FI90294C - Menetelmä tasasuuntaajan tasajännitteen säätämiseksi - Google Patents
Menetelmä tasasuuntaajan tasajännitteen säätämiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI90294C FI90294C FI902226A FI902226A FI90294C FI 90294 C FI90294 C FI 90294C FI 902226 A FI902226 A FI 902226A FI 902226 A FI902226 A FI 902226A FI 90294 C FI90294 C FI 90294C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- voltage
- component
- phase
- space vector
- vector
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title abstract 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 69
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims 2
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 abstract 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 101100350613 Arabidopsis thaliana PLL1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100082028 Arabidopsis thaliana PLL2 gene Proteins 0.000 description 1
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 239000012263 liquid product Substances 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
- H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/21—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/217—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M7/219—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only in a bridge configuration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
90294
MENETELMA TASASUUNTAAJ AN TASAJ&NNITTEEN SAATAMISEKSI
FORFARANDE FOR REGLERING AV LIKSPXNNINGEN HOS LIKRIKTARE
Taman keksinnon kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan 5 mukainen menetelma hilakommutoiduilla puolijohdekomponenteilla ohjattavan, pulssileveysmoduloidun tasasuuntaajasillan tasajån-nitteen sååtåmiseksi.
Pulssileveysmoduloituja verkkotasasuuntaussiltoja kåytetåån 10 syottåmåån vakiojånnitteistå kuormaa, joka on liitetty suun-taajan tasajånnitenapoihin. Tållainen kuorma voi olla esimer-kiksi hissimoottoria syottåvå vakiojannitevålipiirillå varus-tettu invertteri. Tållaisille suuntaajille on ominaista kak-sisuuntainen tehonvirtaus ja pulssileveysmoduloinnin (PWM) 15 ansiosta syottavan verkon virtojen pienet sårot.
Tunnetut menetelmat perustuvat muuntajakytkentojen kautta mitat-tujen vaihejånnitekayrien kayttoon joko kaksipistesåatoperiaat-teella toimivan suuntaajan virtaohjeiden tai PWMsuuntaajan jan-20 niteohjeiden muodostamisessa. Molemmissa tapauksissa vaihejån-nitteissa esiintyvåt hSiriot siirtyvat suoraan modulointiohjei-siin ja sita kautta verkosta otettaviin virtoihin. Tåmå huonon-taa suuntaajien ominaisuuksia varsinkin teollisuusverkoissa, joiden jånnitteet ovat tunnetusti saroytyneita. Lisaksi kaksi-25 pistesååto aiheuttaa suuntaajan jannitteisiin ja edelleen virtoihin yliaaltoja, jotka ovat laajalla taajuusalueella ja siten vaikeasti suodatettavissa. Toisaalta molemmissa menetelmisså joudutaan saato suorittamaan kunkin vaiheen osalta erikseen, mika tålta osin lisSa jMrjestelmien monimutkaisuutta.
30
Keksinnon mukaiselle menetelmalle on patenttivaatimuksen 1 tun-nusmerkkiosan mukaisesti tunnusomaista se, etta mainitut sini-ja kosinikayrat tahdistetaan vertaamalla mainitun verkkojånnit-teen avaruusvektorin ja laskentakoordinaatiston vålistå vaihe-35 kulmaa mainitun verkkojånnitteen avaruusvektorin imaginaarikom-ponentin nollakohdassa tai jatkuvasti saatåmålla jånniteavaruus-vektorin imaginaårikomponentti nollaksi kSytettavSssa koordinaa-tistossa, etta tasajannitteen sååtåmiseksi tasasuuntaussillan modulointiohjeiden muodostuksessa kåytetyn, kyseisesså koor- 2 90294 dinaatistossa muodostetun avaruusvektorin reaalikomponentti on sana kuin verkkojannitteiden avaruusvektorin reaaliosa, ja etta kyseisen avaruusvektorin imaginåårikomponentti saadaan tasajan-nitesaatajalta. Nain verkkojannitteiden sarot eivat vaikuta 5 modulointiohjeiden kautta verkkovirtoihin. Toisaalta saato suoritetaan verkkojannitteiden avaruusvektoriin sidotussa koor-dinaatistossa, jolloin paåstaån tasasuureiden saatddn. Saåtoa ei siis tarvitse tehdå kullekin vaiheelle erikseen kuten tunnetuis-sa menetelmissa. Saavutettavia etuja ovat myos pienempi saato-10 komponenttien maarå, nopeampi saato (pienemmåt vasteajat) sekå pienempi verkkovirran saro.
Keksinnon edulliset sovellutusmuodot on esitetty muissa patent-tivaatimuksissa.
15
Seuraavassa keksintoa selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerk-kien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittaa verkkotasasuuntaajaa ja sen saaddssa kSytettH-20 vaa, keksinnon mukaista perusohjausjarjestelmåa.
Kuvio 2 esittaa verkkotasasuuntaajaa ja sen saadosså kaytettå-vaå, toista keksinnon mukaista ohjausjårjestelmåa.
25 Kuviot 3a ja 3b esittavåt jarjestelmien perussaatoa selventavia jånnite- ja virtavektoreita, kun suodatinkelat oletetaan ideaa-lisiksi.
Kuviot 4a - 4d esittavat virta- ja jannitevektoreita, kun suoda-30 tinkelojen resistanssit huomioidaan.
Kuvion 1 mukainen kolmivaiheverkkoon LI - L3 kytketty verkkota-sasuuntaaja sisaltåa hilakommutoiduista tehokomponenteista, kuten transistoreista T1 - T6, ja niiden kanssa vastarinnankytke-25 tyistå diodeista D1 - D6 muodostetun pulssileveysmoduloidun (PWM) tasasuuntaajasillan 1 seka verkko- ja tasajånnitepuolen suodatinkomponentit L ja Cs.
I: 3 90294
Syottavån verkon vaiheiden L1 - L3 mitatut jånnitteet Er, Es ja Et vaimennetaan vahvistinyksikosså 2 sååtoelektroniikalle sopivalle tasolle. Vaimennetut jånnitesignaalit viedaån ava-ruusvektorin reaali- ja imaginåårikomponentit Ea ja Eb sta-5 tionaarisessa koordinaatistossa laskevaan yksikkoon 11. Las-kennassa kaytetåan yleisesti tunnettuja muunnoskaavoja, jot-ka on esitetty myos yksikkoa 11 esittavasså lohkossa (esim. Biihler: Einfuhrung in die Theorie geregel ter Drehstroman- triebe, Band 1, S. 49-50), ja ne on toteutettu summaavilla 10 operaatiovahvistinkytkennoilla. Imaginåårikomponentti Eb viedaan nollapisteilmaisimelle 3, josta saadaan ko. jånnit-teeseen tahdistettu invertoitu kanttiaalto, joka edelleen ohjataan vaihevertailijasta 19, PI-sååtåjasta 20, jånniteoh-jatusta oskillaattorista (VCO) 4 seka laskurista 5 muodostu-15 van vaihelukitun silmukan PLL1 vaihevertailijan 19 toiseen sisaånmenoon. Vaihevertailijan ulostulo viedaån Pl-sååta-jålle 20, jonka ulostulo mååråå janniteohjatun oskillaatto-rin (VCO) 4 ulostulotaajuuden. Oskillaattorin (VCO) 4 ulostulo viedaån edelleen laskurille 5, jonka ulostuloa kåyte-20 tåån ROM-yksikon 6 osoitteena. ROM-yksikko 6 sisåltåå joko yhden tai kaksi ROM-piiriå, joihin puhtaat sini- tai kosini-kåyråt on talletettu. Ensimmåisesså vaihtoehdossa sini- ja kosiniarvoja luetaan peråtysten ja jålkimmåisesså vaihtoehdossa rinnakkain. Koska laskurin merkitsevin bitti (msb) oh-25 jataan vaihevertailijan 19 toiseen sisåånmenoon, saadaan sini- ja kosinikåyråt tahdistettua jånniteavaruusvektorin imaginåårikomponentin Eb nollakohtaan, jossa avaruusvektori on laskentakoordinaatiston reaaliakselilla. Nåin ROM-yk-sikSstå 6 saatavat sini- ja kosiniarvot ovat samalla jånni-30 teavaruusvektorin vaihekulman sini- ja kosiniarvoja statio-nåårisesså koordinaatistossa.
Jånniteavaruusvektorin reaaliosa eli d-komponentti Ed ko. vektoriin sidotussa koordinaatistossa lasketaan jånniteava-35 ruusvektorin reaali- ja imaginåårikomponeneteista Ea ja Eb niinikåån yleisesti tunnetun muunnosyhtålon avulla: 4 90294
Ed = Ea cos * + Eb sin # (1)
Yhtalo toteutetaan kahdella kertovalla D/A-muuntimella 12 ja 5 13 ja operaatiovahvistinsummaimella 14. Menetelma on yksin- kertainen ja nopea ja se pienentaa kokonaisvasteaikaa eli esim. kuinka nopeasti verkon jannitteen muutos vaikuttaa ta-sasuuntaajasillan 1 ohjautumiseen. Piirisså 12 kerrotaan lohkosta 11 saatava avaruusvektorin reaaliosa Ea ROM-yk-10 sikostå 6 saatavalla uuden koordinaatiston kulman kosinilla ja piirisså 13 vastaavasti imaginaariosa Eb koordinaatiston kulman sinilla. Summaimessa 14 suoritetaan muunnosyhtalon vaatima yhteenlasku. Koska uusi tarkastelukoordinaatisto on jånnitevektorin suuntainen, ei jannitevektorilla ko. koordi-15 naatistossa ole imaginaariosaa (Eq = 0), ja reaaliosa on sama kuin vaihejånnitteiden Er, Es ja Et osoittimien itsei-sarvo eli vaihejånnitteiden huippuarvo. Nain saadaan hetkel-linen tieto kolmivaihejårjestelmån vaihejånnitteiden suuruu-desta.
