FI123536B - Menetelmä ja laitteisto nauhan syöttämiseksi - Google Patents

Description

Menetelmä ja laitteisto nauhan syöttämiseksi

Keksintö kohdistuu menetelmään nauhan syöttämiseksi kahden kartonki-radan väliin. Keksintö kohdistuu myös laitteistoon menetelmän toteuttami-5 seksi.

On tunnettua syöttää nauhaa kartongin jatkojalostuskoneessa kahden radan väliin siten, että nauha tulee radan pituussuuntaan ja toimii pakkausmateriaalissa, jonka yhteen liitetyt kartonkiradat muodostavat, lujitteena tai repäi-10 syliuskana. Tällaisia nauhoja voidaan syöttää jatkojalostuskoneen poikki-suunnassa eli radan leveyssuunnassa eri kohdilla olevista syöttöpisteistä. Yhteen liitetyt kartonkiradat erotetaan myöhemmin radan pituussuuntaisilla leikkauksilla ja poikkisuuntaisilla leikkauksilla kartonkiaihioiksi, joissa nauha on halutulla kohdalla, esimerkiksi aihioon stanssaamalla tehdyn kantokahvan 15 kohdalla.

Tällaisiin koneisiin on kehitetty lukuisia ratkaisuja nauhojen syöttämiseksi koneen poikkisuunnassa haluttuihin kohtiin, ja niitä on esitetty monissa patenttijulkaisuissa, kuten US-5759339, US-6705500, US-7255255 ja US-20 7222653. Tyypillisesti nauhoja syötetään kartonkiratojen muodostamaan kitaan sivusta tuodulla poikkisuuntaisella ohjauspuomilla, jossa rullat kääntävät puomin suunnassa syötetyn nauhan konesuuntaan (kartonkiratojen pituussuuntaan). Yksittäistä nauhaa ohjaavat ja kääntävät rullat on sijoitettu kelkkoihin, jotka ovat siirrettävissä puomin pituussuunnassa eli kartonki-25 ratojen leveyssuunnassa nauhojen syöttökohtien asemoimiseksi, jotta nauhojen sijainti kartonkiradassa on oikea.

CO

° Nykyisessä tekniikassa on kuitenkin kaksi epäkohtaa: ensinnäkin alettaessa g syöttää nauhaa kartonkiratojen väliin nauhan pää ohjataan manuaalisesti i 30 kohtaan, jossa radat yhtyvät. Vaikka jatkojalostuskoneiden nopeudet eivät x olekaan paperi- ja kartonkikoneiden luokkaa, ratojen yhtymäkohdassa on

CC

potentiaalisen työturvallisuusongelman muodostava nippi. Toiseksi vaikka cö kelkat, jotka määräävät nauhojen paikat kartonkiradan leveyssuunnassa, 1^ onkin asetettu tarkalleen oikeaan asemaan esimerkiksi automaattisesti tiedot o 35 etukäteen syöttämällä ohjausyksikköön, nauhojen päiden sijainti ei vastaa aluksi haluttua nauhan sijaintia kartonkiradan sisällä, ja virhe tasaantuu vasta usean metrin jälkeen, mikä aiheuttaa vastaavan määrän hukkamateriaalia.

2

Keksinnön tarkoituksena on poistaa em. epäkohdat ja esittää menetelmä, jolla voidaan parantaa sekä työturvallisuutta että vähentää hukkamateriaalin määrää. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetel-5 mälle on pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Nauhaan muodostetaan tartuntapää, joka kiinnitetään siirtoelimeen. Tämä siirtoelin viedään kartonkiratojen välissä olevaan ja ratojen kulkusuunnassa 10 kapenevaan tilaan, ’’kitaan”, jonka loppupäässä radat yhtyvät. Kartonkiratojen ulkopuolelta ohjatulla, ratojen välisessä tilassa kohti toista rataa tapahtuvalla siirtoelimen siirtoliikkeellä tartuntapää painetaan toisen kartonkirainan sisäpintaan (kidan sisäpuolella olevaan pintaan) siten, että tartuntapää tarttuu tähän pintaan, lähtee radan liikkeen mukaan ja irtoaa siirtoelimestä.

