FI124527B - Kosketusnäyttö - Google Patents

Kosketusnäyttö Download PDF

Info

Publication number
FI124527B
FI124527B FI20106383A FI20106383A FI124527B FI 124527 B FI124527 B FI 124527B FI 20106383 A FI20106383 A FI 20106383A FI 20106383 A FI20106383 A FI 20106383A FI 124527 B FI124527 B FI 124527B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
touch screen
display element
force
control unit
calibration
Prior art date
Application number
FI20106383A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20106383A0 (fi
FI20106383A (fi
Inventor
Niko Rusanen
Claus Ingman
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20106383A priority Critical patent/FI124527B/fi
Publication of FI20106383A0 publication Critical patent/FI20106383A0/fi
Priority to US14/116,559 priority patent/US20140132572A1/en
Priority to CN201180067340.0A priority patent/CN103354921B/zh
Priority to PCT/FI2011/051152 priority patent/WO2012098284A1/en
Priority to EP11856296.6A priority patent/EP2659344A4/en
Publication of FI20106383A publication Critical patent/FI20106383A/fi
Priority to HK14103254.9A priority patent/HK1190211A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of FI124527B publication Critical patent/FI124527B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/461—Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile
    • B66B1/463—Touch sensitive input devices
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G06F3/04142—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position the force sensing means being located peripherally, e.g. disposed at the corners or at the side of a touch sensing plate
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Description

