FI124150B - Lääketieteellinen röntgentietokonetomografialaitteisto - Google Patents

Lääketieteellinen röntgentietokonetomografialaitteisto Download PDF

Info

Publication number
FI124150B
FI124150B FI20105718A FI20105718A FI124150B FI 124150 B FI124150 B FI 124150B FI 20105718 A FI20105718 A FI 20105718A FI 20105718 A FI20105718 A FI 20105718A FI 124150 B FI124150 B FI 124150B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
ray
cylindrical body
medical
computed tomography
rotation
Prior art date
Application number
FI20105718A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20105718A (fi
FI20105718A0 (fi
Inventor
Ryuichiro Niizeki
Original Assignee
Morita Mfg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Morita Mfg filed Critical Morita Mfg
Publication of FI20105718A0 publication Critical patent/FI20105718A0/fi
Publication of FI20105718A publication Critical patent/FI20105718A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI124150B publication Critical patent/FI124150B/fi

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4405Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

Lääketieteellinen röntgentietokonetomografialaitteisto
Keksinnön tausta Keksinnön ala
Nyt esillä oleva keksintö koskee röntgentietokonetomografialaitteistoa, jota käyte-5 tään lääketieteellisessä diagnosoinnissa ja vastaavassa, ja tarkemmin sanoen röntgentietokonetomografialaitteistoa, joka ottaa kuvan potilaan ruumiinosasta, kuten raajan nivelestä ja rinnasta.
Tekniikan tason kuvaus
Tavanomainen röntgentietokonetomografialaitteisto, joka ottaa kuvan potilaan 10 ruumiinosasta, on kuvattu julkaisussa US 2008/260095 A1.
Julkaisussa US 2008/260095 A1 on esitetty kannettava tietokonetomografialait-teisto, joka ottaa kuvan potilaan päästä. Tietokonetomografialaitteistossa röntgen-lähde ja röntgenilmaisin on tuettu ensimmäisellä varrella siten, että ne on järjestetty toisiinsa nähden vastakkain, ja ensimmäinen varsi on tuettu pyöritettäväksi 15 moottorilla. Ensimmäistä vartta pyöritetään tilassa, jossa pää on asetettu röntgen- ° lähteen ja röntgenilmaisimen väliin, jolloin röntgenlähdettä ja röntgenilmaisinta o
CNJ
& pyöritetään pään ympäri röntgentietokonetomografian suorittamiseksi.
0 i
™ KEKSINNÖN YHTEENVETO
CC
CL
” Julkaisun US 2008/260095 A1 mukaisessa röntgentietokonetomografialaitteistos- m ° 20 sa ensimmäisen varren kiertoakselin yhden sivun puolelle on kuitenkin järjestetty o
CVJ
moottori, kantava rakenne ja vastaava. Tästä syystä toimintatapaan, jossa kuvattava ruumiinosa on röntgenlähteen ja röntgenilmaisimen välissä, kohdistuu rajoi- 2 tuksia. Esimerkiksi moottorin, kantavan rakenteen ja vastaavan olemassaolo vaikeuttaa potilaan olkavarren, lonkkanivelen, rintakehän tai vastaavan sijoittamista röntgenlähteen ja röntgenilmaisimen väliin.
Näin ollen nyt esillä olevan keksinnön tarkoituksena on minimoida rajoitukset, kun 5 potilaan ruumiinosa asetetaan röntgenlähteen ja röntgenilmaisimen väliin, ja samalla pitää laitteiston rakenne yksinkertaisena.
Edellä mainitun ongelman ratkaisemiseksi ensimmäinen aspekti koskee lääketieteellistä röntgentomografialaitteistoa potilaan ruumiinosan tomografiakuvauksen suorittamiseksi, joka laitteisto käsittää: rungon; tukiosan, jossa on tukivarsiosa, 10 joka tukee vastakkain olevia röntgensädekeilan muodostavaa röntgen lähdettä ja röntgenilmaisinta, ja pyöritystukiosa, joka tukee tukivartta pyörivästi runkoon nähden siten, että röntgenlähde ja röntgenilmaisin pyörivät vaakasuuntaisen kiertoak-selin ympäri, sekä pyörittävä käyttöosa, joka pyörittää tukiosaa, jolloin: ainakin rungossa tai pyöritystukiosassa on ontelo, joka muodostaa kiertoakselin ympärille 15 tilan; ja onteloon on järjestetty lieriömäinen kappale, joka on järjestetty pyöritettäväksi tukiosaan nähden, jolloin lieriömäinen kappale on avoin ainakin röntgenläh- teen ja röntgenilmaisin välissä olevaan tilaan päin.
δ
CNJ
o) Ensimmäisen aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomogra-
O
^ fialaitteistossa potilaan kuvattava kohta voidaan asettaa röntgenlähteen ja rönt-
X
£ 20 genilmaisimen väliin samalla, kun kuvattavan kohdan lähellä oleva ruumiinosa
CO
£ asetetaan onteloon. Lisäksi tässä tilassa tukiosaa pyöritetään tietokonetomogra- m
O
^ fiakuvauksen suorittamiseksi samalla, kun lieriömäisen kappaleen pyöriminen es-
CVJ
tetään. Näin on mahdollista minimoida rajoitukset, kun potilaan ruumiinosa asetetaan röntgenlähteen ja röntgenilmaisimen väliin.
3
Toisen aspektin mukaan ensimmäisen aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomografialaitteistossa lieriömäinen kappale on muodostettu muodoltaan lieriöksi, jonka kiertoakseli on keskiakseli, ja sen on tuettu pyörivästi pyörimistukeen laakerin avulla.
5 Toisen aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomografialait-teistossa lieriömäinen kappale pidetään laakerin avulla pyörivästi pyörimistuen varassa, ja näin ollen tukiosaa pyörittävän käyttöosan sijoitteluun kohdistuu vähemmän rajoituksia.
Kolmannen aspektin mukaan ensimmäisen tai toisen aspektin mukaisessa lääke-10 tieteellisessä röntgentietokonetomografialaitteessa lieriömäinen kappale on muodostettu muodoltaan lieriöksi, jonka kiertoakseli on keskiö, ja sen on asennettu runkoon.
Kolmannen aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomogra-fialaitteistossa on mahdollista luotettavammin estää lieriömäistä kappaletta pyöri-15 mästä tukiosan pyörimisen aikana.
Neljännen aspektin mukaan kolmannen aspektin mukaisessa lääketieteellisessä ° röntgentietokonetomografialaitteistossa lieriömäinen kappale on asennettu run-
CD
9 koon siten, että se ei pyöri kiertoakselin ympäri.
CM
| Neljännen aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomogra- ” 20 fialaitteistossa on mahdollista luotettavammin estää lieriömäistä kappaletta pyöri in ° mästä tukiosan pyörimisen aikana.
CM
4
Viidennen aspektin mukaan kolmannen aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomografialaitteistossa lieriömäinen kappale on asennettu runkoon siten, että sen pyöriminen kiertoakselin ympäri on säädettävissä.
Viidennen aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomogra-5 fialaitteistossa on mahdollista säätää lieriömäisen kappaleen pyörimistä lieriömäisen kappaleen sisään sijoitetun, lähellä kuvattavaa kohtaa olevan kohteen asennon mukaan.
Kuudennen aspektin mukaan missä tahansa ensimmäisestä viidenteen aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomografialaitteistossa on lisäksi 10 kahdessa akselisuunnassa liikkuva mekanismiosa, jonka ansiosta tukiosa voi liikkua kahdessa akselisuunnassa, jotka ovat kohtisuoria kiertoakseliin nähden ja kohtisuoria toisiinsa nähden.
Kuudennen aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomogra-fialaitteistossa tukiosaa liikutetaan kahdessa akselisuunnassa, mikä helpottaa 15 röntgenlähteen ja röntgenilmaisimen asemien säätämistä kuvattavan kohdan suhteen. Näin potilaan ei tarvitse liikkua, kun asemaan tehdään hyvin pieni säätö, mi-? kä helpottaa potilaalle aiheutuvaa rasitusta.
CM
O
9 Seitsemännen aspektin mukaan missä tahansa ensimmäisestä kuudenteen as-
CM
x pektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomografialaitteistossa on
CC
CL
20 lisäksi kiertoakselin suunnassa liikuttava mekanismiosa, jonka avulla tukiosaa tn voidaan liikuttaa kiertoakselin suunnassa, o δ
CM
Seitsemännen aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomogra-fialaitteistossa tukiosaa liikutetaan kiertoakselin suunnassa, mikä helpottaa rönt- 5 genlähteen ja röntgenilmaisimen asemien säätämistä kuvattavan kohdan suhteen. Näin potilaan ei tarvitse liikkua, kun asemaan tehdään hyvin pieni säätö, mikä helpottaa potilaalle aiheutuvaa rasitusta.
Kahdeksannen aspektin mukaan mille tahansa ensimmäisestä viidenteen aspektin 5 mukaiselle lääketieteelliselle röntgentietokonetomografialaitteistolle on tunnusomaista se, että se käsittää lisäksi: Y-suunnassa liikuttavan mekanismiosan, joka liikuttaa tukiosaa Y-suunnassa kiertoakselin suunnassa; Z-suunnassa liikuttavan mekanismiosan, joka liikuttaa tukiosaa Z-suunnassa pystysuunnassa; ja X-suunnassa liikuttavan mekanismiosan, joka liikuttaa tukiosaa X-suunnassa koh-10 tisuorasti Y-suuntaan ja Z-suuntaan nähden, jolloin Z-suunnassa liikuttava meka-nismiosa liikuttaa Y-suunnassa liikuttavaa mekanismiosaa ja X-suunnassa liikuttavaa mekanismiosaa Z-suunnassa.
Kahdeksannen aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomogra-fialaitteistossa Y-suunnassa liikuttava mekanismiosa ja X-suunnassa liikuttava 15 mekanismiosa, jotka ovat vaakasuuntaisia, voidaan järjestää lähelle kiertoakselia, mikä pienentää rungon pohjan lähellä olevan osan kokoa. Näin saadaan helpom-min aikaan lääketieteellinen röntgentietokonetomografialaitteisto, jonka rakenne ° soveltuu kuljetukseen.
O) o ^ Yhdeksännen aspektin mukaan jonkin ensimmäisestä kahdeksanteen aspektin
X
£ 20 mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomografialaitteistossa lieriömäi- 00 £ nen kappale käsittää pidikeosan, joka on järjestetty pitämään potilaan kuvattavaa m o g kohtaa tietyssä asennossa.
CVJ
6
Yhdeksännen aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomogra-fialaitteistossa kuvattavan kohteen lähellä olevaa osaa pidetään pidikeosan avulla, ja näin on mahdollista suorittaa tietokonetomografiakuvaus tilassa, jossa potilaan kuvattava kohta saadaan pysymään paikoillaan tarkemmin määritellyssä asen-5 nossa.
Kymmenennen aspektin mukaan jonkin ensimmäisestä yhdeksänteen aspektin mukainen lääketieteellinen röntgentietokonetomografialaitteisto käsittää lisäksi röntgensäätöosan, joka säätää röntgenlähteestä tulevan röntgensädekeilan sätei-lytysaluetta paikallisen tietokonetomografiakuvauksen mahdollistamiseksi.
10 Kymmenennen aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomogra-fialaitteistossa on mahdollista suorittaa paikallinen röntgentietokonetomografiaku-vaus rajoitetummalta alueelta, mikä vähentää altistuksen määrää.
Yhdennentoista aspektin mukaan jonkin ensimmäisestä kymmenenteen aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomografialaitteistossa ainakin 15 jompaankumpaan, tukiosaan tai lieriömäiseen kappaleeseen, on järjestetty koh- distusvaloa säteilevä osa, joka säteilee valoa kohdistamista varten, o ° Yhdennentoista aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomo- i o 9 grafialaitteistossa kuvattava kohta voidaan sijoittaa tarkemmin röntgenlähteen ja C\j x röntgenilmaisimen väliin, mikä parantaa mahdollisuutta, että voidaan välttää vir-
CC
CL
20 heellisestä kohdistamisesta johtuva uudelleenkuvaus. m ? Kahdennentoista aspektin mukaan jonkin ensimmäisestä yhdenteentoista aspektin
C\J
mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomografialaitteistossa lieriömäiseen kappaleeseen on järjestetty kiinnitys- ja irrotusosa, jonka avulla siihen voi- 7 daan kiinnittää ja siitä irrottaa ulkoinen pidike-elin, joka on järjestetty kuvattavan kohdan pitämiseksi tietyssä asennossa.
Kahdennentoista aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomo-grafialaitteistossa röntgentietokonetomografiakuvaus voidaan tehdä tilassa, jossa 5 lieriömäiseen kappaleeseen on liitetty tutkimuspöytä, käsituki tai vastaava. Näin ollen röntgentietokonetomografiakuvaus voidaan tehdä tilassa, jossa potilaan kuvattava kohta saadaan pysymään paikoillaan tarkemmin määritellyssä asennossa.
Kolmannentoista aspektin mukaan jonkin ensimmäisestä kahdenteentoista aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomografialaitteistossa lie-10 riömäinen kappale on muodostettu lieriöksi, jossa on pohja.
Kolmannentoista aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomo-grafialaitteistossa lieriömäisen kappaleen pohjan ulkopuolella olevan rungon puolelle on sisällytetty erilaisia mekanismeja, millä helposti yksinkertaistetaan kokoonpanoa.
15 Neljännentoista aspektin mukaan jonkin ensimmäisestä kolmanteentoista aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomografialaitteistossa lieriömäi-° sen kappaleen aukkoon on järjestetty laajennusosa, joka ulottuu kiertoakselin O) 9 ympäri kiertyvien röntgenlähteen ja röntgenilmaisimen kiertouran sisään, ja aukko C\j x avautuu röntgenlähteen ja röntgenilmaisimen välisssä olevaan tilaan.
CC
CL
” 20 Neljännentoista aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomogra- m ° fialaitteistossa kuvattavan kohteen ja röntgenlähteen tai röntgenilmaisimen välinen
CVJ
kosketus on estetty.
8
Viidennentoista aspektin mukaan neljännentoista aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomografialaitteistossa laajennusosa liitetään aukkoon kiinnitettäväksi siihen ja irrotettavaksi siitä.
Viidennentoista aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomogra-5 fialaitteistossa laajennusosa liitetään aukkoon kiinnitettäväksi siihen ja irrotettavaksi siitä, ja näin ollen laajennusosa voidaan kiinnittää siihen ja irrottaa siitä kuvattavan kohdan mukaan. Näin on mahdollista suorittaa röntgentietokonetomogra-fiakuvaus erilaisista kohdista.
Kuudennentoista aspektin mukaan jonkin ensimmäisestä viidenteentoista aspektin 10 mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomografialaitteistossa rungossa on pyörä, joka voi pyöriä lattialla.
Kuudennentoista aspektin mukaista lääketieteellinen röntgentietokonetomogra-fialaitteisto on helposti liikuteltavissa.
Seitsemännentoista aspektin mukaan jonkin ensimmäisestä kuudenteentoista as-15 pektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokonetomografialaitteistossa röntgenlähde on sijoitettu tukiosan pyörimisen aikana siten, että: kiertoakselin suunnasta tarkasteltuna röntgensädekeilan säteilyalueen yhden sivun sivuosa i σ> 9 kulkee väistämättä kuvattavan alueen reunan läpi ja sen toinen sivu kulkee kuvat-
OJ
x tavan alueen reunasta katsoen sisemmän puolen reunan läpi; ja kiertoakselin
CC
CL
20 suunnasta tarkasteltuna röntgensädekeila säteilyttää alueen, joka on puolet tai g enemmän kuvattavan alueen koko alueesta mutta pienempi kuin koko kuvattava ° alue; ja tukiosa on järjestetty kiertymään 360° tai enemmän.
9
Seitsemännentoista aspektin mukaisella lääketieteellisellä röntgentietokonetomo-grafialaitteistolla kuvattava alue voidaan suurentaa yksinkertaisella rakenteella, jolloin kuvaus on mahdollista tehdä pienestä kohdealueesta, kuten käsivarren nivelestä, suurempaan kohdealueeseen, kuten lannerangan lähellä olevaan osaan. 5 Näin on mahdollista saada aikaan lääketieteellinen röntgentietokonetomogra-fialaitteisto, jolla röntgenilmaisinta voidaan käyttää tehokkaasti.
Kahdeksannentoista aspektin mukaan jonkin ensimmäisestä seitsemänteentoista aspektin mukainen lääketieteellinen röntgentietokonetomografialaitetisto käsittää lisäksi suurennuksen muuttamismekanismin, jolla röntgenilmaisin saadaan suh-10 teellisen lähelle röntgenlähdettä tai kauas siitä suurennuksen muuttamiseksi.
Kahdeksannentoista aspektin mukaisessa lääketieteellisessä röntgentietokoneto-mografialaitteistossa kuvattava alue voidaan suurentaa yksinkertaisella rakenteella, jolloin kuvaus on mahdollista tehdä pienestä kohdealueesta, kuten käsivarren nivelestä, suurempaan kohdealueeseen, kuten lannerangan lähellä olevaan 15 osaan. Näin on mahdollista saada aikaan lääketieteellinen röntgentietokonetomo-grafialaitteisto, jolla röntgenilmaisinta voidaan käyttää tehokkaasti.