15

Siirtoelimen siirtoliike voidaan järjestää niin, että tartuntapää pysyy sen aikana samassa kohdassa radan leveyssuunnassa. Tämä kohta voidaan määrätä jo tartuntapäätä siirtoelimeen kiinnitettäessä. Tartuntapää voidaan paikoittaa esimerkiksi oikein ja mahdollisimman tarkasti kartonkiratojen 20 pituussuuntaiseen linjaan sivustapäin tuotua nauhaa ohjaavan ja sitä pituussuuntaan kääntävän kelkan kanssa.

Menetelmää käytetään edullisesti kahden tai useamman nauhan syöttämiseksi samanaikaisesti eri kohdille kartonkiradan leveyssuunnassa. Siirtoliike 25 eri nauhojen eri kohdilla olevien tartuntapäiden painamiseksi rainan sisäpintaan on oleellisesti samanaikainen. Tällöin käytetään edullisimmin samaa co siirtoelintä eri tartuntapäiden painamiseksi samanaikaisesti kiinni rainaan.

δ

C\J

g Siirtoelimen siirtoliike tuetaan kartonkiratojen väliseen kapenevaan kitaan i ^ 30 vietyyn poikkisuuntaiseen kannatinrunkoon, joka on edullisimmin sama x runko, johon on järjestetty yksi tai useampi kelkka nauhojen ohjaamiseksi ja

CC

kääntämiseksi kartonkiratojen pituussuuntaan. Sinänsä tunnettua nauhojen δ ohjauspuomia, johon em. kelkat on järjestetty siirrettäviksi, voidaan käyttää !£ siirtoelimen tukemiseen.

δ 35 C\1

Itse siirtoliike voi tapahtua esimerkiksi ratojen pituussuuntaan nähden poikki-suuntaisen akselin ympäri tapahtuvalla kääntöliikkeellä. Siirtoelimessä voi 3 tällöin olla ratojen pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa sijaitseva poi-kittaispuomi, joka on nivelöity kääntyväksi poikittaispuomin kanssa yhdensuuntaisen ja siitä matkan päässä olevan kääntöakselin ympäri. Poikittais-puomi voi olla järjestetty kääntyväksi sen päissä olevien kääntövarsien 5 välityksellä esimerkiksi juuri em. kannatinrunkoon. Nauhojen tartuntapäät sijoitetaan halutuille kohdille poikittaispuomiin. Tämä puomi siirretään sen jälkeen kartonkiratojen väliseen tilaan, minkä jälkeen tartuntapäät voidaan painaa yhdellä siirtoliikkeellä samanaikaisesti kiinni toiseen rataan. Poikittaispuomissa voi olla sen pituussuunnassa liikuteltavia paloja, joihin 10 nauhojen tartuntapäät kiinnitetään. Nämä palat voi olla kiinnitetty poikittaispuomiin niin, että ne joustavat kartonkirataa vastaan kohtisuorassa suunnassa, kun nauhojen tartuntapäät koskevat rataan.

Siirtoelin, jolla nauhojen tartuntapäät kiinnitetään toiseen kartonkirataan, voi 15 olla integroitu kannatinrunkona toimivaan nauhojen ohjauspuomiin, jolloin siirtoelin ja ohjauspuomi voidaan siirtää yhtenä yhtenäisenä rakenteena koneen poikkisuunnassa ratojen ulkopuolelta ratojen väliseen kitaan. Siirtoelin on siis kiinnitetty ohjauspuomiin ja järjestetty liikkuvaksi sen suhteen. Nauhojen tartuntapäiden kiinnityskohta siirtoelimessä sijaitsee 20 ohjauspuomista katsoen kartonkiratojen menosuunnassa eli kidan suppe-nemisen suunnassa. Tällöin nauhat voidaan pujottaa kelkoissa olevien ohjausrullien kautta, muodostaa niihin tartuntapäät, ja kiinnittää tartuntapäät kiinnityskohtiinsa siirtoelimessä. Kun siirtoelimessä on ohjauspuomiin kääntyväksi nivelöity poikittaispuomi, nauhojen tartuntapäiden kiinnityskohdat 25 muodostuvat poikittaispuomin pituussuunnassa eli kartonkiratojen leveys-suunnassa liikuteltavista paloista, jotka voidaan sijoittaa ohjauspuomin kelkkoihin nähden siten, että ne tulevat koneen pituussuunnassa aina ° samaan linjaan vastaavaa nauhaa ohjaavan ja kääntävän kelkan kanssa, g jonka avulla nauhat asemoidaan oikeille kohdille jatkojalostuskoneen ^ 30 poikkisuunnassa.

X

CC

Keksinnöllä parannetaan työturvallisuutta, koska nauhat kiinnitettään cö kartonkirataan koneellisesti ja koneen toimintoja voidaan ohjata koneen vierestä ohjausyksikön avulla. Lisääntyneen tarkkuuden johdosta myös ° 35 tuotantokapasiteetti kasvaa, koska hukkapalaa tulee vähemmän.

4

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää yhdistettyä nauhojen ohjaus- ja kiinnityslaitteistoa etu- 5 kuvantona, kuva 2 esittää samaa laitteistoa perspektiivissä, kuva 3 esittää samaa laitteistoa perspektiivissä toisesta suunnasta, 10 kuva 4 esittää nauhan tartuntapään kiinnitystä edestäpäin, kuva 5 esittää tartuntapään kiinnitystä poikkileikkauksena, ja 15 kuva 6 esittää ohjaus- ja kiinnityslaitteiston siirtoelimen loppuasentoa leikkauskuvana.

Kuvassa 1 on esitetty nauhan ohjaus- ja kiinnityslaitteisto. Kiinnityslaitteis-toon kuuluu pitkä nauhojen ohjauspuomi 1, johon on järjestetty sen pituus-20 suunnassa siirtyviksi nauhojen T lukumäärää vastaavia kelkkoja 2, jotka kääntävät puomin pituussuunnassa radan ulkopuolelta nauhojen syöttölait-teistosta syötetyt nauhat konesuuntaan eli kartonkiradan suuntaisiksi. Kääntö tapahtuu kelkoissa olevien rullien 2a, 2b avulla ensimmäisen rullan 2a akselin ollessa pystysuora ja toisen rullan 2b akselin ollessa vaakasuora. 25 Kelkat 2 ovat liikuteltavia ohjauspuomin 1 pituussuunnassa. Tältä osin laitteiston toiminto vastaa aikaisemmin tunnettua. Laitteistoa käytetään karton-c2 gin jatkojalostuskoneen yhteydessä, jossa kaksi kartonkirataa liitetään ° yhteen, esimerkiksi pakkausmateriaalia valmistavassa koneessa. Nauhojen i g kulkua ei ole kuvissa esitetty koko pituudelta, vaan vain niiltä osin kuin se i 30 nauhan pään kiinnityksessä on oleellista.

CC

Ohjaus-ja kiinnityslaitteistoon kuuluu myös nauhojen kiinnityslaitteena toimien va siirtoelin 3, joka on järjestetty kannattamaan nauhan T tartuntapäätä ennen sen kiinnittämistä rainaan. Siirtoelimessä 3 on ohjauspuomin 1 kanssa ° 35 yhdensuuntainen poikittaispuomi 3a, joka on molemmista päistä kiinnitetty kääntövarteen 3b, joka on järjestetty kääntyväksi ohjauspuomin 1 pituus- 5 suuntaisen kiertoakselin A ympäri. Akseli A on muodostettu laakeroimalla kääntövarsien 3b päät ohjauspuomiin 1 kiinnitettyihin tukikappaleisiin 5.

