JPH0743414Y2 - Automatic door engine unit - Google Patents
Automatic door engine unitInfo
- Publication number
- JPH0743414Y2 JPH0743414Y2 JP1987148489U JP14848987U JPH0743414Y2 JP H0743414 Y2 JPH0743414 Y2 JP H0743414Y2 JP 1987148489 U JP1987148489 U JP 1987148489U JP 14848987 U JP14848987 U JP 14848987U JP H0743414 Y2 JPH0743414 Y2 JP H0743414Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- door
- engine unit
- automatic door
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、自動ドアのドアを開閉するための動力源で
あるエンジンユニットに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an engine unit that is a power source for opening and closing a door of an automatic door.
従来の自動ドア用エンジンユニットは、第６図に示すよ
うに、基台１上に駆動動力源となるコンデンサモータ
（単相誘導モータ）２を取り付け、このモータ２の側方
に減速ユニット３を取り付けてなるものである。そし
て、モータ２のシャフト４が基台１の下面側に取り出さ
れ、これにプーリ５が取り付けられ、減速ユニット３の
入力軸６も基台１の下面側に取り出され、同様にプーリ
７が取り付けられ、これらプーリ５とプーリ７との間に
はタイミングベルト８が懸け渡されて、モータ２からの
回動力が減速ユニット３に入力されるようになってい
る。減速ユニット３の出力軸９は基台１上の上面側に取
り出され、これには駆動プーリ10が取り付けられてい
る。In a conventional automatic door engine unit, as shown in FIG. 6, a condenser motor (single-phase induction motor) 2 serving as a driving power source is mounted on a base 1 and a reduction unit 3 is provided on the side of the motor 2. It is installed. Then, the shaft 4 of the motor 2 is taken out to the lower surface side of the base 1, the pulley 5 is attached thereto, the input shaft 6 of the reduction gear unit 3 is also taken out to the lower surface side of the base 1, and the pulley 7 is similarly attached. The timing belt 8 is hung between the pulley 5 and the pulley 7 so that the rotational force from the motor 2 is input to the speed reduction unit 3. The output shaft 9 of the reduction gear unit 3 is taken out to the upper surface side on the base 1, and a drive pulley 10 is attached to this.
このようなエンジンユニットは、自動ドアの設置開口部
の無目などに取り付けられ、減速ユニット３の駆動プー
リ10にドアを走行、開閉するための駆動ベルトを巻回し
て使用される。Such an engine unit is attached to the installation opening of an automatic door, for example, and is used by winding a drive belt around the drive pulley 10 of the reduction gear unit 3 for running and opening / closing the door.
ところで、自動ドアの開閉にあっては、第７図に示すよ
うにドアが完全に閉じられた（開けられた）開度０％
（100％）の位置から開き（閉じ）始め、徐々にドアの
走行速度が増し、ある点で定速となったのち、開度80％
（20％）付近で減速し始め、完全に開き（閉じ）切った
開度100％（０％）の位置で静かに停止するようモータ
２の動作が制御されている。By the way, when the automatic door is opened and closed, the door is completely closed (opened) as shown in FIG.
Opening (closing) from the position of (100%), the traveling speed of the door gradually increases, and after reaching a constant speed at a certain point, the opening degree is 80%
The operation of the motor 2 is controlled so as to start decelerating in the vicinity of (20%) and quietly stop at the position where the opening is 100% (0%) when it is completely opened (closed).
このモータ２の動作の制御は、モータ２の回転を減速位
置でリミットスイッチなどを利用し落すことによって行
われているが、モータ２としてコンデンサモータを使用
しているため、減速には一次電圧を低下させ、実質的な
回転速度を低下させるようにしている。The control of the operation of the motor 2 is performed by using the limit switch or the like to reduce the rotation of the motor 2 at the deceleration position. However, since a capacitor motor is used as the motor 2, the primary voltage is used for deceleration. The rotation speed is substantially reduced.
しかしながら、この減速方式では回転速度の低下ともに
回転トルクが減少することになる。このため、ドアの低
速走行時において、ドアが障害物に当ったりしてドアの
円滑な走行が阻害されると、モータ２のトルクが低くな
っているため、ドアがその位置で停止し、完全な開閉が
できなくなる不都合がある。However, in this deceleration method, the rotation torque decreases as the rotation speed decreases. Therefore, when the door travels at a low speed and the door hits an obstacle to prevent the door from running smoothly, the torque of the motor 2 is low, and the door stops at that position, and the door stops completely. There is an inconvenience that it cannot be opened and closed.
また、コンデンサモータは誘導機であるため、一般に回
転数が高く、減速ユニット３での減速比を大きくする必
要があり、減速ユニット３が大型化し、エンジンユニッ
トの重量が重くなり、無目などに対する取付作業性が良
くないという問題もある。In addition, since the condenser motor is an induction machine, it generally has a high rotation speed, and it is necessary to increase the reduction ratio in the reduction gear unit 3, the reduction gear unit 3 becomes large in size, and the weight of the engine unit becomes heavy. There is also a problem that mounting workability is not good.
この考案では、エンジンユニットの駆動動力源として直
流アウタロータモータを採用し、このモータのロータケ
ースを直接の動力取出軸としたことをその解決手段とし
た。In this invention, a direct current outer rotor motor is adopted as a drive power source of the engine unit, and the rotor case of this motor is used as a direct power take-off shaft, which is a means for solving the problem.
直流アウタロータモータは、回転速度が低速で、かつト
ルクが高いため、また回転速度を低下させてもトルクの
低下がないため、ドアの低速走行時でもドアを強力に走
行させることができる。また、低速、高トルクであり、
かつ大径のロータケースが動力取出軸となっているの
で、減速ユニットを小型化でき、軽量なドアであれば、
減速ユニットなしで直接駆動が可能であり、フライホイ
ール効果により回転ムラも減少する。The DC outer rotor motor has a low rotation speed and a high torque, and since the torque does not decrease even when the rotation speed is reduced, the door can be strongly driven even when the door is traveling at a low speed. Also, low speed and high torque,
Moreover, since the large diameter rotor case serves as the power take-off shaft, the reduction gear unit can be downsized, and if it is a lightweight door,
It can be directly driven without a reduction unit, and the flywheel effect reduces uneven rotation.
第１図は、通常の直流アウタロータモータの例を示すも
のであって、このものは、有底円筒状のロータケース11
の内周壁に多数の駆動マグネット12…をＮ極、Ｓ極交互
に並べて配設し、このロータケース11の内方にステータ
コア13を設け、このステータコア13を貫通してロータケ
ース11のシャフト14を軸支して設け、ホール素子15…に
よってロータの位置検出を行い、この位置検出信号より
インバータ（図示せず）を駆動してステータ巻線に順次
電流を流すブラシレス直流アウタロータモータであっ
て、シャフト14にはプーリ５が取り付けられている。FIG. 1 shows an example of a normal DC outer rotor motor, which has a bottomed cylindrical rotor case 11
A large number of drive magnets 12 ... Are alternately arranged on the inner peripheral wall of the N pole and the S pole are arranged side by side, a stator core 13 is provided inside the rotor case 11, and a shaft 14 of the rotor case 11 is penetrated through the stator core 13. A brushless DC outer rotor motor that is provided so as to be axially supported, detects the position of the rotor by the Hall element 15, and drives an inverter (not shown) based on this position detection signal to sequentially supply current to the stator winding. A pulley 5 is attached to 14.
この考案にあっては、このような構造の直流アウタロー
タモータを利用し、これのロータケースを直接の動力取
り出し軸としたものである。In this invention, the DC outer rotor motor having such a structure is used, and the rotor case of the DC outer rotor motor is used as a direct power take-off shaft.