° PIIRUSTUSTEN LYHYT KUVAUS
o
CNJ
O) 9 Kuvio 1 esittää ensimmäisen edullisen suoritusmuodon mukaista lääketieteellistä C\j x röntgentietokonetomografialaitteistoa perspektiivikuvantona;
CC
CL
” 20 kuvio 2 esittää ensimmäisen edullisen suoritusmuodon mukaista lääketieteellistä m ° röntgentietokonetomografialaitteistoa sivultapäin nähtynä;
CVJ
kuvio 3 esittää ensimmäisen edullisen suoritusmuodon mukaista lääketieteellistä röntgentietokonetomografialaitteistoa tasokuvantona; 10 kuvio 4 esittää ensimmäisen edullisen suoritusmuodon mukaista lääketieteellistä röntgentietokonetomografialaitteistoa edestäpäin nähtynä; kuvio 5 esittää ensimmäisen edullisen suoritusmuodon mukaista lääketieteellistä röntgentietokonetomografialaitteistoa takaapäin nähtynä; 5 kuvio 6 esittää ensimmäisen edullisen suoritusmuodon mukaisen lääketieteellisen röntgentietokonetomografialaitteiston tukiosaa ja lieriömäistä kappaletta räjäytys-perspektiivikuvantona; kuvio 7 esittää ensimmäisen edullisen suoritusmuodon mukaisen lääketieteellisen röntgentietokonetomografialaitteiston pyöritystukiosaa ja lieriömäistä kappaletta 10 leikkauskuvantona; kuvio 8 on osittain suurennettu leikkauskuva kuviosta 7; kuvio 9 esittää kaaviomaisesti normaalin tietokonetomografiakuvauksen järjestelyä; kuvio 10 esittää kaaviomaisesti of/sef-tietokonetomografiakuvauksen järjestelyä; o 15 kuvio 11 esittää erästä erityistä esimerkkiratkaisua, jolla voidaan valita normaali δ
CM
^ tietokonetomografiakuvaus ja offset-tietokonetomografiakuvaus; o i 00 kuvio 12 esittää erästä toista erityistä esimerkkiratkaisua, jolla voidaan valita nor-
CC
maali tietokonetomografiakuvaus ja offset-tietokonetomografiakuvaus; 00
LO
o kuvio 13 esittää erästä toista esimerkkiä kuvausalueen vaihtamisesta; δ
CM
20 kuvio 14 esittää kaaviomaisesti tietokonetomografiakuvausta kuvion 13 mukaisessa esimerkissä; 11 kuvio 15 esittää leikkauskuvantona pyöritystukiosaa ja lieriömäistä kappaletta ensimmäisen edullisen suoritusmuodon ensimmäisen muunnoksen mukaan; kuvio 16 on osittain suurennettu leikkauskuva kuviosta 15; kuvio 17 esittää perspektiivikuvantona ensimmäisen edullisen suoritusmuodon 5 toisen muunnoksen mukaista liikuttavaa mekanismiosaa; kuvio 18 esittää ensimmäisen edullisen suoritusmuodon toisen muunnoksen mukaista liikuttavaa mekanismiosaa sivultapäin nähtynä; kuvio 19 esittää ensimmäisen edullisen suoritusmuodon toisen muunnoksen mukaisen liikuttavan mekanismiosan Z-suunnassa liikuttavaa mekanismiosaa ja 10 Y-suunnassa liikuttavaa mekanismiosaa perspektiivikuvantona; kuvio 20 esittää ensimmäisen edullisen suoritusmuodon toisen muunnoksen mukaisen liikuttavan mekanismiosan Z-suunnassa liikuttavaa mekanismiosaa ja Y-suunnassa liikuttavaa mekanismiosaa sivultapäin nähtynä; kuvio 21 esittää perspektiivikuvantona tilaa, jossa tukiosaa on liikutettu kuvios-15 sa 17 esitetystä tilasta; o δ
CNJ
^ kuvio 22 esittää sivultapäin nähtynä tilaa, jossa tukiosaa on liikutettu kuviossa 18 0 i ^ esitetystä tilasta;
CC
kuvio 23 esittää perspektiivikuvantona esimerkkiä, jossa ensimmäisen edullisen
CO
suoritusmuodon kolmannen muunnoksen mukaiseen lieriömäiseen runkoon on o o 20 järjestetty pidikeosa; 12 kuvio 24 esittää sivultapäin nähtynä ensimmäisen edullisen suoritusmuodon kolmannen muunnoksen mukaisia pääosia esimerkissä, jossa lieriömäiseen runkoon on järjestetty pidikeosan lisäksi laajennusosa; kuvio 25 esittää ensimmäisen edullisen suoritusmuodon kolmannen muunnoksen 5 mukaista pidikeosaa ja laajennusosaa edestäpäin nähtynä; kuvio 26 esittää ensimmäisen edullisen suoritusmuodon kolmannen muunnoksen mukaista pidikeosaa ja laajennusosaa perspektiivikuvantona; kuvio 27 esittää ensimmäisen edullisen suoritusmuodon kolmannen muunnoksen mukaista pidikeosaa ja laajennusosaa toisena perspektiivikuvantona; 10 kuvio 28 esittää perspektiivikuvantona lääketieteellistä röntgentietokonetomogra-fialaitteistoa, johon on järjestetty ensimmäisen edullisen suoritusmuodon kolmannen muunnoksen mukainen pidikeosa ja laajennusosa; kuvio 29 esittää perspektiivikuvantona lääketieteellistä röntgentietokonetomogra-fialaitteistoa, johon on järjestetty ensimmäisen edullisen suoritusmuodon kolman- 15 nen muunnoksen mukainen pidikeosa; o o kuvio 30 esittää perspektiivikuvantona ensimmäisen edullisen suoritusmuodon i O) 9 kolmannen muunnoksen mukaista esimerkkiä, jossa on järjestetty kiinnitys- ja ir- ™ rotusosa lääketieteellisen pöydän liittämiseksi lieriömäiseen runkoon;
CC
CL
” kuvio 31 esittää perspektiivikuvantona ensimmäisen edullisen suoritusmuodon m ° 20 kolmannen muunnoksen mukaista kiinnitys- ja irrotusosaa ja lääketieteellistä pöy- o
CVJ
tää; 13 kuvio 32 esittää perspektiivikuvantona ensimmäisen edullisen suoritusmuodon kolmannen muunnoksen mukaista kiinnitys- ja irrotusosaa ja lääketieteellistä pöytää alhaaltapäin nähtynä; kuvio 33 esittää sivultapäin nähtynä lieriömäistä kappaletta, johon on järjestetty 5 ensimmäisen edullisen suoritusmuodon kolmannen muunnoksen mukainen kiinnitys- ja irrotusosa; kuvio 34 esittää perspektiivikuvantona lieriömäistä kappaletta, johon on järjestetty ensimmäisen edullisen suoritusmuodon kolmannen muunnoksen mukainen kiinnitys- ja irrotusosa; 10 kuvio 35 esittää ensimmäisen edullisen suoritusmuodon kolmannen muunnoksen mukaista kiinnitys- ja irrotusosaa ja lääketieteellistä pöytää alhaaltapäin nähtynä; kuvio 36 esittää esimerkkiä kuvauksesta, jossa käytetään ensimmäisen edullisen suoritusmuodon kolmannen muunnoksen mukaista kiinnitys- ja irrotusosaa ja lääketieteellistä pöytää, ylhäältäpäin nähtynä; 15 kuvio 37 esittää esimerkkiä kuvauksesta, jossa käytetään ensimmäisen edullisen ° suoritusmuodon kolmannen muunnoksen mukaista kiinnitys- ja irrotusosaa ja lää- o
CNJ
& ketieteellistä pöytää, sivultapäin nähtynä; 0 i ^ kuvio 38 esittää toisen edullisen suoritusmuodon mukaisen lääketieteellisen rönt-
CC
gentietokonetomografialaitteiston tukiosaa ja pyörittävää käyttöosaa sivultapäin 20 nähtynä; o δ
CVJ
14 kuvio 39 esittää toisen edullisen suoritusmuodon mukaisen lääketieteellisen rönt-gentietokonetomografialaitteiston tukiosaa ja pyörittävää käyttöosaa tasokuvanto-na; kuvio 40 esittää toisen edullisen suoritusmuodon mukaisen lääketieteellisen rönt-5 gentietokonetomografialaitteiston tukiosaa ja pyörittävää käyttöosaa takaapäin nähtynä; kuvio 41 esittää toisen edullisen suoritusmuodon mukaisen lääketieteellisen rönt-gentietokonetomografialaitteiston tukiosaa ja lieriömäistä kappaletta leikkausku-vantona; 10 kuvio 42 esittää leikkauskuvantona tilaa, jossa lieriömäinen kappale on irrotettu kuvion 41 mukaisesta tilasta; kuvio 43 on osittainen leikkauskuvanto kuviosta 41; kuvio 44 esittää osittaisena leikkauskuvantona toisen edullisen suoritusmuodon ensimmäisen muunnoksen mukaista pyöritystukiosaa ja lieriömäistä kappaletta; ja 15 kuvio 45 esittää osittaisena leikkauskuvantona toisen edullisen suoritusmuodon o o toisen muunnoksen mukaista pyöritystukiosaa ja lieriömäistä kappaletta.
i O) o
J- EDULLISTEN SUORITUSMUOTOJEN KUVAUS
C\1
X
DC
Ensimmäinen edullinen suoritusmuoto
CO
LO
o Seuraavassa selostetaan ensimmäisen edullisen suoritusmuodon mukaista lääke- δ 20 tieteellistä röntgentietokonetomografialaitteistoa. Kuviot 1-5 esittävät tämän edullisen suoritusmuodon mukaista lääketieteellistä röntgentietokonetomografialait- 15 teistoa 20, kuvio 6 esittää räjäytysperspektiivikuvantona lääketieteellisen röntgen-tietokonetomografialaitteiston 20 tukiosaa 30 ja lieriömäistä kappaletta 60, ja kuviot 7 ja 8 esittävät tärkeimpiä osia leikkauskuvantoina, joissa näkyy lääketieteellisen röntgentietokonetomografialaitteiston 20 pyöritystukiosa 40 ja lieriömäinen 5 kappale 60.
Lääketieteellinen röntgentietokonetomografialaitteisto 20 on laitteisto tietokonetomografiakuvauksen suorittamiseksi potilaan ruumiinosasta, kuten päästä, kaularangasta, käsivarren nivelestä, sormesta, rinnasta, lannerangasta, lonkkanivelestä, polvesta ja jalasta, jossa laitteistossa on runko 22, tukiosa 30, pyörittävä käyt-10 toosa 50 ja lieriömäinen kappale 60.
Runko 22 on osa, joka toimii runkona, johon laitteiston 20 muodostavat vastaavat osat on kiinnitetty suoraan tai välillisesti. Tukiosa 30 ja lieriömäinen kappale 60, jotka ovat laitteiston muodostavia oleellisia osia, joita selostetaan jäljempänä, on kiinnitetty runkoon 22. Erään esimerkin mukaisissa kuvioissa tukiosa 30 ja lie-15 riömäinen kappale 60 on kiinnitetty rungon 22 yhteen pääpintaan pystysuunnassa. On huomattava, että selkeyden vuoksi seuraavassa selityksessä rungon 22 siitä puolesta, jolle tukiosa 30 ja lieriömäinen kappale 60 on järjestetty, käytetään nimi-° tystä etupuoli, ja siihen nähden vastakkaisesta puolesta käytetään joissakin tapa- i o ° uksissa nimitystä takapuoli.
CM
X
£ 20 Lisäksi rungon 22 alaosaan on järjestetty pyörien 24 pari ja apupyörä 25, joka
CO
pystyy vaihtamaan suuntaa, pyöriksi, jotka voivat pyöriä lattialla. Lisäksi rungon 22
LO
O
5 yläsivun puoleisen osan takaosaan on järjestetty käsikäyttöinen kahva 26. Kun
CM
laitteiston 20 käyttäjä tai vastaava pitää kiinni käsikäyttöisestä kahvasta 26 työntääkseen laitteistoa 20 kulkusuuntaan, laitteisto 20 kulkee ja liikkuu lattiapinnalla 16 tai vastaavalla, jolloin se voidaan viedä haluttuun paikkaan. Toisin sanoen lääketieteellinen röntgentietokonetomografialaitteisto 20 on konstruoitu siirrettäväksi lääketieteelliseksi röntgentietokonetomografialaitteistoksi 20, jonka sijoituspaikkaa voidaan vaihtaa. Samalla kun käyttäjä tai vastaava voi pitää kiinni käsikäyttöisestä 5 kahvasta ja työntää laitteistoa 20 sen siirtämiseksi kuten edellä on kuvattu, pyöriä 24 voidaan käyttää käyttömekanismilla, esimerkiksi moottorilla (ei esitetty).
On huomattava, että ratkaisu, joka mahdollistaa lääketieteellisen röntgentietoko-netomografialaitteiston 20 liikuttelemisen, ei rajoitu edellä mainittuun esimerkkiin. Lääketieteellinen röntgentietokonetomografialaitteisto 20 voidaan konstruoida 10 esimerkiksi käsittämään kolme tai useampia pyöriä, jotka voivat vaihtaa suuntaa. Vaihtoehtoisesti lääketieteellinen röntgentietokonetomografialaitteisto 20 voi olla konstruoitu käsittämään kaksi pyörää ja kiinteän jalan ja siirrettäessä liikkumaan asennossa, jossa kaksi pyörää pyörii ja kiinteä jalka lipuu lattiaa vasten. Ainakin yhteen pyöristä voi olla järjestetty jarru pyörimisliikkeen jarruttamiseksi. Vaihtoeh-15 toisesti ainakin yhteen pyöristä voi olla järjestetty tunnettu lukitusmekanismi pyörän pyörimisliikkeen lukitsemiseksi, jotta lääketieteellinen röntgentietokonetomo- grafialaitteisto 20 voidaan näin pitää turvallisesti paikoillaan, o w Lisäksi rungon 22 yläsivun puoleisen osan takaosaan on järjestetty näyttölaiteosa i o ° 27 ja syöttölaiteosa 28, ja runkoon 22 on järjestetty tietokonetomografiakuvauksen C\j x 20 keskusyksikkö (ei esitetty). Näyttölaiteosa 27 on näyttölaite, jolla näytetään erilai-
CC
CL
oo siä tietoja tietokonetomografiakuvauksesta, kuten nestekidenäyttölaite ja orgaani in g nen elektroluminesenssinäyttö. Syöttölaiteosa 28 on syöttölaite, joka käsittää δ ^ useita kytkimiä ja vastaavia erilaisten tietokonetomografiakuvauskäskyjen vas taanottamiseksi. Syöttölaiteosan 28 tehtävänä on vain vastaanottaa toimintokäsky, 17 ja siihen käytetään erilaisia välineitä, kuten esimerkiksi hiirtä, näppäimistöä ja kosketuslevyä. Näyttölaiteosa 27 voi käsittää kosketuskynän ja näytön, joka vastaanottaa kosketuskynän toimintokäskyn, tai se voi käsittää kosketuspaneelin tai kosketusnäytön. Tässä tapauksessa näyttölaiteosa 27 toimii myös syöttölaiteosa-5 na 28.
Lisäksi tietokonetomografiakuvauksen keskusyksikkö on ohjaus- ja käsittely-yksikkö, joka käsittää esimerkiksi tavallisen mikrotietokoneen, jossa on keskusyksikkö, lukumuisti, luku-kirjoitusmuisti ja vastaava. Tietokonetomografiakuvauksen keskusyksikkö on konstruoitu ohjaamaan pyörittävän käyttöosan 50 toimintaa 10 tietokonetomografiakuvauksen aikana ja suorittamaan esimerkiksi röntgenilmaisimelta 37 kuvauksen yhteydessä saadun sähköisen signaalin perusteella kuvattavan tietokonetomografiakuvan rekonstruointikäsittelyä erilaisten käskyjen mukaan, jotka on syötetty ennalta tallennetulla ohjelmistolla, syöttölaiteosalla 28 tai vastaavalla. Otettu tietokonetomografiakuva voidaan näyttää näyttölaiteosalla 15 27 tai langallisen tai langattoman tiedonsiirtolinjan välityksellä muulla näyttölaite- osalla, tai se voidaan tallentaa tallennusvälineeseen, kuten magneettiseen tallennusvälineeseen, optiseen tallennusvälineeseen ja flash-muistiin. o ^ Lisäksi rungon 22 yhteen pääpintaan on muodostettu asennusreikäosa 20h, ja i σ> ° tukiosa 30 ja lieriömäinen kappale 60 on kiinnitetty runkoon 22 asennusreikäosan
OJ
x 20 20h avulla.
CC
CL
CO
^ Pyörittävä käyttöosa 50 käsittää esimerkiksi moottorin, jolla voidaan säätää pyöri-
LO
O
5 misnopeutta, pyörimiskulmaa ja vastaavaa. Pyörittävä käyttöosa 50 on tuettu run-
C\J
koon 22 tiettyyn kohtaan, tai se on tuettu siten, että sen asemaa voidaan muuttaa asennossa, jossa sen käyttöakseliosa on oleellisesti vaakasuorana suunnilleen 18 asennusreikäosan 20h keskipisteen kohdalla. On huomattava, että seuraavassa selostetaan eräänä muunnoksena esimerkkiä, jossa pyörittävä käyttöosa 50 on tuettu runkoon 22 sen aseman muuttamiseksi. Jäljempänä kuvattava pyöritystu-kiosa 40 on liitetty pyörittävään käyttöosaan 50, jolloin tukiosa 30 on tuettu pyöri-5 västi (katso kuvio 8).
Tukiosa 30 käsittää tukivarsiosan 32, joka tukee vastakkain olevia röntgenlähdettä 36 ja röntgenilmaisinta 37, ja pyöritystukiosan 40, joka tukee tukivarsiosaa 32 rungon 22 suhteen pyörivästi.
Tarkemmin sanoen pyöritystukiosa 40 on muodostettu integroimalla sisäpuolinen 10 pyöritystukiosa 42 ja ulkopuolinen pyöritystukiosa 44. Sisäpuolinen pyöritystukiosa 42 on muodostettu lieriöksi, jolla on pohja, ja se on sijoitettu runkoon 2 asennusreikäosan 20h kautta. Ulkopuolinen pyöritystukiosa 44 on muodostettu suuremmaksi elimeksi kuin sisäpuolinen pyöritystukiosa 42 (tässä tapauksessa vain vähän suuremmaksi), ja se on sijoitettu asennusreikäosaan 20h rungon 22 ulkopuo-15 lelle.
Sisäpuolisen pyöritystukiosan 42 pohjaosaan on järjestetty pyörittävän käytön ° laakerointiosia 43, joissa kussakin ulkorengasosa 43a ja sisärengasosa 43b on
CNJ
e» kytketty toistensa suhteen pyörivästi esimerkiksi vierintäosan, kuten kuulan avulla.
O
^ Pyörittävä käyttöosa 50 käsittää kotelon, joka ei pyöri, ja rotaattoriosan 52, joka
X
£ 20 pyörii kotelon suhteen ja ulkonee kotelosta. Ulkorengasosat 43a on kiinnitetty pyö- 00 £ rittävän käyttöosan 50 koteloon ruuveilla tai vastaavilla, ja sisärengasosat 43b on m o g kiinnitetty sisäpuolisen pyöritystukiosan 42 pohjaan ruuveilla tai vastaavilla. Tämän
CVJ
seurauksena pyöritystukiosa 40 on tuettu pyörivästi kotelon suhteen, joka on alue, johon pyörittävä käyttöosa 50 on kiinnitetty (katso kuvio 8). Lisäksi sisäpuolisen 19 pyöritystukiosan 42 pohjan ulkopintaan on järjestetty useita ulkonemia 42P kierto-akselin A ympärille ulkoneviksi, ja ulkonemat 42P on sovitettu pyörittävän käyttö-osan 50 puolella olevan rotaattoriosan 52 syvennysosiin (katso kuvio 8). Tällöin pyörittävän käyttöosan 50 pyörityskäyttövoima välittyy rotaattoriosasta 52 pyöri-5 tystukiosaan 40, mistä seuraa, että pyöritystukiosa 40 pyörii oleellisesti vaakasuuntaisen kiertoakselin A ympäri. Laakeriosat on järjestetty edellä kuvatulla tavalla, mikä estää tukiosan 30 aikaansaamaa momenttikuormaa kohdistumasta suoraan pyörittävään käyttöosaan 50, vaikka kiertoakseli A on oleellisesti vaakasuuntainen. Näin on mahdollista estää kiertoakselia huojumasta. Verrattuna 10 ratkaisuun, jossa ei ole pyörittävän käytön laakerointiosia 43 ja sisäpuolinen pyöritystukiosa 42 on kiinnitetty suoraan rotaattoriosaan 52, edellä kuvatulla ratkaisulla tukiosan 30 synnyttämää momenttikuormaa voidaan jakaa enemmän.
Lisäksi tukivarsiosassa 32 on pari varsiosia 33 ja 34, jotka on tuettu ulokekannat-teisesti ulkopuolisella pyöritystukiosalla 44 siten, että niiden väliin jää välitila. Var-15 siosien 33 ja 34 parin ja ulkopuolisen pyöritystukiosan 44 kokonaisuus on ulkoiselta muodoltaan suunnilleen U-muotoinen. Varsiosien 33 ja 34 pari on tuettu ulottumaan oleellisesti yhdensuuntaisena, ja varsiosien 33 ja 34 parin väliin on 0 5 järjestetty välitila, johon voidaan sijoittaa potilaan kuvattava ruumiinosa. Tukivar-
CM
g siosa 32 on pyöritystukiosan 40 avulla tuettu pyöriväksi ja pyöritettäväksi kierto- i c3 20 akselin A ympäri rungon 22 suhteen.