KOSKETUSNÄYTTÖ
Esillä olevan keksintö liittyy kosketusnäyttöihin. Erityisesti keksintö liittyy kosketusnäyttöjen auto-5 maattiseen kalibrointiin.
KEKSINNÖN TAUSTA
Kosketusnäyttöjä käytetään yhä laajenevassa määrin mm. 10 matkaviestimissä, laskimissa, tietokoneissa ja julki siin tiloihin sijoitetuissa opastus- ym. näytöissä. Kosketusnäytöt muodostuvat rakenteeltaan varsinaisesta näyttöelementistä, esimerkiksi LCD-näytöstä, sekä käyttäjän kosketuksen havaitsevista antureista, esi-15 merkiksi pietsosähköisistä antureista. Näyttöelementin pinta, jota käyttäjä koskettaa on esimerkiksi lasia. Tällaisissa kosketusnäytöissä käyttäjän kosketuksen aiheuttama voima tai värähtely havaitaan mainituilla näyttöelementin yhteydessä olevilla antureilla. Antu-20 reiden tuottamat mittaussignaalit välitetään ohjausyk sikölle, joka muuntaa mittaussignaalit kosketuskohdan määrittäväksi paikkatiedoksi (paikkakoordinaateiksi). Mittaussignaalien muuntamiseksi paikkatiedoksi ohjausyksikköön on tallennettu joukko kalibrointiparametre-25 ja, jotka on määritetty esimerkiksi kosketusnäytön valmistusvaiheessa ja/tai sen jälkeen riippuen kalib-^ roinnin pysyvyydestä.
δ
(M
^ Kosketusnäytöissä usein käytettävien pietsosähköisten c\i 30 antureiden (pietsoantureiden) etuna on kestävyys käy- tössä ja se, että näyttöelementin pintaan liimatut
DC
esineet ja niihin jatkuvasti koskettavat esineet eivät S estä kosketusnäytön toimintaa. Kosketusnäytöissä käy- co § tettävät anturit ovat usein alttiita erilasille virhe- o 35 tekijöille kuten iskuille, lämpötilojen vaihtelulle, komponenttien vääntymiselle ja kosteusvaihteluille.
2
Kosketusnäytöt ovat alttiita mainituille virhetekijöille erityisesti julkisissa tiloissa, kuten esimerkiksi hisseissä. Tällöin kosketusnäytön anturit voivat menettää kalibraationsa ja kosketusnäyttö on kalibroi-5 tava uudestaan. Kalibrointi tapahtuu esimerkiksi siten, että kosketusnäytöllä esitetään eri kohdissa painikkeita, joita käyttäjän tulee painaa joko sormella tai sopivalla, esimerkiksi kynämäisellä esineellä. Kosketusnäytön yhteydessä oleva ohjausyksikkö rekiste-10 röi käyttäjän kosketukset ja määrittää uudet kalib-rointiparametrit vastaamaan muuttunutta tilannetta. Koska kalibrointi on manuaalinen toimenpide, riippuu sen tarkkuus kalibroinnin suorittajasta ja voi johtaa helposti epätarkkaan kalibrointiin. Yleisiin tiloihin 15 sijoitettujen kosketusnäyttöjen tapauksessa manuaalista kalibrointia ei voida edellyttää käyttäjältä, vaan kalibroinnin tulee suorittaa esimerkiksi huoltomies. Huoltomiehen käynti kalibroinnin takia tulee kuitenkin huomattavan kalliiksi. Lisäksi voimakkaiden lämpöti-20 lanvaihteluiden tai muiden ympäristötekijöiden johdosta käyntejä jouduttaisiin suorittamaan usein. Muuttunut kalibrointi voi estää myös kosketusnäytön yhteydessä olevan järjestelmän, esimerkiksi hissijärjestelmän käytön siihen asti kunnes huoltomies saapuu pai-25 kalle ja kalibroi kosketusnäytön uudelleen.
Kosketusnäyttöjen eräs toinen ongelma on kosketukseen •Ί· £ liittyvä vaste, jonka perustella käyttäjä voisi aistia kosketuksen onnistuneen. Tunnetun tekniikan mukaisissa C\1 9 30 ratkaisuissa vasteena käytetään yleisesti auditiivista C\l i- vastetta. Tunnetaan myös ratkaisuja, joissa kosketus- ir näytön yhteyteen liitetään toimilaite, jonka avulla
CL
voidaan aiheuttaa sopiva värähtely näyttöelementin co pintaan kun käyttäjä koskettaa sitä (ns. haptinen kos to ® 35 ketuspalaute). Auditiivisen vasteen käyttö voi olla o cm ongelmallista tiloissa, jossa on häiritsevää ympäris tömelua. Haptisen kosketuspalautteen järjestäminen 3 kosketusnäyttöön puolestaan monimutkaistaa kosketusnäyttöä ja voi lisätä sen hintaa merkittävästi.
5 KEKSINNÖN TARKOITUS
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä mainittuun tunnetun tekniikan mukaiseen kosketusnäyttöön liittyviä ongelmia sekä aikaansaada omi-10 naisuuksiltaan monipuolinen ja samalla edullinen kos-ketusnäyttöratkaisu.
Esillä olevan keksinnön tunnusomaisten piirteiden osalta viitataan patenttivaatimuksiin.
15
KEKSINNÖN YHTEENVETO
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk-kiosassa. Keksinnön mukaiselle kosketusnäytölle on 20 tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 6 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellutusmuo-doille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa ja pii-25 rustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevis- 't ^ sa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen si-
CNJ
i sältö voi muodostua myös useammasta erillisestä kek- c\j ? sinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan il- cvj .....
>- 30 maistunen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai
Er saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Täi- Q_ löin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimuksien co sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksin ee ° nöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön o ...
cm 35 eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen pe- 4 rusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.
Esillä olevassa keksinnössä esitellään menetelmä kos-5 ketusnäytön automaattiseksi kalibroimiseksi. Kosketusnäyttö käsittää näyttöelementin, joukon voima-antureita näyttöelementtiin kohdistuvien voimien mittaamiseksi sekä joukon voimakomponentteja näyttöelementtiin vaikuttavien voimien tuottamiseksi. Menetelmä 10 käsittää vaiheet: todetaan kosketusnäytön kalibrointi-tarve; tuotetaan voimakomponenteilla näyttöelementtiin kohdistuvia voimia; mitataan voima-antureilla näyttö-elementtiin tuotettujen voimien aiheuttamat vasteet ja määritetään uudet kalibrointiparametrit voima-15 antureilla mitattujen vasteiden sekä voimakomponent- tien paikkatietojen perusteella.
Voimakomponentilla tarkoitetaan mitä tahansa komponenttia, joka tuottaa halutun voiman tunnettuun koh-20 taan näyttöelementtiä. Voima voi olla joko staattinen tai dynaaminen voima. Staattinen voima aiheuttaa voiman suuruuteen ja paikkaan verrannollisen staattisen vasteen voima-antureissa. Dynaaminen voima on hetkellinen, esimerkiksi iskumainen voima, jonka aiheuttama 25 vaste on esimerkiksi näyttöelementin pintaa pitkin etenevän värähdysliike, joka voidaan mitata voimaat antureilla ja käyttää kosketuskohdan määrittämiseen, o Voimakomponentti on esimerkiksi pietsosähköinen tai cg sähkömagneettinen komponentti. Tuottamalla yksitellen 30 kullakin voimakomponentilla näyttöelementtiin voima, saadaan useita tosistaan riippumattomia mittaustulok-£ siä, jolloin kalibrointiparametrien määritystarkkuus co paranee.
co
CD
O
q 35 Keksinnössä esitellään myös kosketusnäyttö, joka kä- c\j .....
sittaa näyttöelementin, joukon näyttöelementin yhteydessä olevia voimakomponentteja, joukon näyttöelemen- 5 tin yhteydessä olevia voima-antureita sekä ohjausyksikön, joka on liitetty mainittuihin voimakomponenttei-hin ja mainittuihin voima-antureihin. Ohjausyksikkö on järjestetty: toteamaan kosketusnäytön kalibrointitar- 5 ve; ohjaamaan kutakin voimakomponenttia näyttöelement-tiin kohdistuvien voimien tuottamiseksi; mittaamaan voima-antureilla mainittujen voimien aiheuttamat vasteet; ja määrittämään kosketusnäytön kalibrointipara-metrit mitattujen vasteiden sekä mainittujen voimakom-10 ponenttien paikkatietojen perusteella.
Keksinnön eräässä sovelluksessa ainakin yksi mainituista voima-antureista ja ainakin yksi mainituista voimakomponenteista on integroitu samaan komponent-15 tiin. Sovelluksessa samaa yhdistelmäkomponenttia voidaan käyttää sekä voiman tuottamiseen että voiman mittaukseen, jolloin kosketusnäytön rakennetta voidaan yksinkertaistaa ja tehdä se kompaktiksi. Tarkoitukseen soveltuvia komponentteja ovat esimerkiksi pietsosäh-20 köiset komponentit.
Eräässä keksinnön sovelluksessa todetaan käyttäjän suorittama kosketusnäytön painallus ja annetaan käyttäjälle kosketuspalaute käyttäen ainakin yhtä mainit-25 tua voimakomponenttia. Sovelluksen ansiosta kosketusnäytön rakennetta voidaan yksinkertaistaa ja tehdä siitä kompakti, koska samaa komponenttia käytetään se-•Ί· £ kä kalibrointiin että kosketuspalautteen generointiin.
c\j
C\J
? 30 Eräässä keksinnön sovelluksessa kerätään tilastotietoa C\1 kosketuskohtien mitatuista paikkakoordinaateista ja ir määritetään kosketuskohtien tilastollinen siirtyminen
CL
m ajan funktiona, kun näppäiltävät alueet (painikkeet) 00 . .
co sijaitsevat näyttöelementillä samoissa kohdissa. Jos 5 35 tilastollinen siirtyminen ylittää ennalta annetun ra- o ja-arvon, todetaan kosketusnäytön kalibrointitarve. Sovelluksessa mitataan tilastollinen jakauma kosketus 6 kohdista, kun kutakin kosketusnäytön aluetta eli painiketta painetaan siten, että se tulee valituksi. Sovelluksen ansiosta virheellinen kalibrointi voidaan todeta nopeasti ja automaattisesti.
5
Eräässä keksinnön sovelluksessa todetaan kosketusnäyttö vapaaksi kalibroinnin suorittamista varten kelloajan ja/tai kosketusnäyttöön liitetyn järjestelmän tuottaman tiedon perusteella. Jos on tiedossa, ettei 10 kosketusnäyttöä käytetä tiettynä aikana vuorokaudesta, esimerkiksi yöllä, voidaan kosketusnäytön kalibrointi suorittaa kelloajan perusteella. Kosketusnäyttö voi myös vastaanottaa tilatietoa ohjattavasta järjestelmästä ja tehdä tilatiedon perusteella päätelmiä voi-15 daanko kosketusnäyttö kalibroida. Esimerkiksi jos kosketusnäyttö on hissin kutsunantopaneeli, voi se vastaanottaa hissin ohjausjärjestelmältä tilatiedon, joka ilmaiseen yhden tai useamman seuraavista tiedoista: hissikori on tyhjä, hissikorin ovi on kiinni, hissillä 20 ei ole aktiivisia kutsuja palveltavana, hissikori seisoo kerrostasolla.
Keksinnön ansiosta kosketusnäytön edellyttämien huol-tokäyntien määrää voidaan merkittävästi vähentää, pa-25 rantaa kalibrointitarkkuutta sekä yksinkertaistaa kosketusnäyttöä integroimalla samoihin komponentteihin useita toiminnallisuuksia.
't δ
CM
C\J
9 30 KUVIOLUETTELO
C\J
X
£ Kuvio 1 esittää kaaviota eräästä esillä olevan keksin- oo nön mukaisesta kosketusnäytöstä, ja 00 -i '
CO
CO
o q 35 kuvio 2 esittää erästä esillä olevan keksinnön mukais en ta menetelmää kosketusnäytön automaattiseen kalibrointiin.
7
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS
Kuvio 1 esittää eräästä esillä olevan keksinnön mu— 5 kaista kosketusnäyttöä 100. Kosketusnäyttö 100 käsittää näyttöelementin 101, jonka yhteyteen, edullisesti kulmiin, on järjestetty tai kiinnitetty voimakomponen— tit 112, 114, 116 ja 118. Kuviossa 1 näyttöelementt i 101 on kuvattu vaakasuoraan asentoon mutta keksinnön 10 kannalta asento voi olla mielivaltainen. Kosketuskohtien paikkakoordinaattien laskemiseksi näyttöelement-tiin on "kiinnitetty" X-Y koordinaatisto, jossa X-akseli on esimerkiksi näyttöelementin pidemmän reunan suuntainen ja Y—akseli näyttöelementin lyhemmän reunan 15 suuntainen. Voimakomponentit on sijoitettu esimerkiksi näyttöelementin kulmiin siten, että ne ovat piilossa näyttöelementin kehyksen sisäpuolella (kehystä ei esitetty kuviossa 1). Voimakomponentit on tehty esimeriksi pietsosähköisestä materiaalista, joka muuttaa muo— 20 toaan sähköjännitteen vaikutuksesta. Voimakomponentit on liitetty ohjausyksikköön 120 ohjaussignaalien välittämiseksi ohjausyksiköltä voimakomponenteille. Näyttöelementtiin 101 on kiinnitetty myös joukko voi-ma-antureita, jotka mittaavat näyttöelementtiin koh-25 distuvia voimia, joita aiheuttavat käyttäjän kosketukset näyttöelementtiin sekä voimakomponenteilla tuote-^ tut voimat. Kuviossa 1 voima-anturit 102, 104, 106 ja o 108 on kiinnitetty näyttöelementin kulmiin, ja ovat c\j esimerkiksi pietsoantureita tai sähkömagnetismiin pe- o ^ 30 rustuvia antureita. Voima-anturit on liitetty ohjaus- yksikköön 120, joka vastaanottaa kunkin pietsoanturin x £ mittaussignaalin, joka on verrannollinen näyttöele- co menttiin kohdistuvan voiman suuruuteen sekä näyttöele- oo 2 mentin paikkaan, johon voima kohdistuu. Mittaussignaa li) ^ 35 lien perusteella sekä ohjausyksikköön tallennettujen 00 kalibrointiparametrien perusteella ohjausyksikkö voi määrittää normaalissa käyttötilanteessa kosketuskoh- 8 dan, josta käyttäjä painaa näyttöelementtiä. Keksinnön erään sovelluksen mukaisesti ainakin yhdessä kulmassa olevat voima-anturi ja voimakomponentti on integroitu samaan komponenttiin siten, että komponenttia voidaan 5 käyttää vuoroin voima-anturina ja vuoroin voimakomponentt ina .
Eräässä keksinnön sovelluksessa voimakomponentteja 112, 114, 116 ja 118 käytetään myös antamaan käyttä- 10 jälle haptinen kosketuspalaute käyttäjän painaessa jotakin painikkeeksi merkittyä kohtaa näyttöelementillä. Käyttäjä havaitsee kosketuspalautteen sormenpäässään joko näyttöelementin pinnan värähtelynä tai iskumaisena liikkeenä. Kosketuspalaute on käyttäjälle signaali 15 esimerkiksi siitä, että hän on painanut onnistuneesti jotakin näyttöelementillä esitettyä painiketta.
Kuviossa 1 automaattinen kalibrointi tapahtuu siten, että yksitellen, ohjausyksikölle 120 tunnetussa jär-20 jestyksessä voimakomponentit tuottavat näyttöelement-tiin voiman, jonka paikkatiedot on tallennettu ohjausyksikön mustiin. Esimerkiksi, ensin tuotetaan haluttu voima voima-komponentilla 112 näyttöelementtiin ja mitataan kyseisen voiman aiheuttamat vasteet joko kai-25 kiila neljällä voima-anturilla tai ainakin muissa kulmissa olevilla voima-antureilla 104, 106 ja 108. Seu- raavaksi tuotetaan voima voimakomponentilla 114 ja mi- •'t ^ tataan kyseisen voiman vasteet voima-antureilla 106, ^ 108 ja 102 ja ni in edelleen. Koska ohjausyksiköllä on
CM
? 30 tiedossa voimakomponenttien paikkakoordinaatit, voi se
CM
f- mitattujen vasteiden avulla määrittää uudet kalibroin- Ϊ tiparametrit.
CL
CO
co Kuvio 2 esittää erästä esillä olevan keksinnön mukais- co ® 35 ta menetelmää kosketusnäytön automaattiseksi kalibroi- ° n cm miseksi.
9
Vaiheessa 200 tutkitaan onko kosketusnäyttö kalibroitava, esimerkiksi onko ennalta määritetty aika edellisestä kalibroinnista kulunut. Kalibrointitarve voidaan todeta myös tilastotietojen perusteella, kuten jäljem-5 pänä esitetään. Kalibrointitarve voidaan todeta myös tuottamalla jollakin voimakomponentilla voima näyttö-elementtiin, määrittämällä voiman kosketuskohta ja vertaamalla näin määritettyä paikkatietoa ohjausyksikön muistiin tallennettuihin voimakomponentin paikka-10 tietoihin. Jos vaiheessa 200 kalibrointitarve todetaan, siirrytään menetelmän vaiheeseen 202.
Vaiheessa 202 tutkitaan, voidaanko kalibrointi suorittaa ja mikäli voidaan, siirrytään vaiheeseen 204. Vai-15 heessa 202 voidaan esimerkiksi tutkia, onko kosketusnäyttö ollut käyttämättömänä tietyn ajan ja/tai onko kyseessä vuorokauden aika, jolloin kalibrointi voidaan tehdä. Käytettäessä kosketusnäyttöä esimerkiksi hissi-korissa kutsujen antoon, voidaan korivaa'an avulla 20 tutkia onko hissikori tyhjä ja mikäli on, suoritetaan automaattinen kalibrointi. Muu mahdollinen este hissin kosketusnäytön kalibroinnille voi olla esimerkiksi jokin seuraavista: hissikori on liikkeessä, hissillä on ainakin yksi palvelematon hissikutsu tai hissikorin 25 ovi on auki. Mainittujen hissiin liittyvien tilatietojen lukemiseksi, kosketusnäytön ohjausyksikkö voidaan liittää hissin ohjausjärjestelmään joka välittää tar-^ vittavat tilatiedot kosketusnäytön ohjausyksikölle.
(M
CNJ
S5 30 Vaiheessa 204 tuotetaan halutulla voimakomponentilla ^ näyttöelementtiin kohdistuva voima. Tuotettu voima on joko staattinen voima tai dynaaminen voima.
CL
CO
“ Vaiheessa 206 mitataan voima-antureilla tuotetun voi ce o 35 man näyttöelementtiin aiheuttama vaste ja tallennetaan w mittaustiedot ohjausyksikön 120 muistiin kalibrointi- parametrien laskemiseksi. Jos tuotettu voima on staat- 10 tinen voima, tallennetaan kultakin voima-anturilta yksittäinen mittaustulos. Jos tuotettu voima on dynaaminen voima, tallennetaan kultakin voima-anturilta mittaustulosten aikasarja, joka määrittää voiman näyttö-5 elementtiin aiheuttaman värähtelyn ominaispiirteet.
Vaiheessa 208 tarkistetaan onko kaikkia voimakom-ponentteja käytetty voiman tuottamiseen. Mikäli näin ei ole, siirrytään takaisin vaiheeseen 204 ja tuote-10 taan järjestyksessä seuraavalla voimakomponentilla näyttöelementtiin kohdistuva voima.
Vaiheessa 210 ohjausyksikkö laskee uudet kalibrointi-parametrit tallennettujen mittaustietojen sekä voima-15 komponenttien paikkatietojen perusteella. Uusien ka- librointiparametrien perusteella ohjausyksikkö osaa tämän jälkeen määrittää normaalissa käyttötilanteessa käyttäjän kosketuskohdan vastaamaan kosketusnäytön muuttuneita ominaisuuksia.
20
Kuten edellä on esitetty, kosketusnäyttö voidaan kalibroida halutuin aikavälein, esimerkiksi kerran vuorokaudessa. Ohjausyksikkö voi myös kerätä käyttäjien tekemistä painalluksista tilastotietoja ja havaita 25 kosketuskohtien tilastollinen siirtyminen ajan funk tiona, kun näppäiltävät alueet tai painikkeet sijaitsevat näyttöelementillä aina samoissa kohdissa. Täl-^ löin voidaan mitata tilastollinen keskiarvo kunkin ^ kosketuksen mitatuista paikkakoordinaateista, kun ku-
CM
? 30 takin kosketusnäytön aluetta eli painiketta painetaan
CVJ
>- siten, että se tulee valituksi. Kosketuskohdan tilasin tollisen siirtyminen ajan suhteen mitataan ja jos Q_ siirtyminen ylittää ennalta annetun raja-arvon, esi- c8 merkiksi siirtymä on vertailukoordinaatteihin nähden co ° 35 yli lOmm, voidaan päätellä että kosketusnäyttö on ka- o cvJ libroitava uudelleen.
11
Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Niinpä 5 esimerkiksi voima-antureita ja voimakomponentteja ei välttämättä tarvitse kiinnittää itse näyttöelementtiin vaan kiinnitykseen voidaan käyttää kiinnityselementte-jä tai muita tarkoitukseen soveltuvia kiinnitysratkai-suja. Kosketusnäytön ohjausyksikkö voidaan myös integ-10 roida joko osittain tai kokonaan kosketusnäytöllä ohjattavaan järjestelmään jolloin järjestelmän kokonaiskustannuksia voidaan alentaa.
'ί ο
C\J
c\j o c\j
X
cc
CL
CO
CO
CO
CD
O
δ
CVJ

Claims (11)

1. Menetelmä kosketusnäytön kalibroimiseksi, joka kosketusnäyttö käsittää näyttöelementin, joukon voima-antureita näyttöelementtiin kohdistuvien voimien 5 mittaamiseksi sekä joukon voimankomponentteja näyttö-elementtiin vaikuttavien voimien tuottamiseksesi, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: todetaan kosketusnäytön kalibrointitarve; tuotetaan voimakomponenteilla näyttöelementtiin 10 kohdistuvia voimia ohjaamalla yksitellen kutakin voi-makomponenttia; mitataan voima-antureilla voimakomponenteilla tuotettujen voimien aiheuttamat vasteet; ja määritetään kalibrointiparametrit voima-antureilla 15 mitattujen vasteiden sekä voimakomponenttien paikkatietojen perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käytetään näyttöelementin ainakin yhdessä pisteessä voiman tuottamiseen ja voiman mit- 20 taamiseen komponenttia, joka voi toimia vuoroin voima-anturina ja vuoroin voimakomponenttina.
3. Jonkin patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että todetaan kosketusnäyttö vapaaksi kalibroinnin suorittamista varten kel- 25 loajan ja/tai kosketusnäyttöön liitetyn järjestelmän tuottaman tilatiedon perusteella.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen o menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää CvJ vaiheet: kerätään tilastotietoa kosketuskohdista; ja o ' 30 tunnistetaan kalibrointitarve jos tilastotiedon perus- c\i teella jokin kosketuskodan siirtyminen ylittää annetun x £ raja-arvon. co
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen oo g menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää o g 35 vaiheet: todetaan käyttäjän suorittama kosketusnäytön 00 painallus; ja annetaan käyttäjälle kosketuspalaute käyttäen ainakin yhtä mainitusta voimakomponenteista.
6. Kosketusnäyttö, joka käsittää näyttöele- mentin (101), ohjausyksikön (120) sekä joukon näyttö-elementin yhteydessä olevia voima-antureita (102, 104, 106, 108), jotka on liitetty ohjausyksikköön (120), 5 tunnettu siitä, että kosketusnäyttö lisäksi käsittää joukon näyttöelementin (101) yhteydessä olevia voima-komponentteja (112, 114, 116, 118), jotka on liitetty ohjausyksikköön 120, ja että ohjainyksikkö on järjestetty : 10 toteamaan kosketusnäytön kalibrointitarve; tuottamaan voimakomponenteilla (112, 114, 116, 118. näyttöelementtiin (101) kohdistuvia voimia ohjaamalla yksitellen kutakin voimakomponenttia; mittamaan voima-antureilla (102, 104, 106, 15 108)voimakomponenteilla tuotettujen voimien aiheutta mat vasteet; ja määrittämään kosketusnäytön kalibrointiparametrit voima-antureilla mitattujen vasteiden sekä ohjausyksikköön tallennettujen voimakomponenttien paikkatieto-20 jen perusteella.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen kosketusnäyttö, tunnettu siitä, että ainakin yksi mainituista voima-antureista ja ainakin yksi mainituista voimakom-ponenteista on integroitu samaan komponenttiin.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukai nen kosketusnäyttö, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (120) on järjestetty toteamaan kosketusnäyttö vapaaksi 't ^ kalibroinnin suorittamista varten kelloajan ja/tai C\J , kosketusnäyttöön liitetyn järjestelmän tuottaman tila- CM ? 30 tiedon perusteella. CM
>- 9. Jonkin patenttivaatimuksen 6-8 mukainen Ec kosketusnäyttö, tunnettu siitä, että kosketusnäyttö on Q. hissin kutsunantopaneeli. co
10. Jonkin patenttivaatimuksen 6-9 mukainen CD ° 35 kosketusnäyttö, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö on o c\J järjestetty antamaan käyttäjälle kosketuspalaute aina kin yhtä mainittua voimakomponenttia käyttäen kun oh- jausyksikkö havaitsee käyttäjän suorittaman näyttöele-mentin kosketuksen.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 6-10 mukainen kosketusnäyttö, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö 5 on järjestetty keräämään tilastotietoa kosketuskohdista, tarkkailemaan tilastotiedon perusteella kosketuskohtien siirtymistä ja toteamaan kalibrointitarve, jos jokin kosketuskohta on tarkkailun perusteella siirtynyt yli annetun raja-arvon. 10 't δ c\j i c\j o CVJ X cc CL CO CO CO CD o δ CVJ
FI20106383A 2010-12-30 2010-12-30 Kosketusnäyttö FI124527B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20106383A FI124527B (fi) 2010-12-30 2010-12-30 Kosketusnäyttö
US14/116,559 US20140132572A1 (en) 2010-12-30 2011-12-23 Touch-sensitive display
CN201180067340.0A CN103354921B (zh) 2010-12-30 2011-12-23 触摸感应显示器
PCT/FI2011/051152 WO2012098284A1 (en) 2010-12-30 2011-12-23 Touch-sensitive display
EP11856296.6A EP2659344A4 (en) 2010-12-30 2011-12-23 Touch-sensitive display
HK14103254.9A HK1190211A1 (zh) 2010-12-30 2014-04-04 觸摸感應顯示器

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20106383A FI124527B (fi) 2010-12-30 2010-12-30 Kosketusnäyttö
FI20106383 2010-12-30

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20106383A0 FI20106383A0 (fi) 2010-12-30
FI20106383A FI20106383A (fi) 2012-07-01
FI124527B true FI124527B (fi) 2014-09-30

Family

ID=43415070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20106383A FI124527B (fi) 2010-12-30 2010-12-30 Kosketusnäyttö

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20140132572A1 (fi)
EP (1) EP2659344A4 (fi)
CN (1) CN103354921B (fi)
FI (1) FI124527B (fi)
HK (1) HK1190211A1 (fi)
WO (1) WO2012098284A1 (fi)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK2726161T3 (en) * 2011-06-30 2018-12-10 Innovaid As Independent therapeutic training system
US10817096B2 (en) * 2014-02-06 2020-10-27 Apple Inc. Force sensor incorporated into display
US10386970B2 (en) 2013-02-08 2019-08-20 Apple Inc. Force determination based on capacitive sensing
DE102013227130A1 (de) * 2013-12-23 2015-06-25 Thyssenkrupp Fahrtreppen Gmbh Fördereinrichtung
KR20170016648A (ko) 2015-08-04 2017-02-14 엘지전자 주식회사 이동 단말기
US10254870B2 (en) 2015-12-01 2019-04-09 Apple Inc. Force sensor-based motion or orientation determination in a device
US20170153760A1 (en) * 2015-12-01 2017-06-01 Apple Inc. Gain-based error tracking for force sensing
US10179717B2 (en) * 2016-11-07 2019-01-15 Otis Elevator Company Destination dispatch passenger detection
EP3358447B1 (en) 2017-02-06 2021-07-21 Aito BV Haptic signalizing device
FR3089032B1 (fr) * 2018-11-26 2020-10-30 Psa Automobiles Sa Procédé et appareil de calibration d’une paroi haptique associée à un capteur de force
AU2020312133B2 (en) * 2019-07-10 2024-03-21 Inventio Ag Touch-sensitive lift operation device for direction of travel calls
CN111158528B (zh) * 2019-12-31 2021-06-29 北京航空航天大学 提高压电触摸屏在阶梯力下测力准确度的装置及方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4745565A (en) * 1986-01-21 1988-05-17 International Business Machines Corporation Calibration of a force sensing type of data input device
US5283559A (en) * 1992-09-21 1994-02-01 International Business Machines Corp. Automatic calibration of a capacitive touch screen used with a fixed element flat screen display panel
US6456952B1 (en) * 2000-03-29 2002-09-24 Ncr Coporation System and method for touch screen environmental calibration
US6977646B1 (en) * 2001-11-30 2005-12-20 3M Innovative Properties Co. Touch screen calibration system and method
US7158122B2 (en) * 2002-05-17 2007-01-02 3M Innovative Properties Company Calibration of force based touch panel systems
US7362313B2 (en) * 2003-01-17 2008-04-22 3M Innovative Properties Company Touch simulation system and method
JP4294668B2 (ja) * 2006-09-14 2009-07-15 株式会社日立製作所 点図ディスプレイ装置
US20080100586A1 (en) * 2006-10-26 2008-05-01 Deere & Company Method and system for calibrating a touch screen
US7920134B2 (en) * 2007-06-13 2011-04-05 Apple Inc. Periodic sensor autocalibration and emulation by varying stimulus level
EP2224313B1 (en) * 2009-02-27 2012-12-05 Research In Motion Limited Touch-sensitive display including a force-sensor and portable electronic device including same
EP2417511B1 (en) * 2009-04-09 2016-11-09 New Transducers Limited Touch sensitive device
EP2357547B1 (en) * 2010-01-04 2014-03-26 BlackBerry Limited Portable electronic device and method of controlling same
US20110163991A1 (en) * 2010-01-04 2011-07-07 Research In Motion Limited Portable electronic device and method of controlling same

Also Published As

Publication number Publication date
US20140132572A1 (en) 2014-05-15
CN103354921A (zh) 2013-10-16
FI20106383A0 (fi) 2010-12-30
WO2012098284A1 (en) 2012-07-26
HK1190211A1 (zh) 2014-06-27
CN103354921B (zh) 2016-04-13
EP2659344A4 (en) 2017-07-12
FI20106383A (fi) 2012-07-01
EP2659344A1 (en) 2013-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI124527B (fi) Kosketusnäyttö
US8289290B2 (en) Touch sensing apparatus for a mobile device, mobile device and method for touch operation sensing
US20080238884A1 (en) Edge sensors forming a touchscreen
KR101660600B1 (ko) 힘과 근접 조합의 감지
CN101387929B (zh) 输入装置
KR100997107B1 (ko) 누름힘의 세기 및 작용위치 검출용 터치입력구조, 이를 이용한 터치입력장치 및 누름힘의 세기 및 작용위치 검출방법
JP6710345B2 (ja) タッチパネル装置
US20100182263A1 (en) Touchpad assembly with tactile feedback
JPH10511198A (ja) タッチスクリーン
CN105164607B (zh) 触觉控制界面
CN208653681U (zh) 压力感应组件及电子设备
KR20100000358A (ko) 센서일체형 터치입력장치 및 이를 이용한 작용힘의 세기 및위치 획득방법
US20140253503A1 (en) Touch system configured on metal surface with x-y and force detection
JP5506982B1 (ja) タッチ入力装置、タッチ入力補正方法、およびコンピュータプログラム
JP2004348725A (ja) ユーザ入力を識別するシステムおよび方法
CN106970723A (zh) 操作输入装置
KR20130103254A (ko) 복수 개의 변형 및 떨림 측정 센서를 설치하여 터치 위치와 터치 감을 구분하는 터치 스크린 및 터치키
JP2014235169A (ja) 拡張レンジ閉ループ加速度計
US20190095024A1 (en) Pressure sensing device and electronic apparatus having same
KR101758709B1 (ko) 용량형 센서 장치 및 용량형 센서 장치를 갖는 터치 감응식 스크린
JP6440549B2 (ja) 放射線測定装置
CN113242965B (zh) 压力传感器及电子终端
US11972056B2 (en) Input device having haptics sensing and corrective device sensing
JP2020119232A (ja) タッチパネル装置、およびそれを備えた表示装置
CN117130473A (zh) 具有触觉感测和校正设备感测的输入设备

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 124527

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed