SE468765B - Sidogripande transportoer - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 468 765 För vissa enklare transportoperationer är det känt att använda en s.k. sidogripande transportör, av den in- ledningsvis beskrivna arten. En sådan transportör kan gripa randomrádet av en tidningsström, och sedan åter lägga av strömmen på en medlöpande transportbana.

En sådan sidogripande transportör har vissa begränsningar; för att svänga tidningsströmmen i dess plan måste exempel- vis strömmen först vridas 90° och sedan böjas i önskad utsträckning med bibehållen vridningsorientering, var- efter strömmen vrides tillbaka så att den återigen ligger i sitt ursprungliga vridningsplan.

En fördel med sidogripande transportörer är att man inte behöver ha en gripare för varje tidning för att bibehålla tidningarnas inbördes orientering och läge i strömmen, utan kan klara sig med ett betydligt mindre antal gripare relativt antalet gripna tidningar. En ytterligare för- del är att det inte finns några krav på tidningarnas inbördes avstånd och läge i strömmen.

En från praktiken känd sidogripande transportör är emellertid mekaniskt komplex, exempelvis genom att den innehåller ledade hävarmar som är förspända mot anslag med separata respektive fjädrar varvid hävarmarnas grip- backar griper mellan varandra, och för den sakens skull har den kända sidogripande transportören inte utgjort något i praktiken acceptabelt alternativ.

Uppfinningen har till ändamål att anvisa en sidogripande transportör som har låg grad av komplexitet och därigenom utgör ett driftssäkert och ekonomiskt tilltalande alter- nativ för vissa transportsituationer, exempelvis då strömmen skall transporteras utan några krav på att tidningen skall ha eller ges väldefinierade lägen i strömmen, dvs. när strömmen enbart skall förflyttas med bibehållen struktur mellan två punkter. 10 15 20 25 30 35 Uppfinningen definieras i det bilagda patentkravet 1.

Utföringsformer av uppfinningen anges i de bilagda underkraven.

I enfutföringsform omfattar därvid klämmorna ett fjäder- element som förspänner de motstáende gripbackarfna till inriktad kontakt med varandra, varvid klämman öppnas genom att dess skänklar direkt eller via styrningsarmar får löpa i kontakt med en kambana vid stället för öppnan- det eller stängningen utmed transportbanan. Själva klämman kan i ett utförande bildas av en allmänt U-formad bygel av fjäderstålplàt, vars skänklar är formade så att backar- na hàlles förspända mot varandra. Enligt en utförings- form bildas därvid bygelkämman genom att man av form- bar stàlplàt formar två L-element som sedan fjäder- härdas och därefter förbindes i ett överlappsförband till bildning av en plansymmetrisk klämma.

Styrningsarmarna kan vara anslutna till eller godsfasta med klämmans bygelskänklar, och utformade för samverkan med kambanorna för ett önskat öppningsförlopp respek- tive för en kontrollerad slutning av klämmans gripbackar.

I ett annat utförande kan klämmorna bildas av ett stycke av ett fjäderstálband som är väsentligen plant och rakt i sitt vilotillstånd, och i huvudsak styva och raka element som anslutes till de motstáende ändarna av fjäder- stålbandet till bildning av klämmans skänklar, varvid dessa skänklar anordnas att i sidovy av klämman korsa hvarandra så att skänklarnas fria ändar är förspända mot varandra under inverkan fjäderstålbandet. Skänklarna kan därvid vara utformade så att de håller gripbackarna inriktade mot varandra. Medan den ovan först beskrivna utföringsformen i praktiken erbjuder en gripvidd av maximalt 25 mm, kan den senare utföringsformen med korsande skänklar erbjuda en gripvidd av inem0t 65-85 mm, 10 15 20 25 30 35 468 765 varvid man dessutom eliminerar behovet av att först sepa- rat bilda L-element, att separat härda dessa element, och att slutligen förbinda dem med varandra, genom att man kan använda ett fjäderstàlband som kan köpas färdigt på marknaden och har plant, rakt vilotillstánd.

I fallet med de korsande skänklarna, kan fjäderstálbandet sträcka sig runt mer än l80°, exempelvis runt en vinkel av 200-2700 så att styrningskambanorna kan verka direkt mot motstàende ytor av fjäderstàldelen, exempelvis diametralt motstàende delar därav. Det inses dock att kambanorna direkt kan verka mot utsidan av klämman även mot klämmans skänklar.

Om man önskar erhålla en längre användbar fjäderingsväg mellan klämmans backar, kan fjädern ha formen av en skruv- fjäder av trádmaterial eller bandmaterial, omfattande ett önskat antal lindningsvarv.

I ett utförande där klämmans liv och skänklar huvudsak- ligen är bildade av ett enda fjäderbandämne, kan den ena skänkeln uppvisa en öppning genom vilken den andra skänkeln sträcker sig, så att klämman får en symmetriskt kraftbelastning.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i exempelform med hänvisnng till den bilagda ritningen.

Fig. 1 visar schematiskt en sektion genom en anordning enligt uppfinningen. 1 Fig. 2 visar en vy tagen längs linje II-II i fig. 1.

Fig. 3 visar schematiskt en horisontalvy av anordningen.

Fig. 4 visar schematiskt en vy tagen utmed linje IV-IV i fig. 3.

Fig. 5 visar en planvy av en gripningsklämma ingående i anordningen enligt fig. 1.

Fig. 6 och 7 visar i sidovy respektive planvy ett annat 10 15 20 25 30 35 utförande av en gripareklämma ingående i anord- ningen.

Fig. 8 visar ytterligare ett utförande av en klämma ingående i den uppfinningsenliga anordningen.

Fig. 1 visar en transportbana 1 vars sidoyta indikeras med 2 och vars bärfande band indikeras med 3. Vidare visas ett evntuellt överband 4 som löper synkront med bandet 3 för att stadigt bibehålla inbördes avstånd och orientering för överlappande tidningar i den med transport- banan transporterade strömmen 5.

Stömmens ena sidokant kragar ut förbi transportbanans sidoyta 2, och kan där gripas med en sidogripande klämma 20 vilken är fast förbunden med en länk 31 i en kedja 30 som är styrd i en runtomgàende bana som är definierad av styrningen 40 varvid icke visade drivningsorgan driver kedjan längs styrningen. Strömmen 5 kan avläggas på en motsvarande transportbanan 1-4 (se Fig. 3).

Klämman 20 har formen av en allmänt U-formig bygel vars liv 21 är fast anslutet till en länk 31 i kedjan, varvid bygelns skänklar 22 pà insidan vid de fria ändarna är försedda med mot varandra riktade klämbackar 23. Den U-formiga bygeln 20 är framställd av fjädrande stål med en tjocklek av ca 1,5 mm och en bredd av ca 80 mm, och har i övrigt en skepnad som framgår av figurerna 1 och 2, varvid backarna är belägna på ett avstånd av ca 100 mm från livet 21 har en tjocklek av ca 13 mm. Därvid är klämkraften mellan de mot varandra anliggande backarna 23 ca 30N, och är backarnas 23 klämkraft ca llON när de är fjärmade 30 mm från varandra. En sådan fjäder- karaktäristik har visat sig ändamålsenlig för att medge korrekt gripning av strömmar av varierande tjocklek i tjockleksintervallet upp till 25 mm.

Skänklarna 22 är vid ändarna försedda med utvinklade 10 15 20 25 30 35 468 765 manöverarmar 24 vilka i en föredragen utföringsform som visas nedtill på fig. 1 är försedd med en glidknapp 27 och som i exemplet består av en plast som saluföres under varunamnet Robalon. Glidknappen samverkar med en glidyta 51 på en kambana 50.

Upptill på fig. 1 visas en kambana 60 för bygelns övre manöverarm 24, varvid armen 24 såsom ett alternativ till den separata glidknappen 27 har ett djpdraget mot kam- banan konvext parti 28, varvid kambanornas yta bör vara av ett lågfriktionsmaterial såsom Orlon (registrerat varumärke).

Klämman 20 är styrd av kedjan 30 vars vridningsläge är entydigt bestämd av styrningsskenan 40 via vars slits 41 klämman 20 är ansluten till länken 31.

På fig. 3 och 4 kan man se att kambanan 60 har ett av- snitt som sträcker sig in över randen av det fribärande raka strömavsnittet, och där stiger så att klämmans övre skänkel lyftes upp och går fri från tidningsströmmens överyta och sedan åter sjunker så att klämmans klämback går ned till ingrepp med tidningsströmmens övre yta.

Sträckningen för den undre styrningskammen 50 är helt analog så att klämman 20 öppnar vid passage in eller ut över tidningsströmmens rand. Genom individuell styr- ning av de båda klämbackarna 23 via resp. kambana 50,60, kan klämman 20 ges ett korrekt ingrepp mot tidnings- strömmen vid olika förväntade strömtjocklekar. Delningen mellan klämmorna kan uppgå till exempelvis 100 mm.

Företrädesvis är dock klämman 20 symmetrisk kring sitt mittplan och är kambanorna 50,60 symmetriskt anordnade relativt klämman 20 och dess styrningsanordning 30,40.

Av fig. l kan man se ett utföringsexempel vari manöver- armen 24 är fäst vid bygelskänklarnas 22 ändar via en 10 15 20 25 30 35 468 7Å5 fläns 25 medelst ett skruvförband vilken även bär kläm- backen 23. Det är emellertid uppenbart att manöverarmen 24 kan vara en godsfast utböjd änddel av bygelskänkeln 22.

I utförandet enligt fig. 1 utgör vardera skänkeln och en därtill anslutande del av klämmans liv ett fjäderelement.

Det inses dock att skänklarna kan vara väsentligen stela och att klämmans fjäderelement kan utgöras av klämmans liv eller delar därav.

Såsom nedan beskrives, kan klämmans fjädrande organ ha formen av en mellan klämmans skänklar fast ansluten fjäder som även bildar klämmans liv. Fjädern kan vara en allmänt U-formad bygel, en skruvfjäder, en torrosions- fjäder eller dylikt. Fjädern är utformad med en för- spänning som driver de mot varandra inriktade kläm- backarna till central kontakt mot varandra. Om fjädern vinkelmässigt spänner skänklarna ifrån varandra, bör alltså skänklarna korsa varandra och ha backarna vända mot varandra och inriktade mot varandra vid sina fria ändar. Vid de utföranden där fjädern vinkelmässigt spänner isär skänklarna från varandra och skänklarna där- för korsar varandra, kan kamorganen på ett enkelt vis angripa direkt mot klämmans utsida.

Alternativt kan givetvis fjädern vara anordnad att vinkel- mässigt spänna skänklarna i riktning mot varandra, såsom i utförandet enligt fig. 1.

Av fig. 3kan man se att griparna respektive släpper tidningsströmmen i anslutning till att_kedjestyrningen 40 kröker sig, exempelvis vid transportkedjans omlänk- ningsändar, så att störmmen kan löpa rakt fram vid gripningen respektive avläggningen. I transportörav- snittet mellan gripningspositionen och släppningsposi- tionen är kedjestyrningen 40 normalt vriden så att tid- ningarna transporteras hängande, varvid styrningsskenor 10 15 20 25 30 35 (ej visade) är anordnade bredvid kedjestyrningen 60 i de partier där den är vriden från normalläget, exempel- vis så att strömmen ligger horisontellt för att kunna krökas i vertikalplanet. Skenorna är sålunda anordnade att bära upp tidningarna så att dessa utbreder sig i klämmornas symmetriplan.

På fig. 6 och 7 kam man se att den alternativa griparen 20' innefattar ett par skänklar 19, 20, vilka korsar varandra och är anslutna till motstående änddelar av ett bladfjäderelement 221 som i vilotillstånd har i huvudak plan form och som är elastiskt böjt för att fjädrande driva skänklarnas 220 fria ändar 221 mot varandra. Bladfjäderelementet har företrädesvis sådan längd att det sträcker sig runt något mer än 1800 exempel- vis 200-2700, varigenom kamstyrningsbanorna 500, 600 kan verka direkt mot diametralt motstående partier av elementet 221.

Fjäderelementet 221 kan vid sin centrala del, dvs. i griparens symmetriplan vara anslutet till en drivnings- kedja motsvarande kedjan 30 i fig. 1. Skänklarna 219, 220 bär vid sina fria ändar gripbackar som kan motsvara backarna 23 i utföringsexemplet enligt fig. 1.

Såsom framgår av fig. 6 och 7 är lämpligen den ena skänkeln 219 försedd med en öppning, och är den andra skänkeln 220 utförd smalare än skänkeln 219 för att sträcka sig genom dennas öppning 223. Genom detta spe- ciella utförande undvikes vridningstendenser i skänklar- na, men det bär stå klart att det är möjligt att anordna ' gripskänklarna enligt fig. 8 så att de vid korsnings- punkten ligger bredvid varandra, och har sidoriktade utskott vid ändarna för att uppbära klämbackarna inriktade mot varandra.

Såsom vidare illustreras på fig. 8 kan klämmans fjäder- 10 15 20 468 765 element ha formen av en skruvfjäder vilken sträcker sig ett godtyckligt antal varv utanför den minsta erforderliga vinkeln, som är ca 2000-2700 dá skänklarna är raka. Här- igenom kan klämman ges en önskad fjädringskonstant som lämpar sig för större gripvidder för klämman, exempel- vis då en tjockare tidningsström skall transporteras.

Genom att förlänga fjädern; exempelvis genom att den ges formen av en skruvfjäder, reduceras även risken för ut- mattning.

Om skruvfjädern enligt fig. 8 består av bandmaterial, kan fjädern fästas mot en länk i kedjan 30 med en skruv via ett skruvhàl, företrädesvis genom ett centralt lind- ningsvarv, varvid skruvfjädern bör uppvisa ett udda antal varv på sin mot kedjan vända sida, så att skänklarna fjädrar symmetriskt. Men en icke-symmetrisk infästning av skruvfjädern kan vara acceptabel eller fördelaktig i vissa fall.

Alternativt kan fjädern fästas mot en kedjelänk med ett beslag som griper över eller runt en del av fjädern eller klämmans liv.

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 468 765 10 Patentkrav

1. Sidogripande transportör för flata föremål, före- trädesvis en ström av partiellt överlappande föremål, såsom tidningar, innefattande en ändlös kedja (30), en kedjestyrningsprofil (40) som styr kedjan (30), och ett flertal separata fjäderklämmor (20,20') som är monterade på kedjan längs denna för gripning av en sidokantdel av föremålen, varvid klämmorna (20,20') var och en omfattar ett par skänklar (22) som är förbundna med ett liv och som vid sina fria ändar bär mot varandra inriktade grip- backar (23) och som är förspända mot varandra med en för- spänningsfjäder, varvid de separata klämmorna har sitt öppningsplan vinkelrätt mot kedjans (30) längdriktning och är vinkelmässigt lika orienterade på kedjan, varjämte kambanor (50,60) för öppnande respektive kontrollerad slutning av klämmorna är anordnade utmed rörelsebanan för klämmorna i de områden, där dessa skall gripa respektive släppa föremålen, varvid kambanorna (50,60) är anordnade att öppna klämmorna för att medge dem att såsom styrda av profilen (40), beröringsfritt passera randdelen av föremålens rörelsebana på väg till och från gripnings- position, k ä n n e t e c k n a d av att fjäderklämmor- nas förspänningsfjäder (22, 213, 220, 221) bildar klämmans skänklar, liv eller delar därav.

2. Transportör enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att varje klämma är allmänt U-formig, och att klämmans båda skänklar är av fjäderstål, varvid vardera skänkeln företrädesvis omfattar en därtill anslutande del av klämmans liv, varvid livdelarna är inbördes förbundna i överlappsfog, och att klämmans U-form företrädesvis är symmetrisk relativt ett symmetriplan mellan skänklarna.

3. Transportör enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att klämmans (20) vardera skänkel (22) är försedd med ett styrorgan (24, 27, Q8) i formen av en arm (24) som sträcker sig ut från skänkeln och har ett ändavsnitt 10 15 20 25 30 35 ll 468 765 (26) med löporgan (27, 28) företrädesvis i formen av en glidknapp, som verkar med respektive kambana (50, 60).

4. Transportör enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att löporganen (27, 28) är anordnade att löpa på bort från klämman vända löpytor på kambanorna (50, 60).

5. Transportör enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att klämman (20') innefattar ett par skänklar (219, 220) vilka i klämmans öppningsplan korsar varandra och är inbördes förbundna av ett fjäderelement (221).

6. Transportör enligt krav 1 eller 5, k ä n n e t e c k - n a d av att skänklarna är inbördes förbundna av ett fjäderelement i formen av en skruvfjäder.

7. Transportör enligt krav 1, 5 eller 6, k ä n n e - t e c k n a d av att kambanorna (50, 60) är anordnade att direkt verka mot motstående utvändiga partier av klämman.

8. Transportör enligt krav 5, 6 eller 7, k ä n n e - t e c k n a d av att fjäderelementet (221) är i klämmans stängda tillstànd krökt runt något mer än 1800 och att kambnorna direkt verkar mot motstående konvexa partier av bladfjäderelementet (221).

9. Transportör enligt något av kraven 5 - 8, k ä n - n e t e c k n a d av att klämmans ena skänkel har en öppning och att klämmans andra skänkel (220) sträcker sig genom den nämnda ena skänkelns (219) öppning, och att vardera skänkeln har väsentligen symmetrisk form relativt ett med klämmans öppningsplan parallellt medianplan. 10 12 468 765

10. Transportör enligt något av kraven 1, 3 - 9, k ä n n e t e c k n a d av att skänklarna är väsent- ligen styva och anslutna till ett fjäderelement som bildar klämmans liv. enligt något av kraven 1 - 10, k ä n - d av att de U-formade klämmorna är symme- sitt mittplan; som är vinkelrätt mot

ll. Transportör n e t e c kan a triska relativt klämans öppningsplan, och att klämmornas liv är fästa mot kedjan väsentligen i mittplanet.