FI120559B - Förfarande för mätning av en spänningsvåg, mätanordning och bergkrossningsanordning - Google Patents
Förfarande för mätning av en spänningsvåg, mätanordning och bergkrossningsanordning Download PDFInfo
- Publication number
- FI120559B FI120559B FI20065029A FI20065029A FI120559B FI 120559 B FI120559 B FI 120559B FI 20065029 A FI20065029 A FI 20065029A FI 20065029 A FI20065029 A FI 20065029A FI 120559 B FI120559 B FI 120559B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- measuring
- waveguide
- stress wave
- rock
- tool
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 77
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 58
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 41
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 30
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 20
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 20
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 4
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 230000003292 diminished effect Effects 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000004556 laser interferometry Methods 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B1/00—Percussion drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
- G01B7/22—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in capacitance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/14—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Claims (11)
1. Förfarande för mätning av en spänningsväg som skall användas vid bergbrytning, i vilket förfarande: mäts en spänningsväg som breder ut sig i en vägledare (8, 21), vil-5 ken spänningsväg har getts att transporteras av vägledaren, kännetecknat av att en geometrisk förändring som sker i vägledarens (8, 21) tväryta be-stäms, dä spänningsvägen gärförbi mätstället; den geometriska förändringen som sker i vägledarens (21) tväryta 10 bestäms utan mekanisk kontakt mellan mätorganet (22, 31, 35) och vägledaren (21); och pä basis av tvärytans förändring bestäms spänningsvägens egen- skaper.
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att 15 avständet mellan vägledaren (21) och ätminstone ett mätorgan (22, 31. bestäms.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att kapacitansen mellan vägledaren (21) och ätminstone en mätelek- trod (22) bestäms. 20
4. Mätanordning för mätning av en spänningsväg, vilken omfattar: ätminstone ett mätorgan (22, 31, 33, 35); samt ätminstone en styrenhet (24) för behandling av mätresultaten, kännetecknad av att mätanordningen (23) omfattar beröringsfri mätorgan (22, 31, 33, 25 35) för att detektera utan mekanisk kontakt en geometrisk förändring som sker i vägledarens (21) tväryta genom inverkan av spänningsvägen; och att styrenheten (24) är anordnad att bestämma egenskaperna hos den uppmätta spänningsvägen pä basis av förändringen i vägledarens (21) tväryta. 30
5. Mätanordning enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a d av att mätanordningen (23) omfattar medel för att bestämma kapacitansen mellan vägledaren (21) och ätminstone en mätelektrod (22).
6. Mätanordning enligt patentkrav 5, kännetecknad av att mätelektroden (22) är ett ringformigt elledande stycke, som kan 35 anpassas runt vägledaren (21).
7. Mätanordning enligt patentkrav 5 eller 6, kännetecknad av att mätanordningen (23) omfattar tvä mätelektroder (22a, 22b), vilka är anordnade axialt efter varandra; att det finns ett isoleringsskikt (27) mellan mätelektroderna (22a, 22b); och 5 att styrenheten (24) är anordnad att mätä kapacitansen mellan de pä varandra följande mätelektroderna (22a, 22b) och vägledaren (21).
8. Mätanordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 4-7, kännetecknad av att mätanordningen (23) omfattar ätminstone ett minnesmedel för 10 lagring av mätresultaten.
9. Mätanordning enligt nägot av de föregäende patentkraven 4-8, kännetecknad av att mätanordningen (23) omfattar ätminstone ett dataöverförings-organ för att förmedla mätresultaten frän mätanordningen (23) tili en annan 15 anordning.
10. Bergbrytningsanordning, vilken omfattar: en stomme; ett verktyg (8); en anordning (7) för att generera spänningsvägor tili verktyget (8); 20 mätdon för att mätä en spänningsväg som utbreder sig i verktyget (8); ätminstone en styrenhet (12) för att styra bergbrytningsanordningen pä basis av den uppmätta spänningsvägen, kännetecknat av 25 att bergbrytningsanordningen (4, 20) omfattar beröringsfri medel för att detektera utan mekanisk kontakt en geometrisk förändring som sker i verk-tygets (8) tväryta genom inverkan av spänningsvägen; och att ätminstone en styrenhet (12, 24) är anordnad att bestämma egenskaper hos spänningsvägen pä basis av förändringen i verktygets (8) 30 tväryta för styrning av bergbrytningsanordningen.
11. Bergbrytningsanordning enligt patentkrav 10, kännetecknad av att bergbrytningsanordningen är en bergborrmaskin (4), som omfattar en bormacke (13), tili vilken mätäs spänningsvägor med en slaganordning 35 (7) och i vilken verktyget (8) är fäst; att mätdonen omfattar ätminstone en ringformig elledande mätelek- trod (22), som är anordnad runt borrnacken (13); att mätelektroden (22) är anordnad att mätä kapacitansen mellan borrnackens (13) yttre diameter och mätelektroden (22), vilken kapacitans är direkt proportionell mot avständet mellan borrnackens (13) yttre diameter och 5 mätelektroden (22); och att styrenheten (12, 24) är anordnad att bestämma spännings-vägens egenskaper pä basis av kapacitansens förändring.
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20065029A FI120559B (sv) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | Förfarande för mätning av en spänningsvåg, mätanordning och bergkrossningsanordning |
| AU2007206830A AU2007206830B2 (en) | 2006-01-17 | 2007-01-16 | Measuring device, rock breaking device and method of measuring stress wave |
| PCT/FI2007/050020 WO2007082997A1 (en) | 2006-01-17 | 2007-01-16 | Measuring device, rock breaking device and method of measuring stress wave |
| CN2007800025172A CN101371098B (zh) | 2006-01-17 | 2007-01-16 | 测量设备、岩石破碎设备和测量应力波的方法 |
| CA2636151A CA2636151C (en) | 2006-01-17 | 2007-01-16 | Measuring device, rock breaking device and method of measuring stress wave |
| JP2008549895A JP4838324B2 (ja) | 2006-01-17 | 2007-01-16 | 測定装置、破岩装置および応力波の測定方法 |
| EP07700285.5A EP1977189A4 (en) | 2006-01-17 | 2007-01-16 | MEASURING DEVICE, STONE CRASHING DEVICE AND METHOD FOR MEASURING AN ELASTIC SHAFT |
| US12/161,110 US7895900B2 (en) | 2006-01-17 | 2007-01-16 | Measuring device, rock breaking device and method of measuring stress wave |
| RU2008133582/03A RU2387823C1 (ru) | 2006-01-17 | 2007-01-16 | Измерительное устройство, устройство для дробления породы и способ измерения волны напряжения |
| ZA200805936A ZA200805936B (en) | 2006-01-17 | 2008-07-08 | Measuring device, rock breaking device and method of measuring stress wave |
| NO20083559A NO20083559L (no) | 2006-01-17 | 2008-08-15 | Maleinnretning, steinbrytende innretning og fremgangsmate for a male belastningsbolge |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20065029 | 2006-01-17 | ||
| FI20065029A FI120559B (sv) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | Förfarande för mätning av en spänningsvåg, mätanordning och bergkrossningsanordning |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20065029A0 FI20065029A0 (sv) | 2006-01-17 |
| FI20065029A FI20065029A (sv) | 2007-07-18 |
| FI120559B true FI120559B (sv) | 2009-11-30 |
Family
ID=35883927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20065029A FI120559B (sv) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | Förfarande för mätning av en spänningsvåg, mätanordning och bergkrossningsanordning |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7895900B2 (sv) |
| EP (1) | EP1977189A4 (sv) |
| JP (1) | JP4838324B2 (sv) |
| CN (1) | CN101371098B (sv) |
| AU (1) | AU2007206830B2 (sv) |
| CA (1) | CA2636151C (sv) |
| FI (1) | FI120559B (sv) |
| NO (1) | NO20083559L (sv) |
| RU (1) | RU2387823C1 (sv) |
| WO (1) | WO2007082997A1 (sv) |
| ZA (1) | ZA200805936B (sv) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI122300B (sv) * | 2008-09-30 | 2011-11-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och arrangemang i samband med bergborrningsanordning |
| FI121978B (sv) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för att bestämma en brytningshammares användningsgrad, brytningshammare och mätanordning |
| EP2369127A1 (en) | 2010-03-09 | 2011-09-28 | Sandvik Intellectual Property AB | A rock drill bit, a drilling assembly and a method for percussive rock drilling |
| FI124052B (sv) * | 2010-05-25 | 2014-02-28 | Sandvik Mining & Constr Oy | Bergborrningsrigg, förfarande för flyttkörning av denna samt hastighetsreglerare |
| CN102419265B (zh) * | 2011-09-13 | 2014-03-05 | 中国矿业大学 | 一种高温高压下的破岩实验装置 |
| CN104180751B (zh) * | 2014-04-04 | 2017-07-04 | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 | 一种用于高应变场合的压电陶瓷传感元件 |
| CN104266915B (zh) * | 2014-09-26 | 2016-08-24 | 天津大学 | 一种适用于动态光弹性实验的剪切波激发装置 |
| SE540205C2 (sv) * | 2016-06-17 | 2018-05-02 | Epiroc Rock Drills Ab | System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess |
| EP3266975B1 (en) * | 2016-07-07 | 2019-01-30 | Sandvik Mining and Construction Oy | Component for rock breaking system |
| CN106949824B (zh) * | 2017-04-17 | 2023-04-07 | 中水东北勘测设计研究有限责任公司 | 水下淤泥***空腔半径电极阵列测试法 |
| US10773352B2 (en) | 2017-06-05 | 2020-09-15 | Joy Global Underground Mining Llc | System and method for determining efficiency of an industrial machine |
| CN108007378B (zh) * | 2017-12-28 | 2020-06-02 | 苏州市测绘院有限责任公司 | 一种变形监测综合***及其使用方法 |
| JP2019176574A (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | 豊田合成株式会社 | トランスデューサー装置 |
| EP3617441B1 (en) | 2018-08-31 | 2021-06-09 | Sandvik Mining and Construction Oy | Rock breaking device |
| SE543372C2 (sv) * | 2019-03-29 | 2020-12-22 | Epiroc Rock Drills Ab | Borrmaskin och metod för att styra en borrningsprocess hos en borrmaskin |
| CN111307574A (zh) * | 2020-04-12 | 2020-06-19 | 北京工业大学 | 一种基于气压悬浮的一维岩石杆中传播特性的试验装置 |
| CN111636859B (zh) * | 2020-07-09 | 2022-08-16 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 基于微破裂波检测的煤岩随钻自识别方法 |
| AU2021408910A1 (en) | 2020-12-21 | 2023-06-22 | Epiroc Rock Drills Aktiebolag | Method and system for detecting a state of a joint of a drill string |
| CN116547435A (zh) | 2020-12-21 | 2023-08-04 | 安百拓凿岩有限公司 | 用于在进行的钻进过程期间优化钻进参数的方法和*** |
| CN112985981B (zh) * | 2021-02-09 | 2023-01-31 | 北京工业大学 | 一种径向动态应变检测装置 |
| CN112986012B (zh) * | 2021-02-09 | 2022-12-23 | 北京工业大学 | 一种研究高温下应力波在岩体中传播特性的实验装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI69680C (fi) * | 1984-06-12 | 1986-03-10 | Tampella Oy Ab | Foerfarande foer optimering av bergborrning |
| FR2566906B1 (fr) | 1984-06-27 | 1986-07-25 | Alsthom Atlantique | Dispositif de mesure des efforts transmis par un arbre notamment a un outil de forage |
| JPS6126831A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-06 | Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho | 衝撃歪計測法 |
| US4893496A (en) * | 1988-10-14 | 1990-01-16 | Panametrics, Inc. | Torsional wave fluid sensor and system |
| FR2641377B1 (fr) | 1988-12-29 | 1991-05-03 | Inst Francais Du Petrole | Capteur extensometrique de mesure de contraintes agissant sur un element de forage et dispositif de montage d'un tel capteur |
| US5088330A (en) * | 1990-11-29 | 1992-02-18 | Pitney Bowes Inc. | Square wave excitation of a transducer |
| FI88744C (sv) | 1991-04-25 | 1993-06-28 | Tamrock Oy | Förfarande och anordning för reglering av bergborrning |
| FI95166C (sv) | 1994-04-14 | 1995-12-27 | Tamrock Oy | Arrangemang vid en tryckvätskedriven bergborrningsanordning |
| US5804961A (en) * | 1996-10-28 | 1998-09-08 | Patriot Sensors & Control, Corp. | Magnetostrictive waveguide position measurement apparatus using piezoelectric sensor |
| DE19932838A1 (de) | 1999-07-14 | 2001-01-18 | Hilti Ag | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung des zeitlichen Verlaufs der Stosswelle in einem schlagbeanspruchten ferromagnetischen Bauteil |
| JP4215914B2 (ja) * | 1999-12-02 | 2009-01-28 | 三菱重工業株式会社 | 結合力測定方法及び装置 |
| DE19960824C2 (de) | 1999-12-16 | 2003-08-21 | Hilti Ag | Verfahren und Einrichtung zur Untersuchung und Identifizierung der Art eines Untergrunds |
| FI115037B (sv) * | 2001-10-18 | 2005-02-28 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande och anordning vid en bergsborrningsanordning |
| US7775099B2 (en) * | 2003-11-20 | 2010-08-17 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole tool sensor system and method |
| CA2559701C (en) * | 2004-03-19 | 2012-05-22 | Endress+Hauser Flowtec Ag | Coriolis mass flow measuring device |
| FI116968B (sv) * | 2004-07-02 | 2006-04-28 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande för styrning av slaganordning, programprodukt samt slaganordning |
-
2006
- 2006-01-17 FI FI20065029A patent/FI120559B/sv not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-01-16 AU AU2007206830A patent/AU2007206830B2/en not_active Ceased
- 2007-01-16 RU RU2008133582/03A patent/RU2387823C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-01-16 CA CA2636151A patent/CA2636151C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-16 CN CN2007800025172A patent/CN101371098B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-16 JP JP2008549895A patent/JP4838324B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-16 WO PCT/FI2007/050020 patent/WO2007082997A1/en active Application Filing
- 2007-01-16 EP EP07700285.5A patent/EP1977189A4/en not_active Withdrawn
- 2007-01-16 US US12/161,110 patent/US7895900B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-07-08 ZA ZA200805936A patent/ZA200805936B/xx unknown
- 2008-08-15 NO NO20083559A patent/NO20083559L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2007206830B2 (en) | 2011-09-29 |
| EP1977189A4 (en) | 2013-12-18 |
| FI20065029A0 (sv) | 2006-01-17 |
| NO20083559L (no) | 2008-10-14 |
| RU2387823C1 (ru) | 2010-04-27 |
| US20100147084A1 (en) | 2010-06-17 |
| CA2636151A1 (en) | 2007-07-26 |
| FI20065029A (sv) | 2007-07-18 |
| JP4838324B2 (ja) | 2011-12-14 |
| WO2007082997A1 (en) | 2007-07-26 |
| JP2009524013A (ja) | 2009-06-25 |
| CN101371098B (zh) | 2010-08-25 |
| RU2008133582A (ru) | 2010-02-27 |
| US7895900B2 (en) | 2011-03-01 |
| ZA200805936B (en) | 2009-06-24 |
| CN101371098A (zh) | 2009-02-18 |
| CA2636151C (en) | 2012-06-12 |
| EP1977189A1 (en) | 2008-10-08 |
| AU2007206830A1 (en) | 2007-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI120559B (sv) | Förfarande för mätning av en spänningsvåg, mätanordning och bergkrossningsanordning | |
| EP2328723B1 (en) | Method and arrangement in rock drilling rig | |
| CN103322961B (zh) | 用于正被机加工工件的探测器 | |
| CN109312617B (zh) | 用于评估钻凿过程的效率的***和方法 | |
| NO339498B1 (no) | Fremgangsmåte og anordning for generering av akustiske signaler for måling av hastigheten til skjærbølger ved logging under boring | |
| US9027460B2 (en) | Piston-cylinder unit with device for determining position | |
| US20150176345A1 (en) | Drilling tool support and method of collaring | |
| EP3617441A1 (en) | Rock breaking device | |
| EP2811110B1 (en) | Arrangement and Method in Rock Breaking | |
| CN201747694U (zh) | 单缸插销油缸及具有该油缸的伸缩臂、起重机 | |
| ITTO20090438A1 (it) | Dispositivo di scavo ed analisi del profilo dello scavo stesso e metodo associato. | |
| US20140338975A1 (en) | Rotary drill head position measurement system | |
| CN203658592U (zh) | 一种tbm上三种超前地质预报仪器的搭载装置 | |
| EP1946069B1 (en) | Apparatus for detecting mechanical features of materials | |
| CN113267127B (zh) | 以锚杆为传感媒介的光纤光栅传感巷道围岩安全监测*** | |
| US8235109B2 (en) | Instrument centralizer configurable for use with cement evaluation well logging instruments | |
| EP3369864B1 (de) | Verfahren zum erkennen von hindernissen beim betrieb einer vibrationsramme | |
| JP3774018B2 (ja) | 水圧破砕式応力測定方法および装置 | |
| CN110987671A (zh) | 用于在实验室砂箱土层内部施加冲击激励的装置 | |
| CN107063077A (zh) | 一种测量深孔垂直度的测量方法 | |
| KR20020088224A (ko) | 탄성파 탐사기법을 이용한 터널 콘크리트 라이닝 국부정밀안전진단 시스템 및 그 방법 | |
| CN107014286A (zh) | 一种用于测量深孔垂直度的测量*** | |
| CN116733442B (zh) | 贴井壁偏心核磁泥浆排除器装置 | |
| NL2026168B1 (en) | Testing system | |
| EP1288681B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung mechanischer Schwingungen in Festgestein und Verwendung der selben Vorrichtung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY Free format text: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY |
|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 120559 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |