FI91627C - Menetelmä ja laite painettuihin tuotteisiin tarttumista, niiden kujettamista ja irtipäästämistä varten - Google Patents
Menetelmä ja laite painettuihin tuotteisiin tarttumista, niiden kujettamista ja irtipäästämistä varten Download PDFInfo
- Publication number
- FI91627C FI91627C FI871865A FI871865A FI91627C FI 91627 C FI91627 C FI 91627C FI 871865 A FI871865 A FI 871865A FI 871865 A FI871865 A FI 871865A FI 91627 C FI91627 C FI 91627C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- gripping
- arm
- holding
- chain
- guide
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Description
91627
Menetelmå ja laite painettuihin tuotteisiin tarttumista, niiden kuljettamista ja irtipååståmistå vårten
Keksinto koskee menetelmåå ja laitetta virtana tuleviin pai-notuotteisiin tarttumiseksi, niiden kuljettamiseksi ja irti-pååståmiseksi pååttåmållå, pyorittåmållå kåytetyllå hahlo-ketjulla sekå pitkin ketjua kiinnitetyillå tarttumiselimil-lå, jotka koostuvat kukin yhdestå kappaleesta joustavaa me-tallilevyå, ja tarttumiselimiå kåytetåån ohjauselimillå, jotka on jårjestetty siirtopaikan ja toimituspaikan låhei-syyteen.
Sveitsilåinen patentti 592 562 paljastaa kuljettimen pai-netuille tuotteille tai vastaaville jatkuvana tai porras-tettuna virtana, jossa on pyorittåvåån vetoelimeen (hah-loketju) varustettu harvennetut tarraimet, joissa on ylempi ja alempi kiinnipitåvå kieleke. Tåsså laitteessa yksittåiset tarraimet tuodaan virtauksen muodostukseen sillå tavalla, ettå ylempi kiinnipitåvå kieleke kytkeytyy tartuttavan kopion reunan ylle ja seuraavaksi pyorimisliikkeen tuloksena alempi kieleke kååntyy kopion reunan alle. Nåmå kaksi kiin-nipitåvåå kielekettå saatetaan sitten suljettuun asentoon joko puristamalla tarrainta alustaa vasten tai jousikuormal-la.
US-patentti 1 462 923 kuvaa hakasen, joka koostuu yhdestå kappaleesta, jolla tuotteeseen tartutaan ja siitå pidetåån kiinni siten, ettå hakasen pååtyalue painaa tuotetta alustaa vasten. Nåistå kahdesta vålineestå, joiden våliin tuote ote-taan, vain toinen on yhtå kappaletta olevan tarttuimen osuus. Siten tartuin kåytånndsså muodostuu kahdesta osasta, jotka ovat erillisiå.
Edeltåjiin kuuluvat myos kolmiulotteiset, nykyaikaiset hah-loketjut, joita voidaan kuljettaa ja siirtåå suhteellisen suurilla nopeuksilla (esim. sveitsilåinen patentti 538 065), jotka soveltuvat topologisesti vaikeiden kuljetusreittien 2 91627 voittamiseen ja jotka kåsittåvåt useita toiminnallisesti yhteenliitettyjå ketjuhahloja, mitkå on asennettu pallomai-siin, lohkomaisiin niveliin.
Ongelma, jota vårten keksitty menetelmå ja sen mukainen lai-te on perustettu, kåyttåmållå pååtontå hahloketjua, erityi-sesti edellå mainittua modernia, kolmiulotteisesti liikkuvaa pååtontå hahloketjua, on toiminnallisesti poimia suhteelli-sen lyhyin vålein vastaten painettuja tuotteita siirtopis-teesså, kuljettaa ne vaikeamuotoisen reitin yli ja irrottaa ne automaattisesti ennalta pååtetysså toimituspisteesså.
Keksitty menetelmå on tunnettavissa siitå, mitå patenttivaa-timuksen 1 tunnusmerkkiosassa on mååritelty. Menetelmån toi-meenpanemiseksi keksitty laite on tunnettavissa siitå, mitå patenttivaatimuksen 3 tunnusmerkkiosassa on mååritelty.
