FI124078B - Pikakiinnityslaite ja sen yhteydessä oleva pihtijärjestely - Google Patents

Description

Pikakiinmtyslaite ja sen yhteydessä oleva pihtijähestely

Keksinnön kohteena on pikakiinnitysiaite Ja sen yhteydessä oleva pibtijäqestely. Keksintö kohdistuu erityisesti pikakiinnityslaitteeseen, jota käytetään työlaitteiden 5 kiinnittämiseksi kaivinkoneiden tai vastaavien puomeihin ja pikaktinnityslaitteen yhteyteen järjestettyyn pihtimekanismiin.

Kaivinkoneella työskennettäessi on työkalun, kuten kauhan, nopea vaihtaminen tärkeää. Myös kauhan kallistaminen ja kääntäminen puomin suhteen helpottaa 10 työskentelyä, koska tällöin itse kaivinkoneen asemaa tarvitsee muuttaa harvemmin. Yleisiä kaivinkoneilla tehtäviä muita työsuorituksia kaivamisen ohella on tart-.. tua työkappaleisiin pihdeillä, murskata leuoilla maa-aineksia, juuria ja kantoja. Tätä varten on edullista järjestää joko kiinteitä tai pikakiinnitteisiä työkaluja puomiin.

15 Kaivinkoneelta työskentelyn tehostamiseksi on kehitetty pikakiinnityslaitteita, joissa toimintaperiaatteena on lukita muotosulkeisesti työkalun ja kiinnittimen uros- ja naaraspuoliset osat toisiinsa. Julkaisuissa US 5621987, US 4944628, US 5222826 ja US 5467542 on kauhaan järjestetty viistoja tai kartiomaisia pintoja, johon pikakiinnittimen lukituselimet voivat lukittua.

20

Julkaisussa US 5618157 A1 on esitetty kaivinkoneen kauhan pikakiinnitysjärjes-tely, jossa kiristävä liike tapahtuu siirtämällä vastakappaleita suoraviivaisesti hyd- . ^ raulisylinterillä kiekkomaisen osan lieriöpintaa vasten. Esitetyn laitteen kiinni-

CVJ

^ tyselimien välillä on suurehko välys, mikä heikentää kiinnitystä ja vaatii suureh- ^ 25 koja kiinnitysvoimia.

X

CC

Julkaisussa US 4663866 A1 on esitetty kartiomaisia varsilla ja kiinnitysosilla to-

CVJ

teutettu kiinnittävä laitteisto. Laitteisto ei mahdollista kaivinkoneen kauhan kiinni- o .. g tystä mielivaltaiseen kulmaan, eikä siinä ole mekanismia pihtejä tai muuta työ- o ^ 30 kalua varten.

' 2. ' . : .

Julkaisussa FI 589/68 A on esitetty työkalun kiinnitys työkoneen puomistoon . Työkalun kiinnitys tapahtuu lukitustapin avulla vain yhteen asentoon, eikä siinä ote mekanismia pihtejä tai muuta työkalua varten.

5 Mainitunlaisilla ratkaisuilla on useita ongelmia. Esimerkiksi ongelmana on luki-tuselimien joutuminen suoraan tai lähes suoraan kasvuvoimien aiheuttamien rasitusten kohteeksi. Haluttaessa suuria kiinnitysvoimia, on toimieliminä käytettävä suurempia hydrauiisylintereitä tai nostettava niteen paineta, mikä ei useinkaan ole tarkoituksenmukaista rakenteiden käyttövarmuuden ja valmistuskustannusten 10 kannatta. Käytettävissä oleva tila on rajoitettu, silli pikakiinnittimen liian suuri korkeus haittaa kaivinkoneella tehtäviä työsuorituksia. Rakenteiden monimutkaisuus ja avoimuus aiheuttaa myös ongelmia kaivumaiden joutuessa laitteiden osien väliin. Tunnetuissa rakenteissa ei ole pystytty hyödyntämään tehokkaasti kitkavoimien käyttöä suurten kaivuvoimien välittäjänä.

