (on the rise of protivoskaty stops), which is possible after starting the engine and setting a certain (high) rotational speed necessary for the start of movement, under the action of which the generator 4 produces a current sufficient to operate (opening contacts 13) and actuation (closure) of normally open contacts 14. thus providing a current path to the motor
чик 1 продольного крена, имеющий подвиж- tO рами 25 земли (дороги) под действием т - ный 2 и неподвижный 3 контакты. Генера- жести упоров 25 посредством держателей тор 4 посто нного тока св зан с валом 28 размыкаютс (срабатывают) концевые двигател транспортного средства. Контакт выключатели 27, расположенные на гибкой 2 подключен к минусовой клемме аккуму- пластине. При этом подача питани на дви- л тора 5, а контакт 3 через ключ 6, регули- гатель 19 прекращаетс и он . подготавли- ровочное сопротивление 7 и обмотку реле 8- 5 ваетс (переключаетс пол рность) квраще- к плюсовой клемме аккумул тора 5. Релеchick 1 of the longitudinal roll, having motions of tO-ram 25 of the earth (road) under the action of m - 2 and fixed 3 contacts. The generations of the lugs 25 are connected to the shaft 28 by means of the holders of a DC torus 4 with the shaft 28, and the end motors of the vehicle are opened. Contact switches 27 located on flexible 2 are connected to the negative terminal of the battery. In this case, the power supply to the motor 5, and the contact 3 through the key 6, the regulator 19 stops it. preparatory resistance 7 and the winding of the relay 8-5 (polarity switches) is shortened to the positive terminal of the battery 5. The relay
8имеет нормально разомкнутые контакты8 has normally open contacts.
9и 10. Контакты 10 включены последовательно с регулировочным сопротивлением 11 и обмоткой реле 12 и генератором 4. Реле 12 имеет нормально замкнутые контакты 13 и нормально разомкнутые контакты 14. Блок 15 включает в себ реле 16 и 17, управл ющие контактным переключателем9 and 10. Contacts 10 are connected in series with an adjusting resistance 11 and a winding of relay 12 and a generator 4. Relay 12 has normally closed contacts 13 and normally open contacts 14. Block 15 includes relays 16 and 17 that control a contact switch
18дл реверсировани электродвигател 18dl motor reversing
19посто нного тока. Вал 20 электродвига- 25 19 дл вращени в реверсивном налрав- тел 19 через шкив 21 и щкивы 22 и 23 про- лении (разомкнувшиес контакты 13 под19 DC current. The shaft 20 of the electric motor is 25 19 for rotation in the reverse axis of the tel 19 through the pulley 21 and the extension tongues 22 and 23 (the open contacts 13 under
действием тока генератора 4, который Е5Ы- рабатывает он на большой частоте вращени , исключают возможность попадани тока на электродвигатель 19 дл вращени 30 в прежнем направлении, т.е. на опускание). Двигатель, враща сь, поднимает через ту же кинематическую цепь противоскатные упоры 25 до тех пор, пока концевые выключатели 26, поджимаемые держател ми 28 при их движении вверх, не разорвут верхвключенном ключе 6, подает ток на реле 8. нюю электрическую цепь. Этим прекращает- При прохождении тока по нему замыкаютс с подача электропитани на двигатель и две пары нормально разомкнутых контак- подъем противоскатных упоров 25, а двига- тов 9 и 10. При замыкании контактов 10 ток из генератора 4 через регулируемое сопротивление 11 (при помощи которого регули- о тел ми 28 на выключатели 27 они остаютс руют момент размыкани контактов 13), замкнутыми и в случае замыкани кон- поступает на реле 12, которое при этом ра- тактов 13, что имеет место, когда двига- зомкнет нормально замкнутые контакты 13 тель уменьщает обороты или глохнет, элек- и при больших оборотах (большом токе в ге- тродвигатель 19 оп ть вращаетс в сторону нераторе 4) .гамкнет контакты 14.опускани упоров; при этом выключателиthe current of the generator 4, which E5Y- runs it at a high frequency of rotation, excludes the possibility of current flowing to the electric motor 19 for rotation 30 in the same direction, i.e. on lowering). The motor, rotating, lifts through the same kinematic chain, the anti-skate stops 25 until the limit switches 26, pressed by the holders 28 as they move up, break the upper key 6 and supply current to the relay 8. A numerical circuit. This stops. When current passes through it, it closes with the power supply to the motor and two pairs of normally open contacts and lift of protivoskaty stops 25, and engines 9 and 10. When the contacts 10 are closed, the current from generator 4 through adjustable resistance 11 (by means of which By means of the controls 28 on the switches 27, they remain the moment of opening of the contacts 13), closed and in the case of closing they are connected to the relay 12, which is at the same time 13, which occurs when the motor closes normally closed contacts 13 tel reduces orots or stalls, electrically and at high speeds (high current in the electric motor 19 again rotates in the direction of the non-power generator 4). at the same time switches
При снижении скоростного режима дви- 45 26 освобождаютс от нажима держател ми гател или его заглохании ток, вырабаты- 28 и замыкаютс , готов электродвигатель ваемый генератором, уменьшаетс или стано- дл реверсивного вращени дл подъема витс равным нулю. При этом контакты упоров 25, что может реализоватьс только 13 замыкаютс (контакты 14 разомкнуты)после замыкани контактов 14). КонтактыWhen the speed is reduced, the 45- 26 motors are released from pressing with the holder of the gun or its deceleration, the current is developed and closed, ready to be driven by the generator, reduced or mounted for reverse rotation to raise it to zero. In this case, the contacts of the stops 25, which can only be realized 13 are closed (contacts 14 are open) after closing the contacts 14). Contacts
и через них при замкнутых контактах 9 от14 замыкаютс после оазмыкани контакаккумул тора .5 поступает ток на блок 15 и 50 .рцв 13; размыкаютс контакты 14 с опережемежуточного вала 24 св зан с тормозными элементами в виде противоскатных упоров 25. Концевые выключатели 26 и 27 управл ютс держател ми 28 упоров 25. Реле 16 имеет контакты 29 и 30, а реле 17 - контакты 31 и 32. Паралллельно контактам 9 включен ключ 33.and through them with closed contacts 9 from 14 close after ozmykan kontakkakumulator .5 enters the current to the block 15 and 50. Rtsv 13; contacts 14 are opened with an intermediate shaft 24 connected with brake elements in the form of protivoskatny stops 25. Limit switches 26 and 27 are controlled by holders 28 of stops 25. Relay 16 has contacts 29 and 30, and relay 17 has contacts 31 and 32. In parallel with the contacts 9 included key 33.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При определенном профиле рельефа датчик 1 крена наклон етс и, срабатыва приAt a certain profile of the relief, the 1-heel sensor tilts and, triggered
тель переключаетс дл вращени на опускание (после прекрацл,ени нажима держапереключатель 18 реверсировани электродвигател посто нного тока. Последний приводит во вращение, вал 20 с посаженным на нем жестко шкивом 21, который через трос вращает шкив 22 и жестко скрепленный с ним вал 24 с посаженными на нем жестко боковыми шкивами 23. Последние посредством тросиков опускаютс держатели 28 прением по отношению к замыканию контактов 3.The body switches for rotation to lowering (after stopping by pressing the switch 18 to reverse the DC motor. The latter drives the shaft 20 with a rigid pulley 21 seated on it, which rotates the pulley 22 and the shaft 24 rigidly attached to it with the cable seated on it are rigidly lateral pulleys 23. The latter, by means of cables, lower the holders 28 by means of a discussion in relation to the closure of the contacts 3.
Реверсирование двигател происходит по следующей схеме (фиг. 2). При замкну- тых контактах 13 (двигатель и.меет малые обороты или заглох и ток, вырабатываемый генератором 4, мал дл срабатывани контактов 14 или равен нулю) ток через замкнутивоскатных упоров 25, которые под действием собственной массы опускаютс по направл ющим и самопроизвольно устанавливаютс под колесами остановивщегос трактора. Колеса трактора, пытающегос катитьс назад, прижимают упоры к земле (дороге), вдавлива его шипы в почву (дорогу ), обеспечива надежную фиксацию против скатывани .The engine reversal takes place as follows (Fig. 2). With closed contacts 13 (the motor has small revolutions or stalled and the current produced by generator 4 is small for contacts 14 to operate or is equal to zero), the current through closed resistors stops 25, which under the action of their own weight are lowered along the guides and spontaneously set under Wheels of a stopped tractor. The wheels of the tractor, trying to roll backwards, press the stops to the ground (road), pressing in its spikes into the soil (road), ensuring reliable fixation against rolling.
При достижении противоскатны.ми урорами 25 земли (дороги) под действием т - жести упоров 25 посредством держателей 28 размыкаютс (срабатывают) концевые выключатели 27, расположенные на гибкой пластине. При этом подача питани на дви- гатель 19 прекращаетс и он . подготавли- ваетс (переключаетс пол рность) квраще- When protivoskatnymi urorami 25 land (roads) under the action of t - tin stops 25 by means of the holders 28 are opened (triggered) limit switches 27, located on a flexible plate. In this case, the power supply to the motor 19 is also stopped. preparing (switching polarity)
нию в обратном направлении (на подъем противоскатных упоров), что возможно после запуска двигател и набора им определе} - ной (большой) частоты вращени , необходимой дл начала движени , под действием которой генератор 4 вырабатывает ток, достаточный дл срабатывани (размыкани контактов 13) и срабатывани (замыкани ) нормально разомкнутых контактов 14. обеспечива тем путь току на электродвигательin the opposite direction (on the rise of protivoskaty stops), which is possible after starting the engine and setting a certain (high) rotational speed necessary for the start of movement, under the action of which the generator 4 produces a current sufficient to operate (opening contacts 13) and actuation (closure) of normally open contacts 14. thus providing a current path to the motor
рами 25 земли (дороги) под действием т - жести упоров 25 посредством держателей 28 размыкаютс (срабатывают) концевые выключатели 27, расположенные на гибкой пластине. При этом подача питани на дви- гатель 19 прекращаетс и он . подготавли- ваетс (переключаетс пол рность) квраще- The ground (road) under the action of m - the tin of the lugs 25 by means of the holders 28 opens (triggered) the limit switches 27 located on the flexible plate. In this case, the power supply to the motor 19 is also stopped. preparing (switching polarity)
нюю электрическую цепь. Этим прекращает- с подача электропитани на двигатель и подъем противоскатных упоров 25, а двига- тел ми 28 на выключатели 27 они остаютс замкнутыми и в случае замыкани кон- тактов 13, что имеет место, когда двига- тель уменьщает обороты или глохнет, элек- тродвигатель 19 оп ть вращаетс в сторону опускани упоров; при этом выключателиnu electric circuit. This stops the supply of electric power to the engine and the rise of protivoskatny stops 25, and by the motors 28 to the switches 27 they remain closed even if the contacts 13 are closed, which occurs when the engine reduces speed or stalls, motor 19 rotates again in the direction of lowering the stops; at the same time switches
тель переключаетс дл вращени на опускание (после прекрацл,ени нажима держанием по отношению к замыканию контактов 3.The body switches to rotate to lower (after stopping, holding pressure against the closure of the contacts 3.
Реверсирование двигател происходит по следующей схеме (фиг. 2). При замкну- тых контактах 13 (двигатель и.меет малые обороты или заглох и ток, вырабатываемый генератором 4, мал дл срабатывани контактов 14 или равен нулю) ток через замкнутые контакты 13 реле 17 и его замкнувшиес контакты 31 и 32 поступает на двигатель 19, враща его в одном направлении (к примеру, на опускание противоскат- ных упоров). При размыкании концевых выключателей 27 нажимом держателей 28 цепь тока через реле 17 прекращаетс , контакты 31 и 32 разрываютс и опускание прекращаетс . После того как двигатель набирает большие обороты перед началом движени The engine reversal takes place as follows (Fig. 2). With closed contacts 13 (the motor has small revolutions or stalled and the current produced by generator 4 is small for contact 14 or zero) the current through the closed contacts 13 of relay 17 and its closed contacts 31 and 32 goes to engine 19, rotating it in the same direction (for example, to lower the anti-skid stops). When the limit switches 27 are opened by pressing the holders 28, the current path through the relay 17 is stopped, the contacts 31 and 32 are broken and the lowering is stopped. After the engine is gaining high momentum before driving
мые под колеса транспортного средства тормозные элементы, кинематически св занные с валом электродвигател посто нного тока, подключенного к аккумул тору посредством контактного переключател реверсировани электродвигател , отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности устройства , оно снабжено электрическим датчиком продольного крена транспортного средства, датчиком частоты вращени вала двига (ток в генераторе 4 больщой), разрываютс ю тел транспортного средства, выполненным контакты 13 и с небольшим- запаздываниемв виде генератора посто нного тока, первымUnder the wheels of a vehicle, brake elements are kinematically connected to the shaft of a direct current electric motor connected to a battery by means of a contact switch reversing the electric motor, characterized in that, in order to increase the efficiency of the device, it is equipped with an electric sensor of the longitudinal roll of the vehicle frequency sensor rotation of the motor shaft (current in the generator 4 is large), the vehicle bodies are broken, the contacts 13 are made and with a slight delay in the e DC generator, a first
мые под колеса транспортного средства тормозные элементы, кинематически св занные с валом электродвигател посто нного тока, подключенного к аккумул тору посредством контактного переключател реверсировани электродвигател , отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности устройства , оно снабжено электрическим датчиком продольного крена транспортного средства, датчиком частоты вращени вала двига (0,1-0,2 с) замыкаютс контакты 14 при этом мен етс направление подвода тока к двигателю 19 (мен етс пол рность), осуществл емое через контакты 29 и 30. Это приводит к вращению двигател в другом направлении и подъему противоскатных упоров до тех пор, пока не будут разомкнуты посредством держателей 28 выключатели 26 верхних концевых выключателей (а вместе с ними и контакты 30), прекраща -подвод тока па электродвигатель 19 и одновременно реверсиру его (замыкаютс выключатели 27 дл подготовки двигател к реверсивному вращению , т.е. на опускание в случае, если замкнутс контакты 13 при малот) частоте врареле с двум парами нормально разомкнутых контактов, вторым реле с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами , концевыми выключател ми дл сиг 5 нализации верхнего и нижнего положени тормозных элементов и третьим и четвертым реле управлени контактным переключателем , при этом датчик продольного крена и обмотка первого реле последователь2Q но подключены к аккумул тору, перва пара контактов первого реле включена в цепь, соедин ющую обмотки третьего и четвертого реле с минусовой клеммой аккумул тора, втора пара ко1 тактов первого реле включена последовательно с обмоткой второгоUnder the wheels of a vehicle, brake elements are kinematically connected to the shaft of a direct current electric motor connected to a battery by means of a contact switch reversing the electric motor, characterized in that, in order to increase the efficiency of the device, it is equipped with an electric sensor of the longitudinal roll of the vehicle frequency sensor rotation of the motor shaft (0.1-0.2 s), contacts 14 are closed, thus changing the direction of current supply to the motor 19 (polarity changes), carried out cutting pins 29 and 30. This causes the motor to rotate in a different direction and lift protivoskatskiy stops until until, by means of holders 28, the switches 26 of the upper limit switches (and together with them the contacts 30) are opened, by stopping the supply of current to the electric motor 19 and at the same time reversing it (switches 27 are closed to prepare the engine for reverse rotation, i.e. lowering if contacts 13 are closed when low), the frequency of the switch with two pairs of normally open contacts, the second relay from the norm contactors with limit switches for signaling the upper and lower positions of the brake elements and the third and fourth control relays of the contact switch; the longitudinal roll sensor and the winding of the first relay are connected to the battery; the first pair of contacts of the first relay included in the circuit connecting the windings of the third and fourth relays to the negative terminal of the battery; the second pair of 1 clock cycles of the first relay is connected in series with the winding of the second
щени , т.е. при наличии угрозы заглоханию). 25 реле в цепь генератора посто нного тока, Дл ручного управлени противоскатны- нормально разомкнутые контакты второго ми упорами предусмотрен верхний ключ 33, который обеспечивает подачу напр жени puppies, i.e. if there is a threat of stalling). 25 relays to the DC generator circuit. For manual control of the anti-skate-normally open contacts, the second switch provides the upper switch 33, which provides the supply voltage
на электродвигатель 19 и автоматическую работу устройства.on the motor 19 and the automatic operation of the device.
