FI123536B - Method and apparatus for feeding strips - Google Patents

Method and apparatus for feeding strips Download PDF

Info

Publication number
FI123536B
FI123536B FI20115531A FI20115531A FI123536B FI 123536 B FI123536 B FI 123536B FI 20115531 A FI20115531 A FI 20115531A FI 20115531 A FI20115531 A FI 20115531A FI 123536 B FI123536 B FI 123536B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
web
cardboard
webs
transfer
movement
Prior art date
Application number
FI20115531A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20115531A0 (en
FI20115531A (en
Inventor
Tauno Takaniemi
Original Assignee
Emport Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Emport Oy filed Critical Emport Oy
Priority to FI20115531A priority Critical patent/FI123536B/en
Publication of FI20115531A0 publication Critical patent/FI20115531A0/en
Priority to PCT/FI2012/050501 priority patent/WO2012164158A1/en
Priority to EP12751554.2A priority patent/EP2714383A1/en
Publication of FI20115531A publication Critical patent/FI20115531A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI123536B publication Critical patent/FI123536B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/16Associating two or more webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74Auxiliary operations
    • B31B50/81Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings
    • B31B50/812Applying tabs, patches, strips or strings on blanks or webs
    • B31B50/8125Applying strips or strings, e.g. tear strips or strings
    • B31B50/8126Applying strips or strings, e.g. tear strips or strings parallel to the direction of movement of the webs or the blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/43Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/431Features with regard to the collection, nature, sequence and/or the making thereof
    • B65H2301/4315Webs
    • B65H2301/43151Webs and ribbons, tapes or strips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50Gripping means
    • B65H2405/51Gripping means oscillating in arcuate paths
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2407/00Means not provided for in groups B65H2220/00 – B65H2406/00 specially adapted for particular purposes
    • B65H2407/10Safety means, e.g. for preventing injuries or illegal operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/50Diminishing, minimizing or reducing
    • B65H2601/51Diminishing, minimizing or reducing entities relating to handled material
    • B65H2601/511Waste of handled material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/176Cardboard
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/37Tapes

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Adhesive Tape Dispensing Devices (AREA)

Abstract

A device for feeding a tape (T) between two cardboard webs (W1, W2) comprises a transfer means (3) placed in a narrowing gap between the cardboard webs (W1, W2) and comprising one or more mounting points for an end of a tape (T). The transfer means is arranged to be swivelled around a rotation axis (A) in a guiding boom (1 ) for the tapes, and to be swiveled towards one of the two cardboard webs (W1) delimiting the gap, for pressing and fastening the gripping end (T1 ) of the tape equipped with an adhesive piece to the cardboard web (W1 ).

Description

Menetelmä ja laitteisto nauhan syöttämiseksiMethod and apparatus for feeding a tape

Keksintö kohdistuu menetelmään nauhan syöttämiseksi kahden kartonki-radan väliin. Keksintö kohdistuu myös laitteistoon menetelmän toteuttami-5 seksi.The invention relates to a method of feeding a strip between two carton webs. The invention also relates to apparatus for carrying out the method.

On tunnettua syöttää nauhaa kartongin jatkojalostuskoneessa kahden radan väliin siten, että nauha tulee radan pituussuuntaan ja toimii pakkausmateriaalissa, jonka yhteen liitetyt kartonkiradat muodostavat, lujitteena tai repäi-10 syliuskana. Tällaisia nauhoja voidaan syöttää jatkojalostuskoneen poikki-suunnassa eli radan leveyssuunnassa eri kohdilla olevista syöttöpisteistä. Yhteen liitetyt kartonkiradat erotetaan myöhemmin radan pituussuuntaisilla leikkauksilla ja poikkisuuntaisilla leikkauksilla kartonkiaihioiksi, joissa nauha on halutulla kohdalla, esimerkiksi aihioon stanssaamalla tehdyn kantokahvan 15 kohdalla.It is known to feed a ribbon between two webs in a paperboard converting machine such that the web enters the longitudinal direction of the web and acts as a reinforcement or tear strip in the packaging material formed by the interconnected board webs. Such tapes can be fed in the transverse direction of the converting machine, that is, in the width of the web, from the feed points at various points. The interconnected carton webs are subsequently separated by longitudinal sections of the web and transverse sections into carton blanks where the strip is at a desired position, for example at the handle 15 made by punching the blank.

Tällaisiin koneisiin on kehitetty lukuisia ratkaisuja nauhojen syöttämiseksi koneen poikkisuunnassa haluttuihin kohtiin, ja niitä on esitetty monissa patenttijulkaisuissa, kuten US-5759339, US-6705500, US-7255255 ja US-20 7222653. Tyypillisesti nauhoja syötetään kartonkiratojen muodostamaan kitaan sivusta tuodulla poikkisuuntaisella ohjauspuomilla, jossa rullat kääntävät puomin suunnassa syötetyn nauhan konesuuntaan (kartonkiratojen pituussuuntaan). Yksittäistä nauhaa ohjaavat ja kääntävät rullat on sijoitettu kelkkoihin, jotka ovat siirrettävissä puomin pituussuunnassa eli kartonki-25 ratojen leveyssuunnassa nauhojen syöttökohtien asemoimiseksi, jotta nauhojen sijainti kartonkiradassa on oikea.Numerous solutions have been developed for such machines for feeding webs at desired locations across the machine, and are disclosed in many patents such as US-5759339, US-6705500, US-7255255, and US-A-2022222653. Typically, the tapes are fed by a the rollers turn the tape fed in the direction of the boom in the machine direction (longitudinal direction of the carton tracks). The individual web guiding and pivoting rollers are disposed in carriages that are movable along the length of the boom, i.e., the width of the carton webs 25, to position the web feed positions so that the webs are positioned in the carton web.

COC/O

° Nykyisessä tekniikassa on kuitenkin kaksi epäkohtaa: ensinnäkin alettaessa g syöttää nauhaa kartonkiratojen väliin nauhan pää ohjataan manuaalisesti i 30 kohtaan, jossa radat yhtyvät. Vaikka jatkojalostuskoneiden nopeudet eivät x olekaan paperi- ja kartonkikoneiden luokkaa, ratojen yhtymäkohdassa on° However, there are two drawbacks to current technology: firstly, when g feeds the tape between the carton tracks, the end of the tape is manually guided to i 30 where the tracks converge. Although the speeds of converting machines x are not in the class of paper and board machines,

CCCC

potentiaalisen työturvallisuusongelman muodostava nippi. Toiseksi vaikka cö kelkat, jotka määräävät nauhojen paikat kartonkiradan leveyssuunnassa, 1^ onkin asetettu tarkalleen oikeaan asemaan esimerkiksi automaattisesti tiedot o 35 etukäteen syöttämällä ohjausyksikköön, nauhojen päiden sijainti ei vastaa aluksi haluttua nauhan sijaintia kartonkiradan sisällä, ja virhe tasaantuu vasta usean metrin jälkeen, mikä aiheuttaa vastaavan määrän hukkamateriaalia.the nipple that forms a potential safety issue. Secondly, even though the c0 sleds which determine the positions of the ribbons along the width of the carton track, 1 ^ are placed exactly in the correct position, for example by automatically feeding data 35 to the control unit, the position of the rib ends does not initially correspond to the desired ribbon position within a similar amount of wasted material.

22

Keksinnön tarkoituksena on poistaa em. epäkohdat ja esittää menetelmä, jolla voidaan parantaa sekä työturvallisuutta että vähentää hukkamateriaalin määrää. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetel-5 mälle on pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.The object of the invention is to eliminate the above drawbacks and to provide a method which can improve both occupational safety and reduce the amount of waste material. To accomplish this, the method of the invention is essentially characterized in what is set forth in the characterizing part of the appended claim 1.

Nauhaan muodostetaan tartuntapää, joka kiinnitetään siirtoelimeen. Tämä siirtoelin viedään kartonkiratojen välissä olevaan ja ratojen kulkusuunnassa 10 kapenevaan tilaan, ’’kitaan”, jonka loppupäässä radat yhtyvät. Kartonkiratojen ulkopuolelta ohjatulla, ratojen välisessä tilassa kohti toista rataa tapahtuvalla siirtoelimen siirtoliikkeellä tartuntapää painetaan toisen kartonkirainan sisäpintaan (kidan sisäpuolella olevaan pintaan) siten, että tartuntapää tarttuu tähän pintaan, lähtee radan liikkeen mukaan ja irtoaa siirtoelimestä.An adhesive end is formed on the tape, which is attached to the transfer member. This transfer member is introduced into a space between the carton webs and tapering in the web running direction, the "" friction ", at which end the webs merge. In the guiding movement of the transfer member from outside the carton webs to the other web in the space between the webs, the gripping head is pressed onto the inner surface of the second carton web (inside the kid) so that the gripper grips this surface.

1515

Siirtoelimen siirtoliike voidaan järjestää niin, että tartuntapää pysyy sen aikana samassa kohdassa radan leveyssuunnassa. Tämä kohta voidaan määrätä jo tartuntapäätä siirtoelimeen kiinnitettäessä. Tartuntapää voidaan paikoittaa esimerkiksi oikein ja mahdollisimman tarkasti kartonkiratojen 20 pituussuuntaiseen linjaan sivustapäin tuotua nauhaa ohjaavan ja sitä pituussuuntaan kääntävän kelkan kanssa.The transfer movement of the transfer member may be arranged so that the gripping head remains at the same position along the web width during this. This point can already be determined when the gripping head is attached to the transfer member. For example, the gripping head can be positioned correctly and as accurately as possible with the web guiding and turning the longitudinally-oriented carriage 20 in the longitudinal line of the carton webs.

Menetelmää käytetään edullisesti kahden tai useamman nauhan syöttämiseksi samanaikaisesti eri kohdille kartonkiradan leveyssuunnassa. Siirtoliike 25 eri nauhojen eri kohdilla olevien tartuntapäiden painamiseksi rainan sisäpintaan on oleellisesti samanaikainen. Tällöin käytetään edullisimmin samaa co siirtoelintä eri tartuntapäiden painamiseksi samanaikaisesti kiinni rainaan.The method is preferably used to feed two or more strips simultaneously to different locations along the width of the paperboard web. The transfer movement 25 for pressing the gripping ends at different positions on different webs is substantially simultaneous. Most preferably, the same transfer member co is used to simultaneously press the different gripping ends onto the web.

δδ

C\JC \ J

g Siirtoelimen siirtoliike tuetaan kartonkiratojen väliseen kapenevaan kitaan i ^ 30 vietyyn poikkisuuntaiseen kannatinrunkoon, joka on edullisimmin sama x runko, johon on järjestetty yksi tai useampi kelkka nauhojen ohjaamiseksi jag The displacement movement of the transfer member is supported by a transverse support frame inserted into the tapered piston i ^ 30 between the cardboard tracks, which is preferably the same x frame provided with one or more slides for guiding the straps, and

CCCC

kääntämiseksi kartonkiratojen pituussuuntaan. Sinänsä tunnettua nauhojen δ ohjauspuomia, johon em. kelkat on järjestetty siirrettäviksi, voidaan käyttää !£ siirtoelimen tukemiseen.to rotate the carton tracks in the longitudinal direction. As known per se, the strap δ joysticks in which the said carriages are arranged to be movable can be used to support the! £ moving member.

δ 35 C\1δ 35 C \ 1

Itse siirtoliike voi tapahtua esimerkiksi ratojen pituussuuntaan nähden poikki-suuntaisen akselin ympäri tapahtuvalla kääntöliikkeellä. Siirtoelimessä voi 3 tällöin olla ratojen pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa sijaitseva poi-kittaispuomi, joka on nivelöity kääntyväksi poikittaispuomin kanssa yhdensuuntaisen ja siitä matkan päässä olevan kääntöakselin ympäri. Poikittais-puomi voi olla järjestetty kääntyväksi sen päissä olevien kääntövarsien 5 välityksellä esimerkiksi juuri em. kannatinrunkoon. Nauhojen tartuntapäät sijoitetaan halutuille kohdille poikittaispuomiin. Tämä puomi siirretään sen jälkeen kartonkiratojen väliseen tilaan, minkä jälkeen tartuntapäät voidaan painaa yhdellä siirtoliikkeellä samanaikaisesti kiinni toiseen rataan. Poikittaispuomissa voi olla sen pituussuunnassa liikuteltavia paloja, joihin 10 nauhojen tartuntapäät kiinnitetään. Nämä palat voi olla kiinnitetty poikittaispuomiin niin, että ne joustavat kartonkirataa vastaan kohtisuorassa suunnassa, kun nauhojen tartuntapäät koskevat rataan.The movement itself can take place, for example, by a rotational movement about an axis transverse to the longitudinal direction of the tracks. The transfer member 3 may then have a transverse boom which is perpendicular to the longitudinal direction of the webs and is pivotable about a pivot axis parallel to and transverse to the transverse boom. The transverse boom may be arranged to pivot through the pivot arms 5 at its ends, for example, to the above-mentioned support frame. The gripping ends of the straps are positioned at the desired points in the transverse boom. This boom is then moved into the space between the carton tracks, after which the gripping heads can be pressed simultaneously with one transfer movement to another. The transverse boom may have longitudinally movable pieces to which the ends of the ribbons are attached. These pieces may be secured to the transverse boom so as to resiliently perpendicular to the board web when the tape gripping ends touch the web.

Siirtoelin, jolla nauhojen tartuntapäät kiinnitetään toiseen kartonkirataan, voi 15 olla integroitu kannatinrunkona toimivaan nauhojen ohjauspuomiin, jolloin siirtoelin ja ohjauspuomi voidaan siirtää yhtenä yhtenäisenä rakenteena koneen poikkisuunnassa ratojen ulkopuolelta ratojen väliseen kitaan. Siirtoelin on siis kiinnitetty ohjauspuomiin ja järjestetty liikkuvaksi sen suhteen. Nauhojen tartuntapäiden kiinnityskohta siirtoelimessä sijaitsee 20 ohjauspuomista katsoen kartonkiratojen menosuunnassa eli kidan suppe-nemisen suunnassa. Tällöin nauhat voidaan pujottaa kelkoissa olevien ohjausrullien kautta, muodostaa niihin tartuntapäät, ja kiinnittää tartuntapäät kiinnityskohtiinsa siirtoelimessä. Kun siirtoelimessä on ohjauspuomiin kääntyväksi nivelöity poikittaispuomi, nauhojen tartuntapäiden kiinnityskohdat 25 muodostuvat poikittaispuomin pituussuunnassa eli kartonkiratojen leveys-suunnassa liikuteltavista paloista, jotka voidaan sijoittaa ohjauspuomin kelkkoihin nähden siten, että ne tulevat koneen pituussuunnassa aina ° samaan linjaan vastaavaa nauhaa ohjaavan ja kääntävän kelkan kanssa, g jonka avulla nauhat asemoidaan oikeille kohdille jatkojalostuskoneen ^ 30 poikkisuunnassa.The transfer means for attaching the tape gripping ends to the second carton track may be integrated with the web guide bar acting as a support frame, whereby the transfer member and the steering boom can be moved as one unit in the cross machine direction from the web to the web. The transfer member is thus mounted on the steering boom and arranged to move relative thereto. The attachment point for the ribbon gripping ends in the transfer member is located in the direction of the board control webs, i.e., in the direction of taper narrowing, from the 20 steering booms. The straps can then be threaded through the guide rollers in the carriages, formed with gripping ends, and secured to the gripping ends at their attachment points in the transfer member. With the transverse member having a transverse boom pivotable to the steering boom, the attachment points 25 of the webs are formed by pieces movable in the longitudinal direction of the transverse boom, i.e. the width of the carton tracks, which can be positioned is used to position the tapes at the correct positions across the transducer ^ 30.

XX

CCCC

Keksinnöllä parannetaan työturvallisuutta, koska nauhat kiinnitettään cö kartonkirataan koneellisesti ja koneen toimintoja voidaan ohjata koneen vierestä ohjausyksikön avulla. Lisääntyneen tarkkuuden johdosta myös ° 35 tuotantokapasiteetti kasvaa, koska hukkapalaa tulee vähemmän.The invention improves occupational safety because the tapes are fastened to the carton web and the functions of the machine can be controlled from the machine by means of a control unit. Due to the increased accuracy, the production capacity of ° 35 will also increase as there will be less wastage.

44

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää yhdistettyä nauhojen ohjaus- ja kiinnityslaitteistoa etu- 5 kuvantona, kuva 2 esittää samaa laitteistoa perspektiivissä, kuva 3 esittää samaa laitteistoa perspektiivissä toisesta suunnasta, 10 kuva 4 esittää nauhan tartuntapään kiinnitystä edestäpäin, kuva 5 esittää tartuntapään kiinnitystä poikkileikkauksena, ja 15 kuva 6 esittää ohjaus- ja kiinnityslaitteiston siirtoelimen loppuasentoa leikkauskuvana.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a front view of the combined belt control and fastening apparatus, Fig. 2 shows the same apparatus in perspective, Fig. 3 shows the same apparatus in another direction; Figure 6 is a sectional view showing the end position of the transfer member of the control and fastening apparatus.

Kuvassa 1 on esitetty nauhan ohjaus- ja kiinnityslaitteisto. Kiinnityslaitteis-toon kuuluu pitkä nauhojen ohjauspuomi 1, johon on järjestetty sen pituus-20 suunnassa siirtyviksi nauhojen T lukumäärää vastaavia kelkkoja 2, jotka kääntävät puomin pituussuunnassa radan ulkopuolelta nauhojen syöttölait-teistosta syötetyt nauhat konesuuntaan eli kartonkiradan suuntaisiksi. Kääntö tapahtuu kelkoissa olevien rullien 2a, 2b avulla ensimmäisen rullan 2a akselin ollessa pystysuora ja toisen rullan 2b akselin ollessa vaakasuora. 25 Kelkat 2 ovat liikuteltavia ohjauspuomin 1 pituussuunnassa. Tältä osin laitteiston toiminto vastaa aikaisemmin tunnettua. Laitteistoa käytetään karton-c2 gin jatkojalostuskoneen yhteydessä, jossa kaksi kartonkirataa liitetään ° yhteen, esimerkiksi pakkausmateriaalia valmistavassa koneessa. Nauhojen i g kulkua ei ole kuvissa esitetty koko pituudelta, vaan vain niiltä osin kuin se i 30 nauhan pään kiinnityksessä on oleellista.Figure 1 illustrates the tape control and fastening apparatus. The fastening apparatus comprises a long strip guide boom 1 provided with carriages 2 corresponding to a number of strips T which extend in the longitudinal direction of 20 and turn in the longitudinal direction of the boom the strips fed from the strip feeder to the machine direction or carton track. The rotation takes place by means of rollers 2a, 2b in the carriages with the axis of the first roller 2a being vertical and the axis of the second roller 2b being horizontal. The sledges 2 are movable in the longitudinal direction of the steering boom 1. In this respect, the function of the apparatus corresponds to the prior art. The equipment is used in connection with a cardboard-c2 gin converting machine, in which two carton tracks are joined together, for example in a machine for making packaging material. The passage of the straps i g is not shown in the figures over the entire length, but only to the extent that it is essential for the attachment of the strap end.

CCCC

Ohjaus-ja kiinnityslaitteistoon kuuluu myös nauhojen kiinnityslaitteena toimien va siirtoelin 3, joka on järjestetty kannattamaan nauhan T tartuntapäätä ennen sen kiinnittämistä rainaan. Siirtoelimessä 3 on ohjauspuomin 1 kanssa ° 35 yhdensuuntainen poikittaispuomi 3a, joka on molemmista päistä kiinnitetty kääntövarteen 3b, joka on järjestetty kääntyväksi ohjauspuomin 1 pituus- 5 suuntaisen kiertoakselin A ympäri. Akseli A on muodostettu laakeroimalla kääntövarsien 3b päät ohjauspuomiin 1 kiinnitettyihin tukikappaleisiin 5.The control and fastening apparatus also includes a moving member 3 acting as a tape fastener, which is arranged to support the gripping end of the tape T prior to its attachment to the web. The displacement member 3 has a transverse boom 3a parallel to the steering boom 1 and mounted at each end on a pivot arm 3b arranged to pivot about a rotational axis A in the longitudinal direction 5 of the steering boom 1. The shaft A is formed by bearing the ends of the pivot arms 3b on support members 5 attached to the steering boom 1.

Nauhoja T radan kulkusuuntaan kääntävien kelkkojen 2 liike ja nauhojen 5 tartuntapäitä siirtävän siirtoelimen 3 kääntöliike ovat toisistaan riippumattomat. Kelkkojen 2 liikettä pitkin nauhojen ohjauspuomia 1 ohjataan ruuvitangoilla 1a, jotka kulkevat ohjauspuomin 1 pituussuuntaan ja joista kukin on otteessa omaan kelkkaansa 2 kelkan läpivientiaukossa olevan kierteen välityksellä kelkan muiden läpivientiaukkojen salliessa muiden 10 tankojen vapaan pyörimisen. Ruuvitankoja 1a pyöritetään akseliensa ympäri kelkkojen 2 asemoimiseksi ja vastaavasti nauhojen syöttökohtien sijoittamiseksi oikeaan kohtaan kartonkiradan leveyssuunnassa. Pyöritys tapahtuu servomoottoreilla M1, jotka ovat laitteiston ohjausyksikön 4 puoleisessa päässä. Siirtoelintä 3 käännetään akselinsa ympäri puolestaan ohjauspuomin 15 1 vastakkaisessa, vapaassa päässä olevalla moottorilla M2.The movement of the carriages 2 which pivots the strands T in the direction of travel of the web and the pivoting movement of the transfer means 3 which move the gripping ends of the straps 5 are independent. The movement of the carriages 2 along the web guide bar 1 is guided by screw rods 1a extending in the longitudinal direction of the guide bar 1, each engaging its own carriage 2 through a thread in the carriage opening, allowing the other carriage 10 to freely rotate. The screw bars 1a are rotated about their axes to position the carriages 2 and respectively to position the feed points of the strips in the width direction of the carton track. Rotation is effected by servomotors M1, which are located at the end of the unit control unit 4. The displacement member 3 is in turn rotated about its axis by the motor M2 at the opposite free end of the steering boom 15 1.

