KR20110084656A - 지게차의 속도 제어 회로 및 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 지게차의 속도 제어 회로의 블럭다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 지게차의 속도 제어 회로의 모터컨트롤러부를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지게차의 속도 제어 방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 5은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차의 속도 제어 방법을 나타내는 플로우차트이다.
12: 회전인식센서 입력부 20: 제어부
30: 스텝모터 컨트롤러부 40: 통신부
50: 전원부
Claims (6)
- 지게차 속도 제어 회로에 있어서,
지게차의 엑셀러레이터와 연동하여 엑셀러레이터신호를 입력받아 제어부로 송신하는 입력부;
상기 제어부로부터 스텝모터 제어신호를 수신하여 지게차의 스로틀밸브를 제어하는 스텝모터에 제어신호를 송신하는 스텝모터 컨트롤러부;
지게차의 운전석에 배치된 컨트롤판넬과 캔 통신을 통하여 연동하고, 상기 컨트롤판넬로부터 송신된 설정속도신호를 수신하는 통신부;
회로 내에 정 전원을 공급하는 전원부; 및
제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 통신부를 통하여 수신된 설정속도신호와 상기 입력부를 통하여 수신된 엑셀러레이터신호를 통하여 지게차의 운행 속도를 산출하고, 설정속도신호와 운행속도를 비교하며, 비교 결과를 바탕으로 스텝모터 제어신호를 생성하여 상기 스텝모터 컨트롤러부로 송신하는 것을 특징으로 하는 지게차 속도 제어 회로.
- 제 1항에 있어서,
상기 제어부로부터 주행모터 제어신호를 수신하여 주행모터에 제어신호를 송신하는 전동모터 컨트롤러부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 속도 제어 회로.
- 지게차 속도 제어 회로에 있어서,
지게차의 바퀴의 회전수를 인식하는 회전인식 센서로부터 바퀴회전신호를 입력받아 제어부로 송신하는 입력부;
상기 제어부로부터 스텝모터 제어신호를 수신하여 지게차의 스로틀밸브를 제어하는 스텝모터에 제어신호를 송신하는 스텝모터 컨트롤러부;
지게차의 운전석에 배치된 컨트롤판넬과 캔 통신을 통하여 연동하고, 상기 컨트롤판넬로부터 송신된 설정속도신호를 수신하는 통신부;
회로 내에 정 전원을 공급하는 전원부; 및
제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 입력부를 통하여 수신한 바퀴회전신호를 통하여 현재속도를 산출하고, 상기 통신부를 통하여 수신한 설정속도신호와 비교하여 스텝모터 제어신호를 생성함으로써, 이를 상기 스텝모터 컨트롤러부로 송신하는 것을 특징으로 하는 지게차 속도 제어 회로.
- 제 3항에 있어서,
상기 제어부로부터 주행모터 제어신호를 수신하여 주행모터에 제어신호를 송신하는 전동모터 컨트롤러부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 속도 제어 회로.
- 지게차 속도 제어 방법에 있어서,
설정속도가 제어부로 입력되는 단계;
지게차의 제어부에 엑셀러레이터 신호가 입력되는 단계;
입력된 엑셀러레이터 신호로부터 엑셀러레이터 값을 산출하는 단계;
엑셀러레이터 값으로부터 지게차의 운행 속도를 산출하는 단계;
지게차의 운행 속도가 현재속도 보다 높으면, 설정속도 이하로 운행속도를 제한하도록 스텝모터를 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 모터 속도 제어 방법.
- 지게차 속도 제어 방법에 있어서,
설정속도가 제어부로 전송되는 단계;
지게차의 제어부에 지게차의 구동부에 설치된 회전인식센서로부터 입력되는 바퀴의 회전수가 제어부에 입력되는 단계;
입력된 바퀴의 회전수를 바탕으로 지게차의 속도를 산출하는 단계;
산출된 지게차의 속도가 상기 설정속도 보다 높으면, 설정속도 이하로 운행속도를 제한하도록 스텝모터를 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 모터 속도 제어 방법.
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KR1020100004323A KR101112999B1 (ko) | 2010-01-18 | 2010-01-18 | 지게차의 속도 제어 회로 및 제어 방법 |
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