15

Keksintö mahdollistaa kauhan tai vastaavan työkalun kiinnittämisen tukevasti ja samalla tarkasti kaivinkoneen puomiin. Pikakiinnitysfaite ottaa työstä johtuvat re-aktiovoimat tehokkaasti vastaan lähellä mainittujen voimien esiintymiskohtaa.

Johtamalla työkalua rasittavat kuormitukset mahdollisimman suoraan puomiin 20 voidaan laitteen rakennekorkeus toteuttaa oleellisesti matalampana. Tarkoituksenmukaisella mitoituksella voidaan aikaansaada lujempi ja kevyempi sekä sa-. m maila hinnaltaan edullisempi rakenne.

o

<M

™ Keksinnön mukaisessa pikakiinnitysjäijestelyssä on työkaluun kiinnitetty kiekko- . ® 25 mainen osa, jonka työkalun puoleinen osa on jäljestetty kartiomaiseksi tai muuten | viistetty. Puomin piihän on jäljestetty vastaavanlainen kiekkomainen osa, jossa cvj . puomin puoleinen osa on järjestetty kartiomaiseksi tai muuten viistetty. Pikakiinni- . o tys tehdään asettamalla kiekkomaiset osat vastakkain ja kiristämällä mainitut osat o . vastakkain pikakiinnitystaitteen lukitsevilla osilla. Lukitseviin osiin kuuluu kiekkojen 30 kartioiden kaltevuuksin sopivat pantamaiset osat, jotka kiristettäessä aiheuttavat kiekkomaisiin osiin kiristyssuuntaan nähden kohtisuorat normaalivoimat. Kitkala-kien mukaan pintojen välinen kitkavoima on suoraan verrannollinen vallitsevaan kitkakertoimeen ja normaalivoimaan, joten molemmat kiekkomaiset osat tulevat 3 liitetyksi toisiinsa huomattavan suurella voimalla. Karttapintojen kaltevuus voidaan valta suhteellisen loivaksi, jolloin kiristysvoiman terve jää kohtuulliseksi. Kiekkomaisten osien keskelle voidaan järjestää autot mahdollisten hydraulijohtimien läpivientiä varten. Kiristysvoiman riittävällä suuruudella voidaan vähentää kitkapin-5 tojen kulumista huomattavasti verrattuna ennestään tunnettuun tekniikkaan. Koska saavutetaan täysin välyksetön kiinnitys, ei rakenteisiin aiheudu iskumaisia rasituksia väljien liitosten vuoksi.

Lukitsevien osien lukitusvoima aikaansaadaan sopivimmin tarkoituksenmukaisella 10 moninivelmekanismilla, jossa nivetsuhteiden avulla saadaan toimilaitteen voima johdetuksi moninkertaisena lukituselimiin. Tällainen mekanismi on sovellettavissa myös tarttumapihtien, murskausleukojen tai vastaavien käyttömekanismiksi. Sen vuoksi keksinnön mukaisen pikakiinnitysiaitteen yhteyteen on edullista järjestää esimerkiksi kiinteät murskausleuat tai tarttumapihdrt.