Keksinnon mukaisen tarttuimen erityiset edut ovat seuraavia: Tartuinelimen muodostaminen yhdestå kappaleesta jousiteråstå ja taivuttaminen spiraalimaiseksi ja siten toisiaan vasta-pååtå tulevien alueiden muodostamiseksi mahdollistaa sen, ettå tartuinelimet voidaan muodostaa hyvin lyhyiksi. Ketjus-sa, johon tartuinelimet kiinnitetåån, ei ole tarpeen kåyttåå tilaa tarttuimiin liittyviå mekaanisia osia vårten, koska sellaisia ei tarvita tartuinelimien aukaisemiseksi ja sulke-miseksi. Toisella tavalla kuvattuna tartuinelimien ei ole tarpeen ulottua tuotteen ylitse tai tartuinelimen koko pi-tuuden ei ole tarpeen peittyå tuotteen vaikutuksesta. Tåmå mahdollistaa sen, ettå ketjuun voidaan jårjeståå erittåin paljon tartuinelimiå.
Keksintoå kuvataan jatkossa yksityiskohtaisemmin versioin, jotka eivåt ole rajoittavia, ja oheisin kuvioin, jotka esittåvåt:
Kuvio 1, kaavamaisesti esitetty osa kuljetusvålineestå, jossa on hahloketju litteisiin tuotteisiin tarttumiseksi, nii-den kuljettamiseksi ja niiden vapauttamiseksi.
Kuvio 2, kuvion 1 mukainen kuljetusvåline tasokuvana.
II
3 91627
Kuvio 3, kuvion 1 ympyroidyn A-alueen yksityiskohdat suurera-massa mittakaavassa tarttumis- ja kiinnipitoelimestå auki-naisessa asennossaan toiminnal1isesti kytkettyna hahloket-juun.
Kuvio 4, tarttumis- ja kiinnipitoelin profiili-poikkileik-kauksena esitettynå yksityiskohtaisesti suuremmassa mittakaavassa .
Kuvio 5, tarttumis- ja kiinnipitoelin tasokuvana.
Kuvio 6, tarttumis- ja kiinnipitoelimen lisaversio tasokuvana .
Kuvio 7, leikkauskuva hahloketjusta jårjestettyna yksira-taiseksi ohjauskiskoksi tarttumis- ja kiinnipitoelimet asen-nettuina siihen.
Kuvio 1 on kaavamainen sivukuva osasta kuljetusvalinetta 100 litteisiin tuotteisiin tarttumiseksi ja niiden kuljet-tamiseksi, esimerkiksi painettuihin tuotteisiin tarttumiseksi ja niiden kuljettamiseksi hyvin jarjestetysta, ei-esi-tetysta porrastetusta tai jatkuvasta virrasta paattomalla hahloketjulla 90, missa on vastaavasti konstruioidut ja asennetut tarttumis- ja kiinnipitoelimet 10.
Sinånsa tunnettu hahloketju 90, mika on kuormitettavissa vedolla seka puristuksella ja on konstruoitu kolmiulottei-seksi hahloketjuksi, kåsittaa useita toimivasti yhteenlii-tetyja ketjuhahloja 91 pallomaisten, lohkomaisten nivel-ten 92 kanssa ja mika sallii painettujen tuotteiden kuljet-tamisen. Ei-esitetysså siirtopisteesså ensimmåisen ja toisen kuljetushihnan valilla painettuihin tuotteisiin tar-. tutaan tarttumis- ja kiinnipitoelimilla 10 ja ne vapaute- taan myoskin ei-esitetyssa toimituspisteessa.
Hahloketjun 90, mika ohjataan ohjauselimilla, suunta yk-sittais- tai kaksoisketjukanavissa, mita ei ole esitetty kuviossa 1, on suuresti riippuvainen sen topografisesta ja avaruudellisesta suunnistamisesta, samoin kuin sen pi- « 91627 tuudesta riippuvasta suuntauksesta. Ohjauselimet ovat esi-merkiksi koostettuja ketjupyoråmaisista ohjaus- tai palau-tuspylpyroista 80, kuten kaavamaisesti on esitetty kuvios-sa 1.
Vastaavasti konstruoidulla ja asennetulla ei-esitetylla ketjukaytolla hahloketjua 90 kuljetetaan paåpiirteittain pyorittamalla nuolen Z suuntaan. Soveltuvilla ohjausvali-neilla hahloketjua 90 voidaan pyorittaa sen pituussuuntai-sen akselin X ympari nuolen X' suuntaan, siten etta tart-tumis- ja kiinnipitoelimia 10, mitka on toiminnallisesti kytketty ketjuhahloihin 91, voidaan myos pyorittaa niiden sijainti huomioiden.
Kuvio 2 esittaa kuljetusvalineet 100 tasokuvassa ja on mah-dollista havaita osittain ohjauspylpyrå 80, hahloketju 90 erillaan olevien ketjuhahlojen 91 kanssa, joihin on kiinni-tetty toiminnallisesti tarttumis- ja kiinnipitoelimet 10. Siirtopisteen låheisyydesså ja suositeltavasti hahloketjun 90 kummallakin puolella on telamaiset ohjauselimet 70, 70' toimimassa uritetun ketjun tavoin ja ne voidaan kiinnittaa ja esimerkiksi kaåntyvat ohjauspylpyran 80 mukana ja silla tavoin hahloketjun 90 liikkeen aikana yksittaisLa tarttumis-ja kiinnipitoelimia voidaan kayttaa perakkåisesti.
Ohjauselinten 70, 70' toiminta kuvataan jatkossa kuvioon 3 suhteutettuna.
Kun hahloketju 90 liikkuu nuolen Z suuntaan, kukin niveleen 92 asennettu hahloketjun 90 tarttumis- ja kiinnipitoelin liittyy kahteen ohjauselimeen 70, 70'. Jousivarsi 20 kul-keutuu vinoa tukipintaa 71, 71' vasten ja se kuljetetaan seuraavaksi liukupinnan 72 yli.
Taman prosessin aikana joustavat osat 20, 24 liikutetaan pakotetusti pois perusasennostaan (osien 20, 24 katkovii-
II
5 91627 vat kuviossa 3) nuolen H suuntaan kunnes jousivartena toi-miva osa 20 tukeutuu ohjauselimen 70 liukupintaan 72. Tas-sa asennossa tarttumis- ja kiinnipitoelin 10 on aukinaises-sa asennossaan ja sita liikutetaan eteenpain nuolen Z suuntaan niin, etta painettu tuote, esimerkiksi taitettu sano-malehti, aikakauslehti tai vastaava, mika on viitemerkilla D merkitty, joko kulkeutuu kuvion 3 esittåmåån tapaan osas-ta B tai ei-esitetystå kauluksesta tai taitteesta rakoon S, mika on muodostettu kiinnipitovartena toimivan osan 24 ja kantovarren 16, mika toimii liukuvana ja kiinnipitavånå pintana, valiin. Tarttumis- ja kiinnipitoelimen 19 nuolen Z suuntaan kuljettavan liikkeen valityksella painettu arkki D pannaan nuolen 4 suuntaan sisaan rakoon S levyn 22 sisåreu-naan 22' asti, mika on selvåsti mååritelty pysaytyspaikka painetulle tuotteelle. Heti kun jousivarsi 20 on saavutta-nut ohjauselimen 70 takareunan 74 ja ei ole enåa liittynee-na liukupintaan 72, jousivarren 20 palauttavan voiman vai-kutuksesta kiinnipitovarsi 24 puristuu napsahduksenomaises-: ti kantavaa vartta 16 vastaan samalla sulkien sisåånså sa- nomalehden D.
Liikkuvassa hahloketjussa 90 nuolen Z suuntaan jokainen tarttumis- ja kiinnipitoelin 10 avautuu kulkeutuessaan yli ohjauselimen 70, 70' ja sulkeutuu sitten napsauksenomaisesti samalla kiinnittaen painetun tuotteen D tai vastaavan.
Yksittainen tarttumis- ja kiinnipitoelin 10 on, kuten kuviossa 3 esitetaan, seka asennettuna sen sovitusvarren 11 kanssa kannatinelimeen 35, mika on kytketty toimivasti ei-esitetylla tavlla niveleen 92, etta keskitettyna tapil-la 36 ja samanaikaisesti estyy pyorinta, kun se on irrotet-tavasti asennettu asennusvalineilla, esimerkiksi ruuvilla 37. Kuljetussuunta Z on ilmiselvåsti myos kaannettavissa ja voi siten tapahtua myos toiseen suuntaan.
Kuvio 4 esittåå laajemmassa mittakaavassa ja profiilipoik- 6 91627 kileikkauksessa suositeltavan yksiosaisen tarttumis- ja kiinnipitoelimen 10, mika on taivutettu hiusneulan kaltai-sesti nelja kertaa kaarevilla osilla 15, 18, 21 ja 23 ja mikå kasittaa horisontaalisesti suunnatun kiinnitysvarren 11 aukoilla 12, 13, kantavan varren 16 aukoilla 17 harven-netusti edellisen ylapuolelle, mika kantava varsi on kalte-va ja konstruoitu liukuosaksi, jousivarren 20 pidennetyn au-kon muotoisella ontelolla 19 asennettuna kiinnitysvarren 11 alapuolelle ja kal1istettuna sen suhteen, sivulevyn 22 riit-tavan oikeisiin kulmiin asennettuna, seka kiinnipitovarren 24.
Osittain hiusneulamaisesti nelja kertaa taivutettu tarttu-mis-ja kiinnipitoelin 10 on valmistettu yhtena osana sopi-vasta jousiteraksesta. Kiinnitysvarsi 11 muodostaa pohjim-maltaan perustan, mihin on peråkkåin kytketty tuotetta kantava varsi 16 kaarevalla osalla 15, jousivarsi 20 kaare-valla osalla 18, tuotteen pysåyttava levy 22 kaarevalla osalla 21 ja kiinnipitovarsi 24 kaarevalla osalla 23. Kantava varsi 16, mika on konstruoitu liukupinnaksi, kallis-tuu yhdelle sivulle kiinnitysvarren 11 suhteen. Kiinnitys-varteen 11 nahden jousivarsi 20 viettaa toiseen suuntaan teravalla kulmalla b, samalla muodostaen riittavån nosto-vapauden ja palauttavan voiman ja mihin levy 22 on kytketty paapiirteittåin suoraan kulmaan siihen nahden.
Kaarevaan osaan 23 kytketty kiinnipitovarsi 24 on sijoi-tettu paapiirteittain samansuuntaisesti ja irralleen jousivarren 20 suhteen ja sita painetaan vastaavalla låhto-kuormitusvoimalla kaarevaa osaa 15 tai kantavaa vartta 16 vastaan. Suositeltavan tarttumis- ja kiinnipitoelimen 10 version mukaan jousivarren 20 pituus on noin kaksinker-tainen kiinnitysvarren 11 pituuteen nahden ja kiinnipitovarsi 24 etenee sen etureunan 25 kanssa karkeasti ottaen tarttumis- ja kiinnipitoelimen 10 keskustaan.
7 91 627
Yhdessa versiossa, kiinnipitovarren 24 kiinnipitåvå pituus vastaa tarttumis- ja kiinnipitoelimen 10 koko leveytta ja 1iikesuuntaan nahden suorakulmaisesti suunnattu leveys K on noin kolminkertainen liikkeen suuntaiseen leveyteen, K' nahden. Toisessa jatkossa kuvattavassa versiossa on liså-asennuselimet.
Kuvio 5 esittaa tarttumis- ja kiinnipitoelinta 10 tasoku-vassa ja osittain aukileikatussa muodossa, siita on mahdol-lista nahdå kantava varsi 16 aukolla 17, osa kiinnitysvart-ta 11 aukolla 12 ja kiinnipitåvå varsi 24. Kiinnipitåvån varren 24 etureuna 25, mika ymparoi koko leveyden K ja mi-ka ensimmåiseksi liittyy osalla B taitettuun painettuun tuotteeseen, esimerkiksi sanomalehteen D (kuvio 3), on viistetty teravaan kulmaan a silla tavoin, ettå taittumis-kohta P (taittumiskarki) muodostuu etupuolelta katsottuna kiinnipitovarren 24 keskelle, on muodostettu koveralla kul-malla ja voi kytkeytya sanomalehden D osaan B.
Tata taittumiskohtaa kaytetåån tuotteen ongelmattomaan, selvasti måårattyyn sisaånpanoon sen koko leveydelta avat-tuun tarttumiselimeen 10. Siten on mahdollista tarttua tai-tetun painetun tuotteen sulloutuneiden sivujen tai arkkien våliin osalla B ilman mitaan tarvetta tarttua yhdessa kaik-kiin arkkeihin toisin sanoen koko arkkipinoon. Koverasti viettavan osan tunkeutuminen yksittåisten arkkien våliin sitten "pååttåå" aivan alussa pinon jakamisen tartuttavaan osaan ja jåljelle jååvåån tarttumattomaan osaan.Ulkoalueel-la kiinnipitovarrella 24 on hyvin pyoristetyt reunat 26 kuvion 5 esittamåsså versiossa. On myos mahdollista nahdå osat kaarevista osista 18, 15, sekå osa kiinnitysvartta 11 ja levyå 22.
Kuvio 6 esittåå eråstå versiota tarttumis- ja kiinnipito-elimestå 10', siitå on mahdollista nåhdå kantava varsi 16', aukot 12', 17’, kiinnipitovarsi 24' ja etureuna 25'. Toisin 8 91627 kuin kuvion 5 mukaisessa versiossa, tasså tapauksessa kiin-nipitovarren 24' ulkoalue viettaå alaspain niin, etta kuten kuviossa 3 esitetaan muodostuu kummallekin sivulle pihti-måinen kiinnipitopiste 26' pitaen kiinni painettuna tuotet-ta D. Naiden kiinnipitovarsien kiinnipitotoiminnan lisa-asennuspisteiden tuloksena saavutetaan luotettava sovittu-minen painetun tuotteen tasoon, mika on vaantomomenttia kestava ja mika tekee mahdoliseksi kiihdyttaa painettua tuo-tetta sivusuuntaan ja/tai kierteisesti suhteellisen merkit-tavasså maarin. Tuloksena voidaan ottaa kayttoon suurempia kuljetusnopeuksia. Yhdessa edella mainitun taittumispisteen kanssa, mika neutralisoi taman lisåvastuksen tunkeutumises-sa, saavutetaan tehokas versio, mika parantaa kiinnipito-laitetta ilman rnitaan katkeytyneita haittapuolia.
Kuvio 7 esittaa sivukuvassa hahloketjun 90, mika on asen-nettu ja ohjattu ohjauskiskossa 50, mika on konstruoitu yh-den ketjun uraksi ja on mahdollista nahda tukielin 35 asen-nettuna niveleen 92 sivun 31 kanssa, mika on ohjattu pit-kittaisessa urassa 51 ja kiinnitetty ei-esitetyilla vali-neilla. Tukielin 35 on varustettu vastaavasti konstruoidul-la kantavalla levy11a 30, mika on toimivasti kytketty kiin-nitysvarteen 11 tarttumis- ja kiinnipitoelimen 10 vastaan-ottamiseksi ja kiinnittamiseksi. Levyn 31 kummallakin puo-lella on telamaiset ohjauselimet 75,75' ohjauskiskossa 50, niin etta koskettaessaan niihin joustavat osat 20, 22 ja 24 tarttumis- ja kiinnipitoelimestå 10 nousevat sulkeutuneesta asennosta aukinaiseen asentoon, kuten kuvion 3 yhteydessa on kuvattu.
II
Claims (12)
1. Menetelmå virtana tuleviin painotuotteisiin tarttumi-seksi, niiden kuljettamiseksi ja irtipaastamiseksi påattd-malia, pydrittamalia kaytetyllå hahloketjulla (90) seka tarttumiselimilia (10), jotka koostuvat yhdesta kappaleesta joustavaa metallilevya ja ovat toiminnallisesti kiinnitetyt ketjuun, tunnettu siita, ettå yksittåista tarttumiselinta (10) kaytetaån siirtopaikan laheisyydessa vastaavasti asen-netuilla ohjauselimilia (70, 70') siten, etta yksittaiseen painotuotteeseen (D) tarttumiseksi siirretaan yhta joustavaa metallilevya olevan tarttumiselimen (10) vierekkaisia osuuk-sia (16, 24) suljetusta asennosta poispain toisistaan, jol-loin naiden viereisten osuuksien vaiiin avautuu leveydeltaan muuttuva rako (S) painotuotteen vastaanottamiseksi, etta kuljetusta vårten viereiset osat jattaessaan ohjauselimet palautuvat napsahdustyyppisesti suljettuun asentoon jousta-van palautusvoiman vaikutuksesta, jolloin painotuotteet (D) puristuvat kahden osuuden (16, 24) vaiiin, ja etta paino-tuotteiden irtipaastamiseksi toimituspaikassa tarttumiselimen vierekkaiset osuudet siirretaan jalleen poispain toisistaan vastaavien ohjauselimien (70, 70') vaikutuksesta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelma, tunnettu siita, ettå tarttuminen tapahtuu siirtopisteessa osumalla ensimmaiseen ohjauselimeen (70, 70') ja irtipaastO tapahtuu .: toimituspisteessa osumalla toiseen ohjauselimeen, joka on erillåån ensimmaisesta ohjauselimesta, siten etta hahloket-jua (90) kuljetetaan koko ajan.
3. Laite painotuotteisiin tarttumiseksi, niiden kuljettamiseksi ja irtipaastamiseksi laitteen kasittaessa hahloket- • jun (90) ja yksittaisia tarttumiselimia (10) kiinnitettyna pitkin ketjua kunkin tarttumiselimista muodostuessa yhdesta kappaleesta joustavaa metallilevya ja tarttumiselimia kayte-taan ohjauselimilia (70, 70'), jotka on jarjestetty siirto-paikan ja toimituspaikan laheisyyteen, tunnettu siita, ettå mainittu yksittainen metallilevyn kappale on taivutettu (15, 18, 21, 23) itsensa ympari jousielimen (16, 20, 24) muodos- 10 91627 tamiseksi, jonka vierekkåiset osuudet (16, 24) ovat toisiin-sa nahden liikkuvia aukaistun asennon, jossa leveydeltåån muuttuva rako (S) muodostuu vierekkåisten oslen våliin tuot-teen (D) osan ympåroimiseksi, ja suljetun lepoasennon valil-la, jossa jousielin (16, 20, 24) pakottaa raon (S) sulkeutu-maan tuotteeseen (D) tarttumista ja kiinnipitamista vårten.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siita, ettå tarttuxnis- ja kiinnipitoelin (10) kasittaa kiinnitys-varren (11), kannatusvarren (16), jousivarren (20), kiinni-pitovarren (24) ja vastaavasti kaarevat osat (15, 18, 21, 23), ja ettå sen muoto on neljå kertaa taivutettu pååpiir-teittain hiusneulan tavoin.
5. Patenttivaatimusten 3 ja 4 mukainen laite, tunnettu siitå, etta kiinnitysvarren (11) suhteen jousivarsi (20) on kallistettu levyn (22) suuntaan teråvan kulman (b) verran ja etta kiinnipitovarsi (24) liittyneena kannatusvarteen (16) on asennettu samansuuntaiseksi erilleen jousivarren (20) suhteen.
6. Patenttivaatimusten 3-5 mukainen laite, tunnettu siita, etta kiinnipitovarsi (24) liittyy kannatusvarteen (16) alku-puristusvoimalla ja kiinnipitovarren (24) etureuna (25) limi ttyy kannatusvarteen (16).
7. Patenttivaatimusten 3-6 mukainen laite, tunnettu siita, ettå liikesuuntaan (Z) nahden suorakulmaisesti suunnattu leveys (K) vastaa kiinnipitåvån varren (24) kiinnipitåvåa pituutta ja se on karkeasti kolminkertainen liikesuuntaan (Z) suunnatun tarttumis- ja kiinnipitovarren (10) pituuteen (K') nåhden.
8. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siita, ettå yksittåinen tarttumis- ja kiinnipitoelin (10) on irro-tettavasti kiinnitetty kiinnitysvarrella (11) tukielimeen (35), joka on toimivasti kytketty hahloketjun (90) niveleen (92). II 91627 11
9. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siita, etta ohjausvaiineet on muodostettu kahdesta ohjaustelasta (70, 70', 75, 75') varustettuina kaltevalla tukipinnalla (71, 71') ja tasomaisella liukupinnalla (72, 72'), joissa korkeusero tukipinnan (71) reunasta (73, 73') liukupintaan (72) on sama kuln tarvittava Hike vastaaville tarttumis- ja kiinnipitoelimen (10) osille (20, 22, 24) raon (S) muodosta-miseksi kantavan varren (16) ja kiinnipitavan varren (24) vaiille.
10. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siita, etta ohjaustelat (70, 70', 75, 75') on jarjestetty, kiinni-tetty tai yhdistetty kuljetusvaiineen (100) vastaavaan pis-teeseen tai siina tapauksessa, etta on hahloketju (90) oh-jattuna ohjauskiskoissa (50), vastaavaan ohjauskiskon (50) pisteeseen.
11. Patenttivaatimusten 3 ja 4 mukainen laite, tunnettu siita, etta kiinnipitovarren (24) painettua tuotetta (D) vasten oleva etureuna (25) on viistottu kulmaan (a) niin, etta kiinnipitovarren (24) etupuolella on tylpan kulman muo-dostama taittumispiste (P).
12. Patenttivaatimusten 3 ja 4 mukainen laite, tunnettu siita, etta påapiirteittain suorakulmaisen ulkoreunojen alastaivutuksen seurauksena kiinnipitovarsi (24) on varus-tettu kahdella hammasmaisella kiinnipitokohdalla (26'), jot-ka tulevat painettua tuotetta (D) vasten. 12 91627
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH175686 | 1986-04-29 | ||
CH1756/86A CH670619A5 (fi) | 1986-04-29 | 1986-04-29 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI871865A0 FI871865A0 (fi) | 1987-04-28 |
FI871865A FI871865A (fi) | 1987-10-30 |
FI91627B FI91627B (fi) | 1994-04-15 |
FI91627C true FI91627C (fi) | 1994-07-25 |
Family
ID=4217829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI871865A FI91627C (fi) | 1986-04-29 | 1987-04-28 | Menetelmä ja laite painettuihin tuotteisiin tarttumista, niiden kujettamista ja irtipäästämistä varten |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4779717A (fi) |
EP (1) | EP0243582B1 (fi) |
JP (1) | JP2520255B2 (fi) |
AT (1) | ATE94145T1 (fi) |
AU (1) | AU586072B2 (fi) |
CA (1) | CA1284515C (fi) |
CH (1) | CH670619A5 (fi) |
DD (1) | DD256307A5 (fi) |
DE (1) | DE3787308D1 (fi) |
FI (1) | FI91627C (fi) |
SU (1) | SU1524805A3 (fi) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01133668A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-25 | Kenji Kondo | プリント基板の保持搬送方法およびその装置 |
AU626314B2 (en) * | 1988-09-09 | 1992-07-30 | Ferag Ag | Method and means for tabloid further processing |
US5158277A (en) * | 1990-05-21 | 1992-10-27 | SFT AG Spontanfordertichnik | Method and apparatus for conveying printed products |
JPH0794067B2 (ja) * | 1990-10-08 | 1995-10-11 | 権士 近藤 | プリント基板の保持搬送方法およびその装置 |
US5577909A (en) * | 1991-01-15 | 1996-11-26 | Raychem Corporation | Conveyor belt system and heater utilizing said system |
US5782337A (en) * | 1991-01-15 | 1998-07-21 | Raychem Corporation | Conveyor belt system and heater utilizing said system |
SE468765B (sv) * | 1991-05-24 | 1993-03-15 | Wamag Idab Ab | Sidogripande transportoer |
US5244203A (en) * | 1992-04-24 | 1993-09-14 | Eastman Kodak Company | Sheet transporting apparatus with a transport belt to which sheets are selectively clamped |
US5275096A (en) * | 1992-08-12 | 1994-01-04 | Epic Products International Corp. | Apparatus for high speed calendering |
GB9219732D0 (en) * | 1992-09-18 | 1992-10-28 | Priorlucky Ltd | Conveyor systems |
JPH06100197A (ja) * | 1992-09-21 | 1994-04-12 | Xerox Corp | シート掴み機構 |
EP0655982B1 (de) * | 1993-06-17 | 1997-01-22 | Gämmerler Maschinenbau Und Anlagentechnik Gmbh | Zeitungsfördervorrichtung |
CH689556A5 (de) * | 1995-03-08 | 1999-06-15 | Sft Ag Spontanfoerdertechnik | Kommissionier-Vorrichtung und Verfahren zu seinem Betrieb. |
BR9813824A (pt) * | 1997-12-17 | 2000-10-10 | Ferag Ag | Pegador para objetos planos |
WO1999030997A1 (de) * | 1997-12-17 | 1999-06-24 | Ferag Ag | Klammer zum halten von flächigen gegenständen |
US10138082B2 (en) * | 2015-05-01 | 2018-11-27 | Curt G. Joa, Inc. | Apparatus and method for mechanically gripping and transporting webs of material |
DE202015106982U1 (de) * | 2015-12-22 | 2017-03-23 | SSI Schäfer PEEM GmbH | Kettenglied für eine mehrgliedrige Förderkette einer Hängeförderanlage |
RU2694303C1 (ru) * | 2016-03-09 | 2019-07-11 | Бобст Мекс Са | Сбрасывающий элемент и машина для обработки элементов в виде листов |
DE102018218384A1 (de) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Verpackungsmaschine mit transportkette |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1462923A (en) * | 1921-07-02 | 1923-07-24 | United Printing Machinery Comp | Sheet gripper |
CH538065A (de) * | 1971-04-30 | 1973-06-15 | Reist Walter | Gliederkette |
CH592562A5 (fi) * | 1974-05-28 | 1977-10-31 | Ferag Ag | |
CH591382A5 (fi) * | 1974-05-28 | 1977-09-15 | Ferag Ag | |
CH610276A5 (fi) * | 1975-05-20 | 1979-04-12 | Ferag Ag | |
CH630583A5 (de) * | 1978-06-30 | 1982-06-30 | Ferag Ag | Vorrichtung zum wegfoerdern von in einem schuppenstrom anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten. |
JPS5552855A (en) * | 1978-10-06 | 1980-04-17 | Sharp Corp | Sheet conveying apparatus |
JPS5647845U (fi) * | 1979-09-20 | 1981-04-28 | ||
SE8000613L (sv) * | 1980-01-25 | 1981-07-26 | Wifag Maschf | Automatiskt verkande gripare for kedjeutleggare till tryckmaskiner |
CH644816A5 (de) * | 1980-02-08 | 1984-08-31 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen. |
US4424965A (en) * | 1981-06-04 | 1984-01-10 | Advance Enterprises, Inc. | High speed transport system for newspapers and the like |
US4448408A (en) * | 1981-06-04 | 1984-05-15 | Advance Enterprises, Inc. | Gripper clamps for conveying paper sheet products |
ATE28738T1 (de) * | 1983-02-02 | 1987-08-15 | Sft Ag Spontanfoerdertechnik | Vorrichtung zur entnahme und wegfoerderung eines probeexemplars aus einem schuppenstrom von druckerzeugnissen und verfahren zum betrieb der vorrichtung. |
US4629176A (en) * | 1984-12-07 | 1986-12-16 | Xerox Corporation | Paper gripper bar |
-
1986
- 1986-04-29 CH CH1756/86A patent/CH670619A5/de not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-01-23 AT AT87100965T patent/ATE94145T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-01-23 DE DE87100965T patent/DE3787308D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-01-23 EP EP87100965A patent/EP0243582B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-02-26 AU AU69514/87A patent/AU586072B2/en not_active Ceased
- 1987-03-03 US US07/021,160 patent/US4779717A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-05 CA CA000531236A patent/CA1284515C/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-06 SU SU874202290A patent/SU1524805A3/ru active
- 1987-04-24 DD DD87302112A patent/DD256307A5/de not_active IP Right Cessation
- 1987-04-27 JP JP62106184A patent/JP2520255B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-28 FI FI871865A patent/FI91627C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1284515C (en) | 1991-05-28 |
DD256307A5 (de) | 1988-05-04 |
FI871865A0 (fi) | 1987-04-28 |
FI91627B (fi) | 1994-04-15 |
ATE94145T1 (de) | 1993-09-15 |
FI871865A (fi) | 1987-10-30 |
US4779717A (en) | 1988-10-25 |
AU586072B2 (en) | 1989-06-29 |
JP2520255B2 (ja) | 1996-07-31 |
EP0243582B1 (de) | 1993-09-08 |
AU6951487A (en) | 1987-11-05 |
DE3787308D1 (de) | 1993-10-14 |
JPS62264155A (ja) | 1987-11-17 |
EP0243582A3 (en) | 1990-06-20 |
EP0243582A2 (de) | 1987-11-04 |
SU1524805A3 (ru) | 1989-11-23 |
CH670619A5 (fi) | 1989-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI91627C (fi) | Menetelmä ja laite painettuihin tuotteisiin tarttumista, niiden kujettamista ja irtipäästämistä varten | |
EP0480585B1 (en) | Device for conveying printed circuit board | |
FI80002B (fi) | Foerfarande och anordning foer att oeppna icke pao mitten vikta tryckprodukter. | |
CA2741411C (en) | A device and method for collating two-dimensional objects | |
US2998136A (en) | Combination conveying and sorting apparatus | |
KR890000597B1 (ko) | 물품의 반송 및 선별 장치 | |
US5161664A (en) | Infeed grouping mechanism for a packaging machine | |
JPS63130423U (fi) | ||
GB2241216A (en) | Stacking apparatus | |
PL174414B1 (pl) | Urządzenie do pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek substancją żelatynową | |
RU2077469C1 (ru) | Способ стабилизации и позиционирования положения плоских предметов и устройство для его осуществления | |
CA2240626A1 (fr) | Mecanisme d'espacement et transfert de produits en coutinu a trois chaines | |
EP0979204B1 (de) | Vorrichtung zur übergabe von stückgut zwischen zwei förderern | |
US4861019A (en) | Device to deliver printed products from a fanwheel | |
US4890724A (en) | Conveyor with articles carriers mounted on an endless chain | |
US4390093A (en) | Apparatus for conveying sheets such as veneer having improved wicket construction | |
EP0960863A3 (en) | Furnace for the continuous heat treatment of glass containers | |
FI106450B (fi) | Sivuilta tarraava kuljetin | |
CA2081195A1 (en) | Conveyor belt for conveying can bodies in can body washing and surface treatment equipment | |
EP0695705A1 (en) | Device utilizing fluid for effecting nested alignment of articles and particularly undecorated cans | |
AU2009251165B2 (en) | A device and method for the transfer of flexible, elongate objects | |
RU2185317C2 (ru) | Зажим для удержания плоских предметов | |
US6290227B1 (en) | Clamp for holding flat objects | |
AU642466B2 (en) | Infeed grouping mechanism for a packaging machine | |
RU99114446A (ru) | Способ и машина для обертывания изделий |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BB | Publication of examined application | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: SFT AG SPONTANFOERDERTECHNIK |