реле включены последовательно с концевым выключателем, сигнализирующим о верхнем положении тормозных элементов, в цепь, соедин ющую обмотку третьего реле с плюсоДл прекращени действи устройства вой клеммой аккумул тора, а нормальноThe relays are connected in series with the limit switch, signaling the upper position of the brake elements, to the circuit connecting the winding of the third relay to positively terminating the device by the battery terminal, and normally
выключают ключ 6.turn off the key 6.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843789450A SU1291469A1 (en) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | Vehicle anticreep device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843789450A SU1291469A1 (en) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | Vehicle anticreep device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1291469A1 true SU1291469A1 (en) | 1987-02-23 |
Family
ID=21138053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843789450A SU1291469A1 (en) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | Vehicle anticreep device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1291469A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2494893C2 (en) * | 2011-12-05 | 2013-10-10 | Минсельхоз России, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" | Automotive anti-slip device |
-
1984
- 1984-08-31 SU SU843789450A patent/SU1291469A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент US № 4265338, кл. 188-4. 1981. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2494893C2 (en) * | 2011-12-05 | 2013-10-10 | Минсельхоз России, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" | Automotive anti-slip device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS56123783A (en) | Control unit for load driving | |
| US5821476A (en) | Device for emergency operation of an elevator motor | |
| US4446376A (en) | Auxiliary power supply switching set | |
| SU1291469A1 (en) | Vehicle anticreep device | |
| FI98724C (en) | Emergency drive device for elevator machinery | |
| EP0592927A3 (en) | Control method to limit the driving force of a drive, in particular for a door or a swinging wing and associated security circuit | |
| US4132934A (en) | Electric motor driven vehicles | |
| US4117678A (en) | Self-contained hydraulic switch operator | |
| SU1654065A1 (en) | Device for preventing spontaneous downhill movement of transport vehicle | |
| SU1550254A1 (en) | Automatic electric drive with mechanical accumulator | |
| GB1415178A (en) | Dc dynamoelectric machine control circuits | |
| SU1534714A1 (en) | Method of control of vehicle cable drum electric motor | |
| US3133237A (en) | Rotary converter fed motor control for a vehicle | |
| GB2141597A (en) | Electrically operated valve | |
| KR840008457A (en) | Drive of elevator | |
| JPS5536119A (en) | Power window driving device | |
| SU609058A1 (en) | Electromechanical level gauge | |
| SU1359242A1 (en) | Apparatus for controlling motion and door opening of lift | |
| GB2030529A (en) | Circuit controlling the energisation of power steering in a battery powered vehicle | |
| SU1495161A1 (en) | Apparatus for controlling vehicle speed | |
| SU1041477A1 (en) | Device for controlling motor of lifting vehicle | |
| CN2145873Y (en) | Dual commutator micro-electric machine extinction and power-off device | |
| US1069061A (en) | Motor-controlling system. | |
| SU856872A1 (en) | Apparatus for switching on vehicle power source | |
| SU931589A1 (en) | Ship power plant |