JPS6327387A - 昇降機ドア安全装置 - Google Patents
昇降機ドア安全装置Info
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- JPS6327387A JPS6327387A JP62127872A JP12787287A JPS6327387A JP S6327387 A JPS6327387 A JP S6327387A JP 62127872 A JP62127872 A JP 62127872A JP 12787287 A JP12787287 A JP 12787287A JP S6327387 A JPS6327387 A JP S6327387A
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/78—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled
- H03K17/795—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled controlling bipolar transistors
- H03K17/7955—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled controlling bipolar transistors using phototransistors
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
- B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/46—Detection using safety edges responsive to changes in electrical capacitance
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- H—ELECTRICITY
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- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
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- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
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- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は昇降機(以下場合によりリフトと略す)のドア
の如く、障害物を自動的に回避する如くした容量検出安
全ストリップ装置で、アンテナをコンデンサの一部とし
て動作させる装置に関する。
の如く、障害物を自動的に回避する如くした容量検出安
全ストリップ装置で、アンテナをコンデンサの一部とし
て動作させる装置に関する。
(従来の技術)
リフトの使用者がドアに挟まれるのを防止する安全装置
を設けることは従来より一般に行われており、とくにド
アが人に衝突することのないようにすることが好ましい
とされている。しかし実際上自動ドアに伴う事故は、近
時その数が増しており、このため装置に対する保安条項
はますます厳しくなってきており、製造業者にはドアの
安全により一層の注意を払うよう要求されている。既知
のこの種安全装置には機械的接触原理によるもの、ホト
セル利用のもの、超音波装置等があり、さらに容量測定
の原理によるセンサがある。後者は装置に組込む技術的
な点で見てもっとも好ましいものである。その利点のう
ちで著しいものは、ドアの構造体内に組込めることと、
機械的素子がない為の信頼性が大であることがあげられ
る。
を設けることは従来より一般に行われており、とくにド
アが人に衝突することのないようにすることが好ましい
とされている。しかし実際上自動ドアに伴う事故は、近
時その数が増しており、このため装置に対する保安条項
はますます厳しくなってきており、製造業者にはドアの
安全により一層の注意を払うよう要求されている。既知
のこの種安全装置には機械的接触原理によるもの、ホト
セル利用のもの、超音波装置等があり、さらに容量測定
の原理によるセンサがある。後者は装置に組込む技術的
な点で見てもっとも好ましいものである。その利点のう
ちで著しいものは、ドアの構造体内に組込めることと、
機械的素子がない為の信頼性が大であることがあげられ
る。
例えば出願人のフィンランドI特許第53294号は自
動ドアの容量センサを開示しており、このセンサはドア
の縁部に少なくとも2個のアンテナを配設し、これらを
コンデンサとして動作させ、さらに電源を設け、この電
源より前記アンテナに電圧を加え、さらに増幅器を設け
これに前記アンテナを接続し、ドアが閉止動作通路にお
ける障害物による容量の急激な変化があったときはリフ
トドアモータの制御装置にこれを知らせるようにしたも
のである。前記特許において新規に解決された問題は、
容量特性を有するアンテナの計測電子回路に自動同調機
能を設け、リフトドアの閉止動作中の急激にその大きさ
を変化させる容量変化により生ずる増幅器の端子におけ
る差電圧のみによってリフトドアモータを制御するよう
にしたことである。
動ドアの容量センサを開示しており、このセンサはドア
の縁部に少なくとも2個のアンテナを配設し、これらを
コンデンサとして動作させ、さらに電源を設け、この電
源より前記アンテナに電圧を加え、さらに増幅器を設け
これに前記アンテナを接続し、ドアが閉止動作通路にお
ける障害物による容量の急激な変化があったときはリフ
トドアモータの制御装置にこれを知らせるようにしたも
のである。前記特許において新規に解決された問題は、
容量特性を有するアンテナの計測電子回路に自動同調機
能を設け、リフトドアの閉止動作中の急激にその大きさ
を変化させる容量変化により生ずる増幅器の端子におけ
る差電圧のみによってリフトドアモータを制御するよう
にしたことである。
この発明は安全ストリップとして動作する簡単な機構を
提供するものであるが、この既知の構造では装置の感度
はかなり低いものであった。その原因はリフトウェルド
ア(昇降機の出入口側のドア)の妨害効果によるもので
ある。この場合リフトケージドア(昇降機の昇降するゲ
ージ側のドア)と同じような装置がリフトウェルドアに
は取付けられていないからである。しかし米国特許第3
,017、957号にはリフトウェルドア構造にも安全
装置を設けることが開示されている。しかしながらリフ
トウェルドアとリフトゲージドア間に不可避的に設ける
カップリング装置等により、例えば義賊的接触等によっ
てその効果は満足すべきものではなかった。最近のこの
種安全対策装置においては、このようなカンプリング装
置は摩耗を避は難く、その為の保守が必要であって好ま
しくないという欠点があった。
提供するものであるが、この既知の構造では装置の感度
はかなり低いものであった。その原因はリフトウェルド
ア(昇降機の出入口側のドア)の妨害効果によるもので
ある。この場合リフトケージドア(昇降機の昇降するゲ
ージ側のドア)と同じような装置がリフトウェルドアに
は取付けられていないからである。しかし米国特許第3
,017、957号にはリフトウェルドア構造にも安全
装置を設けることが開示されている。しかしながらリフ
トウェルドアとリフトゲージドア間に不可避的に設ける
カップリング装置等により、例えば義賊的接触等によっ
てその効果は満足すべきものではなかった。最近のこの
種安全対策装置においては、このようなカンプリング装
置は摩耗を避は難く、その為の保守が必要であって好ま
しくないという欠点があった。
(発明の目的と構成)
本発明においてはドア通路における障害物の識別機能を
リフトウェルドアにも何等装置の移動部分を付加するこ
となく、また安全を損なうような部品を加えることなく
設けたもので、安全ストリップの感度を遥かに増大させ
たものである。本発明装置はそれ自体は公知の電子回路
を用い、容量計測素子として動作するアンテナ制御回路
を構成し、リフトウェルドアにもリフトケージドアのア
ンテナと同相の交流シールド電圧を形成し、このシール
ド電圧アンテナによって外部容量の妨害を生ずるような
変化を除去するものである。本装置はリフトケージドア
と同時に閉じるリフトウェルドアに、リフトケージドア
と同様な容量計測アンテナと制御電子回路を設け、さら
に安全ス) IJツブ内にはリフトケージドアと同様に
シールド電圧アンテナを設け、このシールド電圧アンテ
ナには、リフトケージドアの安全ストリップのものと同
相のシールド電圧を加え、リフトケージドアとリフトウ
ェルドアのドア装置の同相動作はシールド電圧の無線伝
送ユニットによって実現することを特徴とする。
リフトウェルドアにも何等装置の移動部分を付加するこ
となく、また安全を損なうような部品を加えることなく
設けたもので、安全ストリップの感度を遥かに増大させ
たものである。本発明装置はそれ自体は公知の電子回路
を用い、容量計測素子として動作するアンテナ制御回路
を構成し、リフトウェルドアにもリフトケージドアのア
ンテナと同相の交流シールド電圧を形成し、このシール
ド電圧アンテナによって外部容量の妨害を生ずるような
変化を除去するものである。本装置はリフトケージドア
と同時に閉じるリフトウェルドアに、リフトケージドア
と同様な容量計測アンテナと制御電子回路を設け、さら
に安全ス) IJツブ内にはリフトケージドアと同様に
シールド電圧アンテナを設け、このシールド電圧アンテ
ナには、リフトケージドアの安全ストリップのものと同
相のシールド電圧を加え、リフトケージドアとリフトウ
ェルドアのドア装置の同相動作はシールド電圧の無線伝
送ユニットによって実現することを特徴とする。
本発明装置によるときは、リフトウェルドアの、ドアの
間における障害物検出機能があり、リフトウェルドアが
存在することにより形成される基本的容量の影響が除去
されるため検出感度が遥かに増大する。
間における障害物検出機能があり、リフトウェルドアが
存在することにより形成される基本的容量の影響が除去
されるため検出感度が遥かに増大する。
本発明の特に有利な1例においては、例えば半導体光学
素子の如き光電素子を用いてシールド電圧の無線転送を
行うものである。
素子の如き光電素子を用いてシールド電圧の無線転送を
行うものである。
(実施例)
以下図面により本発明を説明する。
第1図は例えばフィンランド国特許第53.294号に
よって、既知のドア回路を示すものである。本回路は、
例えば20kHzの如く、数十kHz程度の周波数の正
弦波交流電圧を発生する発振器1を有する。この信号は
、アンテナの大地容量を表わす抵抗15とコンデンサ1
6とより構成される高インピーダンス減衰器2を通じて
センサアンテナ3に送られ、また演算増幅器4を介して
シールド電圧アンテナ5に送られる。演算増幅器は、既
知の電圧フォロワー回路として構成し、その出力を同軸
ケーブル17の外被と、中心導体に接続し、この中心導
体をアンテナに接続する。増幅器4の出力にはシールド
電圧(U9□、 U、2)が直接表われ、これらのうち
の一方、あるい(ま両方が本発明によるエレベータのド
ア装置により伝送される。
よって、既知のドア回路を示すものである。本回路は、
例えば20kHzの如く、数十kHz程度の周波数の正
弦波交流電圧を発生する発振器1を有する。この信号は
、アンテナの大地容量を表わす抵抗15とコンデンサ1
6とより構成される高インピーダンス減衰器2を通じて
センサアンテナ3に送られ、また演算増幅器4を介して
シールド電圧アンテナ5に送られる。演算増幅器は、既
知の電圧フォロワー回路として構成し、その出力を同軸
ケーブル17の外被と、中心導体に接続し、この中心導
体をアンテナに接続する。増幅器4の出力にはシールド
電圧(U9□、 U、2)が直接表われ、これらのうち
の一方、あるい(ま両方が本発明によるエレベータのド
ア装置により伝送される。
シールド電圧を伝達する素子は低インピーダンスであり
、これらは対応のアンテナ5と同電位である。シールド
電圧なしにセンサアンテナ3をドア縁部に装置すると、
容量の急変に起因する電流に比較してドアとアンテナ間
の容量電流が大となり、そのためアンテナの装置に極め
て高い精度が要求され、かつその安定性が厳しく要求さ
れる。
、これらは対応のアンテナ5と同電位である。シールド
電圧なしにセンサアンテナ3をドア縁部に装置すると、
容量の急変に起因する電流に比較してドアとアンテナ間
の容量電流が大となり、そのためアンテナの装置に極め
て高い精度が要求され、かつその安定性が厳しく要求さ
れる。
一方、シールド電圧の側方にセンサアンテナを装置す”
ると、シード電圧を付与する素子はセンサアンテナ3の
電圧の変化をもたらさず、このシールド・電圧を有する
素子の他に外部容量を設けるとこれはこの素子の電圧に
何等の変化をももたらさない。
ると、シード電圧を付与する素子はセンサアンテナ3の
電圧の変化をもたらさず、このシールド・電圧を有する
素子の他に外部容量を設けるとこれはこの素子の電圧に
何等の変化をももたらさない。
既知の演算増幅回路の原理によって構成されている差動
増幅器6にシールド電圧(Us)を接続する。両アンテ
ナ3において、外部大地容量が相等しいと、差動増幅器
6の出力電圧は零となる。例えば人その他の障害物によ
ってアンテナ3に容量変化の影響が加わると、差動増幅
器6の出力に交流電圧が生じ、その周波数は発振器1よ
り生ずる正弦波信号の周波数に等しく、その振幅は容量
変化の大きさに比例する。
増幅器6にシールド電圧(Us)を接続する。両アンテ
ナ3において、外部大地容量が相等しいと、差動増幅器
6の出力電圧は零となる。例えば人その他の障害物によ
ってアンテナ3に容量変化の影響が加わると、差動増幅
器6の出力に交流電圧が生じ、その周波数は発振器1よ
り生ずる正弦波信号の周波数に等しく、その振幅は容量
変化の大きさに比例する。
FET トランジスタをベースとして構成される位ト目
検出器7とこの検出器7の出力電圧をda雷電圧変換す
る同期パルス形成回路14は、その出力にdc電圧を発
生し、その極性は2つのアンテナのうちのいずれが容量
変1ヒを生じたかにより定まる。この同期パルス形成回
路14は位相回路14aと電圧計測回路14b とパル
ス変調回路14cとにより構成される。
検出器7とこの検出器7の出力電圧をda雷電圧変換す
る同期パルス形成回路14は、その出力にdc電圧を発
生し、その極性は2つのアンテナのうちのいずれが容量
変1ヒを生じたかにより定まる。この同期パルス形成回
路14は位相回路14aと電圧計測回路14b とパル
ス変調回路14cとにより構成される。
本装置の主要部は自動チューナであり、この部分はリフ
トのドアの動きの状態によって制御されるスイッチ9と
これにより制御されるセット・保持回路8及び加算増幅
器10とを有する。ドアが開いた状態ではスイッチ9は
開いており、セット・保持回路8の出力電圧は検出器7
より到来する電圧の制御に従っている。セント・保持回
路8の利得を−1とすると、スイッチ9が開いた状態で
は加算増幅器10の出力電圧値はOである。この結果、
絶対値回路11の出力電圧もOとなり、制御リレー13
はドアの閉止動作を開始する。なおこの場合、容量変化
を示す位相検出増幅器7の出力に電圧があってもドアの
閉止動作は開始される。
トのドアの動きの状態によって制御されるスイッチ9と
これにより制御されるセット・保持回路8及び加算増幅
器10とを有する。ドアが開いた状態ではスイッチ9は
開いており、セット・保持回路8の出力電圧は検出器7
より到来する電圧の制御に従っている。セント・保持回
路8の利得を−1とすると、スイッチ9が開いた状態で
は加算増幅器10の出力電圧値はOである。この結果、
絶対値回路11の出力電圧もOとなり、制御リレー13
はドアの閉止動作を開始する。なおこの場合、容量変化
を示す位相検出増幅器7の出力に電圧があってもドアの
閉止動作は開始される。
リフトのドア(ケージドア)の閉止動作が開始されると
、スイッチ9は閉じ、セット・保持回路8はこの閉止動
作が開始した時における容量変化の大きさをメモリ内に
記憶する。検出器7の出力における妨害物による電圧が
一定である場合にはドアは閉じる。しかしながらこの閉
止動作中に妨害物による容量の大きさが変化すると差動
増幅器10の出力には電圧が生じ、この電圧は絶対1直
増幅器11によって常に必ず負電圧に変換される。増幅
器11の出力における電圧が計測回路12によって決定
されるスレショールド値以下に下がると、り一13はド
アの閉止動作を停止する。
、スイッチ9は閉じ、セット・保持回路8はこの閉止動
作が開始した時における容量変化の大きさをメモリ内に
記憶する。検出器7の出力における妨害物による電圧が
一定である場合にはドアは閉じる。しかしながらこの閉
止動作中に妨害物による容量の大きさが変化すると差動
増幅器10の出力には電圧が生じ、この電圧は絶対1直
増幅器11によって常に必ず負電圧に変換される。増幅
器11の出力における電圧が計測回路12によって決定
されるスレショールド値以下に下がると、り一13はド
アの閉止動作を停止する。
上述の動作例を基礎としてスイッチ9が開いている時、
回路ブロック8,10.11によって本装置は自動釣に
整合され(同調され)でいることが理解されよう。この
ようにしてドア閉止動作中に一定となっている同調感度
を減少させる容量妨害は除去される。このような容量妨
害とは、例えばドアの縁部の濡れ、或いは風によるアン
テナの変化及びアンテナの製造の不正確さ等に起因する
ものである。二重ドアの場合には、各リフトケージドア
に対して別個のシステムを必要とする。本発明の装置お
いてはリフトウェルドアにもこれを二重に設置しうるよ
うにした。
回路ブロック8,10.11によって本装置は自動釣に
整合され(同調され)でいることが理解されよう。この
ようにしてドア閉止動作中に一定となっている同調感度
を減少させる容量妨害は除去される。このような容量妨
害とは、例えばドアの縁部の濡れ、或いは風によるアン
テナの変化及びアンテナの製造の不正確さ等に起因する
ものである。二重ドアの場合には、各リフトケージドア
に対して別個のシステムを必要とする。本発明の装置お
いてはリフトウェルドアにもこれを二重に設置しうるよ
うにした。
第2図はアンテナ系のより詳細な構造を示すものである
。リフトケージドア18に絶縁体19を装置する。この
絶縁体19にシールド電圧を加える導電シールド板5を
取付ける。この導電シールド板5の絶縁体19とは反対
の側に絶縁板20を設け、その上にアンテナ本体3を配
設する。このリフトケージドアの縁部の一番外側には絶
縁物のガード21を装置する。この配置と全く同じ配置
をリフトのウェル(出入側)ドア22にも設ける。
。リフトケージドア18に絶縁体19を装置する。この
絶縁体19にシールド電圧を加える導電シールド板5を
取付ける。この導電シールド板5の絶縁体19とは反対
の側に絶縁板20を設け、その上にアンテナ本体3を配
設する。このリフトケージドアの縁部の一番外側には絶
縁物のガード21を装置する。この配置と全く同じ配置
をリフトのウェル(出入側)ドア22にも設ける。
第3図にはリフトケージドアの側のシールド電圧U5を
示す。この位相情報は、無線でリフト出入側ドア(ウェ
ルドア)に伝達される。例えば、発光ダイオードを用い
ることにより原理的に簡単にパルス電圧Uvをリフトウ
ェルドア側に生じさせることができ、これより電圧U、
と同相のシールド電圧をリフトウェルドアに形成するこ
とができる。
示す。この位相情報は、無線でリフト出入側ドア(ウェ
ルドア)に伝達される。例えば、発光ダイオードを用い
ることにより原理的に簡単にパルス電圧Uvをリフトウ
ェルドア側に生じさせることができ、これより電圧U、
と同相のシールド電圧をリフトウェルドアに形成するこ
とができる。
第4図及び第5図はその実現のだめの2つの回路を示す
。これら回路は全体回路の一部である。
。これら回路は全体回路の一部である。
第4図はパルス幅変調を用いてリフトケージドアとリフ
トウェルドア間の無線位相伝達を行う回路であ°る。こ
の回路において、三角波発生器23よりの出力を比較器
として作用する演算増幅器24の一人力に加え、変調信
号、すなわちシールド電圧Usをその他方の人力に供給
してパルス幅変調信号を増幅器24の出力に形成する。
トウェルドア間の無線位相伝達を行う回路であ°る。こ
の回路において、三角波発生器23よりの出力を比較器
として作用する演算増幅器24の一人力に加え、変調信
号、すなわちシールド電圧Usをその他方の人力に供給
してパルス幅変調信号を増幅器24の出力に形成する。
発光ダイオード25をこの変調信号で発光させ、この発
光をリフトケージドアとリフトウェルドア間の間隙を通
じてホトトランジスタ26に伝達する。ホトトランジス
タ26の出力信号をコンデンサ28と抵抗27で構成さ
れるRC回路で濾波し、信号[1s と同位相の正弦波
1.7とする。本回路はすべて既知の構成素子で組立る
ことができる。やや難しい要求が光伝達半導体媒体自体
に加わる。この光伝達半導体媒体はシールド電圧u、の
周波数が20kHzであるときは約100kHzのもの
も伝達しうる容量である必要がある。しかし適当な材料
の選択によりこの要求は容易に達成できる。
光をリフトケージドアとリフトウェルドア間の間隙を通
じてホトトランジスタ26に伝達する。ホトトランジス
タ26の出力信号をコンデンサ28と抵抗27で構成さ
れるRC回路で濾波し、信号[1s と同位相の正弦波
1.7とする。本回路はすべて既知の構成素子で組立る
ことができる。やや難しい要求が光伝達半導体媒体自体
に加わる。この光伝達半導体媒体はシールド電圧u、の
周波数が20kHzであるときは約100kHzのもの
も伝達しうる容量である必要がある。しかし適当な材料
の選択によりこの要求は容易に達成できる。
′第5図は位相ロックループ(PLL) と正弦波発振
器を用いてリフトケージドアとリフトウェルドア間の無
線位相伝達を行う回路を示す。シールド電圧U5を演算
増幅器29に供給し、これにより適当値に増幅した信号
を導出してホトダイオード30に加える。第4図で説明
した例と同様にしてこの位相信号を、リフトケージドア
とリフトウェルドア間の間隙を介しホトトランジスタ3
1に伝達する。
器を用いてリフトケージドアとリフトウェルドア間の無
線位相伝達を行う回路を示す。シールド電圧U5を演算
増幅器29に供給し、これにより適当値に増幅した信号
を導出してホトダイオード30に加える。第4図で説明
した例と同様にしてこの位相信号を、リフトケージドア
とリフトウェルドア間の間隙を介しホトトランジスタ3
1に伝達する。
このホトトランジスタは位相ロックループ(PLL)3
2を制御し、次でこの位相ロックループ(PLL)32
によって正弦波発振器33を制御する。この発振器33
は演算増幅器によって構成される2重積分兼反転回路で
あり、公知の如く正弦波信号1s/が形成される。
2を制御し、次でこの位相ロックループ(PLL)32
によって正弦波発振器33を制御する。この発振器33
は演算増幅器によって構成される2重積分兼反転回路で
あり、公知の如く正弦波信号1s/が形成される。
本発明はこの他多くの変形が可能である。例えばリフト
ケージドアとリフトウェルドア間に信号を光伝達する例
について述べたが、他の無線伝達によることも当然可能
である。
ケージドアとリフトウェルドア間に信号を光伝達する例
について述べたが、他の無線伝達によることも当然可能
である。
第1図は既知のドア回路の回路図、
第2図はリフトケージドア及びリフトウェルドアの部分
の部分断面図で本発明による安全装置の概略を示す図、 第3図はシールド電圧の転送原理を示す波形図、第4図
は前記両ドア間に信号の無線伝送を行う実施例図、 第5図は第4図の変形例を示す図である。 1・・・発振器 2・・・減衰器 3・・・センサアンテナ 4・・・演算増幅器 5・・・ンールド阪 6.10・・・差動増幅器 21・・ガード 25.30・・・発光ダイオード 26.31・・・ホトトランジスタ 特許出願人 コーホ・エレベータ−・ゲーエムベ
ーハー
の部分断面図で本発明による安全装置の概略を示す図、 第3図はシールド電圧の転送原理を示す波形図、第4図
は前記両ドア間に信号の無線伝送を行う実施例図、 第5図は第4図の変形例を示す図である。 1・・・発振器 2・・・減衰器 3・・・センサアンテナ 4・・・演算増幅器 5・・・ンールド阪 6.10・・・差動増幅器 21・・ガード 25.30・・・発光ダイオード 26.31・・・ホトトランジスタ 特許出願人 コーホ・エレベータ−・ゲーエムベ
ーハー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、容量計測素子として作用するアンテナ(3)に対す
る制御電極と、このアンテナへの外部容量変化の影響を
除去するため、アンテナと同相のシールド電圧(U_s
)を加えるシールド板(5)とを有する昇降機ドア安全
装置において、 リフトケージドア(18)と同時に閉じるリフトウェル
ドア(22)に、リフトケージドアと同様な容量計測ア
ンテナ(3)と制御電子回路を設け、さらに安全ストリ
ップ内にはリフトケージドアと同様にシールド電圧アン
テナ(5)を設け、このシールド電圧アンテナ(5)に
は、リフトケージドアの安全ストリップのものと同相の
シールド電圧(U_s′)を加え、リフトケージドアと
リフトウェルドアのドア装置の同相動作はシールド電圧
(U_s′)の無線伝送ユニット(23−28、29−
34)によって実現することを特徴とする昇降機ドア安
全装置。 2、例えば半導体光学素子(25、26;30、31)
の如き光電素子によって前記シールド電圧 (U_s′)の無線伝送を行う特許請求の範囲第1項記
載の昇降機ドア安全装置。 3、半導体光学素子(25、26)によるシールド電圧
(U_s′)の無線伝送の前にシールド電圧(U_s′
)にパルス幅変調を加え、無線伝送信号を濾波器(27
、28)に加え、正弦波交流電圧(U_s′)を生ぜし
める特許請求の範囲第2項記載の昇降機ドア安全装置。 4、シールド電圧(U_s)またはこれに対応する正弦
波電圧自体、あるいはダイオードで整流した後のこれら
電圧を半導体光学素子に加え、これらの信号をほぼ半波
整流の形で無線伝送し、正弦波交流電圧(U_s′)を
発生させるため伝送信号によって正弦波発振器(33)
を制御することを特徴とする特許請求の範囲第2項記載
の昇降機ドア安全装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI862219 | 1986-05-26 | ||
FI862219A FI74930C (fi) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Saekerhetssystem foer hissdoerr. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6327387A true JPS6327387A (ja) | 1988-02-05 |
Family
ID=8522692
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62127872A Pending JPS6327387A (ja) | 1986-05-26 | 1987-05-25 | 昇降機ドア安全装置 |
JP1991098262U Expired - Lifetime JPH078539Y2 (ja) | 1986-05-26 | 1991-11-28 | 昇降機ドア安全装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991098262U Expired - Lifetime JPH078539Y2 (ja) | 1986-05-26 | 1991-11-28 | 昇降機ドア安全装置 |
Country Status (9)
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US (1) | US4753323A (ja) |
JP (2) | JPS6327387A (ja) |
AU (1) | AU595318B2 (ja) |
BR (1) | BR8702692A (ja) |
CA (1) | CA1265880A (ja) |
DE (1) | DE3717771A1 (ja) |
FI (1) | FI74930C (ja) |
FR (1) | FR2599013B1 (ja) |
GB (1) | GB2192293B (ja) |
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- 1987-05-25 CA CA000537936A patent/CA1265880A/en not_active Expired
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