FI88011B - Anordning foer foerflyttning av delar - Google Patents

Description

1 88011

Laite osien siirtämiseksi

Keksintö kohdistuu laitteeseen osien siirtämiseksi ja varsinkin pakattavista kirjekuorista muodostuvan pinon 5 siirtämiseksi purkulaitteesta pakkausasemalle männänvarret- toman sylinterin avulla, jonka pääkappaleissa on paineilman syöttökanavia, tiivisteitä ja kääntörullia pääkappaleissaan sekä vetolaite, joka yhdistää männän työntökappaletta varten olevaan tartuntaelimeen.

10 Mainittua lajia oleva eräs laite on tunnettu saksa laisesta mallisuojasta 86 32 668. Pinon ajamiseksi ulos purkulaitteen alueelta liikutetaan työntökappaletta hyvin nopeasti, mitä varten tapahtuu männän vastaava ohjaus män-nänvarrettomaan sylinteriin liitetyn painejohdon kautta. 15 Nyt on osoittautunut, että käytettävissä oleva aika on liian pieni, kun yksittäin tulevat kirjekuoret pannaan pois purkulaitteestä erittäin nopeasti. Keksintö perustuu sen vuoksi tehtävään muodostaa mainittua lajia oleva laite niin, että se myös erittäin nopeiden purkulaitteen tahti-20 aikojen yhteydessä pystyy työntämään pinon pään pois purkulaitteen alueelta.

Tämän tehtävän ratkaisemiseksi keksinnössä tehdään niin, että männänvarrettomassa sylinterissä oleva mäntä on ennen työiskunsa alkua paineen puolella painekammion edessä 25 lukittuna.

: Männän ja pääkappaleen välissä sijaitseva painekam- ! mio on työiskun alussa täytetty laajentumiskykyisellä pai- .. . neväliaineella kuten esimerkiksi paineilmalla sillä seu rauksella, että mäntä työiskun alussa alkaa liikkua erit-30 täin nopeasti. Mäntä kiinnitetään jarrulaitteen välityksellä käynnistysasentoon paikan suhteen, ja se voi painekam-miossa vallitsevan paineen vaikutuksesta liikkua vasta silloin, kun jarrulaite irrotetaan. Sen nopeus työiskun alussa ei siten riipu enää paineilman syötöstä, vaan no-35 peus ohjautuu painekammiossa pääkappaleen ja männän välil- 2 88011 lä olevaan painekammioon suljetun, laajentumiskykyisen paineilmat ilavuuden suuruudesta. Tämä olennaisesti suurempi tilavuus aiheuttaa männän pikakäynnistyksen sen työiskun alussa verrattuna männän liikkeeseen siihen kuuluvan pää-5 kappaleen välittömästä päästä, ja johtaa siihen tulokseen, että männän vetämä tartuntaelin ja tähän kiinnitetty työn-tökappale työntävät pinon hyvin nopeasti pois purkulaitteen vaikutusalueelta.

Keksinnön muut tunnusmerkit käyvät selville selityk-10 sestä ja patenttivaatimuksista 2-8 piirustuksen yhteydessä .

Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa sovellutusesimerkin avulla, joka on kuvattu piirustuksissa. Tällöin esittää 15 kuvio 1 sivukuvaa laitteesta kirjekuorien pakkaami seksi , kuvio 2 suuremmassa mittakaavassa leikkausta männän-varrettomasta sylinteristä, kuvio 3 leikkausta männänvarrettomasta sylinteristä, 20 jossa on ensimmäinen työntökappale vielä suuremmassa mittakaavassa, ja kuvio 4 leikkausta kuvion 3 männänvarrettomasta sylinteristä, jossa on toinen työntökappale.

Laite 1 kirjekuorien 2 pakkaamiseksi kartonkirasioi-25 hin 3, pahvirasioihin tms. käsittää koneenrungon 4, purku-laitteen 5 yksittäin tulevia kirjekuoria 2 varten, pinoa-mismatkan 6, täyttö- tai rasioimisaseman 7 kirjekuorten 2 .. . täyttämiseksi kartonkirasioihin 3 sekä käyttölaitteet liik kuvia osia varten.

30 Purkulaite 5 asettaa yksittäin tulevat kirjekuoret 2 pinoamismatkan 6 toiseen päähän pöytälevylle 8. Tällä alueella pinoamismatkalla 6 voi olla kuviossa 1 esittämättä jätettyjä harjoja, jotka on sovitettu toistensa suuntaisesti sekä sivuttain raon 11 viereen, joka sijaitsee pöytä-35 levyssä 8. Molemmat harjat pitävät kirjekuoria 2 purkamisen 3 88011 jälkeen ja estävät niitä putoamasta. Lisäksi kirjekuoret 2 kulkevat itsetoimisesti harjojen välissä purkulaitteesta 5 purkamistapahtumaa vastaavasti.

