FI96198B

FI96198B - Traction sheave elevator

Info

Publication number: FI96198B
Application number: FI945171A
Authority: FI
Inventors: Esko Aulanko; Harri Hakala; Jorma Mustalahti
Original assignee: Kone Oy
Priority date: 1994-11-03
Filing date: 1994-11-03
Publication date: 1996-02-15
Also published as: EP0710618A2; DK0710618T4; EP0710618A3; SI0710618T1; SI0710618T2; DE69517915T3; ATE194588T1; GR3034264T3; DE69517915D1; JPH08208152A; PT710618E; ES2148402T5; ES2148402T3; DK0710618T3; EP0710618B2; EP0710618B1; JP3014952B2; DE69517915T2; FI96198C; FI945171A0

Abstract

The traction sheave elevator comprises an elevator car (1) moving along elevator guide rails (10), a counterweight (2) moving along counterweight guide rails (11), a set of hoisting ropes (3) on which the elevator car and the counterweight are suspended, and a drive machine unit (6) comprising a traction sheave (7) driven by the drive machine and engaging the hoisting ropes (3). The drive machine unit (6) of the elevator is placed in the top part of the elevator shaft. The drive machine unit (6) is mounted on the upper end of one or more guide rails (10,11,11a). <IMAGE>

Description

9619896198

VETOPYÖRÄHISSI - DRIVSKIVEHISSTRACTION LIFT - DRIVSKIVE LIFT

Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty vetopyörähissi.The present invention relates to a traction sheave elevator as defined in the preamble of claim 1.

55

Eräs päämäärä hissien kehitystyössä on ollut rakennustilan . käytön tehokkuus ja taloudellisuus. Tavanomaisissa vetopyöräve- toisissa hisseissä hissin konehuone tai muu vetokoneiston sijoitustila vie melkoisen osan hissin tarvitsemasta rakennus-10 tilasta. Ongelma ei ole pelkästään käyttökoneiston vaatiman tilan määrä, vaan myös sijainti. Ratkaisut konehuoneen sijoittamiseksi ovat moninaiset, mutta yleensä ne rajoittavat merkittävästi rakennuksen suunnittelua ainakin joko tilankäytöllises-ti tai ulkonäöllisesti. Esimerkiksi rakennuksen katolle tuleva 15 konehuone voidaan kokea ulkonäköhaitaksi. Erityistilana konehuone yleensä nostaa rakennuskustannuksia.One of the goals in the development of elevators has been the construction of the building. efficiency and economy of use. In conventional traction wheel-driven elevators, the elevator machine room or other traction machine space takes up a considerable part of the building-10 space required by the elevator. The problem is not only the amount of space required by the drive, but also the location. Solutions for engine room placement are diverse, but generally significantly limit the design of a building, at least in terms of space or appearance. For example, the 15 engine rooms coming to the roof of a building can be perceived as an appearance nuisance. As a special space, the engine room usually raises construction costs.

Vetopyörähissi, jossa on litteä nostomoottorin sisältävä nos-toyksikkö hissikuilussa, on edullinen ja toteuttamistavoiltaan 20 joustava ratkaisu hissin tekemiseksi. Hakijan aikaisemmassa suomalaisessa patenttihakemuksessa numero 932977 on esitetty yläkoneistoinen vetopyörähissi, jossa koneistoyksikkö laitteineen sijaitsee olennaisilta osin vastapainon liikeradan yläpuolella. Toisessa hakijan suomalaisessa patenttihakemukses-25 sa numero 941719 on esitetty yläkoneistoinen vetopyörähissi, jossa käyttökoneistoyksikkö on sijoitettuna hissikuilun yläosassa hissikorin tarvitseman tilan tai sen yläpuolisen jatkeen ja kuilun seinän väliin. Näissä molemmissa ratkaisuissa koneiston tuenta paikalleen kohdistuu hissikuilun seinään tai kat-30 toon. Joissakin rakennuksissa koneiston seinään tai kattoon kiinnittäminen saattaa aiheuttaa melkoisen kustannuserän, varsinkin, jos rakenteita joudutaan vahvistamaan. Joka tapauk-: sessa kiinnitettäessä koneisto kattoon tai seinään joudutaan kiinnityskohdissa tekemään asennustyötä, esimerkiksi poraamaan 35 seinään reikiä tms.A traction sheave elevator with a lifting unit with a flat hoisting motor in the elevator shaft is an inexpensive and flexible solution for making the elevator. The applicant's earlier Finnish patent application number 932977 discloses an overhead traction sheave elevator in which the machinery unit with its equipment is located substantially above the trajectory of the counterweight. Another applicant's Finnish patent application No. 251719 discloses an overhead drive traction sheave elevator in which the drive unit is located at the top of the elevator shaft between the space required by the elevator car or an extension above it and the shaft wall. In both of these solutions, the support of the machinery in place is applied to the wall or roof of the elevator shaft. In some buildings, attaching the machinery to a wall or ceiling can be quite a cost item, especially if the structures need to be reinforced. In any case, when mounting the machine on a ceiling or wall, installation work must be carried out at the mounting points, for example by drilling 35 holes in the wall or the like.

Tarpeeseen kehittää edelleen patenttihakemuksissa numerot 932977 ja 941719 esitettyä hissikonseptia esitetään uudenlainen 2 96198 vetopyörähissi, jossa koneiston tuenta ei ole riippuvainen siitä, että koneisto kiinnitetään kuilun kattoon tai seinärakenteeseen. Keksinnön mukaiselle vetopyörähi&sille on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa on 5 esitetty. Keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty.The need to further develop the elevator concept disclosed in patent applications Nos. 932977 and 941719 discloses a new type of traction wheel elevator 2 96198 in which the support of the machinery does not depend on the machinery being fixed to the shaft roof or wall structure. The traction sheave according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1. Other embodiments of the invention are characterized by what is stated in the other claims.

Keksinnöllä voidaan saavuttaa etuja mm. seuraavasti: -Hissi on edullinen asentaa, koska pystysuorat voimat viedään 10 rakennukseen johteiden kautta ja koneistolle ei tarvitse tehdä erillistä kiinnitystä rakennukseen. Johteiden kiinnityksen lujuutta ei tarvitse ainakaan oleellisesti kasvattaa, koska johteiden kiinnitys rakennukseen on yleensä mitoitettava tar-rausvoimien takia riittävän lujaksi.The invention can achieve advantages e.g. as follows: -The elevator is advantageous to install because the vertical forces are applied to the 10 buildings through the guides and there is no need to make a separate attachment to the machinery to the building. At least the strength of the fastening of the conductors does not have to be substantially increased, because the fastening of the conductors to the building usually has to be dimensioned to be sufficiently strong due to the gripping forces.

15 -Hissin rakenne on yksinkertainen toteuttaa. Koneisto, 'koneis-toalusta', hissin sähkökäyttö, köysikiinnitys ja nopeuden rajoittaja voidaan koota tehtaalla yhdeksi valmiiksi testatuksi paketiksi.15 -The elevator structure is simple to implement. The machinery, the ‘machine platform’, the electric drive of the lift, the rope attachment and the speed limiter can be assembled at the factory into one pre-tested package.

-Vähäisempi hissin rakennukseen olevien liityntäkohtien luku-20 määrä helpottaa rakennus- ja asennusprosessia.-Smaller number of 20 connection points to the elevator building facilitates the construction and installation process.

-Keksinnön mukaisessa vetopyörähississä saavutetaan selvää tilansäästöä, koska erillistä konehuonetta ei tarvita.-In the traction sheave elevator according to the invention, a clear space saving is achieved because a separate machine room is not required.

-Kuilun poikkipinta-alan käyttö on keksintöä sovellettaessa tehokasta. Koneiston vieressä on tilaa muille hissilaitteille.-The use of the cross-sectional area of the shaft is effective in applying the invention. There is space for other elevator equipment next to the machinery.