; is

Pikakiinnitysiaitteen yhteyteen voidaan järjestää normaaliin tapaan kallistuselin, kuten ns. tilttisylinteri, Pikakiinnitintä voidaan käyttää työskentelyn aikana myös työkalun kääntämiseen. Tämä tapahtuu löysäämällä pikakiinnittimen mekanismia käyttävä toimielin, jonka jälkeen kuljettaja kääntää työkalun uuteen asentoon no-20 jäämällä sitä esimerkiksi maata vasten. Kun kauha tai muu työkalu on oikeassa asennossa, kiristetään iukituseiimet uudelleen. Kauhan kääntäminen tapahtuu „.' näin menetellen tottuneetta kuljettajalta erittiin nopeasti ja miltei huomaamatto- £3 masti. Työn aikana tapahtuvaa kääntöä varten on kiinnitttmen hydraulipiiriin jär- ™ jestetty mittesylinteri, jolla lukitus voidaan löysätä hallitusti. Pikakiinnittimen hyd- r ® 25 aulisten toimilaitteiden ohjaus tapahtuu sähköohjatuiila venttiileillä, jotka on sijoi- £ tettu kaivinkoneen laitekaappiin. Laitekaappi on edullinen sijoituspaikka myös mit- c\j tasylinterille ja muille hydraulikomponenteille. Tilli tavalla rasitukselle ja likaantu- o miselle alttiit komponentit saadaan sijoitetuksi myös huollon kannatta parempaan CT) o paikkaan. Puomin päähän täytyy johtaa hydraulijohtimet ainoastaan kallistussylin- 30 teriä, pikakiinnittimen sylinteriä ja mahdollisesti työkalun tarvitsemat hydraulijohtimet. . · . ..

4

Keksintö mahdollistaa kestävin, kevyen ja yksinkertaisen pikakiinnittimen. Rasi-tusalttiit osat, kuten kiekkomaiset osat, tukituspanta ja lukitus- ja pihtimekanismi voidaan valmistaa tarkoituksenmukaisista materiaaleista, joten laite ei sisällä herkästi vaurioituvia osia.

5 '' ' ' ' "

Esillä olevalla keksinnöllä ratkaistaan edellä mainittuja ongelmia ja poistetaan tunnetun tekniikan puutteita sekä aikaansaadaan tehokas ja toimintavarma kaivinkoneen tai vastaavaan pikakiinnitin ja pihtimekanismi. Mainitut edut saavutetaan keksinnön mukaisella laitteella, jolle on tunnusomaista se, mitä on määritelty 10 patenttivaatimuksissa.

Keksinnön eräitä edullisia sovellusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.

15 Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti eräiden edullisten suori-tusesimerkkien avulla ja viittaamalla oheisiin kuviin.

Kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaisen laitteen kiekkomaisen kiinnityselimen sijoittamista kaivinkoneen kauhaan ylhäältä viistoon katsottuna.

20 ' ' ' ' '

Kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaista laitetta, jolla on kytketty kauha kaivinkoneen puomiin sivulta katsottuna.

CO

δ c\j : c\j Kuvio 3 esittää kuvion 2 laitetta käännettynä 90 astetta vaakatasossa kauhan pyro 25 syessä paikoillaan. .

cc

DC

^ Kuvio 4 esittää kaavamaisesti erään keksinnön mukaisen laitteen lukitus- ja pihti- δ mekanismia avattuna ennen kiinnitystä ja katsottuna kiinnitettävän työkalun § .suunnasta,

CM

30

Kuvio 5 esittää kuvion 4 laitetta kiinnitysasennossa katsottuna kiinnitettävän työkalun suunnasta.

.5..

Kuva Ö-.esittii ensimmäisen Kiekkomaisen osan ia;töisen':;kieitort»isen osan ja- kiristyspannan toimintaperiaatetta.

Kuvioissa 1- § on esitetty, eräs pikakiinnitin ja pihtimekaniSmi,.'.:Liiiaisiiri kuuluu'·;' 5 .tyitoJuKiinnino8lfieeft;i,Kiirinitt»fTien runko 2 ja nivelmekanismi 3 jotka on kiin- ;.

otoiy.-tyikooeen puomiin 4;

Työkalun 1 ieinnittnösM: muodostuvat ensimmäisestä kiekkomaisesta osasta 1c, johon on jäljestetty toiselle pinnalle, esimerkiksi työkalun puolelle, kartio tai viiste 10 Idjoka kulkee osan;iO;ympiri. Viiste td on suhteellisen 'loiva suuren kiinnitys- voiman aikaaniiämiseksL Kiekkomainen osa 1c on kiinnitetty työkalun runkoon 1a:reng'asmaisenOsan:1b välityksellä. Rengasmainen osa- 1b on mitoiltaan so~ . :pivasti;.pienempikuin'ensimfiiiineri kiekkomainen osa, jotta-lukituselimet mahtuvat .mkenteeseen..'Kield(omäiseeri osaan 1c voidaan tarvittaessa järjestää aukko 1e 15 mahdollisia lipiv^

Kittiftitörnen ruoko 2 muodostuu keinusta 2a, keinuakselista 2b, ohjainakseiista 2c nivelmekanismin 3 ohjaamiseksi, toisesta kiekkomaisesta osasta 2d, kiinteästä hahlosta 2@ ja mekanismin rungosta 2f. Keinu 2a on laakeroitu pukkeihin 2a 1, 20 otka on kiinnitetty peruskoneen puomiin 4. Puomin 4 yhteydessä on kailistussy-iintefi 4b, jolla kallistetaan keinua 2a. toiseen kiekkomaiseen osaan 2d on järjes-m teiry viiste 2d2 toiseen pintaan, kutoi esimerkiksi puomin puoleiseen pintaan, joka 5 viiste on identtinen ensimmäisen kiekkomaisen osan viisteen 1d kanssa. Toisen h. ^ kiekkomaisen osan 2d reunaan on järjestetty kiinteä hahlo 2e, jonka kyljet ovat °° 25T Järjestetty vastaivaan;'.'lta.ltevuuteefi kuin viisteet 1d ja 2d2. Rur^3n'2iyht^iessä· £ on mekanismin-rurtkO'.'^ntyelmekanismiri 3 osien laakerointia varten.

□_ CM' ' 'g .NivelmekanismiäimuödostuukahdestasymmetriSÄtäpuolikkaasta, joitayhdistaä ti "§ . toisesta piista::nive|iijesteiy 3a1 ja pihtien puoleisessa päissä yhdistystenkö 3g,

CM

30 mekartisniiii: runko :2f ja -toimilaite 3e. Yhdistystenkö 3g voi oila kiinteästi rungon 2f 'yhtiydissitailoimia-.tasauselmeni riippuen nivelmekanismin nivelien mittasuhteista. .Mekahismin.puolikkaaseen puolestaan kuuluu niveleen 3a1 niveiöity kiris-'tyspa.rite"3ai.|öhön.-onjä'ijestetty liikkuva hahlo 3a2. Liikkuvan hahlon 3a2 kyljet 6 ovat identtiset kiinteän hahlon 2e kylkien kanssa. Kiristyspannat toimivat niveime-kanismin reaktiotankona tahdistaen mekanismin puolikkaiden toiminnan. Kiristys-panta 3a on kiinnitetty säädettäväsi! kaariniveieen 3b säätöosien 3b1 ja 3b2 välityksellä. Kaarinivel 3b on nivelöity kierto-osaan 3d, johon on puolestaan nivelöity 5 leuka 3c tai 3d. Nivelmekanismin 3 osat muodostavat suljetun nivelmekanismin, jota ohjataan toimilaitteella 3e. Toimilaite 3e on parhaiten hydraulisesti toimiva ja sen yhteydessä voi olla paineakku.

Keksinnön mukainen laite toimii seuraavasti. Kaivinkoneen puomin päässä oleva 10 pikakiinnitin asetetaan avattuna työkalun suhteen siten» että kiekkomaiset osat 2d ja 1c asetetaan vastakkain. Tämän jälkeen kiristetään lukitusmekanismi 3 toimilaitteella 3e tarvittavaan tiukkuuteen, jolloin lukitusmekanismin 3 mukana liikkuva hahlo 3a2 ja rungossa 2f oleva kiinteä hahlo 2e puristavat kiekkomaiset osat vastakkain. Mekanismin liike ohjautuu keinuakselin 2b jatkeena olevan ohjainakselin 15 2c ja niveljärjestelyn 3a1,2c avulla, joiden välineiden avulla mekanismin hahlot 3a2,2e ohjautuvat hallitusti kiekkomaisten osien viisteisiin 1c, 2d. Kiekkomaisten osien kehille asetettavien hahlojen 2e, 3a2 kyljet on järjestetty käytännöllisesti katsoen samaan kaltevuuteen kuin kiekkomaisten osien 1c, 2d viisteet 1d2, 2d2. Nivelmekanismin 3 kiristysvoima F1 suuntautuu kohti kiinteä hahloa 2e, jolloin 20 syntyvä vastavoima yhdessä kiristysvoiman kanssa lukitsee kiekkomaiset osat tiukasti toisiinsa. Kiristysvoima f 1 aiheuttaa kiekkomaisiin osiin kiinnitysvoiman F2, jonka suuruus riippuu viisteille ja hahloille valitusta kaltevuuskulmasta. Kiinni-o tysvoima F2 vaikuttaa käytännöllisesti katsoen kohtisuoraan kiekkomaisten osien dj otsapintoja vastaan ja aiheuttaa varsinaisen kiinnitysvoiman F3 mainittujen pinto- 00 25 · jen väliin. Voiman F3 suuruus riippuu voiman F2 suuruudesta ja vallitsevista kitka- 1 olosuhteista. Rakenteen jousto- ja muista ominaisuuksista johtuen voima F3 koh-

CL

^ distuu pääasiassa kiekkomaisten osien ulompiin osiin. Eräissä sovellusmuodoissa § voidaan kitkaolosuhteisiin vaikuttaa käyttämällä kiekkomaisten osien vastakkain σ> § olevilla pinnoilta sopivaa kitkamateriaalia.

30

Pikakiinnittimessä olevaa työkalua voidaan kääntää työn aikana löysäämällä lutci-tuselimien toimilaitetta 3e sopivasti, jonka jälkeen esimerkiksi maata vasten tai muuta estettä vasten nojaamalla saadaan työkalu kääntymään uuteen asentoon.

7 '

Toimilaite 3e kiristetään uudelleen* kun haluttu työkalun asento on saavutettu. Toimielimen sopiva liike saadaan hallitusti aikaan käyttämällä hyväksi hydraulipii-riin asennettua mittasyfinteriä (ei esitetty). Mittasylinteri otetaan käyttöön avaamalla järjestelmässä oleva valinnainen suuntaventtiili, joka ohjaa toimilaitteelta 3e 5 tulevan paluuvirtauksen mittasylinteriin. Mittasylinteri rajoittaa virtauksen määrän tiettyyn tilavuuteen, jolloin toimilaite 3e löystyy sopivasti. Nivelmekanismin 3 sää-tövälineillä, kuten mutterilla 3b 1 ja ruuvilla 3b2, säädetään sopiva välys hahlojen ja viisteiden välille.

10. Pikakiinnitinjärjestelyn avulla on mahdollista toteuttaa myös työkalun aktiivinen pyörittäjä. Tällöin laitteiston yhteyteen järjestetään sopiva toimilaite, kuten hyd-raulmoottori, jolla kauha käännetään sopivaan asentoon. Mikäli tällä toimilaitteella" ei haluta suorittaa raskaita työvaiheita, voidaan sen koko valita pieneksi.

15 Säätövälineiden sopivalla asetuksella voidaan toteuttaa myös ylikuormitussuoja, jolloin kiinnitys luistaa työkalun kuormittuessa liikaa. Esimerkiksi leveillä kauhoilla työskentelyn yhteydessä näin voidaan työkalua ja puomia suojata jopa paremmin kuin hydrauliikan yhteydessä olevan sokkiventtiilin avulla.

20 Nivelmekanismin 3 yhteydessä olevia leukoja 3c, 3d voidaan käyttää niille sopiviin työsuorituksiin silloin, kun laitteeseen ei ole kytketty työkalua. Leuat 3c, 3d ovat sisäänvetäytyneinä työkalua, kuten kauhaa, käytettäessä, jolloin ne eivät haittaa 0 mitenkään työskentelyä. Eräissä sovellusmuodoissa voidaan leukoja käyttää myös cvj silloin kun kauha on kiinnitettynä puomiin. Tällöin kauha kiinnitetään erillisillä eli- ra 25 millä pikakiinnittimeen, jotta se seuraa mukana esimerkiksi pylväitä asennettaes- x sa,

CL

C\l g Eräässä soveiiusmuodossa on niveljärjestelyn 3a 1 yhteydessä oleva ohjainakseii O) § 2c korvattu johdejärjestelyllä, jossa johteina ovat kiristyspantojen yhteydessä ole-

CM

30 vat ohjainvälineet 2c, kuten esimerkiksi laattateräksestä tai vastaavasta valmistetut ohjaimet. .

8

Kiekkomaisten osien viisteet 2d2 ja td ja vastaavat hahlot 3a2 ja 2e voidaan valmistaa kaltevuudeltaan sopivaan kulmaan. Kulman tulee olla tarpeeksi loiva» jotta saavutetaan riittävä kiinnitysvoima F2» mutta samalla ei kuitenkaan tapahdu osien takertumista toisiinsa kiiiapintojen itsepidättävyyden vuoksi. Joissakin soveiius-5 muodoissa, esimerkiksi valmistusteknisistä syistä, voidaan toisen kiekkomaisen osan viiste ja sitä vastaava hahlon puoli jättää suoraksi. Tällöin kiristysvoima F2 vaikuttaa vain yhdestä suunnasta.

Kuviot ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan esillä olevaa 10 keksintöä. Yksityiskohdiltaan laite voi vaihdella oheisten patenttivaatimusten ja keksinnön selityksen esittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Alan ammattimiehelle on selvää» että laitteen tekniset ratkaisut voivat käyttötarkoituksesta johtuen vaihdella. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön ajatusta voidaan soveltaa suureen joukkoon työkoneita. Keksinnön sovellusmuoto voi vaih-15 della käyttöolosuhteiden ja asiakastarpeiden mukaan sekä tuotannon yhteydessä käyttöönotettavien valmistusratkaisujen puitteissa.

20 .

CO

δ

CM

CM

co 25 cc

CL

CM

CM

O

O)

O

O

30

Claims (8)

1. Pikakiinnityslaite Ja sen yhteydessä oleva pihajärjestely, jossa on kiinteät murskausleuat tai tarttumapihdit, joihin laitteisiin kuuluu nivelmekanismi 5 (3) ja työkaluihin kiinnitettävät kinnitinosat (1), työkoneen puomiin (4) kiinnitet tävät kiinnittimen runko (2), johon runkoon on kiinnitetty ensimmäinen kiekkomainen osa (1c) ja puomin (4) päähän kiinnitetty toinen kiekkomainen osa (2d), jotka kiekkomaiset osat (1c, 2d) asetetaan ja kiristetään vastakkain pikakiinni-tyslaitteen lukitsevilla osilla, liikkuvaa hahloa (3a2) ja kiinteää hahloa (2e) hy- . 10 väksi käyttäen, tunnettu siitä, että pikakiinnityslaitteessa on työkalun runkoon (1a) kiinnitetty ensimmäinen kiekkomainen osa (1c), jonka toinen pinta järjestetty kartiomaiseksi tai muuten viistetty, ja että puomin (4) päähän on järjestetty vastaavanlainen toinen kiekkomainen 15 . osa (2d), jonka toinen pinta on järjestetty kartiomaiseksi tai muuten viistetty, ja että pikakiinnitys tehdään asettamalla kiekkomaiset osat (1c, 2d) vastakkain ja kiristämällä mainitut osat vastakkain pikakiinnityslaitteen lukitsevilta osilla, kuten kiekkomaisten osien kehälle asetettavilla kiinteällä hahlolla (2e) ja liik-20 ' kuvalla hahlolla (3a2), joihin hahloihin on järjestetty kyijet käytännöllisesti katsoen samaan kaltevuuteen kuin kiekkomaisten osien (1c, 2d) viisteet (1d2, 2d2), CO o cm cm ja että nivelmekanismin (3) kiristysvoima (F1) välittyy liikkuvan hahlon (3a2) co 25 .. kautta ja suuntautuu kohti kiinteä hahioa (2e), jolloin syntyvä vastavoima yh- : i dessä kiristysvoiman kanssa aiheuttaa käytännöllisesti katsoen kohtisuoran Q_ ; ^ kiinnitysvoiman (F2) kiekkomaisten osien otsapintoja vastaan ja lukitsee kiek- . § komaiset osat tiukasti toisiinsa, CD O O CM t 30 ja että nivelmekanismi (3) muodostuu kahdesta symmetrisestä puolikkaasta, joita yhdistää toisesta päästä niveljärjestely (3a1), joka on sovitettu liikkumaan . ohjainvälineiden (2c) ohjaamana ja toisessa päässä on mekanismin runko (2f) ja toimilaite (3e), ja mekanismin puolikkaaseen puolestaan kuuluu niveleen (3a 1) nivelöity kiristyspanta (3a), joka on kiinnitetty säädettäväsi! kaariniveleen (3b) siätöosien (3b1)ja (3b2) välitykseltä, ja että kaarinivel (3b) on nivelöity kierto-osaan (3d), johon on puolestaan nivelöity leuka (3c) tai (3d), Ja että mainitut nivelmekanismin (3) osat muodostavat suljetun nivelmekanismin, jota 5 .. ohjataan toimilaitteella (3e).