CC
CL
oo Röntgenlähde 36 käsittää röntgensädekeilan muodostavan röntgensädegeneraat-
iT
g torin, kuten röntgenputken. Röntgenlähde 36 on asennettu varsiosan 33 kärjessä δ ^ olevaan sisäpinnan puoleiseen osaan sellaiseen kohtaan ja asentoon, jossa rönt- gensädekeila voidaan lähettää varsiosan 34 kärkeä kohti. On huomattava, että 20 röntgenlähteen 36 eteen siitä lähtevien röntgensäteiden säteilysuunnassa on järjestetty röntgensäteen säätöosa 36P, joka säätää röntgensädekeilan säteilyalu-etta. Röntgensäteen säätöosa 36P on levymäinen elin, johon on muodostettu aukko röntgensädekeilan leveyden säätämiseksi, ja siitä käytetään joissakin tapa-5 uksissa nimitystä kollimaattori. Aukko on muodostettu rakomaiseksi tai oleellisesti suorakaiteen muotoiseksi aukoksi, jolla on ennalta määrätty koko tehtävän rönt-gentietokonetomografiakuvausmoodin mukaan. Levymäisenä elimenä aukon muodostamiseksi käytetään erilaisia ratkaisuja tietokonetomografiakuvauksen kohdealueen mukaan. Voidaan esimerkiksi käyttää ratkaisua, jossa yhteen levyyn 10 on järjestetty yksi tai useampia aukkoja, ratkaisua, jossa kaksi tai useampia levyjä on sijoitettu päällekkäin ja niitä siirretään toisiinsa nähden aukon muodostamiseksi, ja ratkaisua, jossa on kaksi tai useampia levyjä sijoitettu liikuteltavasti aukon muodon ja aukon pinta-alan muuttamiseksi.
Röntgenilmaisin 37 havaitsee röntgensäteitä, joita on lähetetty röntgenlähteestä 15 36 ja jotka ovat kulkeneet kuvattavan osan läpi, ja käsittää litteän FPD-ilmaisimen (flat panel detector), jossa on kaksiulotteinen ilmaisupinta, röntgenkuvanvahvisti- men (image intensifier, II) tai vastaavan. Röntgenilmaisin 37 on asennettu var-o g siosan 34 kärjessä olevaan sisäpinnan puoleiseen osaan kohtaan, jossa ilmaisu-
CNJ
g pintaa voidaan säteilyttää röntgenlähteestä 36 tulevilla röntgensäteillä.
i C\j
x 20 Röntgenlähde 36 ja röntgenilmaisin 37 on järjestetty pyörimään kiertoakselin A
CC
CL
oo ympäri, kun pyöritystukiosaa 40 ja tukivarsiosaa 32 pyöritetään kiertoakselin A
g ympäri. Edellä mainitulla ratkaisulla, kuvaamalla kohteena olevaa osaa useista δ ™ suunnista, on mahdollista saada useita röntgenprojektiotietoja, jotka tarvitaan tie- tokonekerroskuvan muodostamiseksi uudelleen.
21
On huomattava, että röntgensäätöosa 36P ja röntgenilmaisin 37 voi olla järjestetty eri tavalla sen toimintatavan mukaan, jossa röntgentietokonetomografia suoritetaan (esimerkiksi tapauksessa, jossa alueet, joissa röntgentietokonetomografia suoritetaan, vaihtelevat).
5 Lisäksi varsiosan 33 kärkeen on järjestetty kohdistusvaloa säteilevä osa 38, josta säteilee valoa kohdistamista varten. Kohdistusvaloa säteilevä osa 38 käsittää va-lodiodin, sähkölampun tai vastaavan, ja se on järjestetty lähettämään näkyvää valoa. Kohdistusvaloa säteilevä osa 38 on asennettu varsiosan 33 kärkeen kohtaan, jossa siitä voi säteillä valoa röntgenlähteen 36 ja röntgenilmaisimen 37 välissä 10 olevaan tilaan. Kohdistusvaloa säteilevästä osasta 38 säteilevää valoa säädetään suojuksella, johon on muodostettu rako, linssi tai vastaava osoittamaan röntgenlähteen 36 ja röntgenilmaisimen 37 avulla kuvattavaa kohtaa. Näin ollen toimintatapana, jossa kohdistusvaloa säteilevästä osasta 38 säteilevä valo osoittaa kuva-uskohdan, voidaan ajatella esimerkiksi tapausta, jossa valoa emittoidaan kierto-15 akseliin A päin, tai tapausta, jossa valo osoittaa kuvausalueen rajan. Vaihtoehtoisesti valoa voidaan emittoida lineaarisesti, tai sitä voidaan emittoida pistemäisesti tai tasomaisesti. Lisäksi kohtaa, johon kohdistusvaloa säteilevä osa 38 on asen- 0 g nettu, ei ole rajattu varsiosan 33 kärkeen, vaan kohdistusvaloa säteilevä osa 38
CM
g voidaan asentaa esimerkiksi varsiosan 33 muuhun osaan, varsiosaan 34, pyöri- i cm 20 tystukiosaan 40 tai lieriömäiseen kappaleeseen 60.
CC
CL
oo Pyöritystukiosaan 40 on muodostettu ontelo 48, joka muodostaa kiertoakselin A
g ympärille levittäytyvän tilan. Tässä tapauksessa muodostettu ontelo on muodol-
S
00 taan pohjalla varustettu lieriö, joka on ulkopuolisen pyöritystukiosan 44 puolelta avoin ja jonka pohja on sisäpuolisen pyöritystukiosan 42 takapuolella kosketuk- 22 sessa pyörivään käyttöosaan 50. Tässä edullisessa suoritusmuodossa ontelo 48 on muodostettu muodoltaan pohjalla varustetuksi lieriöksi, joka on avoin ulkopuolisen pyöritystukiosan 44 ulkopintaan päin ja jonka pohja on sisäpuolisen pyöritys-tukiosan 42 takapuolella ja jonka keskiakseli on oleellisesti sama kuin kiertoakseli 5 A. Pohjalla varustetun lieriön muotoisen sisäpuolisen pyöritystukiosan 42 avoimen sivun päässä oleva ulkokehä on sovitettu ja kiinnitetty ulkopuolisen pyöritystukiosan 44 keskellä olevaan onteloon. Ontelon 48 avautumismuoto on sopivimmin mahdollisimman suuri alueella, jossa ulkopuolisen pyöritystukiosan 44 ja sisäpuolisen pyöritystukiosan 42 alkuperäiset tukitoiminnot ovat.
10 Lisäksi lieriömäinen kappale 60, joka on avoin röntgenlähteen 36 ja röntgenilmaisimen 37 väliseen tilaan päin, on sijoitettu onteloon 48 pyöritettävästi kiertoak-selin A ympäri tukiosan 30 suhteen.
Tarkemmin sanoen lieriömäinen kappale 60 on sopivimmin järjestetty sijoitettavaksi onteloon 48 pyöritettävästi ja muodostamaan mahdollisimman suuri sisätila. 15 Tässä tapauksessa lieriömäinen kappale 60 on muodostettu muodoltaan pohjalla varustetuksi lieriöksi, ja sen ulkohalkaisija on jonkin verran pienempi kuin ontelon 0 48 sisähalkaisija ja sen pituus aksiaalisuunnassa on oleellisesti sama kuin ontelon ° 48 pituus aksiaalisuunnassa. Lieriömäinen kappale 60 on sijoitettu onteloon 48 O) ° siten, että lieriömäisen kappaleen 60 keskiakseli on järjestetty oleellisesti yhty- c\j x 20 mään kiertoakseliin A.
CC
CL
00
Lisäksi lieriömäinen kappale 60 on tuettu pyörivästi pyöritystukiosan 40 varaan m o 5 laakereilla 70 (katso kuviot 7 ja 8). Lieriömäinen kappale 60 pyörii tukiosan 30
C\J
suhteen. Kuten selostetaan toisen edullisen suoritusmuodon yhteydessä, joka liittyy kuvioiden 38-43 mukaiseen ratkaisuun, on olemassa toinen ratkaisu, jossa 23 lieriömäinen kappale 660 on kiinnitetty runkoon 22 ja tukiosa 30 pyörii lieriömäisen kappaleen 660 suhteen. Näin ollen tässä suoritusmuodossa lieriömäinen kappale pyörii tukiosan suhteen.
Toisin sanoen rengasmaiset laakerit 70 on järjestetty lieriömäisen kappaleen 60 5 pohjan ja ontelon 48 pohjan väliin. Laakeri 70 käsittää sisärengasosan 72 ja ulko-rengasosan 74, joka on järjestetty pyöriväksi sisärengasosan 72 ympäri. Tällöin laakerina 70 toimii tukilaakeri, ja erityisesti on järjestetty poikittainen vierintären-gas, johon on järjestetty useita lieriömäisiä vierintärullia kohtisuoraan toisiinsa nähden sen kehän suunnassa. Poikittaisen vierintärenkaan käytön etuna on se, 10 että voimia voidaan kohdistaa eri suuntiin, kuten kiertoakselin suuntaan ja sen ra-diaalisuuntaan. Ulkorengasosa 74 on kiinnitetty ontelon 48 pohjaan, tarkemmin sanoen sisäpuolisen pyöritystukiosan 42 pohjaan, ruuvilla tai vastaavalla, ja sisä-rengasosa 72 on kiinnitetty lieriömäisen kappaleen 60 pohjaan ruuvilla tai vastaavalla. Näin ollen lieriömäinen kappale 60 on tuettu pyöritystukiosan 40 pohjaan 15 pyörivästi laakereilla 70, ja tapauksessa, jossa pyöritystukiosaa 40 pyöritetään käyttämällä pyörivää käyttöosaa 50, lieriömäinen kappale 60 voidaan pitää pyörimättömässä tilassa. Toisin sanoen silloinkin, kun pyöritystukiosaa 40 pyöritetään o g rungon 22 suhteen tietokonetomografiakuvauksen suorittamiseksi, lieriömäinen
CNJ
g kappale 60 voidaan pitää rungon 22 suhteen pyörimättömässä tilassa.
i C\j x 20 Jos pyöritystukiosa 40 ei ole pyörimisen aikana kosketuksessa lieriömäiseen kap-
CC
CL
oo paleeseen 60, kitkavoima vaikuttaa, jolloin lieriömäinen kappale 60 voi pyöriä g myös pyöritystukiosan 40 pyörimisen mukana. Kuitenkin tapauksessa, jossa lie- δ ^ riömäiseen kappaleeseen 60 järjestetään vaikuttamaan jarrutusvoima, lieriömäi- 24 nen kappale 60 voidaan pitää pyörimättömässä tilassa, vaikka pyöritystukiosa 40 pyörii.
On huomattava, että esimerkkiratkaisu lieriömäisen kappaleen 60 tukemiseksi pyörivästi ei rajoitu edellä esitettyyn esimerkkiin. Seuraavassa selostetaan muun-5 nosta tämän tarkoituksen saavuttamiseksi.
Kun lääketieteellisellä röntgentietokonetomografialaitteistolla 20 kuvataan potilaan ruumiinosaa, esimerkiksi olkavartta 10a, potilaan käsivarsi 10 asetetaan aluksi röntgenlähteen 36 ja röntgenilmaisimen 37 väliin kiertoakselin A suuntaisesti (katso kuvio 2). Tämän jälkeen kun käsivartta 10 pidetään määrätyssä asennossa, 10 röntgenlähdettä 36 ja röntgenilmaisinta 37 pyöritetään kiertoakselin A ympäri käyttämällä pyörittävää käyttöosaa 50. On huomattava, että lääketieteellisessä röntgentietokonetomografialaitteistossa 20 röntgenlähde 36 ja röntgenilmaisin 37 pysyvät röntgentietokonetomografiakuvausta varten pyörittämisen aikana paikoillaan kiertoakselin A suunnassa. Toisin sanoen kiertoakselin A aksiaalisuunnan 15 korkeudella röntgenlähde 36 ja röntgenilmaisin 37 pyörivät samalla korkeudella. Tämän jälkeen suoritetaan käsittely kuvan rekonstruoimiseksi signaalin perusteel-la, joka vastaa röntgenilmaisimella 37 saatuja useita projektiotietoja, tietokoneto-° mografiakuvan saamiseksi.
O) o ^ Lääketieteellisen röntgentietokonetomografialaitteiston 20 mukaan lieriömäisen
X
£ 20 kappaleen 60 tila muodostuu kohtaan, joka on siirtynyt röntgenlähteen 36 ja rönt- 00 £ genilmaisimen 37 väliseltä kuvausalueelta varsiosien 33 ja 34 parin asennuspäi- m o g den puolelle päin kiertoakselin A suunnassa. Kuvattaessa potilaan ruumiinosaa on
CVJ
mahdollista asettaa kuvattava ruumiinosa röntgenlähteen 36 ja röntgenilmaisimen 37 väliin ja samalla asettaa kuvattavan kohdan lähellä oleva ruumiinosa ontelon 25 48 sisällä olevan lieriömäisen kappaleen 60 sisätilaan. Esimerkiksi tapauksessa, jossa kuvataan olkavartta 10a, kuten edellä on selostettu, on mahdollista asettaa olkavarsi 10a röntgenlähteen 36 ja röntgenilmaisimen 37 väliin ja samalla asettaa sormet 10b lieriömäisen kappaleen 60 sisällä olevaan tilaan. Tämän jälkeen tässä 5 asennossa röntgenlähdettä 36 ja röntgenilmaisinta 37 pyöritetään tukiosaa 30 pyörittämällä samalla kun lieriömäisen kappaleen 60 pyöriminen estetään, rönt-gentietokonetomografian suorittamiseksi. Tämän seurauksena on vähemmän rajoituksia, kun potilaan ruumiinosa on sijoitettu röntgenlähteen 36 ja röntgenilmaisimen 37 väliin. On huomattava, että jäljempänä esitettävissä muunnoksissa 10 selostetaan myös esimerkkiä, jossa kuvataan potilaan eri ruumiinosia.
Erityisesti lieriömäinen kappale 60 on tuettu pyörivästi laakereilla 70 ontelossa 48, joka on muodostettu pyöritystukiosaan 40. Toisin sanoen ratkaisu lieriömäisen kappaleen 60 tukemiseksi pyörivästi on järjestetty kokonaan lieriömäisen kappaleen 60 ja pyöritystukiosan 40 väliin. Tästä syystä pyöritystukiosan 40 pyörittämi-15 seen tarkoitetun pyörittävän käyttöosan 50 rakenteeseen kohdistuu vähemmän rajoituksia. Näin ollen pyörittävä käyttöosa 50 on esimerkiksi helposti sijoitettavissa runkoon 22 lieriömäisen kappaleen 60 jatkeelle aksiaalisuunnassa, kuten edellä 0 g on selostettu. Tämän seurauksena alue, johon runko 22 projisoituu kiertoakselilla
CNJ
g A, pienenee, jolloin saadaan pienikokoisempi lääketieteellinen röntgentietokone- i cö 20 tomografialaitteisto. 20.
CC
CL
oo Lisäksi lieriömäinen kappale 60 on muodoltaan pohjalla varustettu lieriö, ja näin g ollen sen pohjan ulkosivuosalle voidaan helposti sisällyttää erityyppisiä mekanis- δ ™ meja, esimerkiksi laakeri 70, pyörittävä käyttöosa 50 ja vastaava, mikä helpottaa esimerkiksi rakenteen yksinkertaistamista.
26
Se, että laakerit 70 ja pyörittävän käytön laakerointiosat 43 on keskitetty ontelon 48 pohjan läheisyyteen, tarkemmin sanoen se, että ontelon pohjassa laakerit 70 on järjestetty ontelo-osan 48 sisäpuolelle ja pyörittävän käytön laakerointiosat 43 sen ulkopuolelle, myös vaikuttaa pyörivän käyttöosan 50 ja ontelon 48 avoimen 5 pään välistä etäisyyttä pienentävästi. Tämän seurauksena saadaan vieläkin pienikokoisempi lääketieteellinen röntgentietokonetomografialaitteisto 20.
Tapauksessa, jossa potilaan ruumiinosa sijoitetaan röntgenlähteen 36 ja röntgenilmaisimen 37 väliin, kuvattava ruumiinosa asemoidaan tarkemmin tarkistamalla kohta, jossa potilaan käsivarteen 10 kohdistuu valoa kohdistusvaloa sätei-10 levästä osasta 38. Tämän ansiosta mahdollisuus välttää kuvauksen epäonnistuminen tai virheellisestä kohdistamisesta aiheutuva uudelleenkuvaus kasvaa, mikä vähentää potilaalle aiheutuvaa rasitusta.
Röntgensäätöosa 36P, joka säätää röntgensädekeilan säteilyaluetta, on järjestetty röntgenlähteen 36 eteen sen säteilysuunnassa, ja näin ollen diagnoosia, hoitoa tai 15 vastaavaa varten tarvittava paikallinen röntgentietokonetomografiakuvaus voidaan suorittaa rajoitetummalle alalle, mikä vähentää altistuksen määrää. Paikallisena röntgentietokonetomografiakuvauksena röntgentietokonetomografiatekniikkaa ° käytetään vain etuhampaan tai poskihampaan kuvaukseen hammaskirurgiassa tai i O) ° vain nenän tai korvan kuvaukseen korva- ja kurkkutautien kirurgiassa, kuten on C\j x 20 esitetty saman hakijan japanilaisessa patentissa 3919048.
CC
CL
00
Edelleen rungon 22 alaosaan on järjestetty pyörien 24 pari ja apupyörä 25, joka m o g pystyy vaihtamaan suuntaa, pyöriksi, jotka voivat pyöriä lattialla, jolloin laitteistoa
CVJ
20 voidaan liikutella helposti potilaan tai vastaavan kohdalle. Laitteistoa 20 on myös helppo liikutella tutkimushuoneiden tai osastojen välillä. On huomattava, että 27 laitteistolla 20 tehtävässä tietokonetomografiakuvauksessa tukiosan 30 kääntö-kulmaa ei ole erityisesti rajoitettu, ja tietokonetomografiakuvaus voidaan tehdä esimerkiksi kääntämällä tukiosaa 30 180°-360° potilaan ruumiinosan ympäri. Lisäksi voidaan suorittaa ns. offset-tietokonetomografiakuvaus, jossa röntgenlähde 5 36 ja röntgenilmaisin 37 on järjestetty siten, että röntgenkuvatietoja saadaan puo likkaasta tai suuremmasta osasta koko kuvausaluetta mutta kuitenkin pienemmästä osasta kuin koko kuvausalueesta, ja tukiosa 30 on käännetty asentoon, jossa röntgenlähde 36 ja röntgenilmaisin 37 ovat vastakkain, tietokonetomografiakuvauksen suorittamiseksi. Offset-tietokonetomografiakuvauksessa tukiosaa 30 10 käännetään 360° tai enemmän projektiotietojen saamiseksi 180°:sta tai suuremmasta osasta koko kuvausaluetta. Edellä mainitun offset-tietokonetomografiakuvauksen mukaan siinäkin tapauksessa, että röntgensä-dekeila rajoittuu paikallisen alueen kuvaamiseen, on mahdollista suorittaa tietokonetomografiakuvaus alueesta, joka on yhtä suuri tai suurempi kuin sädekeilan le-15 veys, esimerkiksi potilaan lantiorenkaasta. Näin ollen on mahdollista suorittaa tietokonetomografiakuvaus suurelta alueelta ja pitää potilaan altistumisen määrä samalla tasolla.
o 5 Offset-tietokonetomografiakuvausratkaisua selostetaan tässä yksityiskohtaisesti.
CNJ
O) ° Kuviossa 9 on esitetty kaaviomaisesti normaalin tietokonetomografiakuvauksen C\j x 20 järjestely kiertoakselin A suunnasta nähtynä, ja kuviossa 10 on esitetty kaa-
CC
CL
oo viomaisesti offset-tietokonetomografiakuvauksen järjestely kiertoakselin A aksiaa- g lisuunnasta nähtynä, δ c\j ’’Kiertoakselin A aksiaalisuunnasta nähtynä” voi olla ontelon 48 pohjan puolelta nähtynä tai ontelon 48 avoimelta puolelta nähtynä.
28
Nyt esillä olevassa hakemuksessa tietokonetomografiakuvauksesta, jossa koko kuvattava alue on aina röntgensäteen säteilyalueen sisällä, ei offset-tietokonetomografiasta, käytetään nimitystä ’’normaali tietokonetomografiakuvaus”, kun taas offeeMietokonetomografiakuvauksesta käytetään kirjaimellisesti 5 nimitystä ’’offset-tietokonetomografiakuvaus”.
