FI86624C - Anordning foer stapling av vikta tryckprodukter. - Google Patents
Anordning foer stapling av vikta tryckprodukter. Download PDFInfo
- Publication number
- FI86624C FI86624C FI881333A FI881333A FI86624C FI 86624 C FI86624 C FI 86624C FI 881333 A FI881333 A FI 881333A FI 881333 A FI881333 A FI 881333A FI 86624 C FI86624 C FI 86624C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- fork
- stack
- stacks
- conveying
- receiving
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3054—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/08—Stacking of articles by adding to the top of the stack articles being tilted or inverted prior to depositing
- B65G57/081—Stacking of articles by adding to the top of the stack articles being tilted or inverted prior to depositing alternate articles being inverted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
- B65H33/06—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by displacing articles to define batches
- B65H33/08—Displacing whole batches, e.g. forming stepped piles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/332—Turning, overturning
- B65H2301/3322—Turning, overturning according to a determined angle
- B65H2301/33222—90°
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
- B65H2301/42266—Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/10—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
- B65H2406/11—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing fluidised bed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Medicines Containing Plant Substances (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Plural Heterocyclic Compounds (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
Description
! 86624
Laite taitettujen painotuotteiden pinoamiseksi
Keksinnön kohteena on laite taitettujen painotuotteiden pinoamiseksi liitettynä kuljetuslaitteeseen, joka 5 kuljettaa painotuotteet limittäin asetettuna, jossa laitteessa on kuljetuslaitteen luovutuspuoleiseen päähän järjestetty vaakasuora, kuljetussuunnassa edestakaisin liikkuva ensimmäinen haarukka painotuotteiden vastaanottamiseksi ja ensimmäisen haarukan alapuolella pystysuorassa 10 suunnassa ylös- ja alasliikkuva laite haarukan liikkeen yhteydessä kuljetuslaitetta vastaan tälle laitteelle putoavien painotuotteiden vastaanottamiseksi ja muodostuneen painotuotepinon laskemiseksi vastaanottolaitteelle, jonka perään on kytketty toisiaan seuraavien painotuotepi-15 nojen vuoroittaisesti kääntävä laite ja pinojen ristik-käisasemaan kokoava laite.
Tämänkaltainen pinoojalaite on tunnettu esimerkiksi julkaisusta DE-AS 2 725 267. Mutta painoteollisuudessa pitää pinota myöskin taitettuja painotuotteita nk. ris-20 tikkäisasemassa, jotta ne eivät korkeamman selkäpuolen johdosta luisu matalamman sivun puoleen, jolloin pino vahingoittuisi .
Keksinnön tehtävänä on sen vuoksi saada aikaan alustavasti ilmoitettu laite, joka painonopeudessa tekisi 25 mahdolliseksi painotuotteiden pinon muodostuksen ristik-käisasemassa. Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaisesti siten, että ensimmäisen haarukan alle sovitettu vas-taanottolaite muodostuu pystysuunnassa liikkuvasta toisesta haarukasta, että pöydäksi muodostuneelle vastaanotto-30 laitteelle on sovitettu poikittain kuljetussuuntaan liikkuva luisti toisiaan seuraavien painotuotepinojen vuorot-taiseksi siirtämiseksi poikittain kulkusuuntaan nähden oikealle tai vasemmalle, että painotuotepinojen sivuttais-liikkeen päätepisteisiin on järjestetty kaksi yhdensuun-35 taisesti kuljetussuunnan kanssa liikkuvaa luistia kunkin 2 86624 painotuotepinon siirtämiseksi, pystyakselilla kääntyvän varren alueelle, jolla pinot voidaan vuorotellen kääntää 90“ aseinaan, jossa toisiaan seuraavat pinot on käännetty 180° toisiinsa nähden, ja että kääntövarsiliikkeen pääte-5 pisteeseen on järjestetty korkeussuunnassa liikkuva ja kuljetussuunnassa edestakaisin liikkuva kolmas haarukka painotuotteiden määrätyn määrän kokoamiseksi ristikkäis-asemaan kolmannella haarukalla olevaa pinoa tai pinoja syklisesti nostamalla kääntövarsiliikkeen aikana, pinoa 10 tai pinoja laskemalla kunkin kuljetetun pinon päälle, haarukkaa takaisinvetämällä ja laskemalla ja uuteen ristik-käispinoon tarttumalla sekä ristikkäispinon viemiseksi peräänkytkettyyn kulj etuslaitteeseen.
Tällä tavoin taataan suhteellisen pienellä tilan-15 käytöllä painotuotteiden moitteeton ristikkäispinoaminen suurella teholla.
Keksintöä selitetään seuraavassa tarkemmin suori-tusesimerkin perusteella viitaten piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen laitteen kaava-20 maista sivukuvaa ja kuvio 2 esittää kaavamaista päälikuvaa laitteesta. Kuljetushihnalta 1, joka on kytketty esim. taitettujen painotuotteiden reunat leikkaavan laitteen perään, johdetaan painotuotteet keskinäisin välimatkoin järjes-25 tettyjen limitysvirtojen 2 muodossa. Kuljetushihnan 1 perään on kytketty sen alapäähän kulkusuunnassa (nuoli F) edestakaisin liikutettava vaakasuora haarukka 3, joka voi ottaa kiinteän vasteen avulla kuljetusnauhalta 1 limitys-virran painotuotteet, esim. 50 painotuotetta. Haarukan 3 30 alapuolella on sivulta avoin koontikori, jossa on sen pohjan muodostava haarukka 4, joka on pystysuorassa suunnassa ylös- ja alaspäin liikkuva ja se tulee lasketussa asemassa ilmatyynypöydän 5 syvennykseen. Haarukka 3 vastaanottaa painotuotteita niin kauan, kunnes haarukka 4 nostetussa 35 asemassa tulee välittömästi haarukan 3 alapuolelle. Haaru- 3 80624 kan 3 liikkeellä kuljetuslaitetta F vasten putoavat pystysuoraan ritilän 3' pidättämät painotuotteet alapuolella olevalle haarukalle 4, joka laskee sille muodostuneen pinon S ilmatyynypöydälle 5, kun taas haarukka 3 palaa heti 5 lähtöasemaansa. Luisti 6 siirtää pinon S hieman enemmän kuin yhden tuoteleveyden verran poikittain kuljetussuun-taan F nähden oikealle tai vasemmalle. Luisti 6 liukuu syvennyksiin 7 ilmatyynypöydässä 5 ja odottaa kulloisessakin pääteasemassa, kunnes uusi pino on laskeutunut.
10 Joka pinon S sivuttaisessa pääteasemassa työntää sen kuljetussuunnassa liikkuva luisti 8 ilmatyynypöydälle 5 yhdensuuntaisesti kuljetussuuntaan F nähden hieman enemmän kuin kaksinkertaisen tuotepituuden verran eteenpäin pystysuorassa suunnassa nostettavan ja laskettavan ja kor-15 keussuunnassa kääntyvän varren 9 alueelle, joka voi kiertyä pystyakselin ympäri 90°. Varsi tarttuu pinoon S kääntääkseen sen 90°:n kulmassa kuljetuslaitteelle F takaisin pystysuorassa suunnassa nostettavalle ja laskettavalle sekä kuljetussuunnassa edestakaisin liikkuvalle vaakasuo-20 ralle haarukalle 10. Haarukka 10 kytkeytyy syvennyksiin 11 pöydän 5 pinnassa. Sen jälkeen kun kääntövarsi 9 on nostanut siihen johdetun pinon S määrätylle korkeudelle ja vastapäätä oleva kääntövarsi on vienyt toisen pinon S, tulee haarukka 10 takaisin, niin että alempi pino, joka 25 nojaa pinon takasivulla olevaan, haarukan 10 läpi asetettuun ritilään 12 tms., laskeutuu alemman pinon päälle. Kummatkin pinot ovat nyt ristikkäin, s.o. käännettynä 180° toisiinsa nähden, päällekkäin. Niin pian kuin määrätty määrä pinoja S on pinottu ristikkäisasemassa päällekkäin, 30 työntää haarukka 10 lasketussa asemassa muodostetun ris-tikkäispinon S’ kuljetuslaitteen F perään kytketylle kul-jetushihnalle 13, joka muodostuu yksittäisistä yhdensuuntaisista hihnoista 13', niin että haarukan piikit voivat mennä kuljetushihnaan 13 ja se voi ottaa ristikkäispinon 35 S' poiskuljetettavaksi.
4 86624
Laitteen työnkulku ohjelmoidaan ohjauslaitteella, jota ei ole esitetty ja se kulkee täysin automaattisesti. Kuljetushihnan 1 alueella toimii laite, jota myöskään ei ole esitetty, siten että kulloinkin määrätty määrä paino-5 tuotteita työnnetään yhteen osalimitysvirroiksi, mistä seuraa, että yksittäisten yhteentyönnettyjen painotuote-ryhmien välissä on kuljetushihnalla välimatkat. Haarukan 3, luistin 6, luistien 8, kääntövarren 9 ja haarukan 10 liikkeet määrätään toisiinsa nähden vastaavalla aikaoh-10 jauksella.
Claims (4)
1. Laite taitettujen painotuotteiden pinoamiseksi liitettynä kuljetuslaitteeseen, joka kuljettaa painotuot-5 teet limittäin asetettuna, jossa laitteessa on kuljetus-laitteen luovutuspuoleiseen päähän järjestetty vaakasuora, kuljetussuunnassa edestakaisin liikkuva ensimmäinen haarukka (3) painotuotteiden vastaanottamiseksi ja ensimmäisen haarukan (3) alapuolella pystysuorassa suunnassa ylös-10 ja alasliikkuva laite (4) haarukan liikkeen yhteydessä kuljetuslaitetta vastaan tälle laitteelle putoavien painotuotteiden vastaanottamiseksi ja muodostuneen painotuote-pinon laskemiseksi vastaanottolaitteelle (5), jonka perään on kytketty toisiaan seuraavien painotuotepinojen vuoroit-15 taisesti kääntävä laite ja pinojen ristikkäisasemaan kokoava laite, tunnettu siitä, että ensimmäisen haarukan (3) alle sovitettu vastaanottolaite muodostuu pystysuunnassa liikkuvasta toisesta haarukasta (4), että pöydäksi (5) muodostuneelle vastaanottolaitteelle on sovi-20 tettu poikittain kuljetussuuntaan (F) liikkuva luisti (6) toisiaan seuraavien painotuotepinojen vuorottaiseksi siirtämiseksi poikittain kulkusuuntaan nähden oikealle tai vasemmalle, että painotuotepinojen sivuttaisliikkeen päätepisteisiin on järjestetty kaksi yhdensuuntaisesti kulje-25 tussuunnan (F) kanssa liikkuvaa luistia (8) kunkin pai- notuotepinon siirtämiseksi, pystyakselilla kääntyvän varren (9) alueelle, jolla pinot voidaan vuorotellen kääntää 90° asemaan, jossa toisiaan seuraavat pinot on käännetty 180° toisiinsa nähden, ja että kääntövarsiliikkeen pääte-30 pisteeseen on järjestetty korkeussuunnassa liikkuva ja kuljetussuunnassa (F) edestakaisin liikkuva kolmas haarukka (10) painotuotteiden määrätyn määrän kokoamiseksi ristikkäisasemaan kolmannella haarukalla (10) olevaa pinoa tai pinoja syklisesti nostamalla kääntövarsiliikkeen aika-35 na, pinoa tai pinoja laskemalla kunkin kuljetetun pinon 6 80624 päälle, haarukkaa takaisinvetämällä ja laskemalla ja uuteen ristikkäispinoon tarttumalla sekä ristikkäispinon (S') viemiseksi peräänkytkettyyn kuljetuslaitteeseen (13).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n -5 n e t t u siitä, että toinen haarukka (4) voidaan laskea vastaanottopöydän (5) syvennyksiin.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että painotuotepinojen kokoamiseksi tarkoitetun kolmannen haarukan (10) perään kytketty kulje- 10 tuslaite (13) muodostuu yksittäisistä yhdensuuntaisista hihnoista (13'), joiden väliin haarukanpiikit menevät.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laite, tunnet tu siitä, että vastaanottopöydässä (5) on kuljetussuunnassa (F) kulkevat syvennykset (11) painotuo- 15 tepinojen kokoamiseksi tarkoitetun kolmannen haarukan (10) vastaanottamiseksi. 86624
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT0212586A AT385493B (de) | 1986-08-06 | 1986-08-06 | Vorrichtung zum stapeln von gefalzten druckprodukten |
AT212586 | 1986-08-06 | ||
AT8700046 | 1987-08-04 | ||
PCT/AT1987/000046 WO1988000921A1 (en) | 1986-08-06 | 1987-08-04 | Device for stacking folded printed items |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI881333A FI881333A (fi) | 1988-03-21 |
FI881333A0 FI881333A0 (fi) | 1988-03-21 |
FI86624B FI86624B (fi) | 1992-06-15 |
FI86624C true FI86624C (fi) | 1992-09-25 |
Family
ID=3528306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI881333A FI86624C (fi) | 1986-08-06 | 1988-03-21 | Anordning foer stapling av vikta tryckprodukter. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0276261B1 (fi) |
AT (2) | AT385493B (fi) |
DE (1) | DE3768477D1 (fi) |
DK (1) | DK166316C (fi) |
FI (1) | FI86624C (fi) |
WO (1) | WO1988000921A1 (fi) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3811289A1 (de) * | 1988-04-02 | 1989-10-19 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zum stapeln von druckprodukten |
US5129781A (en) * | 1988-04-02 | 1992-07-14 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Apparatus for receiving, storing and processing printed products |
DE29507281U1 (de) * | 1995-05-04 | 1995-06-29 | Jagenberg Diana GmbH, 41468 Neuss | Vorrichtung zum Bilden von Paketen aus geschuppt zugeförderten flachen Gegenständen, insbesondere aus zusammengefalteten Schachteln |
DE19708125A1 (de) * | 1997-02-28 | 1998-09-03 | Bielomatik Leuze & Co | Stapler |
DE19728331A1 (de) * | 1997-07-03 | 1999-01-07 | Will E C H Gmbh & Co | Vorrichtung zum Ausschleusen von Papierstapeln aus einer Reihe hintereinander geförderter Stapel |
DE60107054T2 (de) * | 2000-02-22 | 2005-12-01 | Alliance Machine Systems Europe B.V. | Vorrichtung zum stapeln von flach gefalteten packungen |
IT1399409B1 (it) * | 2009-06-23 | 2013-04-16 | Rotomail Italia Spa | Sistema di confezionamento libri a richiesta |
CN102514971A (zh) * | 2011-12-08 | 2012-06-27 | 深圳市鑫联达包装机械有限公司 | 一种能够连续传送纸张的传输***及其传输方法 |
EP3147244B1 (en) * | 2015-09-25 | 2018-02-21 | Guangdong Fosber Intelligent Equipment Co., Ltd. | Sheet stacker and method for forming stacks of staggered bundles |
CN106892294B (zh) * | 2017-03-30 | 2024-04-23 | 武汉京山轻机智能装备有限公司 | 一种瓦楞纸点数输送码垛*** |
CN110238257B (zh) * | 2019-06-19 | 2020-09-29 | 台州智子科技有限公司 | 一种全自动铝板压型生产线 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1215175B (de) * | 1963-04-30 | 1966-04-28 | Ahlstroem Oy | Stapelvorrichtung zum Stapeln von flachen Zuschnitten |
US3379320A (en) * | 1966-09-22 | 1968-04-23 | Sheridan Loach Ltd | Compensating stacker |
GB1160642A (en) * | 1967-04-14 | 1969-08-06 | Ferag Ag | Improvements in or relating to Devices for the Stacking of Laminar Articles |
AT343150B (de) * | 1972-05-17 | 1978-05-10 | Liebe Herzing F Graphische | Vorrichtung zum trennen und zusammenschieben eines von einem sternausleger auf ein forderband schuppenartig abgelegten, gefalteten druckproduktes |
US4015724A (en) * | 1975-08-21 | 1977-04-05 | Paper Converting Machine Company | Method and apparatus for handling substacks of business forms to develop balanced stacks |
DE2725267C2 (de) * | 1977-06-03 | 1983-05-11 | Bielomatik Leuze Gmbh + Co, 7442 Neuffen | Stapelvorrichtung zum Ablegen von Bogen |
JPS6127869A (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-07 | Nichiro Kogyo Kk | 折帖印刷物の小束段積み装置 |
-
1986
- 1986-08-06 AT AT0212586A patent/AT385493B/de not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-08-04 DE DE8787904802T patent/DE3768477D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-04 AT AT87904802T patent/ATE61313T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-08-04 WO PCT/AT1987/000046 patent/WO1988000921A1/de active IP Right Grant
- 1987-08-04 EP EP87904802A patent/EP0276261B1/de not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-03-21 FI FI881333A patent/FI86624C/fi not_active IP Right Cessation
- 1988-03-30 DK DK176388A patent/DK166316C/da not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK166316B (da) | 1993-04-05 |
FI881333A (fi) | 1988-03-21 |
DK176388A (da) | 1988-03-30 |
EP0276261A1 (de) | 1988-08-03 |
AT385493B (de) | 1988-04-11 |
DE3768477D1 (de) | 1991-04-11 |
DK176388D0 (da) | 1988-03-30 |
DK166316C (da) | 1993-08-30 |
WO1988000921A1 (en) | 1988-02-11 |
ATA212586A (de) | 1987-09-15 |
FI86624B (fi) | 1992-06-15 |
ATE61313T1 (de) | 1991-03-15 |
EP0276261B1 (de) | 1991-03-06 |
FI881333A0 (fi) | 1988-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4802570A (en) | Stacker with a yoke-type stripping device | |
AU734284B2 (en) | Tortilla counter-stacker | |
US4927321A (en) | Device for stacking batches of flat objects in a vertical file | |
US5135351A (en) | Palletized storage method and apparatus | |
FI86624C (fi) | Anordning foer stapling av vikta tryckprodukter. | |
US4505173A (en) | Three-knife cutting machine | |
US7222716B2 (en) | Retractable transfer device metering apparatus and methods | |
US6793064B2 (en) | Retractable transfer device metering and product arranging and loading apparatus and methods | |
US20100071318A1 (en) | Method of, and apparatus for, handling nappies | |
CA2604340C (en) | Feeding device for a packaging machine | |
JPH04251022A (ja) | 物品の群を形成し移送する装置 | |
US3735867A (en) | Article conveyor with lateral switching mechanism | |
CA1113516A (en) | Continuous sheet stacker with temporary stack holder | |
US6220424B1 (en) | Method and apparatus for transferring items from a conveyor | |
US5450941A (en) | Apparatus for separating, conveying and grouping flat items | |
US20030234156A1 (en) | Retractable transfer device metering and product arranging apparatus and methods | |
FI86285B (fi) | Anordning foer stapling saerskilt av tryckalster som tillfoers oeverlappsvis samt foerfarande foer anordningens drift. | |
KR920009504A (ko) | 콜레이팅 장치(Collating apparatus) | |
US4655663A (en) | Machine for stacking bundles of signatures and like products | |
DE4205923C2 (de) | Vorrichtung zum Abstapeln von Schalen oder schalenähnlichen Gegenständen, insbesondere Geschirrschalen | |
US4645062A (en) | Transfer apparatus for flat items | |
JPS63315440A (ja) | シート材コンベア | |
EP0026545B1 (en) | Apparatus for the intermediate storage of baking tins and similar articles | |
US6386824B1 (en) | Apparatus for processing layers such as stack layers of paper | |
GB2033331A (en) | Tray unloading and unstacking apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: DR. LIEBE-HERZING GRAPHISCHE MASCHINEN |