FI92573B - Combined A-bend / torsion crane - Google Patents

Description

^2573^ 2573

Yhdistetty A-puomi-/kääntönosturiCombined A-boom / reversing crane

Keksintö koskee puomin sisältävää kääntönosturia, joka puo-5 mille järjestetyn lisälaakerin ja nosturin kiinteässä osassa olevan vastaavan vastalaakerin avulla mahdollistaa vaihdon kääntyvästä käytöstä ei-kääntyvään käyttöön asentamalla puo-mipultti tietyssä puomin asennossa.The invention relates to a reversible crane comprising a boom, which by means of an additional bearing arranged on the boom and a corresponding counter-bearing in a fixed part of the crane enables a change from pivoting to non-pivoting operation by installing a boom bolt in a certain boom position.

10 Usein esitetty vaatimus kääntönostureiden kohdalla on, että tietyissä puomin asennoissa hyötykuorman tulisi olla oleellisesti korkeampi kuin tavallisen kääntöliikkeen aikana, mutta kuitenkin niin, ettei nostopuomia tarvitse kääntää. Tunnettujen nosturien kohdalla puomi tukeutuu kääntöosaan.10 A common requirement for reversible cranes is that in certain boom positions the payload should be substantially higher than during normal swinging, but without the need to turn the boom. In the case of known cranes, the boom rests on a pivoting part.

15 Kun nyt hyötykuorman tulisi tietyissä asennoissa olla korkeampi, täytyy myös keskiölaakeri mitoittaa suuremmaksi. Mitä suurempi ero on, sitä suurempi on myös keskiölaakerin mitoituksessa tapahtuva erotus, ja samalla myös kustannukset ovat suuremmat. Tämän vuoksi eivät mitkään suuret erot kääntö-20 liikkeen kuorman ja kiinteän asennon kuormituksen välillä ole mahdollisia.15 Now that the payload should be higher in certain positions, the center bearing must also be dimensioned larger. The larger the difference, the greater the difference in the dimensioning of the center bearing, and at the same time the higher the cost. Therefore, no large differences between the load of the pivot-20 movement and the load of the fixed position are possible.

Mainitun haitan välttämiseksi on keksinnölle tunnusomaista se, mitä määritellään patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkki-25 osassa. Esillä olevan keksinnön mukaisesti puomivarsia pidennetään, ja tavallisen puomilaakerin alapuolelle sijoitetaan kääntöosan korkeudelle kaksi muuta laakerointia. Mainitut renkaat liitetään nivelyhteyteen nosturin kiinteään alustaan sijoitettujen vastaavien tukikappaleiden kanssa, 30 jolloin mahdollistetaan A-puomikäyttö samanaikaisesti toisen laakeroinnin irrotuksen aikana. Puomista suuntautuvat voimat ohjataan siten kääntöosan ohitse. Kääntöosan suuremman mitoituksen tarve korkeampaa kuormitusta varten kiinteässä asennossa jää siten pois.In order to avoid said disadvantage, the invention is characterized by what is defined in the characterizing part of claim 1. According to the present invention, the boom arms are extended, and two other bearings are placed below the normal boom bearing at the height of the pivot part. Said rings are articulated to corresponding support members placed on the fixed base of the crane, thus allowing the A-boom to be operated simultaneously during the removal of the second bearing. The forces acting on the boom are thus directed past the turning part. The need for a larger dimensioning of the pivot part for a higher load in the fixed position is thus eliminated.

Toisista syistä käytetään julkaisun DE-1075813 rakenteessa myös lisälaakerointia ja puomin pidennystä sekä vastalaake-ria nosturin ei-kääntyvässä osassa. Tämän ratkaisun haitta- 35 2 92573 puolena kuitenkin on, että vaihdettaessa kääntyvän ja ei-kääntyvän käytön välillä ja päinvastoin joudutaan puomira-kennetta purkamaan ja vastaavasti jälleen kokoamaan, mikä varsinkin suurten nosturien kyseessä ollen on vaikeaa.For other reasons, additional bearings and boom extensions as well as a counter-bearing in the non-rotatable part of the crane are also used in the construction of DE-1075813. However, the disadvantage of this solution is that when switching between reversible and non-reversible drives and vice versa, the boom structure has to be dismantled and reassembled, which is difficult, especially in the case of large cranes.

55

Kevennettäessä nosturin pylvästä, joka olisi myös mitoitettava suuremmaksi korkeamman hyötykuorman vuoksi, asetetaan tavallisesti kiinteä osa pylvään päästä alustaan; tämä ei kuitenkaan salli pylvään optimaalista kevennystä. Optimaali-10 nen kevennys saadaan aikaan esillä olevan keksinnön mukaisesti siten, että huipputaljan kiinteä(t) osa(t) johdetaan pylvään pään ylitse ja sieltä edelleen useampaan kertaan kierrettynä taljaan. Mainittu talja on toisesta päästään kiinnitetty pylvään kiristyskappaleeseen ja toisesta pääs-15 tään nosturia kannattavaan alustaan. Kiristystaljan ja huipputaljan välinen yhteys saa kiristyksessä aikaan määrätyn suuruisen tukipaineen. Kiristystaljan sopivan siirron avulla saadaan tukipaineet jaetuksi optimaalisesti pylvään ja kiristyksen kesken, t.s. kiristys voidaan silloin valita sel-20 laiseksi, että pylvääseen ei A-puomikäytössä kohdistu sen suurempia rasituksia kuin kääntökäytönkään aikana. Kiristys mitoitetaan suhteellisen pieneksi samalla kun pylväs saavuttaa maksiminsa vapaasti valittavissa olevan tukipaineen avulla.When lightening a crane column, which should also be dimensioned larger due to a higher payload, a fixed part of the column end is usually placed on the base; however, this does not allow for optimal lightening of the column. Optimal lightening is achieved in accordance with the present invention by passing the fixed portion (s) of the top pulley over the end of the column and from there further twisted several times into the pulley. Said pulley is attached at one end to a column clamping piece and at the other end to a crane supporting base. The connection between the tensioning pulley and the top pulley creates a support pressure of a certain amount during tightening. By means of a suitable displacement of the clamping pulley, the support pressures are optimally distributed between the column and the clamping, i. the tightening can then be chosen so that the column is not subjected to greater stresses in A-boom operation than during reversing operation. The tension is dimensioned relatively small while the column reaches its maximum with a freely selectable support pressure.

2525

Edellytyksenä sille, että voidaan vaihtaa kääntökäytön ja ei-kääntökäytön välillä on se, että vetotangot voidaan irrottaa laakereista, ts. vetotangoista on poistettava kuormitus. Pienillä nosturin kuormamomenteilla tai kun nosturi 30 kannattaa vain pientä kuormaa on nosturipylvään taipuma niin pieni, että taljat voidaan vetää suunnitelmallisesti erilleen ja vetotangoille laakerissa tulee riittävä välys laa-keripultin poistamista varten.A prerequisite for switching between pivoting and non-pivoting is that the drawbars can be removed from the bearings, i.e. the drawbars must be unloaded. At low crane load torques or when the crane 30 carries only a small load, the deflection of the crane mast is so small that the hoists can be pulled apart systematically and there is sufficient clearance for the drawbars in the bearing to remove the bearing bolt.

35 On myös mahdollista tuottaa kiristysvoima hydraulisia sylintereitä sisältävän taljan avulla.35 It is also possible to produce a clamping force by means of a pulley containing hydraulic cylinders.

li 3 92573li 3 92573

Kiinteä(t) osa(t) liittyvät hydrauliseen sylinteriin, joka tuottaa painetta hydraulisessa järjestelmässä. Mainittu paine johdetaan toiseen, poikkileikkaukseltaan vastaavasti suurempaan hydrauliseen sylinteriin, jolloin se saa tuotetuksi 5 määritetyn korkean kevennysvoiman.The fixed part (s) are connected to a hydraulic cylinder which produces pressure in the hydraulic system. Said pressure is applied to a second hydraulic cylinder of correspondingly larger cross-section, whereby it produces a defined high relief force.

Esillä olevan keksinnön mukaista sovellusesimerkkiä on kuvattu kaaviomaisesti piirroksissa, joissa 10 kuvio 1 on kaaviomainen kuva kääntökäytössä olevasta nosturista, kuvio 2 on kaaviomainen kuva nosturista vaihtoasennon aikana , j a kuvio 3 on kaaviomainen kuva nosturista A-puomikäytössä.An exemplary embodiment of the present invention is schematically illustrated in the drawings, in which Figure 1 is a schematic view of a crane in reversible operation, Figure 2 is a schematic view of a crane in a shift position, and Figure 3 is a schematic view of a crane in A-boom operation.

1515

Kuviossa 1 on nähtävissä puomi 1 laakeroituna tavanomaisella tavalla kääntöosaan 2 pulttien 16 avulla. Puomin jatkokappale 3 voi yhdessä lisäkääntöpisteiden 4 kanssa liikkua vapaasti nostettaessa tai laskettaessa puomia 1 huipputaljan 5 20 avulla.Figure 1 shows the boom 1 mounted in a conventional manner on the pivot part 2 by means of bolts 16. The boom extension 3, together with the additional pivot points 4, can move freely when raising or lowering the boom 1 by means of the top pulley 5 20.

Nosturin alustassa 7 sijaitsevan puomin tukikappaleet 6 on muotoiltu siten, että ne eivät puomin missään asennossa osu kääntöpisteisiin 4.The support pieces 6 of the boom located in the crane base 7 are shaped so that they do not hit the pivot points 4 in any position of the boom.

25 : Huipputaljaa 5 käytetään ylävintturin 13 avulla nouto-osan 14 kautta. Huipputaljan 5 kiinteä(t) osa(t) 12 on pylvään pään 15 kautta liitetty välipyöriin 10 ja 11. Silloin, kun kiristyskappale 8 ei tukikappaleensa 9 kanssa ole yhteydessä 30 nosturin alustaan 7, vedetään välipyöriä 10 ja 11 vastakkain kiinteän osan 12 vetoliikkeen avulla, jolloin välipyörät tuottavat ainoastaan sisäisiä voimia.25: The top pulley 5 is driven by a top winch 13 through a pick-up part 14. The fixed part (s) 12 of the top pulley 5 are connected to the intermediate wheels 10 and 11 via the column end 15. When the clamping piece 8 is not in contact with its support piece 9 on the crane base 7, the intermediate wheels 10 and 11 are pulled against each other by the fixed part 12 in which case the intermediate wheels produce only internal forces.

Kuvio 2: Vaihdettaessa nosturin kääntöliike A-puomiliikkeek-35 si asetetaan puomi 1 esimerkiksi jyrkimpään asentoonsa.Fig. 2: When changing the turning movement of the crane A-boom movement 35, the boom 1 is set to its steepest position, for example.

Kääntöpisteet 4 liitetään tukiin 6 pulttien avulla. Pultti ; 16 poistetaan. Kiristyskappale 8 liitetään tukikappaleeseen- sa 9.The pivot points 4 are connected to the supports 6 by means of bolts. Bolts; 16 is deleted. The clamping piece 8 is connected to its support piece 9.

^2573 4^ 2573 4

Kuviossa 3 on nähtävissä puomi 1 A-puomikäytössä. Kääntöosa 2 on vapautettu ja kiristyskappale 8 on kiinteän osan 12 kautta välipyörien 10 ja 11 kuormittama.Figure 3 shows the boom 1 in A-boom operation. The pivot part 2 is released and the clamping piece 8 is loaded via the fixed part 12 by the intermediate wheels 10 and 11.

55

Nosturia voidaan käyttää sekä kääntöliikkeessä että oleellisesti korkeampien kuormien kohdalla A-puomikäytössä; sen puomi on jatkettujen varsien (3) kohdalla varustettu lisätu-kipisteillä (4), jotka A-puomikäytön aikana tukeutuvat kiin-10 teästi sijoitettuihin tukikappaleisiin (6) muiden laakerien (16) sijasta.The crane can be used both in turning motion and at substantially higher loads in A-boom operation; its boom is provided at the extended arms (3) with additional support points (4) which, during A-boom operation, rest on fixedly placed support pieces (6) instead of other bearings (16).

Pylvään tuki A-puomikäytössä saa aikaan tarvittavan tukipai-neen määritellyn suuruisen kohoamisen välipyörien (10, 11) 15 kautta, joita käytetään huipputaljan avulla.The support of the column in the A-boom drive provides a necessary increase in the required support pressure via the intermediate wheels (10, 11) 15, which are driven by a top pulley.

Tämän rakenteen avulla saadaan kääntöosa ja pylväs A-puomikäytössä kevennetyksi korkeammista hyötykuormista.With this design, the swivel section and the column are relieved of higher payloads in A-boom operation.

Claims (2)

1. Puomin sisältävä kääntönosturi, joka puomille (1) järjestetyn lisälaakerin (4) ja nosturin kiinteässä osassa olevan vastaavan vastalaakerin (6) avulla mahdollistaa vaihdon 5 kääntyvästä käytöstä ei-kääntyvään käyttöön asentamalla puo-mipultti tietyssä puomin asennossa, tunnettu siitä, että li-sälaakeri (4) on sijoitettu puomin (1) varsien jatkeille (3), jolloin laakerit (16; 4, 6) on järjestetty siten, että vaihto kääntökaytöstä ei-kääntyvään käyttöön tai käänteises-10 ti tapahtuu tarvitsematta purkaa ja vastaavasti uudelleen koota puomia.A reversible crane comprising a boom, which by means of an additional bearing (4) arranged on the boom (1) and a corresponding counter-bearing (6) in a fixed part of the crane enables switching from pivoting to non-pivoting operation by installing a boom bolt in a certain boom position, characterized in the slack bearing (4) is placed on the extensions (3) of the arms of the boom (1), the bearings (16; 4, 6) being arranged so that the change from pivoting to non-pivoting operation or vice versa takes place without having to disassemble and reassemble the boom, respectively. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen puomin sisältävä kääntö-nosturi, tunnettu siitä, että ei-kääntyvän käytön yhteydessä 15 pienennetään nosturipylväässä vallitsevaa taivutusjännitystä tietyllä vetovoimalla kiristyskappaleessa (8), mikä syntyy kytkemällä huipputalja (5) pylvään kiristyskappaleeseen kiinteän osan (12) kautta välipyörien (10 ja 11) avulla ja että pylvään kiristyskappaleesta poistetaan kuormitus pie-20 nillä kuormitusmomenteilla vetämällä suunnitelmallisesti vä-lipyörät (10, 11) vastakkaisiin suuntiin siten, että kiris-tyskappale (8) on irrotettavissa tukikappaleesta (9), mikä mahdollistaa kääntökäytön.Reversible crane with boom according to Claim 1, characterized in that the non-pivoting drive 15 reduces the bending stress in the crane column by a certain traction on the clamping piece (8), which is generated by connecting the top pulley (5) to the column clamping piece via a fixed part (10). and 11) and that the load on the column tensioning piece is removed with low loading torques by systematically pulling the spacers (10, 11) in opposite directions so that the tensioning piece (8) is detachable from the support piece (9), which enables pivoting operation. 2. Patentkrav2. Patentkrav