JPH10511198A - タッチスクリーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 タッチスクリーン（２０）またはタッチパネルにおいて、歪ゲージセンサ（１０ａ−ｄ）の如き１つまたはそれ以上の、好ましくは対称的に配置されたセンサによって、力の相対的分布が監視される。 歪ゲージセンサ（１０ａ−ｄ）は、タッチによって発生されるタッチスクリーン上の曲げ歪が、１つまたはそれ以上の歪ゲージ（１０ａ−ｄ）によって検出されて、これら歪ゲージに接続された電子制御装置（第４図）によって正確に測定されるように、配置されている。電子制御装置（第４図）、またはそれに関連したハードウエアは、相対的曲げ力をスクリーン（２０）上の独特な位置に関係付けるようにプログラミングされており、非常に小さな力であって位置に関連した力の差分が非常にわずかな場合でも、正確な位置決定を行える電荷平衡および増倍アナログ−デジタル変換器（５１−５３）である。加算および除算アナログ−デジタル変換器（５１−５３）は、電荷平衡および積分を使用し、平衡電荷は、隅（４つのセンサが正方形または長方形ディスプレイの各隅に配置されている）の加減和から生じ、入力信号は、ディスプレイパネルの２つの辺の間の差である。

Description

【発明の詳細な説明】 タッチスクリーン 本発明の分野 本発明は、コンピュータアプリケーション用タッチスクリーンに関し、特に、 スクリーン上に加わる相対的な接触力に基づく位置を認識する力センサにより正 確な接触位置識別力を有するタッチスクリーンに関する。 本発明の背景 例えば、キャッシュレジスタインベントリ制御デバイス、ＣＲＴおよびフラッ トパネルディスプレイ、並びに、ＰＯＳ（販売時点）、キオスク、レストラン、 ゲームシステム、工業制御装置、電話、制御デバイス及び汎用コンピュータのよ うなコンピュータアプリケーションに使用されるタッチスクリーンは、高級で高 価な電子機器を有している。抵抗タッチスクリーンでは、スクリーンの特定領域 上に指が置かれると、回路が完成され、それにより、コンピュータ手段に処理す べきメッセージが送られる。スクリーン上の各領域は、独特の回路特性でグリッ ド上にマイクロ配線され、それにより、接触された特定の領域が識別される。各 領域はグリッドにより配線されるているので、検出コンタクトを持つ広い領域が 、誤動作により、接触圧の下でのグリッドの損傷の可能性を増大させる。他のタ ッチスクリーンは、スクリーンの表面にわたって低い交流電圧フィールドを発生 する（容量センサを使用する）容量タイプのタッチスクリーンを有している。 指がセンサ領域に接触すると、指の容量特性が電流を接触した点に流し、シス テムにより登録される。したがって、そのようなシステムは、手袋や非容量性針 による接触には応答しない。 別のタイプのタッチスクリーンでは、ガラス上の表面音響波センサ（ＳＡＷ） が、スクリーン領域に渡って波を伝送し、接触されたとき、波のパターンの乱れ を生じ、それにより、システムが接触されたと判断する。しかしながら、このよ うなデバイスは、永久的な接触スポットに支配され、表面の湿度により、それが 逆にオフに設定されることがある。 ＩＲ（赤外線）タッチスクリーンは、遮断されて一つの位置を定めるグリッド 形状のビームで動作する。しかしながら、これらの装置は、低解像度に支配され ている。 最近、米国特許第５，２４１，３０８号明細書に記載されているように、領域 を識別して、そのような位置の指示されたコマンドに使用可能性を与えるために 、異なる指接触位置における独特の歪み又は力を測定するために力検出手段を有 する歪みゲージが使用されるタッチスクリーンが記載されている。これらの歪み ゲージは、タッチされるパネル上の異なる位置について固有である信号を発生す る。しかしながら、関係する力は非常に小さいので、適正な動作には高精度の力 検出手段が必要とされる。主にフォイルゲージが使用されているが、そのような 技術は、クリープによる問題、小さな信号、Ｓ／Ｎ比、及び較正問題のために本 質的に破棄されている。 したがって、本発明の目的は、力検出手段を有する経済的で正確なタッチスク リーンを提供することである。 本発明の別の目的は、加えられた力を間接的に測定する信頼性の高い動作を有 するタッチスクリーンを提供することである。 本発明のこれら及び他の目的、特徴及び利点は、以下の説明及び図面からさら に明らかになるであろう。 図面の簡単な説明 図１は、本発明のタッチスクリーン上にブラケットで隅に取り付けられた４つ の歪みゲージを示している。 図２は、図１のライン２−２に沿って取った断面図である。 図３は、図１のライン３−３に沿って取った断面図である。 図４は、本発明の電荷平衡乗算アナログ−ディジタル変換器を有する位置決定 手段の概略的ブロック図である。 図５は、図４の概略ブロック図の位置決定手段の回路図である。 図６は、フラットパネルディスプレイの支持構造の概略側面図である。 発明の要約 一般に、本発明は、タッチスクリーン又はタッチパネル（以下「タッチスクリ ーン」と称する）から成り、このタッチスクリーンには、１つ以上の、好ましく は少なくとも３つの、好ましくは対称的に配置されたセンサを通して力の相対的 な分布を監視している。このセンサには、例えば、歪みゲージ、音響波センサ、 容量センサ等のようなものがある。歪みゲージセンサのようなセンサは、接触に より生じたタッチスクリーン上の曲がり歪みが１つ以上の歪みゲージにより検出 され、歪みゲージに接続された例えば電子制御機器から成る位置決定手段により 正確に測定される。この電子制御機器、又は関連のハードウェアは、相対曲げ力 をスクリーン上の特定の位置と関係づけるようにプログラムされている。接触さ れるスクリーンの構成及び構造の双方は、各接触ゾーンにおいて特定の相対力を 与えるように適合されて、それにより、接触ゾーンはこのような力により識別で きる。 本発明によれば、位置決定手段は、非常に小さな力であっても又位置関連の力 の差異が非常小さくても、正確な位置決定を与える電荷平衡乗算Ａ−Ｄ変換器か ら成る。加算分割アナログ−ディジタル変換器は、Σ−Δ変換器の前端と同様な 電荷平衡積分を使用する。平衡電荷は隅（４つのセンサが正方形又は長方形ディ スプレイの隅に配置されている）の加減和から得られる。入力信号はディスプレ イパネルの両側の間の差である。これは、実際、和信号により分割された入力信 号を生じ、電荷の和は、固定インターバルを超えてカウントして、出力値を生じ る。 非常に小さな力で又、位置に関係する力の小さな相違でこのような正確な測定 を行うために、共振効果のない効果的なろ波によるノイズ発生をさらに最小にす ることが望ましい。広いダイナミックレンジが発生される、剛性で、低質量の構 造を有するタッチスクリーンを構成することによりタッチスクリーンの共振周波 数を最大にすることが望ましい。本発明のスクリーンに必要とされる剛性は、接 触力が加えられた下で、スクリーンの曲げ運動を検出できて再現できる程度であ る。力又はタッチに関係した曲げ運動の大きさの検出を妨げる何らのダンピング 効果があるならば、質量の程度、特に、低質量の程度は、小さい。 発明の詳細な説明 現存するタッチスクリーンプラットフォームのタイプは基本的には２つ（ＣＲ Ｔディスプレイとフラットパネルディスプレイ、即ち「ＦＰＤ」）存在し、その 各々が、本発明による操作のために幾らか異なる構造形態を要する。 ＣＲＴディスプレイを使用した場合、ＣＲＴディスプレイ、即ち、タッチスク リーンガラスを支持するために、金属スタンドが使用される。“DIRECT ADHERIN G POLYSILICON BASED STRAIN GAGE”と題された、1995年５月２６日出願の同時 継続出願、Ｎｏ． （この出願の開示は、参照によって本明細書に組み入れ られている）に記述されているような、歪ゲージセンサ（このセンサは、実質的 に使用が断念されている従来の箔歪ゲージよりも非常に改善されている）は、バ ック・ツー・バック形態でスタンド上に配置されており、また、屈曲性の回路(f lex circuit)が、ＣＲＴディスプレイ周辺のシールド位置のセンサを相互に接続 するために利用されている。このような形態では、スタンドは、ＣＲＴとフロン ト枠の間に挟まれたタッチガラスを、機械的に直接、若しくは、非直接に支持す る（４隅にある耳形取付部上にボルトで留められてており、これによって、現存 のＣＲＴディスプレイの設計を更に変形することが不要とされ、或いは、最低限 の変形しか要しない）。このような実施形態では、センサは、４隅の金属スタン ドに固定されており、スタンドに接続されたセンサへ、隣接するスタンドの金属 を通じて、伝達された力を介して、ガラス上の接触力を読む。これらのセンサは 、半ブリッジを上部と底部のそれぞれに有したソリッドシリコンビームであり、 シリコンは回路ボードに対し、インバールクリップやそのようなものを使用する ような、半田付けを用いて、直接エッジ取り付けされている。 フラットパネルを使用する場合、センサは、タッチスクリーン面として使用さ れるディスプレイの後ろに位置づけられた電子回路ボード上に直接的に支持され 得る。このタイプの使用法は、重力を測定するために単一の力を検出する重力検 出秤の使用法に類似する。代替法として、センサをガラス面に直接的に埋め込ん でセンサの周囲の領域を作動可能とするものがある。他の実施形態として、セン サが、フラットパネルディスプレイの後ろの回路ボードに位置付けられた際に、 セラミックハウジングの内部に密閉されるものもあり、ここでは、ハウジングは 、回路ボードに半田付けされて、粘着性の取り付けによって、或いは、温度変化 によって生じるどのようなクリープ効果をも除去する。 他の実施形態では、前述の隅取り付け部を、箔捩りビームによって置換するこ とも可能であり、中間コントローラボードを曲がりビームとして使用することが できる。箔捩りビームを使用すると、センサには、単一の歪トポロジーが生成さ れる。必要な剛性と、小さな質量と、高い周波数を有するならば、ガラスに限ら ず、どのような面でもタッチパネルとして利用され得る。タッチパネル用の物質 には、木、プラスチック、金属等が含まれ、それらが、必要な特性に関して選択 される。可視スクリーン面とは独立の別個のタッチパッドとして、不透明な物質 を利用できる。これらの物質を用いることによって、タッチパネルを、秤やジョ イスティックにおけるような、測定、若しくは、ポインティングデバイスとして 使用することができ、このタッチパネルは、わずかに異なる機械的（他の点では 実質的に同じ）形態でも同じ特徴を要求し得る。 ＣＲＴとＦＰＤのハウジングに対するシーリングは、測定可能な歪共鳴を無効 とすることなく達成されなければならない。故に、ＣＲＴを用いた場合、シーリ ングは、非接触ダストリップによって達成される。更に、且つ、特に、フラット ディスプレイ、若しくは、面を用いた場合に、ＦＰＤの平面上をシーリングする 低接触圧力を達成するための方法として、鉄流体（ferro fluids）がこれを達成 するために使用される。 適当なソフトウェアが、検出された力とコマンド処理との間に必要な相互関連 を与える。このソフトウェアは、コマンド処理のための信号処理を強化するべく 、信号フィルタ処理も行う。 本発明の好ましい実施例では、タッチスクリーンの単一点上における圧力は、 触感と通信フィードバック効果（つまり、ボタンを押したような感覚）をシミュ レートするようにしてサウンド応答を与えるためにも利用される。タッチ、サウ ンド、圧力感度の組合せの使用を通じて、タッチスクリーンの利用は、視覚と独 立したものとされ得る。歪ゲージセンサによって検出される適当な圧力は、コマ ンドや解釈を変更するために利用することができ、例えば、１０ポイントの圧力 は、「ＹＥＳ」応答、若しくは、コマンドを表示することができるが、認知可能 な別の５０ポイントの圧力は、「ＮＯ」応答、若しくは、コマンドを表示するこ とができる。また、単一のコマンド、若しくは、解釈は、１つの圧力場所におい て影響されるのであるが、圧力における様々な変化は、その様々な変化、例えば 、 異なる圧力におけるカラー変化（ピンク／赤／くり色）、を与えるものであり、 また、より大きな圧力が、より深い色を表示することができる。異なる言語等価 物も、同様に、圧力の度合いによって区別され得る。この組合せを与えるこのシ ステム及び他のシステム上のタッチ／サウンド／圧力は、他の特性も利用するこ とができる。即ち、 （ａ）圧力を通じた異なるサウンド効果（例えば、音調、コード等）、 （ｂ）このシステムのタッチ圧力の異なる層を通じ、サウンド信号を介して、 ビデオ応答を制御すること、 （ｃ）登録および訂正、例えば、「あなたは「製品名」を選んだ。「訂正」、 若しくは、音楽の演奏、若しくは、映画の上映をするなら、異なる圧力でより強 く押しなさい」といったもの、 （ｄ）万国共通語、若しくは、コンピュータスクリーン若しくは制御パネル上 の標準を許容するインタフェース、を利用することもできる。 図面の簡単な説明と好適な実施例 図面を参照すると、図１で４つの歪みゲージ１０ａ〜ｄは、タッチスクリーン ２０上に置かれ、ガラスタッチスクリーンパネル２０は４つの隅ブラケット１４ ａ〜ｄに近接して保持される。ブラケット１４ｂの断面図の図２に示すように、 ガラスパネル２０の隅はブラケット１４ｂの金属クリップ内に保持されそこにエ ポキシで接着される。歪みゲージセンサー１０ｂは、ロー材１６により金属化し た領域（図示せず）とブラケット１４ｂの取り付けスタンドの間にロー付けされ る。その結果、歪みゲージセンサー１０ｂは、（Ｃ形構成で）金属クリップ１５ ｂに隣接する取り付けブラケット１４ｂの一部をタッチパネル２０に保持された ガラスとで挟む。ガラスパネルがその表面の特定の部分で接触することにより生 じる歪みは、ガラスをたわませ、それが次にブラケットの金属を通じてゲージセ ンサ１０ｂに伝わる（同様の伝達は残りのゲージ１０ａ、１０ｂ、１０ｃにも起 こる）。ゲージは電気的に相互に連結され、外部の要素に接続され、ポリシリコ ン歪みゲージの抵抗の変化で測定した歪みを測定のため伝達する。図１と３に示 すように、ワイヤー４０ａ〜ｄが、このような電気的接続と相互接続を行う。歪 みゲージ1０ａ〜ｄは、外部の要素からパネル２０の端部を囲むフロントベゼル ３０により保護される。 アナログ−デジタル変換器の図４のブロック図に示すように、入力Ａは２つの 左手のセンサ１０ａと１０ｄからの入力を示し、入力Ｂは２つの右手のセンサ１ ０ｂと１０ｃからの入力を示す。線５０に沿った任意の場所で（パネル２０の右 端と左端２０ａと２０ｄからの距離が等しい）点がタッチされると、ＡとＢの値 は等しい。スクリーンの一方の側に近い点にタッチすると、近い側のセンサの入 力が増し、遠い側のセンサの入力が減少する。 動作において、例えば線５０上の点がタッチされると、それぞれ、電圧加算器 ５１で１ボルト加算され、ＡとＢの値は等しくなる。それぞれ２ボルトと０ボル トの出力値で、電圧差要素５２で差が得られる。＋２と−２ボルト（インバータ ５３を通って負のボルトが得られる）が、それぞれ抵抗Ｒ₁とＲ₂を通ってスイッ チＳ₁とＳ₂へ通過する。（加算ジャンクション５４を０値に保持するため）Ｒ₃ は０ボルトなので、デューティサイクルの間スイッチスイッチＳ₁とＳ₂を等しい 時間（Ｓ₁／Ｓ₂が５０％／５０％）閉じる必要がある。 もし、左端の点２０ａがタッチされると、Ａからの入力は１ボルトで、Ｂから の入力は０ボルトである。従って、抵抗Ｒ₁、Ｒ₂、Ｒ₃の値は、それぞれ＋１、 −１、＋１ボルトである。加算ジャンクション５４をいつも０値に保つため、デ ューティサイクルの間Ｓ₂は常時閉じ、Ｓ₁を開いておく必要がある。 スクリーン上の異なる点は、スイッチＳ₁とＳ₂の開閉の相対比に比例した理論 値を有する。スクリーン上の垂直方向の位置は、下部ゲージ１０ｃと１０ｄの入 力に対する上部ゲージ１０ａと１０ｂの入力で決まる。スイッチＳ₃とＳ₄はジャ ンクションをキャンセルするようにプリセットされている。 図４に示すブロック線図の０加算ジャンクションは、０＝Ｓ₁（Ａ＋Ｂ）−Ｓ₂ （Ａ−Ｂ）＋（Ａ＋Ｂ）＋５ＶＳ₃−５ＶＳ₄である。Ｘ位置＝（Ｓ₂のデューテ ィ）−（Ｓ₁のデューティ）であり、＋１．０から−１．０まで変化し、図４の ブロック線図に従ってＸ＝Ａ−Ｂ／Ａ＋Ｂで表される。 図５は、別の入力Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’センサ１０ｄ（下左）、１０ａ（上 左）、１０ｂ（下右）、１０ｃ（下右）と論理スイッチＳ₁'、Ｓ₂'、Ｓ₃'、Ｓ₄' を有するシステムの全体の回路図である。 図６において、フラットパネルディスプレイ１００が、機械的スタンド部材１ ０１に取り付けられ、フレーム１０２により適所に保持される。機械的スタンド 部材１０１は、フラットパネルディスプレイ１００と回路ボード１０３の間に挟 まれ、回路ボード１０３はフレーム１０２により保持される。回路ボード１０３ に固定されたセンサ１０４は、フラットパネルディスプレイから伝達されるねじ り力を直接測定する。または、センサはロードセル又はトランスデューサ及び支 持体として作用するセラミックのパッケージに収容することもできる。 上述の本発明の説明、図面、特定の実施例の記述は、制限することを意図して いない。異なるセンサ手段等を含む回路、要素の配置、要素の性質は、請求の範 囲に示すように本発明の範囲から離れずに変更することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ Ｌ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 ベッカー ウィリアム マーティン アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94087 サン カーロス ローズウッド アベニュー 1037 (72)発明者 シャーマッシュ ジョセフ アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94563 オリンダ コーラル ドライヴ 116 【要約の続き】 パネルの２つの辺の間の差である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．力の相対的分布を監視するためのセンサ手段を備えたタッチスクリーンであ って、該センサ手段は、タッチによって発生される前記タッチスクリーン上の曲 げ歪が該センサ手段によって検出されるように、前記タッチスクリーンに対して 配置されており、前記センサ手段は、曲げ力を前記タッチスクリーン上の識別し うる独特な位置に関連づけるようにプログミングされた位置決定手段へ１つまた はそれ以上の入力信号を送信するようなタッチスクリーンにおいて、前記位置決 定手段は、電荷平衡および増倍アナログ−デジタル変換器を備えることを特徴と するタッチスクリーン。 ２．前記電荷平衡および増倍アナログ−デジタル変換器は、電荷平衡および積分 を使用した加算および除算アナログ−デジタル変換器を備え、前記センサ手段は 、前記タッチスクリーンの対向辺からの該タッチスクリーンに対するタッチ力を 感知して評価し、該タッチスクリーンの対向辺からの前記タッチ力の評価を別々 の比例電荷信号へと変換し、前記タッチスクリーンの対向辺からの該タッチスク リーンに対するタッチ力の感知の加減和から平衡電荷が生じるようにし、さらに 、前記平衡電荷を前記タッチスクリーン上のある位置へと変換する手段を備える 請求項１記載のタッチスクリーン。 ３．前記タッチスクリーンは、四辺形であり、該四辺形のタッチスクリーンの４ つの隅に少なくとも４つのセンサを配置し、入力信号は、前記タッチスクリーン の２つの対向辺からの比例電荷信号の間の差であり、前記入力信号は、ある一定 間隔に亘る和信号および電荷カウントの和によって除算されて、前記平衡電荷を 前記タッチスクリーン上の在る位置へと変換する手段によって使用される出力値 を発生する請求項２記載のタッチスクリーン。 ４．前記タッチスクリーンは、相対的に硬い低質量の材料からなり、前記相対的 な硬さは、掛けられたタッチ力の下で該タッチスクリーンの検出しうる再現性の ある曲げ移動が生ずるようなものであり、前記質量は、前記曲げ移動の大きさを 検出するのに障害となるような制動作用が最小となるようなものである請求項３ 記載のタッチスクリーン。 ５．前記タッチスクリーンは、該タッチスクリーンの各隅において金属ブラケッ トによって保持されるようにして、金属スタンドによって固定保持されており、 前記金属ブラケットは、該タッチスクリーンに及ぼされた曲げ力を前記センサへ と伝える請求項４記載のタッチスクリーン。 ６．前記センサは、前記金属ブラケットと一体化された歪ゲージを備える請求項 ５記載のタッチスクリーン。 ７．前記四辺形の対向辺の歪ゲージの各対により、前記タッチスクリーン上の水 平および垂直位置決定の両者のための入力信号が与えられる請求項６記載のタッ チスクリーン。 ８．前記タッチスクリーンは、ＣＲＴを備える請求項３記載のタッチスクリーン 。 ９．前記タッチスクリーンは、タッチパネルを備える請求項３記載のタッチスク リーン。 10．タッチ圧力感知手段をさらに備え、前記タッチスクリーンの単一点の圧力が 、該圧力感知手段によって検出され、触知しうる通信フィードバック作用をシミ ュレーションするに十分な応答が与えられる請求項３記載のタッチスクリーン。 11．タッチ圧力感知手段をさらに備え、前記タッチスクリーンの単一点の圧力の 程度が、動作命令をそれと関連させて、前記圧力感知手段によって検出され、コ マンドおよび解釈の変化が与えられる請求項３記載のタッチスクリーン。 12．一つの圧力範囲により、前記圧力感知手段が肯定の応答またはコマンドを与 えるようにさせられ、認識して区別しうる第２の圧力範囲により、前記圧力感知 手段が否定の応答またはコマンドを与えるようにさせられる請求項１０記載のタ ッチスクリーン。 13．前記タッチスクリーンは、平らなパネルディスプレイの部分であり、該平ら なパネルディスプレイは、タッチされるとき、曲げビームとして機能し、前記デ ィスプレイは、少なくとも１つの機械的スタンド部材に取り付けられ、周辺部分 をフレーム部材によって所定に保持されており、前記機械的スタンド部材は、前 記平らなパネルディスプレイと、該平らなパネルディスプレイに対して固定関係 に保持された力伝達部材との間に挟まれており、前記力伝達部材には、前記平ら なパネルディスプレイに及ぼされるタッチ圧力を検出する力センサが 取り付けられている請求項１２記載のタッチスクリーン。 14．前記力伝達部材は、回路板を備える請求項１３記載のタッチスクリーン。 15．前記力伝達部材は、前記力センサのためのハウジングを備える請求項１５記 載のタッチスクリーン。