Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, используемым на погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работах. The invention relates to hoisting devices used in handling and construction work.
Известны краны-манипуляторы (заявка Бельгии N 879346, кл. B 66 C/E 02 F), содержащие опору с установленной на ней поворотной платформой, на которой посредством шарнира укреплен стреловой механизм, снабженный грузозахватным органом. Стреловой механизм связан с силовыми элементами и выполнен в виде уравновешенного многозвенника, включающего стрелу, гусек, оттяжку и противовес, соединенные между собой шарнирами. Однако известные краны не могут укладываться без демонтажа в транспортное положение с минимальными габаритами, что ограничивает их мобильность и, следовательно, использование. Кроме того, по зоне действия грузозахватного органа они ограничены. Cranes-manipulators are known (application of Belgium N 879346, class B 66 C / E 02 F), containing a support with a rotary platform mounted on it, on which a boom mechanism equipped with a load-gripping body is mounted by means of a hinge. The boom mechanism is connected with power elements and is made in the form of a balanced multi-link, including an arrow, jibs, guy ropes and a counterweight, interconnected by hinges. However, the known cranes cannot be stacked without dismantling in a transport position with a minimum size, which limits their mobility and, therefore, use. In addition, they are limited in scope of the load-gripping body.
Осуществление изобретения позволяет устранить недостатки известного крана и расширить технологические возможности устройства путем увеличения мобильности и зоны обслуживания за счет самоукладки стрелового механизма в транспортное положение с минимальными габаритами. The implementation of the invention eliminates the disadvantages of the known crane and expand the technological capabilities of the device by increasing mobility and service areas due to the self-laying of the boom mechanism in the transport position with minimal dimensions.
Для получения этого технического результата кран-манипулятор включает опору, на которой установлена поворотная платформа с укрепленным на ней посредством шарнира стреловым механизмом, снабженным грузозахватным органом. Стреловой механизм содержит стрелу, гусек, оттяжку и противовес, которые шарнирами соединены между собой с образованием уравновешенного четырехзвенника, связанного с силовыми элементами. Шарниры соединения гуська и противовеса с оттяжкой расположены выше шарниров соединения гуська и противовеса со стрелой. To obtain this technical result, the crane includes a support on which a rotary platform is mounted with a jib mechanism mounted on it by means of a hinge and equipped with a load-gripping member. The boom mechanism contains an arrow, a jib, a guy and a counterweight, which are connected by hinges with each other with the formation of a balanced four-link connected with power elements. The hinges for connecting the jib and counterweight with a guy are located above the hinges for connecting the jib and counterweight with an arrow.
Отличие устройства заключается в том, что стрела выполнена в виде продольных балок переменного сечения с возможностью расположения между ними гуська, оттяжки и противовеса. Один конец каждой продольной балки выполнен загнутым вниз. Кроме того, шарнир крепления стрелы к поворотной платформе расположен в крайней верхней части наибольшего поперечного сечения стрелы, а шарнир соединения противовеса со стрелой размещен в ее концевой загнутой части. Свободный конец гуська выполнен телескопическим, а грузозахватный орган подвешен к головке гуська посредством приводного элемента с возможностью изменения положения по высоте. Противовес выполнен в виде многогранника, расположенного в транспортном положении в пределах габаритов стрелы. The difference between the device is that the boom is made in the form of longitudinal beams of variable cross-section with the possibility of placing a jib, a guy line and a counterweight between them. One end of each longitudinal beam is bent down. In addition, the hinge for attaching the boom to the turntable is located in the extreme upper part of the largest cross section of the boom, and the hinge for connecting the counterweight to the boom is located in its end bent part. The free end of the jib is telescopic, and the load-gripping body is suspended from the jib head by means of a drive element with the possibility of changing the position in height. The counterweight is made in the form of a polyhedron located in the transport position within the dimensions of the boom.
На фиг.1 изображен кран-манипулятор в рабочем положении, на фиг.2 то же, в транспортном положении. Figure 1 shows the crane in the working position, figure 2 is the same in the transport position.
Стреловой механизм 1 крана-манипулятора укреплен посредством шарнира 2 на поворотной платформе 3, установленной на опоре 4, например, портале. Стреловой механизм содержит стрелу 5, гусек 6, жесткую оттяжку 7 и противовес 8, которые соединены между собой шарнирами 9, 10, 11 и 12, образуя уравновешенный четырехзвенник. Причем шарниры 10 и 11 соединения гуська 6 и противовеса 8 с оттяжкой 7 расположены выше шарниров 9 и 12 соединения гуська 6 и противовеса 8 со стрелой 5. Стрела 5 выполнена в виде двух продольных балок переменного сечения. Один конец каждой балки выполнен загнутым вниз, а балки соединены между собой с возможностью расположения между ними гуська 6, оттяжки 7 и противовеса 8. Шарнир 2 крепления стрелы 5 к поворотной платформе 3 расположен в крайней верхней части наибольшего поперечного сечения балки стрелы, а шарнир 12 соединения противовеса 8 со стрелой 5 размещен в ее концевой загнутой вниз части. Кроме того, стрела 5 соединена посредством силового элемента, например, гидроцилиндра 15, с поворотной платформой 3, а с противовесом 8 посредством гидроцилиндра 16. К головке гуська 6, выполненного телескопическим, подвешен грузозахватный орган 13 посредством приводного элемента 14 (например, гидроцилиндра, трособлочной системы или др.). The boom mechanism 1 of the crane-manipulator is fixed by a hinge 2 on a rotary platform 3 mounted on a support 4, for example, a portal. The boom mechanism comprises an arrow 5, a jib 6, a rigid guy 7 and a counterweight 8, which are interconnected by hinges 9, 10, 11 and 12, forming a balanced four-link. Moreover, the hinges 10 and 11 of the jib 6 and the counterweight 8 with the guy 7 are located above the hinges 9 and 12 of the jib 6 and the counterweight 8 with an arrow 5. The jib 5 is made in the form of two longitudinal beams of variable cross section. One end of each beam is made downward curved, and the beams are interconnected with the possibility of a jib 6, a guy line 7 and a counterweight 8 between them. the connection of the counterweight 8 with the boom 5 is placed in its end bent downward part. In addition, the boom 5 is connected by means of a power element, for example, a hydraulic cylinder 15, with a rotary platform 3, and with a counterweight 8 by means of a hydraulic cylinder 16. To the head of the jib 6 made telescopic, the load-bearing member 13 is suspended by a drive element 14 (for example, a hydraulic cylinder, cable unit systems or others).