第２図ないし第５図はいずれもこの考案のエンジンユニ
ットに用いられる直流アウタロータモータの例を示すも
のである。第２図に示したものはロータケース11の頂部
に駆動用プーリ16を一体に固着したものであり、第３図
に示したものはロータケース11の外周部に駆動用プーリ
16を一体に形成したものである。第４図に示したものは
ロータケース11の外周部に駆動用ギヤ17を一体に形成し
たもので、第５図に示したものはロータケース11の頂部
に駆動用ギヤ17を一体に固着したものである。これらの
例では、直流アウタロータモータの駆動用プーリ16ある
いは駆動用ギヤ17からの駆動力を減速ユニットに入力し
て減速してもよく、また直接駆動用プーリ16あるいは駆
動用ギヤ17に駆動ベルトを巻回して直接ドアを駆動し、
走行させることも可能である。この直流ブラシレスアウ
タロータモータの回転速度の制御は各ステータ巻線に供
給する電流のパスル幅を変化させることによって行われ
る。2 to 5 each show an example of a DC outer rotor motor used in the engine unit of the present invention. The drive pulley 16 is integrally fixed to the top of the rotor case 11 as shown in FIG. 2, and the drive pulley 16 is provided at the outer periphery of the rotor case 11 as shown in FIG.
It is formed integrally with 16. The one shown in FIG. 4 has a drive gear 17 integrally formed on the outer peripheral portion of the rotor case 11, and the one shown in FIG. 5 has a drive gear 17 integrally fixed to the top of the rotor case 11. It is a thing. In these examples, the driving force from the driving pulley 16 or the driving gear 17 of the DC outer rotor motor may be input to the reduction unit to decelerate, or the driving belt may be directly attached to the driving pulley 16 or the driving gear 17. Winding and driving the door directly,
It is also possible to drive it. The control of the rotation speed of this DC brushless outer rotor motor is performed by changing the pulse width of the current supplied to each stator winding.
このようなエンジンユニットにあっては、直流アウタロ
ータモータが一般に低速回転時のトルクが大きく、この
ためドアの低速走行時においてもドアは強力に走行し、
障害物などに当ってもドアが停止することがない。ま
た、直流アウタロータモータは低速、高トルクであるこ
とから減速ユニットを小型化でき、軽量なドアを開閉す
る場合には、減速ユニットを省略することもできる。ま
た、外径の大きなロータが回転軸となるので、フライホ
イール効果が期待でき、回転ムラが減少し、スムーズな
ドアの開閉が行える。さらに、直流アウタロータモータ
は、効率がよく、発熱量が少ないので、エンジンユニッ
ト付近が昇温することがなく、例えば直射日光が当る玄
関などにエンジンユニットを設けても、エンジンユニッ
ト付近がさほど高温になることがなく、ドアの開閉動作
が不安定になることがない。In such an engine unit, the DC outer rotor motor generally has a large torque at low speed rotation, so that the door travels strongly even when the door runs at low speed,
The door will not stop even if it hits an obstacle. Further, since the DC outer rotor motor has low speed and high torque, the reduction unit can be downsized, and the reduction unit can be omitted when opening and closing a lightweight door. Further, since the rotor having a large outer diameter serves as the rotating shaft, the flywheel effect can be expected, the uneven rotation is reduced, and the door can be smoothly opened and closed. Furthermore, since the DC outer rotor motor is efficient and generates a small amount of heat, it does not heat up near the engine unit.For example, even if an engine unit is installed at a front door exposed to direct sunlight, the temperature around the engine unit will be very high. The door opening / closing operation does not become unstable.
以上説明したように、この考案の自動ドアのエンジンユ
ニットは、その駆動動力源として直流アウタロータモー
タを用い、そのモータのロータケースを動力取り出し軸
としたものであるので、ドアの低速走行時においてもド
アは力強く走行し、障害物などによってドアが停止する
ようなことがない。また、減速ユニットを小型化もしく
は省略することができ、エンジンユニット全体を小型軽
量とすることができ、取付作業性が向上するなどの効果
を得ることができる。As described above, the engine unit of the automatic door of the present invention uses the DC outer rotor motor as the driving power source and uses the rotor case of the motor as the power take-off shaft. The door runs powerfully, and it will not stop due to obstacles. In addition, the reduction gear unit can be downsized or omitted, the entire engine unit can be reduced in size and weight, and the workability of mounting can be improved.
