FI88009B - Vagn som styrs med riktbara axlar - Google Patents

Vagn som styrs med riktbara axlar Download PDF

Info

Publication number
FI88009B
FI88009B FI862710A FI862710A FI88009B FI 88009 B FI88009 B FI 88009B FI 862710 A FI862710 A FI 862710A FI 862710 A FI862710 A FI 862710A FI 88009 B FI88009 B FI 88009B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
shaft
coupling rod
axles
axle
carriage
Prior art date
Application number
FI862710A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI862710A0 (fi
FI862710A (fi
FI88009C (sv
Inventor
Laurent Meret
Original Assignee
Regie Autonome Transports
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Regie Autonome Transports filed Critical Regie Autonome Transports
Publication of FI862710A0 publication Critical patent/FI862710A0/fi
Publication of FI862710A publication Critical patent/FI862710A/fi
Publication of FI88009B publication Critical patent/FI88009B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI88009C publication Critical patent/FI88009C/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61GCOUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G5/00Couplings for special purposes not otherwise provided for
    • B61G5/02Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/42Adjustment controlled by buffer or coupling gear

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Nitrogen Condensed Heterocyclic Rings (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)
  • Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)
  • Sewage (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Treatments Of Macromolecular Shaped Articles (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Claims (8)

1. Vagn med styrbara axlar, vilken bestär av en ram 1, som .**·. stöds av tvä axlar (2), vardera med tvä hjul (3), och omfat- ____: tande vid vardera axeln en tvärbalk (5) som roterar runt en vertikal axel (12) i förhällande till ramen (1), och som 88009 stöder axeln (2), en kopplingsstäng (4) artikulerad vid punkt (8) i ramen (1) och som i annan punkt är i kontakt (11) med tvärbalken (5), vars rotationsvinkel den bestämmer, i vilken avständet (a) mellan rotationsaxlarna (12) av tvä 5 tvärbalkar (5) i en vagn, avständet (n) mellan kopplings-stängens (4) artikulationspunkt (8) och rotationssaxeln (12) av motsvarande tvärbalk (5), avständet (b) mellan denna rotationsaxel (12) och beröringspunkten (11) mellan kopp-lingsstängen (4) och tvärbalken (5) och avständet (d) mellan 10 kopplingsstängens (4) ända och dess artikulationspunkt (8) väsentligt motsvarar ekvationen: 15 na b = n + - 2(n+d) 20 kännetecknad av att kopplingsstängens (4) fästpunkt (8) vid ramen (1) är väsentligt anpassad pä vagnens gungningsaxel (23).
2. Vagn med styrbara axlar enligt patentkravet 1, omfat- tande hängelement (22) som anpassats mellan respektive axel "·’ (2) och tvärbalken (5) som stöder den, kännetecknad av att hängelementens (22) hängpunkter anpassats pä en tillräckligt hög nivä för att gungningsaxeln (23) skall passera väsent-. : 30 ligt genom kopplingsstängens fästpunkt (8).
• ' : 3. Vagn enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad av att respektive dragaxel (27, 28, 31) omfattar tvä självständiga : hjul (32, 33) och en anordning (29, 36) för att begränsa "· 35 glidningen mellan de tvä hjulen.
4. Vagn med styrbara axlar enligt patentkravet 3, känne-·1·1 tecknad av att nämnda anordning som begränsar glidningen är : : en utjämningsanordning (29) för begränsad glidning, som an- 40 passats mellan de tvä halvaxlarna (27, 28). 88009
5. Vagn med styrbara axlar enligt patentkravet 3, känne-tecknad av att varje axel omfattar en anordning (36) för att reglera hastigheten av respektive hjul (32, 33) och för att päverka respektive hjuls bromsorgan (34, 35) för att erhälla 5 ett lika stort vridmoment pä respektive hjul.
6. Vagn med styrbara axlar enligt patentkravet 3, känne-tecknad av att glidningen begränsas till det maximalvärde för glidning som erhälls i kurvan med den minsta radien. 10
7. Vagn med styrbara axlar enligt patentkravet 1, känne-tecknad av att avständen a, d, n motsvarar väsentligt föl-jande ekvations 15 -a + Vld2 + a2 n = - 2
8. Vagn med styrbara axlar enligt patentkravet 7, känne-20 tecknad av att vagnarna i ändan i sin fria ända omfattar en utanför belägen tilläggsstyraxel (42) och av att den frän ändan styrda axelns (41) kopplingsstäng (43) är fästad vid nämnda styraxel (42) vinkelrätt i mitten av nämnda styr-axel (42). 1 * · · · • »
FI862710A 1985-06-26 1986-06-25 Vagn som styrs med riktbara axlar FI88009C (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8509708 1985-06-26
FR858509708A FR2584040B2 (fr) 1985-06-26 1985-06-26 Vehicule guide a essieux orientables

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI862710A0 FI862710A0 (fi) 1986-06-25
FI862710A FI862710A (fi) 1986-12-27
FI88009B true FI88009B (fi) 1992-12-15
FI88009C FI88009C (sv) 1993-03-25

Family

ID=9320680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI862710A FI88009C (sv) 1985-06-26 1986-06-25 Vagn som styrs med riktbara axlar

Country Status (15)

Country Link
US (1) US4911081A (sv)
EP (1) EP0208598B1 (sv)
JP (1) JPS6285759A (sv)
KR (1) KR910000938B1 (sv)
AT (1) ATE59349T1 (sv)
AU (1) AU588333B2 (sv)
CA (1) CA1289415C (sv)
DE (2) DE208598T1 (sv)
DK (1) DK163650C (sv)
ES (1) ES8707693A1 (sv)
FI (1) FI88009C (sv)
FR (1) FR2584040B2 (sv)
NO (1) NO163399C (sv)
SU (1) SU1669393A3 (sv)
ZA (1) ZA864719B (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4922787A (en) * 1987-06-26 1990-05-08 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Ltd. HST (hydrostatic transmission) housing axle driving apparatus
DE4422109C2 (de) * 1994-06-24 1996-05-09 Sig Schweiz Industrieges Kuppelbare Fahrwerkanordnung zum Tragen und Querneigen eines Wagenkastens
IT1268087B1 (it) * 1994-06-30 1997-02-20 Fiat Ferroviaria Spa Rodiggio per veicoli su rotaia a pianale ribassato.
DE19601301A1 (de) * 1996-01-16 1997-07-17 Linke Hofmann Busch Verfahren zur Spurführung von Fahrzeugen
US6092468A (en) * 1998-03-23 2000-07-25 Daimlerchrysler Ag Torque controlled mechanism for moving and steering a transit vehicle
DE19861086B4 (de) * 1998-06-13 2004-04-15 Bombardier Transportation Gmbh Verfahren zur Achsausrichtung bei Schienenfahrzeugen
AU4745600A (en) * 1999-03-25 2000-10-16 Michael Luddeneit Rail vehicle
US7285896B1 (en) * 2004-10-28 2007-10-23 Mallory Eugene R Electrically-actuated A.C. or D.C. motor for providing differential vehicle traction
US8480106B1 (en) 2009-07-23 2013-07-09 The George Washington University Dual suspension system
AT523354A1 (de) * 2019-12-16 2021-07-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahrbare Maschine und Verfahren zum Bearbeiten der Oberfläche eines Schienenkopfes
GB2603201A (en) * 2021-02-02 2022-08-03 The Council Of The City Of Coventry Bogie for a light rail system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US962398A (en) * 1909-11-11 1910-06-21 Charles j nelson Axle construction for car-trucks.
US1059102A (en) * 1912-12-26 1913-04-15 William H Armstrong Railway-car truck.
NL22721C (sv) * 1926-09-25 1900-01-01
US2036194A (en) * 1932-04-06 1936-04-07 Clark Tructractor Co Truck
FR889383A (fr) * 1942-12-23 1944-01-07 Véhicule circulant sur des rails, en particulier wagon de marchandises à axe longitudinal pour de grandes vitesses de marche
DE892296C (de) * 1951-04-28 1953-10-05 Eisen & Stahlind Ag Einrichtung zur bogensenkrechten Einstellung mindestens eines Radsatzes eines zweiachsigen, als Schienenfahrzeug ausgebildeten Foerderwagens
DE1077244B (de) * 1956-11-27 1960-03-10 Duesseldorfer Waggonfabrik Ag Zwei- oder mehrteiliger Gliederzug, bei dem die Wagenenden auf je einer Einzelachse gelagert und in der Achsmitte zugleich auch gefuehrt sind
US3850480A (en) * 1970-08-03 1974-11-26 Kelsey Hayes Co Proportional skid control system
US4071282A (en) * 1976-02-04 1978-01-31 Vapor Corporation Slip-slide detector system for railway car wheels
US4164188A (en) * 1977-05-26 1979-08-14 Pullman Incorporated Self steering railway car
DE3025278A1 (de) * 1980-07-01 1982-01-21 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Schienengebundenes elektrisches triebfahrzeug
FR2526387B1 (fr) * 1982-05-06 1985-11-22 Regie Autonome Transports Vehicule guide a essieux orientables

Also Published As

Publication number Publication date
DK298286A (da) 1986-12-27
NO862554L (no) 1986-12-29
ZA864719B (en) 1987-02-25
ATE59349T1 (de) 1991-01-15
FR2584040B2 (fr) 1990-08-10
US4911081A (en) 1990-03-27
NO163399C (no) 1990-05-23
NO163399B (no) 1990-02-12
FI862710A0 (fi) 1986-06-25
FR2584040A2 (fr) 1987-01-02
FI862710A (fi) 1986-12-27
DK163650B (da) 1992-03-23
ES8707693A1 (es) 1987-08-16
DE208598T1 (de) 1987-10-15
DK163650C (da) 1992-08-17
DE3676574D1 (de) 1991-02-07
SU1669393A3 (ru) 1991-08-07
FI88009C (sv) 1993-03-25
EP0208598A1 (fr) 1987-01-14
KR910000938B1 (ko) 1991-02-19
JPH0544382B2 (sv) 1993-07-06
KR870000202A (ko) 1987-02-17
DK298286D0 (da) 1986-06-25
JPS6285759A (ja) 1987-04-20
AU5922986A (en) 1987-01-08
AU588333B2 (en) 1989-09-14
ES556726A0 (es) 1987-08-16
EP0208598B1 (fr) 1990-12-27
CA1289415C (en) 1991-09-24
NO862554D0 (no) 1986-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI88009B (fi) Vagn som styrs med riktbara axlar
JP2015231832A (ja) 無軌道タッガー列車及び無軌道タッガー列車を操縦するための方法
US6418859B1 (en) Running gear for rail vehicles
JPH11509161A (ja) 軌道ガイド式車両のための二輪式の台車
US4164188A (en) Self steering railway car
KR100921550B1 (ko) 철도차량용 능동 조향대차
ITMO990019A1 (it) Gruppo sterzante per mezzi di trasporto.
US20100294163A1 (en) Rail vehicle
JPS62101575A (ja) 鉄道用台車
JP3188939B2 (ja) 案内軌道式車両用台車
JP2001048008A (ja) 案内軌道式車両用台車及びそれに用いる案内車輪の配置設定方法
CN211494070U (zh) 带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构及其转向架
EP1063143A1 (en) Single axle and independent wheels bogie for a railway vehicle
FI88380C (sv) Automatiskt styrsystem för ett snabbgående fordon försett med styrhjul med pneumatiska däck
JP2862702B2 (ja) 直行・横行両用車両の台車操舵装置
EP2164741B1 (en) Steered axle railway truck
JP7298978B2 (ja) 台車および車両
JPS6050622B2 (ja) 運搬車両
JPS6357269B2 (sv)
CN216034393U (zh) 一种转向架和车辆
CN212831032U (zh) 一种多点平衡可灵活转向的运行***
JPH044185B2 (sv)
JP6863653B2 (ja) タイヤ式門型クレーンおよびその制御方法
JPS62163855A (ja) 鉄道車両用輪軸
SU856881A1 (ru) Рулевое управление поворотными тележками гусеничной машины

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: REGIE AUTONOME DES TRANSPORTS PARISIENS