FI56803C

FI56803C - Rullpackningsanordning

Info

Publication number: FI56803C
Application number: FI783352A
Authority: FI
Inventors: Pauli Koutonen; Lars-Erik Alanco
Original assignee: Waertsilae Oy Ab
Priority date: 1978-11-03
Filing date: 1978-11-03
Publication date: 1980-04-10
Also published as: NO155046C; SE7908769L; NO155046B; CA1121710A; FR2440874B1; NO793544L; FR2440874A1; DE2944331A1; GB2038759B; GB2038759A; US4339904A; JPS5571221A; FI56803B; SE434379B

Description

RSSr^l γβΊ ««kuulutusjulkaisu ccflno A LBJ (11) UTLÄGGN I NGSSKRIFT 56803 C..-. Patentti myönnetty 10 ;4 1900 ' Patent cu-ddelat ^ ^ (51) Ky.lk.*/lnt.CI.· β 65 B 49/00 SUOMI—Fl N LAN D fli) Patanttlhakamut — PatantanaBknlng 783352 (22) Hakamiaptlvt — AiuAknlnpdtg 03.11.78 ' " (23) Alkupilvi—Glltlghatidag 03.11.78 (41) Tullut julklaektl — Bllvlt offantllg

Patentti· ja rekisterihallitus , „ . . ' , . ' , (44) Nlha»ik*lpanoo |a kuuL|ulkaliun pvm. —

Patent· och registerstyrelsen ' 1 Anukin uttagd och utl.ikrift.n publictnd 31.12.79 (32)(33)(31) Pyydetty etuolkaui —tagird prloritat (71) Oy Vfärtsilä Ab, Värtsilä, FI; Pitkänsillanranta 1, 00530 Helsinki 53,

Suomi-Finland(FI) (72) Pauli Koutonen, Järvenpää, Lars-Erik Alanco, Järvenpää, Suomi-Finland(FI) (5^) Rullanpakkauslaitelma - Rullpackningsanordning

Keksinnön kohteena on rullanpakkauslaitelma päätylappujen tai vastaavien pakkauksen osien asentamiseksi halkaisijaltaan erilaisiin paperi-tai vastaaviin rulliin, johon laitelmaan kuuluu päätylappujen tai vastaavien säilytysyksikkö ja puristuselimillä varustettu asetinyksikkö.

Tavanomainen paperirullan pakkaus käsittää rullan ympäri kelatun kääre-osan sekä päätylaput. Lisäksi voidaan haluttaessa vahvistaa rullan reunoja. Tähän asti päätylappujen asettamisvaiheessa on tarvittu huomattava määrä manuaalista työtä. Tosin on olemassa joitakin pääty-lappujen asetuslaitteita, mutta ne on suunniteltu lähinnä yhtä tai joitakin lappukokoja varten. Tästä huolimatta tunnetut laitteet ovat varsin monimutkaisia ja vaativat lähes jatkuvaa valvontaa. Kuitenkaan näillä laitteilla ei siis ole kyetty käsittelemään useita eri pääty-lappukokoja, mikä on huomattava haitta, sillä nykyisin kysymykseen tulevien paperirullien läpimitta saattaa paperilaaduista riippuen vaihdella alueella n. 700 - 1800 mm. Siten päätylappujen asetusvaihe voi helposti muodostua rullan pakkauksen pullonkaulaksi.

Keksinnön tarkoituksena on luoda uusi rullanpakkauslaitelma päätylappujen rullaan asettamista varten, joka on mahdollisimman varmatoiminen 2 56803 ja helposti ohjattava ja pystyy automaattisesti käsittelemään suurta määrää erilaisia päätylappukokoja. Keksintö on tunnettu siitä, että säilytysyksikössä on eri päätylappukokoja varten omat liikkuvat säily tysalustat, joille päätylaput on asetettu määrättyyn kohtaan ja jotka on järjestetty siirrettäviksi säilytysasennosta käyttöasentoon halutun kokoisten päätylappujen luovuttamista varten, että laitelmassa on siir-toelin, joka on varustettu tarttumavälineillä, että mainittu siirto-elin on ohjattu tarttumaan mainittujen tarttumavälineiden avulla käyttö-asentoon siirretyllä säilytysalustalla olevaan päätylappuun ja sen jälkeen ohjattu siirtämään päätylapun asetinyksikön puristuselimelle, ja että päätylapun sijainti säilytysalustalla, siirto ja asettelu puristuselimelle on järjestetty ohjattavaksi päätylapun reunan perusteella siten, että päätylappu pakattavan paperi- tai vastaavan rullan koosta riippumatta tulee asetetuksi kohdalleen rullan päätyyn. Tällä tavalla päätylappujen asetus on yksinkertaista ja siirtyminen toiseen lappukokoon helposti aikaansaatavissa. Säilytysyksikköön voidaan sisällyttää hyvin suuri määrä erilaisia päätylappukokoja, jotka ovat kaikki yhtä helposti käytettävissä. Laitelman yksinkertaisen rakenteen ja päätylapun reunan perusteella tapahtuvan ohjauksen ansiosta laitelman toiminta on luotettavaa eikä lainkaan riipu käytettävästä päätylappukoosta. Näin päätylappujen asetus tapahtuu vaivattomasti riippumatta siitä, minkä läpimittaisia rullia tuotannosta saadaan, mikä helpottaa tuotannon suunnittelua ja nopeuttaa rullien kokonais-käsittelyä.

Päätylappuun tarttumista varten ja päätylapun siirtämiseksi mainitulle puristuselimelle siirtoelimen päähän voidaan järjestää siirto-elimen suhteen aksiaalisesti kiertyvä, imulaitteilla varustettu tarttu-raalevy. Myös puristuselin on edullista varustaa imuvälineillä pääty-lapun siirtämiseksi ja pitämiseksi mainitulla puristuselimellä. Näin päätylapun siirto tapahtuu luotettavasti lappua vahingoittamatta.

Päätylappujen asetusvaihetta voidaan nopeuttaa, mikäli asetinyksikössä on kaksi puristuselintä, jotka järjestetään aksiaalisesti siirtämään päätylaput paperi- tai vastaavan rullan päihin. Tällöin laitelmassa voi edullisesti olla kumpaakin puristuselintä varten oma päätylappujen säilytysyksikkö ja siirtoelin tarttumavälineineen.

Paperi- tai vastaavan rullan rakenteen kuten myös käsittelyn kannalta 3 56603 on edullista siirtää rullia rullanpakkauslinjalla aksiaalisuuntai-sesti, jolloin rullat on hyvä tuoda myös päätylappujen asetinyksik-köön aksiaalisuuntaisesti. Tämän johdosta sekä päätylappujen sai ly-tysyksikön ja asetinyksikön sovittamiseksi elimellisesti yhteistoimintaan keskenään ja rullanpakkauslinjan kanssa ainakin yksi puris-tuselin varustetaan välineillä, esimerkiksi käännettävällä ohjaus-varrella, puristuselimen siirtämiseksi pois rullien puristusasennos-ta lähemmäs mainittua säilytysyksikköä aukiasentoon, jossa päätylappu voidaan asettaa puristuselimelle ja jolloin seuraava pakattava rulla voidaan siirtää mainittuun asetinyksikköön. Tämän jälkeen mainitut välineet siirtävät puristuselimen takaisin rullien puristus-asentoon päätylappujen rullaan asettamista varten.

Mainitun asetinyksikön toiminta on edullista järjestää ohjattavaksi ja tahdistettavaksi rullien siirtoliikkeiden mukaisesti, jolloin rullien läpimenoaika saadaan minimoitua.

Seuraavassa selostetaan keksintöä tarkemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa - kuvio 1 esittää kaaviollisesti erästä rullanpakkauslaitelman sovel-lutusmuotoa sivulta katsottuna.

- kuvio 2 esittää kuvion 1 rullanpakkauslaitelmaa päältä katsottuna - kuvio 3 esittää päätylappujen asetinyksikön erästä toista sovellu-tusmuotoa aksiaalisuuntaisena sivukuvantona.

Piirustuksessa tarkoittaa 1 päätylappujen säilytysyksikköä, jossa on tukeen 3 laakeroidut säilytysalustat 2 eri kokoisia päätylappuja 10 varten. Laitelmassa on myös puristuselimillä 5 varustettu päätylappujen asetinyksikkö 4, joka on varustettu toimilaitteilla 6, sekä tuen 9 avulla ohjattu siirtoelin 7, jossa on tarttumalevy 8.

Kuvioiden 1 ja 2 esittämän rullanpakkauslaitelman toiminta tapahtuu seuraavasti: Kulloinkin pakattavan rullan halkaisijan mukaan säily-tysyksiköstä 1 siirretään vastaavankokoisia päätylappuja 10a kantava säilytysalusta 2a käyttöasentoon päätylappujen luovuttamiseksi (kulma a kuviossa 2). Siirtoelimen 7 tarttumalevy 8 tarttuu imuväli-neillä pinon päällimmäiseen päätylappuun ja kääntyen sopivimmin n. 90° (kulma c) vie päätylapun puristuselimen 5 kohdalle. Päätylapun 56803 siirtämiseksi edelleen tarttumalevyltä 8 puristuselimelle 5 tarttu- t malevyä 8 kierretään aksiaalisesti siirtoelimen 7 suhteen sopivimmin n. 90° (kulma d) ja siirtoelintä 7 lasketaan alaspäin niin, että se tulee oikealle kohdalle puristuselimeen 5 ja pakattavaan rullaan nähden, minkä jälkeen puristuselimen 5 imulaitteet (ei näytetty kuvioissa) tarttuvat päätylappuun. Kun siirtoelin 7 on siirretty hakemaan uutta päätylappua, puristuselin 5 siirtää puristettavan päätylapun rullaan. Laitelmassa on edullista käyttää kahta toisiaan vastaavaa ja rullan kuljetusradan mukaan toiminnallisesti tahdistettua puristus-elintä 5 säilytysyksikkoineen 1 ja siirtoelimeen 7, jolloin puristus-elimet 5 painavat samanaikaisesti päätylaput rullan molemmille puolille.

Päätylappujen siirtämistä kuvaavat liikkeet on kuvioissa osoitettu nuolin sekä siirto- tai kiertymiskulmilla a, b, c ja d, joiden arvot on edullista valita siten, että päätylappujen asettelu säilytysalus-toille ja siirtoliikkeet on mahdollisimman helppo toteuttaa erityisesti koko laitelman toiminnan automatisoinnin kannalta. Toteutuksen lähtökohtana on siirtosysteemin ohjaus päätylapun reunan mukaan siten, että päätylapun alareuna asettuu rullan kuljetusradan ja pakattavan rullan alareunan kohdalle päätylapun ollessa puristuselimessä valmiina painettavaksi rullaan. Valitsemalla mainituille kulmille arvot voidaan tällöin päätylapuille laskea määrätty sijoituskohta säilytysalustoilla siten, että päätylappujen siirtosysteemi toimii moitteettomasti. Siirtoliikkeet saadaan täsmällisiksi esimerkiksi liikkeenrajoittimilla tai vastaavilla. Jotta tarttumalevy 8 siirtäisi vain yhden päätylapun kerrallaan, voidaan kyseinen tarttumalevy 8 ohjata kallistumaan jonkin verran vaakatasoon nähden ennen päätylapun nostamista ja siirtämistä pois säilytysalustalta 2. Itse säilytys-yksikkö 1 sekä säilytysalustojen 2 siirtäminen käyttöasentoon voidaan luonnollisesti toteuttaa usealla eri tavalla.

Kuviossa 3 on esitetty asetinyksikkö 4, jonka puristuselimet 5 voidaan siirtää pois puristusasennostaan ns. aukiasentoon (osoitettu pilkkuviivoin), jossa asetettava päätylappu siirretään puristuseli-melle. Tällöin täytyy edellä mainitut kulmat ja päätylappujen siirto-liikkeet valita ja laskea lähtien päätylapun oikeasta asennosta pu-ristuselimen ollessa puristusasennossaan. Muutoin tämän asetin-yksikön kanssa voidaan sellaisenaan käyttää edellä selostettua säily-

Claims

1. Rullanpakkauslaitelma päätylappujen (10) tai vastaavien pakkauksen osien asentamiseksi halkaisijaltaan erilaisiin paperi- tai vastaaviin rulliin, johon laitelmaan kuuluu päätylappujen (10) tai vastaavien säilytysyksikkö (1) ja puristuselimillä (5) varustettu ase-tinyksikkö (4), tunnettu siitä, että säilytysyksikössä (1) on eri päätylappukokoja varten omat liikkuvat säilytysalustat (2), joille päätylaput (10) on asetettu määrättyyn kohtaan ja jotka on järjestetty siirrettäviksi säilytysasennosta käyttöasentoon halutunkokois-ten päätylappujen luovuttamista varten, että laitelmassa on siirto-elin (7), joka on varustettu tarttumavälineillä, että mainittu siir-toelin (7) on ohjattu tarttumaan mainittujen tarttumavälineiden avulla käyttöasentoon siirretyllä säilytysalustalla olevaan päätylappuun (10a) ja sen jälkeen ohjattu siirtämään päätylapun asetinyksikön pu-ristuselimelle (5), ja että päätylapun (10) sijainti säilytysalustal-la, sekä sen siirto ja asettelu puristuselimelle (5) on järjestetty ohjattavaksi päätylapun reunan perusteella siten, että päätylappu (10) pakattavan paperi- tai vastaavan rullan koosta riippumatta tulee asetetuksi kohdalleen rullan päätyyn. 6 56803

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen rullanpakkauslaitelma, tunnet-t u siitä, että siirtoelimen (7) päässä on siirtoelimen suhteen ak-siaalisesti kiertyvä, imulaitteilla varustettu tarttumalevy (8) pää-tylappuun tarttumiseksi ja päätylapun siirtämiseksi mainitulle pu-ristuselimelle (5).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen rullanpakkauslaitelma, tunnettu siitä, että puristuselimessä (5) on imuvälineet pääty-lapun pitämiseksi mainitulla puristuselimellä.

4. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen rullanpakkauslaitelma, tunnettu siitä, että mainitussa päätylappujen asetinyk-sikössä (4) on kaksi puristuselintä (5), jotka on järjestetty aksiaalisesta siirtämään päätylaput paperi- tai vastaavan rullan päihin, ja että laitelmassa on kumpaakin puristuselintä (5) varten oma päätylap-pujen säilytysyksikkö (1) ja oma siirtoelin (7) tarttumavälineineen.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen rullanpakkauslaitelma, tunnet-t u siitä, että ainakin yksi puristuselin (5) on varustettu välineillä, esimerkiksi käännettävällä ohjausvarrella, puristuselimen (5) siirtämiseksi pois paperi- tai vastaavien rullien puristusasen-nosta lähemmäs mainittua säilytysyksikköä (1) aukisentoon, jossa pää-tylappu (10a) on järjestetty asetettavaksi puristuselimelle (5) ja jolloin seuraava pakattava paperi- tai vastaava rulla on järjestetty siirrettäväksi mainittuun asetinyksikköön (4) , sekä puristuselimen (5) siirtämiseksi takaisin rullien puristusasentoon päätylappujen rullaan asettamista varten.

5 56803 tysyksikkö- ja siirtoelinkonstruktiota. Kuvion 3 sovellutusmuoto on erityisen edullinen sen vuoksi, että rullat voidaan tuoda asetin-yksikköön 4 aksiaalisuuntaisesti kuljetusrataa 11 pitkin ja haluttaessa myös siirtää samassa asennossa pois asetinyksiköstä 4. Rullan käsittelyäjän minimoimiseksi asetinyksikössä 4 toinen yksikön puris-tuselimistä voidaan panna siirtymään aksiaalisesti rullan perässä heti, kun rulla on ohittanut kyseisen puristuselimen. Näin odotusaika ennen päätylappujen asetusta rullaan sen kohdatessa asetinyksikön toisen puristuselimen jää mahdollisimman lyhyeksi. Kuviossa 3 ei ole tarkemmin näytetty puristuselimen kääntö- eikä siirtoratkaisuja, koska ne voidaan toteuttaa tavanomaisin ratkaisuin. Keksintö ei rajoitu esittettyihin sovellutusmuotoihin, vaan useita keksinnön muunnelmia on ajateltavissa oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen rullanpakkauslaitelma, tunnettu siitä, että mainitun asetinyksikön (4) toiminta on järjestetty ohjattavaksi ja tahdistettavaksi rullien siirtoliikkeiden mukaisesti.

7 56803