20
Kuten jåljempånå kuvioiden 3a ja 3b yhteydesså osoitetaan, voidaan verkkotasasuuntaajan ottamaan påtotehoon vaikuttaa suoraan suuntaajan jånnitteiden Ur, Us ja Ut avaruusvektorin imaginååriosalla eli q-komponentilla, kun tarkastelussa kåy-25 tetåån verkkojånnitevektoriin sidottua koordinaatistoa. Sa-malla tavoin loistehoon vaikuttaa ko. avaruusvektorin reaaliosa eli d-komponentti. Kun se on sama kuin verkkojånnitevektorin d-komponentti, on j årjestelmån, joka sisåltåå vain ideaalisen verkkosuodatinkelan L, tehokerroin yksi.
30 Såådettåvåå tasajånnitettå Udc mitataan vaimentavalla diffe-rentiaalivahvistimella 7, ja nåin saatua mitattua jånnitettå Udca verrataan asetusarvoyksikoltå 8 saatavaan jånnitteeseen Udcr eroelimessa 9. Erosuure viedaån sååtåjålle 10, jonka 35 ulostulo on rajoitettu, ja jolta saadaan suuntaajajånnittei-den avaruusvektorin q-komponentti Uqr. Tåmå ja d-komponentti 5 90294
Udr, joka on yhta suuri kuin verkkojånnitteiden avaruusvek-torin d-komponentti Eda, maaraavåt yksikåsitteisesti suun-taajajånnitteitå kuvaavan avaruusvektorin suunnan ja suuruu-den.
5
Haluttuja suuntaajajånnitteitå vastaava avaruusvektori muun-netaan tåmån jalkeen takaisin stationååriseen koordinaatis-toon kayttaen kertovia D/A-muunninyksikoitå 15 ja 16 ja sum-mausyksikkoa 17, jotka toteuttavat tunnetut kaånteismuunno-10 syhtålot:
Ua = Ud cos # - Uq sin * (2)
Ub = Ud sin ♦ - Uq cos * (3) 15
Nain saadut avaruusvektorin reaali- ja imaginaarikomponentit muunnetaan edelleen lohkossa 18 kolraivaiheisiksi moduloin-tiohjeiksi Umr, Ums ja Urot. Muunnokseen kåytetåan summaavia operaatiovahvistinkytkentoja, jotka toteuttavat yleisesti 20 tunnetut, lohkossa 18 esitetyt muunnosyhtalot.
Modulointiohjeita Umr, Ums ja Umt verrataan komparaattoriyk-sikossa 22 kantoaaltogeneraattorilta 21 saatavaan kolmioaal-toon, joka om tahdistettu vaihelukitun silmukan janniteoh-25 jattuun oskillaattoriin (VCO) 4. Tama takaa sen, ettei kom-paraattoriyksikdsta 22 saatavissa vaiheiden modulointipuls-siohjeisssa ja edelleen itse suuntaajajånnitteissa ole ali-harmonisia komponentteja. Komparaattoriyksikosta 22 saatavat modulointipulssiohjeet viedaan kantavirtavahvistinyksikon 23 30 kautta verkkotasasuuntaajan tehokomponenteille, jotka toteuttavat halutut suuntaajajånnitteet Ur, Us ja Ut.
Kuvio 2 esittaa toista keksinnon mukaista ohjausjarjes-telmaa. Se eroaa kuvion 1 mukaisesta jarjestelmastå seuraa-35 vasti: β 90294 a) Vaihelukitun silmukan PLL2 taajuutta ohjataan janniteavaruusvektorin q-komponentin avulla. Se lasketaan kuten d-komponenttikin kåyttåen muunninyksikoiden 12' ja 13' toisia D/A-muuntimia ja summainta 14', jotka toteuttavat 5 tunnetun muunnosyhtalon:
Eq = -Ea sin * + Eb cos * (4)
Jotta laskentakoordinaatisto olisi janniteavaruusvektorin 10 suuntainen, on siina laskettavan janniteavaruusvektorin q-komponentin oltava nolla. Niinpa laskettua q-komponenttia Eqa verrataan nolla-asetusarvoon Eqr eroelimessa 24. Jos siita saatava erosuure on positiivinen, kasvattaa PI-sååtåjå 20 jånniteohjatun oskillaattorin 4 taajuutta ja painvastoin. 15 Tållå tavoin laskentakoordinaatisto saadetaan samansuuntai-seksi janniteavaruusvektorin E kanssa. Menetelmassa vertail-laan avaruusvektorin ja laskentakoordinaatiston valista kul-maa jatkuvasti, kun kuvion 1 vaihelukitun silmukan tapauk-sessa se tehtiin vain jånnitteen Eb nollakohdassa.