Kuvissa 4 ja 5 on esitetty tarkemmin nauhan tartuntapään T1 muodostaminen nauhan etupäähän ja tartuntapään kiinnitys siirtoelimeen 3. Kelkkojen 2 kautta tulevien nauhojen tartuntapäät T1 kiinnitetään siirtoelimen 20 3 poikittaispuomiin 3a samalle kohdalle kelkkojen 2 kanssa niiden etupuolelle (kartonkiratojen menosuuntaan). Kukin tartuntapää T kiinnitetään erityiseen liukupalaan 6, joka on järjestetty siirrettäväksi poikittaispuomin pituussuunnassa. Liukupala 6 on litteästä materiaaliliuskasta valmistettu ja sopivaan muotoon taivutettu pala. Liukupaloja 6 on ainakin vastaava määrä kuin 25 kelkkoja 2. Kartongin jatkojalostuskoneeseen syötettävä nauha voidaan ensin pujottaa nauhan ohjausrullien 2a, 2b kautta ja sen etupää voidaan c2 kiinnittää tämän jälkeen liukupalaan 6. Nauhan etummainen pää kiinnitetään ° liukupalaan 6 sen etupuolella (ratojen menosuunnan puolella) olevaan i g rakoon 6a viemällä se liukupalan 6 päältä ja raon kautta liukupalan taakse.Figures 4 and 5 further illustrate the formation of the tape gripping end T1 at the front end of the strip and the attachment of the gripping end to the transfer member 3. The tape gripping ends T1 entering through the carriages 2 are attached to the transverse boom 3a of the carriage 20 Each gripping end T is secured to a special slide 6 which is arranged to be displaced in the longitudinal direction of the transverse boom. The slide 6 is a piece of flat material strip and bent into a suitable shape. The number of slides 6 is at least equal to 25 slides 2. The web fed to the board converting machine may first be threaded through the web guide rollers 2a, 2b and then its front end c2 secured to the slider 6. The front end of the web is secured to the slider 6 ig into slot 6a by moving it over the slide 6 and through the slot behind the slide.

i T- 30 Nauha T pysyy liukupalassa 6 kiinni vedettäessä sitä tuontisuuntaan nähden x vastakkaiseen suuntaan taaksepäin, mutta se irtoaa siitä, kun toineni T-30 Tape T remains in slider 6 when pulled backwards in the opposite direction to the direction of import, but is released when the other

CCCC

kartonkirata, johon tartuntapää T1 painetaan, vetää sitä päinvastaiseen cö suuntaan eli kartonkiradan menosuuntaan.the carton web into which the gripping end T1 is pressed pulls it in the opposite direction c0, i.e. in the direction of travel of the carton web.

m m ° 35 Nauhaan T kiinnitetään vähän matkan päähän taaksepäin liimapala 7, jonka liimapinta tulee kartonkiratojen välisessä kidassa kohti sitä kartonkiradan pintaa, johon nauhan pää on tarkoitus kiinnittää. Liimapala 7 tulee tällöin 6 liukupalan 6 ja nauhan väliin liimaava puoli kiinni nauhaan T ja poispäin liukupalasta. Liimapalan 7 liimaava pinta muodostaa nauhan tartuntapäässä T1 sen alueen, jonka avulla nauha kiinnittyy kartonkiradan pintaan.m m ° 35 A small piece of adhesive surface 7 is attached to the tape T a short distance back, the adhesive surface of which engages in a taper between the cardboard webs towards the surface of the paperboard web to which the tape end is to be attached. The adhesive piece 7 then enters the adhesive side 6 between the slider 6 and the tape, and away from the slider. The adhesive surface of the adhesive piece 7 forms at the adhesive end T1 of the strip the area by which the strip adheres to the surface of the paperboard web.

5 Kuvassa 5 näkyy vielä, kuinka liukupala 6 toinen reuna on viety poikittais-palkin 3a takapuolella olevan palkin pituussuuntaisen raon 3c kautta palkin sisään. Samoin kuvassa näkyy kuinka liukupala 6 on osaksi irti poikittais-palkista 3a sillä osalla, jossa nauhassa T on liimapala 7. Näin liukupala 6 pääsee tarvittaessa joustamaan palkkia 3a kohti tartuntapään T1 kiinnitys-10 tilanteessa, esimerkiksi kartonkiradan liikkeen johdosta. Parhaat jousto-ominaisuudet saadaan valmistamalla liukupala 6 jousiteräksestä.5 further shows how the other edge of the slider 6 is inserted through the longitudinal slot 3c of the beam 3c on the back of the transverse beam 3a. Likewise, the figure shows how the slider 6 is partially detached from the transverse beam 3a in the part where the tape T has an adhesive piece 7. This allows the slider 6 to flex towards the beam 3a in the fastening position T1, e.g. The best elastic properties are obtained by making a slide of 6 spring steels.