Nauhoja T radan kulkusuuntaan kääntävien kelkkojen 2 liike ja nauhojen 5 tartuntapäitä siirtävän siirtoelimen 3 kääntöliike ovat toisistaan riippumattomat. Kelkkojen 2 liikettä pitkin nauhojen ohjauspuomia 1 ohjataan ruuvitangoilla 1a, jotka kulkevat ohjauspuomin 1 pituussuuntaan ja joista kukin on otteessa omaan kelkkaansa 2 kelkan läpivientiaukossa olevan kierteen välityksellä kelkan muiden läpivientiaukkojen salliessa muiden 10 tankojen vapaan pyörimisen. Ruuvitankoja 1a pyöritetään akseliensa ympäri kelkkojen 2 asemoimiseksi ja vastaavasti nauhojen syöttökohtien sijoittamiseksi oikeaan kohtaan kartonkiradan leveyssuunnassa. Pyöritys tapahtuu servomoottoreilla M1, jotka ovat laitteiston ohjausyksikön 4 puoleisessa päässä. Siirtoelintä 3 käännetään akselinsa ympäri puolestaan ohjauspuomin 15 1 vastakkaisessa, vapaassa päässä olevalla moottorilla M2.

Kuvissa 4 ja 5 on esitetty tarkemmin nauhan tartuntapään T1 muodostaminen nauhan etupäähän ja tartuntapään kiinnitys siirtoelimeen 3. Kelkkojen 2 kautta tulevien nauhojen tartuntapäät T1 kiinnitetään siirtoelimen 20 3 poikittaispuomiin 3a samalle kohdalle kelkkojen 2 kanssa niiden etupuolelle (kartonkiratojen menosuuntaan). Kukin tartuntapää T kiinnitetään erityiseen liukupalaan 6, joka on järjestetty siirrettäväksi poikittaispuomin pituussuunnassa. Liukupala 6 on litteästä materiaaliliuskasta valmistettu ja sopivaan muotoon taivutettu pala. Liukupaloja 6 on ainakin vastaava määrä kuin 25 kelkkoja 2. Kartongin jatkojalostuskoneeseen syötettävä nauha voidaan ensin pujottaa nauhan ohjausrullien 2a, 2b kautta ja sen etupää voidaan c2 kiinnittää tämän jälkeen liukupalaan 6. Nauhan etummainen pää kiinnitetään ° liukupalaan 6 sen etupuolella (ratojen menosuunnan puolella) olevaan i g rakoon 6a viemällä se liukupalan 6 päältä ja raon kautta liukupalan taakse.

i T- 30 Nauha T pysyy liukupalassa 6 kiinni vedettäessä sitä tuontisuuntaan nähden x vastakkaiseen suuntaan taaksepäin, mutta se irtoaa siitä, kun toinen

CC

kartonkirata, johon tartuntapää T1 painetaan, vetää sitä päinvastaiseen cö suuntaan eli kartonkiradan menosuuntaan.

m m ° 35 Nauhaan T kiinnitetään vähän matkan päähän taaksepäin liimapala 7, jonka liimapinta tulee kartonkiratojen välisessä kidassa kohti sitä kartonkiradan pintaa, johon nauhan pää on tarkoitus kiinnittää. Liimapala 7 tulee tällöin 6 liukupalan 6 ja nauhan väliin liimaava puoli kiinni nauhaan T ja poispäin liukupalasta. Liimapalan 7 liimaava pinta muodostaa nauhan tartuntapäässä T1 sen alueen, jonka avulla nauha kiinnittyy kartonkiradan pintaan.

5 Kuvassa 5 näkyy vielä, kuinka liukupala 6 toinen reuna on viety poikittais-palkin 3a takapuolella olevan palkin pituussuuntaisen raon 3c kautta palkin sisään. Samoin kuvassa näkyy kuinka liukupala 6 on osaksi irti poikittais-palkista 3a sillä osalla, jossa nauhassa T on liimapala 7. Näin liukupala 6 pääsee tarvittaessa joustamaan palkkia 3a kohti tartuntapään T1 kiinnitys-10 tilanteessa, esimerkiksi kartonkiradan liikkeen johdosta. Parhaat jousto-ominaisuudet saadaan valmistamalla liukupala 6 jousiteräksestä.

