JPH04251022A - 物品の群を形成し移送する装置 - Google Patents
物品の群を形成し移送する装置Info
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- JPH04251022A JPH04251022A JP3160440A JP16044091A JPH04251022A JP H04251022 A JPH04251022 A JP H04251022A JP 3160440 A JP3160440 A JP 3160440A JP 16044091 A JP16044091 A JP 16044091A JP H04251022 A JPH04251022 A JP H04251022A
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- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract 2
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 abstract 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は物品の群を形成し移送す
るための装置に関する。特に本発明は、実質的に平行六
面体形状の個々の物品が群に組立てられかつ与えられた
方向に供給される装置に関するものである。
るための装置に関する。特に本発明は、実質的に平行六
面体形状の個々の物品が群に組立てられかつ与えられた
方向に供給される装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来から、一列で前進する個々の物品が
規定された数の行と列からなる群に整列されるようにす
る必要が生じることが一般に多い。
規定された数の行と列からなる群に整列されるようにす
る必要が生じることが一般に多い。
【0003】このようにして形成された実質的に平行六
面体の群は生産機械、例えば包装ユニットに供給される
。
面体の群は生産機械、例えば包装ユニットに供給される
。
【0004】従来の技術は、上記の群が、一列の物品を
横断して往復動される押圧ロッドにより形成され、この
押圧ロッドは各作動ストロークで与えられた数の個々の
物品に衝突し、これら物品を移送ホイールによってもた
らされる複数の等間隔のポケット又は区画室の1つの中
に案内することを教示している。
横断して往復動される押圧ロッドにより形成され、この
押圧ロッドは各作動ストロークで与えられた数の個々の
物品に衝突し、これら物品を移送ホイールによってもた
らされる複数の等間隔のポケット又は区画室の1つの中
に案内することを教示している。
【0005】1つのポケットが、押圧ロッドの対応数の
ストロークに伴って、規定された数の物品の一群で充た
されると、移送ホイールは、1つ又はそれより多い歩み
を割り出し最後にこの群を上記包装ユニットに供給する
供給コンベア上に解放するようになる。
ストロークに伴って、規定された数の物品の一群で充た
されると、移送ホイールは、1つ又はそれより多い歩み
を割り出し最後にこの群を上記包装ユニットに供給する
供給コンベア上に解放するようになる。
【0006】上記の概要を述べた型式の移送手段を用い
る装置は、一定の欠点を有している。処理される物品の
寸法の変化に関連するどのような操作も極めて高価なも
のとなり、このため移送ホイールとまた多くの他の補助
的構成要素との大規模の取替えを要するものとなる。
る装置は、一定の欠点を有している。処理される物品の
寸法の変化に関連するどのような操作も極めて高価なも
のとなり、このため移送ホイールとまた多くの他の補助
的構成要素との大規模の取替えを要するものとなる。
【0007】さらに、この群が不変の数の物品で構成さ
れるような場合、移送ホイールは著しく大量の物品を処
理するものとなる。
れるような場合、移送ホイールは著しく大量の物品を処
理するものとなる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
のような従来技術に起因する欠点のない上記型式の装置
、さらに詳細には、個々の物品の寸法の変化を極めて簡
単にかつ著しい経済上の利点をもって受け容れることが
でき、装置自体の全体の大きさを変える必要のない装置
を提供することである。
のような従来技術に起因する欠点のない上記型式の装置
、さらに詳細には、個々の物品の寸法の変化を極めて簡
単にかつ著しい経済上の利点をもって受け容れることが
でき、装置自体の全体の大きさを変える必要のない装置
を提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、本発明に
よれば、供給ユニットから分配される物品が群に形成さ
れ生産機械に移送され、これら物品が一列で供給ユニッ
トから移送部署に向かって案内される供給手段を具備す
る装置において、一列の物品の所定部分が供給方向に直
角の方向に方向転換される横断手段と、形成された群が
生産機械に向かって移送される、物品の列に平行な方向
に動くベルトコンベア手段と、それぞれが、一列の物品
から方向転換され連続して受け入れられ1つの群を形成
する複数の物品の部分を収容する、ベルトコンベア手段
と結合された複数の仕切り部分とを具備することを特徴
とする装置によって、達成される。
よれば、供給ユニットから分配される物品が群に形成さ
れ生産機械に移送され、これら物品が一列で供給ユニッ
トから移送部署に向かって案内される供給手段を具備す
る装置において、一列の物品の所定部分が供給方向に直
角の方向に方向転換される横断手段と、形成された群が
生産機械に向かって移送される、物品の列に平行な方向
に動くベルトコンベア手段と、それぞれが、一列の物品
から方向転換され連続して受け入れられ1つの群を形成
する複数の物品の部分を収容する、ベルトコンベア手段
と結合された複数の仕切り部分とを具備することを特徴
とする装置によって、達成される。
【0010】
【実施例】本発明は添付図面を参照し実例を示すことに
より以下に詳細に記載される。
より以下に詳細に記載される。
【0011】特に図1と図2を参照すると、1は装置全
体を示し、この装置1により個々の物品3が群2に形成
され生産機械、例えば4により略示される包装ユニット
に移送される。これらの物品3は6で略示される供給ユ
ニットから一列5で装置1に向かって案内される。
体を示し、この装置1により個々の物品3が群2に形成
され生産機械、例えば4により略示される包装ユニット
に移送される。これらの物品3は6で略示される供給ユ
ニットから一列5で装置1に向かって案内される。
【0012】別々の物品3の単一の列5は、その軸線が
垂直方向に配置されている対のローラ8(各対の1つの
ローラだけが図示されている)の周りに掛け渡された一
対の相互に平行なベルト7からなる供給手段により案内
されかつ運搬される供給ユニット6から出てくる。
垂直方向に配置されている対のローラ8(各対の1つの
ローラだけが図示されている)の周りに掛け渡された一
対の相互に平行なベルト7からなる供給手段により案内
されかつ運搬される供給ユニット6から出てくる。
【0013】これらの供給ベルト7は通路9を形成する
よう組合わされ前進する物品3を摺動自在に支持する水
平テーブル10の直上に位置している。
よう組合わされ前進する物品3を摺動自在に支持する水
平テーブル10の直上に位置している。
【0014】11は第1のコンベアベルトであり、その
軸線が水平にかつ物品3の列5の供給方向に直角に位置
するように配設された2つのローラ12の周りに掛け渡
されている。ベルト11の外側を向く表面は、ローラ1
2の軸線と平行に配設され規則正しく離間されまた対に
配置されて関連の仕切り部分14を形成するようにして
いる複数の堅く結合されたスラット(小割板)13を支
持する。
軸線が水平にかつ物品3の列5の供給方向に直角に位置
するように配設された2つのローラ12の周りに掛け渡
されている。ベルト11の外側を向く表面は、ローラ1
2の軸線と平行に配設され規則正しく離間されまた対に
配置されて関連の仕切り部分14を形成するようにして
いる複数の堅く結合されたスラット(小割板)13を支
持する。
【0015】掛け渡されたベルト11は、その下側分枝
部が水平テーブル10の一部の上方に位置するよう配置
され、垂直方向に測った物品3の深さと実質的に等しい
距離だけその表面から離されている。
部が水平テーブル10の一部の上方に位置するよう配置
され、垂直方向に測った物品3の深さと実質的に等しい
距離だけその表面から離されている。
【0016】15は第2のコンベアベルトであり、この
ベルトにより物品3の形成された群2が包装ユニット4
に供給され、ベルト15は、第1のベルト11の両側に
位置しその軸線が水平で物品の列5の供給方向に平行と
なるよう配設された2つのローラ16(その1つだけが
図1に見られる)の周りに掛け渡されている。
ベルトにより物品3の形成された群2が包装ユニット4
に供給され、ベルト15は、第1のベルト11の両側に
位置しその軸線が水平で物品の列5の供給方向に平行と
なるよう配設された2つのローラ16(その1つだけが
図1に見られる)の周りに掛け渡されている。
【0017】この第2のベルト15の外側表面もまた、
ローラ16の軸線に平行に配設され規則正しい距離で離
間されかつ18で示される仕切り部分を形成するよう組
合わされた、スラット17が取付けられている。
ローラ16の軸線に平行に配設され規則正しい距離で離
間されかつ18で示される仕切り部分を形成するよう組
合わされた、スラット17が取付けられている。
【0018】ベルト15の最上部の運搬用分枝部19は
水平テーブル10と実質的に同一の平面を占め、さらに
テーブルの一方の縁部(図1と図2に見られるような右
側の縁)がベルト15のこの同じ分枝部19の左側の縁
部の一部と接触するように位置している。テーブル10
のこの縁部の幅は2つの隣接スラット17を分離してい
る距離に少なくとも等しい。
水平テーブル10と実質的に同一の平面を占め、さらに
テーブルの一方の縁部(図1と図2に見られるような右
側の縁)がベルト15のこの同じ分枝部19の左側の縁
部の一部と接触するように位置している。テーブル10
のこの縁部の幅は2つの隣接スラット17を分離してい
る距離に少なくとも等しい。
【0019】また図2及び図3を参照すると、装置1は
さらに押圧要素20を具備し、この押圧要素20は公知
のアクチェータ21と結合され第2のベルト輪15の供
給方向に平行な方向に水平に往復動できるようになって
いる。この押圧要素20は第1の移送部署として規定さ
れる1つの位置を占め、物品3の列5の一部分に近接す
るその押圧面が2つの供給ベルト7によって形成される
通路9を越えて位置するように配置される。さらに正確
には、押圧要素20は、物品3の列5の一部分を構成し
かつ水平テーブル10を占有している規定された数の物
品3の側面に、突き当たるような高さで配置されている
。
さらに押圧要素20を具備し、この押圧要素20は公知
のアクチェータ21と結合され第2のベルト輪15の供
給方向に平行な方向に水平に往復動できるようになって
いる。この押圧要素20は第1の移送部署として規定さ
れる1つの位置を占め、物品3の列5の一部分に近接す
るその押圧面が2つの供給ベルト7によって形成される
通路9を越えて位置するように配置される。さらに正確
には、押圧要素20は、物品3の列5の一部分を構成し
かつ水平テーブル10を占有している規定された数の物
品3の側面に、突き当たるような高さで配置されている
。
【0020】22は反作用要素であり、押圧要素20に
対抗するよう位置し、23で略示される公知のアクチェ
ータを介して、現に物品の列5の近くにあるスラット1
3の端部の近くの伸長位置と同じスラット13の反対側
端部に近い引っ込み位置との間を、押圧要素と相補的な
軸線に沿った間けつ運動ができるようにしている。
対抗するよう位置し、23で略示される公知のアクチェ
ータを介して、現に物品の列5の近くにあるスラット1
3の端部の近くの伸長位置と同じスラット13の反対側
端部に近い引っ込み位置との間を、押圧要素と相補的な
軸線に沿った間けつ運動ができるようにしている。
【0021】引っ込んだ時、すなわち押圧要素20から
離れるように動く時、この反作用要素22は物品3の列
5の横方向の寸法に実質的に等しい一歩一歩の動きを介
して間けつ的に引っ込み、これに対し押圧要素20に向
かって伸長する時は、その運動は連続したものとなる。
離れるように動く時、この反作用要素22は物品3の列
5の横方向の寸法に実質的に等しい一歩一歩の動きを介
して間けつ的に引っ込み、これに対し押圧要素20に向
かって伸長する時は、その運動は連続したものとなる。
【0022】押圧要素20と反作用要素22とは共に横
断手段を構成し、本明細書では横断手段と称される。
断手段を構成し、本明細書では横断手段と称される。
【0023】24は水平テーブル10の下側の固定され
た位置を占めるもう1つのアクチェータであり、このア
クチェータの目的は25で示される障壁手段を往復動さ
せることであり、この障壁手段25は、押圧要素20の
運動軸線に直角な垂直平面を占め、かつ第1のコンベア
ベルト11と供給方向とみなされる通路9を越えて位置
する物品3の列5の一部分との間に配置された、翼板か
らなっている。
た位置を占めるもう1つのアクチェータであり、このア
クチェータの目的は25で示される障壁手段を往復動さ
せることであり、この障壁手段25は、押圧要素20の
運動軸線に直角な垂直平面を占め、かつ第1のコンベア
ベルト11と供給方向とみなされる通路9を越えて位置
する物品3の列5の一部分との間に配置された、翼板か
らなっている。
【0024】このため、水平テーブル10は溝26を有
し、この溝26を通って翼板25が、物品3によって占
有される平面から離れた下降位置と、押圧要素20の軌
跡と交差する上昇位置との間で往復動することができる
。
し、この溝26を通って翼板25が、物品3によって占
有される平面から離れた下降位置と、押圧要素20の軌
跡と交差する上昇位置との間で往復動することができる
。
【0025】作動時、静止して位置しかつ押圧要素20
の軌跡と整列している第1のコンベアベルト11の空の
仕切り部分14に対し、供給ユニット6から出てくる物
品3の連続する単一の列5は、2つの側方連結案内27
と28の間を先頭の物品3がテーブル10に取付けられ
たストッパ29と係合する個所へと前進する間けつ回転
供給ベルト7により、前方に向かって割り出される。
の軌跡と整列している第1のコンベアベルト11の空の
仕切り部分14に対し、供給ユニット6から出てくる物
品3の連続する単一の列5は、2つの側方連結案内27
と28の間を先頭の物品3がテーブル10に取付けられ
たストッパ29と係合する個所へと前進する間けつ回転
供給ベルト7により、前方に向かって割り出される。
【0026】この際、物品3の単一の列が、一方におい
て押圧要素20の作動表面によってまた他方において翼
板25の最上部分によって囲まれる通路9の延長部を充
たし、その後翼板25が対応アクチェータ24により下
降され、押圧要素20がそのアクチェータ21により待
機している仕切り部分14に向かって前方に駆動され、
単一の列の4個の物品に係合しこれら物品を仕切り部分
14内部の溝26を越えた直後の箇所に横方向に送る。
て押圧要素20の作動表面によってまた他方において翼
板25の最上部分によって囲まれる通路9の延長部を充
たし、その後翼板25が対応アクチェータ24により下
降され、押圧要素20がそのアクチェータ21により待
機している仕切り部分14に向かって前方に駆動され、
単一の列の4個の物品に係合しこれら物品を仕切り部分
14内部の溝26を越えた直後の箇所に横方向に送る。
【0027】このようにして押圧要素20によってもた
らされる4個の物品3の方向転換は、翼板25のすぐそ
ばの最初の位置から、物品3の列の横方向の寸法に実質
的に等しい距離だけ溝26から離れた位置に、そのアク
チェータ23により引っ込められる反作用要素22の補
助により生じる。
らされる4個の物品3の方向転換は、翼板25のすぐそ
ばの最初の位置から、物品3の列の横方向の寸法に実質
的に等しい距離だけ溝26から離れた位置に、そのアク
チェータ23により引っ込められる反作用要素22の補
助により生じる。
【0028】アクチェータ21と24はここで押圧要素
20と翼板25を引っ込み及び上昇位置にそれぞれ戻す
ように作動し、それにより4個の物品3が仕切り部分1
4内部の所定位置に正確に保持されるようにする。
20と翼板25を引っ込み及び上昇位置にそれぞれ戻す
ように作動し、それにより4個の物品3が仕切り部分1
4内部の所定位置に正確に保持されるようにする。
【0029】これらの工程の順序は何時も実質的に同じ
ように繰り返され単一の列5のさらに4個の物品3が押
圧要素20のそばに運ばれる。
ように繰り返され単一の列5のさらに4個の物品3が押
圧要素20のそばに運ばれる。
【0030】明らかに、4個の物品の各列を仕切り部分
14に導入すると、反作用要素22が溝26から、した
がって仕切り部分への入口からさらに一歩引っ込む。
14に導入すると、反作用要素22が溝26から、した
がって仕切り部分への入口からさらに一歩引っ込む。
【0031】仕切り部分14が完全に充たされると、反
作用要素22がスラット13の外側に位置し、コンベア
11が割り出され、物品3の組立てられた群2を、第2
の移送部署として画成されるテーブル10と第2のベル
ト15との接合部に向かって運び、そして静止している
ベルト15の空の仕切り部分18の中に運び込む。
作用要素22がスラット13の外側に位置し、コンベア
11が割り出され、物品3の組立てられた群2を、第2
の移送部署として画成されるテーブル10と第2のベル
ト15との接合部に向かって運び、そして静止している
ベルト15の空の仕切り部分18の中に運び込む。
【0032】反作用要素22が翼板25上の最初の伸長
位置に戻り次の空の仕切り部分14のスラット13の間
を通過するにしたがって、その前に形成された群は第2
のコンベアベルト15によって包装ユニット4に案内さ
れる。
位置に戻り次の空の仕切り部分14のスラット13の間
を通過するにしたがって、その前に形成された群は第2
のコンベアベルト15によって包装ユニット4に案内さ
れる。
【0033】上記の段階が繰り返され連続した群2を形
成する。
成する。
【0034】有利には、装置1の清掃と保守は、第1の
コンベアベルト11が例えばローラ12のうちの1つの
ローラの軸線の周りの回転により図に示される作動位置
から離すことができるという事実により容易となる。
コンベアベルト11が例えばローラ12のうちの1つの
ローラの軸線の周りの回転により図に示される作動位置
から離すことができるという事実により容易となる。
【0035】前記の目的は上記明細書の記載された装置
1によって十分に達成されることが明らかである。
1によって十分に達成されることが明らかである。
【0036】実際に、これら概念的に記載され図示され
たものとその寸法が異なる物品3の群2を処理すること
又は異なった形状をとることが必要となったならば、こ
の装置1をこの新しい条件に適合させるのに要する操作
は簡単、迅速かつ安価であり、実際上このような操作は
、ベルトを取替えること及び/又は群2が収容される仕
切り部分の寸法を左右する種々の部品を調節することに
限られる。
たものとその寸法が異なる物品3の群2を処理すること
又は異なった形状をとることが必要となったならば、こ
の装置1をこの新しい条件に適合させるのに要する操作
は簡単、迅速かつ安価であり、実際上このような操作は
、ベルトを取替えること及び/又は群2が収容される仕
切り部分の寸法を左右する種々の部品を調節することに
限られる。
【0037】言うまでもなく、コンベアベルトの取替え
は、従来技術により教示されるような移送ホイールの取
替えよりも計り知れないほど好適なものである。
は、従来技術により教示されるような移送ホイールの取
替えよりも計り知れないほど好適なものである。
【図1】本発明により具体化された装置の概略斜面図で
ある。
ある。
【図2】図1の装置の概略平面図である。
【図3】図1の装置の一部の概略正面図である。
1…物品群の形成移送装置
2…物品の群
3…物品
4…包装ユニット
5…物品の単一の列
6…物品供給ユニット
7…供給ベルト
10…テーブル
11…第1コンベアベルト
13…スラット
14…仕切り部分
15…第2コンベアベルト
17…スラット
18…仕切り部分
20…押圧要素
22…反作用要素
Claims (7)
- 【請求項1】 供給ユニット(6)と生産機械(4)
との間に配設された、物品(3)の群(2)を形成しか
つ移送する装置であって、物品(3)が連続する単一の
列(5)で供給ユニットから第1の移送部署に案内され
る供給手段(7)を具備し、単一の列(5)の所定の部
分が供給方向に直角な方向に方向転換される横断手段(
20,22)と、単一の列(5)に平行な方向に動き、
形成された群(2)が生産機械(4)に向かって移送さ
れる第1のベルトコンベア手段(11)と、ベルトコン
ベア手段(11)と結合され、それぞれが、物品の単一
の列(5)から方向転換され連続して受け入れられかつ
1つの群(2)を構成する複数の部分を収容する、複数
の仕切り部分(14)、とを具備していることを特徴と
する物品の群を形成し移送する装置。 - 【請求項2】 仕切り部分(14)が、第1のベルト
コンベア手段(11)と堅く結合された各対の横方向の
スラット(13)の間に形成されている請求項1に記載
の装置。 - 【請求項3】 横断手段が、物品(3)の単一の列(
5)の一部分の方向転換を行う押圧要素(20)と、押
圧要素(20)と関連して作動する反作用要素(22)
とを具備している請求項2に記載の装置。 - 【請求項4】 方向転換の前の供給方向に沿う長手方
向の運動中物品の単一の列(5)の一部分に対する案内
としての作用と、移送部署のそばに位置する仕切り部分
(14)に対する側方区画部としての作用との、両作用
を行う可動障壁手段(25)を具備している前記請求項
中の1項に記載の装置。 - 【請求項5】 第1のベルトコンベア手段(11)を
横断して配設されかつ生産機械(4)と連結する第2の
ベルトコンベア手段(15)と、第2のベルトコンベア
手段(15)と結合され第2の移送部署で第1のベルト
コンベア手段(11)から物品(3)の各群(2)を受
け取るようにしている他の複数の仕切り部分(18)と
を具備している、前記請求項中の1項に記載の装置。 - 【請求項6】 第2のベルトコンベア手段(15)の
仕切り部分(18)が、関連ベルトの表面と堅く結合さ
れかつ第1のベルトコンベア手段(11)の仕切り部分
(14)を形成するスラット(13)の長手方向の寸法
に実質的に一致する距離だけ離間した、対の横方向のス
ラット(17)の間に形成されている、前記請求項中の
1項に記載の装置。 - 【請求項7】 第1の移送部署を占める第1のベルト
コンベア手段(11)の仕切り部分(14)は、群の形
成と移送を摺動自在に受け容れるテーブル(10)によ
ってその底部が区画され、テーブル(10)の表面が、
第2の移送部署を占める第2のベルトコンベア手段(1
5)の仕切り部分(18)の運搬表面と実質的に同じ平
面上に位置している前記請求項中の1項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT3578A/90 | 1990-07-04 | ||
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