CN115694244A - 升降机及其电源控制***与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力变换技术领域，公开了一种升降机及其电源控制***与方法。***包括：交流电反馈模块，包括电源连接端子以及，与电源连接端子相连的整流与逆变模块，整流与逆变模块包括两个有源前端整流单元(AFE)；变频器，与交流电反馈模块通过直流母线相连，并与升降机的驱动电机相连。通过上述电源控制***，升降机下降时导致驱动电机反转产生的电能能够通过电源控制***被收集利用，达到高效节能的效果。

Description

升降机及其电源控制***与方法

技术领域

本发明涉及电力变换技术领域，具体地涉及一种升降机及其电源控制***与方法。

背景技术

施工升降机是工地承载运输人员和货物的主要工具，在升降机下降过程中，势能通常通过电阻箱或制动电阻转换成热能白白消耗掉，造成了能量的浪费。现有的施工升降机大都配备了具备整流与逆变功能的变频装置以实现输入的工频电源的频率变化，但无法向电网进行能量的反馈。

故施工升降机需要有一套高效、清洁的新型升降机电源控制或处理***来实现能量的回收与反馈。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有升降机下降过程中产生的能量无法被回收利用这一问题，提供了一种电源控制***、方法以及升降机。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种电源控制***，用于升降机，***包括：

交流电反馈模块，包括电源连接端子以及，与电源连接端子相连的整流与逆变模块，电源连接端子用于与电网连接；

变频器，与交流电反馈模块通过直流母线相连，并与升降机的驱动电机相连，变频器用于向驱动电机输出交流电流以及，将驱动电机在升降机下降过程中产生的交流电流整流为直流电流并输出至交流电接受与反馈模块；

其中，直流母线上设置有电压检测装置，用于检测直流母线的母线电压；

整流与逆变模块包括两个有源前端整流单元，有源前端整流单元通过直流母线与变频器相连，每个有源前端整流单元均包括控制器与高速数字信号处理芯片，控制器与电压检测装置通信连接，用于根据母线电压控制有源前端整流单元的工作模式为整流模式或逆变模式，高速数字信号处理芯片用于在整流模式下，控制有源前端整流单元将电网输入的交流电流整流为直流电流输出至变频器以及，在逆变模式下，将变频器输出的直流电流逆变为与电网的交流电流同步同相位的交流电流并通过电源连接端子反馈至电网。

在本申请的一个实施例中，有源前端整流单元包括整流与逆变器以及直流储能电容，整流与逆变器与电源连接端子相连，整流与逆变器还通过直流母线与变频器相连，直流储能电容与整流与逆变器并联，整流与逆变器包括多个由高速数字信号处理芯片控制通断的绝缘栅双极型晶体管，每个绝缘栅双极型晶体管反并联一个二极管。

在本申请的一个实施例中，有源前端整流单元还包括LC滤波电路与PFC电感，LC滤波电路PFC电感依次连接于电源连接端子与整流与逆变器之间。

在本申请的一个实施例中，交流电反馈模块还包括电磁干扰滤波器，连接于整流与逆变模块与电源连接端子之间。

在本申请的一个实施例中，交流电反馈模块还包括四象限电表，连接于电源连接端子与电磁干扰滤波器之间。

在本申请的一个实施例中，交流电反馈模块还包括交流极限开关，连接于四象限电表与电磁干扰滤波器之间。

在本申请的一个实施例中，两个有源前端整流单元之间通信连接，以使两个有源前端整流单元的输出功率、输出电压以及输出电流的相位保持一致。

在本申请的一个实施例中，***还包括直流熔断器，连接于交流电接受与反馈模块与变频器之间。

在本申请的一个实施例中，交流电反馈模块集成于塑料绝缘体外壳中。

在本申请的一个实施例中，交流电反馈模块还包括：

塑壳断路器，连接于电源连接端子与整流与逆变模块之间。

本申请第二方面提供了一种升降机，包括上述的电源控制***。

本申请第三方面提供了一种电源控制方法，应用于上述的电源控制***，方法包括：

通过控制器获取母线电压；

在母线电压未达到第一电压阈值的情况下，通过控制器控制有源前端整流单元的工作模式为整流模式，并通过高速数字信号处理芯片控制有源前端整流单元将电网通过电源连接端子输入的交流电流整流为直流电流并输出至变频器；

在母线电压已达到第一电压阈值的情况下，通过控制器控制有源前端整流单元的工作模式为逆变模式，并通过高速数字信号处理芯片控制有源前端整流单元将变频器的输出至整流与逆变模块的直流电流逆变为与电网的交流电流同步同相位的交流电流并通过电源连接端子反馈至电网。

通过上述技术方案，升降机下降时导致驱动电机反转产生的电能能够通过电源控制***被收集利用，达到高效节能的效果。同时，电源控制***包含的LC滤波电路以及PFC电感，可以大幅降低变频时产生的谐波；电源控制***采用高速数字信号处理芯片控制电流的整流与逆变，使控制过程更精准，功率因数高，多余能量能最大限度地被回送至电网，节能降耗效果明显。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种电源控制***的电路拓扑图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的一种有源前端整流单元的电路拓扑图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的一种电源控制方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种电源控制***的电路拓扑图，如图1所示，在本申请的一个实施例中，提供了一种电源控制***，用于升降机，该***可以包括：

交流电反馈模块100，包括电源连接端子110以及，与电源连接端子110相连的整流与逆变模块120，电源连接端子110用于与电网连接；

变频器200，与交流电反馈模块100通过直流母线相连，并与升降机的驱动电机400相连，变频器200用于向驱动电机400输出交流电流以及，将驱动电机400在升降机下降过程中产生的交流电流整流为直流电流并输出至交流电接受与反馈模块。

其中，直流母线包括电压检测装置，用于检测直流母线的母线电压；

整流与逆变模块120包括两个有源前端整流单元(111、112)，每个有源前端整流单元(111、112)均包括控制器与高速数字信号处理芯片，控制器与电压检测装置通信连接，用于根据母线电压控制有源前端整流单元(111、112)的工作模式为整流模式或逆变模式，高速数字信号处理芯片用于在整流模式下，控制有源前端整流单元(111、112)将电网输入的交流电流整流为直流电流输出至变频器200以及，在逆变模式下，将变频器200输出的直流电流逆变为与电网的交流电流同步同相位的交流电流并通过电源连接端子110反馈至电网。

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将电网提供的工频电源变换为另一频率的电能控制装置，变频器将电网提供的工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电压，以实现电机的变速运行。变频器主要由整流(交流变直流)单元、逆变(直流变交流)单元、制动单元、驱动单元、检测单元等微处理单元组成。其中，整流单元的作用是将三相交流电流整流为直流电流，逆变单元的作用是将直流电逆变为电压和频率可变的交流电。现有的变频器的整流单元、逆变单元主要由非线性电力电子元件组成，因此会在输入和输出侧产生大量谐波，造成谐波干扰，导致变频时的功率因数降低。

变频器200与升降机的驱动电机400相连，驱动电机400用于驱动升降机上升，当升降机下降时，驱动电机400反转，完成了势能向电能的转变，如没有设置任何能量回收装置，驱动电机400反转产生的电能只能由制动电阻R4转化为热能消耗掉。本实施例采用一个与变频器200通过直流母线连接的交流电反馈模块100来完成能量回收。驱动电机400反转产生的交流电流被变频器200的整流单元整流为直流电流后，通过直流母线输出至交流电反馈模块100，交流电反馈模块100将该直流电流通过整流与逆变模块120逆变为与电网的交流电流同步同相位的交流电流通过电源连接端子110反馈至电网，以供其他设备使用，通过逆变完成了能量回收的过程。

交流电反馈模块100也通过电源连接端子110接收电网提供的交流电流，通过整流与逆变模块120将该交流电流整流为直流电流，并通过直流母线输出至变频器200，以供变频器200的逆变单元进行逆变变频，即变频器200变频过程中需要的直流电流由整流与逆变模块120提供。

整流与逆变模块120包括两个有源前端整流单元(111、112)(Active Front End，AFE)，整流与逆变模块120的整流与交流任务由这两个有源前端整流单元(111、112)完成。在升降机下降、驱动电机400反转时，直流母线的电压会逐步升高，故有源前端整流单元(111、112)进行逆变的时间可以通过直流母线的电压来决定，每个有源前端整流单元(111、112)均包括控制器与高速数字信号处理芯片，该控制器通过从设置在直流母线上的电压检测装置获取到的直流母线的母线电压，控制有源前端整流单元(111、112)的工作模式为整流模式或逆变模式，当母线电压达到第一电压阈值时(升降机处于下降过程)，控制器控制有源前端整流单元(111、112)的工作模式为逆变模式，高速数字信号处理芯片即控制有源前端整流单元(111、112)将变频器200输出的直流电流逆变为与电网的交流电流同步同相位的交流电流，并通过电源连接端子110反馈至电网；当母线电压未达到第一电压阈值时(升降机处于上升过程中)，高速数字信号处理芯片用于在整流模式下，控制有源前端整流单元(111、112)将电网输入的交流电流整流为直流电流输出至变频器200。第一电压阈值的具体值可依据试机实验中升降机上升与下降时测得的母线电压而定，本申请对此不做限定。

在本申请的一个实施例中，两个有源前端整流单元(111、112)之间通信连接，以使两个有源前端整流单元(111、112)的输出功率、输出电压以及输出电流的相位保持一致。

两个有源前端整流单元(111、112)在整流模式下，共同进行整流，将电网输入的交流电流整流为直流电流输出至变频器200，在逆变模式下，共同进行逆变，将变频器200输出的直流电流逆变为与电网的交流电流同步同相位的交流电流。故两个有源前端整流单元(111、112)需要通信连接，以以使两个有源前端整流单元(111、112)的输出功率、输出电压以及输出电流的相位保持一致。可选地，两个有源前端整流单元(111、112)使用485协议进行通信连接，具体的通信连接方式可由升降机的设计需要而定，本申请对此不做限定。

有源前端整流单元是随着全控式开关器件的实用化而发展起来的斩控式可逆变流器，它既可以进行整流工作，也可进行逆变工作，为电源侧的4象限运行。由于采用了自关断器件，通过恰当的PWM(Pulse width modula tion，脉冲宽度调制，即利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制)模式，可对交流电流的大小和相位进行控制，并通过前端的各滤波、储能环节使交流输入电流接近正弦波。并且功率因数以1为中点而正负可调。在电机侧的制动能量通过逆变器返回而使直流母线电压升高时，可以使交流输入电流的相位与电源电压相位相反，实现再生发电运行，并将再生功率回馈到交流电网去，同时具有功率因数高，谐波小等优点。

图2示意性示出了根据本申请实施例的一种有源前端整流单元(111、112)的电路拓扑图，请一并参阅图1与图2，在本申请的一个实施例中，有源前端整流单元(111、112)包括整流与逆变器002以及直流储能电容C1，整流与逆变器002与电源连接端子110相连，整流与逆变器002还通过直流母线与变频器200相连，直流储能电容C1与整流与逆变器002并联，整流与逆变器002包括多个绝缘栅双极型晶体管(Q1-Q6)，每个绝缘栅双极型晶体管(Q1-Q6)反并联一个二极管(D1-D6)。

绝缘栅双极型晶体管(IGBT)是由双极型三极管(Bipolar Junction Transistor，BJT)和绝缘栅型场效应管(Metal Oxide Semiconductor，MOS)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有金氧半场效晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-EffectTransistor,MOSFET)的高输入阻抗和电力晶体管(Giant Transistor，GTR)的低导通压降两方面的优点。绝缘栅双极型晶体管的开关作用是通过加正向栅极电压形成沟道，使绝缘栅双极型晶体管导通；反之，加反向门极电压消除沟道，切断基极电流，使绝缘栅双极型晶体管关断。

在本申请的一个实施例中，有源前端整流单元(111、112)还包括LC滤波电路001(电感电容滤波电路)与PFC电感(L1、L2、L3)(PFC，Power Factor Correction功率因数校正)，LC滤波电路001、PFC电感(L1、L2、L3)依次连接于电源连接端子110与整流与逆变器002之间。

同时，直流储能电容C1还可以与一个均压电阻R1相连，均压电阻R1用于消耗直流储能电容C1释放的电能；有源前端整流单元(111、112)可通过缓冲电阻(R2、R3)与变频器200相连，用于增加有源前端整流单元(111、112)与变频器200之间的压差。

变频器200变频过程中需要的直流电流由整流与逆变模块120提供(即由有源前端整流单元(111、112)提供)，有源前端整流单元(111、112)加入了LC滤波电路001以及PFC电感(L1、L2、L3)，可以大幅降低变频时产生的谐波，从而提高整个***的功率因数。

有源前端整流单元(111、112)在进行不控整流工作时，相当于一个普通的整流桥，绝缘栅双极型晶体管(Q1-Q6)不工作，三相交流电源R、S、T输入后，经LC滤波电路001、PFC电感(L1、L2、L3)进入整流与逆变器002，经过与绝缘栅双极型晶体管(Q1-Q6)反并联的二极管(D1-D6)整流后对直流储能电容C1进行充电。

在本申请提供的实施例中，绝缘栅双极型晶体管(Q1-Q6)的通断由高速数字信号处理芯片完成，高速数字信号处理芯片通过控制绝缘栅双极型晶体管(Q1-Q6)的通断完成有源前端整流单元(111、112)的整流工作或逆变工作，以实现高精度可控整流与逆变，提高了***的功率因数。

三相交流电源R、S、T输入后，进入整流与逆变器002，高速数字信号处理芯片通过控制绝缘栅双极型晶体管(Q1-Q6)的通断，配合二极管(D1-D6)，可实现对PFC电感(L1、L2、L3)的充放能及直流储能电容C1的充放电。高速数字信号处理芯片中只要内置与整流模式相应的控制绝缘栅双极型晶体管(Q1-Q6)的通断的算法即可实现可控整流，例如：

当电源R相处于正半周，T相处于负半周，开通绝缘栅双极型晶体管Q3，此时电流由R相流过二极管D1，绝缘栅双极型晶体管Q3，流向T相，此时PFC电感(L1、L2、L3)充能；一定时间后，关断绝缘栅双极型晶体管Q3，此时PFC电感(L1、L2、L3)上的电能需要泄放，电流由PFC电感(L1、L2、L3)、二极管D1、直流储能电容C1、二极管D6、PFC电感(L1、L2、L3)、T相、R相组成回路，因回路存在电感，电流无法突变，仍将保持原来的方向，这时除输入的三相交流电源外，PFC电感(L1、L2、L3)上的电能也会充给直流储能电容C1，相当于直流储能电容C1上除三相交流电源外叠加了一个充电电源，如此反复多次，直流储能电容C1两端的电压会越充越高，控制电感充能的时间及次数可以控制直流储能电容C1的电压的高低。

如需将直流储能电容C1的电压由高往低调，可停止对PFC电感(L1、L2、L3)充能，让直流储能电容C1上的能量逆变回电网或消耗在均压电阻R1上。

同样的，高速数字信号处理芯片中只要内置与逆变模式相应的控制绝缘栅双极型晶体管(Q1-Q6)的通断的算法即可实现可控逆变，控制绝缘栅双极型晶体管(Q1-Q6)按一定规律通断，将直流母线电压逆变成相位与幅值与电网的交流电流同步同相位的交流电流，回馈至电网。逆变时，因电能最终送回电网，因此PFC电感(L1、L2、L3)中的能量同样也送回电网。

在本申请的一个实施例中，交流电反馈模块100还包括电磁干扰滤波器130，连接于逆变与整流模块与电源连接端子110之间。

电磁干扰滤波器130(EMI滤波器)设置于整流与逆变模块120与电源连接端子110之间，以滤除高频信号对电网的干扰。

在本申请的一个实施例中，交流电反馈模块100还包括四象限电表140，连接于电源连接端子110与电磁干扰滤波器130之间。

四象限电表140设置于电源连接端子110与电磁干扰滤波器130之间，用于监控整套电源控制***消耗和反馈回电网的电能。

在本申请的一个实施例中，交流电反馈模块100还包括交流极限开关，连接于四象限电表与电磁干扰滤波器130之间。

交流极限开关150设置于四象限电表140与电磁干扰滤波器130之间，用于分断升降机的电网供电电源，从而对升降机进行保护。

在本申请的一个实施例中，电源控制***还包括直流熔断器160，连接于交流电接受与反馈模块100与变频器200之间。

直流熔断器160设置于交流电反馈模块100与变频器200之间，用于防止***短路。

在本申请的一个实施例中，交流电反馈模块100集成于塑料绝缘体外壳中。

交流电反馈模块100集成于塑料绝缘体外壳中，即集成为一个外挂的整流逆变柜，能够方便地对现有的电源控制***进行升级，使其快速实现能量回馈功能。

在本申请的一个实施例中，交流电反馈模块100还包括：

塑壳断路器170，连接于电源连接端子110与整流与逆变模块120之间。

在交流电反馈模块100包括的所有器件都封装集成于塑料绝缘体外壳中的情况下，设置塑壳断路器170，用于在电流超过跳脱设定电流值后自动切断电流，达到保护整个电源控制***的效果。

通过上述实施例中提供电源控制***，升降机下降时导致驱动电机400反转产生的电能能够通过电源控制***被收集利用，达到高效节能的效果。同时，电源控制***包含的LC滤波电路以及PFC电感，可以大幅降低变频时产生的谐波；电源控制***采用高速数字信号处理芯片控制电流的整流与逆变，使控制过程更精准，功率因数高，多余能量能最大限度地被回送至电网，节能降耗效果明显

图3示意性示出了根据本申请实施例的一种电源控制方法流程图，如图3所示，在本申请的一个实施例中，提供了一种电源控制方法，应用于上述实施例中的电源控制***，包括：

步骤S101：通过控制器获取母线电压；

步骤S102：在母线电压未达到第一电压阈值的情况下，通过控制器控制有源前端整流单元(111、112)的工作模式为整流模式，并通过高速数字信号处理芯片控制有源前端整流单元(111、112)将电网通过电源连接端子110输入的交流电流整流为直流电流并输出至变频器200；

步骤S103：在母线电压已达到第一电压阈值的情况下，通过控制器控制有源前端整流单元(111、112)的工作模式为逆变模式，并通过高速数字信号处理芯片控制有源前端整流单元(111、112)将变频器200的输出至整流与逆变模块120的直流电流逆变为与电网的交流电流同步同相位的交流电流并通过电源连接端子110反馈至电网。

有源前端整流单元(111、112)中的控制器通过直流母线的母线电压决定有源前端整流单元(111、112)的工作模式整流模式或逆变模式，高速数字信号处理芯片根据工作模式绝缘栅双极型晶体管(Q1-Q6)按一定规律通断，进行整流或逆变。

在本申请的一个实施例中，提供了一种升降机，包括上述实施例中的电源控制***。

在一个典型的配置中，升降机包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种电源控制***，其特征在于，用于升降机，所述***包括：

交流电反馈模块，包括电源连接端子以及，与所述电源连接端子相连的整流与逆变模块，所述电源连接端子用于与电网连接；

变频器，与所述交流电反馈模块通过直流母线相连，并与所述升降机的驱动电机相连，所述变频器用于向所述驱动电机输出交流电流以及，将所述驱动电机在所述升降机下降过程中产生的交流电流整流为直流电流并输出至所述交流电接受与反馈模块；

其中，所述直流母线上设置有电压检测装置，用于检测所述直流母线的母线电压；

所述整流与逆变模块包括两个有源前端整流单元，所述有源前端整流单元通过所述直流母线与所述变频器相连，每个所述有源前端整流单元均包括控制器与高速数字信号处理芯片，所述控制器与所述电压检测装置通信连接，用于根据所述母线电压控制所述有源前端整流单元的工作模式为整流模式或逆变模式，所述高速数字信号处理芯片用于在所述整流模式下，控制所述有源前端整流单元将电网输入的交流电流整流为直流电流输出至所述变频器以及，在所述逆变模式下，将所述变频器输出的直流电流逆变为与所述电网的交流电流同步同相位的交流电流并通过所述电源连接端子反馈至所述电网。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述有源前端整流单元包括整流与逆变器以及直流储能电容，所述整流与逆变器与所述电源连接端子相连，所述整流与逆变器还通过所述直流母线与所述变频器相连，所述直流储能电容与所述整流与逆变器并联，所述整流与逆变器包括多个由所述高速数字信号处理芯片控制通断的绝缘栅双极型晶体管，每个所述绝缘栅双极型晶体管反并联一个二极管。

3.据权利要求2所述的***，其特征在于，所述有源前端整流单元还包括LC滤波电路与PFC电感，所述LC滤波电路所述PFC电感依次连接于所述电源连接端子与所述整流与逆变器之间。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述交流电反馈模块还包括电磁干扰滤波器，连接于所述整流与逆变模块与所述电源连接端子之间。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述交流电反馈模块还包括四象限电表，连接于所述电源连接端子与所述电磁干扰滤波器之间。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述交流电反馈模块还包括交流极限开关，连接于所述四象限电表与所述电磁干扰滤波器之间。

7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，两个所述有源前端整流单元之间通信连接，以使两个所述有源前端整流单元的输出功率、输出电压以及输出电流的相位保持一致。

8.根据权利要求1所述的***，其特征在于，交流电反馈模块所述***还包括直流熔断器，连接于所述交流电接受与反馈模块与所述变频器之间。

9.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述交流电反馈模块集成于塑料绝缘体外壳中。

10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述交流电反馈模块还包括：

塑壳断路器，连接于所述电源连接端子与所述整流与逆变模块之间。

11.一种升降机，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的电源控制***。

12.一种电源控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-10任一项所述的电源控制***，所述方法包括：

通过所述控制器获取所述母线电压；

在所述母线电压未达到第一电压阈值的情况下，通过所述控制器控制所述有源前端整流单元的工作模式为整流模式，并通过所述高速数字信号处理芯片控制所述有源前端整流单元将电网通过所述电源连接端子输入的交流电流整流为直流电流并输出至所述变频器；

在所述母线电压已达到所述第一电压阈值的情况下，通过所述控制器控制所述有源前端整流单元的工作模式为逆变模式，并通过所述高速数字信号处理芯片控制所述有源前端整流单元将所述变频器的输出至所述整流与逆变模块的直流电流逆变为与所述电网的交流电流同步同相位的交流电流并通过所述电源连接端子反馈至所述电网。

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