JPS6327387A - 昇降機ドア安全装置 - Google Patents

昇降機ドア安全装置

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JPS6327387A
JPS6327387A JP62127872A JP12787287A JPS6327387A JP S6327387 A JPS6327387 A JP S6327387A JP 62127872 A JP62127872 A JP 62127872A JP 12787287 A JP12787287 A JP 12787287A JP S6327387 A JPS6327387 A JP S6327387A
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door
voltage
antenna
shield voltage
lift
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JP62127872A
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マッティ・カーキプロ
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Kone Elevator GmbH
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    • H—ELECTRICITY
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    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は昇降機（以下場合によりリフトと略す）のドア
の如く、障害物を自動的に回避する如くした容量検出安
全ストリップ装置で、アンテナをコンデンサの一部とし
て動作させる装置に関する。
（従来の技術） リフトの使用者がドアに挟まれるのを防止する安全装置
を設けることは従来より一般に行われており、とくにド
アが人に衝突することのないようにすることが好ましい
とされている。しかし実際上自動ドアに伴う事故は、近
時その数が増しており、このため装置に対する保安条項
はますます厳しくなってきており、製造業者にはドアの
安全により一層の注意を払うよう要求されている。既知
のこの種安全装置には機械的接触原理によるもの、ホト
セル利用のもの、超音波装置等があり、さらに容量測定
の原理によるセンサがある。後者は装置に組込む技術的
な点で見てもっとも好ましいものである。その利点のう
ちで著しいものは、ドアの構造体内に組込めることと、
機械的素子がない為の信頼性が大であることがあげられ
る。
例えば出願人のフィンランドＩ特許第５３２９４号は自
動ドアの容量センサを開示しており、このセンサはドア
の縁部に少なくとも２個のアンテナを配設し、これらを
コンデンサとして動作させ、さらに電源を設け、この電
源より前記アンテナに電圧を加え、さらに増幅器を設け
これに前記アンテナを接続し、ドアが閉止動作通路にお
ける障害物による容量の急激な変化があったときはリフ
トドアモータの制御装置にこれを知らせるようにしたも
のである。前記特許において新規に解決された問題は、
容量特性を有するアンテナの計測電子回路に自動同調機
能を設け、リフトドアの閉止動作中の急激にその大きさ
を変化させる容量変化により生ずる増幅器の端子におけ
る差電圧のみによってリフトドアモータを制御するよう
にしたことである。
この発明は安全ストリップとして動作する簡単な機構を
提供するものであるが、この既知の構造では装置の感度
はかなり低いものであった。その原因はリフトウェルド
ア（昇降機の出入口側のドア）の妨害効果によるもので
ある。この場合リフトケージドア（昇降機の昇降するゲ
ージ側のドア）と同じような装置がリフトウェルドアに
は取付けられていないからである。しかし米国特許第３
，０１７、９５７号にはリフトウェルドア構造にも安全
装置を設けることが開示されている。しかしながらリフ
トウェルドアとリフトゲージドア間に不可避的に設ける
カップリング装置等により、例えば義賊的接触等によっ
てその効果は満足すべきものではなかった。最近のこの
種安全対策装置においては、このようなカンプリング装
置は摩耗を避は難く、その為の保守が必要であって好ま
しくないという欠点があった。
（発明の目的と構成） 本発明においてはドア通路における障害物の識別機能を
リフトウェルドアにも何等装置の移動部分を付加するこ
となく、また安全を損なうような部品を加えることなく
設けたもので、安全ストリップの感度を遥かに増大させ
たものである。本発明装置はそれ自体は公知の電子回路
を用い、容量計測素子として動作するアンテナ制御回路
を構成し、リフトウェルドアにもリフトケージドアのア
ンテナと同相の交流シールド電圧を形成し、このシール
ド電圧アンテナによって外部容量の妨害を生ずるような
変化を除去するものである。本装置はリフトケージドア
と同時に閉じるリフトウェルドアに、リフトケージドア
と同様な容量計測アンテナと制御電子回路を設け、さら
に安全ス）　ＩＪツブ内にはリフトケージドアと同様に
シールド電圧アンテナを設け、このシールド電圧アンテ
ナには、リフトケージドアの安全ストリップのものと同
相のシールド電圧を加え、リフトケージドアとリフトウ
ェルドアのドア装置の同相動作はシールド電圧の無線伝
送ユニットによって実現することを特徴とする。
本発明装置によるときは、リフトウェルドアの、ドアの
間における障害物検出機能があり、リフトウェルドアが
存在することにより形成される基本的容量の影響が除去
されるため検出感度が遥かに増大する。
本発明の特に有利な１例においては、例えば半導体光学
素子の如き光電素子を用いてシールド電圧の無線転送を
行うものである。
（実施例） 以下図面により本発明を説明する。
第１図は例えばフィンランド国特許第５３．２９４号に
よって、既知のドア回路を示すものである。本回路は、
例えば２０ｋＨｚの如く、数十ｋＨｚ程度の周波数の正
弦波交流電圧を発生する発振器１を有する。この信号は
、アンテナの大地容量を表わす抵抗１５とコンデンサ１
６とより構成される高インピーダンス減衰器２を通じて
センサアンテナ３に送られ、また演算増幅器４を介して
シールド電圧アンテナ５に送られる。演算増幅器は、既
知の電圧フォロワー回路として構成し、その出力を同軸
ケーブル１７の外被と、中心導体に接続し、この中心導
体をアンテナに接続する。増幅器４の出力にはシールド
電圧（Ｕ９□、　Ｕ、２）が直接表われ、これらのうち
の一方、あるい（ま両方が本発明によるエレベータのド
ア装置により伝送される。
シールド電圧を伝達する素子は低インピーダンスであり
、これらは対応のアンテナ５と同電位である。シールド
電圧なしにセンサアンテナ３をドア縁部に装置すると、
容量の急変に起因する電流に比較してドアとアンテナ間
の容量電流が大となり、そのためアンテナの装置に極め
て高い精度が要求され、かつその安定性が厳しく要求さ
れる。
一方、シールド電圧の側方にセンサアンテナを装置す”
ると、シード電圧を付与する素子はセンサアンテナ３の
電圧の変化をもたらさず、このシールド・電圧を有する
素子の他に外部容量を設けるとこれはこの素子の電圧に
何等の変化をももたらさない。
既知の演算増幅回路の原理によって構成されている差動
増幅器６にシールド電圧（Ｕｓ）を接続する。両アンテ
ナ３において、外部大地容量が相等しいと、差動増幅器
６の出力電圧は零となる。例えば人その他の障害物によ
ってアンテナ３に容量変化の影響が加わると、差動増幅
器６の出力に交流電圧が生じ、その周波数は発振器１よ
り生ずる正弦波信号の周波数に等しく、その振幅は容量
変化の大きさに比例する。
ＦＥＴ　トランジスタをベースとして構成される位ト目
検出器７とこの検出器７の出力電圧をｄａ雷電圧変換す
る同期パルス形成回路１４は、その出力にｄｃ電圧を発
生し、その極性は２つのアンテナのうちのいずれが容量
変１ヒを生じたかにより定まる。この同期パルス形成回
路１４は位相回路１４ａと電圧計測回路１４ｂ　とパル
ス変調回路１４ｃとにより構成される。
本装置の主要部は自動チューナであり、この部分はリフ
トのドアの動きの状態によって制御されるスイッチ９と
これにより制御されるセット・保持回路８及び加算増幅
器１０とを有する。ドアが開いた状態ではスイッチ９は
開いており、セット・保持回路８の出力電圧は検出器７
より到来する電圧の制御に従っている。セント・保持回
路８の利得を−１とすると、スイッチ９が開いた状態で
は加算増幅器１０の出力電圧値はＯである。この結果、
絶対値回路１１の出力電圧もＯとなり、制御リレー１３
はドアの閉止動作を開始する。なおこの場合、容量変化
を示す位相検出増幅器７の出力に電圧があってもドアの
閉止動作は開始される。
リフトのドア（ケージドア）の閉止動作が開始されると
、スイッチ９は閉じ、セット・保持回路８はこの閉止動
作が開始した時における容量変化の大きさをメモリ内に
記憶する。検出器７の出力における妨害物による電圧が
一定である場合にはドアは閉じる。しかしながらこの閉
止動作中に妨害物による容量の大きさが変化すると差動
増幅器１０の出力には電圧が生じ、この電圧は絶対１直
増幅器１１によって常に必ず負電圧に変換される。増幅
器１１の出力における電圧が計測回路１２によって決定
されるスレショールド値以下に下がると、り一１３はド
アの閉止動作を停止する。
上述の動作例を基礎としてスイッチ９が開いている時、
回路ブロック８，１０．１１によって本装置は自動釣に
整合され（同調され）でいることが理解されよう。この
ようにしてドア閉止動作中に一定となっている同調感度
を減少させる容量妨害は除去される。このような容量妨
害とは、例えばドアの縁部の濡れ、或いは風によるアン
テナの変化及びアンテナの製造の不正確さ等に起因する
ものである。二重ドアの場合には、各リフトケージドア
に対して別個のシステムを必要とする。本発明の装置お
いてはリフトウェルドアにもこれを二重に設置しうるよ
うにした。
第２図はアンテナ系のより詳細な構造を示すものである
。リフトケージドア１８に絶縁体１９を装置する。この
絶縁体１９にシールド電圧を加える導電シールド板５を
取付ける。この導電シールド板５の絶縁体１９とは反対
の側に絶縁板２０を設け、その上にアンテナ本体３を配
設する。このリフトケージドアの縁部の一番外側には絶
縁物のガード２１を装置する。この配置と全く同じ配置
をリフトのウェル（出入側）ドア２２にも設ける。
第３図にはリフトケージドアの側のシールド電圧Ｕ５を
示す。この位相情報は、無線でリフト出入側ドア（ウェ
ルドア）に伝達される。例えば、発光ダイオードを用い
ることにより原理的に簡単にパルス電圧Ｕｖをリフトウ
ェルドア側に生じさせることができ、これより電圧Ｕ、
と同相のシールド電圧をリフトウェルドアに形成するこ
とができる。
第４図及び第５図はその実現のだめの２つの回路を示す
。これら回路は全体回路の一部である。
第４図はパルス幅変調を用いてリフトケージドアとリフ
トウェルドア間の無線位相伝達を行う回路であ°る。こ
の回路において、三角波発生器２３よりの出力を比較器
として作用する演算増幅器２４の一人力に加え、変調信
号、すなわちシールド電圧Ｕｓをその他方の人力に供給
してパルス幅変調信号を増幅器２４の出力に形成する。
発光ダイオード２５をこの変調信号で発光させ、この発
光をリフトケージドアとリフトウェルドア間の間隙を通
じてホトトランジスタ２６に伝達する。ホトトランジス
タ２６の出力信号をコンデンサ２８と抵抗２７で構成さ
れるＲＣ回路で濾波し、信号［１ｓ　と同位相の正弦波
１．７とする。本回路はすべて既知の構成素子で組立る
ことができる。やや難しい要求が光伝達半導体媒体自体
に加わる。この光伝達半導体媒体はシールド電圧ｕ、の
周波数が２０ｋＨｚであるときは約１００ｋＨｚのもの
も伝達しうる容量である必要がある。しかし適当な材料
の選択によりこの要求は容易に達成できる。
′第５図は位相ロックループ（ＰＬＬ）　と正弦波発振
器を用いてリフトケージドアとリフトウェルドア間の無
線位相伝達を行う回路を示す。シールド電圧Ｕ５を演算
増幅器２９に供給し、これにより適当値に増幅した信号
を導出してホトダイオード３０に加える。第４図で説明
した例と同様にしてこの位相信号を、リフトケージドア
とリフトウェルドア間の間隙を介しホトトランジスタ３
１に伝達する。
このホトトランジスタは位相ロックループ（ＰＬＬ）３
２を制御し、次でこの位相ロックループ（ＰＬＬ）３２
によって正弦波発振器３３を制御する。この発振器３３
は演算増幅器によって構成される２重積分兼反転回路で
あり、公知の如く正弦波信号１ｓ／が形成される。
本発明はこの他多くの変形が可能である。例えばリフト
ケージドアとリフトウェルドア間に信号を光伝達する例
について述べたが、他の無線伝達によることも当然可能
である。
【図面の簡単な説明】
第１図は既知のドア回路の回路図、 第２図はリフトケージドア及びリフトウェルドアの部分
の部分断面図で本発明による安全装置の概略を示す図、 第３図はシールド電圧の転送原理を示す波形図、第４図
は前記両ドア間に信号の無線伝送を行う実施例図、 第５図は第４図の変形例を示す図である。 １・・・発振器 ２・・・減衰器 ３・・・センサアンテナ ４・・・演算増幅器 ５・・・ンールド阪 ６．１０・・・差動増幅器 ２１・・ガード ２５．３０・・・発光ダイオード ２６．３１・・・ホトトランジスタ 特許出願人　　　　コーホ・エレベータ−・ゲーエムベ
ーハー

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、容量計測素子として作用するアンテナ（３）に対す
    る制御電極と、このアンテナへの外部容量変化の影響を
    除去するため、アンテナと同相のシールド電圧（Ｕ＿ｓ
    ）を加えるシールド板（５）とを有する昇降機ドア安全
    装置において、 リフトケージドア（１８）と同時に閉じるリフトウェル
    ドア（２２）に、リフトケージドアと同様な容量計測ア
    ンテナ（３）と制御電子回路を設け、さらに安全ストリ
    ップ内にはリフトケージドアと同様にシールド電圧アン
    テナ（５）を設け、このシールド電圧アンテナ（５）に
    は、リフトケージドアの安全ストリップのものと同相の
    シールド電圧（Ｕ＿ｓ′）を加え、リフトケージドアと
    リフトウェルドアのドア装置の同相動作はシールド電圧
    （Ｕ＿ｓ′）の無線伝送ユニット（２３−２８、２９−
    ３４）によって実現することを特徴とする昇降機ドア安
    全装置。 ２、例えば半導体光学素子（２５、２６；３０、３１）
    の如き光電素子によって前記シールド電圧 （Ｕ＿ｓ′）の無線伝送を行う特許請求の範囲第１項記
    載の昇降機ドア安全装置。 ３、半導体光学素子（２５、２６）によるシールド電圧
    （Ｕ＿ｓ′）の無線伝送の前にシールド電圧（Ｕ＿ｓ′
    ）にパルス幅変調を加え、無線伝送信号を濾波器（２７
    、２８）に加え、正弦波交流電圧（Ｕ＿ｓ′）を生ぜし
    める特許請求の範囲第２項記載の昇降機ドア安全装置。 ４、シールド電圧（Ｕ＿ｓ）またはこれに対応する正弦
    波電圧自体、あるいはダイオードで整流した後のこれら
    電圧を半導体光学素子に加え、これらの信号をほぼ半波
    整流の形で無線伝送し、正弦波交流電圧（Ｕ＿ｓ′）を
    発生させるため伝送信号によって正弦波発振器（３３）
    を制御することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
    の昇降機ドア安全装置。
JP62127872A 1986-05-26 1987-05-25 昇降機ドア安全装置 Pending JPS6327387A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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FI862219 1986-05-26
FI862219A FI74930C (fi) 1986-05-26 1986-05-26 Saekerhetssystem foer hissdoerr.

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JP62127872A Pending JPS6327387A (ja) 1986-05-26 1987-05-25 昇降機ドア安全装置
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JP (2) JPS6327387A (ja)
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