25 -Koneiston nostaminen paikallaan voidaan tehdä helpommin, koska • nosto voidaan tehdä yhdessä johteiden kanssa. Johteiden ja koneiston asennuksessa apuna käytettävä nostin on helppo sijoittaa, koska nostokoneiston paikka on kuilussa sivulla.25 -Lifting the machine in place is easier because • the lifting can be done together with the guides. The hoist, which is used to assist in the installation of the cables and the machine, is easy to place, because the position of the hoisting machine is in the shaft on the side.

Koneisto voidaan helposti nostaa lähelle kuilun kattoa. Asen-30 tajän pääsy asettamaan koneisto paikalleen ja kiinnittämään se, samoin kuin tekemään muut tarvittavat asennustoimenpiteet on lähes esteetön.The machinery can be easily raised close to the shaft roof. The installation of the installer-30 to place and secure the machine, as well as to perform other necessary installation operations, is almost unobstructed.

((

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin yhden sovellutus-35 esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää kaaviomaisesti erästä keksinnön mukaista vetopyörähissiä.The invention will now be described in more detail by means of one embodiment 35 with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 schematically shows a traction sheave elevator according to the invention.

! MH i Mi Mi li * at ' 3 96198! MH i Mi Mi li * at '3 96198

Eräs keksinnön mukainen vetopyörähissi on kaaviomaisesti esitetty kuvassa 1. Hissikori 1 ja vastapaino - 2 on ripustettu hissin nostoköysistöön 3. Hissikorin 1 kannatus nos-5 toköysistöstä 3 on olennaisen keskeinen tai symmetrinen hissikorin 1 painopisteen kautta kulkevan pystylinjan suhteen. Samoin on vastapainon 2 ripustus olennaisesti keskeinen tai symmetrinen vastapainon 2 painopisteen kautta kulkevan pystylinjan suhteen. Hissikorin ja/tai vastapainon symmetrinen 10 ripustus ei kuitenkaan ole keksinnön toteuttamisen edellytys, vaan ainoastaan eräs edullinen ratkaisu keksinnön toteuttamisen yhteydessä. Kuvassa 1 hissikorin 1 kannatus nostoköysistöstä 3 on köysiurallisten taittopyörien 4 (vain toinen taittopyöristä näkyy kuvassa) varassa ja vastapainon 2 kannatus nostoköysis-15 töstä 3 on köysiurallisella taittopyörällä 9. Edullisesti taittopyörät 4 pyörivät oleellisesti samassa tasossa. Nostoköy-sistö 3 muodostuu useimmiten useasta rinnakkaisesta köydestä, tavallisesti vähintään kolmesta. Hissin käyttökoneisto 6 nostoköysistöön 3 vaikuttavine vetopyörineen 7 on kuilun yläosassa.A traction sheave elevator according to the invention is shown schematically in Fig. 1. The elevator car 1 and the counterweight -2 are suspended from the elevator hoisting rope 3. The support of the elevator car 1 from the hoisting rope 3 is substantially central or symmetrical with respect to the vertical line passing through the elevator car. Likewise, the suspension of the counterweight 2 is substantially central or symmetrical with respect to the vertical line passing through the center of gravity of the counterweight 2. However, the symmetrical suspension of the elevator car and / or the counterweight 10 is not a prerequisite for carrying out the invention, but only one advantageous solution in connection with carrying out the invention. In Fig. 1 the support of the elevator car 1 from the hoisting rope 3 rests on the rope groove folding wheels 4 (only one of the folding wheels is shown in the figure) and the counterweight 2 support from the hoisting rope 15 on the hoisting rope 15 is preferably on the rope groove. The hoisting rope system 3 usually consists of several parallel ropes, usually at least three. The elevator drive mechanism 6 with its traction sheaves 7 acting on the hoisting rope 3 is at the top of the shaft.

2020

Hissikori 1 ja vastapaino 2 liikkuvat hissikuilussa pitkin niitä ohjaavia hissi- ja vastapainojohteita 10,11,11a. Hissi-ja vastapaino-ohjaimia, joilla hissikori ja vastapaino tukeutuvat johteisiin ei kuvassa ole piirretty näkyviin.The elevator car 1 and the counterweight 2 move in the elevator shaft along the elevator and counterweight guides 10,11,11a guiding them. The elevator and counterweight controls on which the elevator car and counterweight rest on the guides are not shown in the figure.

2525

Kuvassa 1 nostoköysistön 3 kulku on seuraava: Yhdestä päästään köysistä on kiinni liikkumattomasti kuilun yläosassa vastapainon 2 liikeradan yläpuolella olevassa kiinnityskohdassa 13, josta se lähtee alaspäin kohdaten taittopyörän 9, joka on 30 pyörivästi kiinnitetty vastapainoon 2, ja jonka taittopyörän 9 kierrettyään köysistö 3 edelleen jatkuu ylöspäin käyttökoneis-: ton 6 vetopyörälle 7, jonka köysistö ylittää vetopyörän köysi- uria myöten. Vetopyörältä 7 köysistö 3 jatkaa alaspäin his-sikorille 1 alittaen sen hissikorin köysistöön ripustavia 35 taittopyöriä 4 pitkin ja jatkaen sitten hissikorilta ylöspäin kuilun yläosassa olevaan kiinnityskohtaan 14, johon köysistö 3 on toisesta päästään liikkumattomasti kiinnitetty. Edullisesti ainakin toinen kiinnityskohdista 13,14 kuilun yläosassa on 4 96198 palkissa 20.In Fig. 1 the course of the hoisting rope 3 is as follows: At one end the ropes are fixed at the top of the shaft at the attachment point 13 above the trajectory of the counterweight 2, from where it starts downwards facing the deflection wheel 9 a drive mechanism 6 for a traction sheave 7, the rope system of which crosses the traction sheave along the rope grooves. From the traction sheave 7, the rope 3 continues down to the elevator car 1, below it along the folding wheels 4 hanging on the elevator car rope 35 and then continuing upwards from the elevator car to the attachment point 14 at the top of the shaft, to which the rope 3 is fixed at one end. Preferably, at least one of the attachment points 13,14 at the top of the shaft is 4 96198 in the beam 20.

Hissikuiluun sijoitettu koneistoyksikkö 6 on litteä leveyteensä verrattuna, mukaan lukien myös mahdolliset koneistoon kuuluvan 5 vetopyörää 7 pyörittävän moottorin tehonsyötön edellyttämät laitteet ja hissin ohjauksen edellyttämät laitteet, jotka kummatkin laitteet 8 ovat koneistoyksikön yhteydessä, mahdollisesti siihen integroituna. Koneistoyksikkö 6 ja edullisesti myös siihen liittyvät laitteet 8 on tuettu johteen 11a yläpää-10 hän. Mahdollisesti myös muitten johteiden yläpäät ovat kannattamassa koneistoyksikköä. Johteen yläpäällä voidaan tässä tarkoittaa yläpäätyä tai johteen sitä pituussuuntaista osaa, johon johteessa liikkuva ohjain ei yläasemassaan ei enää tapaa. Erityisen sovelias ratkaisu on sellainen, jossa on palkki 20, 15 joka tukeutuu kahden hissijohteen 11,11a yläpäässä johteen päätypintaan. Tällainen palkki 20 toimii koneistoalustana, jolle koneistoyksikkö 6, hissin sähkökäytön sisältävä laiteyk-sikkö 8, nostoköysien köysikiinnitys 13 ja hissin nopeuden-rajoittaja (ei esitetty kuvassa) on koottu yhdeksi kokonai-20 suudeksi.The machine unit 6 arranged in the elevator shaft is flat in relation to its width, including also the devices required for the power supply of the motor 5 driving the traction wheel 7 and the elevator control devices, both devices 8 being connected to the machine unit, possibly integrated therein. The machine unit 6 and preferably also the associated devices 8 are supported on the upper end-10 of the guide 11a. Possibly the upper ends of the other guides are also supporting the machine unit. The upper end of the guide here can mean the upper end or the longitudinal part of the guide which the guide moving in the guide no longer meets in its upper position. A particularly suitable solution is one with a beam 20, 15 which rests at the upper end of the two elevator guides 11, 11a on the end surface of the guide. Such a beam 20 acts as a machine platform, on which the machine unit 6, the device unit 8 including the electric drive of the elevator, the rope fastening 13 of the hoisting ropes and the speed limiter of the elevator (not shown in the figure) are assembled into one unit.

Yleensä käyttökoneistoyksikkö 6 on tuettava hissikuiluun vaakasuuntaisia voimia kiinniottavalla tukielimellä 21, joka ei kuitenkaan ota olennaisesti kiinni pystysuuntaisia tukivoimia.In general, the drive unit 6 has to be supported in the elevator shaft by a support member 21 which absorbs horizontal forces, but which does not substantially absorb the vertical support forces.

25 Pystysuuntaiset voimat johdetaan rakennukseen johdelinjan \ avulla, jolloin johteentuenta johteen alapäässä ja myös joh- dekiinnikkeet välittävät kuorman edelleen rakenukseen. Tukielin 21 voi olla esimerkiksi metallilevystä tehty sanka, joka toisesta päästään on kiinnitetty käyttökoneistoyksikköön ja toi-30 sesta päästään kuilun seinään tai kattoon. Yksinkertainen tukielin on ruuvi tms. Jopa johteiden kiinnityksestä voidaan • Λ ' ottaa tarvittava sivuttaissuuntainen tuenta. Koska useinkaan hissikoneiston seisoessa alustansa päällä hissikoneiston painopiste ja köysivoimien vaikutuspiste eivät ole aivan hissiko-35 neiston tukipisteiden yläpuolella, seuraa, että koneisto saattaa jopa joutua erilaisiin keikkuviin värähtelymuotoihin. Erillisellä tukielimellä 21 saadaan mahdollinen keikkuminen pidettyä kurissa huomattavasti yksinkertaisemmin ja halvemmalla 5 96198 kuin, jos tehtäisiin palkki 20 ja sen tuenta paikalleen niin jäykäksi, ettei erillista vaakasuuntaista tuentaa tarvittaisi.The vertical forces are applied to the building by means of a guide line \, whereby the guide support at the lower end of the guide and also the guide fasteners transmit the load to the building. The support member 21 may be, for example, a bracket made of sheet metal, which is attached at one end to the drive unit and at the other end to the wall or ceiling of the shaft. A simple support member is a screw, etc. Even the fastening of the guides can • kiinn 'take the necessary lateral support. Since often when the elevator machine is standing on its platform, the center of gravity of the elevator machine and the point of action of the rope forces are not quite above the support points of the elevator car 35, it follows that the machine may even experience various oscillating vibration shapes. The separate support member 21 makes it possible to keep the possible oscillation under control much more easily and at a lower cost than if the beam 20 and its support were made so rigid that no separate horizontal support would be required.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutus-5 muodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Esimerkiksi se, moninkertaisestiko nosto-köysistö kulkee hissikuilun yläosan ja vastapainon tai hissiko-rin välillä ei ole keksinnön perusetujen kannalta kovin ratio kaisevaa, vaikka kerratuilla köysistöosuuksilla saadaankin joitakin lisäetuja. Selvää on myös, että nostoköysistöä ei välttämättä tarvitse viedä korin ali, tai että koneiston kannatus voi pääasiallisesti olla niin vastapaino- kuin hissijoh-teiden varassa..It will be apparent to those skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited to the examples set forth above, but may vary within the scope of the claims set forth below. For example, whether a multiple of the hoisting rope passes between the top of the elevator shaft and the counterweight or elevator car is not very ratio-sensitive to the basic advantages of the invention, although the repetitive rope sections provide some additional advantages. It is also clear that the hoisting rope does not necessarily have to be taken under the car, or that the support of the machinery can mainly depend on both counterweight and elevator guides.