Siirtoelimen 3 valmiusasennossa, kun laitteisto on kartonkiratojen välisessä kidassa, nauhan tartuntapäät T1 ovat etäällä sen radan sisäpinnasta johon 15 ne kiinnitetään. Sopivan laajuisella siirtoelimen kääntöliikkeellä voidaan tämän jälkeen siirtoelin siirtää kiinnitysasentoon, jossa tartuntapäät T1 painetaan kiinni radan sisäpintaan. Kuvassa 6 näkyy siirtoliikkeen loppuasento, jossa poikittaispalkki 3a on käännetty ylös niin että tartuntapäät T1 tarttuvat ylärataan W1. Rata W1 vetää nauhan pään mukaansa ja liukupala 6 joustaa 20 samalla palkin 3a suuntaan. Kuvassa näkyy myös, kuinka kelkan 2 vaakasuorassa oleva rulla 2b toimii kääntöliikkeen aikana taittorullana nauhalle, joka tulee alapuolelta. Kuvan 6 tilanteessa nauha T on riittävän löysällä, jotta se pääsee palkin 3a estämättä radan W1 mukaan. Kun tartuntapäät T1 ovat kiinnittyneet kartonkirataan, palautetaan siirtoelin 3 takaisin valmiusasentoon. 25 Koska siirtoelimen 3 kääntöakseli A on kiinnitetty kelkkojen 2 yläpuolelle, saadaan ylöspäin tapahtuvalla kääntöliikkeellä laajat liikemahdollisuudet.

CO

^ Kuvassa 6 näkyy myös ohjauspuomin 1 alta kulkeva alarata W2, joka yhtyy i g myöhemmin ylärataan W1, jolloin yläradan 2 alapinnalle tarttuneet tartunta- i 30 päät T1 ja niitä seuraavat nauhat T joutuvat kerrosrakenteisen kartonkiradan x sisälle. On myös mahdollista sijoittaa siirtoelin 3 niin, että nauhojen tartunta-

CC

“ päät painetaan ja kiinnitetään alempaan rataan W2, esimerkiksi samanlaisen cö akselin A ympäri tapahtuvan kääntöliikkeen avulla, jota on kuvattu edellä.

LO

° 35 Laitteisto sopii hyvin kartonkiratojen väliseen kitaan eikä se vie liikaa tilaa.

Siirtoelimen 3 kääntöliikkeen laajuus voidaan sovittaa eri koneisiin erilaisiin kidan mittoihin. Käytännössä kaikki valmistelevat toimenpiteet (nauhojen 7 puolatelineestä tulevien nauhojen pujotus haluttuihin kohtiin ajettujen kelkkojen 2 kautta ja tartuntapäiden T1 kiinnittäminen siirtoelimeen 3) suoritetaan nauhojen ohjauspuomin 1 ja siihen kiinnitetyn siirtoelimen 3 ollessa kartonkiratojen ulkopuolella. Tämän jälkeen ohjauspuomi 1 ja siirtoelin sen 5 mukana 3 työnnetään pituussuunnassaan sivusta kartonkiratojen väliseen kitaan, kidassa jo valmiina olevan poikkisuuntaisen kannattimen ohjaamana (ei esitetty kuvissa). Kun ohjauspuomi 1 on sijoitettu tarkasti oikeaan kohtaan, voidaan nauhojen tartuntapäiden kiinnitys toiseen yhdistettävistä kartonkiradoista toteuttaa yhdellä siirtoliikkeellä kääntämällä poikittaispalkkia 10 3a kääntöakselin A suhteen sellaisella liikelaajuudella, että tartuntapäät osuvat rataan, kiinnittyvät siihen, ja irtoavat poikittaispalkista 3a.

Nauhat tulevat jo alkujaan oikeisiin kohtiin kartonkiradan poikkisuunnassa. Liukupalat 6 voidaan asemoida manuaalisesti vastaavien kelkkojen 2 koh-15 dalle, jotka on siirretty ohjausyksikköön 4 syötettyjen paikkatietojen perusteella, koska tämä asetustarkkuus on riittävä nauhan syötön aloittamiseksi. Kun nauhojen tartuntapäät ovat kiinnittyneet kartonkirataan ja nauhaa menee kartongin sisään, voidaan kelkkojen asemaa vielä säätää, mutta näin syntynyt pieni poikkeama kelkan 2 ja tartuntapään välillä radan poikki-20 suunnassa korjautuu nopeasti.

