SE454288B - Anordning vid pneumatiska cylinder-kolvanordningar - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 454 283 i "i 2 --- Brytrullen 5 är vidare försedd med en bromsanordning, exempelvis en magnetbroms 12, med vars hjälp det är möjligt att bromsa rullen 5 till stopp och därmed även kuggremmen 7.

Bromskommandot reglerar även tryckfluidtillförseln - tryck- luftstillförseln - på så sätt, att vid bromsning bryts även lufttillförseln till cylindern. Härav företas att det är möj- ligt att var som helst utefter cylindern 1 positionera med- bringaren 2 och lasa denna i detta läge. Konstruktionen av magnetbromsen liksom dess manövrering medelst elektriska kom- mandoeignaler, även påverkande tryckfluidtillförseln, utgör i sig fackmannamässiga lösningar och är ej avsedd att ingå som nagon del av uppfinningen.

Brytrullen S kan vidare vara försedd med en givare i form av exempelvis en pulsräknare 13, med vars hjälp det är möjligt att avkänna medbringarens 2 läge utefter cylindern 1, vilket gör det möjligt att på förhand exakt bestämma var ut- efter cylindern medbringaren skall stanna, genom rullens 5 bromsning, liksom även införa automatik i medbringarens rörel- se utefter cylindern. Pulsräknaren är en i sig känd anordning och utgör ej heller någon del av uppfinningen, varför en när- mare beskrivning av pulsräknaren är obehövlig. I stället för pulsräknare kan som givare användas t.ex. ett utefter cylin- dern sig sträckande magnetband, en eller flera fotoceller, mikrobrytare osv.

Inom ramen för uppfinningen är det naturligtvis möjligt att variera denna med avseende på brytrullarnas placering och antal liksom att ersätta kuggremmen med en kedja eller liknan- de. Brytrullarna 5 och 6 behöver sålunda ej vara fastsatta vid cylindern utan kan naturligtvis infäetae pa andra ställen i cylinderns omgivning. Brytrullar och kuggrem kan givetvis byg- gas in i en kåpa eller skena, fastsatt vid cylindern. I många fall har det visat sig lämpligt att förse även den andra rul- len, dvs. rullen 6, med bromsanordning och vid medbringarens 2 positionering bromsa bada rullarna 5 och 6 samtidigt.

Med uppfinningen, såsom denna beskrivits ovan, är det sålunda möjligt att exakt positionera medbringaren utefter cy- lindern. Via dator är det möjligt att förprogrammera ett rö- relseschema för medbringaren. Det är vidare med hjälp av upp- finningen möjligt, att omvandla kolvens linjära rörelse i ey-- ; 7 454 288 3 _ . lindern till en vridrörelae, vilken kan uttas vid den ena el- ler båda brytrullarna.

Claims (7)

10 15 20 25 30 454 288 4 __. Patentkrav

1. Anordning vid pneumatiska cylinder-kolvanordningar, särskilt av den typ där en stànglös kolv löper i en cylinder (1) och uppvisar en genom en längsgående slits (3) i cylindern sig sträckande medbringare (2), k ä n n e t e c k n a d av att ett flexibelt ändlöst organ (7) är anordnat att med åt- minstone sin ena part sträcka sig parallellt utefter cylindern (1) och att kolvens medbringare (2) är förankrad (9, 10) vid denna ena part.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n s d av att organet (7) beetàr av en kuggrem, kedja eller liknande och är styrt över en brytrulle (5, 6) belägen vid vardera än- den av cylindern (1).

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att respektive brytrulle (5, 6) är fastsatt vridbart lagrad vid cylinderns (1) respektive ände.

4. Anordning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e - t e c k n a d sedd med en bromsanordning (12), varvid kommando för rullens av att åtminstone en av rullarna (5) är för- (5) och organets (7) bromsning även bryter fluidtillförseln till cylindern (1).

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att bromsanordningen är en magnetbrome (12).

6. ' S. Anordning enligt något av kraven 1-S, k å n n e - t e c'k n a d av att en givare är anordnad att avkänna med- bringarens (2) eller det ändlösa organete (7) läge utefter cy- lindern (1). 7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att en av rullarna (5) är förbunden med givaren (13) med vara hjälp i beroende av rullens (5) rotationsvarv läget hos medbringaren (2) är beståmbar.

7. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att givaren är en pulsräknare (13). .M/ 91, /1