1515

Ammattimiehelle on myös selvää, että hissikori, vastapaino ja koneistoyksikkö voivat sijaita hissikuilun poikkileikkauksessa toisinkin kuin esimerkissä on esitetty. Esimerkiksi ns. rep-puselkähississä saataisiin kiinnitettyä edullisesti 20 nostoköysistön molemmat päät koneistoalustana toimivaan palkkiin, jos köysistöratkaisu edellyttäisi molempien päiden kiinnittämistä .It is also clear to a person skilled in the art that the elevator car, the counterweight and the machine unit can be located in the cross section of the elevator shaft differently than shown in the example. For example, the so-called in a rep hoisting elevator, both ends of the hoisting rope 20 could preferably be attached to a beam acting as a machine platform if the rope solution would require the attachment of both ends.

Ammattimiehelle on myös selvää, että moottorin tehonsyötön 25 edellyttämät laitteet ja hissin ohjauksen edellyttämät laitteet voidaan sijoittaa muutoinkin kuin koneistoyksikön yhteyteen, esimerkiksi erilliseen kojetauluun. Samoin ammattimiehelle on selvää, että keksintöä soveltava hissi voi olla varustettu muutoin kuin esimerkeissä on esitetty.It is also clear to a person skilled in the art that the devices required for the power supply of the motor 25 and the devices required for controlling the elevator can be placed other than in connection with the machine unit, for example in a separate dashboard. Likewise, it will be clear to a person skilled in the art that an elevator applying the invention can be equipped other than as shown in the examples.

tt

Claims

1. Drivskivehiss omfattande en längs hissgejder (10) löpande hisskorg (1) , en längs motviktsgejder (11) löpande motvikt (2) , 5 bärlinor (3) i vilka hisskorgen och motvikten är upphängda och en drivmaskinerienhet (6) försedd med en till drivmaskinerienheten (6) ansluten, pä bärlinorna (3) verkande drivskiva (7), och vilken drivmaskinerienhet (6) är placerad i hisschaktets ovre del i utrymmet mellan schaktets vägg och det 10 schaktutrymme och/eller dettas förlängning uppät som hisskorgen (1) sveper igenom i sin rörelsebana, kännetecknad av, att drivmaskinerienheten (6) stöder mot ovre ändan av en eller flera gejder (10,11,11a).A drive disk elevator comprising a lift basket (1) running along the elevator guide (10), a counterweight (2) running along the counterweight guide (11), carrier lines (3) in which the elevator basket and the counterweight are suspended and a drive machine unit (6) provided with an additional the drive unit (6) connected, the drive disc (7) acting on the carrier lines (3), and which drive unit (6) is located in the upper part of the elevator shaft in the space between the wall of the shaft and the shaft space and / or its extension eaten as the elevator car (1). through in its path of movement, characterized in that the drive unit (6) supports the upper end of one or more guides (10, 11, 11a).

2. Drivskivehiss enligt patentkravet 1, kännetecknad av, att drivmaskinerienheten (6) via en balk (20) som bildar ett maskinfundament stöder mot Övre ändan av tvä gejder.Drive disk elevator according to claim 1, characterized in that the drive unit (6) via a beam (20) forming a machine foundation supports the upper end of two guides.

3. Drivskivehiss enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad 20 av, att drivmaskinerienheten (6) stöder mot hisschaktet med ett stödorgan (21) som tar upp horisontala krafter men väsentligen inte vertikala krafter.Drive disk elevator according to claim 1 or 2, characterized in that the drive unit (6) supports the lift shaft with a support member (21) which absorbs horizontal forces but not substantially vertical forces.

4. Drivskivehiss enligt nägot av de föregäende patentkraven, 25 kännetecknad av, att drivmaskinerienheten (6), apparatenheten “ (8) som innehäller hissens eldrift, linfästet (13) i ätminstone ena ändan av bärlinorna (3) och hissens hastighetsbegränsare är samlade i en helhet pä maskinfundamentet (20).Drive disk elevator according to any of the preceding claims, characterized in that the drive unit (6), the device unit (8) containing the electric drive of the elevator, the flapper bracket (13) at at least one end of the carrier lines (3) and the speed limiter of the elevator are assembled in a whole of the machine foundation (20).