Siirtoelimen 3 valmiusasennossa, kun laitteisto on kartonkiratojen välisessä kidassa, nauhan tartuntapäät T1 ovat etäällä sen radan sisäpinnasta johon 15 ne kiinnitetään. Sopivan laajuisella siirtoelimen kääntöliikkeellä voidaan tämän jälkeen siirtoelin siirtää kiinnitysasentoon, jossa tartuntapäät T1 painetaan kiinni radan sisäpintaan. Kuvassa 6 näkyy siirtoliikkeen loppuasento, jossa poikittaispalkki 3a on käännetty ylös niin että tartuntapäät T1 tarttuvat ylärataan W1. Rata W1 vetää nauhan pään mukaansa ja liukupala 6 joustaa 20 samalla palkin 3a suuntaan. Kuvassa näkyy myös, kuinka kelkan 2 vaakasuorassa oleva rulla 2b toimii kääntöliikkeen aikana taittorullana nauhalle, joka tulee alapuolelta. Kuvan 6 tilanteessa nauha T on riittävän löysällä, jotta se pääsee palkin 3a estämättä radan W1 mukaan. Kun tartuntapäät T1 ovat kiinnittyneet kartonkirataan, palautetaan siirtoelin 3 takaisin valmiusasentoon. 25 Koska siirtoelimen 3 kääntöakseli A on kiinnitetty kelkkojen 2 yläpuolelle, saadaan ylöspäin tapahtuvalla kääntöliikkeellä laajat liikemahdollisuudet.In the standby position of the transfer member 3, when the apparatus is in the interstice between the carton tracks, the gripping ends T1 of the strip are far from the inner surface of the web to which they are fastened. The pivoting movement of the transferring member can then be moved to a clamping position in which the gripping ends T1 are pressed against the inner surface of the web by a suitable movement. Fig. 6 shows the end position of the displacement movement in which the transverse beam 3a is folded up so that the gripping ends T1 engage the upper track W1. The track W1 draws the tape along its end and the slider 6 resilates 20 in the same direction in the direction of the beam 3a. The figure also shows how the horizontal roller 2b of the carriage 2 acts as a folding roller for the tape coming from below during the pivoting movement. In the situation of Fig. 6, the band T is sufficiently loose to allow it to reach the beam W1 without obstructing the beam 3a. When the gripping ends T1 are secured to the carton web, the transfer member 3 is returned to the ready position. Since the pivot axis A of the displacement member 3 is mounted above the carriages 2, the upward pivoting movement provides a wide range of motion possibilities.

COC/O

^ Kuvassa 6 näkyy myös ohjauspuomin 1 alta kulkeva alarata W2, joka yhtyy i g myöhemmin ylärataan W1, jolloin yläradan 2 alapinnalle tarttuneet tartunta- i 30 päät T1 ja niitä seuraavat nauhat T joutuvat kerrosrakenteisen kartonkiradan x sisälle. On myös mahdollista sijoittaa siirtoelin 3 niin, että nauhojen tartunta-Fig. 6 also shows the lower track W2 passing under the steering boom 1, which i g later joins the upper track W1, whereby the ends T1 and the subsequent strips T1 adhered to the lower surface of the upper track 2 fall into the cardboard web x. It is also possible to position the transfer member 3 such that

CCCC

“ päät painetaan ja kiinnitetään alempaan rataan W2, esimerkiksi samanlaisen cö akselin A ympäri tapahtuvan kääntöliikkeen avulla, jota on kuvattu edellä.The ends are pressed and secured to the lower web W2, for example by means of a similar pivoting movement about the axis A described above.

LOLO

° 35 Laitteisto sopii hyvin kartonkiratojen väliseen kitaan eikä se vie liikaa tilaa.° 35 The equipment fits well into the friction between cardboard tracks and does not take up too much space.

Siirtoelimen 3 kääntöliikkeen laajuus voidaan sovittaa eri koneisiin erilaisiin kidan mittoihin. Käytännössä kaikki valmistelevat toimenpiteet (nauhojen 7 puolatelineestä tulevien nauhojen pujotus haluttuihin kohtiin ajettujen kelkkojen 2 kautta ja tartuntapäiden T1 kiinnittäminen siirtoelimeen 3) suoritetaan nauhojen ohjauspuomin 1 ja siihen kiinnitetyn siirtoelimen 3 ollessa kartonkiratojen ulkopuolella. Tämän jälkeen ohjauspuomi 1 ja siirtoelin sen 5 mukana 3 työnnetään pituussuunnassaan sivusta kartonkiratojen väliseen kitaan, kidassa jo valmiina olevan poikkisuuntaisen kannattimen ohjaamana (ei esitetty kuvissa). Kun ohjauspuomi 1 on sijoitettu tarkasti oikeaan kohtaan, voidaan nauhojen tartuntapäiden kiinnitys toiseen yhdistettävistä kartonkiradoista toteuttaa yhdellä siirtoliikkeellä kääntämällä poikittaispalkkia 10 3a kääntöakselin A suhteen sellaisella liikelaajuudella, että tartuntapäät osuvat rataan, kiinnittyvät siihen, ja irtoavat poikittaispalkista 3a.The extent of the pivoting movement of the transfer member 3 can be adapted to different machines for different kid dimensions. In practice, all the preparatory operations (threading of the straps from the bobbin rack 7 to the desired locations through sleds 2 driven and securing the gripping ends T1 to the transfer member 3) are performed with the web guide bar 1 and the transfer member 3 attached thereto. Thereafter, the steering boom 1 and the transfer member 5 along with it 3 are inserted longitudinally from the side into the gap between the carton tracks, guided by a transverse bracket which is already in place in the barb (not shown in the figures). When the guide boom 1 is positioned exactly at the correct position, the fastening of the tape gripping ends to one of the carton webs to be connected can be accomplished in one movement by rotating the transverse beam 10a with respect to the pivot axis A such that the gripping ends hit;

Nauhat tulevat jo alkujaan oikeisiin kohtiin kartonkiradan poikkisuunnassa. Liukupalat 6 voidaan asemoida manuaalisesti vastaavien kelkkojen 2 koh-15 dalle, jotka on siirretty ohjausyksikköön 4 syötettyjen paikkatietojen perusteella, koska tämä asetustarkkuus on riittävä nauhan syötön aloittamiseksi. Kun nauhojen tartuntapäät ovat kiinnittyneet kartonkirataan ja nauhaa menee kartongin sisään, voidaan kelkkojen asemaa vielä säätää, mutta näin syntynyt pieni poikkeama kelkan 2 ja tartuntapään välillä radan poikki-20 suunnassa korjautuu nopeasti.From the outset, the strips are correctly positioned across the carton track. The slides 6 can be manually positioned on the points of the respective carriages 2, which are transferred on the basis of the position data supplied to the control unit 4, since this setting accuracy is sufficient to start the feeding of the tape. Once the gripping ends of the strips are secured to the carton track and the strip enters the carton, the position of the carriages can still be adjusted, but the resulting slight misalignment between the carriage 2 and the gripping end across the web 20 is quickly corrected.

Siirtoliike voidaan toteuttaa myös lineaariliikkeellä, järjestämällä esimerkiksi poikittaispalkki 3a sopivan mekanismin avulla suoraviivaisesti kohti toista kartonkirataa siirtyväksi. Tällainen mekanismi voidaan järjestää kannatin-25 runkona toimivaan nauhojen ohjauspuomiin 1 ja se voi olla moottorin avulla liikuteltava.The displacement movement can also be effected by linear movement, for example by arranging the transverse beam 3a in a straightforward manner to move towards the second carton web by a suitable mechanism. Such a mechanism may be provided on a web guide bar 1 acting as a carrier 25 and may be movable by a motor.

COC/O

° Keksintöä voidaan käyttää esimerkiksi aaltopahvikoneessa, jossa valmis- i g tetaan pakkausmateriaalia, jonka sisään on tarkoitus sijoittaa jatkuvia nau- i T- 30 hoja joilla on myöhemmin joku funktio valmiin pakkauksen toiminnassa, x esimerkiksi toimiminen vahvikkeena tai repäisynauhana. Nauha voi ollaThe invention can be used, for example, in a corrugated board machine for preparing packaging material intended to accommodate continuous ribbons T-30 which subsequently have some function in the operation of the finished packaging, x for example acting as a reinforcement or tear tape. The tape can be

CCCC

pinnaltaan sulateliimalla varustettua nauhaa eli teippiä, joka kiinnitetään cö lopuksi lämmön avulla kartongin sisälle, m δa tape with a hot-melt adhesive on the surface, which is finally bonded to the paperboard by means of heat, m δ

CVJCVJ

Claims (10)

1. Förfarande för matning av ett band (T) mellan tvä kartongbanor (W1, W1) som sammanfogas pä sinä inre ytor för att bilda en kartongbana med skikt-5 struktur, varvid bandet (T) förs i banans längdriktning pä sä sätt at det blir inom banan med skiktstruktur, kännetecknat av att bandet förses med en gripända (T1) som fästs vid ett överföringsdon (3), överföringsdonet med den vidfästade gripändan (T1) placeras i ett smalnande gap mellan kar-tongbanorna (W1, W2), och gripändan (T1) trycks med en överföringsrörelse 10 av överföringsdonet (3) mot den inre ytan av den ena kartongbanan (W1) pä sä sätt att gripändan (T1) fastnar vid kartongbanan (W1), följer med i kartongbanans rörelse, lossnar frän överföringsdonet (3), och drar bandet (T) med sig in i banan (W) med skiktstruktur. 15A method of feeding a strip (T) between two cardboard webs (W1, W1) which are joined together on its inner surfaces to form a cardboard web having layer structure, the strip (T) being moved longitudinally of the web in such a way that within the web with layer structure, characterized in that the strip is provided with a gripping end (T1) which is attached to a transfer device (3), the transfer device with the attached gripping end (T1) is placed in a narrow gap between the cardboard webs (W1, W2), and the gripping end (T1) is pressed with a transfer movement 10 of the transfer member (3) towards the inner surface of one carton web (W1) in such a way that the gripping end (T1) adheres to the carton web (W1), follows the movement of the carton web, releases from the transfer device ( 3), and pulls the band (T) into the web (W) with layer structure. 15 2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att överföringsdonets (3) överföringsrörelse stöds pä en tvärställd stödstomme som förts i det smalnande gapet mellan kartongbanorna (W1, W2).Method according to claim 1, characterized in that the transfer movement of the transfer device (3) is supported on a transverse support frame inserted in the narrow gap between the cardboard webs (W1, W2). 3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att gripändan 20 (T1) befinner sig i ett konstant läge relativt kartongbanornas tvärriktning under överföringsrörelsen.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping end 20 (T1) is in a constant position relative to the transverse direction of the cardboard webs during the transfer movement. 4. Förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av att överföringsrörelsen är en vridrörelse kring en mot kartongbanornas längdriktning tvärställd axel 25 (A). coMethod according to claim 3, characterized in that the transfer movement is a rotational movement about an axis 25 (A) transverse to the longitudinal direction of the cardboard webs. co 5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av ° att gripändorna (T1) av tvä eller flera band (T) trycks samtidigt mot den inre g ytan av kartongbanan (W1) pä olika ställen i banornas tvärriktning med t— 30 samma överföringsrörelse. C\J X CC 0Method according to any of the preceding claims, characterized in that the gripping ends (T1) of two or more strips (T) are pressed simultaneously against the inner surface of the cardboard web (W1) at different points in the transverse direction of the webs with the same transfer movement. . C \ J X CC 0 ^ 6. Anordning för matning av ett band (T) mellan tva kartongbanor (W1, W2), ^ kännetecknad av att den omfattar ett överföringsdon (3) som är placerat i ett LO smalnande gap mellan kartongbanorna (W1, W2) och som är försett med en o 35 eller flera fästpunkter avsedda för bandets (T) ända, varvid överföringsdonet kan överföras med en överföringsrörelse mot en av kartongbanorna (W1) som begränsar gapet, för att trycka och fästa bandets (T) ända pä kartongbanan (W1).Apparatus for feeding a belt (T) between two cardboard webs (W1, W2), characterized in that it comprises a transfer device (3) located in a LO narrowing gap between the cardboard webs (W1, W2) and which is provided with one or more attachment points intended for the end of the strip (T), the transferring means being transferable with a transfer movement towards one of the cardboard webs (W1) which limits the gap, for pressing and fastening the strip (T) on the cardboard web (W1). 7. Anordning enligt patentkrav 6, kännetecknad av att överföringsdonet (3) 5 är fast pä ett rörligt sätt vid en styrbom (1) för band som är försedd med slider (2) som styr banden (T) och som kan överföras i bommens längdriktning.Device according to claim 6, characterized in that the transmitting means (3) are fixed in a movable manner to a guide bar (1) for belts provided with slides (2) which guide the bands (T) and which can be transmitted in the longitudinal direction of the boom. . 8. Anordning enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknad av att överförings-10 donet är anordnat vridbart kring en axel (A) som är tvärställd mot kartong- banornas längdriktning.Device according to claim 6 or 7, characterized in that the transfer device is arranged pivotally about an axis (A) which is transverse to the longitudinal direction of the cardboard webs. 9. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 6-8, kännetecknad av att överföringsdonet (3) omfattar en tvärbalk (3a) med fästpunkter för 15 bandens ändor, varvid fästpunkterna kan överföras i balkens längdriktning.Device according to any of the preceding claims 6-8, characterized in that the transfer device (3) comprises a cross beam (3a) with attachment points for the ends of the strips, whereby the attachment points can be transmitted in the longitudinal direction of the beam. 10. Anordning enligt patentkrav 9, kännetecknad av att fästpunkterna är glidstycken (6) som företrädesvis fjädrar mot balken vid belastning. CO δ C\J i m o i C\j X cc CL δ m m δ c\jDevice according to claim 9, characterized in that the fastening points are sliding pieces (6) which preferably spring against the beam at load. CO δ C \ J i m o i C \ j X cc CL δ m m δ c \ j
FI20115531A 2011-05-27 2011-05-27 Method and apparatus for feeding strips FI123536B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20115531A FI123536B (en) 2011-05-27 2011-05-27 Method and apparatus for feeding strips
PCT/FI2012/050501 WO2012164158A1 (en) 2011-05-27 2012-05-24 A method and a device for feeding a tape in between layered structure of a web
EP12751554.2A EP2714383A1 (en) 2011-05-27 2012-05-24 A method and a device for feeding a tape in between layered structure of a web

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20115531A FI123536B (en) 2011-05-27 2011-05-27 Method and apparatus for feeding strips
FI20115531 2011-05-27

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20115531A0 FI20115531A0 (en) 2011-05-27
FI20115531A FI20115531A (en) 2012-11-28
FI123536B true FI123536B (en) 2013-06-28

Family

ID=44071655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20115531A FI123536B (en) 2011-05-27 2011-05-27 Method and apparatus for feeding strips

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2714383A1 (en)
FI (1) FI123536B (en)
WO (1) WO2012164158A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9764512B2 (en) 2014-09-04 2017-09-19 H.B. Fuller Company Devices and methods for starting strip material in a substrate processing machine
US9669588B2 (en) 2014-09-04 2017-06-06 H.B. Fuller Company Devices and methods for starting strip material in a substrate processing machine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE455698B (en) * 1986-12-01 1988-08-01 Foerenade Well Ab ADJUSTABLE BRAKE APPLICATION DEVICE WITH ADJUSTABLE GRADED ADJUSTMENT BELT
US5759339A (en) 1996-12-12 1998-06-02 Linear Products Inc Ribbon dispensing guide arm and positioning device
CA2342495C (en) 2001-04-03 2005-02-01 Martin Robitaille Automatic guide arms apparatus
WO2002083530A2 (en) * 2001-04-12 2002-10-24 H.B. Fuller Licensing & Financing, Inc. Method and system for positioning guide arms in a strip fabrication assembly
DE102008033775B4 (en) * 2008-07-18 2011-04-07 Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Corrugated board plant with a lock device and method for discharging pieces of a corrugated web

Also Published As

Publication number Publication date
FI20115531A0 (en) 2011-05-27
EP2714383A1 (en) 2014-04-09
FI20115531A (en) 2012-11-28
WO2012164158A1 (en) 2012-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107298327B (en) Splicing equipment
CN107285089B (en) Web material splicing apparatus, unreel device and operating method comprising the splicing apparatus
CN103796815A (en) System and method for making advanced composite laminates
EP1818262B1 (en) A unit for positioning a sheet of film to cover the tops of product groups
JP4523638B2 (en) Device for drawing at least one material web or at least one web strip into a folding device
JP5221542B2 (en) Labeling system
CA2626657A1 (en) Film feeding device and packaging device having the same
US7828032B2 (en) Apparatus and method for manufacturing sheet
US5472552A (en) High speed labeling machine
US20170275116A1 (en) Splice arrangement
WO2020198951A1 (en) Winding assembly device
FI123536B (en) Method and apparatus for feeding strips
IT8322829A1 (en) Apparatus and procedure for handling fabric-like material
US2954816A (en) Apparatus and method for reinforcing sheet material
US20090320997A1 (en) Tape application method and tape application device
CN110435214B (en) Novel two-way cardboard groover
WO2016162142A1 (en) Device for storing and removing cardboard for a bridge in a corrugated cardboard production line
US20140131504A1 (en) Automatic splicing system and method
JP7057773B2 (en) Supply unit for tissue conversion machines for converting two-layer tissue webs
CN109773840A (en) Feeding device
CN105876849A (en) Device for producing articles for tobacco processing industry
JP6855210B2 (en) Adhesive sheet pasting method and adhesive sheet pasting device
JP2020502004A (en) Plant and method for paper log production
US20210300605A1 (en) Thermoforming packaging machine with space-saving film source
US10611589B2 (en) Auto film splicing assembly with film roll positioner

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: EMPORT OY

FG Patent granted

Ref document number: 123536

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed