FI121066B - Hissijärjestelmä - Google Patents

Hissijärjestelmä Download PDF

Info

Publication number
FI121066B
FI121066B FI20090122A FI20090122A FI121066B FI 121066 B FI121066 B FI 121066B FI 20090122 A FI20090122 A FI 20090122A FI 20090122 A FI20090122 A FI 20090122A FI 121066 B FI121066 B FI 121066B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
power supply
elevator
elevator system
frequency
reader
Prior art date
Application number
FI20090122A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20090122A0 (fi
Inventor
Antti Kallioniemi
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20090122A priority Critical patent/FI121066B/fi
Publication of FI20090122A0 publication Critical patent/FI20090122A0/fi
Priority to EP10744612.2A priority patent/EP2414269B1/en
Priority to PCT/FI2010/050245 priority patent/WO2010112675A2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI121066B publication Critical patent/FI121066B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/20Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using microwaves or radio frequency waves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/15Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using ultrasonic waves
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/30Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using light, e.g. lasers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

HISSIJÄRJESTELMÄ
Keksintö kohdistuu langattomiin ratkaisuihin hissijärjestelmässä.
Sähkönsyöttö hissijärjestelmän eri ohjaus- ja mittalaitteille tapahtuu perinteisesti syöttökaapeleilla. Tästä syystä syöttökaapeleita viedään ainakin hissikuiluun, 5 hissikoriin sekä hissin tasonovien yhteyteen rakennuksen eri kerroksiin. Kaapeloinnista aiheutuu monia ongelmia; näitä ovat esimerkiksi asennustyön monimutkaisuus, materiaalien hinta sekä mahdolliset johtimien maasulut. Tästä syystä on noussut tarve etsiä vaihtoehtoisia ratkaisuja, joilla kaapelointia voitaisiin vähentää tai se voitaisiin kokonaan poistaa.
10 Julkaisussa US 6467585 B1 esitetään ratkaisu, jossa hissin ohjausjärjestelmä kommunikoi langattomasti esimerkiksi hissin oven asentoa mittaavien antureiden mittauselektroniikan kanssa. Tästä syystä antureiden mittauselektroniikka käsittää langattoman lähettimen / vastaanottimen. Sähkönsyöttö mittauselektro-niikalle tapahtuu tällöin esimerkiksi akuilla tai paristoilla. Tällaisessa ratkaisussa 15 ongelmaksi muodostuvat eri puolille hissijärjestelmää sijoitetut akut / paristot, joita pitää määrävälein vaihtaa ja huoltaa.
Keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä mainittuja sekä jäljempänä keksinnön kuvauksessa esiin tulevia epäkohtia. Eräänä keksinnön tarkoituksena on esittää tunnettua yksinkertaisempi ja toiminnaltaan luotettavampi hissijärjestel- 20 mä.
Keksinnön mukaiselle hissijärjestelmälle on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Muille keksinnön piirteille on tunnusomaista se, mitä on kerrottu muissa patenttivaatimuksissa.
Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosas-25 sa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin 2 kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien pa-5 tenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia.
Koska keksinnön mukainen mittalaite voi vastaanottaa tarvitsemansa käyttöte-hon teholähteeltä langattomasi!, voidaan mittalaite toteuttaa ilman paristoa, akkua, tai muuta erillistä energiavarastoa. Edelleen keksinnön mukaisesti on 10 mahdollista sijoittaa tehonsyötön kantaman alueelle myös useampia mittalaitteita, jolloin tehonsyöttö mittalaitteille voi tapahtua teholähteen avulla keskitetysti. Täten hissijärjestelmän kaapelointia voidaan vähentää. Samalla hissijärjestel-män huollettavuus pysyy kuitenkin hyvänä, erityisesti akkujen ja paristojen lukumäärän vähäisyyden vuoksi.
15 Eräänä keksinnön etuna saavutetaan tunnettua parempi mittalaitteen toiminnan luotettavuus. Tämä johtuu siitä, että mitattava suure vaihtelee aina jonkin verran esimerkiksi mittausvirheen, anturien liikkeen, ympäristömuuttujien kuten lämpötilan tai kosteuden vaihtelun jne. vuoksi. Kun mittaussignaalin eritaajuisia komponentteja määritetään taajuusanalysoijalla tietyn rajatun taajuuskaistan alueel-20 ta, voidaan erilaisten mittausvirhettä aiheuttavien tekijöiden vaikutus mittaussignaaliin suurelta osin poistaa, ja mittaussignaali voidaan tunnistaa luotettavasti. Tästä on etua erityisesti mitattaessa hissijärjestelmän turvallisuutta määrittäviä suureita, kuten esimerkiksi tasonovien ja / tai hissikorin oven asentoa tai lukitusta, päätyrajakytkimien asentoa, nopeudenrajoittajan toimintaa, tai mitattaessa 25 hissikoneiston jarrutuslaitteen tai hissikorin tarraajan toimintaa. Täten langattomasi! tehoa syöttävän teholähteen tehonsyötön kantaman alueelle sijoitetut mittalaitteet voivat myös muodostaa hissikuilun turva-alueen, jonka suuruus siis määräytyy mainitun tehonsyötön kantaman perusteella. Hissikuilun päätyalueel- 3 le sijoitettu teholähde sekä tehonsyötön kantaman alueella sijaitsevat mittalaitteet, kuten päätyrajakytkimet, väliaikaista turvatilaa kuten huoltotilaa määrittävät kytkimet ja / tai päätyalueen mekaanisten turvalaitteiden tilaa mittaavat anturit voivat täten määrittää hissikuilun päätyalueen turvatilan suuruuden. Hissikorin 5 yhteyteen sovitettu teholähde sekä tämän tehonsyötön kantaman alueella sijaitsevat mittalaitteet, määrittävät taas hissikorin sallitun liikkeen alueen. Tällöin sallitun liikkeen alue voi myös muuttua hissikorin liikkuessa, koska hissikorin yhteyteen sovitetun teholähteen tehonsyötön kantaman alue liikkuu hissikorin liikkeen mukaan. Hissijärjestelmän valvontayksikkö huolehtii siitä, että hissikorin 10 mekaanisen pysäytyslaitteen, kuten koneistojarrun ja / tai tarraajan aikaansaama hissikorin hidastuvuus riittää kullakin ajan hetkellä pysäyttämään hissikorin pysäytyksen alku hetkellä hissikoria ympäröivän sallitun liikkeen alueen sisäpuolelle.
Keksinnön mukainen langaton tehon ja / tai informaation siirtoyhteys voidaan 15 toteuttaa esimerkiksi sähkömagneettisella säteilyllä, kuten radiotaajuisilla rf-aalloilla tai lasersäteillä, tai vaikkapa ultraäänellä.
Piirustusten esittely
Seuraavassa keksintöä kuvataan tarkemmin sovellusesimerkkien avulla viitaten oheisiin kuvioihin, joista 20 kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista hissijärjestelmää kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaista järjestelyä teholäh teen, mittalaitteen ja lukijan välillä kuviot 3a, 3b havainnollistavat erään keksinnön mukaisen taa- juusanalysoijan toimintaa 4
Sovellusesimerkit
Kuvion 1 hissijärjestelmässä 1 hissikori 15 sekä vastapaino on kannatettu hissi-koneiston 26 vetopyörän kautta kulkevilla hissiköysillä. Hissinohjauslaitteisto 28 pyrkii asettelemaan hissikorin liikettä liikkeen ohjeen mukaisesti, ohjaamalla 5 sähkönsyöttöä sähköverkon 31 ja hissimoottorin 26 välillä katkaisijan 36 ja taajuusmuuttajan 30 avulla.
Hissikuiluun alapäätyalueelle on sijoitettu langattomasti tehoa syöttävä teholähde 2a. Teholähteen tehonsyötön kantaman alueelle 3a on sovitettu langattomasti tehoa vastaanottavia mittalaitteita 4a - 4f. Mittalaitteet käsittävät antennin, 10 jonka kautta mittalaite vastaanottaa tarvitsemansa käyttösähkön. Antennin avulla mittalaite myös muodostaa ja lähettää langattomasti etenevän mittaussignaalin.
Ainakin yksi mittalaitteista 4a on sovitettu määrätylle ensimmäiselle etäisyydelle hissikuilun kuopan pohjasta, jolloin mittalaite 4a toimii hissin normaaliajon 15 rajakytkimenä määrittäen alapäädyssä normaaliajon sallitun liikkeen aluetta. Ainakin yksi mittalaitteista 4b on sovitettu toiselle ensimmäistä pidemmälle etäisyydelle hissikuilun kuopan pohjasta, jolloin mittalaite 4b toimii hissikuilun huoltoajon rajakytkimenä määrittäen riittävän huoltotilan huoltomiehen työskennellä kuopan pohjalta käsin. Huoltoajon rajakytkin 4b on aktivoituna vain määrätyissä 20 hissin toiminnallisissa erikoistilanteissa, kuten avattaessa alin tasonovi 32 hätä-avaimella tai muutoin päätettäessä huoltomiehen siirtyneen hissikuiluun. Mittalaitteita 4c, 4d on myös sovitettu korin ja vastapainon alapuolisten turvapuskuri-en yhteyteen, jolloin mittalaitteet määrittävät puskurien asentoa, ja niiden avulla voidaan havaita esimerkiksi puskurien painautuminen kasaan; lisäksi jos kuilun 25 pohjalle on sovitettu manuaalisesti aktivoitavia turvalaitteita, kuten käännettäviä puskureita tai johdevasteita, voidaan myös näiden toimintatilaa valvoa vastaavanlaisilla mittalaitteilla.
5
Myös hissikuilun yläpäätyalueelle on sijoitettu langattomasi tehoa syöttävä teholähde 2c. Mainitun teholähteen kantaman alueelle 3c on sovitettu langattomasi tehoa vastaanottava mittalaite 4e. Mittalaite 4e on sovitettu määrätylle etäisyydelle hissikuilun yläpäädystä, jolloin mittalaite määrittää hissikorin nor-5 maaliajon aikaista sallitun liikkeen aluetta hissikuilun yläpäätyalueella.
Kolmas langattomasi tehoa syöttävä teholähde 2b on sovitettu hissikorin yhteyteen. Hissikuiluun kerrostasojen yhteyteen on sovitettu langattomasi tehoa vastaanottavia mittalaitteita 4f, jotka mittaavat tasonoven asentoa ja / tai lukitusta.
Hissijärjestelmä käsittää myös kolme lukijaa 7a, 7b, 7c, jotka on sijoitettu hissi-10 kuiluun siten, että yksi lukija ja langattomasi tehoa syöttävä teholähde 2a, 2b, 2c on aina integroitu keskenään samaan tehonsyöttöyksikköön. Mainittu tehon-syöttöyksikkö käsittää antennin, jonka kautta tehonsyöttö teholähteen tehon-syötön kantaman alueella sijaitseville mittalaitteille 4a - 4f tapahtuu. Antennin kautta lukija myös vastaanottaa tehonsyötön kantaman alueella sijaitsevan mit-15 talaitteen muodostamaa langattomasi etenevää mittaussignaalia.
Kuilun alapäätyalueelle sijoitettu teholähde käsittää myös akun 12, joka toimii teholähteen 2a energiavarastona. Akun yhteyteen on sovitettu latauspiiri 13, jossa on liityntä induktiivisesti kytkeytyvälle latauslaitteelle 14, jolloin akkuun ladataan energiaa latauslaitteelta 14 magneettikentän välityksellä. Mainittu la-20 tauslaite 14 on sovitettu hissikorin 15 yhteyteen, ja akkua ladataan aina hissikorin pysähtyessä alimmassa kerroksessa, jolloin latauslaite 14 sijaitsee latauspii-rin 13 välittömässä läheisyydessä.
Hissijärjestelmä käsittää edelleen valvontayksikön 8, joka kommunikoi lukijoiden 7a, 7b, 7c kanssa näiden välisen erillisen langattoman tiedonsiirtokanavan (ei 25 kuvassa) kautta. Kommunikaation valvontayksikön 8 ja lukijoiden 7a, 7b, 7c välillä tapahtuu pollaamalla siten, että valvontayksikkö lähettää lukijoille kyselyn määrätyin aikavälein, ja lukijat vastaavat kyselyyn vuoron perään. Valvontayksi- 6 kön 8 ja lukijoiden 7a, 7b, 7c välinen tiedonsiirtokanava voi olla esimerkiksi sinänsä tunnettu radiotaajuinen yhteys. Valvontayksikkö 8 vastaanottaa lukijoiden 7a, 7b, 7c välityksellä mittalaitteiden 4a - 4f mittaustietoa, ja päättelee mittaus-tiedon avulla hissijärjestelmän toimintatilan tietyllä ajan hetkellä. Havaitessaan 5 hissijärjestelmän vaaratilanteen valvontayksikkö 8 voi tarvittaessa katkaista virransyötön koneistojarrun 27 ohjauskäämille, jolloin koneistojarru kytkeytyy mekaanisesti estämään vetopyörän liikettä. Lisäksi valvontayksikkö voi samalla katkaista sähkönsyötön sähköverkon ja moottorin välillä avaamalla ohjattavan kytkimen 36 moottorin tehonsyöttöpiirissä.
10 Valvontayksikkö 8 vastaanottaa tietoa alimman kerroksen tasonoven lukituksesta. Jos valvontayksikkö havaitsee, että alimman kerroksen tasonoven lukko on avattu hätäavaimella, valvontayksikkö määrittää hissijärjestelmän toiminnalliseen erikoistilanteeseen, jossa hissin normaaliajo ja hissikorin liike huoltoajon rajakytkimeltä lähemmäs hissikorin päätyä on estetty. Tällöin, jos hissikori saa-15 puu huoltoajon rajakytkimelle, hissikorissa kiinni oleva ramppi muuttaa huoltoajon rajakytkimen asentoa; valvontayksikkö 8 määrittää lukijan 7a välityksellä rampin asennon muutoksen ja aktivoi hissikorin tarraajan, jolloin hissikorin liike kohti hissikuilun alapäätyä pysähtyy. Jos valvontayksikkö 8 havaitsee, että huol-toajokytkin on käännetty huoltoajon sallivaan asentoon, valvontayksikkö sallii 20 tällöin hissikorin liikkeen normaalinopeutta pienemmällä huoltoajonopeudella.
Valvontayksikkö 8 myös määrittää lähinnä hissikorin yläpuolella sijaitsevan / sijaitsevien tasonoven / ovien lukitusta tasonoven yhteyteen sovitetun, teholähteen 2b tehonsyötön kantaman alueella sijaitsevan mittalaitteen 4f avulla. Jos valvontayksikkö havaitsee, että mainitun tasonoven lukko on avattu hätä-25 avaimella, valvontayksikkö päättelee huoltomiehen siirtyneen hissikorin katolle huoltotoimenpiteitä varten. Tällöin valvontayksikkö 8 määrittää hissijärjestelmän toiminnalliseen erikoistilanteeseen, jossa ainakin hissin normaaliajo on estetty.
7
Edellä kuvattujen erikoistilanteiden purkaminen hissin normaalitoiminnan sallimiseksi edellyttää erityisen hissikuilun ulkopuolella sijaitsevan avainkäyttöisen purkulaitteen toimintaa.
Valvontayksikkö 8 myös vastaanottaa tietoa hissikorin yhteyteen sovitetun, lan-5 gattomasti tehoa syöttävän teholähteen 2b tehonsyötön kantaman alueella sijaitsevilta mittalaitteilta hissikorin ollessa paikallaan sekä hissikorin liikkuessa. Tällöin ne tasonovien yhteyteen sovitetuista mittalaitteista 4f, jotka tietyllä ajan-hetkellä sijaitsevat mainitun hissikorin yhteyteen sovitetun teholähteen 2b tehonsyötön kantaman alueella 3b, määrittävät hissikorin sallitun liikkeen aluetta. 10 Edelleen, jos hissikori liike jatkuu lähelle hissikuilun päätyaluetta, hissikorin yhteyteen sovitetun teholähteen 2b tehonsyötön kantaman alue 3b sekä hissikuilun päätyalueelle sovitetun teholähteen 2a, 2c tehonsyötön kantaman alue 3a, 3c yhdistyvät, ja määrittävät yhdistyessään molemmat hissikorin sallitun liikkeen aluetta. Tällöin sallitun liikkeen aluetta määrittävät molempien teholähteiden 2a, 15 2b, 2c tehonsyötön kantaman alueella sijaitsevat mittalaitteet, ja täten hissikorin sallitun liikkeen alue suurentuu jonkin verran.
Valvontayksikkö 8 mittaa hissikorin paikkaa hissikuilussa esimerkiksi hissi-koneiston liikeanturin, hissikorin liikeanturin tai molempien avulla, ja määrittää näin hissikorin sijainnin hissikorin sallitun liikkeen alueella kullakin ajan hetkellä. 20 Samoin valvontayksikkö 8 valvoo, että hissikori pystytään aina pysäyttämään kulloinkin määritetyn hissikorin sallitun liikkeen alueen sisäpuolelle. Tästä syystä valvontayksikkö laskee hissikorin lyhintä mahdollista kriittistä pysähtymismat-kaa käyttäen hissikorin hetkellistä nopeustietoa sekä hissikorin kriittistä hidastuvuutta. Kriittinen hidastuvuus voi olla esimerkiksi koneistojarrun tai tarraajan 25 aiheuttaman hidastuvuuden perusteella laskettu vakioarvo. Valvontayksikkö vertaa laskettua hissikorin kriittistä pysähtymismatkaa pysähtymisliikkeen suunnassa edessä sijaitsevaan sallitun liikkeen alueen 3b rajaan, ja jos laskettu kriittinen pysähtymismatka on jollain ajan hetkellä suurempi kuin hissikorin etäisyys 8 edessä sijaitsevasta sallitun liikkeen alueen 3b rajasta, valvontayksikkö 8 suorittaa hätäpysäytyksen ohjaamalla koneistojarrua ja tarvittaessa myös tarraajaa; tarraajaa käytettäessä voidaan tavallisesti saavuttaa hieman suurempi hidastuvuus kuin koneistojarrulla.
5 Sähkönsyöttö hissikoriin 15 voidaan järjestää esimerkiksi korikaapeleilla. Jonkin korin suhteen liikkuvan osan, kuten taittopyörän tai johteen yhteyteen voidaan myös sovittaa vaikkapa dynamometri, jolloin korissa tarvittava sähköenergia voidaan syöttää mekaanisena energiana hissiköysien välityksellä.
Kuviossa 2 esitetään eräs keksinnön mukainen järjestely teholähteen 2a, 2b, 10 2c, lukijan 7a, 7b, 7c ja mittalaitteen 4a - 4f kesken. Järjestelyä voidaan käyttää myös kuvion 1 sovellusesimerkin yhteydessä. Kuviossa 2 esitetysti teholähde 2a, 2b, 2c käsittää vahvistinpiirin 33, jolla syötetään sähköä dipoliantenniin 34. Dipoliantennista vahvistinpiirin syöttämä teho säteilee ympäristöön sähkömagneettisena säteilynä. Säteilytehon suuruus pienenee säteilyn edetessä, ja teho-15 lähteen 2a, 2b, 2c tehonsyötön kantaman alue rajoittuu sellaiselle etäisyydelle antennista, jonka sisäpuolella sijaitsevat, langattomasti tehoa vastaanottavat, mittalaitteet 4a - 4f saavat tarvitsemansa käyttösähkön antennin säteilystä. Teholähde 2a, 2b, 2c käsittää tehonsyötön ohjauspiirin 10, jolla ohjataan vahvis-tinpiiriä 33. Ohjauspiirissä 10 on sisääntulo 11 tehonsyötön ohjaussignaalille. 20 Tehonsyötön ohjauspiiri 10 on sovitettu käynnistämään ja / tai katkaisemaan teholähteen 2a, 2b, 2c toiminta lukijan 7a, 7b, 7c generoiman tehonsyötön ohjaussignaalin perusteella. Tällöin tehoa ei tarvitse syöttää muulloin kuin luettaessa mittalaitetta 4a - 4f lukijalla 7a, 7b, 7c, mikä pienentää teholähteen 2a, 2b, 2c energiankulutusta.
25 Mittalaite 4a - 4f käsittää myös dipoliantennin 5a, johon saapuvasta sähkömagneettisesta säteilystä osa tasasuuntautuu schottky-diodein muodostetussa tasasuuntaajassa 5b mittalaitteen käyttösähköksi. Osa säteilystä heijastuu takaisin tulosuuntaansa. Mittalaitteen ohjauspiirissä 32 on mittauskanava mitattaval- 9 le signaalille; signaali voi muodostua esimerkiksi jonkin fysikaalisen mittaussuu-reen, kuten lämpötilan, magneettikentän voimakkuuden, tai turvakytkimen napojen välisen jännitteen ohjauspiirin 32 mittauskanavassa aikaansaaman vaikutuksen perusteella. Ohjauspiirissä on myös kuormituselin 35, joka käsittää tran-5 sistorin. Transistoria kytkemällä ohjauspiiri säätelee antennista heijastuneen tehon suuruutta, ja täten antenni 5a toimii lähettimenä, jonka avulla ohjauspiirin lukema mittaussignaali lähetetään lukijalle 7a, 7b, 7c antennista heijastuvan tehon suuruutta moduloimalla.
Suuntakytkimen 25 avulla mittalaitteesta heijastunut ja teholähteen 2a, 2b, 2c 10 antenniin 34 palannut mittaussignaali erotetaan teholähteen vahvistimen 33 generoiman syöttösignaalin joukosta. Erotettu mittaussignaali viedään lukijalle 7a, 7b, 7c, jossa signaali analysoidaan.
Dipoliantennin sijasta voidaan käyttää myös monia muita antennityyppejä, kuten isotrooppisesti kaikkiin suuntiin säteilevää antennia, tai antennia joka sätei-15 lee vain tiettyyn suuntaan.
Kuvioissa 3a ja 3b esiteltävää ratkaisua voidaan käyttää esimerkiksi kuvion 1 sovellusesimerkin yhteydessä; toisaalta kuvioissa 3a ja 3b esiteltävä ratkaisu voi myös muodostaa itsenäisen keksinnön. Kuviossa 3a esitetään eräs keksinnön mukainen järjestely, jossa mittalaite 4a - 4f käsittää oskillaattorin 16, jossa 20 on kaksi toistensa suhteen liikkuvaa osaa 16a, 16b. Oskillaattorin oskillointitaa-juus on tehty muuttuvaksi vasteellisena mainittujen toistensa suhteen liikkuvien oskillaattorin osien 16a, 16b keskinäisen sijainnin muutokseen. Tällainen oskillaattori voi olla esimerkiksi kahdesta toistensa suhteen liikkuvasta osasta muodostuva antenni, jolloin antennin resonanssitaajuus muuttuu antennin geometri-25 an muuttuessa. Hissijärjestelmässä oskillaattori voi olla sovitettu esimerkiksi tasonoven yhteyteen siten, että ensimmäinen osa 16a sijaitsee tasonoven yhteydessä ja toinen osa 16b sijaitsee ovenkarmin yhteydessä; toistensa suhteen liikkuvat antennin osat 16a, 16b voi olla myös sovitettu esimerkiksi jonkin hissi- 10 järjestelmän turvakytkimen yhteyteen, siten että antennin ensimmäinen osa 16a sijaitsee turvakytkimen liikkuvan osan yhteydessä ja antennin toinen osa 16b sijaitsee antennin paikallaan pysyvän osan yhteydessä.
Lukija 7a, 7b, 7c ja teholähde 2a, 2b, 2c on tässä integroitu samaan tehonsyöt-5 töyksikköön. Teholähde käsittää antennin, jonka kautta syötetään tehoa langat-tomasti. Mittalaite 4a- 4f on sijoitettu teholähteen 2a, 2b, 2c tehonsyötön kantaman alueelle. Kun teholähteen syöttämän säteilyn taajuus on sama kuin oskillaattorin 16 oskillointitaajuus, mittalaitteelta takaisin tehonsyöttöyksikköön heijastuvan säteilyn teho kasvaa. Lukija 7a, 7b, 7c valitsee kulloinkin käytettävän 10 teholähteen syöttötaajuuden 23 lähettämällä tehonsyötön ohjaussignaalin ohjauspiirille 10. Mittalaitteelta takaisin heijastunut säteily viedään lukijalle taa-juusanalysoijaan 20, ja syöttötaajuutta 23 vastaavan heijastuneen säteilyn taa-juuskomponentin 19 tehon amplitudi mitataan. Heijastunut säteily viedään tätä tarkoitusta varten taajuusanalysoijassa kaistanpäästösuodattimeen, jonka pääs-15 tökaistan taajuus on valittu vastaamaan teholähteen syöttötaajuutta. Lukija muuttaa teholähteen syöttötaajuutta 23 vähän kerrallaan ja mittaa kutakin syöttötaajuutta vastaavan heijastuneen säteilyn taajuuskomponentin 19 tehon amplitudin vastaavalla tavalla. Tällöin syöttötaajuudet 23 valitaan sellaisen taajuuskaistan 21 alueelta, joka taajuuskaista 21 on rajattu hissin normaalitoimintaa 20 kuvaavalle antennin osien 16, 16b keskinäiselle asennolle vasteellisen oskilloin-titaajuuden tavoitearvon 22 ympäristöön. Mikäli ainakin yhden heijastuneen säteilyn taajuuskomponentin tehon amplitudi tällöin ylittää vaaditun minimin, määritetään oskillaattorin toimivan hissin normaalitoimintaa vastaavalla alueella. Mikäli taas määritetyt heijastuneen säteilyn taajuuskomponentit ja / tai näiden 25 yhteisvaikutus jäävät suuruudeltaan alle vaaditun minimin, päätellään antennin 16a, 16b komponenttien liikkuneen toistensa suhteen asentoon, joka vastaa hissin toiminnallista erikoistilannetta; määritettävä erikoistilanne riippuu siitä, mikä mittalaite 4a - 4f on tällöin kyseessä.
11
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (14)

1. Hissijärjestelmä (1), joka hissijärjestelmä käsittää ainakin yhden langattomas-ti tehoa syöttävän teholähteen (2a, 2b, 2c), jonka tehonsyötön kantaman alueel- 5 le (3a, 3b, 3c) on sovitettu ainakin yksi langattomasti tehoa vastaanottava mittalaite (4a - 4f); ja että mainittu mittalaite käsittää lähettimen (5) langattomasti etenevän mittaussignaalin muodostamiseksi, tunnettu siitä, että teholähde (2a, 2c) on sijoitettu hissikuilun päätyalueelle; 10 ja että teholähteen tehonsyötön kantama (3a, 3c) määrittää hissikuilun pääty-alueen turvatilaa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissijärjestelmä käsittää ainakin yhden lukijan (7a, 7b, 7c); ja että lukijan ja mittalaitteen (4a - 4f) välille on tehty ensimmäinen langaton 15 tiedonsiirtoyhteys (6).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissijärjestelmä käsittää valvontayksikön (8); ja että valvontayksikön (8) ja lukijan (7a, 7b, 7c) välille on tehty toinen langaton tiedonsiirtoyhteys.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että lukija (7a, 7b, 7c) ja teholähde (2a, 2b, 2c) on integroitu samaan tehonsyöttöyk-sikköön.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että lukija (7a, 7b, 7c) on sovitettu generoimaan tehonsyötön ohjaussignaalin; 25 teholähde (2a, 2b, 2c) käsittää tehonsyötön ohjauspiirin (10); jossa ohjauspiirissä on sisääntulo (11) tehonsyötön ohjaussignaalille; ja että tehonsyötön ohjauspiiri (10) on sovitettu käynnistämään ja / tai katkaisemaan teholähteen (2a, 2b, 2c) toiminnan, lukijan (7a, 7b, 7c) generoiman tehonsyötön ohjaussignaalin perusteella.
6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnet tu siitä, että teholähde (2a, 2b, 2c) käsittää akun (12).
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että akun (12) yhteyteen on sovitettu latauspiiri (13), jossa on liityntä induktiivisesti kytkeytyvälle latauslaitteelle (14).
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu latauslaite (14) on sovitettu hissikorin (15) yhteyteen.
9. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että teholähde (2b) on sovitettu hissikorin (15) yhteyteen; ja että teholähteen tehonsyötön kantama (3b) määrittää hissikorin sallitun liik-15 keen aluetta.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissi-korin (15) yhteyteen sovitetun teholähteen (2b) tehonsyötön kantaman alue (3b) sekä muualle hissikuiluun sijoitetun teholähteen (2a, 2c) tehonsyötön kantaman alue (3a, 3c) määrittävät yhdistyessään molemmat hissikorin sallitun liikkeen 20 aluetta.
11. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että mittalaite (4a - 4f) käsittää oskillaattorin (16), jonka oskillointi-taajuus (17) on tehty vasteelliseksi mitattavalle suureelle (18); ja jonka mittalaitteen muodostama, langattomasi etenevä mittaussignaali sisäl-25 tää komponentin, jonka taajuus (19) on sama kuin oskillointitaajuus, tai verrannollinen oskillointitaajuuteen; ja että lukija (7a, 7b, 7c) käsittää taajuusanalysoijan (20), jossa on sisääntulo mainitulle mittaussignaalille; ja että taajuusanalysoija (20) on sovitettu määrittämään sellaisen taajuuskaistan (21) sisälle mahtuvien mittaussignaalin komponenttien suuruutta, 5 joka taajuuskaista (21) on rajattu hissin normaalitoimintaa kuvaavalle mitattavalle suureelle vasteellisen taajuuden tavoitearvon (22) ympäristöön.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että te-honsyötön ohjauspiiri (10) on sovitettu valitsemaan kulloinkin käytettävän te-honsyöttösignaalin taajuuden (23) tehonsyötön ohjaussignaalin perusteella; 10 ja että käytettävä tehonsyöttösignaalin taajuus (23) on valittu oleellisesti samaksi tai tasajakoiseksi sen mittaussignaalin komponentin taajuuden (19) kanssa, jota taajuusanalysoijalla (20) tällöin määritetään.
13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että valvontayksikkö (8) on sovitettu määrittämään hissin toiminnallisen erikoistilan- 15 teen, mikäli määritetyt mittaussignaalin komponentit ja / tai näiden yhteisvaikutus jäävät suuruudeltaan alle vaaditun minimin (24).
14. Jonkin patenttivaatimuksen 11-13 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu oskillaattori (16) käsittää kaksi toistensa suhteen liikkuvaa osaa (16a, 16b), ja että oskillaattorin (16) oskillointitaajuus (17) on tehty muut- 20 tuvaksi vasteellisena mainittujen toistensa suhteen liikkuvien oskillaattorin osien (16a, 16b) keskinäisen sijainnin muutokseen.
FI20090122A 2009-03-31 2009-03-31 Hissijärjestelmä FI121066B (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20090122A FI121066B (fi) 2009-03-31 2009-03-31 Hissijärjestelmä
EP10744612.2A EP2414269B1 (en) 2009-03-31 2010-03-29 Elevator system
PCT/FI2010/050245 WO2010112675A2 (en) 2009-03-31 2010-03-29 Elevator system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20090122A FI121066B (fi) 2009-03-31 2009-03-31 Hissijärjestelmä
FI20090122 2009-03-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20090122A0 FI20090122A0 (fi) 2009-03-31
FI121066B true FI121066B (fi) 2010-06-30

Family

ID=40510198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20090122A FI121066B (fi) 2009-03-31 2009-03-31 Hissijärjestelmä

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2414269B1 (fi)
FI (1) FI121066B (fi)
WO (1) WO2010112675A2 (fi)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9926172B2 (en) 2014-03-14 2018-03-27 Otis Elevator Company Systems and methods for determining field orientation of magnetic components in a ropeless elevator system
US10135299B2 (en) 2015-08-25 2018-11-20 Otis Elevator Company Elevator wireless power transfer system
CN106477436B (zh) * 2015-08-25 2019-11-12 奥的斯电梯公司 具有无线电力传输***的机电式推进***
ES2703398T3 (es) 2015-09-01 2019-03-08 Otis Elevator Co Comunicación inalámbrica de ascensor y sistema de transferencia de potencia
US10252884B2 (en) * 2016-04-05 2019-04-09 Otis Elevator Company Wirelessly powered elevator electronic safety device
US11336120B2 (en) 2018-12-14 2022-05-17 Otis Elevator Company Wireless power transfer system for elevators with extended range
US11670961B2 (en) 2018-12-14 2023-06-06 Otis Elevator Company Closed loop control wireless power transmission system for conveyance system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE50013174D1 (de) 1999-05-25 2006-08-31 Inventio Ag Einrichtung zur Energieübertragung auf ein Fahrzeug eines Transportsystems
DE10041160B4 (de) 2000-08-21 2004-01-15 Abb Research Ltd. Containerstation
US6601679B2 (en) 2001-09-05 2003-08-05 Otis Elevator Company Two-part wireless communications system for elevator hallway fixtures
KR100874438B1 (ko) * 2008-04-30 2008-12-17 주식회사 금호엘리베이터 비접촉 전원공급 방식의 경사형 엘리베이터

Also Published As

Publication number Publication date
FI20090122A0 (fi) 2009-03-31
EP2414269A2 (en) 2012-02-08
WO2010112675A2 (en) 2010-10-07
WO2010112675A3 (en) 2010-11-25
EP2414269B1 (en) 2013-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI121066B (fi) Hissijärjestelmä
US7546903B2 (en) Elevator system having location devices and sensors
US8123003B2 (en) Arrangement and method for determing the position of an elevator car using consecutive magnetic areas with magnetic poles of any two immediately adjacent consecutive magnetic areas of opposite directions to each other
AU2016202222B2 (en) Management system embedded in an industrial vehicle
US5682024A (en) Elevator position determination
US9809419B2 (en) Elevator apparatus
US11535488B2 (en) Elevator position detection systems
CN101715426A (zh) 自动防故障电力控制装置
EP2377798B1 (en) Power and control for wireless anti-two block system
CN112055693B (zh) 输送机***的监控解决方案
JP2006273541A (ja) 移動体の位置検出システム及び方法
FI123145B (fi) Menetelmä ja järjestely kuljetusjärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi
EP1870368A1 (en) Elevator device
CN108025892B (zh) 用于电梯设备的监控装置
EP3666710A1 (en) Safety system based on hoistway access detection
JP5800638B2 (ja) エレベータの非接触給電システム
KR20200030074A (ko) 케이블카 및 케이블카 작동 방법
CN101277888B (zh) 电梯的信号传送装置
CN109230921B (zh) 升降设备控制***及其控制方法
KR102416201B1 (ko) 유무인 전동 지게차를 위한 자율주행 제어 시스템
JP5879237B2 (ja) 移動***置検出装置、及び無線送電装置
JP2001278557A (ja) 昇降装置
CN112850402A (zh) 用于电梯的紧急停止***
EP3643670B1 (en) Vertical bounce detection and mitigation
KR20110084656A (ko) 지게차의 속도 제어 회로 및 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121066

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed