FI75070B - Foerfarande och anordning foer styrning av bromsmotstaondet vid en frekvensomformare. - Google Patents

Foerfarande och anordning foer styrning av bromsmotstaondet vid en frekvensomformare. Download PDF

Info

Publication number
FI75070B
FI75070B FI862151A FI862151A FI75070B FI 75070 B FI75070 B FI 75070B FI 862151 A FI862151 A FI 862151A FI 862151 A FI862151 A FI 862151A FI 75070 B FI75070 B FI 75070B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
voltage
reference voltage
rectifier bridge
rectified
frequency
Prior art date
Application number
FI862151A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI75070C (fi
FI862151A0 (fi
Inventor
Matti Kaehkipuro
Harri Hakala
Urpo Sten
Pekka Nummi
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI862151A0 publication Critical patent/FI862151A0/fi
Priority to FI862151A priority Critical patent/FI75070C/fi
Priority to NZ218402A priority patent/NZ218402A/xx
Priority to AU73223/87A priority patent/AU594771B2/en
Priority to CA000537529A priority patent/CA1268206A/en
Priority to FR8707032A priority patent/FR2600469B1/fr
Priority to US07/052,233 priority patent/US4737900A/en
Priority to BR8702609A priority patent/BR8702609A/pt
Priority to JP62122677A priority patent/JPS6323582A/ja
Priority to DE3717119A priority patent/DE3717119C3/de
Priority to GB8712049A priority patent/GB2191049B/en
Publication of FI75070B publication Critical patent/FI75070B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI75070C publication Critical patent/FI75070C/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Rectifiers (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Description