Kuten kuviossa 9 on esitetty, normaalissa tietokonetomografiakuvauksessa kuvausalue FE1 on aina röntgensädekeilan CB säteilyalueella tietokonetomografiakuvauksen aikana. Röntgenilmaisin 37 vastaanottaa röntgensäteitä koko alueella, jota säteilytetään röntgensädekeilalla CB. Röntgensädekeilan CB laajuutta kierto-10 akselin A suunnasta nähtynä on merkitty kulmalla AG1, ja röntgensädekeilan CB laajuuskulman AG1 symmetria-akselia on merkitty akselilla BC1.
Röntgensädekeilan CB yhtä rajaa kiertoakselin A aksiaalisuunnasta nähtynä on merkitty säteen sivuosana EG1, kun taas toista rajaa on merkitty säteen sivuosana EG2. Symmetria-akselin BC1 kautta kulkevien röntgensäteiden osaa on merkitty 15 keskisäteenä XCB1. Symmetria-akseli BC1 jakaa laajuuskulman AG1 tasan kulmaan AG2 ja kulmaan AG3. Sanomattakin on selvää, että kulma AG2 on yhtä suuri kuin kulma AG3.
δ
CNJ
o) Kuvausalueen FE1 reuna on täysin pyöreä, ja kuvausalueen FE1 keskipiste on 0 ^ kuvausalueen AC1 keskipiste.
CC
CL
20 Kun tukiosaa 30 tarkastellaan mekaanisena komponenttina, tukiosassa 30 on g mekaaninen kiertoakseli, jota pyöritetään pyörittävällä käyttöosalla 50. Elimenä ° tarkasteltuna sisäpuolinen pyöritystukiosa 42 toimii mekaanisena kiertoakselina elimenä, johon pyörittävä käyttöosa 50 kohdistaa pyöritysvoimaa. Kuvion 9 esi- 29 merkissä mekaanisen kiertoakselin akselikeskipiste on sijainniltaan sama kuin kuvausalueen AC1 keskipiste.
Tietokonetomografiakuvauksen aikana röntgenlähde 36 ja röntgenilmaisin 37 kääntyvät siten, että kuvausalue FE1 jää niiden väliin samalla, kun röntgenläh-5 teestä 36 säteilee röntgensädekeila CB, ja röntgenilmaisin 37 liikkuu lähtöasen-nosta LA1 asentoon LA1 asennon LA2 kautta, jossa röntgenilmaisin 37 on kääntynyt 90°, asennon LA3 kautta, jossa röntgenilmaisin 37 on kääntynyt 180°, ja asennon LA4 kautta, jossa röntgenilmaisin 37 on kääntynyt 270°.
Normaalissa tietokonetomografiakuvauksessa projektiotiedot alueelta, jossa ei ole 10 ongelmaa saada tietokonetomografiakuvaa, rekonstruoidaan asennossa, jossa röntgenilmaisin 37 on liikkunut asentoon LA3, ja näin ollen tietokonetomografiakuvaus voidaan päättää, kun röntgenilmaisin 37 on liikkunut asentoon LA3.
Tietokonetomografiakuvauksen aikana keskisäde XCB1 kulkee aina kuvausalueen AC1 keskipisteen kautta, ja säteen sivuosa EG1 ja säteen sivuosa EG2 ovat aina 15 kosketuksessa kuvausalueen FE1 reunan kanssa.
Kuten kuviossa 10 on esitetty, o/feef-tietokonetomografiakuvauksessa vain osa ™ kuvausalueesta FE2 on röntgensädekeilan CB säteilyalueella tietokonetomogra- O) 9 fiakuvauksen aikana. Röntgenilmaisin 37 vastaanottaa röntgensäteitä koko alu- C\j x eella, jota säteilytetään röntgensädekeilalla CB. Röntgensädekeilan CB laajene-
CC
CL
m 20 mistä kiertoakselin A aksiaalisuunnasta nähtynä on merkitty kulmalla AG4, ja g röntgensäteen CB laajenemiskulman AG4 symmetria-akselia on merkitty akselilla ° BC2.
30 Röntgensädekeilan CB yhtä rajaa kiertoakselin A suunnasta nähtynä on merkitty säteen sivuosana EG3, kun taas toista rajaa on merkitty säteen sivuosana EG4. Symmetria-akselin BC2 kautta kulkevaa osaa röntgensäteistä on merkitty kes-kisäteenä XCB2. Symmetria-akseli BC2 jakaa laajenemiskulman AG4 tasan kul-5 maan AG5 ja kulmaan AG6. Sanomattakin on selvää, että kulma AG5 on yhtä suuri kuin kulma AG6.
Kuvausalueen FE2 reuna on täysin pyöreä, ja kuvausalueen FE2 keskipiste on kuvausalueen AC2 keskipiste. Tukiosan 30 mekaanisen kiertoakselin akselikeski-piste on sijainniltaan sama kuin kuvausalueen AC2 keskipiste.
10 Tietokonetomografiakuvauksen aikana röntgenlähde 36 ja röntgenilmaisin 37 kääntyvät siten, että kuvausalue FE2 jää niiden väliin samalla, kun röntgenläh-teestä 36 säteilee röntgensädekeila CB, ja röntgenilmaisin 37 liikkuu lähtöasen-nosta LB1 asentoon LB1 asennon LB2 kautta, jossa röntgenilmaisin 37 on kääntynyt 90°, asennon LB3 kautta, jossa röntgenilmaisin 37 on kääntynyt 180°, ja 15 asennon LB4 kautta, jossa röntgenilmaisin 37 on kääntynyt 270°.
Offset-tietokonetomografiakuvauksessa röntgensäteiden symmetria-akseli BC2 ei ° kulje kuvausalueen AC2 keskipisteen kautta kuvausalueella FE2 vaan liikkuu
CNJ
o) kaarta CL1 pitkin, jonka keskipisteenä on kuvausalueen AC2 keskipiste, kuvauk-
O
^ sen suorittamiseksi näin laajemmalla alueella. Kuvausalueen suurentamiseksi
X
£ 20 eniten röntgensäde, joka kulkee kohteen tarkasteltavan alueen keskipisteen kaut- 00 £ ta, johdetaan tulemaan röntgenilmaisimen kaksiulotteisen ilmaisinpinnan päästä.
n o δ
C\J
31
Kuvion 10 esimerkissä, joka esittää säteen sivuosaa EG3 ja säteen sivuosaa EG4, vain säteen sivuosa EG3 on aina kosketuksessa kuvausalueen FE2 reunaan, kun taas säteen sivuosa EG4 on aina sisempänä kuin kuvausalueen FE2 reuna.
Röntgenilmaisimella 37 vastaavilla ajoituksilla kuvatut alueet eivät sisällä koko 5 kuvausaluetta, mutta 360° kierron vuoksi kohteen ympäri kerätään tiedot tietokonetomografiakuvan rekonstruoimiseksi laajemmalta kuvausalueelta kuin vastaavilla ajoituksilla kuvatuista alueista. Sanomattakin on selvää, että kuvaus voidaan suorittaa yli 360° alueelta.
Kuvioissa 11 ja 12 on esitetty erityisiä esimerkkiratkaisuja, joissa kuvion 1 mukai-10 seen lääketieteelliseen röntgentietokonetomografialaitteistoon voidaan valita normaali tietokonetomografiakuvaus ja offset-tietokonetomografiakuvaus. Kuviossa 11 on esitetty normaalin tietokonetomografiakuvauksen järjestely, kun taas kuvassa 12 on esitetty offset-tietokonetomografiakuvauksen järjestely.
Normaali tietokonetomografiakuvaus suoritetaan normaalin tietokonetomogra-15 fiakuvauksen toimintatilassa, kun taas offset-tietokonetomografiakuvaus suoritetaan offset-tietokonetomografiakuvauksen toimintatilassa, o ° Varsiosassa 34 on röntgenilmaisimen pidikettä ohjaava osa 34D. Röntgenilmaisi- O) 9 men pidikettä ohjaavaan osaan 34D on sijoitettu röntgenilmaisimen pidike 34H.
C\j x Edellä mainitun liikuteltavan kiinnitysrakenteen ansiosta röntgenilmaisimen pidi-
CC
CL
20 kettä 34H voidaan siirtää suunnassa, joka on yhdensuuntainen tangentin kanssa, g joka koskettaa kaarta (kiertoakselin A suunnasta katsottuna kaarta), jonka rönt- ° genilmaisin 37 (varsiosan 34 pää) piirtää, kun tukiosaa 30 käännetään.
32
On huomattava, että röntgenilmaisimen pidikettä ohjaavan osan 34D ja röntgenilmaisimen pidikkeen 34H väliin on järjestetty ohjausmekanismi (ei esitetty) siten, että röntgenilmaisimen pidikettä 34H voidaan siirtää irrottamatta sitä röntgenilmaisimen pidikettä ohjaavasta osasta 34D.
5 Röntgenilmaisimen pidike 34H on järjestetty pitämään röntgenilmaisinta 37. Röntgenilmaisimen pidikkeen 34H pinta, joka on röntgenlähdettä 36 vastapäätä, on avoin, jotta se ei häiritse röntgenilmaisimen 37 röntgenilmaisinpintaa.
Varsiosan 34 sisään on kiinnitetty käyttö moottori 34M1, ja sen käyttöakselille on järjestetty rulla 34R. Rulla 34R on röntgenilmaisimen pidikkeen 34H takapintaa 10 vasten. Röntgenilmaisimen pidike 34H on järjestetty siirrettäväksi edellä mainitussa suunnassa, joka on yhdensuuntainen käyttömoottorin 34M1 käyttämän rullan 34R pyörimisen tangentin kanssa.
Kuvion 9 mukainen normaali tietokonetomografiakuvaus suoritetaan kohdistamalla röntgenilmaisin 37 kuviossa 11 esitetyllä tavalla, kun taas kuvion 10 mukainen 15 offset-tietokonetomografiakuvaus suoritetaan kohdistamalla röntgenilmaisin 37 kuviossa 12 esitetyllä tavalla, o ° Kuvion 9 mukaisen normaalin tietokonetomografiakuvauksen ja kuvion 10 mukai- O) 9 sen offseftietokonetomografiakuvauksen välissä voidaan liikuttaa röntgensäätö- c\j x osan 36P tietokonetomografiakuvauksen aukon asemaa röntgenilmaisimen 37
CC
CL
20 liikkeen määrää vastaavasti. Toisin sanoen röntgensädekeilan CB säteilysuuntaa g muutetaan siten, että röntgenilmaisin 37 vastaanottaa röntgensäteet röntgensä- ° teen CB koko säteilyalueella, vaikka röntgenilmaisimen 37 asemaa on siirretty.
33
Nyt esillä olevassa hakemuksessa mekanismista, joka käsittää röntgenilmaisimen pidikettä ohjaavan osan 34D, röntgenilmaisimen pidikkeen 34H ja käyttömoottorin 34M1 ja joka mahdollistaa edellä kuvatun offset-tietokonetomografiakuvauksen, käytetään nimitystä offsef-tietokonetomografiakuvausmekanismi.
5 Vaikka tämän esimerkin mukainen offsef-tietokonetomografiakuvausmekanismi onkin rakenteeltaan sellainen, että voidaan kytkeä normaali tietokonetomografiakuvaus ja offset-tietokonetomografiakuvaus, offset-tietokonetomografiakuvaukseen tarkoitettua röntgentietokonetomografialaitteistoa voidaan käyttää ratkaisuna, jossa röntgenilmaisin 37 on asetettu alusta alkaen off-10 sef-tietokonetomografiakuvausasentoon.
Vaikka kuvioissa 11 ja 12 on ymmärtämisen helpottamiseksi esitetty rakenteeltaan yksinkertainen offsei-tietokonetomografiakuvausmekanismi, todellisuudessa voidaan käyttää mitä tahansa mekanismia, kunhan se mahdollistaa offset-tietokonetomografiakuvauksen. Offsei-tietokonetomografiakuvausmekanismi 15 voidaan lisätä nyt esillä olevan hakemuksen mihin tahansa esimerkkiin.
Kuviossa 13 on esitetty eräs toinen esimerkki, jossa kuvausaluetta muutetaan.
° Kuviossa 13 varsiosan 34 muotoa on osittain muutettu kuvion 1 mukaisessa lääke- o
CM
σ> tieteellisessä röntgentietokonetomografialaitteistossa.
O
C\j x Varsiosa 34 käsittää varren runko-osan 34B, joka on kiinnitetty pyöritystukiosaan
CC
CL
20 40, ja liikkuvan varsiosan 34T, jota voidaan siirtää varren runko-osaan 34B näh- lt> den.
o δ
CM
Liikkuvaa varsiosaa 34T voidaan siirtää ohjausmekanismin 34N avulla yhdessä suunnassa lähemmäksi tai kauemmaksi röntgenlähteestä 36.
34
Liikkuvan varsiosan 34T siirtäminen suoritetaan käyttömoottorilla 34M2. Käyttö-moottori 34M2 on kiinnitetty varren runko-osaan 34B. Käyttömoottorin 34M2 kier-toakseliin on kiinnitetty suoraan tai epäsuorasti kierteitetty akseliosa 34MA, jota pyöritetään käyttämällä käyttömoottoria 34M2.
5 Liikkuvaan varsiosaan 34T on kiinnitetty mutteriosa 34TS, ja kierteitetty akseliosa 34MA on ruuvattu mutteriosaan 34TS. Kun kierteitettyä akseliosaa 34MA pyöritetään, mutteriosa 34TS siirtyy lähemmäksi tai kauemmaksi röntgenlähteestä 36. Kun mutteriosaa 34TS siirretään, liikkuva varsiosa 34T siirtyy lähemmäksi tai kauemmaksi röntgenlähteestä 36.
10 Kuvion 13 esimerkissä röntgenilmaisimen 37 asemaa kohdassa LT1 pidetään lähtöasemana, ja lähellä röntgenlähdettä 36 olevaa asemaa LT2 pidetään kuvausalueen suurennusasemana. Sanomattakin on selvää, että röntgenilmaisimen 37 asemaa kohdassa LT2 voidaan pitää lähtöasemana, ja röntgenlähteestä 36 kauempana olevaa asemaa LT1 voidaan pitää kuvausalueen pienennysasemana. 15 Vaihtoehtoisesti kohtien LT1 ja LT2 välistä keskikohtaa voidaan pitää lähtöasemana, ja siirtymä voidaan tehdä yhtä hyvin asemaan LT1 kuin asemaan LT2. Lähtöasema, joka on alkuasema, liikesuunta tästä asemasta ja vastaavat voidaan ° asettaa vapaasti.
i o o
Tapauksen, jossa tietokonetomografiakuvaus suoritetaan röntgenilmaisimella 37
X
£ 20 asemassa LT1, ja tapauksen, jossa tietokonetomografiakuvaus suoritetaan rönt- 00 genilmaisimella 37 asemassa LT2, välillä voidaan muuttaa röntgensäätöosan 36P m
O
£ tietokonetomografiaaukon leveyttä vastaavasti sen verran kuin röntgenilmaisin 37
C\J
tulee sitä lähemmäksi tai siitä kauemmaksi. Toisin sanoen röntgensädekeilan CB säteilyleveyttä muutetaan siten, että röntgenilmaisin 37 vastaanottaa röntgensä- 35 teet röntgensädekeilan CB koko säteilyalueella, vaikka röntgenilmaisimen 37 asemaa on siirretty. Tässä tapauksessa kun röntgenilmaisin 37 suorittaa tietokonetomografiakuvausta asemassa LT2, röntgensäätöosan 36P tietokonetomogra-fiakuvausaukon leveys on suurempi kuin tapauksessa, jossa röntgenilmaisin 37 5 suorittaa tietokonetomografiakuvausta asemassa LT 1.
Mekanismista, johon kuuluu varren runko-osa 34B, liikkuva varsiosa 34T, käyttö-moottori 34M2, kierteitetty akseliosa 34MA ja mutteriosa 34TS ja joka mahdollistaa suurennuksen muutoksen, käytetään nyt esillä olevassa hakemuksessa nimitystä suurennuksen muutosmekanismi.
10 Kuviossa 14 on esitetty kaaviomaisesti tietokonetomografiakuvaus kuvion 13 esimerkin kiertoakselin A aksiaalisuunnasta nähtynä.
Tietokonetomografiakuvaus kuvausalueella FE1 voidaan suorittaa tapauksessa, jossa röntgenilmaisin 37 sijaitsee asemassa LT1, kun taas tietokonetomografiakuvaus kuvausalueella FE3 voidaan suorittaa tapauksessa, jossa röntgenilmai-15 sin 37 sijaitsee asemassa LT2. Suurennus on sen verran pienempi kuin asemassa LT2 oleva röntgenilmaisin 37 on lähempänä kohdetta, jolloin on mahdollista suo-? rittaa tietokonetomografiakuvaus suuremmalla alueella kuin asemassa LT1 ole-
CNJ
o) valla röntgenilmaisimella 37. Suurennus on sen verran suurempi kuin asemassa
O
^ LT1 oleva röntgenilmaisin 37 on kauempana kohteesta, jolloin tietokonetomogra-
X
£ 20 fiakuvaus suoritetaan suppeammalla alueella kuin asemassa LT2 olevalla rönt- 00 ^ genilmaisimella 37. Näin ollen asemassa LT1 olevaa röntgenilmaisinta 37 käyte- LT3 o 5 tään edullisesti tapauksessa, jossa pieni tarkasteltava alue näytetään tarkastelua
C\J
varten suurempana.
36
Sivumennen sanoen suurennus lasketaan arvoista DTA/DTB, jossa DTA on rönt-genlähteen 36 röntgenpolttopisteen ja röntgenilmaisimen 37 röntgenilmaisupinnan välinen etäisyys ja DTA on röntgenlähteen 36 polttopisteen ja kuvausalueen AC1 keskipisteen välinen etäisyys.
5 Kuvion 13 mukaisen rakenteen edullisessa suoritusmuodossa voidaan lisäksi järjestää of/sef-tietokonetomografiakuvausmekanismit, joilla on kuvioiden 11 ja 12 mukaiset rakenteet, ja siinä tapauksessa kuvausalueen mittakaavan muuttamisen vapausaste kasvaa.
Vaikka kuviossa 13 on ymmärtämisen helpottamiseksi esitetty rakenteeltaan yk-10 sinkertainen suurennuksen muutosmekanismi, todellisuudessa voidaan käyttää mitä tahansa mekanismia, kunhan se mahdollistaa suurennuksen muuttamisen. Suurennusta voidaan muuttaa esimerkiksi liikuttamalla röntgenlähteen sivua siten, että röntgenilmaisin on suhteellisen lähellä röntgenlähdettä tai kaukana siitä. Lisäksi suurennuksen muutosmekanismi voidaan lisätä nyt esillä olevan hakemuk-15 sen mihin tahansa esimerkkiin.
Seuraavassa selostetaan erilaisia muunnoksia, jotka perustuvat ensimmäiseen ° edulliseen suoritusmuotoon. Seuraavassa eri muunnoksien selityksessä ensim-
CNJ
σ> mäisen edullisen suoritusmuodon yhteydessä kuvattujen osien kaltaisista osista
O
^ käytetään samoja viitesymboleja ja niiden selitys jätetään pois, mutta selostetaan
X
£ 20 pääasiassa eroa.
CO
g (Ensimmäinen muunnos) δ
CVJ
Ensimmäisessä muunnoksessa selostetaan ensimmäisen edullisen suoritusmuodon mukaisen laakerin 70 muunnosesimerkkiä. Kuvioissa 15 ja 16 on esitetty 37 pääosia poikkileikkauskuvantoina, joissa näkyy pyöritystukiosa 40 ja lieriömäinen kappale 160, jossa on ensimmäisen muunnoksen mukainen laakeri 170.
Lieriömäinen kappale 160 on järjestetty halkaisijaltaan pienemmäksi (tässä tapauksessa jonkin verran pienemmäksi) pohjapuolen osalta kuin lieriömäinen kappale 5 60.
Laakeri 170 on järjestetty lieriömäisen kappaleen 160 ulkoreunan ja pyöritystu-kiosan 40 ontelon 48 sisäreunan väliin, ja se käsittää aukonpuoleisen laakeriosan 172, joka on sijoitettu lieriömäisen kappaleen 160 aukon puolelle, ja pohjanpuo-leisen laakeriosan 174, joka on sijoitettu sen pohjan puolelle.
10 Aukonpuoleinen laakeriosa 172 on järjestetty liittämällä ulkorengasosa 172a ja sisärengasosa 172b toisiinsa suhteellisen pyörivästi esimerkiksi vierintäosan, kuten kuulan, avulla. Pohjanpuoleinen laakeriosa 174 on järjestetty liittämällä ulkorengasosa 174a ja sisärengasosa 174b toisiinsa suhteellisen pyörivästi esimerkiksi vierintäosan, kuten kuulan, avulla.
15 Lisäksi aukonpuoleinen laakeriosa 172 ja pohjanpuoleinen laakeriosa 174 ovat toisiinsa sopivia kulmakosketuskuulalaakereita, jotka on järjestetty vastaanotta-° maan vierintävastus ja kiertoakselin A suunnassa kohdistuva työntövastus. Lisäksi i O) 9 aukonpuoleinen laakeriosa 172 ja pohjanpuoleinen laakeriosa 174 on yhdessä C\j x asennettu suuntaan, jossa ne vastustavat kiertoakseliin A nähden kohtisuorassa
CC
CL
20 suunnassa kohdistuvaa vääntömomenttia. Ulkorengasosat 172a ja 174a on kiinni-g tetty pyöritystukiosan 40 ontelon 48 sisäreunan pintaan, kun taas sisärengasosat ° 172b ja 174b on kiinnitetty lieriömäisen kappaleen 160 ulkoreunan pintaan. Tällä tavoin lieriömäinen kappale 160 on tuettu suhteellisen pyörivästi kulmakosketus- 38 kuulalaakereilla, jotka on yhdistetty kestämään erilaisia kuormia, ontelossa 48 olevan pyöritystukiosan 40 suhteen.
Ensimmäisen muunnoksen mukaan saavutetaan myös samanlainen toiminta ja vaikutus kuin ensimmäisessä edullisessa suoritusmuodossa. Ensimmäisessä 5 muunnoksessa itse sisärengasosan 172 sisäpuolelle on järjestetty riittävä tilavuus onteloa 48, ja näin ollen itse laakeri toimii ontelona 48, mikä vaikuttaa lääketieteellistä röntgentietokonetomografialaitteistoa 20 pienentävästi.
Kuten ensimmäisen muunnoksen yhteydessä on selostettu, on olemassa erilaisia ratkaisumalleja, joissa lieriömäinen kappale on tuettu pyörivästi. Esimerkiksi laake-10 rina, joka tukee lieriömäistä kappaletta pyörivästi, voidaan käyttää tukilaakeria tai kulmakosketuskuulalaakeria. Erityisesti - kuten ensimmäisen edullisen suoritusmuodon yhteydessä on selostettu - käytettäessä lieriömäisen kappaleen pohjaan järjestettyjä tukilaakereita lieriömäinen kappale voidaan tukea yksinkertaisella ratkaisulla siten, että lieriömäisen kappaleen sisätilan halkaisija saadaan mahdolli-15 simman suureksi. Vaihtoehtoisesti, kuten ensimmäisen muunnoksen yhteydessä on selostettu, käyttämällä kulmakosketuskuulalaakereita, jotka tukevat lieriömäistä kappaletta sen ulkoreunasta pyörivästi, on mahdollista estää tehokkaasti lie-° riömäisen kappaleen keskiakselia siirtymästä tai kallistumasta. Lisäksi käytettävä i o ° laakeri voi olla liukulaakeri tai vierintälaakeri, ja vierintälaakerin tapauksessa se voi C\j x 20 olla kuulalaakeri tai rullalaakeri.
cc
CL
CO
(Toinen muunnos) m o ° Toisessa muunnoksessa selostetaan esimerkkiä, jossa tukiosa 30 on tuettu liiku- teltavasti. Kuviot 17 ja 18 esittävät liikuttavan mekanismiosan 210, joka tukee tu- 39 kiosaa 30 liikuteltavasti, kuviot 19 ja 20 ovat kuvantoja, joista kuvioiden 17 ja 18 tukiosa 30, pyörittävä käyttöosa 50 ja käyttöosan asennuslevy 238 on jätetty pois, ja kuviot 21 ja 22 esittävät tilaa, jossa tukiosaa 30 liikutetaan kuvioiden 17 ja 18 mukaisesta tilasta. Kuvioissa 21 ja 22 suuntaa, johon tukiosaa 30 liikutetaan kuvi-5 oiden 17 ja 18 tilasta, on merkitty nuolella. On huomattava, että liikuttavan meka-nismiosan 210 selostuksessa kiertoakselin A suunnasta ja pystysuunnasta käytetään nimitystä Y-suunta ja vastaavasti Z-suunta, ja sekä Y-suuntaan että Z-suuntaan nähden kohtisuorasta suunnasta käytetään nimitystä X-suunta.
Liikuttava mekanismiosa 210 käsittää Z-suunnassa liikuttavan mekanismiosan 10 220, joka liikuttaa tukiosaa 30 Z-suunnassa, Y-suunnassa liikuttavan mekanis miosan 230, joka liikuttaa tukiosaa 30 Y-suunnassa, ja X-suunnassa liikuttavan mekanismiosan 240, joka liikuttaa tukiosaa 30 X-suunnassa. On huomattava, että runkoon 22 on muodostettu riittävän suuri asennusreikäosa 22h tukiosan 30 liikuttamiseksi.
15 Z-suunnassa liikuttava mekanismiosa 220 on kiinnitetty rungon 22 pohjaan kiinnitettyyn pohjalevyyn 212 pystyasentoon. Z-suunnassa liikuttava mekanismiosa 220 käsittää Z-suunnan ohjausosan 222, joka tukee nostolevyä 228 oleellisesti vaa-° ka-asennossa sen liikuttamiseksi Z-suunnassa, ja Z-suunnan käyttöosan 224, joka i O) ° liikuttaa ja käyttää nostolevyä 228 Z-suunnassa. Z-suunnan ohjausosa 222 pystyy C\j x 20 käyttämään esimerkiksi ratkaisua, jossa on työnnetty suorakaiteen muotoinen si-
CC
CL
oo säputki suorakaiteen muotoisen ulkoputken sisään, joka on järjestetty pystyyn g pohjalevyn 212 päälle liukuvan liikkeen tekemiseksi, ja nostolevy 228 on kiinnitetty δ ™ suorakaiteen muotoisen sisäputken yläpäähän oleellisesti vaaka-asentoon.
Z-suunnan käyttöosa 224 käsittää moottorin 224a ja liikuttaa ja käyttää nostolevyä 40 228 Z-suunnassa moottorin 224a pyörityskäyttövoiman avulla. Mekanismina, joka välittää moottorin 224a pyörityskäyttövoiman voimaksi, joka käyttää nostolevyä 228 nostavasti, käytetään esimerkiksi seuraavia ratkaisuja: ratkaisu, jossa nosto-levyyn 228 integroitu mutteriosa ruuvataan vaihteistoakseliin, joka on vertikaalises-5 ti järjestetty pyöritettäväksi Z-suunnassa, ja vaihteistoakselia pyöritetään moottorilla 224a mutteriosan ja nostolevyn 228 liikuttamiseksi nostaen, ja ratkaisu, jossa nostolevyä 228 liikutetaan nostaen käyttämällä ketjua, jota liikutetaan kehämäises-ti ja kiertäen moottorilla 224a. Nostolevyä 228 voidaan liikuttaa nostaen tunnetulla hydraulisylinterillä ja männällä.
10 Y-suunnassa liikuttava mekanismiosa 230 käsittää Y-suunnan ohjausosia 232, jotka on järjestetty nostolevyyn 228, ja Y-suunnan käyttöosan 234, joka liikuttaa ja käyttää käyttöosan asennuslevyä 238 Y-suunnassa. Y-suunnan ohjausosa 232 käsittää nostolevyyn 228 Y-suunnassa järjestetyn johdeharjanneosan 232a ja vapaasti johdeharjanneosan 232a päällä liikkumaan järjestettyjä liikuteltavia vas-15 taanotto-osia 232b (katso kuva 19). Tässä tapauksessa nostolevyyn 228 on järjestetty kaksi Y-suuntaista ohjausosa 232, joiden välissä on X-suunnassa välitila. Käyttöosan asennuslevy 238 on kiinnitetty liikuteltaviin vastaanotto-osiin 232b
O
5 ruuveilla tai vastaavilla, jolloin käyttöosan asennuslevy 238 on tuettu liikkumaan
CM
σ> Y-suunnassa nostolevyn 228 päällä. Lisäksi Y-suunnan käyttöosa 234 käsittää i cm 20 moottorin 234a, vaihteistoakseliosan 234b ja mutteriosan 234c. Moottori 234a on
X
£ asennettu ja kiinnitetty käyttöosan asennuslevyn 238 yhteen sivuosaan, ja vaih- 00 £ teistoakseliosa 234b on sijoitettu pyörivästi käyttöosan asennuslevyn 238 yhteen
LO
o o sivuosaan. Vaihteistoakseli 234b on kiinnitetty moottorin 234a kiertoakseliin suo-
CM
raan tai voimansiirto-osan, kuten hammaspyörän ja hihnan välityksellä. Mutteriosa 25 234c on ruuvattu vaihteistoakseliin 234b ja kiinnitetty nostolevyyn 228 ruuvikiinni- 41 tyksellä tai vastaavalla. Vaihteistoakselia 234b pyöritetään moottorilla 234a vaih-teistoakselin 234b, moottorin 234a ja käyttöosan asennuslevyn 238 liikuttamiseksi ja käyttämiseksi Y-suunnassa mutteriosaan 234c ja nostolevyyn 228 nähden.
X-suunnan liikuttelumekanismiosa 240 käsittää X-suunnan ohjausosia 242, jotka 5 on järjestetty käyttöosan asennuslevyyn 238, ja X-suunnan käyttöosan 244, joka liikuttaa ja käyttää pyörivää käyttöosaa 50 X-suunnassa. X-suunnan ohjausosa 242 on rakenteeltaan oleellisesti samankaltainen kuin Y-suunnan ohjausosa 232 paitsi että ohjausliikkeen suunta on X-suunta, ja se tukee pyörivää käyttöosaa 50 X-suunnassa liikuteltavasti. Lisäksi X-suunnan käyttöosa 244 on rakenteeltaan 10 samankaltainen kuin Y-suunnan käyttöosa 234 paitsi että käyttöliikkeen suunta on X-suunta, ja se on järjestetty liikuttamaan ja käyttämään pyörivää käyttöosaa 50 X-suunnassa moottorin 244a käytön avulla. Vaikka tätä ei ole osittain esitetty kuvissa, moottori 244a on asennettu ja kiinnitetty pyörivän käyttöosan 50 pohjaan, joka on muodostettu levymäiseksi, joka käyttää kierteitettyä akseliosaa, joka on 15 kiinnitetty ruuvaamalla mutteriosan avulla käyttöosan asennuslevyyn 238. Kun moottoria 244a käytetään, liikuteltava vastaanotto-osa, jota ohjataan X-suunnan ohjausosalla 242 ja joka on kiinnitetty pyörivän käyttöosan 50 pohjaan, liikkuu o g X-suunnassa.
CM
O
° On huomattava, että kun kotelo, joka on pyörivän käyttöosan 50 kiinnitysalue, on
CM
x 20 kiinnitetty pystysuuntaiseen kiinnityslevyyn (ei esitetty), joka on järjestetty pysty-
CC
CL
oo suunnassa käyttöosan asennuslevyyn 238 ruuveilla tai vastaavilla, pyörittävän g käyttöosan 50 staattori, joka on esimerkiksi sähkömoottori, on kiinnitetty δ ™ ei-pyöriväksi, jolloin pyörittävän käyttöosan 50 roottori voi pyöriä stabiilisti.
42
Lisäksi, kuten ensimmäisen edullisen suoritusmuodon yhteydessä on selostettu, tukiosa 30 on tuettu siten, että sitä voidaan pyörittää pyörittävän käyttöosan 50 avulla. Pyörittävää käyttöosaa 50 ja tukiosaa 30 liikutetaan ja käytetään Z-suunnassa (pystysuunnassa) käyttämällä Z-suunnassa liikuttavaa mekanis-5 miosaa 220, niitä liikutetaan ja käytetään Y-suunnassa (kiertoakselin A suunnassa) käyttämällä Y-suunnassa liikuttavaa mekanismiosaa 230, ja niitä liikutetaan ja käytetään X-suunnassa (vaakasuunnassa) käyttämällä X-suunnassa liikuttavaa mekanismiosaa 240.
Toisin sanoen liikuttavassa mekanismiosassa 210 Z-suunnassa liikuttava meka-10 nismiosa 220 ja X-suunnassa liikuttava mekanismiosa 240 muodostavat kaksiak-selisesti liikkuvan mekanismiosan, jonka ansiosta tukiosa 30 voi liikkua kahdessa akselisuunnassa (X-suunnassa ja Z-suunnassa), jotka ovat kohtisuoria kiertoakse-liin A nähden ja kohtisuoria toisiinsa nähden. Lisäksi Y-suunnassa liikuttava mekanismiosa 230 muodostaa kiertoakselin suunnassa liikuttavan mekanismiosan, 15 jonka avulla tukiosa 30 voi liikkua kiertoakselin A suunnassa (Y-suunnassa).
On huomattava, että liikuttavan mekanismiosan 210 käyttöä ohjataan esimerkiksi käskyn perusteella, jonka käyttäjä syöttää syöttölaiteosaan 28 tietokonetomogra-° fiakuvauksen keskusyksikön ohjauksessa.
i o o
Toisin sanoen tilassa, jossa potilaan ruumiinosa on asetettu tiettyyn kohtaan rönt-
X
£ 20 genlähteen 36 ja röntgenilmaisimen 37 väliin, tukiosaa 30 ja tukiosan 30 tukemaa
CO
röntgenlähdettä 36 ja röntgenilmaisinta 37 liikutetaan X-suunnassa, Y-suunnassa m ^ ja Z-suunnassa siten, että kuvattava ruumiinosa asettuu määrätylle kuvausalueelle
C\J
röntgenlähteen 36 ja röntgenilmaisimen 37 väliin.
43 Näin ollen on mahdollista säätää helposti röntgenlähteen 36 ja röntgenilmaisimen 37 asemia tietyn kuvattavan ruumiinosan suhteen ilman, että potilaan tarvitsisi liikkua, mikä helpottaa potilaalle aiheutuvaa rasitusta. Lisäksi tämän toisen muunnoksen mukaan voidaan suorittaa erityyppisiä tietokonetomografiakuvauksia. Voi-5 daan esimerkiksi kuvata potilaan symmetrisiä ruumiinosia molemmilta puolilta peräkkäin siten, että tukiosaa 30 käännetään 180° oikean polven tietokonetomografian suorittamiseksi, tukiosaa 30 liikutetaan X-suunnassa, ja tämän jälkeen tukiosaa 30 käännetään 180° vastakkaiseen suuntaan vasemman polven tietokonetomografian suorittamiseksi. Lisäksi suoritetaan esimerkiksi potilaan käsivarren 10 osan tietokonetomografiakuvaus siten, että käsivarren osan tietokonetomografiakuvaus jatkuu viimeksi kuvatusta kohdasta sen jälkeen, kun tukiosaa 30 on liikutettu Y-suunnassa, ja suoritetaan saatujen tietokonetomografiakuvien yhdistäminen kuvankäsittelyllä. Näin on mahdollista suorittaa tietokonetomografiakuvaus potilaan ruumiinosasta, jolla on pituus kiertoakselin A suunnassa, kuten potilaan 15 käsivarren kyynärvarresta.
On huomattava, että liikuttavan mekanismiosan 210 ei tarvitse olla rakenteeltaan sellainen, että se liikuttaa tukiosaa 30 kaikissa kolmessa aksiaalisuunnassa. Ra-o g kenne voi olla esimerkiksi sellainen, että Y-suunnassa liikuttava mekanismiosa
CM
g 230 jätetään pois, ja Z-suunnassa liikuttava mekanismiosa 220 ja X-suunnassa i cm 20 liikuttava mekanismiosa 240 saavat tukiosan 30 liikkumaan kiertoakseliin A näh-
X
£ den kohtisuorassa suunnassa. Vaihtoehtoisesti rakenne voi olla sellainen, että
CO
£ Z-suunnassa liikuttava mekanismiosa 220 ja X-suunnassa liikuttava mekanismiosa m o o 240 jätetään pois, ja Y-suunnassa liikuttava mekanismiosa 230 saa tukiosan 30
CM
liikkumaan kiertoakselin A suunnassa.
44
Lisäksi samalla, kun tukiosaa 30 liikutetaan käyttämällä moottoria edellä selostetulla tavalla, tukiosaa 30 voidaan liikuttaa käsikäyttöisellä kahvalla tai vastaavalla.
Kolmas muunnos
Kolmannessa muunnoksessa selostetaan ratkaisua potilaan kuvattavan ruumiin-5 osan pitämiseksi tietyssä asennossa tietokonetomografiakuvauksessa.
Kuvio 23 esittää perspektiivikuvantona esimerkkiä, jossa lieriömäiseen kappaleeseen 60 on järjestetty pidikeosa 310.
Pidikeosa 310 on osa, joka pitää potilaan ruumiinosaa lieriömäisen kappaleen 60 sisällä, ja tässä tapauksessa se on muodoltaan oleellisesti lieriö, jonka pituusulot-10 tuvuus aksiaalisuunnassa on suunnilleen yhtä suuri kuin lieriömäisen kappaleen 60 sisätilan pituus aksiaalisuunnassa, ja halkaisija on suunnilleen yhtä suuri kuin lieriömäisen kappaleen 60 sisätilan halkaisija. Pidikeosa 310 on sijoitettu irrotetta-vasti lieriömäisen kappaleen 60 sisään tiettyyn kohtaan ja tiettyyn asentoon lieriömäisen kappaleen 60 suhteen. Tässä tapauksessa pidikeosa 310 on muodos-15 tettu elastisesta osasta, kuten elastomeerihartsista, ja pidikeosa 310 on sovitettu elastisesti kokoonpuristettuna lieriömäisen kappaleen 60 sisään, minkä seurauk-° sena pidikeosa on tietyssä kohtaa ja tietyssä asennossa lieriömäisen kappaleen O) 9 60 sisällä. Vaihtoehtoisesti pidikeosa 310 voidaan sijoittaa tiettyyn kohtaan ja tiet- oö x tyyn asentoon lieriömäisen kappaleen 60 sisään esimerkiksi koverankuperalla so-
CC
CL
20 viterakenteella tai ruuvaamalla. m ° Lisäksi pidikeosan 310 yhden sivun päätypintaan on muodostettu pidikkeen sy-
CVJ
vennysosa 312, joka pystyy pitämään potilaan ruumiinosaa paikoillaan. Tässä tapauksessa pidikkeen syvennysosa 312 on avoin pidikeosan 310 ulkoreunan puo- 45 lelta ja yhdeltä sivulta, ja se on muodostettu syvennysosaan, jonka ympärillä on kaksi sivupintaa 312a, asennuspinta 312b ja pohjapinta 312c. Toinen kahdesta sivupinnasta 312 on muodostettu pitemmäksi kuin toinen, ja asennuspinta 312b on kalteva molempiin sivupintoihin 312a nähden. Pidikkeen syvennysosaan 312 voi-5 daan sijoittaa jalan 14 varpaat 15 asetettaviksi asennuspinnalle 312b, jolloin on mahdollista pitää potilaan kuvattava kohta (esimerkiksi polvinivel tai lonkkanivel) tietyssä asennossa.
Toisin sanoen esimerkiksi tapauksessa, jossa suoritetaan jalan polvinivelen tietokonetomografiakuvaus, jalan 14 polvinivel on helppo asettaa ja pitää paikallaan 10 tietyssä asennossa röntgenlähteen 36 ja röntgenilmaisimen 37 välissä asettamalla varpaat 15 pidikkeen syvennysosaan 312. Tässä tilassa röntgenlähdettä 36 ja röntgenilmaisinta 37 pyöritetään polvinivelen tai vastaavan röntgentietokonetomo-grafiakuvauksen suorittamiseksi. Tässä tilanteessa lieriömäistä kappaletta 60 ja pidikeosaa 310 voidaan pyörittää tukiosan 30 suhteen, ja näin tukiosaa 310 voi-15 daan pyörittää pyörittämättä pidikeosaa 310. Näin on mahdollista pitää varpaat 15 pitoasennossa röntgentietokonetomografiakuvauksen aikana, ja näin röntgentie- tokonetomografiakuvaus voidaan suorittaa silloinkin, kun kuvattava polvinivel tai o g vastaava saadaan pysymään paikoillaan tietyssä asennossa, mikä estää rontgen-
CNJ
g tietokonetomografiakuvauksen epäonnistumisen. Kohdistustarkkuutta vaaditaan i cö 20 erityisesti paikallisessa röntgentietokonetomografiakuvauksessa, jossa kuvataan
X
£ potilaan ruumiinosaa, ja tällöin edellä selostettua ratkaisua pidetään tehokkaana.
00 g Kuvioissa 24-29 esitetyssä esimerkissä selostetaan esimerkkiä, jossa lieriömäi-
S
00 seen kappaleeseen 460 on järjestetty pidikeosa 410 sekä laajennusosa 430.
46
Lieriömäinen kappale 460 on rakenteeltaan sellainen, että laippaosa 464, joka ul-konee lieriömäisestä kappaleesta 460 radiaalisuunnassa ulospäin, on muodostettu lieriömäisen kappaleen päärunko-osan 462 aukon ulkoreunaosaan, joka päärunko-osa on rakenteeltaan samankaltainen kuin ensimmäisen edullisen suoritus-5 muodon mukainen lieriömäinen kappale 60 (katso kuviot 24, 25 ja 28).
Pidikeosa 410 pitää potilaan ruumiinosaa lieriömäisen kappaleen 460 ulkopuolella, ja tässä tapauksessa siihen kuuluu levymäinen osa 412, asennusosa 414 ja ruu-viosa 461.
Levymäinen osa 412 on muodostettu suunnilleen suorakaiteen muotoiseksi levyk-10 si, ja ainakin sen toinen pää on leveydeltään sellainen, että se sopii lieriömäisen kappaleen 460 sisään. Tässä tapauksessa levymäinen osa 412 on muodostettu suunnilleen tasalevyiseksi sen pituussuunnassa.
Asennuskappale 414 on muodostettu pitkänomaiseksi levymäiseksi kappaleeksi, joka on järjestetty suunnilleen riippumaan levymäisen osan 412 yhdestä pääpin-15 nasta (pääpinta alaspäin kuvioissa 24, 25 ja vastaavissa). Asennuskappaleen 414 kärkeen on muodostettu ruuvinasennusreikä, johon ruuviosa 416 voidaan työntää, ° ja ruuvireikä, jonka avulla ruuviosa 416 voidaan kiertää kiinni laippaosaan 464. On
CNJ
6> huomattava, että asennuskappaleen pituusulottuvuus ja ruuvireiän sijainti on jär- i ^ jestetty siten, että levymäinen osa 412 sijoittuu kiertoakselin A alapuolelle.
CC
CL
20 Tämän jälkeen tilassa, jossa levymäinen osa 412 on järjestetty oleellisesti vaa-g kasuoraksi ja sen toinen pää on sijoitettu lieriömäisen kappaleen 460 sisään, ruu- ° viosa 416 työnnetään asennuskappaleen 414 ruuvinasennusreikään ja kierretään kiinni laippaosan 464 ruuvireikään. Tämän jälkeen asennuskappale 414 sijoitetaan 47 laippaosan 464 ja ruuviosan 416 ruuvinkannan väliin, jolloin pidikeosa 410 voidaan liittää irrotettavasti ja kiinnittää laippaosaan 464 tiettyyn kohtaan.
Kuvattava kohta, joka on sijoitettu levymäisen osan 412 päälle, asetetaan kierto-akselille A.
5 Laajennusosa 430 on järjestetty lieriömäisen kappaleen 460 aukkoon, joka on avoin röntgenlähteen 36 ja röntgenilmaisimen 37 väliseen tilaan päin, siten että se ulottuu röntgenlähteen 36 ja röntgenilmaisimen 37 kiertouran sisäpuolelle päin kiertoakselin A ympäri.
Tarkemmin sanoen laajennusosa 430 on liitetty irrotettavasti lieriömäiseen kappa-10 leeseen 460 lieriömäiseen kappaleeseen 460 järjestetyn lieriösivuliitoselimen 440 avulla.
Laajennusosan 430 muoto on saatu osittain leikkaamalla pohjaton lieriö sen akselin suunnassa. Laajennusosan 430 poikkileikkaus pinnalla, joka on oleellisesti kohtisuora kiertoakseliin A nähden, on muodoltaan kaari, joka voidaan sijoittaa lie-15 riömäisen kappaleen 460 sisään, ja sen ulkokehäpinta muodostaa kaaren, jonka halkaisija on suunnilleen sama kuin lieriömäisen kappaleen 460 sisäkehäpinnan ° halkaisija. Lieriömäisen kappaleen 460 poikkileikkaus muodostaa kaarimuodon, i O) 9 joka on suurempi kuin puoliympyrän kaari, ja tilassa, jossa laajennusosan 430 toi- oö x nen pää on akselin suunnassa sijoitettu lieriömäisen kappaleen 460 sisään, laa-
CC
CL
20 jennusosan 430 kummatkin sivuosat kehän suunnassa on järjestetty lieriömäisen g kappaleen 460 halkaisijan suuntaisen linjan alapuolelle. Näin ollen tilassa, jossa ° laajennusosan 430 toinen pää akselin suunnassa on sijoittuneena lieriömäisen kappaleen 460 sisään, laajennusosan 430 ulkokehäpinta on kosketuksessa lie- 48 riömäisen kappaleen 460 sisäkehäpinnan kanssa alueella, joka ylittää 180° kier-toakselin A ympäri, minkä ansiosta kohta, jossa laajennusosan 430 toinen pää akselin suunnassa ulottuu lieriömäisen kappaleen 460 aukosta oleellisesti vaakasuorassa suunnassa, pystyy tukevasti paikallaan.
5 Laajennusosan 430 toiseen päätypintaan on järjestetty ulkonevia tappimaisia so-vitusulokkeita 434. Tässä tapauksessa laajennusosan 430 toiseen päätypintaan on muodostettu kolme sovitusuloketta 434 oleellisesti tasavälein.
Lieriösivuliitoselin 440 on muodostettu pyöreäksi osaksi, joka viedään lieriömäisen kappaleen 460 sisään tilassa, jossa se on kosketuksessa lieriömäisen kappaleen 10 460 sisäkehäpinnan kanssa (katso kuviot 24, 25 ja 28). Lieriösivuliitoselin 440 si joitetaan sopivimmin siten, että se ei pyöri lieriömäisen kappaleen 460 suhteen, esimerkiksi koverankuperalla soviterakenteella tai puristusliitosrakenteella lieriömäisen kappaleen 460 sisään.
Lieriösivuliitoselimen 440 ulkopintaan on muodostettu sovitussyvennysosia 444, 15 joihin sovitusulokkeet 434 voidaan sovittaa. Tässä tapauksessa on muodostettu kolme sovitussyvennysosaa 444 kohtiin, jotka vastaavat kolmea sovitusuloketta ° 434.
o
CNJ
O) 9 On huomattava, että lieriösivuliitoselin 440 voi olla elin, joka on muodostettu kiin- c\j x teäksi osaksi lieriömäistä kappaletta 460, ja toisin sanoen sovitussyvennysosat
CC
CL
20 444 voi olla muodostettu itse lieriömäiseen kappaleeseen 460.
m ? Laajennusosan 430 toinen pää on järjestetty sovitettavaksi lieriömäisen kappaleen
C\J
460 sisään, ja sovitusulokkeet 434 on sovitettu vastaaviin sovitussyvennysosiin 444, jolloin laajennusosa 430 on liitetty irrotettavasti lieriömäiseen kappaleeseen 49 460. Tässä tilassa laajennusosan 430 toinen pää, joka ulottuu lieriömäisen kappaleen 460 ulkopuolelle, ulkonee oleellisesti vaakasuorana ympäröidäkseen kier-toakselia A levymäisen osan 412 yläpuolella (katso kuvio 28). Tässä liitostilassa laajennusosa 430 ulottuu sopivimmin ainakin varsiosien 33 ja 34 parin ulkopuolel-5 le. On huomattava, että laajennusosa 430 vedetään ulos lieriömäisen kappaleen 460 avonaisen puolen suuntaan, jolloin laajennusosa 430 voidaan irrottaa lieriömäisestä kappaleesta 460.
Kun suoritetaan röntgentietokonetomografiakuvaus, varsiosien 33 ja 34 kärkien ulkopuolelle asennetaan väliseinälevy 450, joka on suunnilleen kohtisuora kierto-10 akseliin A nähden. Väliseinälevyyn 450 on muodostettu suunnilleen L-muotoinen leikkaus 452, jotta kiertoakselin A laajennus on avoin. On huomattava, että leikkauksen 452 vaakasuoran osuuden korkeus ja päätypintojen korkeusasemat laajennusosan 430 kummallakin puolella kehän suunnassa ja pidikeosan 410 levymäisen osan 412 alapinta voidaan asettaa keskenään kohdakkain, ja laajen-15 nusosan 430 kummankin sivun päätypintoja kehän suunnassa ja pidikeosan 410 levymäisen osan 412 alapintaa voidaan tukea leikkauksen 452 vaakasuoralla osuudella asennetussa tilassa, jotta näin voidaan estää laajennusosaa 430, lie- 0 5 riömäistä kappaletta 460, pidikeosaa 410 ja vastaavaa pyörimästä.
CM
O) ° Tämän jälkeen edellä mainitussa tilassa väliseinälevyn 450 ulkopuolelle sijoitetaan
CM
1 20 jakkara tai vastaava, ja jakkaralla istuva potilas asettaa käsivartensa leikkauksen
CC
CL
oo 452 läpi levymäisen osan 412 ja laajennusosan 430 väliin. Tässä yhteydessä
iT
g sormet voidaan sijoittaa lieriömäisen kappaleen 460 sisään, ja tällöin käsivartta δ ™ ojennetaan niin pitkälle lieriömäiseen kappaleeseen 460 päin, että olkavarsiosa ja vastaava sijoittuu röntgenlähteen 36 ja röntgenilmaisimen 37 väliin. Käytettäessä 50 sisätilaa, jonka ympärillä on levymäinen osa 412 ja laajennusosa 430, sisätilan ja käsivarren väliin sijoitetaan välike, esim. hartsia, jolla on pieni röntgenabsorp-tiokerroin, siten että käsivarsi pysyy luotettavammin paikoillaan.
Tämän jälkeen tässä tilassa röntgenlähdettä 36 ja röntgenilmaisinta 37 pyöritetään 5 kiertoakselin A ympäri, jolloin voidaan suorittaa röntgentietokonetomografiakuva-us. Röntgentietokonetomografiakuvauksen suorittamiseksi levymäinen osa 412 ja laajennusosa 430 on muodostettu materiaalista, jolla on pieni röntgenabsorp-tiokerroin ainakin alalla, jota säteilytetään röntgensäteillä.
Tässä tilanteessa lieriömäistä kappaletta 460 ja pidikeosaa 410 voidaan pyörittää 10 tukiosan 30 suhteen, ja näin röntgentietokonetomografiakuvaus voidaan tehdä pyörittämällä tukiosaa 30 mutta pyörittämättä pidikeosaa 410. Näin käsivarsi tai vastaava voidaan pitää paikoillaan tietyssä asennossa, jolloin on mahdollista suorittaa röntgentietokonetomografiakuvaus ja samalla pitää esimerkiksi kuvattava käsivarsi paikoillaan tietyssä asennossa, mikä estää röntgentietokonetomogra-15 fiakuvauksen epäonnistumisen.
Kuvauksen aikana laajennusosa 430 on röntgenlähteen 36 ja röntgenilmaisimen ° 37 välissä, tarkemmin sanoen kuvattavan käsivarren tai vastaavan ja röntgenläh-
CNJ
o) teen 36 välissä. Tästä syystä kuvattavan käsivarren tai vastaavan ja röntgenläh- 0 ^ teen 36 tai röntgenilmaisimen 37 välinen kosketus estetään varmemmin.
CC
CL
20 Laajennusosa 430 on kiinnitetty siten, että se voidaan liittää lieriömäisen kappa-g leen 460 aukkoon ja irrottaa siitä, ja näin ollen laajennusosa 430 voidaan kiinnitti tää/irrottaa kuvattavan kohdan mukaan. Jos laajennusosasta 430 tulee este, kuten silloin, jos kuvataan kaulaa, kuvaus suoritetaan siten, että laajennusosa 430 on 51 irrotettuna. Vaihtoehtoisesti tapauksessa, jossa kuvataan pitkänomaista osaa, kuten käsivartta tai jalkaa, kuvaus voidaan suorittaa, kun laajennusosa 430 on kiinnitettynä. Näin ollen voidaan suorittaa eri kohtien röntgentietokonetomografiaku-vaus, kun laajennusosa 430 on kiinnitettynä/irrotettuna kuvattavan kohdan mu-5 kaan.
On huomattava, että edellä on selostettu esimerkkiä, jossa on järjestetty pidikeosa 410 ja laajennusosa 430 ja joka ei välttämättä rajoitu tähän. Voidaan esimerkiksi järjestää vain laajennusosa 430 tai vain pidikeosa 410, kuten on esitetty kuviossa 29. Toisin sanoen kuviossa 29 istumassa olevan potilaan käsivarsi 10 ojenne-10 taan oleellisesti vaakasuorassa asennossa laitteen 20 suuntaan ja asetetaan pidi-keosan 410 levymäisen osan 412 päälle siihen tuettuna, jotta röntgentietokoneto-mografiakuvaus voidaan suorittaa tässä asennossa.
Kuvien 30-37 mukaisessa suoritusmuodossa selostetaan esimerkkiä, jossa lieriömäiseen kappaleeseen 560 liitetään ja siitä irrotetaan lääketieteellisen röntgen-15 tietokonetomografialaitteen 20 ulkopuolella oleva pidikeosa. Tässä kuvataan tapausta, jossa oletetaan, että ulkoinen pidikeosa on lääketieteellinen tutkimuspöytä 0 510, jolle potilas mahtuu kokonaan. Sanomattakin on selvää, että tutkimuspöydän ° lisäksi ulkoinen pidikeosa voi olla elin, johon mahtuu potilaan kehon osa, kuten O) ° tuki, joka tukee sille asetettua käsivartta.
OJ
X
£ 20 Lääketieteellinen tutkimuspöytä 510 käsittää pöydän päärunko-osan 512, aputeli- 00 £ neen 514 ja alajalustan 516 (katso kuviot 36 ja 37).
m o ° Pöydän päärunko-osa 512 on muodostettu pitkänomaiseksi levyksi, joka on taivu tettu leveyssuunnassa kaaren muotoon kummaltakin sivulta keskelle päin. Pöydän 52 päärunko-osaan 512 on muodostettu leveysulottuvuus ja pituusulottuvuus normaalikokoisen makuulla olevan ihmisen tukemiseksi. Pöydän päärunko-osa 512 on järjestetty sellaiseksi, että vaakasuora osa, joka liittyy potilaan tai vastaavan kehon akseliin, joka sijoitetaan sen päätyosalle 513, on leikattu suunnilleen L-muotoiseksi 5 muodostamaan ensimmäinen sivuosuus 513a, joka ulottuu pöydän päärunko-osan 512 pituussuunnassa, ja toinen sivuosuus 513b, joka ulottuu sen leveyssuunnassa.
Kyseinen päätyosa 513 voidaan sijoittaa lieriömäisen rungon 560 sisään samalla, kun toinen sivuosuus 513b asettuu lieriömäisen kappaleen 560 avointa osaa vas-10 ten.
Pöydän päärunko-osa 512 on tuettu aputelineen 514 ja alajalustan 516 avulla oleellisesti vaaka-asennossa korkeusasemaan, joka vastaa lieriömäistä kappaletta 560. Kyseisen päätyosa 513 on kiinnitetty aputelineeseen 514 ulottumaan aputelineen 514 ulkopuolelle.
15 Lieriömäinen kappale 560 on rakenteeltaan sellainen, että laippaosa 564, joka ul-konee lieriömäisestä kappaleesta 560 radiaalisuunnassa ulospäin, on muodostettu ? lieriömäisen kappaleen päärunko-osan 562 aukon ulkoreunaosaan, joka päärun-
C\J
o) ko-osa on rakenteeltaan samankaltainen kuin ensimmäisen edullisen suoritus- o i ^ muodon mukainen lieriömäinen kappale 60.
X
CC
CL
20 Kiinnitys- ja irrotusosa 570 on ratkaistu siten, että on järjestetty vastakkain kaksi g sivua 572, joiden välissä on välitila (katso kuviot 33 ja 34). Näiden kahden vas- S takkaisen sivun 572 väliin on järjestetty välitila, johon laippaosa 564 voidaan aset taa. Lisäksi toiseen vastakkaisista sivuista 572 on ruuvattu kiinnitysruuviosat 574.
53
Kiinnitysruuviosat 574 on kiinnitetty asentoon, jossa kiinnitys- ja irrotusosat 570 on asetettu haluttuun kohtaan laippaosan 564 kehän suunnassa siten, että laippaosa 564 jää kahden vastakkaisen sivun 572 väliin. Näin ollen laippaosa 564 puristuu kiinnitysruuviosien 574 ja toisen vastakkaisen osan 572 väliin, jolloin kiinnitys- ja 5 irrotusosa 570 kiinnittyy haluttuun kohtaan laippaosaa 564. Tässä tapauksessa on järjestetty kaksi kiinnitys- ja irrotusosaa 570. Laippaosaan 564 on liitetty ja kiinnitetty kaksi kiinnitys- ja irrotusosaa 570 asentoihin, joissa ne ovat alhaaltapäin toista sivuosaa 513b vasten tilassa, jossa pöydän päärunko-osan 512 päätyosa 513 on lieriömäisen kappaleen 560 sisällä (katso kuvio 32).
10 Pöydän päärunko-osan 512 päätyosa 513 on sijoitettu lieriömäisen kappaleen 560 sisään, ja toisten sivuosien 513b alapintaosat asetetaan kiinnitys- ja irrotusosaa 570 vasten, jolloin pöydän päärunko-osa 512 on kiinnitetty irrotettavasti lieriömäiseen kappaleeseen 560. Tässä tilassa ennalta määrätyssä vaaka-asennossa pidettävän pöydän päärunko-osan 512 toisten sivuosien 513 alapinnat ovat kiinni-15 tys- ja irrotusosaa 570 vasten. Tästä syystä lieriömäisen kappaleen 560 pyöriminen on säädelty varmemmin. Tässä yhteydessä lieriömäisen kappaleen ja ulkopi- dikeosan välinen liitos tarkoittaa sitä, että lieriömäinen kappale ja ulkopidikeosa o ς ovat kiinni toisissaan tilassa, jossa lieriömäisen kappaleen pyöriminen ulkopidike-
C\J
g osan suhteen on säädetty. Toisaalta lieriömäisen kappaleen ja ulkopidikeosan i cj 20 erottaminen tarkoittaa sitä, että lieriömäinen kappale ja ulkopidikeosa ovat erillään
X
£ toisistaan tilassa, jossa lieriömäisen kappaleen pyörimisen esto ulkopidikeosaan
CO
nähden on vapautettuna.
LO
o δ ^ Esimerkiksi tapauksessa, jossa kuvataan potilaan polviniveltä kuvauskohteena, toimitaan kuvioiden 36 ja 37 mukaisesti. Toisin sanoen potilas 16 asetetaan ma- 54 kuulle pöydän päärunko-osan 512 päälle siten, että jalka 17 asetetaan päätyosaan 513, jolloin kuvattava jalka asettuu kiertoakselille A, kun taas toinen jalka, jota ei kuvata, taivutetaan kohtaan, joka on röntgensäteilytysalueen ulkopuolella. Tämän jälkeen ainakin joko lääketieteellistä tutkimuspöytää 510 tai lääketieteellistä rönt-5 gentietokonetomografialaitteistoa 20 liikutetaan siten, että pöydän päärunko-osan 512 päätyosa 513 asettuu lieriömäisen kappaleen 560 sisään ja toisten sivuosien 513b alapinnat asettuvat kiinnitys- ja irrotusosaa 570 vasten. Tässä tilassa rönt-genlähdettä 36 ja röntgenilmaisinta 37 pyöritetään kiertoakselin A ympäri, jolloin voidaan suorittaa röntgentietokonetomografiakuvaus.
10 Näin on mahdollista suorittaa röntgentietokonetomografiakuvaus tilassa, jossa potilaan jalka tai vastaava kuvattava ruumiinosa saadaan pysymään paikoillaan tietyssä asennossa, mikä esää esimerkiksi röntgentietokonetomografiakuvauksen epäonnistumista.
Lisäksi kun pöydän päärunkoa 512 ja lääketieteellistä röntgentietokonetomogra-15 fialaitteistoa 20 liikutetaan lähemmäksi toisiaan tai kauemmaksi toisistaan, edellä kuvattu kiinnittäminen ja erottaminen ovat mahdollisia, mikä on miellyttävää käyt-täjän kannalta. Lisäksi tämä vähentää huomattavasti rasitusta, jota aiheutuu poti-° laalle, jonka on vaikea liikkua, vaikka hänelle on tehtävä röntgentietokonetomogra- O) ° fiakuvaus.
c\j
X
£ 20 Tämän kolmannen muunnoksen mukaiset vastaavat ratkaisut ovat edullisia sikäli, 00 £ että ne voidaan saavuttaa suhteellisen helposti ja yksinkertaisella ratkaisulla esi- LT3
O
^ merkiksi vaihtamalla lieriömäisiä kappaleita tai lisäämällä pidikeosa tai vastaava
C\J
lääketieteelliseen röntgentietokonetomografialaitteistoon 20, joka on kuvattu ensimmäisessä edullisessa suoritusmuodossa.
55 (Toinen edullinen suoritusmuoto)
Seuraavassa selostetaan toisen edullisen suoritusmuodon mukaista lääketieteellistä röntgentietokonetomografialaitteistoa. On huomattava, että tämän edullisen suoritusmuodon selityksessä samoja osia kuin on kuvattu ensimmäisen edullisen 5 suoritusmuodon yhteydessä on merkitty samoilla viitesymboleilla, ja niiden selitys on jätetty pois. Kuvioissa 38-43 on esitetty toisen edullisen suoritusmuodon mukaisen lääketieteellisen röntgentietokonetomografialaitteiston pääosat. Tässä lääketieteellisessä röntgentietokonetomografialaitteistossa lieriömäinen kappale 660 on kiinnitetty runkoon.
10 Toisin sanoen rungossa, joka vastaa ensimmäisen edullisen suoritusmuodon mukaista runkoa 22, käyttöosan asennuslevy 638 on tuettu siten, että sen tiettyä asentoa tai jotakin asentoa voidaan muuttaa. Käyttöosan asennuslevyyn 638 on asennettu ja kiinnitetty tukivarsiosa 610 ruuvaamalla tai vastaavasti, ja tukivar-siosan 610 viereen on asennettu ja kiinnitetty pyörittävä käyttöosa 650, kuten 15 moottori, kannattimella tai vastaavalla.
Tukivarsiosan 610 toinen pää on muodostettu oleellisesti lieriön muotoiseksi, ja ° tukiosa 30 on tuettu pyörivästi tukivarsiosan 610 suhteen laakeriosilla 612, jotka
CNJ
e» on järjestetty sen ulkokehälle. Lisäksi tukivarsiosan 610 toisen pään päätypintaan
O
^ on tuettu lieriömäinen kappale 660 siten, että se ei pyöri tukivarsiosan 610 suh- £ 20 teen.
CO
g Tarkemmin sanoen tukivarsiosan 610 toiseen päähän on ulkokehälle järjestetty ° laakereita 612 (katso kuvio 43), joissa kussakin ulkorengasosa 612a ja sisären- gasosa 612b on kytketty pyörimään suhteessa vierintäelimen, kuten kuulan, avul- 56 la. Sisärengasosa 612b on liitetty ja kiinnitetty tukivarsiosan 610 toiseen päähän ruuvin tai vastaavan avulla, kun taas ulkorengasosa 612a on liitetty ja kiinnitetty tukiosan 30 sisäpuolisen pyöritystukiosan 42 pohjaan ruuvilla tai vastaavalla. Tämän seurauksena tukiosa 30 on tuettu pyörimään tietyssä asennossa tukivar-5 siosan 610 suhteen.
Sanomattakin on selvää, kuten edellä kuvatussa ensimmäisen edullisen suoritusmuodon toisessa muunnoksessa, että tässä tapauksessa laakerina voidaan käyttää tarkoituksenmukaisesti erityyppisiä laakereita, kuten tukilaakeria. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää liukulaakeria tai vierintälaakeria, ja vierintälaakerin tapauk-10 sessa voidaan käyttää kuulalaakeria tai rullalaakeria.
Lisäksi pyörittävän käyttöosan 650 pyörivään akseliosaan asennetun käyttöpyörän rungon 652 ja ulkorengaselimen 612a ulkokehälle järjestetyn käyttöpyörän rungon 653 ympärille on kierretty päättymätön ympyrän muotoinen käyttöhihna 654 (katso kuviot 38, 39 ja 40). Pyörittävän käyttöosan 650 pyörityskäyttövoima välitetään 15 käyttöhihnan 654 kautta pyöritystukiosaan 40, ja näin pyöritetään tukiosaa 30.
Lisäksi ensimmäisen edullisen suoritusmuodon lieriömäistä kappaletta 60 vastaa-° van lieriömäisen kappaleen 660 pohjapintaan on järjestetty pyöreä asennusosa
C\J
o) 664. Pyöreä asennusosa 664 on pyöreä osa, joka on muodostettu sisärengasosaa o 612 vastaavaan kohtaan, ja se on muodostettu pintakosketukseen sisärengasosan
X
£ 20 612b ulkopinnan kanssa pyöreän pinnan avulla. Lisäksi sisärengasosan 612b ul- 00 kopintaan on muodostettu tappimainen uloke 612c (katso kuviot 42 ja 43). Tässä m o 5 tapauksessa uloke 612c on muodostettu muodostamalla kantaosa ruuvista, jolla
C\J
sisärengasosa 612b kiinnitetään tukivarsiosaan 610, tappi maiseksi, ja useita ulokkeita 612c on järjestetty rengasmaisesti tietyin välein. Osiin pyöreän asen- 57 nusosan 664 sivua, joka on kosketuksessa sisärengasosaan 612, on muodostettu useita sovitusreikäosia 665, joihin ulokkeet 612c voidaan työntää.
Vastaavat ulokkeet 612c sovitetaan sovitusreikäosiin 665, kun lieriömäinen kappale 660 sovitetaan syvälle pyöritystukiosan 40 onteloon 48, jolloin lieriömäinen 5 kappale 660 asennetaan runkoon 22 tiettyyn asentoon, ettei se pyöri rungon 22 suhteen, sisärengasosan 612b, tukivarsiosan 610 ja vastaavan avulla. Lisäksi kunkin ulokkeen 612c kiinnitys kuhunkin sovitusreikäosaan 665 vapautuu, kun lieriömäistä kappaletta 660 vedetään ulos pyöritystukiosan 40 ontelosta 48 aukon suuntaan, jolloin lieriömäinen kappale 660 voidaan irrottaa rungosta 22.
10 Edellä mainitun toisen edullisen suoritusmuodon mukaan lieriömäinen kappale 660 asennetaan runkoon 22 tiettyyn asentoon, ettei se pyöri rungon 22 suhteen, ja näin on mahdollista varmemmin estää lieriömäistä kappaletta 660 pyörimästä silloinkin, kun tukiosaa 30 pyöritetään röntgentietokonetomografiakuvauksen suorittamiseksi. Näin ollen röntgentietokonetomografiakuvaus voidaan suorittaa tilassa, 15 jossa kuvattava kohta pysyy varmemmin paikallaan, mikä varmemmin estää rönt-gentietokonetomografiakuvauksen epäonnistumisen.
° Ensimmäinen muunnos o
CNJ
O) 9 Seuraavassa selostetaan toisen edullisen suoritusmuodon ensimmäistä muun- c\j x nosta. Tämän muunnoksen selityksessä samoja osia kuin on kuvattu esimerkiksi
CC
CL
20 toisen edullisen suoritusmuodon yhteydessä on merkitty samoilla viitesymboleilla, g ja niiden selitys on jätetty pois. Kuviossa 44 on esitetty tämän muunnoksen mu- ° kaisen röntgentietokonetomografialaitteiston pääosat.
58 Tässä muunnoksessa ensimmäisen edullisen suoritusmuodon mukaista lieriömäistä kappaletta 60 vastaava lieriömäinen kappale 760 on kiinnitetty tukivarteen 610 laakeriosilla 710 ja asennettu runkoon 22 tiettyyn asentoon pyöriväksi rungon 22 suhteen.
5 Tarkemmin sanoen laakeriosat 710 on järjestetty tukivarsiosan 610 toisen pään ja lieriömäisen kappaleen 760 pohjan väliin. Laakeriosa 710 on rakenteeltaan sellainen, että ulkorengasosa 710a ja sisärengasosa 710b on liitetty pyörimään toistensa suhteen vierintäosan, kuten kuulan, avulla. Sisärengasosaan 710b on muodostettu sovitusreikäosa 765, joka on samanlainen kuin sovitusreikäosa 665, siten 10 että kukin uloke 612c kiinnittyy irrotettavasti sovitusreikäosaan 765. On huomattava, että sisärengasosaa 710b ei ole kiinnitetty lieriömäiseen kappaleeseen 760. Lisäksi ulkorengasosa 710a on liitetty ja kiinnitetty lieriömäisen kappaleen 760 pohjaan ruuvilla tai vastaavalla.
Sanomattakin on selvää, samoin kuin edellä kuvatussa ensimmäisen edullisen 15 suoritusmuodon toisessa muunnoksessa, että tässä tapauksessa laakerina voidaan käyttää tarkoituksenmukaisesti erityyppisiä laakereita, kuten tukilaakeria. 0 Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää liukulaakeria tai vierintälaakeria, ja vierintälaake- ° rin tapauksessa voidaan käyttää kuulalaakeria tai rullalaakeria.
i O) o ^ Kun lieriömäinen kappale 760 sovitetaan syvälle pyöritystukiosan 40 onteloon 48,
X
£ 20 kukin uloke 612c kiinnittyy irrotettavasti sovitusreikäosaan 765, jolloin laakeriosan 00 710 sisärengasosa 710b liitetään ja kiinnitetään tukivarsiosaan 610 tiettyyn ase-
iD
o 5 maan siten, että se ei pyöri tukivarsiosan 610 suhteen. Tämän jälkeen ulkoren-
CVJ
gasosa 710 pyörii sisärengasosan 710b suhteen, jolloin lieriömäinen kappale 760 voi pyöriä tukivarsiosan 610 suhteen. Kuten edellä on selostettu, lieriömäinen 59 kappale 760 on kiinnitetty tukivarsiosaan 610 eli runkoon tiettyyn asemaan siten, että se pyörii rungon suhteen.
Tämän muunnoksen mukaan on mahdollista säätää lieriömäisen kappaleen 760 pyörimistä kiertoakselin A ympäri, jolloin lieriömäisen kappaleen 760 pyörimistä 5 voidaan säätää lieriömäisen kappaleen 760 sisään asetetun, lähellä kuvattavaa kohtaa olevan ruumiinosan asennon mukaan. Esimerkiksi tapauksessa, jossa pi-dikeosa 310 on sijoitettu lieriömäisen kappaleen 760 sisään, lieriömäistä kappaletta 760 voidaan pyörittää siten, että potilas on mukavassa asennossa tuntematta kipua ja pidikeosa 310 pitää esimerkiksi potilaan ruumiinosaa (eli varvasta) pai-10 kallaan.
Toinen muunnos
Seuraavassa selostetaan toisen edullisen suoritusmuodon toista muunnosta. Tämän muunnoksen selityksessä samoja osia kuin on kuvattu esimerkiksi toisen edullisen suoritusmuodon yhteydessä on merkitty samoilla viitesymboleilla, ja nii-15 den selitys on jätetty pois. Kuviossa 45 on esitetty tämän muunnoksen mukaisen röntgentietokonetomografialaitteiston pääosat, o ° Tässä muunnoksessa ensimmäisen edullisen suoritusmuodon mukaista lie- i o 9 riömäistä kappaletta 60 vastaava lieriömäinen kappale 860 on kiinnitetty sisäpuo li x liseen pyöritystukiosaan 42 laakeriosilla 810 ja asennettu runkoon 22 tiettyyn
CC
CL
20 asentoon pyöriväksi rungon 22 suhteen, m 9 Tarkemmin sanoen laakeriosat 810 on järjestetty sisäpuolisen pyöritystukiosan 42
CVJ
sisäpinnan pohjan ja lieriömäisen kappaleen 860 pohjan väliin. Laakeriosa 810 on rakenteeltaan sellainen, että ulkorengasosa 810a ja sisärengasosa 810b on liitetty 60 pyörimään toistensa suhteen vierintäosan, kuten kuulan, avulla. Ulkorengasosa 810a on liitetty ja kiinnitetty sisäpuolisen pyöritystukiosan 42 sisäpinnan pohjaan ruuvilla tai vastaavalla. Toisaalta sisärengasosa 810b on liitetty ja kiinnitetty lieriömäisen kappaleen 860 pohjaan ruuvilla tai vastaavalla.
5 Sanomattakin on selvää, samoin kuin edellä kuvatussa ensimmäisen edullisen suoritusmuodon toisessa muunnoksessa, että tässä tapauksessa laakerina voidaan käyttää tarkoituksenmukaisesti erityyppisiä laakereita, kuten tukilaakeria. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää liukulaakeria tai vierintälaakeria, ja vierintälaakerin tapauksessa voidaan käyttää kuulalaakeria tai rullalaakeria.
10 Lisäksi lieriömäisen kappaleen 860 pohjasta ulkonee kiinnitys- ja tukiosa 861 runkoon 22 päin, ja kun lieriömäinen kappale 860 on sovitettu syvälle pyöritystukiosan 40 onteloon 48, kiinnitys- ja tukiosa 861 työnnetään pyöritystukiosan 40 ja tukivar-siosan 610 sisään. Samaan aikaan kiinnitys- ja tukiosan 861 rungonpuoleinen pää kiinnitetään runkoon 22, jotta se ei pyöri sen suhteen. Sisäpuolisen pyöritystu-15 kiosan 42 pohjaan ulottuu lieriömäinen osa 42A samassa suunnassa kuin kiinnitys- ja tukiosan 861 pituussuunta, joka on akselin suunta, ja tukivarsiosan 610 ja 0 lieriömäisen osan 42A väliin on sijoitettu laakereita, joten lieriömäinen osa 42A
° pyörii tukivarsiosan 610 suhteen.
i o o ^ Kuten edellä on selostettu, sisärengasosa 810b pyörii ulkorengasosan 810a suh-
X
£ 20 teen, ja näin lieriömäinen kappale 860 ei pääse kiinnitetyssä asennossa pyöri- 00 ^ mään tukivarsiosan 610 suhteen silloinkaan, kun pyöritystukiosa 40 pyörii. Rat-
Ln o 5 kaisuna kiinnitys- ja tukiosan 861 kiinnittämiseksi runkoon 22 siten, ettei se pyöri
C\J
sen suhteen, voidaan käyttää esimerkiksi seuraavaa ratkaisua, jossa joko kiinnitys- ja tukiosan 861 puolelle tai rungon 22 puolelle on muodostettu kupera osa ja 61 toiselle puolelle on muodostettu kovera osa, jolloin kummatkin osat sopivat toisiinsa kuperänkoverasti (katso kuvioiden 41-43 mukaisen lieriömäisen kappaleen 660 asennusrakenne). Erityisesti on mahdollista säätää lieriömäisen kappaleen 860 ja rungon 22 välistä asennuskulmaa kiertoakselin A ympäri muodostamalla 5 useita kuperia osia tasavälein kiertoakselin A ympäri ja muodostamalla useita koveria osia tasavälein kiertoakselin A ympäri.
Tämän muunnoksen mukaan tukivarsiosan 610 ja laakeriosan 810 väliin on järjestetty välitila, ja välitilan avulla pyöritystukiosan 40 ympärille kiedotaan kaapeli, joka käsittää useita signaalilinjoja röntgenlähteestä 36 ja röntgenilmaisimesta 37, 10 jolloin on mahdollista pyörittää kaapelia ja pyöritystukiosaa 40 samaan aikaan. Näin ollen signaalilinjojen ja vastaavien katkeaminen voidaan estää yksinkertaisella ratkaisulla. On huomattava, että tässäkin muunnoksessa on mahdollista säätää lieriömäisen kappaleen 860 pyörimistä kiertoakselin A ympäri ennen kuin kiinnitys- ja tukiosan 861 rungonpuoleinen pää kiinnitetään runkoon 22. Näin on 15 mahdollista säätää lieriömäisen kappaleen 860 pyörimistä lieriömäiseen kappaleeseen 860 sijoitetun, kuvattavan kohdan läheisyydessä olevan ruumiinosan asennon mukaan. Esimerkiksi tapauksessa, jossa pidikeosa 310 on sijoitettu lie-o g riömäisen kappaleen 860 sisään, on mahdollista pyörittää lieriömäistä kappaletta
CNJ
g 860 potilaan sen ruumiinosan (eli varpaan) asennon tai vastaavan mukaan, jota i cö 20 pidikeosa 310 pitää paikoillaan, siten että potilas on mukavassa asennossa tun-
X
£ tematta kipua, mikä vähentää potilaalle aiheutuvaa rasitusta.
CO
m o δ
CVJ
62
Yleinen muunnos
On huomattava, että edullisten suoritusmuotojen ja muunnoksien kuvaukset ovat kaikissa suhteissa havainnollistavia, eikä nyt esillä oleva keksintö rajoitu niihin.
