FI95425C - Vaihtovirtamoottorin ohjauslaite - Google Patents
Vaihtovirtamoottorin ohjauslaite Download PDFInfo
- Publication number
- FI95425C FI95425C FI881794A FI881794A FI95425C FI 95425 C FI95425 C FI 95425C FI 881794 A FI881794 A FI 881794A FI 881794 A FI881794 A FI 881794A FI 95425 C FI95425 C FI 95425C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- power
- inverter
- motor
- control circuit
- electrical
- Prior art date
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 21
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000415 inactivating effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
! 95425
Vaihtovirtamoottorin ohjauslaite
Keksinnön tausta
Keksintö liittyy hissikoria käyttämään kytketyn no-5 peudeltaan säädettävän vaihtovirtamoottorin (AC-moottorin) ohjauslaitteeseen, joka käsittää muuttajan, joka on kytketty vaihtosähköteholähteeseen, vaihtosähkön muuttamiseksi tasasähköksi; vaihtosuuntaajan, joka on kytketty suhteellisesti positiivisen ja suhteellisesti negatiivisen 10 johtimen kautta muuttajaan tasasähkön muuttamiseksi vaih-tosähköantotehoksi, jonka taajuutta, jännitettä ja virtaa voidaan säätää moottorin käyttämiseksi; muuttajan sisältämän takaisinsyöttölaitteen, jota ohjataan sallimaan tehon virtaaminen vaihtosuuntaajalta teholähteelle regeneratii-15 visten olosuhteiden aikana; sähköisen vastuksen; säätöpii rin vaihtosuuntaajan ohjaamiseksi käyttämään moottoria säädettävällä nopeudella, säätöpiirin ollessa vasteellinen sähköhäiriöön tekemällä takaisinsyöttölaitteen toimimattomaksi estääkseen tehon virtaamisen teholähteelle sekä pie-20 nentääkseen vaihtosuuntaajan antotehon.
Sähkötehon muuttajia tai vaihtosuuntaajia on sovellettu nopeudeltaan säädettäviin käyttöihin, joissa käytetään vaihtovirtamoottoreita. Tyypillinen muuttaja käsittää tasasuuntaajan oton kolmivaiheisen vaihtojännitteen tasa-25 suuntaamiseksi ja tuloksena olevan tasajännitesyötön toimittamiseksi vaihtosuuntaajalle. Vaihtosuuntaaja sisältää useita pareja sarjaan kytkettyjä kytkinkomponentteja taajuudeltaan säädettävän annon kehittämiseksi. Monissa sovellutuksissa kyseinen taajuuden säätö on saatu aikaan . . 30 ohjauspiirillä, joka käyttää pulssinleveysmodulaatioon (PWM) perustuvaa ohjausmenetelmää tuottamaan vaihtelevalla taajuudella avainnuspulsseja, jotka kytkevät jaksottain vastaavia kytkinkomponentteja AC-moottorin käyttämiseksi vaihtelevalla nopeudella. AC-moottoria voidaan ajaa eteen-35 päin (vetokäyttö) tai hidastaa (jarrutuskäyttö), kuten ha- 2 95425 lutaan, muuttamalla sopivasti vaihtosuuntaajan AC-mootto-rille kytkemän magnetoinnin taajuutta ja amplitudia. AC-moottorin toimintataajuus muuttuu veto- ja jarrutuskäytön välillä erityisesti, kun AC-moottoria käytetään hissin 5 kuljettamiseen. Tehon virtaaminen AC-moottorista vaihtosuuntaajan kautta takaisin muuttajalle jarrutuskäytön aikana tai muissa regeneratiivisissa olosuhteissa on välttämätöntä, jotta AC-moottoria käytetään korkealla hyötysuhteella.
10 Tavanomainen käytäntö, kun sähköhäiriö ilmenee, on saada hissi pysähtymään käyttämällä mekaanista jarrutusta samalla, kun vaihtosuuntaajan toiminta pysäytetään. Tämä vaatii kuitenkin suurikokoisen mekaanisen jarrutusjärjestelmän, joka kykenee ottamaan vastaan hissin koko liike-15 energian. Tämä on totta erityisesti suurikokoisten ja nopeiden hissien kohdalla. Lisäksi ei ole mitään tapaa käsitellä takaisin saatavaa tehoa, kun takaisinsyöttötoiminta estyy sähköhäiriön seurauksena.
Yhteenveto keksinnöstä 20 Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusmerkillis tä että mainittu säätöpiiri on sovitettu vähentämään mainitun vaihtosuuntaajan antotehoa vasteellisesti sähköhäiriölle ennalta määrättyyn minimirajaan asti, joka minimi-raja riittää säilyttämään synkronisen suhteen vaihtosuun-25 taajan ja moottorin välillä, sekä siitä, että säätöpiiri sisältää laitteen sähköisen vastuksen kytkemiseksi suhteellisesti positiivisen ja suhteellisesti negatiivisen johtimen välille, jos sähköhäiriö jatkuu ennalta määrätyn ajan yli moottorin dynaamisen jarrutuksen aikaansaamisek-30 si.
Keksinnön mukaan on saatu aikaan hissikoria käyttämään kytketyn, nopeudeltaan säädettävän vaihtovirtamootto-rin ohjauslaite. Laite sisältää vaihtosähköteholähteeseen kytketyn muuttajan vaihtosähkötehon muuttamiseksi tasasäh-35 kötehoksi sekä suhteellisesti positiivisen ja suhteelli- 3 95425 sesti negatiivisen johtimen kautta muuttajaan kytketyn vaihtosuuntaajan tasasähkötehon muuttamiseksi vaihtosähkö-tehoksi, jolla on säädettävä taajuus, jännite ja virta moottorin käyttämiseksi. Muuttaja sisältää takaisinsyöt-5 tölaitteen, jota ohjataan sallimaan tehon virtaaminen vaihtosuuntaajalta teholähteelle regeneratiivisten olosuhteiden aikana. Laite sisältää myös säätöpiirin vaihtosuuntaajan ohjäämiseksi käyttämään moottoria säädettävällä nopeudella. Säätöpiiri sisältää laitteen, joka reagoi sähkö-10 häiriöön tekemällä takaisinsyöttölaitteen toimimattomaksi ja estämällä tehon virtaamisen teholähteelle sekä pienentämällä vaihtosuuntaajan antaman sähkön virran suuruuden ennalta määrätylle rajalle, joka riittää ylläpitämään synkronisen suhteen vaihtosuuntaajan ja moottorin välillä. 15 Säätöpiiri sisältää laitteen sähköisen vastuksen kytkemiseksi suhteellisesti positiivisen ja suhteellisesti negatiivisen johtimen välille moottorin dynaamisen jarrutuksen aikaansaamiseksi sen jälkeen, kun sähköhäiriö jatkuu ennalta määrätyn ajan.
20 Piirustusten lyhyt kuvaus
Keksintö kuvataan yksityiskohtaisemmin seuraavassa selityksessä yhdessä liitteenä olevien piirustusten kanssa, joista: kuvio 1 on kaavamainen lohkokaavio, joka esittää 25 erään keksinnön mukaisesti toteutetun vaihtovirtamoottorin ohjauslaitteen sovellutusmuodon; ja kuviot 2A...2H ovat graafisia kuvauksia, joita käytetään keksinnön toiminnan selittämisessä.
Keksinnön yksityiskohtainen selitys : 30 Viitaten nyt piirustuksiin, ja erityisesti kuvioon 1, muuttajajärjestelmä 20 sisältää ottojohtimet 11, 12 ja 13 sähkötehon vastaanottamiseksi sopivasta kolmivaiheisesta vaihtosähköteholähteestä 10. Ottojohtimet 11, 12 ja 13 kuljettavat tämän tehon kolmivaihetasasuuntaajalle 21, 35 jonka tehtävänä on muuttaa vaihtojännite yksinapaiseksi 4 95425 jännitteeksi tehon syöttämiseksi tasasähkövälipiirille, jota osoittavat suhteellisesti positiivinen johdin 22 ja suhteellisesti negatiivinen johdin 23. Tehotasasuuntaajan 21 nähdään sisältävän useita rinnakkaisia pareja sarjaan 5 kytkettyjä diodeja. Kondensaattori 24 on kytketty tasasäh-kövälipiirin yli tasasuunnatun sähkön tasoittamiseksi. Ta-soituskondensaattorin 24 yli oleva yksinapainen jännite kytketään vastaaviin tehovaihtosuuntaajän 30 tasasähköot-toihin 30a ja 30b. Vaihtosuuntaajan 30 nähdään sisältävän 10 useita rinnakkaisia pareja sarjaan kytkettyjä tehotransis-toreita, jotka on järjestetty ja ohjattu muuttamaan tuleva tasasähköteho kolmivaiheiseksi vaihtosähköantotehoksi, jonka taajuutta ja jännitteen suuruutta voidaan säätää. Tätä tarkoitusta varten kunkin tehotransistorin kanta tai 15 ohjattu elektrodi on kytketty säätöpiiriin 50, joka toimittaa tehotransistoreille jaksoittaisia avainnuspulsseja tehotransistorien kytkemiseksi päälle ennalta määrätyn sekvenssin mukaisesti ja halutulla taajuudella. Tehotransistorit voidaan korvata tyristoreilla tai muilla kytkin-20 komponenteilla saman tuloksen saamiseksi. Kolmivaiheinen vaihtosähköanto toimitetaan antojohtimien 31, 32 ja 33 kautta kolmivaiheiselle oikosulkumoottorille, joka käyttää hissin matkustajakoria (ei ole esitetty).
Oikosulkumoottoria 40 voidaan ajaa eteenpäin (veto-25 käyttö) tai hidastaa (jarrutuskäyttö), kuten halutaan, muuttamalla sopivasti sen magnetoinnin taajuutta ja amplitudia, jonka vaihtosuuntaaja 30 kytkee oikosulkumoottorille 40. Tätä tarkoitusta varten säätöpiiri 50 säätää ja ohjaa vaihtosuuntaajan 30 toimintaa ohjelmoidusti vastaten : 30 useita tulosignaaleja, jotka saattava sisältää signaalin, joka edustaa haluttua moottorin nopeutta, ja takaisinkyt-kentäsignaalin, joka edustaa todellista moottorin nopeutta. Säätöpiiri 50 käyttää hyväksi pulssinleveysmodulaati-oon (PWM) perustuvaa ohjausmenetelmää avainnuspulssien 35 tuottamiseksi siten, että vastaavia vaihtosuuntaajan 30 5 95425 tehotransistoreita kytketään jaksoittaisesti tietyn no-peuskaavion mukaisesti, joka on ohjelmoitu säätöpiirille 50.
Vaihtosuuntaajan 30 normaalin toiminnan aikana 5 energiavirta kulkee muuttajajärjestelmästä 20 vaihtosuuntaajan 30 kautta oikosulkumoottorille 40. Regeneratiivis-ten olosuhteiden vallitessa teho kuitenkin saattaa virrata oikosulkumoottorilta 40, joka nyt toimii energian lähteenä, vaihtosuuntaajan 30 kautta takaisin varaamaan konden-10 saattoria 24.
Vaihtosuuntaaja sisältää takaisinkytkentädiodit, joista kukin on kytketty vastaavan tehotransistorin yli sen rinnalle, mutta vastakkaissuuntaisena, oikosulkumoottorissa 40 takaisin kehitetyn virran kulkua varten varaa-15 maan kondensaattoria 24 esimerkiksi oikosulkumoottorin jarrutuskäytön aikana. Muuttajajärjestelmä 20 sisältää lisäksi myös useita rinnakkaisia pareja sarjaan kytkettyjä tehotransistoreita, jotka on järjestetty ja ohjattu syöttämään takaisin kehitettyä virtaa vaihtosähköteholähteelle 20 10. Tätä tarkoitusta varten kunkin tehotransistorin kanta tai ohjattu elektrodi on kytketty säätöpiirille 50. Nämä tehotransistorit voidaan korvata tyristoreilla tai muilla kytkinkomponenteilla saman tuloksen saamiseksi.
. , Säätöpiiri 50 toimii säädetyllä tasasähköllä, jota 25 toimitetaan vakiojännitteisestä säädetystä teholähteestä (PS) t2, jolle syötetään tasasähköä muuttajajärjestelmästä 20. Säätöpiiri 50 ottaa vastaan tulosignaaleja eri ilmai-sinpiireiltä mukaan lukien sähköhäiriön ilmaisinpiiri (PF) 54 ja jännitteen puuttumisen ilmaisinpiiri (VS) 56. Säh-30 köhäiriön ilmaisinpiirissä 54 on kolme ottoa, jotka on kytketty vastaaviin ottojohtimiin 11, 12 ja 13 sähköhäiriön ilmaisusignaalin NV tuottamiseksi, kun sähköhäiriö, esimerkiksi sähkökatkos, vaiheen puuttuminen tai vastaava ilmenee. Jännitteen puuttumisen ilmaisinpiirissä 56 on 35 kaksi ottoa, jotka on kytketty vastaaviin positiiviseen ja 6 95425 negatiiviseen johtimeen 22 ja 23 jännitteen puuttumisen ilmaisusignaalin UV tuottamiseksi, kun jännitteen lasku esiintyy vaihtosähköteholähteessä 10 tai muuttajajärjestelmässä 20. Nämä signaalit NV ja UV viedään säätöpiirille 5 50.
Kuten kuviossa 1 esitetään, tasoituskondensaattori 24 on kytketty rinnan jarrutusvastuksen 60 kanssa, joka on kytketty sarjaan tehotransistorin 62 kanssa. Tehotransistorin 62 kanta tai ohjattu elektrodi on kytketty JA-portin 10 64 antoon. JA-portin 64 toinen otto on kytketty säätöpii rille 50 ja toinen otto ylijännitteen ilmaisinpiirille (OV) 66. Ylijännitteen ilmaisinpiirin 66 kaksi ottoa on kytketty positiiviseen ja negatiiviseen johtimeen 22 ja 23 ylijännitteen ilmaisusignaalin OV tuottamiseksi ylhäällä 15 olevana signaalina JA-portille 64, kun ylijännite esiintyy muuttajajärjestelmän 20 annossa. On tietenkin huomattava, että tehotransistori 62 voidaan korvata tyristorilla tai muulla kytkinkomponentilla.
Vastauksena sähköhäiriön ilmaisusignaaliin NV tai 20 jännitteen puuttumisen ilmaisusignaaliin UV säätöpiiri 50 suorittaa seuraavat ohjaustoimenpiteet. Ensiksi säätö piiri 50 ohjaa tehotransistorit muuttajajärjestelmässä 20 keskeyttämään takaisin syötetyn virran kulun vaihtosähkön teholähteelle 10. Tämä tapahtuu tehotransistoreiden suo-25 jäämiseksi rikkoutumiselta syntyvän liiallisen virran johdosta, kun sähköhäiriö esiintyy takaisinsyöttötilanteen vallitessa. Toiseksi säätöpiiri 50 ohjaa vaihtosuuntaajan 30 pienentämään antovirtansa ennalta määrätylle minimira-jalle, joka riittää säilyttämään synkronisen suhteen vaih-; 30 tosuuntaajan 30 ja oikosulkumoottorin 40 välillä. Tämä ta- pahtuu oikosulkumoottorin pitämiseksi käynnissä, samalla kun minimoidaan tasajännitteen lasku johtimien 22 ja 23 yli oikosulkumoottorin toiminnan palauttamisen helpottamiseksi sen jälkeen, kun sähköhäiriö on poistunut. Kolman-35 neksi säätöpiiri 50 tuottaa ylhäällä olevan signaalin li 7 95425 avaaman JA-portin 64. JA-portin 64 anto nousee ylös kytkien tehotransistorin 62 johtamaan, niin että jarrutusvastus 60 kytkeytyy kondensaattorin 24 yli, kun ylijännitteen ilmaisinpiiri 66 tuottaa ylijännitteen ilmaisusignaalin 5 OV. Tämä tapahtuu tehotransistoreiden ja kondensaattorin 24 suojaamiseksi rikkoutumasta syntyvän liiallisen virran johdosta sen jälkeen, kun takaisinsyötetyn virran kulku keskeytyy.
Keksinnön toiminta on ehkä paremmin ymmärrettävissä 10 kuvioiden 2A...2H perusteella. Oletetaan, että sähköhäiriö esiintyy ajan hetkellä tO, kuten esitetään kuviossa 2B, normaalin toiminnan aikana, jolloin säätöpiiri 50 ohjaa vaihtosuuntaajaa 30 käyttämään oikosulkumoottoria 40 ta-voitenopeudella Ns, kuten esitetään kuviossa 2A. Hetkellä 15 tl sähköhäiriön ilmaisinpiiri 54 tai jännitteen puuttumisen ilmaisinpiiri 56 tuottaa sähköhäiriötä osoittavan signaalin säätöpiirille 50, kuten esitetään kuviossa 2D. Vastauksena tähän häiriötä osoittavaan signaaliin säätöpiiri sulkee muuttajajärjestelmän 20 tehotransistorit estääkseen 20 takaisinsyötetyn virran kulun vaihtosähköteholähteelle 10, kuten esitetään kuviossa 2F, ohjaa vaihtosuuntaajan 30 pienentämään antovirran oikosulkumoottorille 40 ennalta määrätylle minimirajalle, joka riittää säilyttämään synkronisen suhteen vaihtosuuntaajan 30 ja oikosulkumoottorin * 25 40 välillä, kuten esitetään kuviossa 2H, sekä tuottaa yl häällä olevan signaalin JA-portin 64 avaamiseksi. On huomattava, että JA-portin 64 anto pysyy alhaalla, kunnes ylijännitteen ilmaisinpiiri 66 tuottaa ylijännitteen ilmaisusignaalin OV.
30 Jos sähköhäiriö jatkuu ennalta määrätyn ajan TD, *’ - esimerkiksi useita kymmeniä sekunteja, säätöpiiri 50 vah vistaa sähköhäiriön, kuten esitetään kuviossa 2E, ja ohjaa vaihtosuuntaajan 30 käyttämään oikosulkumoottoria 40 alenevalla nopeudella, kuten esitetään kuviossa 2A, kun se 35 samalla sallii tasajännitteen kasvaa, kuten esitetään ku- 8 95425 viossa 2C. Tämän ohjauksen vallitessa virta kulkee oikosulkumoottorilta 40 vaihtosuuntaajan 30 kautta varaamaan kondensaattoria 24 aiheuttaen ylimääräisen jännitteen johtimien 22 ja 23 välille. Ylijännitteen ilmaisinpiiri 66 5 ilmaisee tämän ylimääräisen jännitteen ja kehittää ylijän-nitteen ilmaisusignaalin OV. Koska JA-portti 64 on ollut auki, ylijännitteen ilmaisusignaali OV nostaa JA-portin 64 annon ylös saaden tehotransistorin 62 johtamaan ja kytkemään jarrutusvastuksen 60 kondensaattorin 24 yli. Tämän 10 tilanteen vallitessa jarrutusvastus 60 saa aikaan dynaamisen jarrutuksen hidastaen oikosulkumoottoria 40 ja pienentäen takaisinsyötettyä virtaa. Hetkellä t5, kun jännite johtimien 22 ja 23 välillä laskee alle ennalta määrätyn tason, ylijännitteen ilmaisinpiiri 66 lakkaa kehittämästä 15 ylijännitteen ilmaisusignaalia OV ja sulkee tehotransistorin 62 vapauttaen dynaamisen jarrutuksen. Sen jälkeen käytetään mekaanista jarrutusta hissin saamiseksi pysähtymään.
On huomattava, että hetkien tl ja t4 välisenä aika-20 na vaihtosuuntaaja 30 toimii normaalisti paitsi, että sen antovirta on ennalta määrätyllä minimirajalla. Jos sähkö-häiriö häviää hetkellä t3, joka on ennen hetkeä t4, kuten esitetään katkoviivalla kuviossa 2B, sähköhäiriön ilmaisu-signaali häviää hetkellä t3, kuten esitetään katkoviivalla 25 kuviossa 2D, ja siten säätöpiiri 50 ohjaa vaihesuuntaajan 30 palauttamaan antovirtansa sen alkuperäiselle tasolle, kuten esitetään katkoviivalla kuviossa 2H, sekä kytkee muuttajajärjestelmän 20 tehotransistorit johtamaan ja sallimaan takaisinsyötetyn virran kulun vaihtosähköteholäh-30 teelle 10, kuten esitetään katkoviivalla kuviossa 2F. Li-’ säksi säätöpiiri 50 pitää JA-portin 64 suljettuna ja estää jarrutusvastuksen 60 dynaamisen jarrutustoiminnan, kuten esitetään katkoviivalla kuviossa 2G.
Kuten edellä on kuvattu, säätöpiiri 50 vastaa säh-35 köhäiriöön pysäyttämällä takaisinsyöttötoiminnan ja pie- 9 95425 rientämällä vaihtosuuntaajan antovirran ennalta määrätylle minimitasolle, joka riittää säilyttämään synkronisen suhteen vaihtosuuntaajan 30 ja oikosulkumoottorin 40 välillä.
Jos sähköhäiriö häviää ennalta määrätyn ajan TD sisällä, 5 säätöpiiri 50 palauttamaan vaihtosuuntaajan 30 sen normaalin toimintatapaan. Muutoin säätöpiiri 50 ohjaa käyttämään oikosulkumoottorin 40 dynaamista jarrutusta. Jos sähkö-häiriö esiintyy takaisinsyöttötilanteessa, ylijännitteen ilmaisin 66 tuottaa ylijännitteen ilmaisusignaalin käyn-10 nistämään oikosulkumoottorin dynaamisen jarrutuksen käytön ennen ajan TD kulumista loppuun, niin että oikosulkumoottori 40 voi pysähtyä.
Sen jälkeen, kun sähköhäiriö on jatkunut ennalta määrätyn ajan, säätöpiiri 50 ohjaa vaihtosuuntaajan 30 15 käyttämään oikosulkumoottoria 40 alenevalla nopeudella pienentämällä vähitellen nopeuden ohjaussignaalia Ns, joka saadaan nopeuskaaviolta. Sellainen ohjaus voidaan kuitenkin toteuttaa pienentämällä vaihtosuuntaajan antovirtaa oikosulkumoottorin 40 vääntömomentin pitämiseksi vakiona.
20 Lisäksi säätöpiiri 50 voidaan saada ohjaamaan vaihtosuuntaaja 30 lisäämään oikosulkumoottorin nopeutta uudelleen, niin että vaihtosuuntaaja voi palata normaaliin toimintaansa tai käynnistää uudelleen oikosulkumoottorin sen jälkeen, kun se on pysähtynyt, kun tehonsyöttö palautuu 25 sen jälkeen, kun sähköhäiriö on jatkunut ennalta määrätyn ajan. Nämä ohjausmallit voidaan toteuttaa pelkästään muuntelemalla ohjauskaaviota. Toista ohjausmallia voidaan käyttää tuottamaan moottorille vääntömomentti, joka tarvitaan kuljettamaan hissin matkustajakori lähimmän kerroksen 30 kohdalle sen jälkeen, kun sähköhäiriö on jatkunut ennalta määrätyn ajan.
Edellä esitetyn perusteella on ilmeistä, että keksinnön mukaisesti on saatu aikaan vaihtovirtamoottorin ohjauslaite, joka sallii moottorin normaalin toiminnan ilman 35 nopeuden alenemista sellaisen sähköhäiriön sattuessa, joka 10 95425 häviää ennalta määrätyn ajan sisällä. Sen jälkeen, kun sähköhäiriö on jatkunut ennalta määrätyn ajan, moottori hidastetaan dynaamisella jarrutuksella moottorin jarrutus-käytön alkuvaiheessa, ja mekaanista jarrutusta käytetään 5 moottorin jarrutuskäytön seuraavassa vaiheessa. Tämä tapahtuu sen varmistamiseksi, että hissi pysähtyy turvallisesti. Lisäksi tämä sallii sellaisen kompaktin mekaanisen jarrujärjestelmän käytön, jolla on suhteellisen pieni jar-rutusvoima.
10 Kun keksintöä on kuvattu sen erityisen sovellutus- muodon yhteydessä, on selvää, että alan ammattimiehet löytävät monia vaihtoehtoja, modifikaatioita ja muunnelmia. Niin muodoin tarkoituksena on kattaa kaikki vaihtoehdot, modifikaatiota ja muunnelmat, jotka sijoittuvat oheisten 15 patenttivaatimusten piiriin.
Claims (7)
1. Hissikoria käyttämään kytketyn, nopeudeltaan säädettävän vaihtovirtamoottorin (40) ohjauslaite, käsit- 5 täen muuttajan (20), joka on kytketty vaihtosähköteho-lähteeseen (10), vaihtosähkön muuttamiseksi tasasähköksi; vaihtosuuntaajan (30), joka on kytketty suhteellisesti positiivisen ja suhteellisesti negatiivisen johtimen 10 (30a, 30b) kautta muuttajaan (20) tasasähkön muuttamiseksi vaihtosähköantotehoksi, jonka taajuutta, jännitettä ja virtaa voidaan säätää moottorin (40) käyttämiseksi; muuttajan (20) sisältämän takaisinsyöttölaitteen (51), jota ohjataan sallimaan tehon virtaaminen vaihto-15 suuntaajalta (30) teholähteelle regeneratiivisten olosuh teiden aikana; sähköisen vastuksen (60); säätöpiirin (50) vaihtosuuntaajan (30) ohjaamiseksi käyttämään moottoria (40) säädettävällä nopeudella, säätö-20 piirin (50) ollessa vasteellinen sähköhäiriöön tekemällä takaisinsyöttölaitteen (51) toimimattomaksi estääkseen tehon virtaamisen teholähteelle sekä pienentääkseen vaihtosuuntaajan (30) antotehon, tunnettu siitä, että mainittu säätöpiiri (50) on sovitettu vähentämään mainitun ' 25 vaihtosuuntaajan (30) antotehoa vasteellisesti sähköhäi riölle ennalta määrättyyn minimirajaan asti, joka minimi-raja riittää säilyttämään synkronisen suhteen vaihtosuuntaajan (30) ja moottorin (40) välillä, sekä siitä, että säätöpiiri (50) sisältää laitteen sähköisen vastuksen (60) , . 30 kytkemiseksi suhteellisesti positiivisen ja suhteellisesti negatiivisen johtimen (30a, 30b) välille, jos sähköhäiriö jatkuu ennalta määrätyn ajan yli moottorin (40) dynaamisen jarrutuksen aikaansaamiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n -35 n e t t u siitä, että säätöpiiri (50) sisältää laitteen 12 95425 vaihtosuuntaajan (30) antotehon virran suuruuden palauttamiseksi alkuperäiseen arvoonsa, kun sähköhäiriö jatkuu ennalta määrätyn ajan yli.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, t u n - 5. e t t u siitä, että säätöpiiri (50) sisältää laitteen vaihtosuuntaajan (30) ohjaamiseksi käyttämään sähkömoottoria (40) alenevalla nopeudella, kun sähköhäiriö jatkuu ennalta määrätyn ajan yli.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, t u n -10 n e t t u siitä, että säätöpiiri (50) on vasteellinen ylijännitteen ilmaisimelle (66), joka on kytketty suhteellisesti positiivisen ja suhteellisesti negatiivisen johtimen (30a, 30b) välille ylijännitteen ilmaisusignaalin tuottamiseksi, kun jännite suhteellisesti positiivisen ja 15 suhteellisesti negatiivisen johtimen (30a, 30b) välillä ylittää ennalta määrätyn arvon, ohjaussignaalin tuottamiseksi, kun sähköhäiriö jatkuu ennalta määrätyn ajan yli, sekä siitä, että laite käsittää välineet (62, 64) sähköisen vastuksen (60) kytkemiseksi suhteellisesti positiivi-20 sen ja suhteellisesti negatiivisen johtimen (30a, 30b) välille sekä ylijännitteen ilmaisusignaalin että ohjaussignaalin vaikuttaessa samanaikaisesti.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että takaisinsyöttölaite (51) sisältää 25 useita kytkinkomponentteja, joita ohjataan sallimaan tehon virtaaminen vaihtosuuntaajalta (30) teholähteelle (10) re-generatiivisten olosuhteiden vallitessa, kun ne on kytketty päälle.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, t u n -30 n e t t u siitä, että säätöpiiri (50) sisältää sähkö- häiriön ilmaisimen (56), joka on kytketty suhteellisesti positiivisen ja suhteellisesti negatiivisen johtimen (30a, 30b) välille sähköhäiriön ilmaisusignaalin tuottamiseksi, kun jännite suhteellisesti positiivisen ja suhteellisesti 35 negatiivisen johtimen (30a, 30b) välillä laskee alle en- 13 95425 naita määrätyn arvon sekä välineet, jotka vasteellisesti sähköhäiriön ilmaisusignaalille sulkevat kytkinkomponentit ja pienentävät vaihtosuuntaajan (30) antotehon virran suuruuden ennalta määrätylle minimirajalle.
7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tun nettu siitä, että säätöpiiri (50) sisältää sähkö-häiriön ilmaisimen (54), joka on kytketty teholähteeseen (10) sähköhäiriön ilmaisusignaalin tuottamiseksi, kun jännite teholähteen annossa laskee alle ennalta määrätyn ar-10 von, säätöpiirin (50) ollessa vasteellinen sähköhäiriön ilmaisusignaalille kytkinkomponenttien sulkemiseksi vaihtosuuntaajan antotehon vähentämiseksi virran suuruuden ennalta määrätylle minimirajalle. « 14 95425
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61197569A JPS6356183A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | エレベ−タ駆動用インバ−タ |
| JP19756986 | 1986-08-22 | ||
| JP8700623 | 1987-08-21 | ||
| PCT/JP1987/000623 WO1988001450A1 (en) | 1986-08-22 | 1987-08-21 | Alternating current motor control apparatus |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI881794A0 FI881794A0 (fi) | 1988-04-18 |
| FI881794A FI881794A (fi) | 1988-04-18 |
| FI95425B FI95425B (fi) | 1995-10-13 |
| FI95425C true FI95425C (fi) | 1996-01-25 |
Family
ID=16376683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI881794A FI95425C (fi) | 1986-08-22 | 1988-04-18 | Vaihtovirtamoottorin ohjauslaite |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4902954A (fi) |
| EP (1) | EP0278988B1 (fi) |
| JP (1) | JPS6356183A (fi) |
| KR (1) | KR950015173B1 (fi) |
| AU (1) | AU589803B2 (fi) |
| BR (1) | BR8707426A (fi) |
| DE (1) | DE3786912T2 (fi) |
| FI (1) | FI95425C (fi) |
| WO (1) | WO1988001450A1 (fi) |
Families Citing this family (46)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI78202C (fi) * | 1987-01-13 | 1989-06-12 | Kone Oy | Foerfarande foer styrning av halvledarkopplingar i en till vaexelspaenningsnaet kopplad likriktarbrygga samt en foer tillaempning av foerfarandet avsedd styrenhet. |
| JPS63137597U (fi) * | 1987-02-26 | 1988-09-09 | ||
| JPH0697875B2 (ja) * | 1987-05-20 | 1994-11-30 | 日本オ−チス・エレベ−タ株式会社 | エレベ−タ駆動用インバ−タ |
| US4876637A (en) * | 1988-03-22 | 1989-10-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Power converter and method of controlling the same |
| FI86053C (fi) * | 1989-10-31 | 1992-07-10 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer styrning av en lyftmotor. |
| JPH0496677A (ja) * | 1990-08-13 | 1992-03-30 | Nippon Otis Elevator Co | エレベータ用ダイナミックブレーキ回路の動作確認装置 |
| US5170105A (en) * | 1991-03-08 | 1992-12-08 | General Electric Company | Method for determining operability of an electrical dynamic braking system |
| JPH04322186A (ja) * | 1991-04-22 | 1992-11-12 | Hitachi Ltd | 電動ドア装置 |
| FR2676095A1 (fr) * | 1991-05-02 | 1992-11-06 | Alavoine Jean Pierre | Dispositif de regulation de cadence de pompage et de protection pour pompes a balancier. |
| DE4138596A1 (de) * | 1991-11-23 | 1993-05-27 | Buehne Werner Abus Kg | Mit variabler hubgeschwindigkeit arbeitendes hebezeug |
| US5361565A (en) * | 1993-01-19 | 1994-11-08 | Bayer Robert F | Elevating system |
| US5672950A (en) * | 1994-08-16 | 1997-09-30 | Itt Corporation | Voltage, phase and frequency control by miniature inverter system |
| US5471125A (en) * | 1994-09-09 | 1995-11-28 | Danfoss A/S | AC/DC unity power-factor DC power supply for operating an electric motor |
| FI112733B (fi) * | 1994-09-30 | 2003-12-31 | Kone Corp | Menetelmä ja laitteisto tahtimoottorin jarruttamiseksi |
| JP3627303B2 (ja) * | 1995-08-11 | 2005-03-09 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
| JP3330050B2 (ja) * | 1997-03-11 | 2002-09-30 | 本田技研工業株式会社 | 電気自動車の制御装置 |
| US5814955A (en) * | 1997-03-14 | 1998-09-29 | Eaton Corporation | Motor control circuit with a low voltage monitor |
| US6005362A (en) * | 1998-02-13 | 1999-12-21 | The Texas A&M University Systems | Method and system for ride-through of an adjustable speed drive for voltage sags and short-term power interruption |
| AT411506B (de) * | 2000-10-02 | 2004-01-26 | Siemens Ag Oesterreich | Schaltwandler |
| JP2003037990A (ja) * | 2001-07-24 | 2003-02-07 | Hitachi Ltd | モータ制御装置 |
| US6686718B2 (en) * | 2001-11-27 | 2004-02-03 | York International Corp. | Control loop and method for variable speed drive ride-through capability improvement |
| US7414377B2 (en) * | 2002-09-23 | 2008-08-19 | Siemens Energy & Automation, Inc. | System and method for automatic current limit control |
| KR100500525B1 (ko) * | 2003-02-12 | 2005-07-12 | 삼성전자주식회사 | 모터용 전원공급장치 |
| JP2005016958A (ja) * | 2003-06-23 | 2005-01-20 | Fanuc Ltd | モータ駆動装置 |
| AT504808B1 (de) * | 2003-11-14 | 2009-08-15 | Bernecker & Rainer Ind Elektro | Synchronmaschine |
| US7116067B2 (en) * | 2004-09-21 | 2006-10-03 | Honeywell International Inc. | Power converter controlling apparatus and method providing ride through capability during power interruption in a motor drive system |
| US20060131462A1 (en) * | 2004-12-20 | 2006-06-22 | Holland Leo D | Turboelectric arresting gear |
| FI117938B (fi) * | 2005-10-07 | 2007-04-30 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
| NL1030489C1 (nl) * | 2005-11-22 | 2007-05-23 | Maasland Nv | Voerinrichting. |
| US8127894B2 (en) * | 2005-11-23 | 2012-03-06 | Otis Elevator Company | Elevator motor drive tolerant of an irregular power source |
| US7607896B2 (en) * | 2006-04-28 | 2009-10-27 | Baker Hughes Incorporated | Systems and methods for power ride-through in variable speed drives |
| JP4986541B2 (ja) * | 2006-08-31 | 2012-07-25 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置 |
| DE112008003666B4 (de) * | 2008-02-20 | 2012-06-14 | Merstech Inc. | Magnetenergie-Wiederherstellschalter mit Schutzschaltung |
| CN101340174B (zh) * | 2008-08-08 | 2010-08-04 | 周顺新 | 用逆变器拖动多台电动机异步同时实现转子变频调速*** |
| FI120854B (fi) * | 2008-09-08 | 2010-03-31 | Kone Corp | Kuljetusjärjestelmän tehonsyöttöjärjestely |
| WO2012177942A2 (en) | 2011-06-21 | 2012-12-27 | Hanson Gifford, Iii | Prosthetic heart valve devices and associated systems and methods |
| CN103782502B (zh) | 2011-07-26 | 2017-11-17 | 莫戈公司 | 电机夹紧*** |
| AU2012325809B2 (en) | 2011-10-19 | 2016-01-21 | Twelve, Inc. | Devices, systems and methods for heart valve replacement |
| CN107028685B (zh) | 2011-10-19 | 2019-11-15 | 托尔福公司 | 人工心脏瓣膜装置、人工二尖瓣和相关***及方法 |
| US9039757B2 (en) | 2011-10-19 | 2015-05-26 | Twelve, Inc. | Prosthetic heart valve devices, prosthetic mitral valves and associated systems and methods |
| US11202704B2 (en) | 2011-10-19 | 2021-12-21 | Twelve, Inc. | Prosthetic heart valve devices, prosthetic mitral valves and associated systems and methods |
| JP5260719B2 (ja) | 2011-11-30 | 2013-08-14 | ファナック株式会社 | 停電の有無を判定する停電判定部を有するモータ駆動装置 |
| JP6004970B2 (ja) * | 2013-03-05 | 2016-10-12 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動制御装置、空気調和機、換気扇およびヒートポンプ式給湯器 |
| US10919730B2 (en) | 2016-03-18 | 2021-02-16 | Otis Elevator Company | Management of mutiple coil brake for elevator system |
| EP3617110B1 (en) * | 2018-08-30 | 2022-02-23 | KONE Corporation | Elevator motor drive including safety control of elevator in case of power failure |
| JP7003965B2 (ja) * | 2019-04-23 | 2022-01-21 | フジテック株式会社 | 乗客コンベア |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3829757A (en) * | 1970-07-18 | 1974-08-13 | Hoechst Ag | System for controlling the frequency of an alternating current converter in response to load changes |
| BE790067A (fr) * | 1971-10-13 | 1973-04-13 | Westinghouse Air Brake Co | Systeme de commande de moteur |
| US4051418A (en) * | 1975-11-03 | 1977-09-27 | Berto Gerald N O | Three phase a.c. motor drive system |
| JPS5822959B2 (ja) * | 1977-10-31 | 1983-05-12 | 神鋼電機株式会社 | インバ−タの入力電源瞬時電圧降下時の制御装置 |
| JPS5840918B2 (ja) * | 1979-08-15 | 1983-09-08 | ファナック株式会社 | 電動機の運転制御装置 |
| JPS57208895A (en) * | 1981-06-16 | 1982-12-22 | Fanuc Ltd | Controlling system of induction motor |
| JPS5812578A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-24 | Fuji Electric Co Ltd | インバ−タ装置 |
| US4445167A (en) * | 1981-10-05 | 1984-04-24 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Inverter system |
| JPS5889572A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-27 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの運転装置 |
| JPS58154380A (ja) * | 1982-03-09 | 1983-09-13 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの制御装置 |
| JPS5914393A (ja) * | 1982-07-15 | 1984-01-25 | Fuji Electric Co Ltd | インバ−タの制御方式 |
| JPS5980195A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-09 | Hitachi Ltd | エレベ−タ−制御装置 |
| JPS59149781A (ja) * | 1983-02-16 | 1984-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タの制御装置 |
| JPH067754B2 (ja) * | 1983-08-15 | 1994-01-26 | 株式会社日立製作所 | 誘導電動機の制御装置 |
| DE3341952A1 (de) * | 1983-11-21 | 1985-05-30 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer ueber einen stromzwischenkreisumrichter gespeisten last, insbesondere einer asynchronmaschine, bei netzstoerung |
| JPS60170483A (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-03 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タの制御装置 |
| JPH0634624B2 (ja) * | 1984-06-28 | 1994-05-02 | 株式会社日立製作所 | 電圧型インバータの瞬停再起動装置 |
| JPS6188774A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タの制御装置 |
| JPS62107698A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タ装置の停電時停止回路 |
| US4761600A (en) * | 1987-03-06 | 1988-08-02 | General Electric Company | Dynamic brake control |
-
1986
- 1986-08-22 JP JP61197569A patent/JPS6356183A/ja active Pending
-
1987
- 1987-08-21 AU AU78564/87A patent/AU589803B2/en not_active Ceased
- 1987-08-21 US US07/196,199 patent/US4902954A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-21 DE DE87905479T patent/DE3786912T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-21 EP EP87905479A patent/EP0278988B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-08-21 WO PCT/JP1987/000623 patent/WO1988001450A1/en active IP Right Grant
- 1987-08-21 BR BR8707426A patent/BR8707426A/pt not_active IP Right Cessation
- 1987-08-21 KR KR1019880700431A patent/KR950015173B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-04-18 FI FI881794A patent/FI95425C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR8707426A (pt) | 1988-11-01 |
| WO1988001450A1 (en) | 1988-02-25 |
| KR880702000A (ko) | 1988-11-07 |
| FI881794A0 (fi) | 1988-04-18 |
| EP0278988A1 (en) | 1988-08-24 |
| AU589803B2 (en) | 1989-10-19 |
| KR950015173B1 (ko) | 1995-12-23 |
| FI95425B (fi) | 1995-10-13 |
| US4902954A (en) | 1990-02-20 |
| DE3786912T2 (de) | 1993-11-11 |
| AU7856487A (en) | 1988-03-08 |
| JPS6356183A (ja) | 1988-03-10 |
| FI881794A (fi) | 1988-04-18 |
| DE3786912D1 (de) | 1993-09-09 |
| EP0278988B1 (en) | 1993-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI95425C (fi) | Vaihtovirtamoottorin ohjauslaite | |
| AU602094B2 (en) | Alternating current motor control system with emergency control | |
| US4879639A (en) | Power converter for driving an AC motor at a variable speed | |
| KR100206658B1 (ko) | 동기 발전기용 승강압 쵸파식 정지형 여자 시스템 | |
| KR880001579B1 (ko) | 유도 전동기 제어 방식 | |
| US3866098A (en) | Electrical motor drive system with field control operable in motoring and braking modes | |
| AU595568B2 (en) | Procedure and means for directing the power of A.D.C. voltage source | |
| KR840008456A (ko) | 교류엘리베이터의 제어장치 | |
| JPS5967877A (ja) | インバ−タの電流制限方式 | |
| EP0270689A1 (en) | Three-phase ac motor controller | |
| JPS5980195A (ja) | エレベ−タ−制御装置 | |
| JP2762003B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| KR830001532B1 (ko) | 교류 모우터의 운전 제어장치 | |
| JPS62126089A (ja) | 交流エレベ−タ−の制御装置 | |
| JP2875366B2 (ja) | エレベータの電力変換装置 | |
| KR850002699Y1 (ko) | 교류 에레베이터의 속도 제어장치 | |
| JP2619390B2 (ja) | 誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPH10304668A (ja) | Ｐｗｍコンバータ装置 | |
| JPS6240074A (ja) | 三相誘導電動機制御装置 | |
| Leonhard et al. | Control of converter-supplied dc drives | |
| JP2002034259A (ja) | インバータ並列運転装置 | |
| JPS6145874A (ja) | 交流エレベ−タ−の制御装置 | |
| JPH09315718A (ja) | 直流エレベータの制御装置 | |
| JPS62296796A (ja) | 電動機駆動用インバ−タの制御装置 | |
| JP2000166259A (ja) | 電動機駆動用インバータ装置の制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| MM | Patent lapsed | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: OTIS ELEVATOR COMPANY |