FI74930C - Saekerhetssystem foer hissdoerr. - Google Patents
Saekerhetssystem foer hissdoerr. Download PDFInfo
- Publication number
- FI74930C FI74930C FI862219A FI862219A FI74930C FI 74930 C FI74930 C FI 74930C FI 862219 A FI862219 A FI 862219A FI 862219 A FI862219 A FI 862219A FI 74930 C FI74930 C FI 74930C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- voltage
- door
- antennas
- protective
- elevator
- Prior art date
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/78—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled
- H03K17/795—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled controlling bipolar transistors
- H03K17/7955—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled controlling bipolar transistors using phototransistors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
- B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/46—Detection using safety edges responsive to changes in electrical capacitance
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
- H03K17/975—Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a capacitive movable element
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F17/00—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
- E05F17/002—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously for wings which lie one behind the other when closed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/65—Power or signal transmission
- E05Y2400/66—Wireless transmission
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
74930
HISSIOVEN TURVAJÄRJESTELMÄ - SÄKERHETSSYSTEM FÖR HISSDÖRR
Tämän keksinnön kohteena on automaattisesti estettä väistävän oven, kuten hissioven kapasitiivinen turvalistajärjestelmä, johon kuuluu kondensaattoreina toimivat antennit.
Hissioviin rakennetaan yleensä turvalaitteita estämään hissin käyttäjiä jäämästä ovien väliin tai mieluummin estämään ovien törmääminen ihmisiin ollenkaan. Nykyisin onkin automaattisiin oviin liittyvät tapaturmat lisääntyneet, ja kiristyvän tuote-vastuulainsaädännön myötä valmistajien on syytä kiinnittää entistä enemmän huomiota ovien turvalaitteisiin. Tällaisina laitteina voi toimia mekaaniset tunnustelijat, valokennot, ultraäänilaitteet ja kapasitiiviseen mittaukseen perustuvat tunnustelijat, jotka ovat edullisimpia teknisesti toteuttaa. Etuina mainittakoon, että ne voidaan rakentaa ovikonstruktion sisään ja niiden luotettavuus, koska mekaanisia osia ei ole.
Esim. hakijan suomalaisessa patentissa 53294 on esitetty auto-maattioven kapasitiivinen tunnustelija, joka muodostuu vähintään kahdesta oven reunaan sijoitetusta antennista, jotka toimivat kondensaattoreina, sekä jännitelähteestä, josta on johdettu jännite antenneihin, että vahvistimesta, johon antennit on kytketty ja joka ilmaisee hissioven moottoria ohjaavalle laitteelle ovien sulkemisradalla olevien esteiden aiheuttamat kapasitiiviset häiriöt. Uutta tämän patentin mukaisessa ratkaisussa on se, että kapasitiivisten antennien mittauselektro-niikka on varustettu automaattivirityksellä siten, että vain hissioven sulkuliikkeen aikana suuruudeltaan muuttuvan kapasi-tiivisen häiriön aiheuttama vahvistimen navoissa oleva jännite-ero pääsee ohjaamaan hissioven moottoria ohjaavaa laitetta.
Näin on aikaansaatu yksinkertainen ja toimiva turvalista, mutta laitteen herkkyys on kuitenkin melko vaatimaton. Tämä johtuu kuilun ovien häiritsevästä vaikutuksesta, koska näihin ei yleensä ole sijoitettu vastaavia järjestelmiä kuin hissin oviin. Yhdysvaltalaisessa patentissa 3,017,957 on kuitenkin 2 74930 oivallettu, että turvajärjestelmiä voidaan sijoittaa myös kuilun ovirakennelmiin. Kytkentä kuilun ja hissien ovien välillä, joka on välttämätön, on kuitenkin toteutettu epätyydyttävällä tavalla, eli mekaanisella kosketuksella. On selvää, että nykyisissä turvajärjestelmissä tämäntyyppistä kuluvaa ja huoltoa kaipaavaa kytkentää ei voida hyväksyä.
Tämän keksinnön avulla voidaan turvalistan herkkyyttä olennaisesti parantaa ulottamalla oviaukossa olevien esteiden tunnis-tamisratkaisuja myös kuiluoviin ilman, että järjestelmään joudutaan lisäämään liikkuvia osia tai muita turvallisuutta huonontavia tekijöitä. Keksinnön mukaiselle järjestelmälle, johon kuuluu kapasitiivisenä mittauselimenä toimivien antennien sinänsä tunnettu ohjauselektroniikka samanvaiheisen vaihto- eli suojajännitteen aikaansaamiseksi mainittuihin antenneihin ja ympäristön kapasitanssivaihteluja eliminoiviin suojajännite-antenneihin, on tunnusomaista se, että hissioven kanssa samanaikaisesti sulkeutuvan kuilun oven ollessa varustettu samanlaisilla kapasitiivisilla mittausantenneilla ja ohjauselek-troniikalla kuin hissiovikin, kuten myöskin samanlaisilla turvalistan suojajänniteantenneilla, jotka toimivat samanvaihei-sella suojajännitteellä kuin hissioven turvalista, kuilun ja hissin ovilaitteiden toiminta samassa vaiheessa on toteutettu langattomalla suojajännitteen siirtoyksiköllä.
Keksinnön mukaisella ratkaisulla saadaan myöskin kuilun ovet tuntemaan ovien välissä oleva este sekä kuilun ovien aiheuttama peruskapasitanssi eliminoitua ja herkkyys edelleen parannettua.
Keksinnön mukaisen järjestelmän eräälle edulliselle toteutus-muodolle on tunnusomaista se, että suojajännitteen langaton siirto on toteutettu valosähköisillä komponenteilla, kuten op-toeristimillä.
Keksinnön muille edullisille toteutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa on esitetty.
3 74930
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuv. 1 esittää erään tunnetun järjestelmän piirikaavion yhden oven osalta,
Kuv. 2 esittää poikkileikkauksena keksinnön mukaista turvajärjestelmää asennettuna hissi- ja kuiluoviin,
Kuv. 3 esittää suojäjännitteen optisen siirron periaatetta,
Kuv. 4 esittää hissi- ja kuiluovcn välisen langattoman signaa-linsiirron suorittavan laitteen erään toteutusmuodon,
Kuv. 5 esittää hissi- ja kuiluoven välisen langattoman signaa-linsiirron suorittavan laitteen erään toisen toteutusmuodon.
Tunnettuun esimerkkijärjestelmään (Suom. pat. 53294) kuuluu kuvion 1 mukaisesti sinimuotoista vaihtojännitettä generoiva oskillaattori 1, jonka taajuus on suuruusluokkaa joitakin kymmeniä kHz, esim. 20 kHz. Tämä signaali on johdettu suuri-impe-danssisten vaimentimien 2 kautta, jotka muodostuvat vastuksesta 15, joka edustaa antennin maakapasitanssia, ja kondensaattorista 16, tunnusteluantenneihin 3 sekä vahvistimien 4 kautta suojajänniteantenneihin 5. Operaatiovahvistimet ovat tunnetussa jännitteenseuraajakytkennässä ja niiden lähdöt on kytketty koaksikaapelien 17 vaippoihin ja antenniin menevä johdin on koaksikaapelin keskijohtimena. Vahvistimien 4 lähdöissä on itse suojajännite (US1,US2), joista toinen tai molemmat keksinnön mukaisesti siirretään langattomasti kuilun ovessa olevaan vastaavaan laitteistoon.
Suojajännitteelliset osat ovat pieni-impedanssisia ja samassa potentiaalissa kuin vastaavat antennit 5. Jos tunnusteluanten-ni 3 asetettaisiin ilman suojajännitettä oven reunaan, antennin ja oven välinen kapasitiivinen virta olisi suuri verrattuna ilmaistavien kapasitiivisten häiriöiden aiheuttamaan vir- 4 74930 taan, josta seuraisi suuri tarkkuus- ja stabiliteettivaatimus antennin kiinnitykselle. Sen sijaan, jos suojajännitteen viereen tuodaan tunnusteluantenni, suojajännitteinen osa ei aiheuta tunnusteluantennin 3 jännitteeseen muutosta, eikä ulkoinen kapasitanssi aiheuta suojajännitteisen osan viereen tuotuna mitään muutosta osan jännitteeseen.
Suojajännitteet (U8) on kytketty differentiaalivahvistimeen 6, joka perustuu tunnettuun operaatiovahvistinkytkentään. Vahvistimen 6 lähtöjännite on nolla, jos ulkoinen maakapasitanssi on molemmissa antenneissa 3 yhtä suuri. Jos antenneihin 3 vaikuttaa esim. ihmisen tms. esteen aiheuttama kapasitiivinen häiriö, ilmestyy vahvistimen 6 lähtöön oskillaattorin 1 generoiman sinisignaalin taajuinen vaihtojännite, jonka amplitudi on verrannollinen kapasitanssihäiriön suuruuteen.
FET-transistoripohjainen vaiheentunteva ilmaisin 7 ja synkro-nointipulssien muodostuspiiri 14, joka muuttaa ilmaisimen 7 lähtöjännitteen tasajännitteeksi, antavat tuloksena tasajännitteen, jonka polariteetti riippuu siitä, kumpaa antenneista 3 häiritään. Piiri 14 koostuu vaiheensiirtopiiristä 14a, jän-nitteenmittauspiiristä 14b ja pulssimuokkauspiiristä 14c.
Oleellisen osan järjestelmästä muodostaa automaattiviritin, johon kuuluu hissioven liiketilalla ohjattava kytkin 9 ja sen ohjaama asetus-pitopiiri 8 sekä yhteenlaskeva vahvistin 10. Oven ollessa auki-asennossa, kytkin 9 on auki ja asetus-pito-piirin 8 lähtöjännite seuraa ilmaisimesta 7 tulevaa ohjausjän-nitettä. Koska asetus-pitopiirin 8 vahvistus on -1, on yhteen-laskevan vahvistimen 10 lähdössä nollajännite, kun kytkin 9 on auki-asennossa. Tämän johdosta itseisarvopiirin 11 lähtöjännite on myös nolla ja ohjainrele 13 sallii ovien sulkeutumisen, jolloin niiden kiinnimenoliike voi alkaa, vaikka vaiheentunte-van ilmaisimen 7 lähdössä olisikin jokin jännite, joka ilmaisee jonkin kapasitiivisen häiriön olemassaolon.
5 74930 >
Kun hissioven kiinniliike alkaa, kytkin 9 sulkeutuu ja ase-tus-pitopiiri 8 jää muistamaan kiinniliikkeen alkaessa ollutta kapasitiivisen häiriön suuruutta. Jos häiriön aiheuttama jännite ilmaisimen 7 lähdössä pysyy vakiona, ovet sulkeutuvat. Jos taas kiinnimenoliikkeen aikana kapasitiivinen häiriö muuttuu suuruudeltaan, vahvistimen 10 lähtöön tulee jännite, jonka itseisarvovahvistin 11 muuttaa aina negatiiviseksi. Kun vahvistimen 11 lähdössä oleva jännite alittaa mittauspiirin 12 määräämän kynnysarvon, rele 13 keskeyttää ovien sulkuliikkeen.
Esitetyn esimerkkitoiminnan perusteella havaitaan laitteiston virittyvän automaattisesti lohkojen 8,10 ja 11 avulla kytkimen 9 ollessa auki. Näin viritysherkkyyttä vähentävät, sulkuliik-ken aikana vakiona pysyvät kapasitiiviset häiriöt eliminoituvat. Tällaisia häiriöitä ovat oven reunan kostuminen, kolhai-suista johtuneet antennien muutokset ja antennien valmistuse-pätarkkuudet. Kaksipuolisissa ovissa tarvitaan oma järjestelmä kumpaakin hissiovea varten. Keksinnön mukaisessa toteutuksessa on tarkoitus vielä kahdentaa järjestelmät vastaavia kuiluovia varten.
Kuviossa 2 on esitetty antennijärjestelmän yksityiskohtaisempi rakenne. Hissikorin oveen 18 on kiinnitetty eristelevy 19, johon on edelleen kiinnitetty suojajännitteinen levy 5. Tämän levyn toisella puolella on eristelevy 20, jonka päällä on varsinainen antenni 3. Uloimpana korin oven reunassa on eristeainetta oleva suojus 21. Kuilun ovessa 22 on samanlainen järjestely .
Kuviossa 3 on esitetty hissioven puolella oleva suojajännite, jonka sisältämä vaihe-informaatio tulisi siirtää langattomasti kuilun ovelle. Esim. opto-erottimilla saadaan periaatteessa yksinkertaisesti aikaan pulssimainen jännite Uv kuiluoven puolelle, josta Us:n kanssa samanvaiheinen suojajännite on muodostettavissa kuiluoven turvalistajärjestelmää varten. Kuvioissa 4 ja 5 esitetäänkin kaksi eri laitteistotason toteutustapaa .
6 > 74930
Kuviossa 4 on esitetty esimerkki langattomasta vaiheistuksesta hissi- ja kuiluovien välillä pulssileveysmodulaatiota hyväksi käyttäen. Moduloiva signaali saadaan kolmioaaltogeneraattoris-ta 23 komparaattorina toimivaan operaatiovahvistimeen 24, johon myös moduloitava signaali, eli suojajännite Us syötetään. Valodiodi 25 välittää hissin ja kuilun ovien välisen raon yli moduloidun sinisignaalin fototransistorille 26, jonka antama signaali suodatetaan vastuksen 27 ja kondensaattorin 28 muodostamalla RC-piirillä takaisin samanvaiheiseksi siniaalloksi Us' kuin Us. Tämä kytkentä on toteutettavissa täysin konventionaalisin komponentein, kovimmat vaatimukset kohdistuvat itse optoerottimeen, jonka on kyettävä n. 100 kHz siirtonopeuteen, jos suojajännitteen taajuus on 20 kHz. Ammattimiehelle ei kuitenkaan oikean optoerotintyypin valinta tuota ongelmia.
Kuviossa 5 on esitetty toinen esimerkki langattomasta vaiheistuksesta hissi- ja kuiluovien välillä vaihelukittua silmukkaa (PLL) ja sinioskillaattoria hyväksi käyttäen. Suojajännite Us syötetään operaatiovahvistimeen 29, joka syöttää sopivasti vahvistetun signaalin valodiodille 30, joka edellä esitettyyn tapaan (kuv. 3) optisesti välittää vaihesignaalin hissin ja kuilun ovien välisen raon yli fototransistorille 31. Transistori ohjaa vaihelukittua silmukkaa 32, joka puolestaan ohjaa sinioskillaatoria 33. Oskillaattori voi olla operaatiovahvistimilla toteutettu, kahdesti integroiva sekä invertoiva kytkentä, joka pulssimaisesta sisääntulosignaalista tuottaa sinimuotoista jännitettä Us' hyvin tunnetun tekniikan mukaisesti.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri toteutus-muodot eivät rajoitu yllämainittuihin esimerkkeihin, vaan että ne voivat vaihdella jäljempänä olevien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä tässä ei olla sitouduttu johonkin tiettyyn optoisolaattorein tapahtuvaan signaalinsiirtotapaan hissin ja kuilun ovien välillä, vaan mikä tahansa langaton tiedonsiirto voi tulla kysymykseen.
Claims (4)
1. Automaattisesti estettä väistävän oven, kuten hissioven kapasitiivinen turvalistajärjestelmä, johon kuuluu kapasitii-visenä mittauselimenä toimivien antennien (3) sinänsä tunnettu ohjauselektroniikka samanvaiheisen vaihto- eli suojajännitteen (Us) aikaansaamiseksi mainittuihin antenneihin (3) ja ympäristön kapasitanssivaihteluja eliminoiviin suojajänniteantennei-hin (5), tunnettu siitä, että hissioven (18) kanssa samanaikaisesti sulkeutuvan kuilun oven (22) ollessa varustettuna samanlaisilla kapasitiivisilla mittausantenneilla (3) ja ohjauselektroniikalla kuin hissiovikin, kuten myöskin samanlaisilla turvalistan suojajänniteantenneilla (5), jotka toimivat samanvaiheisella suojajännitteellä (Us*) kuin hissioven turvalista, kuilun ja hissin ovilaitteiden toiminta samassa vaiheessa on toteutettu langattomalla suojajännitteen (Us) siirtoyksiköllä (23-28;29-34).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen turvalistajärjestelmä, tunnettu siitä, että suojajännitteen (Us) langaton siirto on toteutettu valosähköisillä komponenteilla, kuten op-toeristimillä (25,26;30,31).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen turvalistajärjestelmä, tunnettu siitä, että suojajännite (Us) on johdettu pulssileveysmodulaattoriin (23,24) ennen langatonta siirtoa optoerottimen (25,26) avulla, ja että siirretty signaali on johdettu suodattimeen (27,28) sinimuotoisen vaihtojännitteen (Us') aikaansaamiseksi.
4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen turvalistajärjestelmä, tunnettu siitä, että suojajännite (Us) tai siihen verrannollinen siniaaltosignaali on joko sellaisenaan tai diodilla tasasuuntaamisen jälkeen johdettu optoerottimelle (30,31), jossa se siirtyy langattomasti olennaisesti puoliaaltotasa-suunnatussa muodossa, ja että siirretyllä signaalilla ohjataan sinioskillaattoria (33) sinimuotoisen vaihtojännitteen (Us') aikaansaamiseksi.
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI862219A FI74930C (fi) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Saekerhetssystem foer hissdoerr. |
GB8712170A GB2192293B (en) | 1986-05-26 | 1987-05-22 | Safety system for a lift door |
CA000537936A CA1265880A (en) | 1986-05-26 | 1987-05-25 | Safety system for closing doors |
JP62127872A JPS6327387A (ja) | 1986-05-26 | 1987-05-25 | 昇降機ドア安全装置 |
FR878707300A FR2599013B1 (fr) | 1986-05-26 | 1987-05-25 | Dispositif de securite pour porte d'ascenseur. |
AU73426/87A AU595318B2 (en) | 1986-05-26 | 1987-05-26 | Safety system for a lift door |
BR8702692A BR8702692A (pt) | 1986-05-26 | 1987-05-26 | Sistema de seguranca capacitivo para uma porta |
DE19873717771 DE3717771A1 (de) | 1986-05-26 | 1987-05-26 | Kapazitive sicherheits-anordnung |
US07/053,865 US4753323A (en) | 1986-05-26 | 1987-05-26 | Safety system for closing doors |
JP1991098262U JPH078539Y2 (ja) | 1986-05-26 | 1991-11-28 | 昇降機ドア安全装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI862219 | 1986-05-26 | ||
FI862219A FI74930C (fi) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Saekerhetssystem foer hissdoerr. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI862219A0 FI862219A0 (fi) | 1986-05-26 |
FI74930B FI74930B (fi) | 1987-12-31 |
FI74930C true FI74930C (fi) | 1988-04-11 |
Family
ID=8522692
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI862219A FI74930C (fi) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Saekerhetssystem foer hissdoerr. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4753323A (fi) |
JP (2) | JPS6327387A (fi) |
AU (1) | AU595318B2 (fi) |
BR (1) | BR8702692A (fi) |
CA (1) | CA1265880A (fi) |
DE (1) | DE3717771A1 (fi) |
FI (1) | FI74930C (fi) |
FR (1) | FR2599013B1 (fi) |
GB (1) | GB2192293B (fi) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2604807B2 (ja) * | 1988-03-18 | 1997-04-30 | サンスター株式会社 | 歯磨組成物 |
AT391913B (de) * | 1988-03-18 | 1990-12-27 | Setec Messgeraete Gmbh | Einklemmschutz fuer fenster und tueren |
JP2676540B2 (ja) * | 1988-12-23 | 1997-11-17 | ノガワケミカル株式会社 | 二液非混合型アクリル系接着剤組成物 |
US4981084A (en) * | 1989-04-05 | 1991-01-01 | Morrison-Knudsen Company, Inc. | Transit car door system and operation |
DE9106558U1 (de) * | 1991-05-28 | 1992-10-22 | Siemens AG, 8000 München | Überwachungseinrichtung |
EP0645667A1 (en) * | 1993-06-30 | 1995-03-29 | Eastman Kodak Company | Door safety system for storage phosphor cassette autoloader |
US5621290A (en) * | 1993-10-18 | 1997-04-15 | Draftex Industries Limited | Movable-window safety device |
DE4411867A1 (de) * | 1994-04-08 | 1995-10-12 | Magnetic Elektromotoren Gmbh | Sperrschranke für Verkehrswege |
JP4015721B2 (ja) * | 1997-05-19 | 2007-11-28 | 株式会社日立製作所 | エレベータドア制御装置 |
US6008429A (en) * | 1997-06-06 | 1999-12-28 | Ritger; Philip L. | Wound dressing delivery system |
DE29801107U1 (de) * | 1998-01-23 | 1999-05-27 | Geze Gmbh & Co, 71229 Leonberg | Schließkantensicherung |
US5998951A (en) * | 1998-04-09 | 1999-12-07 | Dove; James H. | Vehicular electric window safety switch |
DE29906535U1 (de) * | 1999-04-13 | 1999-09-02 | Hopmann Maschinenfabrik Gmbh L | Aufzugstür |
US6337549B1 (en) | 2000-05-12 | 2002-01-08 | Anthony Gerald Bledin | Capacitive anti finger trap proximity sensor |
US6467585B1 (en) * | 2001-07-05 | 2002-10-22 | Otis Elevator Company | Wireless safety chain for elevator system |
ITPR20020003U1 (it) * | 2002-02-15 | 2003-08-18 | Wittur Spa | Dispositivo anti-schiacciamento per porte automatiche, in particolareper ascensori e/o elevatori. |
DE10218992A1 (de) | 2002-04-27 | 2003-11-20 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zum Betreiben einer Belüftungs-, insbesondere Klimaeinrichtung eines Fahrzeuges |
DE102005003489A1 (de) * | 2005-01-25 | 2006-08-03 | Sick Ag | Kapazitiver Sensor und Überwachungsverfahren |
WO2007012491A2 (de) * | 2005-07-27 | 2007-02-01 | Ident Technology Ag | Erfassungseinrichtung, insbesondere zur realisierung eines schutzsystems |
CN2915259Y (zh) | 2006-07-14 | 2007-06-27 | 上海震旦办公设备有限公司 | 碎纸机触碰安全装置 |
US8008812B2 (en) | 2006-07-14 | 2011-08-30 | Aurora Office Equipment Co., Ltd. | Paper shredder control system responsive to touch-sensitive element |
CN201239643Y (zh) | 2008-08-06 | 2009-05-20 | 上海震旦办公设备有限公司 | 不择纸的全自动碎纸机 |
CN201244502Y (zh) | 2008-08-19 | 2009-05-27 | 上海震旦办公设备有限公司 | 自动碎纸机可剃钉结构 |
CN101543800A (zh) | 2009-05-07 | 2009-09-30 | 上海震旦办公设备有限公司 | 碎纸机防卡纸保护装置 |
US8723468B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-05-13 | Aurora Office Equipment Co., Ltd. | Cooled motor |
US8708260B2 (en) | 2011-08-08 | 2014-04-29 | Aurora Office Equipment Co., Ltd. | Depowered standby paper shredder and method |
US9212028B2 (en) | 2012-07-31 | 2015-12-15 | Precision Elevator Corp. | Obstruction sensor system and method for elevator entry and exit |
US9751727B1 (en) | 2014-08-14 | 2017-09-05 | Precision Elevator Corp. | Elevator entry and exit system and method with exterior sensors |
DE202017102443U1 (de) | 2016-05-18 | 2017-08-28 | Hörmann KG Antriebstechnik | Garagen-, Industrie- oder Einfahrtstor mit berührungsloser Schließkantensicherung |
US11242226B2 (en) | 2018-05-14 | 2022-02-08 | Otis Elevator Company | Elevator door safety control |
US11108151B1 (en) * | 2020-03-02 | 2021-08-31 | Enlighted, Inc. | Device and method for managing communications |
US11342662B2 (en) * | 2020-03-02 | 2022-05-24 | Building Robotics, Inc. | Device and method for switching communications |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3017957A (en) * | 1958-09-25 | 1962-01-23 | Westinghouse Electric Corp | Door protective edge |
US3370677A (en) * | 1966-01-12 | 1968-02-27 | Westinghouse Electric Corp | Proximity sensing apparatus and sensor therefor |
CH473973A (it) * | 1966-08-05 | 1969-06-15 | Falconi & C S P A G | Dispositivo di comando di almeno una porta automatica |
FI53294C (fi) * | 1973-11-13 | 1978-04-10 | Kone Oy | Kapacitiv sensor foer automatiska doerrar |
FI52394C (fi) * | 1975-12-31 | 1977-08-10 | Valmet Oy | Taipumakompensoitu, päistään kuormitettu tela, etenkin paperikoneen pu ristintela. |
JPH0210077B2 (fi) * | 1981-01-26 | 1990-03-06 | Memuko Metsudo Ltd | |
JPS6015386A (ja) * | 1983-07-07 | 1985-01-26 | 株式会社東芝 | エレベ−タのドアセイフテイ装置 |
DE3663792D1 (en) * | 1985-08-22 | 1989-07-13 | Inventio Ag | Obstacle recognition device for automatic doors |
GB8527277D0 (en) * | 1985-11-06 | 1985-12-11 | Formula Systems Ltd | Proximity detector |
-
1986
- 1986-05-26 FI FI862219A patent/FI74930C/fi not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-05-22 GB GB8712170A patent/GB2192293B/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-25 FR FR878707300A patent/FR2599013B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-25 JP JP62127872A patent/JPS6327387A/ja active Pending
- 1987-05-25 CA CA000537936A patent/CA1265880A/en not_active Expired
- 1987-05-26 US US07/053,865 patent/US4753323A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-26 BR BR8702692A patent/BR8702692A/pt not_active IP Right Cessation
- 1987-05-26 AU AU73426/87A patent/AU595318B2/en not_active Ceased
- 1987-05-26 DE DE19873717771 patent/DE3717771A1/de active Granted
-
1991
- 1991-11-28 JP JP1991098262U patent/JPH078539Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4753323A (en) | 1988-06-28 |
JPH078539Y2 (ja) | 1995-03-01 |
FI74930B (fi) | 1987-12-31 |
BR8702692A (pt) | 1988-03-01 |
CA1265880C (en) | 1990-02-13 |
JPH0497787U (fi) | 1992-08-24 |
GB8712170D0 (en) | 1987-06-24 |
GB2192293B (en) | 1990-11-21 |
DE3717771C2 (fi) | 1991-02-21 |
GB2192293A (en) | 1988-01-06 |
DE3717771A1 (de) | 1987-12-17 |
FI862219A0 (fi) | 1986-05-26 |
FR2599013B1 (fr) | 1991-02-22 |
FR2599013A1 (fr) | 1987-11-27 |
CA1265880A (en) | 1990-02-13 |
AU595318B2 (en) | 1990-03-29 |
JPS6327387A (ja) | 1988-02-05 |
AU7342687A (en) | 1987-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI74930C (fi) | Saekerhetssystem foer hissdoerr. | |
US4208695A (en) | Proximity detector | |
US4038653A (en) | Train position indicator | |
KR100241229B1 (ko) | 수동 응답기가 장착된 차량통과 검출시스템 | |
WO1980002338A1 (en) | Intrusion alarm system | |
US5117746A (en) | Fume hood sash sensing apparatus | |
US6486681B1 (en) | Measuring circuit for a capacitive sensor for distance measurement and/or space monitoring | |
AU766527B2 (en) | Electrical sensor for measuring capacitance change and conversion into a voltage signal | |
US4168495A (en) | Pre-intrusion detection device | |
US3370677A (en) | Proximity sensing apparatus and sensor therefor | |
US3761909A (en) | Intrusion alarm system | |
CA1056916A (en) | Ground-fault detection system | |
US20190138768A1 (en) | Rfid motion triggering | |
EP0842484B1 (en) | Frequency detection | |
SE439076B (sv) | Kopplingsanordning for en beroringsfri strombrytare | |
JP3787712B2 (ja) | 検知装置 | |
CA1089059A (en) | Train position indicator | |
FI58765C (fi) | Elektronisk saekerhetslist | |
GB1604220A (en) | Detection systems | |
EP1033271A1 (en) | Microwave proximity sensor | |
SU763171A1 (ru) | Устройство дл обнаружени преп тстви на железнодорожном переезде | |
CA2049415C (en) | Fume hood sash sensing apparatus | |
JPS56108982A (en) | Receiver for pair-pulse distance-measurement signal | |
SU523014A1 (ru) | Устройство дл контрол перемещени подъемного сосуда в стволе шахты | |
SU1117672A1 (ru) | Устройство дл тревожной сигнализации емкостного типа |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: KONE OY |