Esimerkiksi edullisissa suoritusmuodoissa ontelo 48 on järjestetty pyöritystu-5 kiosaan 40, mikä ei ole välttämätön edellytys. Esimerkiksi tapauksessa, jossa pyö-ritystukiosa 50 jätetään pois ja laakeri, pyörittävä käyttömekanismi ja vastaava järjestetään sisäpuolisen pyöritystukiosan ympärille, ontelo voidaan muodostaa runkoon siten, että se on yhtenäinen pyöritystukiosaan muodostetun ontelon kanssa. Tässä tapauksessa ontelo voidaan järjestää molemmilta puolilta avoimek-10 si. Vaihtoehtoisesti, esimerksi tapauksessa, jossa pyöritystukiosa käsittää rengasmaisia laakereita ja rungon yksi pääpinta on laakereiden ympäröimään tilaan päin siten, että se on suoraan röntgenlähteen ja röntgenilmaisimen välissä olevaan tilaan päin, ontelo voidaan järjestää runkoon. Lisäksi ontelon 48 ei välttämättä tarvitse olla muodoltaan pyöreä, vaan se voi olla monikulmion muotoinen tai 15 sen muoto voi vastata röntgentietokonetomografiakuvauksessa paikoillaan pidettävän potilaan ruumiinosan muotoa. Lisäksi kyseeseen tulee lääketieteellinen röntgentietokonetomografialaitteisto, jonka rakenteessa onteloa 48 ei ole järjestet-° ty pyöritystukiosaan 40, pyöritystukiosa 40 on järjestetty runkoon 22, ja tukivar- O) ° siosan 32 kärki ulkonee rungosta 22. Tässä tapauksessa ontelo 48 on järjestetty C\j x 20 vain rungon 22 puolelle. Sanomattakin on selvää, että ontelo 48 on järjestetty tilan
CC
CL
oo muodostamiseksi röntgenlähteen 36 ja röntgenilmaisimen 37 väliin kiertoakselin g ympärille, δ
CVJ
63
Lieriömäisen kappaleen ei tarvitse olla muodoltaan lieriö, jossa on pohja. Sillä voi olla esimerkiksi sellainen muoto, jossa kummallekin puolelle on järjestetty aukot akselin suunnassa, tai se voi olla muodoltaan lieriömäinen monikulmio.
Vaikka edellä on kuvattu esimerkkiä, jossa suoritetaan röntgentietokonetomogra-5 fiakuvaus, voidaan suorittaa yksinkertainen röntgenkuvaus (voidaan ottaa yksinkertainen röntgenkuva) ilman, että röntgenlähde 36 ja röntgenilmaisin 37 pyörivät.
Edullisissa suoritusmuodoissa ja muunnoksissa kuvattuja vastaavia ratkaisuja voidaan yhdistää sopivasti toisiinsa elleivät ne ole keskenään yhteensopimattomia. Esimerkiksi toiseen edulliseen suoritusmuotoon voidaan sisällyttää ensimmäisen 10 edullisen suoritusmuodon toisessa muunnoksessa kuvattu liikuttelumekanismiosa 210 tai ensimmäisen edullisen suoritusmuodon kolmannessa muunnoksessa kuvattu pidikeosa tai vastaava.
o δ
CNJ
O) o C\j
X
cc
CL
CO
m o δ c\j

Claims (18)

1. Lääketieteellinen röntgentietokonetomografialaitteisto potilaan ruumiinosan tietokonetomografiakuvauksen suorittamiseksi, joka laitteisto käsittää: rungon; 5 tukiosan, jossa on: tukivarsiosan, joka tukee vastakkain olevia röntgenlähdettä, joka muodostaa röntgensäteen, ja röntgenilmaisinta; ja pyöritystukiosan, joka tukee mainittua tukivarsiosaa pyörivästi mainitun rungon suhteen siten, että mainittu röntgenlähde ja mainittu röntgenilmaisin 10 pyörivät vaakasuuntai sen kiertoakselin ympäri; j a pyörittävän käyttöosan, joka pyörittää mainittua tukiosaa, tunnettu siitä, että: mainittu tukivarsiosa käsittää parin varsiosia ja mainittu röntgenlähde on mainitun parin toisessa varsiosassa ja mainittu röntgenilmaisin on mainitun parin toisessa varsiosassa, 15 mainittu pari varsiosia on tuettu rungon ulkopuolelta niin, että mainitun rönt- genlähteen ja mainitun röntgenilmaisimen välissä on välitila potilaan kuvattavan ruumiinosan kuvaamiseksi, siten että mainittu pari varsiosia on järjestetty ulottumaan mainitusta pyöritystukiosasta ulospäin, ^ mainittu pyöritystukiosa käsittää ontelon mainitun kiertoakselin ympärille, CM cm 20 mainittu pyöritystukiosa on järjestetty muodostamaan mekaaninen kiertoakseli, i o joka välittää mainitun pyörittävän käyttöosan pyöritysvoimaa mainitulle tukivarsiosalle, X £ mainittuun onteloon on järjestetty lieriömäinen kappale, joka on järjestetty oo pyöriväksi mainitun tukiosan suhteen niin, että se on pyöritettävissä mainitun kiertoakse- LT3 o g Iin ympäri mainitun tukiosan suhteen, tai niin, että se on kiinnitetty mainittuun runkoon, CM 25 joka lieriömäinen kappale on avoin ainakin mainitun röntgenlähteen ja mainitun rönt- genilmaisimen välissä olevaan tilaan päin, ja mainitun lieriömäisen kappaleen sisällä oleva tila on kohdassa, joka on mainitun röntgenlähteen ja mainitun röntgenilmaisimen välisen kuvausalueen ulkopuolella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lääketieteellinen röntgentietoko- netomografialaitteisto, tunnettu siitä, että lieriömäinen kappale on muodostettu muodoltaan lieriöksi, jonka pyörimisakseli on keskiakseli, ja se on tuettu pyörivästi pyörimistu-keen laakerilla.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen lääketieteellinen röntgentie- tokonetomografialaite, tunnettu siitä, että mainittu lieriömäinen kappale on muodostettu muodoltaan lieriöksi, jonka pyörimisakseli on keskiö, ja on asennettu mainittuun runkoon.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen lääketieteellinen röntgentietoko- 15 netomografialaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu lieriömäinen kappale on asennettu mainittuun runkoon, jotta se ei pyöri sen suhteen mainitun kiertoakselin ympäri. ^ 5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen lääketieteellinen röntgentietoko- δ ^ netomografialaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu lieriömäinen kappale on asennettu CVJ o ^ 20 mainittuun runkoon siten, että sen pyörimistä mainitun kiertoakselin ympäri voidaan sää- o x tää. cc CL oo
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen lääketieteellinen rönt- δ 00 gentietokonetomografialaitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi kahden akselin suunnassa liikuttavan mekanismiosan, jonka avulla mainittu tukiosa voi liikkua kahden akselin suunnassa, jotka ovat kohtisuoria mainittuun kiertoakseliin nähden ja kohtisuoria toisiinsa nähden.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen lääketieteellinen rönt- gentietokonetomografialaitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi kiertoakselin suunnassa liikuttavan mekanismiosan, jonka avulla mainittua tukiosaa voidaan liikuttaa mainitun kiertoakselin suunnassa.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen lääketieteellinen rönt- gentietokonetomografialaitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi: Y-suunnassa liikuttavan mekanismiosan, joka liikuttaa mainittua tukiosaa Y-suunnassa mainitun kiertoakselin suunnassa; Z-suunnassa liikuttavan mekanismiosan, joka liikuttaa mainittua tukiosaa
15 Z-suunnassa pystysuunnassa; ja X-suunnassa liikuttavan mekanismiosan, joka liikuttaa mainittua tukiosaa X-suunnassa, joka on kohtisuora mainittuun Y-suuntaan ja mainittuun Z-suuntaan nähden; 't ^ jolloin Z-suunnassa liikuttava mekanismiosa liikuttaa mainittua Y-suunnassa (M c\j 20 liikuttavaa mekanismiosaa ja mainittua X-suunnassa liikuttavaa mekanismiosaa maini-o J o tussa Z-suunnassa. X cc CL 00
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen lääketieteellinen rönt- m o g gentietokonetomografialaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu lieriömäinen kappale käsit- CM 25 tää pidikeosan, joka on järjestetty pitämään potilaan kuvattavaa kohtaa tietyssä asennossa.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen lääketieteellinen rönt-gentietokonetomografialaitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi röntgensäätöosan, joka säätää mainitusta röntgenlähteestä tulevan röntgensäteen säteilyaluetta, paikallisen 5 tietokonetomografiakuvauksen mahdollistamiseksi.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen lääketieteellinen rönt-gentietokonetomografialaitteisto, tunnettu siitä, että ainakin jompaankumpaan, mainittuun tukiosaan tai mainittuun lieriömäiseen kappaleeseen, on järjestetty kohdistusvaloa 10 säteilevä osa, josta säteilee kohdistusvaloa.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen lääketieteellinen rönt-gentietokonetomografialaitteisto, tunnettu siitä, että mainittuun lieriömäiseen kappaleeseen on järjestetty kiinnitys- ja irrotusosa, jonka avulla siihen voidaan liittää ja siitä erot- 15 taa ulkoinen pidike-elin, joka on järjestetty kuvattavan kohdan pitämiseksi tietyssä asennossa.
13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen lääketieteellinen rönt- 't g gentietokonetomografialaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu lieriömäinen kappale on c\j g 20 muodostettu pohjalla varustetun lieriön muotoiseksi. i m o X
14. Jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen lääketieteellinen rönt-oo gentietokonetomografialaitteisto, tunnettu siitä, että lieriömäisen kappaleen aukkoon on m o 5 järjestetty laajennusosa, joka ulottuu mainitun kiertoakselin ympäri kiertyvien röntgen- c\j 25 lähteen ja röntgenilmaisimen kiertouran sisään, joka aukko avautuu röntgenlähteen ja röntgenilmaisimen välissä olevaan tilaan.
15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen lääketieteellinen röntgentietoko-netomografialaitteisto, tunnettu siitä, että mainittu laajennusosa on kiinnitetty mainittuun 5 aukkoon liitettäväksi siihen ja irrotettavaksi siitä.
16. Jonkin patenttivaatimuksen 1-15 mukainen lääketieteellinen rönt-gentietokonetomografialaitteisto, tunnettu siitä, että mainitussa rungossa on pyörä, joka voi pyöriä lattialla. 10
17. Jonkin patenttivaatimuksen 1-16 mukainen lääketieteellinen rönt-gentietokonetomografialaitteisto, tunnettu siitä, että: mainittu röntgenlähde on järjestetty mainitun tukiosan pyörimisen aikana siten, että: 15 mainitun kiertoakselin suunnasta tarkasteltuna mainitun röntgensä teen säteilyalueen yhden sivun sivuosa kulkee väistämättä kuvattavan alueen reunan läpi ja sen toinen sivu kulkee kuvattavan alueen sisemmän puolen läpi; ja mainitun kiertoakselin suunnasta tarkasteltuna mainittu röntgensäde g säteilyttää alueen, joka on puolet tai enemmän kuvattavan alueen koko alueesta mutta on c\j g 20 pienempi kuin koko mainittu kuvattava alue; ja LO 0 mainittu tukiosa on jäljestetty kiertymään 360 astetta tai enemmän. cc CL 00
18. Jonkin patenttivaatimuksen 1-17 mukainen lääketieteellinen rontin o o gentietokonetomografialaitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi suurennuksen C\J 25 muuttamismekanismin, jolla röntgenilmaisin saadaan suhteellisen lähelle mainittua rönt- genlähdettä tai kauaksi siitä suurennuksen muuttamiseksi. 't δ c\j i c\j o m o X cc CL 00 m o δ c\j
FI20105718A 2009-06-22 2010-06-21 Lääketieteellinen röntgentietokonetomografialaitteisto FI124150B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009147236 2009-06-22
JP2009147236 2009-06-22

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20105718A0 FI20105718A0 (fi) 2010-06-21
FI20105718A FI20105718A (fi) 2010-12-23
FI124150B true FI124150B (fi) 2014-04-15

Family

ID=42308171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20105718A FI124150B (fi) 2009-06-22 2010-06-21 Lääketieteellinen röntgentietokonetomografialaitteisto

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8422628B2 (fi)
JP (1) JP5567399B2 (fi)
DE (1) DE102010024430A1 (fi)
FI (1) FI124150B (fi)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202011104082U1 (de) 2011-08-05 2011-10-24 Kappler Med + Org Gmbh Schrank und Röntgenstation mit Schrank
US20140369459A1 (en) 2012-02-22 2014-12-18 Carestream Health, Inc. Mobile radiographic apparatus/methods with tomosynthesis capability
JP6076822B2 (ja) 2012-05-02 2017-02-08 株式会社モリタ製作所 X線ct撮影装置
CN104780843A (zh) * 2012-09-13 2015-07-15 隆奥克医学技术公司 骨矿物质密度测量设备和方法
JP6296718B2 (ja) * 2013-07-23 2018-03-20 キヤノン株式会社 放射線撮影装置
CN103439349B (zh) * 2013-08-30 2015-06-10 南京佳业检测工程有限公司 回转体x射线探伤装置
JP5965382B2 (ja) * 2013-12-18 2016-08-03 株式会社モリタ製作所 X線ct撮影装置
JP1514743S (fi) * 2014-01-31 2017-12-25
JP2015156886A (ja) * 2014-02-21 2015-09-03 株式会社テレシステムズ X線撮影装置及び同装置に搭載される散乱線遮蔽装置
US10271802B2 (en) * 2014-08-12 2019-04-30 Carestream Health, Inc. Digital x-ray imaging apparatus and method
JP1540372S (fi) * 2015-02-25 2018-12-10
JP1540371S (fi) * 2015-02-25 2018-12-10
US10278654B2 (en) * 2015-02-25 2019-05-07 J. Morita Manufacturing Corporation Medical X-ray photographing apparatus and X-ray photographing method
JP1540373S (fi) * 2015-02-25 2018-12-10
US10292673B2 (en) * 2015-02-25 2019-05-21 J. Morita Manufacturing Corporation Medical X-ray photographing apparatus and X-ray photographing method
JP6525768B2 (ja) * 2015-06-30 2019-06-05 キヤノン株式会社 ***撮影装置
USD796043S1 (en) * 2015-07-21 2017-08-29 Siemens Healthcare Gmbh Medical imaging apparatus
USD786440S1 (en) * 2015-07-21 2017-05-09 Siemens Healthcare Gmbh Medical imaging apparatus
US10441816B2 (en) * 2015-12-31 2019-10-15 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Radiation therapy system
CN115105115A (zh) * 2016-04-11 2022-09-27 专用成像有限责任公司 改进的ct成像***
CN106645233B (zh) * 2016-12-14 2018-02-23 山东电力建设第一工程公司 一种x射线探伤机升降支架
JPWO2018169086A1 (ja) * 2017-03-17 2019-11-07 株式会社モリタ製作所 X線ct撮影装置、x線画像処理装置、及びx線画像表示装置
USD861868S1 (en) * 2017-11-15 2019-10-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Magnetic resonance imaging device
USD861869S1 (en) * 2017-11-15 2019-10-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Coil for magnetic resonance imaging device
CN109171779A (zh) * 2018-10-08 2019-01-11 北京万东医疗科技股份有限公司 对乳腺机非等中心控制臂的控制方法及装置
WO2020239187A1 (de) * 2019-05-24 2020-12-03 Siemens Healthcare Gmbh Mobiles medizinisches gerät, mobiles gerät und verfahren
CN113384288A (zh) * 2021-07-13 2021-09-14 江苏康众数字医疗科技股份有限公司 一种轻型的锥束ct扫描***及ct扫描方法
CN116747461B (zh) * 2023-08-15 2023-10-31 成都利尼科医学技术发展有限公司 一种医用加速器机载影像装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3908126A (en) * 1974-01-02 1975-09-23 Pennwalt Corp S S White Dental X-ray apparatus for providing panoramic radiographic projections
DE4300740C1 (de) 1993-01-14 1994-03-17 Wolf Gmbh Richard Extrakorpolares Therapiegerät
JPH06327662A (ja) * 1993-05-18 1994-11-29 Hitachi Medical Corp X線回転撮影装置
JPH06327663A (ja) * 1993-05-18 1994-11-29 Hitachi Medical Corp X線回転撮影装置
DE4404640C1 (de) 1994-02-14 1995-02-09 Siemens Ag Zahnärztliche Röntgendiagnostikeinrichtung zur Erstellung von Panorama-Röntgenaufnahmen vom Schädel eines Patienten
US6031888A (en) 1997-11-26 2000-02-29 Picker International, Inc. Fluoro-assist feature for a diagnostic imaging device
JP3919048B2 (ja) 1998-09-02 2007-05-23 株式会社モリタ製作所 局所照射x線ct撮影装置
DE10146915B4 (de) 2001-09-24 2005-07-28 Siemens Ag Vefahren und Bildgebungsgerät für eine 3D-Untersuchung am Patienten in aufrechter oder teilweise aufrechter Körperhaltung
US6814489B2 (en) 2001-11-23 2004-11-09 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc 3D reconstruction system and method utilizing a variable X-ray source to image distance
JP2003190132A (ja) 2001-12-19 2003-07-08 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc アンギオ装置、並びに、操作コンソール及びその制御方法及びコンピュータプログラム及びコンピュータ可読記憶媒体
DE10317137A1 (de) * 2003-04-14 2004-11-18 Siemens Ag Röntgeneinrichtung und Verfahren zum Herstellen eines Oberflächenbildes
US7388941B2 (en) * 2003-08-07 2008-06-17 Xoran Technologies, Inc. CT extremity scanner
US20070003010A1 (en) * 2005-04-29 2007-01-04 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Radiation systems with imaging capability
US7603155B2 (en) * 2005-05-24 2009-10-13 General Electric Company Method and system of acquiring images with a medical imaging device
JP2007330277A (ja) 2006-06-12 2007-12-27 Hitachi Medical Corp X線ct装置
EP2074383B1 (en) 2006-09-25 2016-05-11 Mazor Robotics Ltd. C-arm computerized tomography
US7486759B2 (en) * 2006-10-12 2009-02-03 J. Morita Manufacturing Corporation X-ray computer tomography apparatus
US20080260095A1 (en) 2007-04-16 2008-10-23 Predrag Sukovic Method and apparatus to repeatably align a ct scanner
EP2210559B1 (en) * 2007-11-16 2016-09-07 J. Morita Manufacturing Corporation X-ray ct imaging device

Also Published As

Publication number Publication date
FI20105718A (fi) 2010-12-23
US8422628B2 (en) 2013-04-16
FI20105718A0 (fi) 2010-06-21
US20100322377A1 (en) 2010-12-23
DE102010024430A1 (de) 2011-02-17
JP2011025012A (ja) 2011-02-10
JP5567399B2 (ja) 2014-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI124150B (fi) Lääketieteellinen röntgentietokonetomografialaitteisto
US20200121267A1 (en) Mobile imaging ring system
CN101564575B (zh) 固定设备
US8739334B2 (en) Iso-roll table
EP2903522B1 (en) Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
EP3646793B1 (en) Mobile imaging ring system
US10151810B2 (en) Pivoting multi-directional X-ray imaging system with a pair of diametrically opposite vertical support columns tandemly movable along a stationary base support
EP3342349B1 (en) Robotic operating table and hybrid operating system
US7597473B2 (en) X-ray recording device with an X-ray detector and an X-ray emitter
FI125513B (fi) Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvauslaitteisto
CN104869908B (zh) 用于对颅部结构进行成像的ct设备
US20150117603A1 (en) Detector assembly for recording x-ray images of an object to be imaged
WO2004017832A3 (en) Gantry positioning apparatus for x-ray imaging
EP2886056A1 (en) X-ray CT apparatus
KR20130058018A (ko) X­레이 이미징 장치용 환자 의자
WO2018226858A1 (en) Imaging table for greater access to patient region of interest
JP4325792B2 (ja) 機械的調節可能ブレーキを備えるcアーム型x線装置
KR101600609B1 (ko) 엑스선 촬영장치의 정렬 바이트 및 이를 갖는 엑스선 촬영장치
US10687775B2 (en) Cephalometric X-ray image acquisition device capable of acquiring three-dimensional facial optical image and cephalometric X-ray image
KR102168714B1 (ko) Rad, flo, lt 및 cbct 촬영이 가능한 복합 엑스선 촬영장치
CN114431890A (zh) 一种移动式c型臂x射线机的刹车制动结构
KR20220125938A (ko) 이동용 무릎관절 엑스선 촬영 보조기기
KR101447544B1 (ko) 이동형 x선 투시촬영장치
US11712209B2 (en) Imaging table for greater access to patient region of interest
JP2011161139A (ja) X線診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 124150

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B