2. Patenttivaatimusten 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että nivelmeka- nismiin (3) kuuluu leuat (3d) ja (3c) murskausta ja tarttumista varten.

3. Patenttivaatimusten 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että pika- kiinnittimessä olevaa työkalua (1) käännetään löysäämällä lukiuselimien toimilaitetta (3e) sopivasti, jonka jälkeen esimerkiksi maata vasten tai muuta es-tettä vasten nojaamalla saadaan työkalu kääntymään uuteen asentoon ja toimilaite (3e) kiristetään uudelleen, kun haluttu työkalun asento on saavutettu. 15

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laite, tunnettu siitä, että toimilaitteen (3e) sopiva liike kiinnityksen löysäämiseksi saadaan hallitusti aikaan käyttämällä hyväksi hydraulipiiriin asennettua mittasylinteriä, joka mit-tasylinteri otetaan käyttöön avaamalla järjestelmässä oleva valinnainen suun-20 taventtiili, joka ohjaa toimilaitteelta (3e) tulevan paiuuvirtauksen virtauksen määrän tiettyyn tilavuuteen rajoittavaan mittasylinteriin, jolloin toimilaite (3e) löystyy sopivasti. δ c\j ^ ... 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että I ...... .... ... 25 nivelmekanismin (3) säätövälineilfä (3b1, 3b2) säädetään sopiva välys hahlojen £ · · . ja viisteiden välille, jolloin voidaan toteuttaa joko täysin kiinteä kytkentä tai yli- CL c\j kuormittumisen estävä kytkentä. C\j o O) o o CVJ

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että . pikakiinnityslaitteen kiekkomaiset osat (2d, 1e) on varustettu läpivientiaukoilla (1c1,2d1). .11 ?, Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laite, tunnettu eliö» että toimilaite (3e) hydraulinen toimilaite, jonka yhteyteen on järjestetty paineakku. S. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen latte, tunnetta siitä, että 5 kiinnitysvoimat (F2) ja (F3) kohdistuvat kiekkomaisten osien tehän uloimmille osille,

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että kiekkomaisten osien vastakkain olevilla pinnoilla on Mtkamateriaalia. 10

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen laite, tunnettu siitä, että siihen kuuluu työkalua pyörittävä toimilaite.

11. Jonkin patenttivaatimuksen 1 -10 mukainen laite, tunnetta siitä, että työkalu on kiinnitetty siihen erillisillä kiinnityselimillä, jolloin työkalu seuraa mukana käytettäessä pihtimekanismia. CO δ cm CM i 00 1 cc ' .... CL CM CM O O) O O CM -12-