Molemmilla harjoilla on pinon pituussuunnassa aino-5 astaan rajoitettu pituus. Niin pian kuin pino 12 on pitempi kuin harjat, pitää vapaasti siirtyvästi ohjattu ja va-kiovoimalla purkulaitteeseen 5 päin painettu pinon tuki 13 harjojen välissä ulos tulevia kirjekuoria 2. Tämä pinon tuki 1 3 on sovitettu kelkkaan 14, joka on siirtyvä pöytä levyn 10 8 alasivulia raon 11 pituussuunnassa, jolloin pinon tuki 13 tarttuu raon 11 läpi.

Pinon tukea 13 vakiona pysyvällä tavalla pitävänä voimana on muodostettu vapaasti riippuva paino 15, ja tämä kytkeytyy kääntörullan 16 kautta johdetulla köydellä 17 15 kelkkaan 14. Lisäksi laitteessa 1 on pöytälevyä 8 pitkin siirrettävä työntökappale 18, joka kulkee pinoon 12 nojautumaan, niin pian kuin pinolla on etukäteen valittu suuruus. Jos nimittäin asetettaisiin tarkalleen määritelty määrä kirjekuoria 2 purkulaitteesta 5 pöytälevylle 8, työn-20 tökappale 18 siirtää pinoa 12 painon 15 kuormittaman pinon tuen 13 vastusta vasten täyttö- tai rasioimisasemaan 7 päin (kuvio 1).

Työntökappale 18 on liikkuva mäntäsylinterilaitteen 19 avulla. Tämä mäntäsylinterilaite sijaitsee pöytälevyn 8 ; 25 alla. Tämän mäntäsylinterilaitteen 19 sylinteri on männän- varreton sylinteri tai halkaistu tiivistyssylinteri 20.

. ; Ohjattuja kuristusventtiilejä 21 on sovitettu hal- .. . kaistuun sylinteriin 20 johtavaan paineilmajohtoon 22 ja ..* niitä ohjataan sillä tavoin, että työntökappale 18 pinon 12 30 työntökappaleen puoleinen pää mukana lähtee purkulaitteen 5 tahtiajan sisällä, ts. siis hyvin nopeasti purkualueelta, minkä jälkeen työntökappale 18 siirtää vähäisemmällä, ts. tavallisella nopeudella pinon 12 täyttö- tai rasioimisase-malle 7. Siellä ottavat kiinteä pinon tuki 23 ja esim. pöy-35 tälevyyn 8 kääntyvästi laakeroitu, laskettavissa sekä sää- . 88011 4 dettävissä oleva pidinosa 24 puristetun pinon 12 sillä tavoin väliinsä, että kartonkirasia 3 tai rasia 3 tässä ei lähemmin kiinnostavalla tavalla voidaan työntää pinon 12 päälle. Paluuiskua varten laskeutuvat liikkuva pinon tuki 5 13 ja työntökappale 18 ensiksi yhdessä pöytälevyn 8 alle ja liikkuvat sitten takaisin lähtöasentoonsa pinoamismatkan 6 alueelle.

Pinon tuki 13 kulkee tällöin täyttö- tai rasioimis-aseman 7 alapuolella takaisin ja työntökappale 18 liikkuu 10 uudelleen muodostuvan pinon 12 alapuolella kuvion 1 mukaiseen odotusasentoon, ts. pinon 12 eteen saakka. Kun pinon tuki 13 ja työntökappale 18 sijaitsevat pinoamismatkan 6 alueella tai purkulaitteen 5 edessä, ne tarttuvat jälleen pöytälevyn 8 raon 11 kautta ylöspäin.

15 Etummaisen pinon tuen 13 ja työntökappaleen 18 pois tamiseksi pinon liikeradalta, ts. konkreettisesti laskemiseksi ja nostamiseksi lasketaan ja nostetaan koko mäntäsy-linterilaitetta 19 vastaavasti. Tämä tapahtuu nostolaitteen 25 avulla, joka on toisen mäntäsylinterilaitteen muodossa. 20 Työntökappaleen 18 siirtämiseksi toimiva mäntäsylin- terilaite 19 (kuvio 2) käsittää jo edellä mainitun sylinterin 20, jossa on sylinteriporaus 26 ja varreton mäntä 27 sekä kaksi otsapuolille sovitettua pääkappaletta 28, 29, joissa on kääntörullat 30. Sylinteriporauksen 26 suuntaise-25 na ulottuu poikkileikkaukseltaan esimerkiksi C-muotoinen ohjain 31 tartuntaelintä 32 varten, joka on yhdistetty mäntään 27 vetovälineen, esim. hihnojen 33, 34 välityksellä, . . jotka kulkevat kääntöpyörien 30 kautta. Pääkappaleissa 28, 29 sijaitsevat lopuksi vielä paineilman syöttökanavat 35 ja V 30 läpivirtausaukot 36, joissa on tiivisteet 37 hihnoja 33, 34 varten.

Toinen vetoväline tai hihna 33 ulottuu ohjaimessa 31 ohjatusta tartuntaelimestä 32 vasemmanpuoleisen kääntörul-: lan 30 (kuvio 2) kautta mäntään 27. Toinen hihna 34 ulottuu 35 tartuntaelimestä 32 oikeanpuoleisen kääntörullan 30 kautta 5 88011 mäntään 27. Molemmat hihnat 33 ja 34 kytkeytyvät tällöin kulloinkin kääntörullien 30 edessä ja takana läpivirtaus-aukkoihin 36 ja 37, ennen kuin ne menevät sylinteriporauk-sen 26 sisälle. Sylinteriporauksen 26 sisäosa on yhdistet-5 ty paineilman syöttökanavien 35 kautta kuristusventtiilei-hin 21 tai kuristustakaiskuventtiileihin 21 ja ohjausvent-tiiliin 38 tai ohjauslaitteeseen 38 (kuvio 1) sopivilla johdoilla ja liitetty kuvioissa esittämättä jätettyyn paineilman syöttöön.

10 Männän 27 ja tartuntaelimen 32 välille sovitetut ve- tovälineet tai hihnat 33 ja 34 ovat eri pitkät. Siten kuviossa 2 kuvatun sovellutusesimerkin yhteydessä hihna 33 on pitempi kuin hihna 34. Tämän kautta saavutetaan se, että mäntä 27 työiskunsa aluksi painekammion 39 muodostumisen 15 aikana on matkan päässä siihen kuuluvasta männänvarrettoman sylinterin 20 pääkappaleesta 28. Tämä painekammio on sylin-teriporauksen 26 osa ja sillä on vastaavasti suuri poikkileikkaus ja suuri tilavuus verrattuna vastaavassa pääkappa-leessa 28 olevan paineilman syöttökanavan 35 poikkileik-20 kaukseen ja tilavuuteen. Työiskun aluksi sen vuoksi hyvin suuri paineilmatyyny paineistaa mäntää 27, ja tämä johtaa siihen, että tämä hyvin nopeasti voi liikkua lepoasennostaan alhaisemman paineen sylinterikammiopuolikkaaseen 40. Vastaavan nopea on työiskun aluksi myös hihnoilla 33, 34 25 mäntään 27 yhdistetyn tartuntaelimen 32 liike, joka kuvioiden 3 ja 4 kuvauksien mukaan kantaa työntökappaletta 18.

Tartuntaelin 32 on kuviossa 2 kuvattu ainoastaan pe-.. . riaatetasolla. Tartuntaelimen 32 yksityiskohdat käyvät sel ville kuvioista 3 ja 4.

- 30 Jotta saavutettaisiin se, että mäntä 27 työiskunsa alussa pysyy liikkumattomana kuvion 2 mukaisessa asennossa, jolloin sen toisella puolella vallitsee painekammiossa 39 tai sylinterikammiopuolikkaassa 39 korkea paine, samalla kun sen toisella puolella painekammiopuolikkaassa 40 val-35 litsee alhainen paine, tartuntaelimessä 32 on ohjattu jar- 6 88011 rulaite 41. Tämä jarrulaite 41 toimii edullisesti paineilmalla ja siihen syötetään tartuntaelimeen 32 olevan liitos-kappaleen 42 (kuvio 2) sekä lähemmin esittämättä jätettyjen johtojen kautta paineilmaa tai jarrutusilmaa.

5 Tartuntaelin 32 muodostuu kuvion 3 mukaan U-muotoi- sesta ohjaimesta 31 ulos työntyvästä osasta 43, joka toimii kannattimena työntökappaleelle 18 ja osista, jotka sijaitsevat ohjaimen 31 sisällä. Näihin osiin kuuluu keskikappale 44 ja symmetrisesti sekä peilikuvana näiden suhteen sovite-10 tut sivukappaleet 45, joissa on ulkona useita, säteittäi-sesti kulkevia porauksia 46. Osa 43, keskikappale 44 ja sivukappaleet 45 on yhdistetty esittämättä jätetyillä lii-toselementeillä kiinteästi toisiinsa. Poraukset 46 johtavat ainakin yhteen keskeisesti sovitettuun kanavaan 47, joka on 15 lähemmin esittämättä jätetyllä tavalla liitetty liitoskap-paleeseen 42 (kuvio 2).

Sivukappaleiden 45 ja ohjaimen 31 ääriviivojen välissä sijaitsevat lopuksi vielä poikkileikkaukseltaan U-muotoiset liuku- ja jarrukappaleet 49. Niin pian kuin pai-20 netta syntyy kanavaan 47 ja sivukappaleiden 45 porauksiin 46, liuku- ja jarrukappaleet 49 asettuvat lujasti ohjaimen 31 ääriviivoihin 48 ja kiinnittävät sen vuoksi tartuntaeli-men 32 ja sen mukana samanaikaisesti männän 27. Jos kuitenkin jarrutuspaine vastaavan ohjauksen johdosta sivukappa-25 leiden 45 porauksissa 46 yhtäkkiä laskee, niin mäntä 27 on vapaa työiskua varten ja siirtää tartuntaelintä 32.

Kuten kuvio 3 esittää lisäksi, sylinterissä 20 on sivuseinät 50, 51, joissa on pituussuuntaiset ohjausurat 52, joissa on ohjattuna tartuntaelimen 32 varret 53 rullil-30 la 54.

Jarrulaitteen 41 ohjaamiseksi toimivat mm. tunto-laitteet 55, 56, jotka on sovitettu tartuntaelimeen 32 tai sen työntökappaleeseen 18 (kuvio 3) tai koneen runkoon 4.

Kuvion 3 mukaisessa työntökappaleessa 18 on kaksi 35 erotussormea 57, jotka tarttuvat pöytälevyssä 8 olevan raon 7 H 8 011 11 kautta. Toisessa kuvion 4 mukaisessa työntökappaleessa 18a on neljä vierekkäistä erotussormea 57, jolloin molemmat ulommat erotussormet 57 ovat säädettävät ohjaimessa 58 molemmille muille sisemmille erotussormille 57 ja lukittavis-5 sa niihin.

Työntökappaleen 18a suuremman leveyden takia on sivulle sylinterin 20 viereen sovitettu tukiputkia 59, jotka toimivat kannattimina pukeille 60 ja kulloinkin yhdelle lineaariohjaimelle 61. Työntökappaleeseen 18a kuuluu lisäk-10 si ohjainholkeilla 63 varustettu kulmakappale 62, jotka holkit liukuvat lineaarisilla ohjaimilla 61. Kulmakappale 62 on lopuksi yhdistetty tarkoituksenmukaisella tavalla tartuntaelimen 32 osaan 43, kuten yksityiskohdissaan käy selville kuviosta 4.

15 Kuvioissa kuvatun sovellutusesimerkin mukaan sylin teri 20 on pitempi kuin työisku. Keksintö ei ole kuitenkaan rajoittunut tällaiseen sovellutusmuotoon, sillä täydennykset ja muunnokset ovat mahdollisia keksintöajatuksen puitteissa. Siten voi männän 27 sylinterissä 20 olevan pääte-20 asennon määrittelemän painekammion 39 sijasta olla muodostettu myös erillinen painekammio mäntää 27 varten sylinteristä 20 riippumattomasti.

Claims (8)

1. Laite osien siirtämiseksi, erityisesti pakattavista kirjekuorista (2) muodostuvan pinon (12) siirtämisek- 5 si purkulaitteesta (5) pakkausasemalle (7) männänvarretto-man sylinterin (20) avulla, jonka pääkappaleissa on paineilman syöttökanavia, tiivisteitä ja kääntörullia (30) sekä vetovälineitä (33,34), jotka yhdistävät männän (27) työntökappaletta (18) varten olevaan tartuntaelimeen 10 (32), tunnettu siitä, että mäntä (27) on ennen työ- iskunsa alkua paineen puolella painekammion (39) edessä lukittuna.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tungettu siitä, että männänvarrettomassa sylinterissä 15 (20) oleva mäntä (27) työiskunsa alussa painekammion (39) muodostumisen aikana on matkan päässä siihen kuuluvasta pääkappaleesta (28).

3. Patenttivaatimuksien 1 ja 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että sylinteri (20) on pitempi kuin 20 työisku.

4. Patenttivaatimuksien 1-3 mukainen laite, tunnettu siitä, että kaksi vetovälinettä tai hihnaa (33, 34) yhdistävät männän (27) ja tartuntaelimen (32) ja että toinen hihna (33) on pitempi kuin toinen hihna (34).

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tun nettu siitä, että tartuntaelimeen (32) yhdistetty työntökappale (18) on ohjattuna ulkona sylinterin (20) oh-jausurissa.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n - / 30 n e t t u siitä, että työntökappaletta (18a) varten ole vat lineaariohjaimet (61) on sovitettu sivuttaisesti sylinterin (20) viereen.

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n - : : n e t t u siitä, että mäntää (27) pidetään lähtöasennos- ·’· 35 saan jarrulaitteen (41) toimesta. 9 88011

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että jarrulaite (41) on sovitettu männän (27) liikuttaman tartuntaelimen (32) viereen. 8801 1