第１図はこの考案のエンジンユニットに利用される直流
アウタロータモータの例を示す一部断面視した側面図、
第２図ないし第５図はいずれもこの考案のエンジンユニ
ットに使用される直流アウタロータモータの例を示す断
面図、第６図は従来のエンジンユニットを示す断面図、
第７図はドアの開閉度とドアの走行速度との関係を示す
図表である。 １……基台、２……コンデンサモータ、３……減速ユニ
ット、４……シャフト、５……プーリ、６……入力軸、
７……プーリ、８……タイミングベルト、９……出力
軸、10……駆動プーリ、11……ロータケース、12……駆
動マグネット、13……ステータコア、14……シャフト、
15……ホール素子、16……駆動プーリ、17……駆動用ギ
ヤ。FIG. 1 is a partially sectional side view showing an example of a DC outer rotor motor used in an engine unit of the present invention,
2 to 5 are sectional views showing an example of a DC outer rotor motor used in the engine unit of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view showing a conventional engine unit,
FIG. 7 is a chart showing the relationship between the degree of opening and closing of the door and the traveling speed of the door. 1 ... Base, 2 ... Condenser motor, 3 ... Reduction unit, 4 ... Shaft, 5 ... Pulley, 6 ... Input shaft,
7 ... pulley, 8 ... timing belt, 9 ... output shaft, 10 ... drive pulley, 11 ... rotor case, 12 ... drive magnet, 13 ... stator core, 14 ... shaft,
15 …… Hall element, 16 …… Drive pulley, 17 …… Drive gear.
Claims (1)
て用い、このモータのロータケースを動力取出軸とした
ことを特徴とする自動ドアのエンジンユニット。1. An engine unit for an automatic door, wherein a DC outer rotor motor is used as a drive power source, and a rotor case of this motor is used as a power take-off shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987148489U JPH0743414Y2 (en) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | Automatic door engine unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987148489U JPH0743414Y2 (en) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | Automatic door engine unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6453388U JPS6453388U (en) | 1989-04-03 |
| JPH0743414Y2 true JPH0743414Y2 (en) | 1995-10-09 |
Family
ID=31419860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987148489U Expired - Lifetime JPH0743414Y2 (en) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | Automatic door engine unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743414Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5559286A (en) * | 1978-10-25 | 1980-05-02 | Tokyo Electric Co Ltd | Machine for opening closing door of garage |
-
1987
- 1987-09-29 JP JP1987148489U patent/JPH0743414Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5559286A (en) * | 1978-10-25 | 1980-05-02 | Tokyo Electric Co Ltd | Machine for opening closing door of garage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6453388U (en) | 1989-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5627419A (en) | Self-adjusting airgap motor/generator for flywheel system | |
| US5675203A (en) | Motor/generator arrangement having a movable common stator | |
| CN105358755A (en) | Washing machine driving device, washing machine having same, and control method therefor | |
| CN1106314C (en) | A bicycle provided with a DC motor, a direct drive three phase DC motor and its driving device | |
| CN203691197U (en) | Brushless direct-current outer-rotor electric roller apparatus used for logistics sorting equipment | |
| WO2003029124A1 (en) | Compact drive for elevator doors | |
| JPH0743414Y2 (en) | Automatic door engine unit | |
| JP4351792B2 (en) | Alternator that also serves as a starter | |
| JP3243977B2 (en) | Control method of brushless DC motor for electric vehicle | |
| JP4185590B2 (en) | Brushless motor | |
| CN211296515U (en) | Novel permanent magnet synchronous motor | |
| CN2443980Y (en) | Decelerating clutch for brushless motor directly driven washing machine | |
| CN111030410A (en) | Novel permanent magnet synchronous motor | |
| CN110868014A (en) | Motor and electric vehicle | |
| JPH08284526A (en) | Driving controller of automatic door | |
| CN203229889U (en) | Automatic ticket turnstile controlled by direct drive of low-speed brushless DC (direct current) motor | |
| JP5011602B2 (en) | Power generator and electric washing machine using the same | |
| JP2001226058A (en) | Door device of elevator | |
| CN220822714U (en) | External rotor brushless motor | |
| CN100373752C (en) | Low speed brushless DC motor for automatic door | |
| CN213547300U (en) | Synchronous speed reducing motor | |
| JP4167546B2 (en) | Outer rotor type brushless motor for automatic door | |
| JPH0678408A (en) | Electric circuit equipment for electric vehicle | |
| US20230203882A1 (en) | Motor magnetic brake | |
| WO2021235206A1 (en) | Motor control device, motor unit, and motor control method |