Siirtoliike voidaan toteuttaa myös lineaariliikkeellä, järjestämällä esimerkiksi poikittaispalkki 3a sopivan mekanismin avulla suoraviivaisesti kohti toista kartonkirataa siirtyväksi. Tällainen mekanismi voidaan järjestää kannatin-25 runkona toimivaan nauhojen ohjauspuomiin 1 ja se voi olla moottorin avulla liikuteltava.

CO

° Keksintöä voidaan käyttää esimerkiksi aaltopahvikoneessa, jossa valmis- i g tetaan pakkausmateriaalia, jonka sisään on tarkoitus sijoittaa jatkuvia nau- i T- 30 hoja joilla on myöhemmin joku funktio valmiin pakkauksen toiminnassa, x esimerkiksi toimiminen vahvikkeena tai repäisynauhana. Nauha voi olla

CC

pinnaltaan sulateliimalla varustettua nauhaa eli teippiä, joka kiinnitetään cö lopuksi lämmön avulla kartongin sisälle, m δ

CVJ

Claims (10)

1. Menetelmä nauhan (T) syöttämiseksi kahden kartonkiradan (W1, W2) väliin, jotka liitetään yhteen sisäpinnoistaan kerrosrakenteiseksi kartonki-5 radaksi, jolloin nauhaa (T) ohjataan radan pituussuuntaan niin, että se jää kerrosrakenteisen radan sisään, tunnettu siitä, että nauhaan muodostetaan tartuntapää (T1), joka kiinnitetään siirtoelimeen (3), siirtoelin sijoitetaan tartuntapää (T1) siihen kiinitettynä kartonkiratojen (W1, W2) väliseen kapenevaan kitaan, ja tartuntapää (T1) painetaan siirtoelimen (3) siirto-10 liikeellä vasten toisen kartonkiradan (W1) sisäpintaa siten, että tartuntapää (T1) kiinnittyy kartonkirataan (W1), lähtee kartonkiradan liikkeen mukaan, irtoaa siirtoelimestä (3), ja vetää nauhan (T) perässään kerrosrakenteisen radan (W) sisään.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siirto- elimen (3) siirtoliike tuetaan kartonkiratojen (W1, W2) väliseen kapenevaan kitaan vietyyn poikkisuuntaiseen kannatinrunkoon.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 20 tartuntapää (T1) sijaitsee siirtoliikkeen aikana kartonkiratojen poikkisuunnan suhteen vakioasemassa.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siirtoliike on kartonkiratojen pituussuuntaa vastaan kohtisuoran akselin (A) ympäri 25 tapahtuva kääntöliike. co

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu w siitä, että samalla siirtoliikkeellä painetaan samanaikaisesti kahden tai g useamman nauhan (T) tartuntapäät (T1) kartonkiradan (W1) sisäpintaan eri 30 kohtiin ratojen poikkisuunnassa. CC

6. Laitteisto nauhan (T) syöttämiseksi kahden kartonkiradan (W1, W2) väliin, cö tunnettu siitä, että se käsittää siirtoelimen (3), joka sijaitsee kartonkiratojen LO (W1, W2) välisessä kapenevassa kidassa ja jossa on yksi tai useampi o 35 nauhan (T) päätä varten tarkoitettu kiinnityskohta, jolloin siirtoelin on siirrettävissä siirtoliikkeellä kohti kitaa rajaavaa toista kartonkirataa (W1) nauhan (T) pään painamiseksi ja kiinnittämiseksi kartonkirataan (W1).

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siirtoelin (3) on kiinnitetty liikuteltavaksi nauhojen ohjauspuomiin (1), jossa on nauhoja (T) ohjaavia, puomin pituussuunnassa siirrettäviä kelkkoja (2). 5

8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siirtoelin on järjestetty kääntyväksi kartonkiratojen pituussuuntaa vastaan kohtisuoran akselin (A) ympäri.

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 6-8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siirtoelimessä (3) on poikittaispalkki (3a), jossa on palkin pituussuunnassa siirrettäviä kiinnityskohtia nauhojen päitä varten.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kiinnitys-15 kohdat ovat liukukappaleita (6), jotka edullisesti joustavat palkkia kohti kuormituksessa. CO δ C\J i m o i C\j X cc CL δ m m δ c\j