75070
MENETELMÄ JA LAITE TAAJUUSMUUTTAJAN JARRUTUSVASTUKSEN OHJAAMISEKSI - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR STYRNING AV BROMSMOTSTÄNDET VID EN FREKVENSOMFORMARE
Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja laite taajuusmuuttajan jarrutusvastuksen ohjaamiseksi, jota taajuusmuuttajan tasajännitepiirissä olevaa jarrutusvastusta ohjataan jarrutusvastuksen kanssa sarjassa olevalla kytkimellä, ja jossa menetelmässä jarrutusvastus ohjataan johtavaksi tasasuun-taussillalla kolmivaiheverkosta tasasuunnatusta jännitteestä muodostetun oloarvojännitteen ollessa suurempi kuin vertailu jännite.
Useissa sovellutuksissa taajuusmuuttajan kuormana on neli-kvadranttinen laite, esimerkiksi hissimoottori. Tämä merkitsee sitä, että molemmissa pyörimissuunnissa esiintyy sekä positiivisia että negatiivisia momentteja. Tällöin myös tehoa virtaa molempiin suuntiin.
Palaavan tehon käsittelyyn käytetään usein taajuusmuuttajan tasajännitepiiriin sijoitettavaa jarrutusvastusta ja sitä ohjaavaa kytkintä, joka voi olla esimerkiksi transistori. Tällainen kuormasta palaavan tehon käsittely on järkevää esimerkiksi vaihteellisen hissin tapauksessa. Erityisesti kun kyseessä on kierukkavaihde, jonka hyötysuhde on huono, on palaavan tehon määrä pieni. Näin ollen voidaan melko pienillä vastuksilla muuttaa palaava energia lämmöksi.
Vastusjarrutuksessa on toinenkin etu hissikäytössä. Jos hissin tulee kulkea sellaisen varavoimainstallaation avulla, jossa palaavan tehon käsittely on vaikeaa, niin vastus-jarrutus on edullinen vaihtoehto.
Vastus jarrutukseen liittyvässä kytkentätekniikassa on eräitä vaikeuksia. Erityisesti, jos jarrutuskytkentä mittaa absoluuttista taajuusmuuttajan välijännitepiirin tasajän-nitteen tasoa, tulee taajuusmuuttajaa syöttävän vaihtojän-niteverkon jännitteen vaihdellessa vaikeuksia jarrutusvastuksen kytkeytyessä johtavaksi jännitteen ylittäessä ase- 75070 2 tellun rajan. Erityisesti ylijännitetilanteessa jarrutus-kytkentä yrittää hallita verkon jännitteen nousua. Tällöin jarrutusvastus jää jatkuvasti johtavaksi. Toisaalta jarru-tusvastusta ei kannata mitoittaa siten, että se johtaisi jatkuvasti, koska siitä silloin tulee kohtuuttoman suuri.
Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellämainitut epäkohdat. Keksinnön mukaiselle menetelmälle taajuusmuuttajan jarrutusvastuksen ohjaamiseksi on tunnusomaista se, että vertailujännite muodostetaan toisella tasasuuntaussil-lalla kolmivaiheverkosta tasasuunnatusta jännitteestä. Kun vertailujännite muodostetaan erillisellä tasasuuntaussillalla, saadaan taajuusmuuttajan tasajännitteestä riippumaton vertailujännite, joka seuraa taajuusmuuttajaa syöttävää vaihtojännitettä. Tällainen periaate on turvallinen myöskin syöttävän vaihtojänniteverkon ylijännitetilanteissa. Lisäksi vertailujännitepiirin tehonsyöttö voidaan järjestää yksinkertaisesti taajuusmuuttajaa syöttävästä kolmivaihe-verkosta.
. . Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu- tusmuodolle on tunnusomaista se, että vertailujännite muodostetaan yhdistämällä toisella tasasuuntaussillalla kolmivaiheverkosta tasasuunnatun jännitteen positiiviseen jännitteeseen ja negatiiviseen jännitteeseen verrannolliset jännitteet sekä lisäämällä näin saatuun jännitteeseen korostus, jolla korostuksella suurennetaan vertailujännitettä ja lyhennetään jarrutusvastuksen johtamisaikaa.
Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-tusmuodolle on myös tunnusomaista se, että oloarvojännite muodostetaan yhdistämällä tasasuuntaussillalla kolmivaiheverkosta tasasuunnatun jännitteen positiiviseen jännitteeseen ja negatiiviseen jännitteeseen verrannolliset jännitteet.
Il 75070 3
Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-tusmuodolle on myös tunnusomaista se, että toinen tasasuun-taussilta muodostuu diodeista.
Keksinnön mukaisen menetelmän eräälle edulliselle sovellu-tusmuodolle on myös tunnusomaista se, että kytkimenä käytetään transistoria.
Keksinnön mukaista menetelmää soveltavalle laitteelle, johon laitteeseen kuuluu jarrutusvastuksen kanssa sarjassa oleva kytkin taajuusmuuttajan tasajännitepiirissä olevan jarrutusvastuksen ohjaamiseksi, komparaattori tasasuuntaus-sillalla kolmivaiheverkosta tasasuunnatusta jännitteestä muodostetun oloarvojännitteen ja vertailujännitteen vertaamiseksi sekä oloarvojännitteen muodostuSDiiri oloarvojän-nitteen muodostamiseksi, on tunnusomaista se, että vertai-lujännitteen muodostamiseksi laitteessa on toinen tasasuun-taussilta kolmivaihejännitteen tasasuuntaamiseksi sekä vertailujännitteen muodostuspiiri.
Keksinnön mukaista menetelmää soveltavan laitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että vertailujännitteen muodostuspiirissä on yhteenlaskuelin tasajännitepiirin positiiviseen jännitteeseen ja negatiiviseen jännitteeseen verrannollisten jännitteiden yhdistämiseksi, vahvistin positiivisen jännitteen sovittamiseksi yhteenlaskuelimelle sekä trimmeri vertailujännitteen korostuksen ohjaamiseksi yhteenlaskuelimeen ja säätämiseksi.
Keksinnön mukaista menetelmää soveltavan laitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on myös tunnusomaista se, että oloarvojännitteen muodostuspiirissä on yhteenlaskuelin tasajännitepiirin positiiviseen jännitteeseen ja negatiiviseen jännitteeseen verrannollisten jännitteiden yhdistämi- 75070 4 seksi ja vahvistin positiivisen jännitteen sovittamiseksi yhteenlaskuelime lie.
Keksinnön mukaista menetelmää soveltavan laitteen erälle edulliselle sovellutusmuodolle on myös tunnusomaista se, että toisessa tasasuuntaussillassa on diodit.
t
Keksinnön mukaista menetelmää soveltavan laitteen eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on myös tunnusomaista se, että kytkin on transistori.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin viittamalla oheiseen piirustukseen, jossa
Kuvio 1 esittää taajuusmuuttajalla syötettyä vaihtovirta-moottoria.
Kuvio 2a esittää kolmivaiheverkon vaihejännitteitä.
Kuvio 2b esittää kolmivaiheverkon vaihe jännitteistä muodostettuja taajuusmuuttajan tasajännitepiirin positiivista ja negatiivista jännitettä sekä niiden erotuksesta muodostuvaa taajuusmuuttajan tasajännitepiirin jännitettä.
Tarkastellaan seuraavaksi keksinnön mukaista taajuusmuuttajan jarrutusvastuksen ohjausta kuvion 1 perusteella, jossa taajuusmuuttaja syöttää vaihtovirtamoottoria 3. Taajuus-muuttajassa on diodeista Dl - D6 koostuva tasasuuntaussilta 1, tasajännitteen suodatukseen käytettävä, taajuusmuuttajan tasajännitepiirissä oleva kondensaattori Cl, vaihtosuuntaaja 2 moottoria 3 syöttävän kolmivaihejännitteen muodostamiseksi sekä taajuusmuuttajan tasajännitepiirissä oleva jarrutusvastus Rl ja sitä ohjaava, kytkimenä toimiva transistori Ql. Vaihtosuuntaajassa 2 voidaan puolijohdekytkimi-nä käyttää esimerkiksi transistoreita.
Il 5 75070
Kolmivaiheverkon jännite, jonka vaihejännitteet UR, US ja UT on esitetty kuviossa 2a, tasasuunnataan tasasuuntaussil-lalla 1 kuviossa 2b esitetyksi tasajännitteeksi dUl. Tasa-jännite dUl syntyy kuviossa 2b esitettyjen positiivisen jännitteen pUl ja negatiivisen jännitteen nUl erotuksena. Tasajännitteessä dpi on verkon taajuuteen nähden kuusinkertaisella taajuudella vaihteleva vaihtojännitekomponentti.
Jarrutusvastuksen Rl tehtävänä on muuttaa moottorin 3 jarruttaessa tasajännitepiiriin vaihtosuuntaajan 2 kautta syöttämä energia lämmöksi. Jarrutusvastusta Rl ohjataan transistorilla Q1 siten, että jarrutusvastus Rl johtaa tasasuuntaussillalla 1 kolmivaiheverkosta tasasuunnatusta jännitteestä muodostetun oloarvojännitteen Ui ollessa suurempi kuin vertailujännite U2. Moottorin 3 jarruttaessa nousee taajuusmuuttajan tasajännitepiirin jännite tehon virratessa moottorista 3 tasajännitepiiriin. Tällöin vaihtosuuntaaja 2 toimii tasasuuntaajana. Oloarvojännite Ui muodostetaan oloarvojännitteen muodostuspiirissä 5. Keksinnön mukaisesti muodostetaan vertailujännite U2 vertailujän-nitteen muodostuspiirissä 6 toisella diodeista D7 - D12 koostuvalla tasasuuntaussillalla 4 kolmivaiheverkosta tasasuunnatusta jännitteestä, joka muodostuu positiivisen jännitteen pU2 ja negatiivisen jännitteen nU2 erotuksesta. Kuviossa 1 esitetyn kondensaattorista C2 ja vastuksesta R2 muodostuvan suodatuspiirin 7 tehtävänä on suodattaa näin muodostettua jännitettä. Positiivisen jännitteen pU2 ja negatiivisen jännitteen nU2 erotuksesta muodostettu jännite ei siten ole yhtä sykkeistä kuin jännite dUl.
Vertailujännitteen muodostuspiirissä 6 on vahvistin 12, jolla muutetaan positiivinen jännite pU2 negatiiviseksi ja pienennetään jännitteen pU2 taso vahvistimissa, yhteenlas-kuelimissä ja komparaattoreissa käytettäville operaatiovah- 6 75070 vistimille sopivaksi. Yhteenlaskuelimessä 13 yhdistetään toisen tasasuuntaussillan 4 muodostamaan positiiviseen jännitteeseen pU2 ja negatiiviseen jännitteeseen nU2 verrannolliset jännitteet. Negatiivisen jännitteen nU2 tasoa voidaan pienentää yhteenlaskuelimen 13 sisääntulovastuksel-la.
t
Oloarvojännitteen muodostuspairissä 5 on vahvistin 10, jolla pienennetään positiivisen jännitteen pui tasoa ja muutetaan se negatiiviseksi. Yhteenlaskuelimessä 11 yhdistetään tasasuuntaussillan 1 muodostamaan positiiviseen jännitteeseen pUl ja negatiiviseen jännitteeseen nöl verrannolliset jännitteet. Negatiivisen jännitteen nUl tasoa voidaan pienentää yhteenlaskuelimen 11 sisääntulovastuksel-la.
Oloarvojännitteen Ui ja vertailujännitteen U2 vertailu tapahtuu komparaattorissa 8. Komparaattorin 8 ulostulosta saadaan transistorin Q1 ohjaimen 9 ohjaussignaali. Ohjaimella 9 ohjataan transistoria Q1 siten, että transistorin Q1 kanssa samassa tasajännitepiirin haarassa oleva jarru-tustransistori Rl johtaa oloarvojännitteen Ui ollessa suurempi kuin vertailujännite U2. Yhteenlaskuelimeen 13 ohjataan lisäksi trimmerin TRI kautta jännite V-, jolla lisätään vertailu jännitteeseen U2 säädettävä korostus. Korostuksen tehtävänä on lisätä vertailujännitettä U2, jotta jarrutusvastuksen Rl johtamisaikaa voidaan lyhentää. Lyhentämällä jarrutusvastuksen Rl johtamisaikaa voidaan valita pienempi vastus Rl. Ohjain 9 voidaan toteuttaa esimerkiksi kaksoisemitteriseuraajakytkennällä, ja ohjaimen 9 sisääntulossa voi olla optoerotin galvaanisen erotuksen aikaansaamiseksi.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu ainoastaan edelläesitettyyn esi-
II
7 75070 merkkiin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.
<

Claims (11)

1. Menetelmä taajuusmuuttajan jarrutusvastuksen ohjaamiseksi, jota taajuusmuuttajan tasajännitepiirissä olevaa jarru-tusvastusta (Rl) ohjataan jarrutusvastuksen (Rl) kanssa sarjassa olevalla kytkimellä (Ql), ja jossa menetelmässä jarrutusvastus (Rl) ohjataan johtavaksi tasasuuntaussillal-la (1) kolmivaiheverkosta tasasuunnatusta jännitteestä muodostetun oloarvojännitteen (Ui) ollessa suurempi kuin vertailujännite (U2), tunnettu siitä, että vertailu jännite (U2) muodostetaan toisella tasasuuntaussillalla (4) kolmivaiheverkosta tasasuunnatusta jännitteestä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että vertailujännite (U2) muodostetaan yhdistämällä toisella tasasuuntaussillalla (4) kolmivaiheverkosta tasasuunnatun jännitteen positiiviseen jännitteeseen (pU2) ja negatiiviseen jännitteeseen (nU2) verrannolliset jännitteet sekä lisäämällä näin saatuun jännitteeseen korostus, jolla korostuksella suurennetaan vertailujännitettä (U2) ja lyhennetään jarrutusvastuksen (Rl) johtamisaikaa.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, t u n -n e t t u siitä, että oloarvo jännite (Ui) muodostetaan yhdistämällä tasasuuntaussillalla (1) kolmivaiheverkosta tasasuunnatun jännitteen positiiviseen jännitteeseen (pUl) ja negatiiviseen jännitteeseen (nUl) verrannolliset jännitteet.
4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toinen tasasuuntaussilta (4) muodostuu diodeista (D7-D12).
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kytkimenä (Ql) käytetään 75070 9 transistoria.
6. Patenttivaatimuksen 1 soveltamiseen tarkoitettu laite, johon laitteeseen kuuluu jarrutusvastuksen (Rl) kanssa sarjassa oleva kytkin (Ql) taajuusmuuttajan tasajännitepii-rissä olevan jarrutusvastuksen (Rl) ohjaamiseksi, komparaattori (8) tasasuuntaussillalla (1) koImivaiheverkosta tasasuunnatusta jännitteestä muodostetun oloarvojännitteen (Ui) ja vertailujännitteen (U2) vertaamiseksi sekä oloarvo-jännitteen muodostuspiiri (5) oloarvojännitteen (Ui) muodostamiseksi, tunnettu siitä, että vertailujännitteen (U2) muodostamiseksi laitteessa on toinen tasasuunta-ussilta (4) kolmivaihejännitteen tasasuuntaamiseksi sekä vertailujännitteen muodostuspiiri (6).
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että vertailujännitteen muodostuspiirissä (6) on yhteenlaskuelin (13) tasajännitepiirin positiiviseen jännitteeseen (pU2) ja negatiiviseen jännitteeseen (nU2) verrannollisten jännitteiden yhdistämiseksi, vahvistin (12) positiivisen jännitteen (pU2) sovittamiseksi yhteenlaskue-limelle (13) sekä trimmeri (TRI) vertailujännitteen (U2) korostuksen ohjaamiseksi yhteenlaskuelimeen (13) ja säätä-miseks i.
8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että oloarvojännitteen muodostuspiirissä (5) on yhteenlaskuelin (11) tasajännitepiirin positiiviseen jännitteeseen (pui) ja negatiiviseen jännitteeseen (nUl) verrannollisten jännitteiden yhdistämiseksi ja vahvistin (10) positiivisen jännitteen (pUl) sovittamiseksi yhteen-laskuelimelle (11).
9. patenttivaatimuksen 6, 7 tai 8 mukainen laite, t u n -n e t t u siitä, että toisessa tasasuuntaussillassa (4) on 75070 10 diodit (D7-D12).
8 75070 P ATENTTIVAATIMUKSET
10. Patenttivaatimuksen 6, 7, 8 tai 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että kytkin (Q1) on transistori. Il
11 PATENTKRAV 7 5 0 7 0
FI862151A 1986-05-21 1986-05-21 Foerfarande och anordning foer styrning av bromsmotstaondet vid en frekvensomformare. FI75070C (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI862151A FI75070C (fi) 1986-05-21 1986-05-21 Foerfarande och anordning foer styrning av bromsmotstaondet vid en frekvensomformare.
NZ218402A NZ218402A (en) 1986-05-21 1986-11-26 Controlling brake resistance of a frequency converter
FR8707032A FR2600469B1 (fr) 1986-05-21 1987-05-20 Procede et dispositif de commande de la resistance de freinage d'un convertisseur de frequence
CA000537529A CA1268206A (en) 1986-05-21 1987-05-20 Method of and apparatus for controlling the braking resistor of a frequency converter
AU73223/87A AU594771B2 (en) 1986-05-21 1987-05-20 Procedure and means for controlling the brake resistance of a frequency converter
US07/052,233 US4737900A (en) 1986-05-21 1987-05-20 Method of and apparatus for controlling the braking resistor of a frequency converter
BR8702609A BR8702609A (pt) 1986-05-21 1987-05-21 Processo para controlar a resistencia de freio de um conversor de frequencia e dispositivo para a realizacao do processo
JP62122677A JPS6323582A (ja) 1986-05-21 1987-05-21 周波数変換器のブレ−キ抵抗を制御する方法と装置
DE3717119A DE3717119C3 (de) 1986-05-21 1987-05-21 Verfahren und Einrichtung zum Regeln des Bremswiderstandes eines Frequenzwandlers
GB8712049A GB2191049B (en) 1986-05-21 1987-05-21 A method and means for controlling the brake resistance of a frequency converter

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI862151 1986-05-21
FI862151A FI75070C (fi) 1986-05-21 1986-05-21 Foerfarande och anordning foer styrning av bromsmotstaondet vid en frekvensomformare.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI862151A0 FI862151A0 (fi) 1986-05-21
FI75070B true FI75070B (fi) 1987-12-31
FI75070C FI75070C (fi) 1988-04-11

Family

ID=8522659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI862151A FI75070C (fi) 1986-05-21 1986-05-21 Foerfarande och anordning foer styrning av bromsmotstaondet vid en frekvensomformare.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4737900A (fi)
JP (1) JPS6323582A (fi)
AU (1) AU594771B2 (fi)
BR (1) BR8702609A (fi)
CA (1) CA1268206A (fi)
DE (1) DE3717119C3 (fi)
FI (1) FI75070C (fi)
FR (1) FR2600469B1 (fi)
GB (1) GB2191049B (fi)
NZ (1) NZ218402A (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7141947B2 (en) 2004-12-21 2006-11-28 Vacon Oyj Braking chopper

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3824259A1 (de) * 1988-07-14 1990-01-18 Licentia Gmbh Schaltungsanordnung zu einer differenzspannungserfassung am gleichspannungszwischenkreis eines zwischenkreisumrichters
DE4235223C1 (de) * 1992-10-13 1993-11-11 Licentia Gmbh Schaltungsanordnung zum Betreiben und gemeinsamen Bremsen von mehreren, kraftschlüssig über eine Last verbundenen, einzeln an Gleichspannungszwischenkreis-Umrichter angeschlossenen Drehstrommotoren
FI112733B (fi) * 1994-09-30 2003-12-31 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto tahtimoottorin jarruttamiseksi
US5694307A (en) * 1996-09-30 1997-12-02 Alliedsignal Inc. Integrated AC/DC and DC/DC converter
CN1091325C (zh) * 1999-08-14 2002-09-18 管宝山 用于机床主轴的三相鼠笼电动机电气定位的控制方法
FR2858490B1 (fr) * 2003-07-30 2006-01-27 Potain Sa Dispositif de commande de la resistance de freinage d'un convertisseur de frequence
DE102007059492B4 (de) * 2007-12-11 2018-06-28 Kuka Deutschland Gmbh Industrieroboter
DE102010024129A1 (de) 2010-06-17 2011-12-22 Aufzugswerke M. Schmitt & Sohn Gmbh & Co. Aufzugsanlage
CN103280767B (zh) * 2013-04-18 2016-08-17 深圳市海浦蒙特科技有限公司 变频器的制动电阻保护电路和方法
KR102582890B1 (ko) * 2018-12-27 2023-09-26 주식회사 경동나비엔 주방후드와 환기장치의 연동 제어 장치 및 연동 제어 방법

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4284936A (en) * 1979-05-02 1981-08-18 General Electric Company Chopper type propulsion system with low speed electrical braking capability for traction vehicles
US4338525A (en) * 1981-01-05 1982-07-06 Westinghouse Electric Corp. Marine propulsion system
JPS57116595A (en) * 1981-01-12 1982-07-20 Toshiba Corp Control device for motor
JPS58154395A (ja) * 1982-03-09 1983-09-13 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベ−タの制御装置
DE3326536A1 (de) * 1983-07-22 1985-02-07 Maschinenfabrik Stahlkontor Weser Lenze GmbH & Co KG, 3251 Aerzen Verfahren und schaltungsanordnung zur begrenzung der zwischenkreisspannung eines einen wechselstrommotor speisenden pulswechselrichters
EP0172254B1 (en) * 1984-02-16 1992-04-22 Fanuc Ltd. High frequency noise absorbing circuit
JPS60187269A (ja) * 1984-03-07 1985-09-24 Mitsubishi Electric Corp 電力回生制御装置
AU581428B2 (en) * 1984-03-08 1989-02-23 Sentinel Nominees Pty. Ltd. Solid state control circuit for an electric motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7141947B2 (en) 2004-12-21 2006-11-28 Vacon Oyj Braking chopper

Also Published As

Publication number Publication date
US4737900A (en) 1988-04-12
FR2600469B1 (fr) 1995-06-16
DE3717119C2 (fi) 1991-08-29
CA1268206A (en) 1990-04-24
AU594771B2 (en) 1990-03-15
DE3717119C3 (de) 1995-09-07
JPS6323582A (ja) 1988-01-30
DE3717119A1 (de) 1987-11-26
FI75070C (fi) 1988-04-11
NZ218402A (en) 1989-01-27
GB2191049B (en) 1990-10-10
FR2600469A1 (fr) 1987-12-24
AU7322387A (en) 1987-11-26
FI862151A0 (fi) 1986-05-21
GB2191049A (en) 1987-12-02
BR8702609A (pt) 1988-02-23
GB8712049D0 (en) 1987-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI75070B (fi) Foerfarande och anordning foer styrning av bromsmotstaondet vid en frekvensomformare.
US5808880A (en) Power factor controller for active converter
EP0595091B1 (en) Active three phase power conditioner
EP1808953A1 (en) Polyphase current supplying circuit and driver apparatus
KR950035037A (ko) 유도부하에 대한 제어회로
KR950034875A (ko) 자기베어링 장치용 전원 회로
CN102651614A (zh) 稳压电源装置
KR960027209A (ko) 직류 전원 장치
FI75700C (fi) Foerfarande och anordning foer styrning av effekt vid en likspaenningskaella.
KR101292683B1 (ko) 제어 장치 및 제어 방법
FI78202B (fi) Foerfarande foer styrning av halvledarkopplingar i en till vaexelspaenningsnaet kopplad likriktarbrygga samt en foer tillaempning av foerfarandet avsedd styrenhet.
US5486751A (en) Electronic trimming voltage regulator
CN115943550A (zh) 电力转换装置和金属加工装置
CA2463832C (en) Full wave dc/dc converter
Neve et al. Analysis and simulation of Z-source inverter fed to single phase induction motor drive
US11677329B2 (en) Control system for medium voltage variable frequency drive
RU194561U1 (ru) Преобразователь частоты интеллектуальной системы управления штанговым глубинным насосом
CN109643958B (zh) 电力转换装置
WO2019171515A1 (ja) コンバータ装置
Patil et al. Three phase ac drive using single phase supply
KR20240072488A (ko) 교류직류변환장치, 교류변환장치
JPS6241183A (ja) エスカレ−タの運転装置
CN115694244A (zh) 升降机及其电源控制***与方法
KR0130167Y1 (ko) 유도전동기의 전압자동보상 장치
JPS62296796A (ja) 電動機駆動用インバ−タの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: KONE OY