20 b) Suuntaajajånnitteen d-komponentin Udr muodostukseen on lisatty tasajannitteen erosuureesta riippuva myotakytkenta. Jos tasajannite ei ole asetusarvon Udcr suuruinen, eivat myoskåån suuntaajasillasta 1 saatavat jannitteet Ur, Us ja 25 Ut vastaa modulointiohjeita Umr, Urns ja Umt. Taman vuoksi lisataan summauselimessa 25 d-komponenttiin Eda skaalauseli-mesta 27 saatava, jånnite-eroon verrannollinen signaali, joka kompensoi jånnite-erosta aiheutuvan virheen loistehon kannalta merkittavasta d-komponentista. Jannitesåatåja 10 30 huolehtii q-komponentin Uqr korjauksesta.
c) Suodinkelojen L resistanssien R vaikutus loistehon muodostukseen eliminoidaan q-komponenttiin Uqr verrannollisella d-komponentin Udr lisåohjeella. Tama on toteutettu lisaå- 35 målla d-komponenttiin Eda summaimessa 25 skaalauselimestå 26 l! 7 90294 saatava, q-komponenttiin Uqr verrannollinen signaali. Perus-teita on tarkemmin esitetty kuvioiden 4c ja 4d yhteydessa.
d) Suuntaajajannitteiden ohjearvon Udr maksimiarvo riippuu 5 q-komponentin Uqr suuruudesta. Sallittua d-komponentin Udr raaksimiarvoa Udrm taytyy pienentåa q-komponentin Uqr itsei-sarvon kasvaessa, jotta niistå muodostettujen modulointioh-jeiden sallitut huippuarvot 10 Umrh = Umsh = Umth = / Udrm*+Uqra (5) eivat missaan tapauksessa ylittåisi modulointiin kaytetyn kolmioaallon huippuarvoja ja toisaalta d-komponentin Udr koko sallittu vaihtelualue olisi koko ajan kaytossa. Tunne-15 tuilla operaatiovahvistinkytkennoillå toteutettu lohko 28 toimii kyseisena rajoitinelimena, ja siinå d-komponentin maksimiarvon Udrm riippuvuus q-komponentista Uqr on yksinkertaisuuden vuoksi linearisoitu.
20 Kuvioissa 3a ja 3b on esitetty virta- ja jannitevektorit I ja U, joilla jarjestelmån pato- ja loistehosaadon periaa-tetta pyritaan selventamaån. Tunnetut pato- ja loistehon yleiset yhtalot ovat muotoa: 25 P = 3/2 ReiEI*} = 3/2(EdId+EqIq) (6) Q = -3/2 ImiEI*} = 3/2(+Edlq-Eqld) (7)
Jos saato suoritetaan koordinaatistossa, joka on jannitevek-30 torin suuntainen, katoaa komponenttimuotoisista yhtaloista jalkimmaiset termit (Eq = 0), Kun verkkojannitevektorin E = Ed suuruus pysyy vakiona, voidaan påtotehoa P saataa virran d-komponentilla Id ja loistehoa Q q-komponentilla Iq. Kek-εΐηηδη mukaisessa saatojarjestelmassa loisteho pidetaån nol-35 lana eli virtavektori I saadetaan jannitevektorin E suuntai-seksi. Tama merkitsee seka kuvion 3a etta kuvion 3b tapauk- 8 90294 sessa, joista edellisesså teho virtaa syottåvåstå verkosta kuormaan ja jålkimmåisesså kuormasta syottåvåån verkkoon, ettå suodatininduktanssin L yli olevan jannitteen vektori jXI on kohtisuorassa verkkojånnitevektoria E vastaan. Ehto 5 toteutuu, kun suuntaajajannitteen vektorin U d-komponentti Ud on verkkojånnitevektorin suuruinen. Toisaalta tåsså ta-pauksessa U:n q-komponentti Uq måaråå stationåårisesså ti-lassa virtavektrorin I (= Id) suuruuden, ja sillå voidaan suoraan vaikuttaa jårjestelmån påtotehoon.
10
Kuvioissa 4a - 4d on esitetty virta- ja jånnitevektorit eri tapauksissa, kun suodatinkelojen L resistanssit otetaan huo-mioon. Kuvioista 4a ja 4b, jotka vastaavat kuvioita 3a ja 3b, nåhdåån resistanssien yli olevan j ånnite vektor in RJ[ 15 muuttavan tilannetta si ten, ettei virtavektori olekaan enåå jånnitevektorin E suuntainen, vaikka d-komponentti Ud = E. Jotta jårjestelmån loisteho tåsså tapauksessa saataisiin nollaksi, on d-komponentin Ud suuruutta muutettava vektorin R.I verran, kuten kuvioissa 4c j a 4d on tehty. Kuvio 4c esit-20 tåå tilannetta tehon virratessa verkosta kuormaan ja kuvio 4d kuormasta verkkoon påin. Koska nåisså tapauksissa virtavektori mååråytyy suoraan q-komponentin Uq suuruudesta, on d-komponenttia Ud muutettava verrannollisesti q-komponent-tiin Uq. Verrannollisuuskertoimen mååråå induktanssi L, 25 resistanssi R ja verkon kulmataajuus. Tåmå korjaus tehdåån kuvion 2 ohjausjårjestelmåsså lohkon 26 ja summaimen 25 avulla.
Alan ammattimiehelle on selvåå, ettå keksinnon eri sovellu-30 tusmuodot eivåt rajoitu yksinomaan edellåesitettyihin esi-merkkeihin, vaan ne voivat vaihdella jåljempånå esitettåvien patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (10)
1. Menetelmå hilakommutoiduilla puolijohdekomponenteilla (T1-T6) ohjattavan, pulssileveysmoduloidun ja suodatinke- 5 loilla (L) varustetun tasasuuntaajasillan tasajånnitteen sååtåmiseksi, jossa menetelmåsså mitataan syottavån kolmi-vaiheverkon (L1,L2,L3) vaihejånnitteet (Er,Es,Et) sekå tasasuuntaajan tasajånnite (Ude), jossa menetelmåsså pulssi-leveysmoduloinnin modulointiohjeet on tahdistettu verkkojån-10 nitteisiin, niistå muodostettuihin avaruusvektoreihin tai niiden komponentteihin, jossa menetelmasså sååto suoritetaan verkkojånnitteiden avaruusvektoriin (E) sidotussa koordinaa-tistossa, ja jossa menetelmasså pulssileveysmoduloinnin modulointiohjeiden (Umr,Ums,Umt) muodostuksessa kåytetåån 15 yhdellå tai useammalla vaihelukitulla silmukalla (PLL1,PLL2) verkkojånnitteisiin, niistå muodostettuihin avaruusvektoreihin tai niiden komponentteihin tahdistettuja puhtaita sini- ja kosinikåyriå, tunnettu siitå, ettå maini-tut sini- ja kosinikåyråt tahdistetaan vertaamalla mainitun 20 verkkojånnitteen avaruusvektorin (E) ja laskentakoordinaa- tiston vålistå vaihekulmaa mainitun verkkojånnitteen avaruusvektorin imaginåårikomponentin (Eb) nollakohdassa tai jatkuvasti sååtåmållå jånniteavaruusvektorin imaginåårikom-ponentti nollaksi kåytettåvåsså koordinaatistossa, ettå 25 tasajånnitteen sååtåmiseksi tasasuuntaussillan modulointioh jeiden muodostuksessa kåytetyn, kyseisesså koordinaatistossa muodostetun avaruusvektorin (U) reaalikomponentti (Udr) on sama kuin verkkojånnitteiden avaruusvektroin reaaliosa (Ed), ja ettå kyseisen avaruusvektorin (U) imaginåårikomponentti 30 (Uqr) saadaan tasajånnitesååtåjåltå (10).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmå, tunnettu siitå, ettå vaihejånnitteistå (Er,Es,Et) lasketaan avaruusvektorin imaginåårikomponentti (Eb) stationåårisesså koordinaatistos- 35 sa, ettå mainitun imaginåårikomponentin avulla muodostetaan sen nollakohtaan tahdistettu suorakulma-aalto, jolla ohja- 10 90294 taan vaihelukittua silmukkaa (PLL1), ja ettå mainitussa vaihelukitussa silmukassa (PLL1) muodostetaan yhden tai useanonan muistipiirin osoitteet, joihin muistipiireihin sini- ja kosinikåyråt on talletettu. 5
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmå, tunnettu siita, ettå mainitun verkkojånnitteen avaruusvektorin (E) imaginåå-rikomponentti (Eq) såådetåån nollaksi laskemalla mainitun komponentin (Eq) oloarvo (Eqa) kertomalla verkkojånnitettå 10 (Er,Es,Et) vastaavat stationåårisen koordinaatiston reaali-ja imaginåårikomponentit (Ea,Eb) vaihelukitusta silmukasta (PLL2) saatavilla koordinaatiston kulman kosini- ja siniar-voilla sinånsa tunnettujen muunnosyhtaloiden mukaisesti, vertaamalla mainittua oloarvoa (Eqa) nolla-asetusarvoon 15 (Eqr), ohjaamalla nain saatu erosuure saatajalle (20), jonka ulostulo ohjaa janniteohjattua oskillaattoria (4), seka laskemalla mainitun oskillaattorin pulsseja laskurilla (5), jonka laskurin ulostuloa kaytetåan muistiyksikon (6) osoit-teena, johon muistiyksikkoon on talletettu puhtaat sini- ja 20 kosinikayråt, ja jonka muistiyksikon osoitteen mukaisia sini- ja kosiniarvoja kaytetåan mainitun imaginåårikomponen-tin oloarvon (Eqa) laskemiseen.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmå, tunnettu siita, 25 ettå vaihejånnitteiden osoittimien itseisarvoa vastaava jånniteavaruusvektorin reaaliosa (Ed), joka on sama kuin suuntaajajånnitteiden avaruusvektorin (U) reaalikomponentti (Udr), lasketaan kyseiseen vektoriin sidotussa koordinaatis-tossa jånniteavaruusvektorin reaali- ja imaginåårikomponen-30 teista (Ea,Eb) sinånså tunnetulla tavalla, ettå tasasuuntaa-jan tasajånnitettå (Udca) verrataan asetusarvoon (Uder) ja nåin saatu erosuure ohjataan sååtåjålle (10), josta saadaan suuntaajajånnitteiden avaruusvektorin (U) imaginåårikom-ponentti (Uqr), ettå mainitut komponentit (Udr, Uqr) mååråå-35 våt suuntaajajånnitteitå kuvaavan avaruusvektorin suunnan ja suuruuden, ja ettå haluttuja suuntaajajånnitteitå (Ur,Us,Ut) 11 90294 vastaava avaruusvektori (U) muunnetaan stationååriseen koordinaatistoon ja nåin saadut avaruusvektorin reaali- ja imaginåårikomponentit (Ua,Ub) muunnetaan edelleen kolmivai-heisiksi modulointiohjeiksi (Umr,Ums,Umt). 5
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmå, tunnettu siitå, ettå mainitun suuntaajajånnitteiden (Ur,Us,-Ut) avaruusvektorin reaalikomponentin (Udr) muodostuksessa kåytetåan tasasuuntaajasillasta mitatun tasajannitteen 10 (Udca) ja sen asetusarvon (Udcr) valisesta erosuureesta riippuvaa myotakytkentaa (27).
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmå, tunnettu siitå, ettå verkkojånnitteisiin (Er,Es,Et) kytket- 15 tyjen suodatinkelojen (L) sisåisten resistanssien (R) vaiku-tus eliminoidaan imaginåårikomponenttiin (Uqr) verrannolli-sella lisåohjeella.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmå, 20 tunnettu siitå, ettå mainitun suuntaajajånnitteiden (Ur,Us,- Ut) avaruusvektorin reaalikomponentin (Udr) sallittua maksi-miarvoa pienennetåån imaginåårikomponentin (Uqr) itseisarvon kasvaessa.
8. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmå, tunnettu siitå, ettå mainitun stationåårisen koordinaatiston reaali- ja ima-ginåårikomponenttien (Ea,Eb) kertominen vaihelukitusta silmukasta (PLL2) saatavilla kulman kosini- ja siniarvoilla suoritetaan yhdellå tai useammalla D/A-muuntimella 30 (12',13')·
9. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmå, tunnettu siitå, ettå mainitun jånniteavaruusvektorin reaaliosan (Ed), joka on sama kuin suuntaajajånnitteiden avaruusvektorin (U) 35 reaalikomponentti (Udr), laskennassa kåytetåån yhtå tai useampaa kertovaa D/A-muunninta (12,13,12',13'). 12 90294
9. O 2 S 4
10. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelma, tunnettu siita, etta mainittujen haluttujen suuntaajajannitteiden (Ur,Us,Ut) muuntamisessa stationaariseen koordinaatistoon kåytetaan yhtå tai useampaa D/A-muunninta (15,16). 5 I! 13 9 0 2 9 4
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI902226A FI90294C (fi) | 1990-05-03 | 1990-05-03 | Menetelmä tasasuuntaajan tasajännitteen säätämiseksi |
| EP91106880A EP0455181B1 (en) | 1990-05-03 | 1991-04-27 | Procedure for regulating the D.C. voltage of a rectifier |
| AT91106880T ATE124827T1 (de) | 1990-05-03 | 1991-04-27 | Verfahren zur regelung der gleichspannung eines gleichrichters. |
| ES91106880T ES2074190T3 (es) | 1990-05-03 | 1991-04-27 | Procedimiento para regular el voltaje de corriente continua de un rectificador. |
| DE69110966T DE69110966T2 (de) | 1990-05-03 | 1991-04-27 | Verfahren zur Regelung der Gleichspannung eines Gleichrichters. |
| AU76322/91A AU646038B2 (en) | 1990-05-03 | 1991-05-01 | Procedure for regulating the D.C. voltage of a rectifier |
| CA002041753A CA2041753C (en) | 1990-05-03 | 1991-05-02 | Procedure for regulating the d.c. voltage of a rectifier |
| US07/695,057 US5140514A (en) | 1990-05-03 | 1991-05-03 | Regulation of d.c. voltage of a pulse-width modulated rectifier using spatial vectors in a stationary coodinate system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI902226 | 1990-05-03 | ||
| FI902226A FI90294C (fi) | 1990-05-03 | 1990-05-03 | Menetelmä tasasuuntaajan tasajännitteen säätämiseksi |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI902226A0 FI902226A0 (fi) | 1990-05-03 |
| FI902226A FI902226A (fi) | 1991-11-04 |
| FI90294B FI90294B (fi) | 1993-09-30 |
| FI90294C true FI90294C (fi) | 1994-01-10 |
Family
ID=8530370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI902226A FI90294C (fi) | 1990-05-03 | 1990-05-03 | Menetelmä tasasuuntaajan tasajännitteen säätämiseksi |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5140514A (fi) |
| EP (1) | EP0455181B1 (fi) |
| AT (1) | ATE124827T1 (fi) |
| AU (1) | AU646038B2 (fi) |
| CA (1) | CA2041753C (fi) |
| DE (1) | DE69110966T2 (fi) |
| ES (1) | ES2074190T3 (fi) |
| FI (1) | FI90294C (fi) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5309078A (en) * | 1991-07-11 | 1994-05-03 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Synchronous rectification method for reducing power dissipation in motor drivers in PWM mode |
| WO1995001670A1 (en) * | 1993-06-29 | 1995-01-12 | Square D Company | Ac to dc power conversion system |
| US5428283A (en) * | 1994-05-26 | 1995-06-27 | Alliedsignal Inc. | Power factor control of pulse width modulated inverter supplied permanent magnet motor |
| JP2889133B2 (ja) * | 1994-11-02 | 1999-05-10 | 関西電力株式会社 | 電力変換器の制御装置 |
| JP3221828B2 (ja) * | 1996-02-16 | 2001-10-22 | 株式会社日立製作所 | 電力変換方法及び電力変換装置 |
| US7269034B2 (en) | 1997-01-24 | 2007-09-11 | Synqor, Inc. | High efficiency power converter |
| US6038152A (en) * | 1998-12-03 | 2000-03-14 | Baker; Donal E. | Active rectifier utilizing a fixed switching pattern |
| AT411414B (de) * | 2000-09-11 | 2003-12-29 | Kolar Johann W Dr Techn | Vorrichtung zur erzeugung der sollwerte der eingangsströme und der netzspannungsvorsteuersignale der eingangsstromregelung eines dreiphasen-dreipunkt- pulsgleichrichtersystems bei unsymmetrie des speisenden netzes |
| US6850426B2 (en) * | 2002-04-30 | 2005-02-01 | Honeywell International Inc. | Synchronous and bi-directional variable frequency power conversion systems |
| US7308614B2 (en) | 2002-04-30 | 2007-12-11 | Honeywell International Inc. | Control sequencing and prognostics health monitoring for digital power conversion and load management |
| CN100433494C (zh) * | 2003-11-26 | 2008-11-12 | 力博特公司 | 不间断电源中整流器的矢量控制方法 |
| US7129677B2 (en) * | 2004-03-16 | 2006-10-31 | Tyco Electronics Power Systems, Inc. | Vector controller, a polyphase synchronous rectifier, and a method of vector-controlling thereof |
| US7190143B2 (en) * | 2005-05-27 | 2007-03-13 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Pulse width modulation (PWM) rectifier with variable switching frequency |
| DE102006015031A1 (de) * | 2006-03-31 | 2007-10-11 | Siemens Ag | Verfahren zur Verringerung des Blindleistungsbedarfs eines grundfrequent getakteten netzseitigen Stromrichters im Leerlauf sowie bei geringer motorischer Belastung |
| US7542315B2 (en) * | 2006-11-30 | 2009-06-02 | Celis Semiconductor Corporation | Active rectifier |
| JP5259077B2 (ja) * | 2006-12-04 | 2013-08-07 | 株式会社京三製作所 | 瞬時電圧低下補償回路、電力変換装置、瞬時電圧低下補償方法及び瞬時電圧低下補償プログラム |
| FI119493B (fi) * | 2006-12-21 | 2008-11-28 | Vacon Oyj | Taajuusmuuttajan virran mittausjärjestely |
| IT1393871B1 (it) * | 2009-04-22 | 2012-05-11 | Ansaldo Energia Spa | Metodo di controllo vettoriale per motori elettrici |
| US8014181B2 (en) * | 2009-09-29 | 2011-09-06 | General Electric Company | Power conversion control system |
| US10199950B1 (en) | 2013-07-02 | 2019-02-05 | Vlt, Inc. | Power distribution architecture with series-connected bus converter |
| CN109617550B (zh) * | 2018-11-27 | 2023-07-07 | 深圳市鼎泰佳创科技有限公司 | 基于二阶广义积分器的单相锁相环的控制方法 |
| CN110492472A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-11-22 | 国网上海市电力公司 | 一种用于大型舰船的脉冲宽度调制岸电***功率控制方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH531272A (de) * | 1970-08-18 | 1972-11-30 | Siemens Ag | Einrichtung zur Steuerung netzgeführter Stromrichter, insbesondere für Anlagen zur Hochspannungs-Gleichstromübertragung |
| JPS60113663A (ja) * | 1983-11-25 | 1985-06-20 | Toshiba Corp | 位相検出装置 |
| DE3346291A1 (de) * | 1983-12-21 | 1985-07-04 | Siemens Ag | Verfahren und vorrichtung zum schnellen ermitteln einer netzsynchronen referenzspannung fuer einen netzgefuehrten stromrichter nach einer netzstoerung |
| DE3738181A1 (de) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Siemens Ag | Vorrichtung zur regelung der gleichspannung eines netzgefuehrten stromrichters |
| JP2624793B2 (ja) * | 1988-08-12 | 1997-06-25 | 株式会社東芝 | Ｐｗｍ昇圧コンバータの制御装置 |
| JPH02299471A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | Ｐｗｍコンバータ装置の制御方法 |
| JPH0710174B2 (ja) * | 1989-05-29 | 1995-02-01 | 三菱電機株式会社 | Ｐｗｍコンバータ装置 |
-
1990
- 1990-05-03 FI FI902226A patent/FI90294C/fi not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-04-27 AT AT91106880T patent/ATE124827T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-04-27 EP EP91106880A patent/EP0455181B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-27 ES ES91106880T patent/ES2074190T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-27 DE DE69110966T patent/DE69110966T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-01 AU AU76322/91A patent/AU646038B2/en not_active Ceased
- 1991-05-02 CA CA002041753A patent/CA2041753C/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-03 US US07/695,057 patent/US5140514A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2074190T3 (es) | 1995-09-01 |
| AU646038B2 (en) | 1994-02-03 |
| EP0455181A2 (en) | 1991-11-06 |
| DE69110966T2 (de) | 1995-11-16 |
| DE69110966D1 (de) | 1995-08-10 |
| CA2041753A1 (en) | 1991-11-04 |
| CA2041753C (en) | 1996-03-26 |
| FI90294B (fi) | 1993-09-30 |
| FI902226A0 (fi) | 1990-05-03 |
| EP0455181B1 (en) | 1995-07-05 |
| ATE124827T1 (de) | 1995-07-15 |
| FI902226A (fi) | 1991-11-04 |
| EP0455181A3 (en) | 1992-04-15 |
| US5140514A (en) | 1992-08-18 |
| AU7632291A (en) | 1991-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI90294C (fi) | Menetelmä tasasuuntaajan tasajännitteen säätämiseksi | |
| US5526252A (en) | Utility current feedback filter with pulse-width modulated power converter | |
| US6038152A (en) | Active rectifier utilizing a fixed switching pattern | |
| Salo et al. | A vector controlled current-source PWM rectifier with a novel current damping method | |
| Verdelho et al. | An active power filter and unbalanced current compensator | |
| US4651265A (en) | Active power conditioner system | |
| Lezana et al. | Zero-steady-state-error input-current controller for regenerative multilevel converters based on single-phase cells | |
| US6882549B2 (en) | Active filter for power distribution system with selectable harmonic elimination | |
| US20050195624A1 (en) | Method and arrangement in connection with network inverter | |
| Hiti et al. | Control of front-end three-phase boost rectifier | |
| JP2784134B2 (ja) | アクティブフィルタ装置 | |
| US6956352B2 (en) | Vector control of an induction motor | |
| Le Roux et al. | Integrated active rectifier and power quality compensator with reduced current measurement | |
| KR100194777B1 (ko) | 단상 pwm 컨버터 제어 시스템 | |
| Qiu et al. | High performance current source inverter fed induction motor drive with minimal harmonic distortion | |
| JPS58141699A (ja) | 電動機制御装置 | |
| US4764859A (en) | Method and apparatus for controlling circulating-current type cycloconverter | |
| JPH11164481A (ja) | アクティブフィルタの制御方法 | |
| Wojciak et al. | The design and implementation of active power filters based on variable structure system concepts | |
| JP3261952B2 (ja) | Ｐｗｍコンバータ制御装置 | |
| Braiek et al. | Adaptive controller based on a feedback linearization technique applied to a three-phase shunt active power filter | |
| Jezernik et al. | Nonlinear voltage control of unity power factor boost converter | |
| JPH01283085A (ja) | 変換装置の負荷角調節装置 | |
| JPS62178175A (ja) | 交流電源装置 | |
| von Zimmermann et al. | P+ resonant control of a Z-source inverter for mains voltage drop compensation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: KONE OY |