JPS6015386A - エレベ−タのドアセイフテイ装置 - Google Patents
エレベ−タのドアセイフテイ装置Info
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- JPS6015386A JPS6015386A JP12394683A JP12394683A JPS6015386A JP S6015386 A JPS6015386 A JP S6015386A JP 12394683 A JP12394683 A JP 12394683A JP 12394683 A JP12394683 A JP 12394683A JP S6015386 A JPS6015386 A JP S6015386A
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- door
- elevator
- detector
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はエレベータかどの出入口部にかごドアが設囮さ
7’L且つこのかごドアに対応して各エレベータホール
にホールドアが設向テ21、かごが着床していお階床の
ホールドアとかごドアが同時に開閉するエレベータにお
ける上記両ドアの閉動作時の乗降客等の保簿のためのド
アセイフテイ装置の改良に関するものである。
7’L且つこのかごドアに対応して各エレベータホール
にホールドアが設向テ21、かごが着床していお階床の
ホールドアとかごドアが同時に開閉するエレベータにお
ける上記両ドアの閉動作時の乗降客等の保簿のためのド
アセイフテイ装置の改良に関するものである。
この種のエレベータのドアセイフテイ装置は、基本的に
は機械式ドアセイフテイ装置と電気式ドアセイフテイ装
置に大別さ1−る。前者すなわち榛椋式ドアセイフテイ
装置はドアの閉動作中にドアが障害物にあたると、ドア
に取着さnたセイフテイシューが移動して障害物への接
触?検知し、ドア駆動装置に信4″i會与えて閉動作?
中断させるもので、いわけ接触式で障害物つまり乗降客
の検知1行なう。後者すなわち電気式ドアセイフテイ装
置はドアの開口側端縁部に検吊器?設は検出器の対地容
量の変化等を例えにブリッジ回路によって検出し、人体
あるいは物体が検出器に近づいたことケ容量変化等にょ
p検知してドア閉動作ケ中断させるもので、いわば非接
触式の検知を行なう。
は機械式ドアセイフテイ装置と電気式ドアセイフテイ装
置に大別さ1−る。前者すなわち榛椋式ドアセイフテイ
装置はドアの閉動作中にドアが障害物にあたると、ドア
に取着さnたセイフテイシューが移動して障害物への接
触?検知し、ドア駆動装置に信4″i會与えて閉動作?
中断させるもので、いわけ接触式で障害物つまり乗降客
の検知1行なう。後者すなわち電気式ドアセイフテイ装
置はドアの開口側端縁部に検吊器?設は検出器の対地容
量の変化等を例えにブリッジ回路によって検出し、人体
あるいは物体が検出器に近づいたことケ容量変化等にょ
p検知してドア閉動作ケ中断させるもので、いわば非接
触式の検知を行なう。
上記機械式すなわち接触式のドアセイフティ装時はおる
程度の刀でセイフティシュー?押ス必要があるので、乗
降客にがなり大きな衝撃全与えることが少なくない。ま
た、ビルcピルディンf ) (/−’ a N 化に
対応するためのエレベータの高速化に伴ない高速ドアが
許及しつつある。
程度の刀でセイフティシュー?押ス必要があるので、乗
降客にがなり大きな衝撃全与えることが少なくない。ま
た、ビルcピルディンf ) (/−’ a N 化に
対応するためのエレベータの高速化に伴ない高速ドアが
許及しつつある。
このような高速ドアに接触式のドアセイフティ装置のみ
ケ使用すると、上述の乗降客に与える衝撃が一層問題と
なるため上記1w気式ドアセイフテイ装置に代表さ九る
非接触式のドアセイフテイ装fff、 k併用している
。
ケ使用すると、上述の乗降客に与える衝撃が一層問題と
なるため上記1w気式ドアセイフテイ装置に代表さ九る
非接触式のドアセイフテイ装fff、 k併用している
。
電気式ドアセイフティ梼1i′Iにおいては検出器′#
L極の静電容量変化ケ検出するものが一般的である。
L極の静電容量変化ケ検出するものが一般的である。
しかしながら、従来上記検出器電極はかごドア側に複数
個設けらnているのみであっfCため、ホールドアシル
(「シル」とはいわtfr敷居Jのこと)上に人体や物
体がある場合静電容量の変化が充分ではなく、ドア閉動
作時に位置によっては乗降客が検出できずポールドアに
手をはさまnたりすることがあった。
個設けらnているのみであっfCため、ホールドアシル
(「シル」とはいわtfr敷居Jのこと)上に人体や物
体がある場合静電容量の変化が充分ではなく、ドア閉動
作時に位置によっては乗降客が検出できずポールドアに
手をはさまnたりすることがあった。
°〔発明の目的〕
本発明の目的とするところは、がごドアシル上に限らず
ホールドアシル上あるいはこnらの近傍の障害物をも有
効に検知し、充分な安全保護動作を行ない得るエレベー
タのドアセイフテイ装&1−提供することにある。
ホールドアシル上あるいはこnらの近傍の障害物をも有
効に検知し、充分な安全保護動作を行ない得るエレベー
タのドアセイフテイ装&1−提供することにある。
本発明はかとドアおよびホールドアの両者の開口端縁部
に非接触式の検出器ケ設け、エレベータのドア部のあら
ゆる障害物に対する有効な検出保H1c行なうこと管特
徴としている。
に非接触式の検出器ケ設け、エレベータのドア部のあら
ゆる障害物に対する有効な検出保H1c行なうこと管特
徴としている。
第1図に本発明の一実施例におけるエレベータドア部分
の模式的平面図を示す。
の模式的平面図を示す。
第1図において、1けエレベータがどの出入口部に設置
σさTまたかごドア、2は各階床のエレベータホールに
かとドア1に対応して設置さnたホールドア、3および
4にがごドア部およびホールドア2の開口側端縁部にそ
1−ぞn設けらnた第1および第2の検出部であシ、こ
nら各部はいずIIもエレベータ正面がら見°〔左右対
称に各一対ずつ設けらFてぃ々。また5および6はそn
ぞnがご床面およびボール床面、7および8Fiそfi
ぞnがごドア1および示−ルドア2の開閉走行w−全形
成するがごドアシルおよびボールドアシルである。
σさTまたかごドア、2は各階床のエレベータホールに
かとドア1に対応して設置さnたホールドア、3および
4にがごドア部およびホールドア2の開口側端縁部にそ
1−ぞn設けらnた第1および第2の検出部であシ、こ
nら各部はいずIIもエレベータ正面がら見°〔左右対
称に各一対ずつ設けらFてぃ々。また5および6はそn
ぞnがご床面およびボール床面、7および8Fiそfi
ぞnがごドア1および示−ルドア2の開閉走行w−全形
成するがごドアシルおよびボールドアシルである。
第2図は第1図のA−A’矢視図であり、9 A。
9Bはかとドア1の第1の検出部3に設けらnた祈、体
からなるいわばアンテナ状の検W「器市極である。I¥
I示してはいないが、もちろんポールドア2の弗2の検
出@[X4にも同様の検出器電極が設けらnている、 第3図および第4−鉱上記第lの検a1部3の一方(第
2図右側)の不休部の構成ヶよシ詳細に示すそn、−t
’n縦断面(断面の位置方向は第4図B −B’線参照
)図および横断面(断面の位置方向は第3図C−C’糾
参照)図である。
からなるいわばアンテナ状の検W「器市極である。I¥
I示してはいないが、もちろんポールドア2の弗2の検
出@[X4にも同様の検出器電極が設けらnている、 第3図および第4−鉱上記第lの検a1部3の一方(第
2図右側)の不休部の構成ヶよシ詳細に示すそn、−t
’n縦断面(断面の位置方向は第4図B −B’線参照
)図および横断面(断面の位置方向は第3図C−C’糾
参照)図である。
第3図および第4図において、1oilt検出回路の大
部分が実装さf′L小検出基板、11に、11Bは検出
器を極9A、9Bと検出基板10との間全接続するリー
ド線、12は検出基板1oとかご上部にある電源および
ドア制御部(図示していない)との間全接続する同軸ケ
ーブルである。また、13tI′i検出器市極9B全支
持固足し且つ保護する次めのメインフレーム、14はメ
インフレーム13の支持を補助し月つ検出基板10″f
支持固足するためのサブフレームでh り 、コn。
部分が実装さf′L小検出基板、11に、11Bは検出
器を極9A、9Bと検出基板10との間全接続するリー
ド線、12は検出基板1oとかご上部にある電源および
ドア制御部(図示していない)との間全接続する同軸ケ
ーブルである。また、13tI′i検出器市極9B全支
持固足し且つ保護する次めのメインフレーム、14はメ
インフレーム13の支持を補助し月つ検出基板10″f
支持固足するためのサブフレームでh り 、コn。
らメインフレーム13およびサブフレーム14は共に断
面はぼコ字形に金属導体等にて形成さn1該コ字形の底
面部において背中合せに例えFi接着剤およびリベット
等により一体化さnる。
面はぼコ字形に金属導体等にて形成さn1該コ字形の底
面部において背中合せに例えFi接着剤およびリベット
等により一体化さnる。
サブフレーム14の上記コ字形の脚部に相当する部分の
中央部近傍には該脚部の伸びている方向への突用部が形
成さn、この斐出部に検出基板10がjす宜絶縁さnて
取着さnている。4T!出器電極9A、9Bは絶軸部拐
15奮介してビス16によりメインフレーム13のコ字
形の底面部に固足さnる。このときメインフレーム13
のコ字形の脚部は検出器1u極9AI9B部の両側倉保
膜するカバーとして機能するとともに検出容重i9A、
9Bに突出方向すなわちドア移動方向への指向性ケ持た
せる機能ケも有して、いる。
中央部近傍には該脚部の伸びている方向への突用部が形
成さn、この斐出部に検出基板10がjす宜絶縁さnて
取着さnている。4T!出器電極9A、9Bは絶軸部拐
15奮介してビス16によりメインフレーム13のコ字
形の底面部に固足さnる。このときメインフレーム13
のコ字形の脚部は検出器1u極9AI9B部の両側倉保
膜するカバーとして機能するとともに検出容重i9A、
9Bに突出方向すなわちドア移動方向への指向性ケ持た
せる機能ケも有して、いる。
なお、第1の検出部3の他方および第2の検出部4の本
体部も上述とほぼ同様に柳底さnる、そして、第5図は
上述した第1、第2の検出部3,4(の各一方例えば第
1図右側)をがごドア1、ホールドア2に取着した状態
の横断面ケ示すものである。この第51y1において、
第2の検出部4の本体部會構Jに゛する各部については
第3図、第4図に示した第1の検出部30本体部の対応
する各部の窄J号に[夕”ツシュJ(’Jutしたもの
で示す。17.17’は塩化ビニルのような可撓性合M
、樹脂吟を断面11はコ字状として押し出し成形などに
よって形成した保翳(tカバーであシ、こ几ら保詐カバ
ー17 、 J 7’はメインフレーム13.13’側
から各検出部3.4の本体部に被着して、図示のように
メインフレーム13およびサブフレーム14にねじ止め
等によって固冗する。このようにil・?成さ7した第
1および第2の一出部3,4は図示のようにそnぞ1.
かごドア1およびポールドア2に例えばビス止め、接着
等により固着さnる。
体部も上述とほぼ同様に柳底さnる、そして、第5図は
上述した第1、第2の検出部3,4(の各一方例えば第
1図右側)をがごドア1、ホールドア2に取着した状態
の横断面ケ示すものである。この第51y1において、
第2の検出部4の本体部會構Jに゛する各部については
第3図、第4図に示した第1の検出部30本体部の対応
する各部の窄J号に[夕”ツシュJ(’Jutしたもの
で示す。17.17’は塩化ビニルのような可撓性合M
、樹脂吟を断面11はコ字状として押し出し成形などに
よって形成した保翳(tカバーであシ、こ几ら保詐カバ
ー17 、 J 7’はメインフレーム13.13’側
から各検出部3.4の本体部に被着して、図示のように
メインフレーム13およびサブフレーム14にねじ止め
等によって固冗する。このようにil・?成さ7した第
1および第2の一出部3,4は図示のようにそnぞ1.
かごドア1およびポールドア2に例えばビス止め、接着
等により固着さnる。
また、かごドア1に取着さn、6第1の検出部3が同軸
ケーブルによってかご上部の電源およびドア制御部に接
続さn、ることはすでに述べたが、ホールドア2の第2
の検出部4も同様にホールドア2の上方に配設さ1rI
fc接続fi1図示していない)に同軸ケーブルで接続
さ2′する、上記接続装置負はエレベータ着床時にドア
μr’+ ntb作によってかごドアIのmlの検出部
3からの同軸ケーブルと論理和的に接続納付さnlかご
上部の亀、源およびドア制御部に接続さn;b。
ケーブルによってかご上部の電源およびドア制御部に接
続さn、ることはすでに述べたが、ホールドア2の第2
の検出部4も同様にホールドア2の上方に配設さ1rI
fc接続fi1図示していない)に同軸ケーブルで接続
さ2′する、上記接続装置負はエレベータ着床時にドア
μr’+ ntb作によってかごドアIのmlの検出部
3からの同軸ケーブルと論理和的に接続納付さnlかご
上部の亀、源およびドア制御部に接続さn;b。
第6図はかとドア1 (H!lの第1の検出s3の検出
器′tIL極9 (9A、9B奮一括して9とする1部
分の等価回路である、 第6図において、例えば同波数14 KHzの交流m
%1. Vがメインフレーム13とアースとの間に供給
さnるr Coはメインフレーム13と検出器1tL極
9との間の容量、CIはかとドア1、ホールドア2およ
び両ドアシルアと検出器電極9との間の合成容量である
。、またC2は検出器電極とアースとの間の容量°であ
り、人体あるいに物体の接近等によって変動する。vl
は容fl: COのW子間市圧、■2は容量CI +
C2の合成容量の端子間實圧であジ、こnら電圧V、
、 V、の変化よシ容fC2の変動1を検出して障害物
音検知する。この障害物の検知によシドア閉動作を中止
させるのである。
器′tIL極9 (9A、9B奮一括して9とする1部
分の等価回路である、 第6図において、例えば同波数14 KHzの交流m
%1. Vがメインフレーム13とアースとの間に供給
さnるr Coはメインフレーム13と検出器1tL極
9との間の容量、CIはかとドア1、ホールドア2およ
び両ドアシルアと検出器電極9との間の合成容量である
。、またC2は検出器電極とアースとの間の容量°であ
り、人体あるいに物体の接近等によって変動する。vl
は容fl: COのW子間市圧、■2は容量CI +
C2の合成容量の端子間實圧であジ、こnら電圧V、
、 V、の変化よシ容fC2の変動1を検出して障害物
音検知する。この障害物の検知によシドア閉動作を中止
させるのである。
また、第7図はホールドア2 ilの第2の検出ff1
S4の検出電極9’(9A’、9B′1部分の等価回路
である。
S4の検出電極9’(9A’、9B′1部分の等価回路
である。
この場合、交流室扉Vは第6図と同等であり、メインフ
レーム1 B’とアースとの間に供給さ1つる。そして
、第6図のco s CtおよびC2に対応1”る客月
はそ1ぞrL Cm * Caおよびcs−chジ、同
v1およびv2に対応する電圧はそTLぞn■3および
v4である。
レーム1 B’とアースとの間に供給さ1つる。そして
、第6図のco s CtおよびC2に対応1”る客月
はそ1ぞrL Cm * Caおよびcs−chジ、同
v1およびv2に対応する電圧はそTLぞn■3および
v4である。
第8図は第1および第2の検出部3,4からドア制御出
力會得るための検出制御回1との具体的な一例ケ示すも
のである。
力會得るための検出制御回1との具体的な一例ケ示すも
のである。
第1の検出部3の検出器電極9A、9Bの出力はそ扛ぞ
n、増幅器181.18Bで増幅さn1整流回路19A
、19Bで整流さ几る。第2の検出部4の検出器室、l
i 9A’ 、 9B’の出力はそ1.ぞれ増幅器18
A’。
n、増幅器181.18Bで増幅さn1整流回路19A
、19Bで整流さ几る。第2の検出部4の検出器室、l
i 9A’ 、 9B’の出力はそ1.ぞれ増幅器18
A’。
18B′で増幅さn、整流回路19に’、19B’で整
流さnb。(第8図テti各検出器vLTh 9A、
9B、9に’ 。
流さnb。(第8図テti各検出器vLTh 9A、
9B、9に’ 。
9B’に対する!#供給系については省略している。)
各整流回路J9A、19A’、19B、19B’の整流
出力(例えば19A、19に’の出刃は正極性、19B
、19B’の出力は負極性)は加算回路20゜21.2
2で加算さnl、第1および第2の検出部3.4の前に
人体、物体等がないときに平衡するように調整され、人
体、物体等〃科P、■、絹2の検出部3,4の少なくと
も1個ハ[に接近したときに加算回路22出力側に不平
衡出力があらわ赴るようにする。加勢回路22の出力は
遅11補(R回路を有する直流増幅器23で増1vさオ
フる、力11り4回路22の出力はまた後述のリレー2
4のb接点24b?介して進み補偵回忙芦25に与えら
1、る。直流増幅器23と進み補イf回路25の出力は
共通接続することによジ加n、的に合成さ1て比較回路
26に力えら1する。比較回路26は入力1π圧が予め
設定したー冗(i7j7上になるとドアリオープンリレ
−27′(!7RNttllする。こσ)ドアリオープ
ンリレ−27が作動することにxv。
各整流回路J9A、19A’、19B、19B’の整流
出力(例えば19A、19に’の出刃は正極性、19B
、19B’の出力は負極性)は加算回路20゜21.2
2で加算さnl、第1および第2の検出部3.4の前に
人体、物体等がないときに平衡するように調整され、人
体、物体等〃科P、■、絹2の検出部3,4の少なくと
も1個ハ[に接近したときに加算回路22出力側に不平
衡出力があらわ赴るようにする。加勢回路22の出力は
遅11補(R回路を有する直流増幅器23で増1vさオ
フる、力11り4回路22の出力はまた後述のリレー2
4のb接点24b?介して進み補偵回忙芦25に与えら
1、る。直流増幅器23と進み補イf回路25の出力は
共通接続することによジ加n、的に合成さ1て比較回路
26に力えら1する。比較回路26は入力1π圧が予め
設定したー冗(i7j7上になるとドアリオープンリレ
−27′(!7RNttllする。こσ)ドアリオープ
ンリレ−27が作動することにxv。
図示していないドア駆動制御回路がfftll ifさ
n1ドア閉動作孕中正さnてドアが開く、障害物がなく
ドアが閉端Hi近傍1で走行すると、そnが図示しない
検出装置により検出′さnリレー24が駆動さ几て、b
接点24bが開き進み補償回路25が切離されるととも
に比較回路26における比較基準電圧供給路が切離され
、ドアリオープンリレ−27の誤動作が防止さnる。
n1ドア閉動作孕中正さnてドアが開く、障害物がなく
ドアが閉端Hi近傍1で走行すると、そnが図示しない
検出装置により検出′さnリレー24が駆動さ几て、b
接点24bが開き進み補償回路25が切離されるととも
に比較回路26における比較基準電圧供給路が切離され
、ドアリオープンリレ−27の誤動作が防止さnる。
なお、上述において第4図、第5図に示したように、検
出器電極9はメインフレーム13に近いので Co > C+ + Ct なる関係式が成立する。障害物が検出器電極9に接近し
たときの端子布、圧の変イヒ分ンΔVとすると端子重圧
はVl+Δvlとなる。そして障害物がホールドアフル
8上にあったときの上ttif、 K化分ΔvケΔv■
■、かごドアシルア上にあったときの該変化分ΔVvr
Δycとすfは、他の条件が同一の場合、 ΔvC〉 ΔVH となる。
出器電極9はメインフレーム13に近いので Co > C+ + Ct なる関係式が成立する。障害物が検出器電極9に接近し
たときの端子布、圧の変イヒ分ンΔVとすると端子重圧
はVl+Δvlとなる。そして障害物がホールドアフル
8上にあったときの上ttif、 K化分ΔvケΔv■
■、かごドアシルア上にあったときの該変化分ΔVvr
Δycとすfは、他の条件が同一の場合、 ΔvC〉 ΔVH となる。
したがって、かごドア1に設けらT″した第1の検出部
3の検出器常、極9ではホールドアシル8上の障害物の
検知は困雛となり、乗客等がホールドアシル8上に存在
する場合にもドアが閉じ、乗客等にショック會与えるこ
とになる。
3の検出器常、極9ではホールドアシル8上の障害物の
検知は困雛となり、乗客等がホールドアシル8上に存在
する場合にもドアが閉じ、乗客等にショック會与えるこ
とになる。
そこで、上述のようにホールドア2側にも第2の検W部
4ヶ設けnばドア走行中の障害物の検出感度全高め且つ
障害物検出範囲?大きく丁 ′^ことができる。
4ヶ設けnばドア走行中の障害物の検出感度全高め且つ
障害物検出範囲?大きく丁 ′^ことができる。
したがって、上述のように丁nは、高速ドアの場合にも
エレベータ乗降口すなわちちかで出入口部の広い範、囲
(かごドアシルア上およびホールドアシル8上およびぞ
11らの近傍にわたる範囲)における障害物を効果的に
且つ確実に検出でき、そnに対する保内?行なえるので
、東降客等の安全全充分に確保でき、しかも不快感?4
乏るおそnもない。
エレベータ乗降口すなわちちかで出入口部の広い範、囲
(かごドアシルア上およびホールドアシル8上およびぞ
11らの近傍にわたる範囲)における障害物を効果的に
且つ確実に検出でき、そnに対する保内?行なえるので
、東降客等の安全全充分に確保でき、しかも不快感?4
乏るおそnもない。
なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限足
さ才]、ることなくその要旨を変更しない範囲1内で種
々変形して実施することができる例えば、上述では静電
界開式の検出器ケ用いた場合について説明したが、他の
非接触検出方式、例えは光学式(反射式、フォトインタ
ラプタ式)、電磁誘導式等の検出器についても上述と同
様にして実施することができる。
さ才]、ることなくその要旨を変更しない範囲1内で種
々変形して実施することができる例えば、上述では静電
界開式の検出器ケ用いた場合について説明したが、他の
非接触検出方式、例えは光学式(反射式、フォトインタ
ラプタ式)、電磁誘導式等の検出器についても上述と同
様にして実施することができる。
本発明によnば、かごドアシル上に限らずホールドアシ
ル上あるいはこ第1.らの近傍の障害物をも有効に検知
し、充分な安全保Nu実現し得るエレベータのドアセイ
フテイ装置全提供することができる。
ル上あるいはこ第1.らの近傍の障害物をも有効に検知
し、充分な安全保Nu実現し得るエレベータのドアセイ
フテイ装置全提供することができる。
第1ν1は本発明の一実施例におけるエレベータ乗降口
およびドア部分の模式的平■j図、身42図は同貴施9
′11におけるかごト°ア廿す分の正面図1(第1図の
A−A’ 矢視図)、箱3図1および2.4図に同実施
例における検出部(Z) 宿rJy、會詳糸11にn兄
明するためのそn、ぞn縦断面図および横断面図1、第
5図は同実施例の要部概略”成をより詳、1fllに示
す横断面図、第6図および第7図1は同実#1eill
における検1i1器電極部の等価回路を示す回−一、年
8図に同r施例における検出fttlJ御仲」路e)−
具体例の構Pi、全示すブロック図1である。 1・・・かどドア、2・・・d?−ルトーア、3・・・
第1の検出部、4・・・第2の検出部、5・・・力1ご
床侑1.6・・・ポール床面、7・・・かごト°アシル
、8・・・ホールドアシル、第9(9A、9旧、9’(
9A’、9B’ )・・・杉ミ出器箪極、10・・・検
出基板、llk、11B・・・リート”鞠、12・・・
同軸ケーブル、13.13’・・・メインフレーム、1
4.14’・・・−リーブフレーム、15.15’・・
・絶縁部材、16.16’・・・ねじ、17.17’・
・・保護カバー、18A、18F、、18A’、18B
’ ・・・ノf1す’4r+ i七1へ 79A、19
B。 19A’、19B’山整流1mlμ、20,21.22
・・・力11算回路、23・・・直流増11−^器、2
4・・・リレー、25・・・進み補イバ回路、26・・
・比戦回??S、27・・・ドアリオーグンリし7−0 出願人代理人 弁理士 錦 江 武 豚第1図 第2図 第3図 第4図 1
およびドア部分の模式的平■j図、身42図は同貴施9
′11におけるかごト°ア廿す分の正面図1(第1図の
A−A’ 矢視図)、箱3図1および2.4図に同実施
例における検出部(Z) 宿rJy、會詳糸11にn兄
明するためのそn、ぞn縦断面図および横断面図1、第
5図は同実施例の要部概略”成をより詳、1fllに示
す横断面図、第6図および第7図1は同実#1eill
における検1i1器電極部の等価回路を示す回−一、年
8図に同r施例における検出fttlJ御仲」路e)−
具体例の構Pi、全示すブロック図1である。 1・・・かどドア、2・・・d?−ルトーア、3・・・
第1の検出部、4・・・第2の検出部、5・・・力1ご
床侑1.6・・・ポール床面、7・・・かごト°アシル
、8・・・ホールドアシル、第9(9A、9旧、9’(
9A’、9B’ )・・・杉ミ出器箪極、10・・・検
出基板、llk、11B・・・リート”鞠、12・・・
同軸ケーブル、13.13’・・・メインフレーム、1
4.14’・・・−リーブフレーム、15.15’・・
・絶縁部材、16.16’・・・ねじ、17.17’・
・・保護カバー、18A、18F、、18A’、18B
’ ・・・ノf1す’4r+ i七1へ 79A、19
B。 19A’、19B’山整流1mlμ、20,21.22
・・・力11算回路、23・・・直流増11−^器、2
4・・・リレー、25・・・進み補イバ回路、26・・
・比戦回??S、27・・・ドアリオーグンリし7−0 出願人代理人 弁理士 錦 江 武 豚第1図 第2図 第3図 第4図 1
Claims (1)
- エレベータかどの出入口部にかごドアが代置さi’L且
つこのかごドアに対応して各エレベータホールにホール
ドアが設置西°さVたエレベータにおける上記両ドアの
閉動作時の乗降客の保霞のためのドアセイフテイ装置に
おいて、上記かごドアの開口側伜都に設けらtL該かご
ドア走行路上およびその近傍の障害物ケ検出する第1の
検出器と、上記ホールドアの開口側縁部に設けらn該ホ
ールドア走行路上およびその近傍の障害物ケ検出する第
2の検出器と、こ扛ら第1および第2の検出器の少なく
とも一方によ!llt+や4害物が検出さ1−ると上記
かごドアおよびホールドアの駆動部を制御して両ドアの
開成動作?解除させる制御手段とを具備したこと全特徴
とするエレベータのドアセイフテイ装盾。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12394683A JPS6015386A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | エレベ−タのドアセイフテイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12394683A JPS6015386A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | エレベ−タのドアセイフテイ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6015386A true JPS6015386A (ja) | 1985-01-26 |
Family
ID=14873254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12394683A Pending JPS6015386A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | エレベ−タのドアセイフテイ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6015386A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6246887A (ja) * | 1985-08-22 | 1987-02-28 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | 自動エレベータドア用の障害物認識装置 |
JPS6327387A (ja) * | 1986-05-26 | 1988-02-05 | コ−ネ・エレベ−タ−・ゲ−エムベ−ハ− | 昇降機ドア安全装置 |
-
1983
- 1983-07-07 JP JP12394683A patent/JPS6015386A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6246887A (ja) * | 1985-08-22 | 1987-02-28 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | 自動エレベータドア用の障害物認識装置 |
JPH0521831B2 (ja) * | 1985-08-22 | 1993-03-25 | Inventio Ag | |
JPS6327387A (ja) * | 1986-05-26 | 1988-02-05 | コ−ネ・エレベ−タ−・ゲ−エムベ−ハ− | 昇降機ドア安全装置 |
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