FI122300B - Förfarande och arrangemang i samband med bergborrningsanordning - Google Patents

Förfarande och arrangemang i samband med bergborrningsanordning Download PDF

Info

Publication number
FI122300B
FI122300B FI20085926A FI20085926A FI122300B FI 122300 B FI122300 B FI 122300B FI 20085926 A FI20085926 A FI 20085926A FI 20085926 A FI20085926 A FI 20085926A FI 122300 B FI122300 B FI 122300B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
tool
reflected
stone
drilled
path
Prior art date
Application number
FI20085926A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20085926A0 (sv
FI20085926A (sv
Inventor
Markku Keskiniva
Juha Piispanen
Mauri Esko
Aimo Helin
Original Assignee
Sandvik Mining & Constr Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Mining & Constr Oy filed Critical Sandvik Mining & Constr Oy
Publication of FI20085926A0 publication Critical patent/FI20085926A0/sv
Priority to FI20085926A priority Critical patent/FI122300B/sv
Priority to EP09817334.7A priority patent/EP2328723B1/en
Priority to JP2011528381A priority patent/JP5399498B2/ja
Priority to PCT/FI2009/050781 priority patent/WO2010037905A1/en
Priority to CA2735772A priority patent/CA2735772C/en
Priority to CN200980138577.6A priority patent/CN102164714B/zh
Priority to AU2009299713A priority patent/AU2009299713B2/en
Publication of FI20085926A publication Critical patent/FI20085926A/sv
Priority to ZA2011/01642A priority patent/ZA201101642B/en
Priority to CL2011000680A priority patent/CL2011000680A1/es
Application granted granted Critical
Publication of FI122300B publication Critical patent/FI122300B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/26—Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E21B44/08—Automatic control of the tool feed in response to the amplitude of the movement of the percussion tool, e.g. jump or recoil

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Claims (22)

1. Förfarande för styrning av en bergborrningsrigg (1), vilken berg-borrningsrigg (1) uppvisar en bergborrmaskin (6) omfattande en slaganordning (4), en mataranordning (9) och ett verktyg (7), i vars ända finns ett biad (8) för 5 krossning av Sten och vilken slaganordning (4) är anordnad att förorsaka en spänningsvag som riktar sig mot verktyget (7) och vilket verktyg (7) är anord-nat att förmedla den av slaganordningen (4) förorsakade spänningsvagen som en presspänningsväg (σ-ι) tili bladet (8) och därifrän vidare till stenen som ska borras och vilken mataranordning (9) är anordnad att skjuta verktyget (7) och 10 bladet (8) mot stenen som ska borras, varvid vid borrning reflekteras at-minstone en del av presspänningsvägen (σι) som slaganordningen (4) föror-sakar tili verktyget (7) frän stenen som borras tillbaka tili verktyget (7) som en spänningsvag (or), kännetecknat av att mäts ätminstone en mätsignal (MS) som beskriver spänningsvagen 15 (or) som reflekteras frän stenen som borras tili verktyget (7), bestäms fran rörelsemängden (Pr) för spänningsvagen (ar) som reflekteras frän stenen som borras tili verktyget (7) eller en storhet som beskriver den pä basis av mätsignalen och regleras slaganordningens (4) funktion och/eller mataranordningens 20 (9) funktion pä basis av rörelsemängden (Pr) för spänningsvagen (or) som re flekteras frän stenen som borras tili verktyget (7) eller en storhet som beskriver den.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att verk-tygets (7) förskjutning (D) mäts och pä basis av nämnda verktygs (7) förskjut- 25 ning (D) bestäms rörelsemängden (Pr) för spänningsvagen (σΓ) som reflekteras o frän stenen som borras tili verktyget (7). cf,
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att o ^ i samband med verktygets (7) sätts en hydraulisk hjälpanordning (13) och ° trycket som verkar pä den hydrauliska hjälpanordningen mäts och pä basis av X £ 30 nämnda tryck bestäms rörelsemängden (Pr) för spänningsvagen (or) som re- cd flekteras frän stenen som borras tili verktyget (7) eller en storhet som beskriver S den, säsom verktygets (7) förskjutning (D). 00
§ 4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kän- ^ n e t e c k n a t av att en förändring som förorsakats av den frän verktyget (7) 35 reflekterade spänningsvägen (or) tili verktyget mäts direkt. 18
5. Förfarande enligt nagot av de föregaende patentkraven, kän-n e t e c k n a t av att verktygets (7) töjning mäts.
6. Förfarande enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a t av att verktygets (7) partikelhastighet mäts optiskt. 5
7. Förfarande enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a t av att verk tygets (7) partikelhastighet mäts pa basis av den förändring i verktygets (7) magnetfält som förorsakats av den reflekterade spänningsvägen (σΓ).
8. Förfarande enligt nagot av de föregaende patentkraven, kän-n e t e c k n a t av att da rörelsemängden (Pr) är liten, ökas mataranordning- 10 ens (9) matarkraft.
9. Förfarande enligt nagot av de föregaende patentkraven, kän-n e t e c k n a t av att da rörelsemängden (Pr) är liten, ökas den av slaganord-ningen (4) förorsakade spänningsvägens längd eller varaktighet och/eller minskas den av slaganordningen (4) förorsakade spänningsvägens styrka eller 15 amplitud.
10. Förfarande enligt nagot av patentkraven 1-7, känneteck-n a t av att da rörelsemängden (Pr) är stor, förkortas den av slaganordningen (4) förorsakade spänningsvägens längd ooh ökas den av slaganordningen (4) förorsakade spänningsvägens styrka. 20
11. Förfarande enligt nagot av de föregaende patentkraven, k ä n - n e t e c k n a t av att slaganordningens (4) slagfrekvens ändras.
12. Arrangemang i samband med en bergborrningsrigg (1), vilken bergborrningsrigg (1) uppvisar en bergborrmaskin (6) omfattande en slag-anordning (4), en mataranordning (9) ooh ett verktyg (7), i vars ända finns ett 25 blad (8) för krossning av sten ooh vilken slaganordning (4) är anordnad att för- orsaka en spänningsväg som riktar sig mot verktyget (7) ooh vilket verktyg (7) ° är anordnat att förmedla den av slaganordningen (4) förorsakade spännings- g vägen som en presspänningsväg (σι) tili bladet (8) ooh därifrän vidare tili ste- cJ) nen som ska borras ooh vilken mataranordning (9) är anordnad att skjuta verk- o 30 tyget (7) ooh bladet (8) mot stenen som ska borras, varvid vid borming reflek-£ teräs ätminstone en del av presspänningsvagen (σι) som slaganordningen (4) ^ förorsakar tili verktyget (7) frän stenen som borras tillbaka tili verktyget (7) som CD g en spänningsväg (or), kännetecknat av att o arrangemanget vidare omfattar ätminstone ett mätdon (11), som är 35 anordnat att mätä ätminstone en mätsignal (MS) som beskriver spänningsvä-gen (or) som reflekteras frän stenen som borras tili verktyget (7), 19 arrangemanget vidare omfattar atminstone en styr- och databe-handlingsenhet (12), som är anordnad att bestämma ρέ basis av mätdonets (11) mätsignal rörelsemängden (Pr) för spänningsvägen (σΓ) som reflekteras frän stenen som borras tili verktyget (7) eller en storhet som beskriver den och 5 vilken styr- och databehandlingsenhet (12) är anordnad att reglera slaganord-ningens (4) funktion och/eller mataranordningens (9) funktion pa basis av rörelsemängden (Pr) för spänningsvägen (σΓ) som reflekteras frän stenen som borras tili verktyget (7) eller en storhet som beskriver den.
13. Arrangemang enligt patentkrav 12, kännetecknat av att 10 mätdonet (11) är anordnat att mätä verktygets (7) förskjutning (D).
14. Arrangemang enligt patentkrav 12, kännetecknat av att arrangemanget vidare omfattar en i samband med verktyget (7) anordnad hyd-raulisk hjälpanordning (13) och att mätdonet (11) är anordnat att mätä ett tryck som verkar pa nämnda hydrauliska hjälpanordning (13).
15. Arrangemang enligt patentkrav 12, k ä n n e t e c k n a t av att mätdonet (11) är anordnat att mätä direkt en förändring som förorsakats av den fran verktyget (7) reflekterade spänningsvägen (σΓ) till verktyget.
16. Arrangemang enligt patentkrav 15, kännetecknat av att mätdonet (11) är anordnat att mätä verktygets (7) töjning.
17. Arrangemang enligt patentkrav 15, k ä n n e t e c k n a t av att mätdonet (11) är anordnat att mätä verktygets (7) partikelhastighet optiskt.
18. Arrangemang enligt patentkrav 15, kännetecknat av att mätdonet (11) är anordnat att mätä verktygets (7) partikelhastighet pä basis av en förändring i verktygets (7) magnetfält som förorsakats av den reflekterade 25 spänningsvägen (or).
19. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 12-18, känne- ° t e c k n a t av att dä rörelsemängden är liten, är styr- och databehandlings- g enheten (12) anordnad att styra mataranordningens (9) funktion, sä att matar- anordningens (9) matarkraft ökas. o
20. Arrangemang enligt nagot av patentkraven 12-19, känne- £ t e c k n a t av att dä rörelsemängden är liten, är styr- och databehandlings- ^ enheten (12) anordnad att styra slaganordningens (4) funktion, sä att den av [g slaganordningen (4) förorsakade spänningsvägens längd eller varaktighet o ökas och/eller den av slaganordningen (4) förorsakade spänningsvägens 35 styrka eller amplitud minskas.
21. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 12-18, känne- 20 t e c k n a t av att da rörelsemängden (Pr) är stor, är styr- och databehand-lingsenheten (12) anordnad att förkorta den av slaganordningen (4) förorsa-kade spänningsvägens längd och öka den av slaganordningen (4) förorsakade spänningsvägens styrka.
22. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 12-21, känne- tecknat av att styr- och databehandlingsenheten (12) är anordnad att ändra slaganordningens (4) slagfrekvens. δ (M i O) o O) o X en CL CD (M O) m oo o o (M
FI20085926A 2008-09-30 2008-09-30 Förfarande och arrangemang i samband med bergborrningsanordning FI122300B (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20085926A FI122300B (sv) 2008-09-30 2008-09-30 Förfarande och arrangemang i samband med bergborrningsanordning
CA2735772A CA2735772C (en) 2008-09-30 2009-09-30 Method and arrangement in rock drilling rig
JP2011528381A JP5399498B2 (ja) 2008-09-30 2009-09-30 削岩リグにおける方法および装置
PCT/FI2009/050781 WO2010037905A1 (en) 2008-09-30 2009-09-30 Method and arrangement in rock drilling rig
EP09817334.7A EP2328723B1 (en) 2008-09-30 2009-09-30 Method and arrangement in rock drilling rig
CN200980138577.6A CN102164714B (zh) 2008-09-30 2009-09-30 钻岩设备中的装备及方法
AU2009299713A AU2009299713B2 (en) 2008-09-30 2009-09-30 Method and arrangement in rock drilling rig
ZA2011/01642A ZA201101642B (en) 2008-09-30 2011-03-03 Method and arrangement in rock drilling rig
CL2011000680A CL2011000680A1 (es) 2008-09-30 2011-03-29 Metodo para controlar un equipo roca en donde se mide el reflejo de la onda de esfuerzo reflejada desde la roca hacia la herramienta determinandose el impulso de la onda de esfuerzo con lo cual se ajusta la operacion del dispositivo de perforacion y disposicion relacionada con un equipo para perforar roca.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20085926 2008-09-30
FI20085926A FI122300B (sv) 2008-09-30 2008-09-30 Förfarande och arrangemang i samband med bergborrningsanordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20085926A0 FI20085926A0 (sv) 2008-09-30
FI20085926A FI20085926A (sv) 2010-03-31
FI122300B true FI122300B (sv) 2011-11-30

Family

ID=39852310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20085926A FI122300B (sv) 2008-09-30 2008-09-30 Förfarande och arrangemang i samband med bergborrningsanordning

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP2328723B1 (sv)
JP (1) JP5399498B2 (sv)
CN (1) CN102164714B (sv)
AU (1) AU2009299713B2 (sv)
CA (1) CA2735772C (sv)
CL (1) CL2011000680A1 (sv)
FI (1) FI122300B (sv)
WO (1) WO2010037905A1 (sv)
ZA (1) ZA201101642B (sv)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI124052B (sv) * 2010-05-25 2014-02-28 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrningsrigg, förfarande för flyttkörning av denna samt hastighetsreglerare
EP2811110B1 (en) * 2013-06-07 2017-09-20 Sandvik Mining and Construction Oy Arrangement and Method in Rock Breaking
FR3007154B1 (fr) * 2013-06-12 2015-06-05 Montabert Roger Procede de commande de l’energie d’impact d’un piston de frappe d’un appareil a percussions
SE540205C2 (sv) * 2016-06-17 2018-05-02 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess
EP3266975B1 (en) * 2016-07-07 2019-01-30 Sandvik Mining and Construction Oy Component for rock breaking system
SE542131C2 (en) * 2018-03-28 2020-03-03 Epiroc Rock Drills Ab A percussion device and a method for controlling a percussion mechanism of a percussion device
EP3617441B1 (en) * 2018-08-31 2021-06-09 Sandvik Mining and Construction Oy Rock breaking device
EP3617442B1 (en) 2018-08-31 2022-10-19 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drilling device
SE543372C2 (sv) * 2019-03-29 2020-12-22 Epiroc Rock Drills Ab Borrmaskin och metod för att styra en borrningsprocess hos en borrmaskin
CN110374578A (zh) * 2019-08-09 2019-10-25 桂林航天工业学院 一种用于液压冲击机械性能测试装置
CN112710203B (zh) * 2020-12-11 2022-09-13 武汉理工大学 地下岩石工程自动化全断面钻爆法开挖超欠挖的控制方法
EP4276438A1 (en) * 2022-05-13 2023-11-15 Sandvik Mining and Construction Oy Measuring rock breaking dynamics

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE8106907L (sv) * 1981-11-20 1983-05-21 Atlas Copco Ab Sett att styra ett slagverk och slagverk
FI69680C (fi) * 1984-06-12 1986-03-10 Tampella Oy Ab Foerfarande foer optimering av bergborrning
CN85104307A (zh) * 1985-06-07 1986-12-03 芬兰欧伊坦佩尔拉Ab公司 最佳钻岩方法
JP3888492B2 (ja) * 1997-12-19 2007-03-07 古河機械金属株式会社 衝撃装置
FI103825B (sv) * 1998-03-17 1999-09-30 Tamrock Oy Förfarande och anordning för reglering av borrningen i en bergsborrmaskins
FI121219B (sv) * 2001-10-18 2010-08-31 Sandvik Tamrock Oy Förfarande och apparatur för att monitorera funktion av en slaganordning samt arrangemang för att reglera funktion av en slaganordning
FI115037B (sv) * 2001-10-18 2005-02-28 Sandvik Tamrock Oy Förfarande och anordning vid en bergsborrningsanordning
FI116968B (sv) * 2004-07-02 2006-04-28 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för styrning av slaganordning, programprodukt samt slaganordning
SE528859C2 (sv) * 2005-05-23 2007-02-27 Atlas Copco Rock Drills Ab Styranordning
SE529036C2 (sv) * 2005-05-23 2007-04-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod och anordning
FI120559B (sv) * 2006-01-17 2009-11-30 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för mätning av en spänningsvåg, mätanordning och bergkrossningsanordning
SE530467C2 (sv) * 2006-09-21 2008-06-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för bergborrning

Also Published As

Publication number Publication date
EP2328723A1 (en) 2011-06-08
CL2011000680A1 (es) 2011-10-07
EP2328723A4 (en) 2017-05-24
ZA201101642B (en) 2012-01-25
JP2012504197A (ja) 2012-02-16
CA2735772C (en) 2013-11-12
JP5399498B2 (ja) 2014-01-29
AU2009299713A1 (en) 2010-04-08
FI20085926A0 (sv) 2008-09-30
CA2735772A1 (en) 2010-04-08
CN102164714A (zh) 2011-08-24
WO2010037905A1 (en) 2010-04-08
AU2009299713B2 (en) 2013-08-29
FI20085926A (sv) 2010-03-31
CN102164714B (zh) 2014-05-07
EP2328723B1 (en) 2018-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI122300B (sv) Förfarande och arrangemang i samband med bergborrningsanordning
FI115037B (sv) Förfarande och anordning vid en bergsborrningsanordning
FI121219B (sv) Förfarande och apparatur för att monitorera funktion av en slaganordning samt arrangemang för att reglera funktion av en slaganordning
JP5767368B2 (ja) 岩石破砕の装置及び方法
JP7305482B2 (ja) 岩石破砕装置
AU2002333927A1 (en) Method and apparatus for monitoring operation of percussion device
JP2013527891A (ja) 掘削装置のネジ込み式継手の緩める方法および装置
US11002127B2 (en) Rock drilling device
JP7127947B2 (ja) 地山の圧縮強度調査方法
KR101010207B1 (ko) 중공식 암반 굴착장치
AU2002333928B2 (en) Method and arrangement of controlling of percussive drilling based on the stress level determined from the measured feed rate
AU2002333928A1 (en) Method and arrangement of controlling of percussive drilling based on the stress level determined from the measured feed rate

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122300

Country of ref document: FI