CN101715426A - 自动防故障电力控制装置 - Google Patents

自动防故障电力控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101715426A
CN101715426A CN200880018647A CN200880018647A CN101715426A CN 101715426 A CN101715426 A CN 101715426A CN 200880018647 A CN200880018647 A CN 200880018647A CN 200880018647 A CN200880018647 A CN 200880018647A CN 101715426 A CN101715426 A CN 101715426A
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
power control
control unit
message
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880018647A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101715426B (zh
Inventor
阿里·卡泰南
安蒂·卡利奥尼米
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of CN101715426A publication Critical patent/CN101715426A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101715426B publication Critical patent/CN101715426B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
    • B66B1/343—Fault-tolerant or redundant control system configuration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于在能源(4)与运输***的电机(5)之间供电的自动防故障电力控制装置(3)。所述电力控制装置包括供电电路(6)，其包括至少一个包含可控转换开关(32)的变换器(7、8)，并且，所述电力控制装置包括用于控制变换器转换开关的部件(24)、数据传输总线(10)、被适配为相互通信的至少两个控制器(1、2)、以及用于控制第一制动设备的控制布置(11)、以及可能地用于控制第二制动设备的控制布置(43)。

Description

自动防故障电力控制装置
技术领域
本发明涉及如权利要求1的前序部分定义的自动防故障电力控制装置。
背景技术
传统上，诸如电梯***的运输***被提供有用于控制该运输***的单独的控制***、以及用于确保该运输***的安全性的单独的安全***。
电梯***的控制***至少包括电梯电机、电梯控制器、以及用于向电梯电机供电的电力控制装置。电梯控制器包括电梯组控制功能和用于处理轿厢呼叫和平台呼叫的功能。
电梯***的安全***包括安全电路，其包括在故障情形中断开的一个或多个安全触点的串联电路、以及当断开安全电路时被激活的安全设备，如机械制动器或轿厢制动器。此外，安全***另外还可以包括超速调节器，其在超速的情况下激活电梯轿厢的安全齿轮、以及在电梯升降井末端的终端缓冲器。
近年来，关于运输***的安全规程已经改变，并且，在规程技术方面，用相应的电安全设备来代替各种机械安全设备已经成为可能。
说明书US 6,170,614公开了一种电子超速调节器，其可以被用于替代电梯***中的机械式的离心运转的超速调节器。该电子超速调节器测量电梯轿厢的速度和位置，并且，当断定发生电梯轿厢超速时，激活电梯轿厢的诸如安全齿轮的停止设备来使其停止。
说明书EP 1,159,218公开了一种用于电梯***的电子实现的安全电路。通过使用测量安全触点或相应的传感器的状态、并通过串行传输而将所述状态传送至单独的控制器的布置，已经修改了具有安全触点的串联连接的传统电梯***安全电路。在关于电安全设备的新的电梯***安全标准中(在所谓的PESSRAL标准中)，认可了这种对安全电路的修改。
用相应的电子安全设备来取代单独的机械安全设备、或使用机械开关实现的安全设备(诸如继电器)本质上未减少安全设备的数量。安全设备的基本功能仍然基于测量诸如运输设备的速度或位置之类的具体运输***参数、以及从所测量的参数推断是否可能已经发生了运输设备故障。例如，如果在诸如控制运输设备的电机的逆变器(inverter)的电力控制装置中发生危险的故障，则只有在一延迟后，例如，当运输设备的速度已经增加到超过最高允许速度的限制值的危险水平时，才由超速调节器检测到此故障。
说明书US 2003/0150690A1公开了配有用于监控运输***的速度、以及用于使***停止的两个信道的自动防故障控制装置。
说明书US 2006/0060427A1公开了配有用于监控运输***的速度、并用于使***停止的两个控制器的自动防故障控制装置。
发明内容
本发明的目标
本发明的目标是公开一种自动防故障电力控制装置，其被布置为使得可以实质上比当使用现有技术的运输***安全***时可能的时间更早地检测到运输***的可能的故障情形。同时，本发明的目标是公开一种装置，其将能够使得运输***的安全***比现有技术的安全***显著地更为简单。根据本发明的包含自动防故障电力控制装置的安全***包含比现有技术的安全***包含更少的单独的安全设备。
本发明的特征
本发明的自动防故障电力控制装置的特征为权利要求的特征部分中所陈述的特征。本发明的其它实施例的特征为其它权利要求中所陈述的特征。在本申请的说明书部分中还给出了创造性实施例。本申请中公开的创造性内容还可以以与所附权利要求书中采用的方式不同的方式来定义。创造性内容还可以包括几个单独的发明，尤其在根据明确的或暗示的子任务、或关于实现的优点或优点集而考虑本发明的情况下。在此情况下，从单独的创造性思想的观点，所附权利要求书中包含的一些属性会是多余的。
本发明涉及用于运输***的自动防故障电力控制装置。在此上下文中，自动防故障指一种装置，其被设计为使得故障以如下这样的方式安全地发生，该方式即：该装置的故障将不会导致对由电力控制装置控制的运输***的用户的危险。
例如，本发明涉及的运输***可以是电梯***、自动扶梯***、移动人行道***或起重机***。这里，术语“运输***”指意图用于运输的整个***，如电梯***，而术语“运输设备”指用于实际运输的诸如电梯轿厢的***组件。
本发明的用于在能源与运输***的电机之间供电的电力控制装置包括供电电路，其包括至少一个电子电力变换器(converter)，其包含可控转换开关。该电力控制装置至少包括适配为相互通信的第一和第二控制器，所述控制器总共包括至少一个变换器控制部件(function)。该电力控制装置包括至少一个制动设备的控制。至少所述第一和所述第二控制器包括用于运输设备运动(motion)信号的输入、运输设备的运动的监控、以及用于至少一个制动设备的控制信号的输出。“运输设备运动信号”表示指示运输设备的运动状态(如运输设备的加速度、速度或位置)的信号。例如，这样的信号可以是测量运输设备的运动的编码器或加速度传感器的测量信号。相应地，“运输设备的运动的监控”指诸如运输设备的加速度、速度或位置之类的运动状态的监控。“运输设备的运动基准的确定”意味着确定诸如运输设备的加速度、速度或位置之类的运动状态的基准值/基准值集合。
在本发明的实施例中，至少所述第一控制器包括逆变器控制，而至少所述第二控制器包括运输设备的速度的调整。在此情况下，所述第一和第二控制器包括用于指示运输设备速度和/或位置的测量信号的输入、以及运输设备的速度和/或位置的监控。
在根据本发明的电力控制装置中，所述第一和第二控制器包含安全诊断。“安全诊断”指根据诸如计算机程序的具体安全过程设计的监控或控制、和/或根据安全程序设计的控制电子组件。
在本发明的实施例中，在运输设备的运动监控的基础上，确定前述安全诊断的故障情形。
在本发明的实施例中，在所述第一与所述第二控制器之间的通信的基础上，确定前述安全诊断的故障情形。
在根据本发明的电力控制装置中，至少所述第一和所述第二控制器包括用于第一和第二制动设备的控制信号的输出。在此情况下，所述第一制动设备可以是机械地接合(engage)运输设备的电机的轮轴或驱动滑轮的机械制动器。所述第二制动设备也可以是接合所述电机的机械制动器、或例如机械地接合在电梯轿厢与电梯轿厢的导轨之间的制动器，如轨道制动器或超速调节器楔型制动器。
在根据本发明的电力控制装置中，将通信总线布置在所述第一和所述第二控制器之间。所述第二控制器被适配为在预定时间间隔向所述第一控制器发送消息，而所述第一控制器被适配为当接收到该消息时，在预定时间段内向所述第二控制器发送答复消息。当检测到消息、或答复消息之间的间隔与预定限制值的偏差时，所述两个控制器均被适配为相互独立地执行用以使运输***停止的动作。
在根据本发明的电力控制装置中，所述消息和所述答复消息两者均包含至少下列数据项：由发送消息或答复消息的控制器读取的速度和/或位置测量数据；关于由发送消息或答复消息的控制器检测到的故障的通知；以及对至少一个制动设备的控制命令。当检测到对制动设备的控制命令之间、或控制器的速度和/或位置测量数据之间的偏差时，或者当接收到关于所检测到的故障的消息时，所述两个控制器均被适配为相互独立地执行用以使运输***停止的动作。
根据本发明的电力控制装置包括供电电路的中断，在该情况下，至少所述第一和所述第二控制器包括用于中断供电电路的控制信号的输出。
根据本发明的电力控制装置包括用于控制所述变换器的转换开关的控制部件，所述控制部件包括至少用于控制正或负转换触点的控制能量的电源(power source)。在此情况下，供电电路的中断包括用于中断控制能量的提供的、与电源串联安装(fitted)的两个可控开关，并且，所述第一控制器被适配为控制所述第一开关，而所述第二控制器被适配为控制所述第二开关，以中断控制能量的提供。
在本发明的实施例中，至少一个制动设备的控制包括串联安装在制动器控制电路中的两个开关，所述第一控制器包括用于所述第一开关的控制信号的输出，而所述第二控制器包括用于所述第二开关的控制信号的输出，并且，所述第一和所述第二控制器两者均包括用于指示所述第一和所述第二开关的位置的数据的输入。
在根据本发明的电力控制装置中，所述第一控制器包括用于第一脉冲形状控制信号的输出，而所述第二控制器包括用于第二脉冲形状控制信号的输出。所述第一控制器包括用于所述第二脉冲形状控制信号的测量的输入，而所述第二控制器包括用于所述第一脉冲形状控制信号的测量的输入。在本发明的此实施例中，至少一个制动设备的控制包括所述第一和第二脉冲形状控制信号的输入，并且，所述制动设备的控制被适配为：仅通过由所述第一和所述第二脉冲形状控制信号的同时控制，将控制电力提供至所述制动设备。
根据本发明的电力控制装置包括数据传输总线，其至少包括第一数据总线，其中，所述第一控制器被适配为进行通信。除了所述第一数据总线之外，根据本发明的另一电力控制装置还包括第二数据总线，其中，所述第二控制器被适配为进行通信。在此情况下，所述电力控制装置还包括用于传送运输设备的第一运动信号的连接至所述第一数据总线的传送器、以及用于传送运输设备的第二运动信号的连接至所述第二数据总线的传送器。在本发明的此实施例中，所述第一和所述第二控制器被适配为比较由它们从数据总线并行地读取的所述第一和所述第二运动信号，并且，当检测到所述信号彼此相差多于特定限制值时，执行用于使运输***停止的动作。前述第一和第二数据总线可以是有线的或无线的总线。在无线数据总线中，数据可以以例如电磁信号或超声波信号的形式传输。
在本发明的实施例中，数据传输总线包括：用于传送运输***的安全触点的状态数据的、连接至所述第一数据总线的传送器；以及用于传送运输***的安全触点的状态数据的、连接至第二数据总线的传送器。
在根据本发明的电力控制装置中，变换器控制包括电机驱动模式，并且，至少所述第一控制器被适配为交替地切换变换器的正或负转换触点至导电状态，以便在变换器控制的状态不同于电机驱动模式的情形中动态制动电机。
在根据本发明的电力控制装置中，对运输设备的速度和/或位置的监控包括与所述第一控制器有关的第一最大允许速度的包络线、以及与所述第二控制器有关的第二最大允许速度的包络线。在此情况下，所述第一和所述第二控制器被适配为比较所测量的速度与最大允许速度的相应包络线的值，并且，当检测到所测量的速度与包络线的值之间的超过预定限制值的差时，执行用于使运输***停止的动作。
在本发明的实施例中，当检测到所测量的速度与最大允许速度的包络线的值之间的超过预定限制值的差时，所述第二控制器被适配为向所述第一控制器发送电机转矩设置值，以便使运输***以预定减速率停止。
当检测到所测量的速度与最大允许速度的包络线的值之间的超过预定限制值的差时，根据本发明的电力控制设备被适配为使电机通过变换器控制而以预定减速率停止。
在根据本发明的电力控制装置中，所述第一控制器包括电力网(mains)变换器控制。
在根据本发明的电力控制装置中，当检测到故障情形时，至少所述第一控制器被适配为通过电力网变换器控制而中断从能源至供电电路的直流电压中间电路的供电。
根据本发明的电力控制装置被适配为在能源与电梯***的电机之间供电。
使用本发明的电力控制装置，可以在能源与任意运输***电机之间供电。电机可以是任何类型的电动电机，如旋转或线性电机。能源可以是例如电力网电源(mains supply)或发电机。能源还可以是直流电压源，诸如电池或超级电容器。
本发明的电力控制装置的供电电路包括至少一个变换器，其包括可控开关，并且，所述变换器可以是例如向电机提供具有变化的频率和幅度的电压的逆变器。所述供电电路还可以包括其它变换器，如电力网变换器。在此情况下，所述电力网变换器将电力网电源的交流电压变换为至供电电路的直流电压中间电路的直流电压，并且，逆变器再次将直流电压中间电路的电压变换为用于电机的交流电压。
在本发明的实施例中，在所述第一和所述第二控制器之间提供通信总线。所述控制器中的第二个被适配为在预定时间间隔向所述第一控制器发送消息，其长度和内容可以是预定的。所述控制器中的第一个被适配为在给定的预定时间段内将答复消息发送至所述第二控制器。如果所述第一控制器检测到在所预定的时间间隔内消息没有从所述第二控制器到达，则其断定所述第二控制器已经发生故障。类似地，如果所述第二控制器检测到所述第一控制器在所预定的时间段内未发送答复消息，则其断定所述第一控制器已经发生故障。在这样的情况下，已经检测到故障情形的控制器能够独立于已经被其断定故障的另一控制器，自主地执行使运输***停止的动作。“使运输***停止的动作”指以具有预定加速度的受控方式使运输***停止、或者通过启动诸如电梯轿厢的机械制动器或制动设备之类的至少一个停止设备而使运输***停止。使运输***停止的动作还可以包括：例如通过将至少所述第一或所述第二控制器设置为禁止释放制动器和/或启动电机的操作状态来防止运输***的重启的动作。要传送的连续消息之间的时间间隔、以及答复消息的所允许的时间延迟典型地如此小，以至于实质上在这会导致运输***中的危险情形之前可以检测到控制器的故障。连续消息之间的时间间隔可以是例如10毫秒。
在本发明的实施例中，变换器中使用的转换开关是IGBT晶体管。在此情况下，“用于控制变换器的转换开关的部件”指用于控制转换开关的控制信号的信号路径、以及用于放大所述控制信号的部件。这些部件至少包括用于IGBT晶体管的栅极控制器的控制能量的电源、以及用于放大至IGBT晶体管的栅极的控制信号的放大器电路。所使用的转换开关还可以是除了IGBT晶体管之外的可控开关，例如，现有技术的MOSFET晶体管或GTO闸流管。另外，在此情况下，所述控制部件也可以包括信号路径、用于控制所述开关的控制能量的电源、以及用于放大所述控制信号的放大器电路。
在本发明的实施例中，所述电力控制装置包括用于中断供电电路的部件。在本发明的实施例中，通过禁止向在用于控制转换开关的部件中包括的放大器电路供电，来实现供电电路的中断。通过相互串联连接的两个可控开关来禁止此供电，其中，所述两个可控开关与向放大器电路供电的电源串联。这些开关中的第一个被所述第一控制器控制，而第二个被所述第二控制器控制。因此，由所述控制器中的任一个独立与另一个而中断供电电路是可能的。另外，可以由所述第一控制器测量所述第二开关的控制信号的状态，并且，可以由所述第二控制器测量所述第一开关的状态，因此，所述供电电路中断部件的操作状态可以经由交叉(crosswise)测量而被验证正确性。优选地，用于中断的可控开关可以是MOSFET晶体管。
在本发明的实施例中，电力控制装置包括制动器控制电路、以及相互串联地安装在制动器控制电路中的两个可控开关。当这些开关中的至少一个断开时，制动器控制电路处于中断的状态中，并且无电流流至制动器线圈。因此，接合所述制动器，防止运输设备的运动。在本发明的此实施例中，所述第一开关由所述第一控制器控制，而所述第二开关由所述第二控制器控制，并且因此，所述制动器控制电路可以由相互独立的任一个控制器中断。
本发明的装置还可以包括用于控制制动设备的一个或多个控制部件，其包括用于第一和第二脉冲形状控制信号的输入。对前述制动设备控制部件中的每一个，所述第一控制器可以提供第一脉冲形状控制信号，并且所述第二控制器可以提供第二脉冲形状控制信号。每个制动设备控制部件被适配为仅当接收到所述第一和所述第二脉冲形状控制信号两者时才向制动设备供电。如果所述脉冲形状控制信号中的任一个中止，即，如果控制信号变为DC信号，则控制所述制动设备的所述控制部件立即停止向制动设备供电。所述制动设备现在开始制动，从而防止运输设备的移动。
在本发明的实施例中，电力控制装置包括由两个单独的数据总线组成的数据传输总线。所述第一控制器被适配为通过所述第一数据总线通信，而所述第二控制器被适配为通过所述第二数据总线通信。所述控制器能够同时从所述数据传输总线的所述单独的数据总线读取数据，经由控制器之间的通信总线相互发送它们已经读取的数据，相互比较同时读取的数据项，并且从而验证所述数据的正确性。例如，可以存在被安装至所述第一数据总线的第一测量单元，其测量运输设备的加速度、速度或位置，并且经由其传送器而通过所述第一数据总线将关于运输设备的加速度、速度或位置的所测量的数据发送至所述第一控制器。可以存在安装至所述第二数据总线的第二测量单元，其测量运输设备的加速度、速度或位置，并且经由其传送器而通过所述第二数据总线将关于运输设备的加速度、速度或位置的测量的数据发送至所述第二控制器。所述控制器可以在所述第一和所述第二测量单元的测量数据之间执行相互比较，并且当在测量数据之间检测到超过最大允许的限制值的差时，断定测量单元中之一已经发生故障(fail)。在此情况下，电力控制装置可以执行使运输***停止的动作，并且例如通过以预定加速度停止运输设备、和/或通过启动至少一个停止设备，来防止运转的重启。
在本发明的实施例中，电力控制装置被适配为读取运输设备的至少一个安全开关的状态。与所述安全开关联合安装的是电子读取单元，其读取安全开关的状态，并且将其分别传送至所述第一和所述第二数据总线中。所述第一和所述第二控制器读取安全开关的状态，并且相互比较状态数据。这样，通过比较状态数据，可以验证安全开关状态数据的正确性。像这些安全开关的安全开关包括例如电梯***中的平台门安全开关、以及自动扶梯***中的梳板(comb-plate)安全开关。
根据本发明的电力控制装置中的至少所述第一控制器包括变换器控制级。变换器控制可以包括不同的操作模式，如电机驱动模式，这意味着至少所述第一控制器根据速度基准而尽量调整运输***的电机的转矩的模式。变换器控制还可以包括动态制动模式，并且，该变换器控制可以被适配为每当退出电机驱动模式时进入动态制动模式。在动态制动模式中，至少所述第一控制器可以将变换器的正或负转换触点交替地控制至导电状态，从而激活现有技术的电机的动态制动。
在此上下文中，“转换开关”指串联安装在供电电路中的直流电压中间电路的正和负电流轨(current rail)之间的两个可控开关。“正转换触点”意味着安装至正电流轨的一个开关，而“负转换触点”意味着安装至负电流轨的开关。
在本发明的实施例中，所述第一和所述第二控制器包括最大允许速度的包络线。最大允许速度的包络线的值可以作为运输设备的位置的函数而改变(例如，以当运输设备接近移动的末端限制时、限制值的绝对值较小的方式)。此外，所述限制值可以根据运输设备的期望速度，即，根据速度基准，以这样的方式改变：根据预定大于单位1(unity)的恒值或比例因子，所述限制值的绝对值总是高于所述速度基准的绝对值的。在本发明的实施例中，所述第一和所述第二控制器在运输设备的速度与最大允许速度的包络线的值之间进行单独比较。如果所述第一或所述第二控制检测到所测量的运输设备的速度相差了多于预定限制值，则它们可以相互独立地执行使运输***停止的动作。
本发明中提到的控制器可以是例如微控制器或可编程FPGA(现场可编程门阵列)电路。所述控制器还可以通过使用离散组件(诸如逻辑电路)来实现。
本发明的优点
由本发明实现的优点包括下列中的至少一个：
-减少了单独的安全设备的数量，从而简化了总体***。提高了总体***的可靠性，并且减少了成本。
-因为不由机械开关直接控制停止设备，而是测量开关状态，并且可以过滤测量数据，所以，减轻了由于开关的瞬时中断而导致的***可靠性问题。
-因为电力控制装置以集中的方式管理电梯的安全停止，所以，所述装置可以基于其已经作出的推论而使得电梯轿厢以预定减速率停止，并且例如将电梯轿厢停在最近的楼层，从而让乘员离开电梯轿厢，或者，如果情形如此要求，则所述电力控制装置可以启动至少一个停止设备，以使电梯轿厢尽可能快地停止。
-包括在所述电力控制装置中的控制器可以监控相互的操作，并且，当检测到故障情形时，控制所述电梯轿厢以便使其立即停止，从而缩短了在所述电力控制装置故障的情况下的***的反应时间。
-当要由所述电力控制装置控制所述电机时，所述控制器需要计算作为距离或时间的函数的所述电梯轿厢运动的设置值，即，运动基准。当要监控允许运动的极限值时，依据此运动基准形成所述极限值不需要大量计算。例如，可以依据作为距离或时间的函数的速度的设置值，即，依据速度基准(例如，以现有技术的方式，经由线性按比例调整)，容易地生成在超速控制中使用的最大允许速度的包络线，因此，可以更快地执行包络线的计算，这再次节省了控制器的计算容量。
附图说明
在下面，将通过参考附图而详细描述本发明，其中：
图1表示根据本发明的电力控制装置；
图2图示了通过本发明的电力控制装置的通信总线而传送的消息的定时；
图3表示本发明的电力控制装置中使用的变换器；
图4图示了根据本发明的供电电路的中断；
图5表示根据本发明的供电电路中的转换开关；
图6图示了根据本发明的、用于控制制动设备的技术；
图7图示了根据本发明的、用于控制制动设备的另一技术；
图8图示了根据本发明的、用于控制两个制动设备的技术；
图9图示了根据本发明的、用于控制两个制动设备的另一技术；
图10表示根据本发明的数据传输总线；
图11表示根据本发明的运输设备的最大允许速度的包络线、以及速度基准；
图12图示了安全诊断的操作。
具体实施方式
下面的示例是对配有自动防故障电力控制装置的电梯***的描述。
图1表示根据本发明的自动防故障电力控制装置。供电电路6包括电力网变换器8和逆变器7。电力网变换器将正弦电力网电压4变换为直流电压，其被传递至供电电路的直流电压中间电路23。直流电压中间电路包括用于平滑电压的能量存储器22。逆变器7将直流电压变换为可变频率和可变幅度的电压，用于馈送给电机5。电力网电源另外配有主开关16。
第二控制器2测量电机速度13，并且，通过经由通信总线17而将对应于速度基准与速度测量之间的差的电机转矩设置值传送至第一控制器1，根据速度基准59而尽量调整所测量的速度。所述第一控制器1通过控制逆变器7的转换开关32，经由其变换器控制部件来调整电机转矩。
所述第二控制器2将其已经测量的速度值作为消息而经由通信总线17发送至所述第一控制器。所述第一控制器类似地测量速度12，并且将由此获得的速度值作为答复消息经由通信总线发送至所述第二控制器。所述两个控制器相互比较速度测量，并且，当检测到在所述测量之间的差超过预定限制值时，相互独立地执行使电梯***达到安全状态的动作。这里，“使电梯***达到安全状态的动作”意味着以预定加速度、或通过启动至少一个制动设备而停止电梯轿厢。所述第一和所述第二控制器独立地计算最大允许速度的包络线58。这通过按照大于单位1的恒值按比例调整速度的设置值(即，电梯轿厢的速度基准)来实现。此外，所述第一和所述第二控制器将所测量的速度值12、13与最大允许速度的包络线比较，并且，如果速度测量超过包络线的值，则控制器相互独立地执行使电梯***达到安全状态的动作。
在本发明的此实施例中，由接合电梯电机5的牵引滑轮的连个编码器(encoder)来测量电梯轿厢的速度，但是，例如，还可以以如下这样的方式来安排电梯移动的测量：所述第一控制器1例如通过附接至电梯轿厢的加速度传感器或编码器来测量电梯轿厢的运动，同时所述第二控制器2通过使用耦接至旋转轮轴或牵引滑轮的编码器来测量电机5的运动。因此，可以通过比较电梯轿厢移动的测量而检测例如电梯绳索破损的发生。然而，第一控制器1和第二控制器2两者均可以例如通过直接连接至电梯轿厢或电梯超速调节器的绳索轮(rope pulley)的传感器，来测量电梯轿厢移动。
为了使电梯***达到安全状态，控制器中的任一个可以相互独立地启动至少一个制动设备44、45。安排制动设备的控制，以使得对于要被释放的制动器，需要来自每个控制器的相符的(congruent)控制命令。如果未从所述控制器中的任一个获得控制命令，则不释放制动器。
如果使电梯***达到安全状态不需要立即关闭制动器，则所述第二控制器可以将电梯电机的转矩的设置值发送至所述第一控制器，以使电梯轿厢以预定减速率60而停止。所述第一控制器还可以通过经由变换器控制而控制电机转矩，独立于所述第二控制器，使电梯轿厢以预定减速率停止。
自动防故障电力控制装置还包括数据传输总线10。经由该数据传输总线，所述第一控制器1和所述第二控制器2可以读取电梯***中的传感器，如安全开关57的位置。所述第一和第二控制器可以比较所述位置数据，并且从而验证测量的操作条件。基于所述测量，所述第一和/或所述第二控制器可以在必要时执行使电梯***达到安全状态的动作。
所述第一控制器1和所述第二控制器2可以通过禁止对逆变器7的转换开关的负转换触点34和/或正转换触点33的控制，独立地中断供电电路6。另外，所述第二控制器可以通过将禁止命令发送至所述第一控制器，防止电力网逆变器8将来自电力网电源4的电力提供至直流电压中间电路23。所述第一控制器可以以无电力流入直流电压中间电路23中的这样的方式，通过经由电力网逆变器控制而控制电力网逆变器8，禁止从电力网向直流电压中间电路供电。
电力网逆变器8可以是闸流管桥，在该情况下，所述第一和第二控制器可以通过防止电流流至闸流管桥中的闸流管的栅极，中断从电力网4向直流电压中间电路23供电。
图2显示了在所述第一控制器1与所述第二控制器2之间的通信总线17中的消息的定时。所述第二控制器2将消息19发送至所述第一控制器。以规则间隔18传送所述消息。所述第一控制器1在接收到消息19之后，在预定时间段21内将答复消息20发送至所述第二控制器2。如果所述第一控制器检测到在预定规则间隔18没有消息19从所述第二控制器到达，则所述第一控制器可以推断所述第二控制器已经发生故障，并且执行使电梯***达到安全状态的动作。类似地，如果所述第二控制器检测到所述第一控制器在预定时间段21内未发送答复消息20，则所述第二控制器可以推断所述第一控制器已经发生故障，并且执行使电梯***达到安全状态的动作。
图4表示供电电路6的中断。中断电路包括两个可控开关25、31，它们可以被用于防止向放大转换触点的控制信号30的放大器电路29供电。所述第一控制器通过控制信号26控制开关25，而所述第二控制器通过控制信号27控制开关31。因为开关25、31是串联的，所以，所述第一控制器1和所述第二控制器2两者均可以通过断开所述开关而独立地中断供电电路6，并且从而防止向放大器电路29供电。
图6图示了制动设备的控制。通过将磁化电流提供至制动设备36的磁化线圈36而控制制动设备。当电流在线圈中流动时，释放制动器。所述制动器控制电路39包括串联布置的两个可控开关37、38。当断开所述开关中的任一个时，中断电流向磁化线圈的流动，从而防止制动器的释放。所述第一控制器1通过控制信号40而控制所述第一开关37，而所述第二控制器2通过控制信号41而控制所述第二开关38。每个控制器可以独立地断开制动器控制电路，并且从而防止制动器的释放。换言之，对于要被释放的制动器，需要来自两个控制器1、2的相符的控制。
图7表示制动器控制布置11。制动器控制布置包括变压器50，其具有两个在初级侧上的磁化线圈和一个在次级侧上的输出线圈。通过交替切换由脉冲形状控制信号控制的开关51、42，控制磁化线圈中的电流，其中，所述第一开关51由所述第一控制器1控制，而所述第二可控开关42由所述第二控制器2控制。对于用来向制动设备的磁化线圈44馈电的输出线圈，必须通过磁化线圈而交替地对变压器50进行磁化和去磁化。为此原因，来自所述第一和第二控制器的脉冲形状控制信号14、15必须处于反相，使得交替地导通和关断开关51和42。如果控制器中的任一个开始产生DC信号，而非脉冲形状控制信号，从而中止控制磁化，则向制动设备的磁化线圈44的供电中止，并且接合制动器。
图8图示了用于控制第一制动设备44和第二制动设备45的磁化线圈的控制布置11、43。所述第一控制器1和第二控制器2以如下方式同时控制所述第一制动器控制布置11和所述第二制动器控制布置43，该方式即：对于要对制动设备的磁化线圈44、45供电，需要所述第一和第二控制器产生脉冲形状控制信号14、15。另外，所述第一控制器1具有用于由所述第二控制器2产生的脉冲形状控制信号的测量的输入48，而所述第二控制器2具有用于由所述第一控制器产生的控制信号的测量的输入49。这样，所述控制器可以测量制动器控制的操作状态，并且验证操作可靠性。
图9图示了制动设备的磁化线圈44、45的控制。所述第一控制器1具有用于所述第一制动器控制布置11的控制信号14、以及用于所述第二制动器控制布置43的控制信号46的输出。所述第二控制器2具有用于所述第一制动器控制布置11的控制信号15、以及用于所述第二制动器控制布置43的控制信号47的输出。在此实施例中，通过脉冲形状控制信号，相互独立地控制所述第一和第二磁化线圈44、45。
图10表示电力控制装置的数据传输总线10。该数据传输总线包括：第一数据总线52，所述第一控制器1被适配为通过其通信；以及第二数据总线53，所述第二控制器2被适配为通过其通信。诸如用于将电梯轿厢速度的第一测量12传送至所述第一数据总线52的传送器54、以及用于将电梯轿厢速度的第二测量13传送至所述第二数据总线53的传送器58之类的传送器连接至数据传输总线。另外，例如，可以存在连接至数据传输总线的传送器55、56，其用于将指示电梯***中的安全开关的位置的位置数据传送至所述第一和第二数据总线。电梯***的这样的安全开关的示例是平台门安全开关。
图12图示了控制器的安全诊断的操作。控制器1、2确定第一差错情形70，如故障信号或功能偏差。控制器1、2随后进行关于差错情形是否涉及危险的推断71。如果必要，则控制器将程序执行设置为操作禁止模式78，在该情况下，执行用于停止运输***的动作，并且此外，禁止重启运输***。如果差错情形不需要转变至操作禁止模式78，则控制器仍可以停止运输***72，在该情况下，程序执行进入允许重启运输***的停止状态79；或者，其可以允许运输***继续以正常方式操作。如果控制器随后检测到第二差错情形80，则其再次以相应方式进行推断，以确定差错情形是否牵涉危险73、74，于是，控制器将运输***设置为操作禁止模式78，执行运输***的正常停止79，或者允许运输***的正常操作。在第三差错情形81之后，再次重复类似的推断过程75、76，并且，如果此后跟随有新的差错情形82，则停止运输***，并且将程序执行设置为如在安全诊断软件中定义的操作禁止模式78、或允许重启的停止模式79。
上面已经参考一些实施例示例而描述了本发明。对于本领域的技术人员显而易见的是，本发明不仅仅限制于上述实施例，而在权利要求书中定义的创造性思想的范畴内，许多其它的实施例是可能的。

Claims (20)

1.一种用于在能源(4)与运输***的电机(5)之间供电的电力控制装置(3)，所述电力控制装置包括供电电路(6)，其包括至少一个包含可控转换开关(32)的电子电力变换器(7、8)，所述电力控制装置还至少包括被适配为相互通信的第一和第二控制器(1、2)，所述控制器(1、2)总共包括至少一个变换器控制部件，并且，所述电力控制装置包括至少一个制动设备的控制(11、43)，其特征在于：至少第一(1)和第二(2)控制器包括用于运输设备的运动信号(12、13)的输入、该运输设备的运动的监控、以及用于至少一个制动设备的控制信号(14、15、46、47)的输出。
2.如权利要求1所述的电力控制装置，特征在于：至少第一控制器(1)包括变换器控制，而至少第二控制器(2)包括运输设备速度的调整，并且，第一(1)和第二(2)控制器包括用于指示该运输设备的速度和/或位置的测量信号的输入，并且，所述控制器还包括该运输设备的速度和/或位置的监控。
3.如权利要求1或2所述的电力控制装置，特征在于：所述第一和第二控制器包含安全诊断。
4.如权利要求3所述的电力控制装置，特征在于：在运输设备运动监控的基础上，确定所述安全诊断中的差错情形。
5.如权利要求3或4所述的电力控制装置，特征在于：在第一(1)控制器(1)与第二控制器(2)之间的通信的基础上，确定所述安全诊断中的差错情形。
6.如在前权利要求中任何一个所述的电力控制装置，特征在于：在第一(1)和第二(2)控制器之间提供通信总线(17)，第二控制器(2)被适配为在预定时间间隔(18)向第一控制器(1)发送消息(19)，第一控制器(1)被适配为当接收到该消息时，在预定时间段(21)内向所述第二控制器发送答复消息(20)，并且，所述两个控制器(1、2)均被适配为当检测到消息或答复消息之间的间隔偏离预定限制值时，相互独立地执行用以使运输***停止的动作。
7.如权利要求2所述的电力控制装置，特征在于：消息(19)和答复消息(20)两者均包含至少下列数据项：
●由发送消息(19)或答复消息(20)的控制器读取的速度和/或位置测量数据(12、13)
●关于由发送消息或答复消息的控制器检测到的故障的通知
●对至少一个制动设备(44、45)的控制命令
并且，所述两个控制器均被适配为：当检测到制动设备控制命令之间、或控制器的速度和/或位置测量数据之间的偏差时，或者当接收到关于所检测到的故障的消息时，相互独立地执行用以使运输***停止的动作。
8.如在前权利要求中任何一个所述的电力控制装置(3)，特征在于：所述电力控制装置包括供电电路的中断，并且，至少第一(1)和第二(2)控制器包括用于中断供电电路(6)的控制信号(26、27)的输出。
9.如权利要求4所述的电力控制装置，特征在于：所述电力控制装置包括用于控制所述变换器的转换开关的控制部件(24)，所述控制部件包括至少用于控制正(33)或负(34)转换触点的控制能量的电源(28)，供电电路(6)的中断包括用于中断控制能量的提供的、与电源串联安装的两个可控开关(25、31)，并且，第一控制器(1)被适配为控制第一开关(25)，而第二控制器(2)被适配为控制第二开关(31)，以便中断控制能量的提供。
10.如在前权利要求中任何一个所述的电力控制装置，特征在于：至少一个制动设备的控制(11、43)包括串联安装在制动器控制电路(39)中的两个开关(37、38)，第一控制器(1)包括用于第一开关的控制信号(40)的输出，而第二控制器(2)包括用于第二开关(41)的控制信号的输出，并且，所述第一和第二控制器两者均包括用于指示第一(37)和第二(38)开关的位置的数据的输入。
11.如权利要求1-5中任何一个所述的电力控制装置，特征在于：第一控制器(1)包括用于第一脉冲形状控制信号(14)的输出，第二控制器(2)包括用于第二脉冲形状控制信号(15)的输出，第一控制器包括用于所述第二脉冲形状控制信号的测量的输入(48)，而第二控制器包括用于所述第一脉冲形状控制信号的测量的输入(49)，至少一个制动设备的控制(11、4所述第一和第二脉冲形状控制信号(14、15)的输入，并且，所述制动设备的控制(11、43)被适配为仅通过由所述第一和所述第二脉冲形状控制信号(14、15)的同时控制而将控制电力提供至所述制动设备(44、45)。
12.如在前权利要求中任何一个所述的电力控制装置，特征在于，所述电力控制装置包括数据传输总线(10)，其包括：第一数据总线(52)，所述第一控制器(1)被适配为通过第一数据总线(52)进行通信；和第二数据总线(53)，所述第二控制器(2)被适配为通过第二数据总线(53)进行通信；连接至所述第一数据总线的传送器(54)，用于传送运输设备的第一运动信号(12)；以及连接至所述第二数据总线的传送器(58)，用于传送运输设备的第二运动信号(13)；并且，所述第一和所述第二控制器被适配为比较由它们从数据总线(52、53)并行地读取的所述第一和所述第二运动信号，并且，当检测到所述信号彼此相差多于特定的限制值时，执行用于使运输***停止的动作。
13.如权利要求8所述的电力控制装置，特征在于，数据传输总线(10)包括：连接至所述第一数据总线(52)的传送器(55)，用于传送运输***的安全触点(57)的状态数据；以及连接至第二数据总线(53)的传送器(56)，用于传送运输***的安全触点(57)的状态数据。
14.如在前权利要求中任何一个所述的电力控制装置，特征在于：变换器控制包括电机驱动模式，并且，至少所述第一控制器(1)被适配为交替地切换该变换器的正(33)或负(34)转换触点至导电状态，用于在变换器控制的状态不同于电机驱动模式的情形中动态制动电机(5)。
15.如在前权利要求中任何一个所述的电力控制装置，特征在于：运输设备的速度和/或位置的监控包括与所述第一控制器(1)有关的第一最大允许速度的包络线(58)、以及与所述第二控制器(2)有关的第二最大允许速度的包络线(58)，并且，所述第一和所述第二控制器被适配为将所测量的速度(12、13)与最大允许速度的相应包络线(58)的值比较，并且，当检测到所测量的速度与包络线的值之间的差超过预定限制值时，执行用于使运输***停止的动作。
16.如权利要求11所述的电力控制装置，特征在于：当检测到所测量的速度与最大允许速度的包络线(58)的值之间的差超过预定限制值时，所述第二控制器(2)被适配为向所述第一控制器(1)发送电机转矩设置值，以使运输***以预定减速率(60)停止。
17.如权利要求11或12所述的电力控制装置，特征在于：当检测到所测量的速度(12、13)与最大允许速度的包络线(58)的值之间的差超过预定限制值时，所述第一控制器(1)被适配为通过变换器控制，使电机以预定减速率(60)停止。
18.如在前权利要求中任何一个所述的电力控制装置，特征在于：所述第一控制器(1)包括电力网变换器控制。
19.如权利要求14所述的电力控制装置，特征在于：当检测到故障情形时，至少所述第一控制器被适配为通过电力网变换器控制而中断从能源(4)至供电电路(6)的直流电压中间电路(23)的供电。
20.如在前权利要求中任何一个所述的电力控制装置，特征在于：所述电力控制装置被适配为在能源(4)与电梯***的电机(5)之间供电。
CN200880018647XA 2007-04-03 2008-02-01 自动防故障电力控制装置 Active CN101715426B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20070260A FI119508B (fi) 2007-04-03 2007-04-03 Vikaturvallinen tehonohjauslaitteisto
FI20070260 2007-04-03
PCT/FI2008/000020 WO2008119870A1 (en) 2007-04-03 2008-02-01 Fail-safe power control apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101715426A true CN101715426A (zh) 2010-05-26
CN101715426B CN101715426B (zh) 2013-03-06

Family

ID=38009803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880018647XA Active CN101715426B (zh) 2007-04-03 2008-02-01 自动防故障电力控制装置

Country Status (9)

Country Link
US (2) US7896135B2 (zh)
EP (2) EP2132126A4 (zh)
JP (1) JP5432886B2 (zh)
CN (1) CN101715426B (zh)
AU (1) AU2008234802B2 (zh)
CA (1) CA2681780C (zh)
DK (1) DK2132127T3 (zh)
FI (1) FI119508B (zh)
WO (2) WO2008119869A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103269965A (zh) * 2010-10-21 2013-08-28 通力股份公司 制动装置
CN104768862A (zh) * 2012-10-30 2015-07-08 因温特奥股份公司 电梯设备的运动监控***
CN105517934A (zh) * 2013-09-27 2016-04-20 三菱电机株式会社 电梯的控制装置
CN105555696A (zh) * 2013-09-10 2016-05-04 通力股份公司 用于执行电梯的紧急停止的方法及其安全装置
CN108439119A (zh) * 2018-03-16 2018-08-24 淮南矿业(集团)有限责任公司 一种双桥矿用提升机的控制方法及装置
CN113748076A (zh) * 2019-05-07 2021-12-03 因温特奥股份公司 电梯设备的驱动装置

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007060733A1 (ja) * 2005-11-25 2007-05-31 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベーターの非常停止システム
CN101583553B (zh) * 2006-08-31 2012-04-18 奥蒂斯电梯公司 电梯驱动***中电源变化的管理
WO2008152722A1 (ja) * 2007-06-14 2008-12-18 Mitsubishi Electric Corporation エレベータ装置
ES2499340T3 (es) * 2007-08-07 2014-09-29 Thyssenkrupp Elevator Ag Sistema de elevador
EP2263961B1 (en) * 2008-04-15 2015-10-21 Mitsubishi Electric Corporation Elevator device
US8000873B2 (en) * 2008-05-12 2011-08-16 Wabtec Holding Corp. Braking system
KR20110016984A (ko) * 2008-06-03 2011-02-18 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터들에 대한 (전기적) 단일 브레이크슈 테스트
EP2289832B1 (en) * 2008-06-27 2018-10-31 Mitsubishi Electric Corporation Elevator apparatus and operating method thereof
WO2010097404A1 (de) * 2009-02-25 2010-09-02 Inventio Ag Aufzug mit einem überwachungssystem
DE102009037347A1 (de) * 2009-08-14 2011-02-17 K.A. Schmersal Holding Gmbh & Co. Kg Elektronisches Sicherheitssystem für einen Aufzug
US8289734B2 (en) * 2009-10-15 2012-10-16 Ansaldo Sts Usa, Inc. Output apparatus to output a vital output from two sources
CN102596778B (zh) * 2009-11-18 2014-04-23 三菱电机株式会社 电梯装置
DE102010002468A1 (de) * 2010-03-01 2011-09-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Stillsetzen einer von einem Steuergerät betriebenen Funktionseinheit in einem Kraftfahrzeug
KR101366955B1 (ko) * 2010-03-12 2014-02-24 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 안전 제어 장치
FI122183B (fi) * 2010-03-15 2011-09-30 Kone Corp Menetelmä ja laite hissin sähkökäytön käyntiinajamiseksi
US9120644B2 (en) 2010-05-21 2015-09-01 Otis Elevator Company Braking device
US9637349B2 (en) 2010-11-04 2017-05-02 Otis Elevator Company Elevator brake including coaxially aligned first and second brake members
FI122473B (fi) * 2010-12-14 2012-02-15 Kone Corp Liitäntäyksikkö, kuljetusjärjestelmä sekä menetelmä
WO2012141713A1 (en) 2011-04-15 2012-10-18 Otis Elevator Company Elevator drive power supply control
US9617117B2 (en) * 2011-10-06 2017-04-11 Otis Elevator Company Elevator brake control including a solid state switch in series with a relay switch
US8807048B2 (en) * 2012-04-28 2014-08-19 Valentin Ivanov Triple rail PRT transportation system
US9464827B2 (en) * 2012-04-30 2016-10-11 Thermo King Corporation Transport refrigeration system controller to engine control unit interface
FI123506B (fi) * 2012-05-31 2013-06-14 Kone Corp Hissin käyttölaite sekä hissin turvajärjestely
CN104350001B (zh) 2012-06-01 2017-04-12 奥的斯电梯公司 具有电力存储装置的电梯***
WO2014003722A1 (en) * 2012-06-26 2014-01-03 Otis Elevator Company Safety chain circuit
US9452909B2 (en) 2013-10-25 2016-09-27 Thyssenkrupp Elevator Ag Safety related elevator serial communication technology
EP3077316A4 (en) * 2013-12-05 2017-09-13 Otis Elevator Company Motor drive for linear machines with distributed windings
EP3195261B1 (en) * 2014-09-15 2023-07-12 DTI Group Limited Identification of a pantograph represented in an image
ES2916808T3 (es) * 2014-10-21 2022-07-06 Inventio Ag Ascensor con un sistema de seguridad electrónico descentralizado
CN104590967B (zh) * 2015-01-26 2016-08-24 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司 一种高层救援逃生设备的安全保护***及其使用方法
US10689226B2 (en) * 2015-02-04 2020-06-23 Otis Elevator Company Position determining system for multicar ropeless elevator system
US10934131B2 (en) * 2015-02-05 2021-03-02 Otis Elevator Company Ropeless elevator control system
WO2017014720A1 (en) 2015-07-17 2017-01-26 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Current restriction
US11175638B2 (en) 2015-11-09 2021-11-16 Otis Elevator Company Self-diagnostic electrical circuit
EP3214032B1 (en) * 2016-03-03 2020-04-29 Kone Corporation Adjustable brake controller of an elevator brake, elevator brake and elevator
JP6555163B2 (ja) * 2016-03-17 2019-08-07 株式会社デンソー 制御システム
US10427908B2 (en) * 2016-04-15 2019-10-01 Otis Elevator Company Emergency mode operation of elevator system having linear propulsion system
WO2018010991A1 (en) * 2016-07-14 2018-01-18 Inventio Ag Elevator with safety chain overlay control unit comprising a safety plc separately monitoring various safety switches for increasing a safety integrity level
EP3401256B1 (en) * 2017-05-09 2021-08-18 KONE Corporation Elevator data communication arrangement
EP3403967B1 (en) * 2017-05-15 2019-07-03 KONE Corporation A current cut-off arrangement of an elevator
JP7112240B2 (ja) * 2018-04-25 2022-08-03 株式会社日立産機システム 電力変換システム及び電力変換方法
DK3569540T3 (da) * 2018-05-14 2022-04-04 Kone Corp Arrangement og fremgangsmåde til dynamisk bremsning af en permanentmagnetmotor samt elevator med anvendelse deraf
EP3674239B1 (en) 2018-12-14 2024-05-01 Otis Elevator Company Hybrid energy storage system architectures
WO2020201169A1 (de) * 2019-03-29 2020-10-08 Inventio Ag Sicherheitsdrehmomentabschalteinrichtung zum unterbrechen einer drehmomenterzeugung durch eine von einer leistungsversorgungseinrichtung versorgte antriebsmaschine einer aufzuganlage
WO2021124419A1 (ja) * 2019-12-16 2021-06-24 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3902573A (en) * 1974-01-23 1975-09-02 Donald E Grove Elevator control system
US4207508A (en) * 1977-04-14 1980-06-10 Habisohn Victor J Variable speed motor control system
JPS59144382A (ja) * 1983-02-04 1984-08-18 Hitachi Ltd 交流エレベ−タ−の制御装置
JPS59149282A (ja) * 1983-02-12 1984-08-27 株式会社日立製作所 エレベ−タ−制御装置
JP2503712B2 (ja) * 1990-03-08 1996-06-05 三菱電機株式会社 エレベ―タ―の速度制御装置
JPH03143884A (ja) * 1990-09-19 1991-06-19 Hitachi Ltd エレベータの制御回路
US5360952A (en) * 1993-06-01 1994-11-01 Otis Elevator Company Local area network eleveator communications network
US5387769A (en) * 1993-06-01 1995-02-07 Otis Elevator Company Local area network between an elevator system building controller, group controller and car controller, using redundant communication links
DE69633220T2 (de) * 1995-01-31 2005-01-13 Kone Corp. Steuerungsverfahren und -vorrichtung für aufzughebemotor
JP3309648B2 (ja) * 1995-06-22 2002-07-29 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JP3251844B2 (ja) * 1996-03-29 2002-01-28 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
US5893432A (en) * 1996-12-31 1999-04-13 Inventio Ag Controlled emergency stop apparatus for elevators
US5929400A (en) * 1997-12-22 1999-07-27 Otis Elevator Company Self commissioning controller for field-oriented elevator motor/drive system
US5900597A (en) * 1998-03-19 1999-05-04 Fernkas; Joseph Clifford Elevator controller/solid state drive interface
KR100303011B1 (ko) * 1998-12-12 2002-05-09 장병우 엘리베이터의운전제어장치
US6173814B1 (en) * 1999-03-04 2001-01-16 Otis Elevator Company Electronic safety system for elevators having a dual redundant safety bus
WO2002081352A1 (en) * 2001-04-04 2002-10-17 Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha Elevator control device
US7117979B2 (en) * 2001-07-04 2006-10-10 Inventio Ag Method for preventing an inadmissibly high speed of the load receiving means of an elevator
CN1239378C (zh) * 2001-12-24 2006-02-01 因温特奥股份公司 停止人员输送设备运行的方法及监控制动装置的安全电路
CN1216789C (zh) * 2001-12-24 2005-08-31 因温特奥股份公司 停止人员输送设备运行的方法
EP1510492B1 (de) * 2003-08-25 2007-05-16 Inventio Ag Verfahren zur Überprüfung einer Aufzugsanlage und Aufzugsanlage
EP1710190B1 (en) * 2003-11-19 2012-10-31 Mitsubishi Denki K.K. Elevator controller
DE102004050647B4 (de) * 2004-10-18 2014-11-20 Siemens Aktiengesellschaft Überwachungsverfahren für eine Antriebseinrichtung auf Stillstand, hiermit korrespondierende Überwachungseinrichtung und hiermit korrespondierendes Antriebssystem
US7268514B2 (en) * 2004-11-30 2007-09-11 Rockwell Automation Technologies, Inc. Motor control for stopping a load and detecting mechanical brake slippage
FR2880009B1 (fr) * 2004-12-27 2008-07-25 Leroy Somer Moteurs Dispositif de securite pour ascenseur
CN101090855B (zh) * 2004-12-31 2011-10-12 奥蒂斯电梯公司 一种用于电梯驱动器的电源

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103269965A (zh) * 2010-10-21 2013-08-28 通力股份公司 制动装置
CN103269965B (zh) * 2010-10-21 2015-05-13 通力股份公司 制动装置
US9046142B2 (en) 2010-10-21 2015-06-02 Kone Corporation Braking apparatus
CN104768862A (zh) * 2012-10-30 2015-07-08 因温特奥股份公司 电梯设备的运动监控***
CN104768862B (zh) * 2012-10-30 2016-11-16 因温特奥股份公司 电梯设备的运动监控***
US9926170B2 (en) 2012-10-30 2018-03-27 Inventio Ag Movement-monitoring system of an elevator installation
CN105555696A (zh) * 2013-09-10 2016-05-04 通力股份公司 用于执行电梯的紧急停止的方法及其安全装置
CN105517934A (zh) * 2013-09-27 2016-04-20 三菱电机株式会社 电梯的控制装置
CN108439119A (zh) * 2018-03-16 2018-08-24 淮南矿业(集团)有限责任公司 一种双桥矿用提升机的控制方法及装置
CN108439119B (zh) * 2018-03-16 2019-08-13 淮南矿业(集团)有限责任公司 一种双桥矿用提升机的控制方法及装置
CN113748076A (zh) * 2019-05-07 2021-12-03 因温特奥股份公司 电梯设备的驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
US8096387B2 (en) 2012-01-17
FI20070260A (fi) 2008-10-04
WO2008119870A1 (en) 2008-10-09
FI119508B (fi) 2008-12-15
CN101715426B (zh) 2013-03-06
JP5432886B2 (ja) 2014-03-05
AU2008234802A1 (en) 2008-10-09
FI20070260A0 (fi) 2007-04-03
EP2132126A4 (en) 2014-10-22
JP2010523434A (ja) 2010-07-15
US7896135B2 (en) 2011-03-01
EP2132127B1 (en) 2017-08-23
US20100038185A1 (en) 2010-02-18
CA2681780A1 (en) 2008-10-09
CA2681780C (en) 2015-08-11
EP2132127A4 (en) 2014-10-22
EP2132126A1 (en) 2009-12-16
US20100032246A1 (en) 2010-02-11
WO2008119869A1 (en) 2008-10-09
AU2008234802B2 (en) 2013-03-21
DK2132127T3 (en) 2017-10-16
EP2132127A1 (en) 2009-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101715426B (zh) 自动防故障电力控制装置
CN101616858B (zh) 非预期移动调节器
KR100995188B1 (ko) 엘리베이터의 비상 정지 시스템
CN102092608B (zh) 安全装置高度电子化的电梯
JP5540090B2 (ja) エレベータ救出システム
CN102036898B (zh) 电梯装置及其运转方法
EP3287404B1 (en) Elevator system comprising braking apparatus and electric drive
CN101646619B (zh) 电梯装置
CN103429516B (zh) 多轿厢式电梯及其控制方法
CN107298356B (zh) 建筑物沉降检测
EP1864934A1 (en) Elevator apparatus
CN103201205A (zh) 电梯安全电路
KR101189952B1 (ko) 엘리베이터 장치
CN101939243B (zh) 输送***的安全装置
CN101096258B (zh) 乘客传送设备
CN102378731B (zh) 电梯装置
CN201232008Y (zh) 智能制动控制***
CN220019910U (zh) 一种拖线式供电电动装载机的控制***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant