FI125880B - Työkalu ja menetelmä putkiston saneeraamiseen - Google Patents

Description

TYÖKALU JA MENETELMÄ PUTKISTON SANEERAAMISEEN

KEKSINNÖN ALA

Keksintö koskee yleisesti laitetta ja menetelmää putkiston saneeraamiseen. Erityisesti keksintö koskee laitetta ja menetelmää putkiston sisäpinnan, erityisesti liitoskohdan materiaalin työstämiseksi.

TEKNIIKAN TASO

Putkistoja, esimerkiksi rakennusten viemäriputkistoja saneerataan tyypillisesti joko vaihtamalla putket kokonaan uusiin tai pinnoittamalla olemassa olevien putkien sisäpinnat sopivalla pinnoitustekniikalla ja -materiaalilla.

Vaihdettaessa rakennuksen putket kokonaan uusiin, joudutaan rakennuksen rakenteita usein tuhoamaan esim. pilkkaamalla, jotta vanhat putket saadaan irrotettua rakennuksen seinistä. Seinärakenteiden tuhoaminen ja uudelleenrakentaminen on kallista, likaista ja aikaavievää työtä. Saneeraustyön aiheuttaman melun ja pölyn vuoksi saneerauskohteessa on usein mahdotonta asua saneeraustyön aikana.

Putkistoja voidaan saneerata myös pinnoittamalla niiden sisäpinnat. Yksi tällainen tekniikka on ns. sukitustekniikka jossa sukka sujutetaan korjattavaan viemäriin ja kyllästetään erityisellä epoksihartsilla, jonka kovettuessa muodostuu yhtenäinen ja tiivis putki, joka on mm. runkojäykkä, haponkestävä, elintarvikekelpoinen ja ympäristöystävällinen. Sukan seinämäpaksuus on putken koosta riippuen 2-4 mm, ja sen sileä sisäpinta takaa erinomaiset virtausominaisuudet. Paikalleen asennetun ja kovetetun putken kestävyys, ympäristöturvallisuus sekä käyttöikä ovat verrattavissa uusien putkien vastaaviin ominaisuuksiin.

Sukituksen eräänä ongelmana on, että kun sukka on asennettu esimerkiksi viemäriputkiston pystysuuntaiseen paksuun runkolinjaan, kaikki liitoskohdat esimerkiksi huoneistoista tuleviin ohuemmasta putkesta valmistettuihin viemärilinjoihin ovat tukossa. Liitoskohtiin pitää siis tehdä reiät, jotta jätevedet saadaan virtaamaan esimerkiksi huoneistoista tulevista linjoista runkolinjaan. Tekniikan tason mukaisissa ratkaisuissa nämä reiät tehdään runkolinjan kautta esimerkiksi robottiporan avulla. Robottiporat ovat suurikokoisia, kalliita ja monimutkaisia laitteita joiden käyttö vaatii käyttäjältään erityistä ammattitaitoa. Virheellisen käytön seurauksena reikä saatetaan porata osittain tai kokonaan väärään kohtaan tai ainakin runko- ja huoneistolinjan liitoskohta voi jäädä reiän poraamisen jäljiltä rosoiseksi. Tällainen työn jälki ei ole tyypillisesti hyväksyttävää koska viemäriputken epätasaisiin kohtiin saattaa esimerkiksi jäädä kiinni jätettä, joka aikaa myöten voi kumuloitua paksummiksi kerrostumiksi ja jopa tukkia viemärin. Ei myöskään ole hyväksyttävää että liitoskohdan epätasaisuuksiin jää seisovaa vettä. Robottiporien eräänä ongelmana on myös niiden soveltumattomuus käytettäväksi runkolinjoissa, joissa on mutkia. Robottiporaa ei sen koon vuoksi välttämättä saada kuljetettua runkolinjan mutkien ohi siihen kohtaan runkolinjaa, johon reikä pitäisi porata.

Pinnoitustekniikoihin liittyvien ongelmien vuoksi niiden suosio putkistosaneerauksia tehtäessä on jäänyt varsin vähäiseksi. Nämä ongelmat ratkaisemalla pinnoitustekniikoiden soveltuvuutta putkistosaneerauksiin voidaan parantaa merkittävästi ja näin parantaa merkittävästi putkistosaneerausten tehokkuutta ja alentaa saneerauksen hintaa.

KEKSINNÖN TAVOITE

Tämän keksinnön tavoitteena on esittää laite ja menetelmä putkistoasetelmien, esimerkiksi viemäriputkistojen, ja erityisesti niiden liitoskohtien työstämiseksi.

KEKSINNÖN LYHYT KUVAUS

Keksinnön yksi aspekti on työstölaite esimerkiksi kahden putken välisen liitoksen käsittävän sisähalkaisijaltaan ohuemman ja paksumman putken käsittävän putkiasetelman materiaalin työstämiseen. Työstölaite on tunnettu siitä, että se käsittää työstölaitteeseen kiinnitettäviä ulokkeita, jotka on sovitettu asemoimaan työstölaite tai ainakin sen osa putkiasetelman ohuemman putken sisällä, ja esimerkiksi käyttölaitteella käytettävät ohjattavat välineet materiaalin poistamiseksi putkiasetelman liitoksen kohdalta.

Työstölaite voi käsittää pyöritettävän karan, joka voidaan kytkeä esimerkiksi erilliseen käyttölaitteeseen. Eräässä suoritusmuodossa laitetta asemoivat ulokkeet voidaan kiinnittää tähän pyöritettävään karaan.

Materiaali voi olla esimerkiksi putken rakennemateriaalia tai putken sisäpintaan kiinnitettyä pinnoitemateriaalia, esimerkiksi hartsilla kyllästetty sukka.

Putkiasetelma voi käsittää edullisesti ohuemman putken ja paksumman putken. Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen laite on sovitettu työstämään putkiasetelman materiaalia esimerkiksi liitoskohdasta asetelman ohuemmasta putkesta käsin. Putkiasetelman ohuempi putki voi olla liitettynä paksumpaan putkeen missä tahansa kulmassa, tyypillisesti kuitenkin 30-60 asteen kulmassa, edullisimmin noin 45 asteen kulmassa.

Työstölaite voi olla sovitettu käytettäväksi työstettävän putkiasetelman ohuemmasta putkesta käsin.

Työstölaitteen karaan kiinnitettävät ulokkeet voidaan järjestää kiinnitettäväksi karaan säteittäin.

Työstölaitteen asemointi voi tarkoittaa esimerkiksi karan keskittämistä putkiasetelman ohuemman putken sisällä.

Materiaalin poistamisvälineet voivat olla sovitettuja poistamaan materiaalia putkiasetelmasta esimerkiksi hiomalla tai lastuamalla. Eräässä edullisessa suoritusmuodossa hionnan tai lastuamisen aiheuttava työliike on pyörivä liike. Materiaalin poistamisvälineet voidaan sovittaa esimerkiksi puhkaisemaan reikä putkiasetelman paksumman putken seinämään asennettuun pinnoitteeseen ohuemmasta putkesta käsin ja/tai hiomaan seinämään puhkaistun reiän reunoja.

Materiaalin poistamisvälineet voidaan sovittaa ohjattavaksi esimerkiksi asemoimalla poistamisväline tai sen osa putken sisällä haluttuun kohtaan, esim. putken keskelle, poikkeuttamalla poistamisvälineen pyörimisakselia tai suuntaamalla poistamisvälineen pyörimisakseli haluttuun suuntaan.

Työstölaitteen uloke voi olla sovitettu tukeutuvaksi putkiasetelman putkeen edullisesti joustavasti esimerkiksi elastisella tai pneumaattisella voimalla. Uloke voi käsittää esimerkiksi harjaksia, karhean hiomapinnan tai muita sopivia, esimerkiksi hiovia tai lastuavia välineitä materiaalin poistamiseksi putkiasetelmasta, esimerkiksi sen liitoskohdasta.

Uloke voi myös käsittää yhden tai useamman taivutettaessa elastisen voiman aiheuttavan liuskan, joka voi käsittää esimerkiksi hiomanauhaa. Hiomanauhaan voi olla esimerkiksi valamalla tai laminoimalla liitetty esimerkiksi kumista tai muusta sopivasta materiaalista valmistettu vahvike elastisen voiman aikaansaamiseksi ja/tai hiomanauhan lujuuden parantamiseksi.

Työstölaite voi käsittää myös ohjauslaitteen työstölaitteen karan pituusakselin suunnan hallitsemiseksi sanotun putkiasetelman putken pituusakselin suhteen, esimerkiksi poikkeuttamalla työstölaitetta putken pituusakselin suunnasta tai pitämällä työstölaite putken pituusakselin suhteen tietyssä suunnassa, esimerkiksi putken pituusakselin suuntaisena. Ohjauslaite voi olla tuettu esimerkiksi laakeroidusti sanottuun työstölaitteeseen siten, että työstölaitteen pyörimisliike ei välity ohjauslaitteeseen. Ohjauslaite voi käsittää jonkin sopivan poikkeutuslaitteen, joka voi olla esimerkiksi taipuisa lanka, köysi tai vaijeri. Eräässä suoritusmuodossa köyteen tai vaijeriin voi olla liitettynä punnuselementti. Eräissä suoritusmuodoissa poikkeutuslaite voi olla myös jokin sopiva jäykkä rakenne, esimerkiksi tanko.

Työstölaite voi myös käsittää välineet reiän tekemiseksi putkiasetelman liitoskohtaan. Tällaiset välineet voivat käsittää esimerkiksi tehtävän reiän kohdalta materiaalia lastuamalla tai hiomalla poistavan pinnan, esimerkiksi levyn tai sopivasti muotoillun kaarevan pinnan. Pinta voi käsittää esimerkiksi kovametallinpaloista tai muusta sopivasta materiaalista tehdyn karhennuksen. Keksinnön eräässä suoritusmuodossa hiova tai lastuava toiminto voidaan saada aikaan sopivasti valituilla pinnan muodoilla, esimerkiksi terävällä hammastuksella.

Työstölaite voi myös käsittää edullisesti taipuisan vääntömomenttia siirtävän elimen, esimerkiksi vaijerin, joka on kiinnitetty työstölaitteen karaan ja jota voidaan käyttää karan pyörittämiseen pyörityslaitteen avulla. Vääntömomenttia siirtävä elin voi siis olla sovitettu kiinnitettäväksi vääntömomenttia tuottavaan pyörityslaitteeseen. Tätä elintä tai joitakin muita sopivia laitteeseen liitettäviä välineitä voidaan edullisesti käyttää myös työstölaitteen liikutteluun (työntämiseen ja vetämiseen) putkiasetelman ohuemmassa putkessa.

Keksinnön eräs toinen aspekti on menetelmä ohuemman ja paksumman putken muodostaman putkiasetelman liitoskohdan työstämiseen. Menetelmässä voidaan edullisesti käyttää keksinnön mukaisen työstölaitteen eräitä suoritusmuotoja.

Menetelmä voi täten olla esimerkiksi tunnettu siitä, että menetelmässä puhkaistaan reikä ohuemmasta putkesta käsin paksumpaan putkeen putkiasetelman liitoksen kohdalle ja hiotaan puhkaistun reiän reunat, edullisesti samalle tasolle ohuemman putken sisäseinämien kanssa, käyttäen ohjattavaa hiomalaitetta.

Puhkaistu reikä voi ennen hiomista olla halkaisijaltaan vähintään esimerkiksi 1%, 5% tai 10% pienempi kuin putkiasetelman ohuemman putken sisähalkaisija. Reikä voidaan puhkaista esimerkiksi itseasemoituvaa tai ohjattavaa puhkaisuvälinettä, esimerkiksi keskitysvälineisiin liitettyä poraa käyttäen. Puhkaistun reiän reunoja hiottaessa hiomalaitteen pyörimisakselia (pituusakselia) voidaan esimerkiksi poikkeuttaa ohuemman putken pituusakselin suunnasta ohjainlaitteen avulla tai pitää hiomalaite ohjainlaitteen avulla tietyssä suunnassa, esimerkiksi ohuemman putken pituusakselin suuntaisena. Edullisesti myös reiän hionta voidaan suorittaa putkiasetelman ohuemmasta putkesta käsin.

Eräs edullinen suoritusmuoto esitetylle laitteelle ja menetelmälle on kuvattu seuraavaksi esitettävässä keksinnön yksityiskohtaisessa kuvauksessa.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS

Seuraavassa selostetaan keksintöä yksityiskohtaisemmin viitaten esimerkkinä esitetyihin edullisiin suoritusmuotoisiin ja oheisiin kuviin, joissa kuva 1 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen työstölaitteen, kuvat 2a ja 2b esittävät keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen työstölaitteen joka käsittää reiän tekoon soveltuvan levyn, kuvat 3a ja 3b esittävät keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen työstölaitteen joka käsittää erään ohjainlaitteen, kuvat 4a-4e esittävät esimerkinomaisen menetelmän keksinnön eräiden suoritusmuotojen mukaisen työstölaitteen käyttämiseksi putkiasetelman liitoskohdan työstämiseksi, ja kuvat 5a ja 5b esittävät toisesta kuvakulmasta keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen laitteen käyttöä putkiasetelman liitoskohtaan tehdyn reiän reunojen hiomiseen.

Kuvassa 1 on esitettynä keksinnön erään suoritusmuodon mukainen työstölaite 100. Laite käsittää karan 101 johon on säteittäisesti kiinnitettynä joukko ulokkeita 102. Ulokkeet on edullisesti järjestetty karan eri puolille sen pyörähdysakselin suhteen symmetrisesti. Ulokkeiden eräänä tehtävänä on asemoida esimerkiksi keskittämällä kara putkiasetelman putken sisällä ja pitää karan 101 pituusakseli putken pituusakselin suuntaisena. Ulokkeet 102 voidaan kiinnittää esimerkiksi uriin 103 kiinnitysruuvien 104 avulla. Karaan on kiinnitetty taipuisa vaijeri 105 jonka toiseen päähän (ei näytetty kuvassa) voidaan kiinnittää työstölaitetta pyörittävä laite, esimerkiksi moottori, joka pyörittää työstölaitetta sopivalla nopeudella. Eräässä edullisessa suoritusmuodossa karan pyörimisnopeus voi olla esimerkiksi 1000-4000 RPM.

Eräässä edullisessa suoritusmuodossa ulokkeet 102 käsittävät hiomanauhaa 106 joka voi olla vahvistettu nauhan sileältä puolelta 107 esimerkiksi kumilla, kevlarilla tai muulla sopivalla materiaalilla joka antaa ulokkeelle elastista taipuisuutta ja parantaa ulokkeen lujuutta esimerkiksi repeytymistä vastaan. Koska elastisesti taipuisat keskenään samanlaiset ulokkeet sijaitsevat tässä suoritusmuodossa symmetrisesti eri puolilla karaa, ulokkeet yhdessä keskittävät karan aina sen putken keskelle jota laitteella työstetään. Tässä suoritusmuodossa hiomanauhaa käsittävät elastisesti taipuisat ulokkeet toimivat myös materiaalia putkiasetelman liitoskohdasta (ja myös muualta työstettävästä putkesta) hiomalla poistavina pyöritettävinä välineinä.

Kuvassa 2a esitetään keksinnön erään toisen suoritusmuodon mukainen työstölaite. Tässä suoritusmuodossa laitteeseen on liitetty pyöreä levy 201 jonka keskellä voi olla myös piikki 202. Levyn 201 pintaan on järjestetty materiaalia hiovaa tai lastuavaa materiaalia tai pinnanmuotoja. Pintaan voi olla kiinnitettynä esimerkiksi kovametallinpaloja tai pinnassa voi olla materiaalin työstämiseen sopivia kuvioita, esimerkiksi teräviä sahanlaitakuvioita. Levyä 201 käytetään tyypillisesti putkiasetelman paksumpaan putkeen asennetun sukan puhkaisemiseen putkiasetelman ohuemmasta putkesta käsin. Tämä työvaihe on kuvattu tarkemmin kuvissa 4a ja 4b. On huomattava että koska ulokkeet 102 keskittävät karan 101 keskelle putkea ja pitävät karan pyörimisakselin putken pituusakselin suuntaisena, ulokkeet toimivat materiaalin poistamisvälineenä käytettävän levyn 201 ohjausvälineenä.

Kuvassa 2b esitetään kuvan 2a järjestely toisesta kuvakulmasta. Levyssä 201 on kiinnityselimet 203 levyn kiinnittämiseksi työstölaitteeseen 100, esimerkiksi sen karaan 101.

Kuvassa 3a esitetään keksinnön erään kolmannen suoritusmuodon mukainen työstölaite. Tässä suoritusmuodossa laitteeseen on kiinnitetty laakeroidusti ohjauslaite 301 joka käsittää taipuisan köyden tai vaijerin 302, jota vetämällä karan 101 suuntaa voidaan poikkeuttaa hallitusti hiottaessa putkiasetelmaan puhkaistun reiän reunoja, erityisesti reiän ylä- ja alareunaa. Eräässä suoritusmuodossa poikkeutusvoima voidaan aiheuttaa punnuksella 303. Haluttu poikkeutusvoima voidaan aiheuttaa myös esimerkiksi vetämällä vaijerista käsin.

Kuvassa 3b esitetään kuvan 3a suoritusmuodon mukainen laite toisesta kuvakulmasta. Ohjauslaite 301 on kiinnitetty laakeroidun 306 kiinnityselimen 305 avulla työstölaitteen karaan 101. Näin estetään ohjauslaitteen ja erityisesti sen vaijerin pyöriminen karan mukana.

Kuvissa 4a-d esitetään esimerkinomaisesti keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen työstölaitteen käyttö saneerattavan putkiasetelman liitoskohdan materiaalin työstämiseen. Esimerkin putkiasetelmaan kuuluu paksumpi putki 401, esimerkiksi viemäriputkiston runkolinja, joka on pinnoitettu esimerkiksi sukitusmenetelmällä. Pinnoituksen seurauksena sukka 402 tukkii huoneistosta tulevan haaralinjan 403. Sukkaan pitää siksi tehdä reikä jotta haaralinja 403 saadaan uudelleen käyttöön. Reiän tekemiseksi työstölaite 100, jonka päähän on kytketty levy 201, työnnetään haaralinjaan 403 käyttäen vaijeria 105. On huomattava että haaralinjassa 403 voi olla useita jopa 90 asteen jyrkkyisiä mutkia. Työstölaitteen tulee olla mitoitettu esimerkiksi pituuden, halkaisijan, ulokkeiden 102 joustavuuden ja laitteeseen kiinnitettävien lisävälineiden, kuten levyn 201 tai ohjauslaitteen 301 osalta siten, että se pystytään työntämään tuollaisista mutkista läpi. Työnnettäessä laitetta eteenpäin putkessa 403 esimerkiksi vaijerilla 105, työstölaitetta pyöritetään vaijerilla 105 jolloin laite hioo ulokkeiden 102 hiomaliuskoilla 106 haaralinjan putken seinämiä. Hiottaviin seinämiin on voitu aiemmin kiinnittää sopiva haaralinjan pinnoittamiseen sopivaa pinnoiteainetta. Kun työstölaite 100 saavuttaa runkolinjan 401 ja haaralinjan 403 liitoskohdan, levy 201, jonka työstölaitteen 100 ulokkeet 102 keskittävät keskelle haaralinjaputkea 403, alkaa tehdä reikää sukkaan 402. Koska levyn 201 halkaisija on esim. 10% pienempi kuin haaralinjan putken sisähalkaisija, poraamisen jäljiltä jää kuvan 4b mukaisesti liitoskohtaan ”kaulus”, joka pitää hioa pois hyväksyttävän viimeistelylaadun aikaansaamiseksi. Koska ohuempi huoneistolinja on liitetty paksumpaan runkolinjaan esimerkissä n. 45 asteen kulmassa, pituudeltaan suhteellisen lyhyt työstölaite pyrkii kääntymään hallitsemattomasti tullessaan ohuemmasta putkesta paksumpaan putkeen. Työstölaitteen tulee olla suhteellisen lyhyt koska pitkän jäykän laitteen kuljettaminen huoneistolinjassa olevien mutkien läpi ei ole mahdollista. Jotta reiän reuna, erityisesti alareuna, saadaan hiottua kunnolla, laitteen hallitsematonta kääntymistaipumusta tulee pystyä hallitsemaan ohjauslaitteen avulla. Hallinta voi olla joko laitteen kääntämistä pois huoneistolinjan akselin suunnasta tai laitteen hiomavälineiden pyörähdysakselin pitämistä jossakin tietyssä suunnassa, esimerkiksi huoneistolinjan akselin suuntaisena.

Kuvassa 4c esitetään kuinka reiän alareunan kaulus saadaan hiottua sileäksi käyttäen hyväksi työstölaitteeseen 100 kiinnitettyä ohjauslaitetta 301, joka tässä esimerkissä käsittää vaijerin 302 ja punnuksen 303. Ohjauslaitteella aiheutetaan voima, joka painaa hiomalaitteen hallitusti reiän alareunaa vastaan ja näin mahdollistaa kauluksen hiomisen pois.

Kuvassa 4d esitetään ohjauslaitteen 301, joka tässä tapauksessa käsittää vaijerin 302 (mutta ei välttämättä punnusta 303), käytön hiottaessa reiän yläreunaa. Vaijerilla 302 aiheutetaan esimerkiksi käsin vetämällä voima, joka painaa hiomalaitteen hallitusti reiän yläreunaa vastaan.

Kuvassa 4e esitetään erään suoritusmuodon mukainen vaihtoehtoinen ohjauslaite 301, joka pakottaa työstölaitteen esimerkiksi huoneistolinjan pituusakselin suuntaiseksi myös silloin kun työstölaite 100 on osittain työnnetty runkolinjaan 401, pois huoneistolinjasta 403. Ohjauslaite on edullisesti sellainen, että se voidaan ottaa käyttöön (aktivoida) sen jälkeen kun työstölaite on kuljetettu työstettävään liitoskohtaan. Alan ammattimiehelle on ilmeistä, että on mahdollista konstruoida useita erilaisia ohjauslaitteita, jotka täyttävät tässä esitetyt laitteelle asetettavat toiminnalliset vaatimukset.

Kuvissa 5a-b havainnollistetaan edelleen reiän reunojen hiontaa. Koska runkolinjaan (401 kuvissa 4a-d) liitetty haaralinja (403 kuvissa 4a-d) muodostaa tyypillisesti esim. 45 asteen kulman runkolinjan kanssa, liitoskohtaan ohuemmasta putkesta käsin porattu reikä 500 ei ole ympyrän vaan ellipsin muotoinen. Jos työstölaitteen 100 annetaan kääntyä hallitsemattomasti kuvan 4b esittämällä tavalla, työstölaitteen hiomapinnat, esimerkiksi ulokkeiden 102 hiomanauhat 106, kykenevät hiomaan vain osan reunoista kuten kuvassa 5a esitetään. Erityisesti reiän ylä- ja alareunat voivat jäädä hiomatta. Näiden hiomiseksi työstölaitetta poikkeutetaan sen päähän asennettavalla ohjainlaitteella 301, johon kiinnitetyn vaijerin 302 tai muun sopivan poikkeutusvälineen avulla työstölaitetta 100 poikkeutetaan tarpeen mukaan ylös- tai alaspäin, kuten myös kuvissa 4c ja 4d on esitetty. Tällöin hiottavan reunan ja hiomapinnan välille saadaan kohdistettua riittävä paine tehokkaan hionnan aikaansaamiseksi.

Alan ammattimiehelle on selvää että edellä esitetyt esimerkinomaiset suoritusmuodot ovat selityksen havainnollisuuden vuoksi rakenteeltaan ja toiminnaltaan verraten yksinkertaisia. Tässä patenttihakemuksessa esitettyä mallia noudattaen on mahdollista konstruoida erilaisia ja hyvin monimutkaisiakin ratkaisuja jotka hyödyntävät tässä patenttihakemuksessa esitettyä keksinnöllistä ajatusta.

Claims (17)

1. Työstölaite (100) kahden putken välisen liitoksen käsittävän sisähalkaisijaltaan ohuemman ja paksumman putken käsittävän putkiasetelman materiaalin työstämiseen, tunnettu siitä, että työstölaite käsittää: a. työstölaitteeseen kiinnitettäviä ulokkeita (102), jotka on sovitettu asemoimaan työstölaite tai sen osa putkiasetelman ohuemman putken sisällä, b. käyttölaitteella käytettävät ohjattavat välineet (106 ja/tai 201) materiaalin poistamiseksi putkiasetelman liitoksen kohdalta, ja c. ohjauslaitteen (301) työstölaitteen suunnan hallitsemiseksi putkiasetelman ohuemman putken pituusakselin suhteen poistettaessa materiaalia putkiasetelman liitoksen kohdalle tehdyn reiän reunoilta.

2. Vaatimuksen 1 mukainen työstölaite (100), tunnettu siitä, että sanottu työstölaite käsittää pyöritettävän karan (101), johon sanotut ulokkeet on sovitettu kiinnitettäviksi.

3. Vaatimuksen 1 tai 2 mukainen työstölaite (100), tunnettu siitä, että sanottu uloke (102) käsittää karhean hiomapinnan (106).

4. Minkä tahansa vaatimuksen 1-3 mukainen työstölaite (100), tunnettu siitä, että sanottu uloke (102) käsittää taivutettaessa elastisen voiman aiheuttavan liuskan.

5. Vaatimuksen 4 mukainen työstölaite (100), tunnettu siitä, että sanottu liuska käsittää hiomanauhaa (106).

6. Vaatimuksen 5 mukainen työstölaite (100), tunnettu siitä, että hiomanauhaan (106) on liitetty vahvike (107) elastisen voiman aikaansaamiseksi ja/tai nauhan lujuuden parantamiseksi.

7. Vaatimuksen 1 mukainen työstölaite (100), tunnettu siitä, että sanottu ohjauslaite (301) on tuettu laakeroidusti (306) sanottuun työstölaitteeseen.

8. Vaatimuksen 7 mukainen työstölaite (100), tunnettu siitä, että sanottu ohjauslaite käsittää taipuisan köyden tai vaijerin (302).

9. Vaatimuksen 8 mukainen työstölaite (100), tunnettu siitä, että sanottu ohjauslaite käsittää punnuselementin (303).

10. Minkä tahansa vaatimuksen 1-9 mukainen työstölaite (100), tunnettu siitä, että sanottu työstölaite käsittää välineet (201) reiän tekemiseksi putkiasetelman liitoskohtaan.

11. Vaatimuksen 10 mukainen työstölaite, tunnettu siitä, että sanotut välineet (201) reiän tekemiseksi käsittävät reiän kohdalta materiaalia poistavan levyn.

12. Minkä tahansa vaatimuksen 1-11 mukainen työstölaite (100), tunnettu siitä, että sanottu työstölaite käsittää taipuisan vääntömomenttia siirtävän elimen (105).

13. Vaatimuksen 12 mukainen työstölaite (100), tunnettu siitä, että sanottu vääntömomenttia siirtävä elin (105) on sovitettu kiinnitettäväksi vääntömomenttia tuottavaan käyttölaitteeseen.

14. Menetelmä ohuemman (403) ja paksumman (401) putken muodostaman putkiasetelman liitoskohdan työstämiseen, joka menetelmä käsittää askeleet: a. puhkaistaan reikä ohuemmasta putkesta käsin paksumpaan putkeen, ja b. hiotaan puhkaistun reiän reunat (402) hallitsemalla pyöritettävän hiomalaitteen (100) pyörimisakselia ohuemman putken akselin suhteen, jolloin menetelmä on tunnettu siitä, että sanottu reikä puhkaistaan itseasemoituvaa poraa (201) käyttäen.

15. Vaatimuksen 14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että puhkaistu reikä on ennen hiontaa halkaisijaltaan vähintään 1% pienempi kuin putkiasetelman ohuemman putken sisähalkaisija.

16. Vaatimuksen 14 tai 15 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että puhkaistun reiän reunoja (402) hiottaessa hiomalaitetta ohjataan paksummasta putkesta (401) käsin ohjainlaitteen (301) avulla poikkeuttamalla hiomalaitteen pyörimisakselia ohuemman putken (403) pituusakselin suunnasta.

17. Menetelmä putkiasetelman kahden putken välisen liitoskohdan työstämiseksi käyttäen minkä tahansa vaatimuksen 1-13 mukaista työstölaitetta.