FI12033U1 - Kuiturainakoneen kiinnirullain - Google Patents

Description

Kuiturainakoneen kiinnirullain

Keksintö liittyy kuiturainakoneen kiinnirullaimiin ja erityisemmin keksinnön kohteena on suojavaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen järjestely.

Tunnetusti paperia valmistetaan koneissa, jotka yhdessä muodostavat paperin valmistuslinjan, joka voi olla satoja metrejä pitkä. Nykyaikaiset paperikoneet voivat tuottaa yli 450 000 tonnia paperia vuodessa. Paperikoneen nopeus voi ylittää 2000 m/min ja paperirainan leveys voi olla yli 11 metriä.

Paperinvalmistuslinjoissa paperin valmistus toimii jatkuvana prosessina. Paperikoneelta valmistuvaa paperiraina rullataan kiinnirullaimella rullausakselin eli tampuu-ritelan ympärille konerullaksi, jonka halkaisija voi olla yli 5 metriä ja paino yli 160 tonnia. Rullauksen tarkoituksena on muuntaa tasomaisena valmistettu paperiraina helpommin käsiteltävään muotoon. Pääasiallisessa konelinjassa sijaitsevalla rul-laimella paperikoneen jatkuva prosessi katkeaa ensimmäistä kertaa ja siirrytään jaksoittain tapahtuvaan toimintaan. Tämä jaksottaisuus pyritään tekemään mahdollisimman hyvällä hyötysuhteella, jotta jo tehtyä työtä ei menisi hukkaan.

Kiinnirullain on laite, joka rullaa jatkuvana kuiturainana tuotettavan materiaalin rul-lamuotoon konerullaksi. Kuiturainan tuotantoprosessissa kiinnirullain on yleensä ensimmäinen osaprosessi, jossa jatkuva tuotanto katkaistaan sekvensseittäin jatkuvaksi. Konerulla muodostetaan rullausytimenä toimivan tampuuritelan ympärille eli yhdellä konerullalla olevalla kuiturainalla on alku ja loppu. Kyseessä on dynaaminen ympäristö ja kuituraina on erilaisille vioille herkkä rullattava materiaali, joten kiinnirullaimen tehtävä paperi- tai kartonkikoneen hyötysuhteen ylläpitäjänä on erittäin merkittävä. Tekniikan tasosta tunnetaankin monin eri tavoin toteutettuja kiinni-rullaimia.

Erässä tekniikan tasosta tunnetussa kiinnirullaintyypissä rullaussylinteri on toteutettu lineaarisesti vertikaalisuunnassa liikkuvaksi, jolloin rullauksen aikana käyttö-laitteiston aikaansaaman vääntömomentin välityksellä pyöritettävä rullaussylinteri liikkuu vertikaalisuunnassa rullauksen eri vaiheissa. Käyttölaitteiston ja rullaus-sylinterin välinen akseli on siten toisesta päästään kytketty rullaussylinterin käyttö-akseliin ja toisesta päästään käyttölaitteiston akseliin esim. vaihteiston akseliin, joka vaihteisto puolestaan on kytketty käyttömoottoriin. Lisäksi rullaussylinterin yhteyteen on järjestetty toimilaite vertikaalisuuntaisen liikkeen toteuttamiseksi. Rullaussylinterin vertikaalisuuntaisesta liikkeestä aiheutuu siten etäisyyden muutos käyttölaitteiston ja rullaussylinterin välille, kohdistuen käyttölaitteiston ja rullaus-sylinterin väliseen akseliin etäisyyden muuttuessa käyttöakselin kytkentäkohdan rullaussylinterin ja rullaussylinterin vaihteiston akseliin kytkentäkohdan välillä. Tekniikan tasosta tunnetaan järjestelyjä, joissa tämän etäisyyden muutoksen eliminoimiseksi on myös käyttölaitteisto järjestetty lineaarisetsi vertikaalisuunnassa rullaussylinterin mukana liikkuvaksi. Nämä edellyttävät kuitenkin monimutkaisia ja järeitä rakenteita ja tarkkaa ohjausta rullaussylinterin vertikaalisuuntaisen liikkeen ja käyttölaitteiston vertikaalisuuntaisen liikkeen synkronoimiseksi. Tekniikan tasosta tunnetaan myös järjestelyjä, joissa tämä etäisyyden muutos kompensoidaan käyttölaitteiston ja rullaussylinterin välisen akseli pituutta muuttamalla teleskooppi-tyyppisen rakenteen välityksellä. Käyttölaitteiston ja rullaussylinterin välinen akseli on näissä varustettu sisäkkäin liukuvilla osilla, jotka välittävät vääntömomentin rullaussylinterin pyörittämiseksi.

Ongelmalliseksi on osoittautunut käyttölaitteiston ja rullaussylinterin välisen akselin pituuden muuttamisessa teleskooppityyppisen rakenteen yhteydessä aiheutuva te-leskooppirakenteen liikkuvien osien välinen liukumiskitka, joka usein on suuri. Erilaiset muutokset rullausnippikuormituksessa liukumiskitkoista johtuen voivat siten aiheuttaa häiriöitä rullauksessa rullaussylinterin ja muodostuvan konerullan välisen rullausnippivoiman säädössä ja siten muodostuvan konerullan rakenteessa.

Erityisen ongelmalliseksi ovat liukumiskitkojen aiheuttamat muutokset nippikuormi-tuksessa osoittautuneet rullattaessa kuiturainalajeja, jotka edellyttävät alhaista nippikuormaa hyvän konerullarakenteen saavuttamiseksi ja joissa kuiturainan kireyttä rullauksessa hallitaan rullaussylinterin välityksellä. Eräitä tällaisia kuiturainalajeja ovat esimerkiksi release-paperilajit, joita käytetään mm. tarrojen taustapapereissa, pehmopaperilajit ja muut ohuet kuiturainalajit.

Keksinnön päämääränä on luoda uusi järjestely, jossa edellä kuvatut rullaussylinterin vertikaalisuuntaisesta liikkeestä aiheutuvan rullaussylinterin käyttöakseliin kytkentäkohdan ja rullaussylinterin vaihteiston akseliin kytkentäkohdan välisen etäisyyden muutoksesta johtuvat ongelmat ja epäkohdat on eliminoitu tai ainakin minimoitu.

Keksinnön eräänä erityisenä päämääränä on luoda uusi järjestely rullaussylinterin käyttöakseliin kytkentäkohdan ja rullaussylinterin vaihteiston akseliin kytkentäkohdan välisen etäisyyden muutoksen kompensoimiseksi siten, että rullaussylinterin ja muodostuvan konerullan väliseen nippikuormitukseen aiheutuvat häiriöt on eliminoitu tai ainakin minimoitu.

Keksinnön eräänä erityisenä päämääränä on luoda uusi järjestely, joka mahdollistaa rullaussylinterin käyttöakseliin kytkentäkohdan ja rullaussylinterin vaihteiston akseliin kytkentäkohdan välisen etäisyyden muutoksen kompensoimiseksi yksinkertaisella ja helposti tarkasti ohjattavalla tavalla.

Edellä esitettyjen ja myöhemmin esille tulevien päämäärien saavuttamiseksi on keksinnön mukaiselle kuiturainakoneen kiinnirullaimelle pääasiallisesti tunnusomaista se mitä on esitetty suojavaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön edullisia lisätunnuspiirteitä on esitetty alivaatimuksissa.

Keksinnön mukaisesti kiinnirullain käsittää pyöritettävän, vertikaalisuunnassa liikkuvan rullaussylinterin, joka on kytketty käyttölaitteistoon vääntömomentin välittävän käyttöakselin välityksellä, jossa käyttöakseli on nivelakseli ja käyttölaitteisto on tuettu runkorakenteisiin johteiden välityksellä olennaisesti horisontaalisuunnassa liikkuvaksi.

Keksinnön erään edullisen tunnuspiirteen mukaisesti nivelakselin ensimmäinen pää on kytketty ensimmäisen ristinivelen välityksellä rullaussylinterin akseliin ja toinen pää on kytketty toisen ristinivelen välityksellä käyttöIaitteiston akseliin.

Keksinnön erään edullisen tunnuspiirteen mukaisesti käyttölaitteisto käsittää vaihteiston ja käyttömoottorin.

Keksinnön erään edullisen tunnuspiirteen mukaisesti käyttölaitteisto on tuettu vie-rintälaakereiden välityksellä lineaarijohteille.

Keksinnön erään edullisen tunnuspiirteen mukaisesti käyttölaitteisto on tuettu runkorakenteisiin johteiden välityksellä kuiturainakoneen poikkisuunnassa tai kone-suunnassa liikkuvaksi tai konesuunnan ja koneen poikkisuunnan välisessä suunnassa.

Keksinnön erään edullisen tunnuspiirteen mukaisesti käyttölaitteiston on sovitettu liikutettavaksi olennaisesti horisontaalisunnassa toimilaitteen avustamana.

Keksinnön mukaisessa kiinnirullaimessa rullaussylinterin käyttölaitteiston ja rullaussylinterin välinen akseli on nivelakseli, jonka pituus on vakio ja rullaussylinterin vertikaalisuuntaisesta liikkeestä aiheutuva rullaussylinterin käyttöakseliin kytkentäkohdan ja rullaussylinterin vaihteiston akseliin kytkentäkohdan välinen etäisyyden muutos kompensoidaan liikuttamalla käyttölaitteistoa, kuten vaihteistoa ja käyttö-moottoria koneen poikkisuunnassa. Käyttölaitteisto on sijoitettu koneen poikki- suuntaisen siirtymisen mahdollistavan rakenteen varaan esimerkiksi lineaarijohtei-den varaan. Edullisesti keksinnön yhteydessä käytetään käyttölaitteiston koneen-poikkisuuntaisen liikkeen avustamisessa toimilaitetta, kuten hydrauliikka- tai pai-neilmasylinteriä, kitkavoiman kompensoimiseksi kokonaan.

Edullisesti käyttölaitteisto on tuettu lineaarijohteiden varaan ja lineaarijohteissa käytetään vierintälaakereita, jolloin liikekitka on erittäin pieni. Tyypillisesti ainakin kertaluokkaa pienempi kuin tekniikan tasosta tunnettujen teleskooppityyppiseen rakenteeseen perustuvien järjestelyjen yhteydessä.

Keksintö soveltuu käytettäväksi erityisen hyvin sellaisten kiinnirullaimien yhteydessä, joilla rullataan ohuita paperilajeja alhaisilla nippivoimilla, kuten release- ja pehmopaperilajeja.

Vaikka, tässä selostuksessa puhutaan kuiturainan kiinnirullaimen rullaussylinteris-tä, soveltuu keksintö käytettäväksi myös kuiturainan valmistuksen yhteydessä muiden vastaavasti lineaarisesti liikkuvien käyttölaitteiston vääntömomentin välityksellä pyöritettävien telojen, sylinterien ja vastaavien yhteydessä, joissa syntyy vastaavalla tavalla etäisyyden muutos liikkeestä johtuen.

Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisemmin oheisen piirustuksen kuvioihin viitaten, joiden yksityiskohtiin keksintöä ei kuitenkaan ole tarkoitus mitenkään ahtaasti rajoittaa.

Kuviossa 1 on esitetty kaavallisesti eräs edullinen esimerkki keksinnön mukaisesta kiinnirullaimen rullaussylinterin käyttölaitejärjestelystä sivulta katsottuna.

Kuviossa 2 on esitetty erittäin kaavallisesti eräs toinen edullinen esimerkki keksinnön mukaisesta kiinnirullaimen rullaussylinterin käyttölaitejärjestelystä ylhäältä katsottuna.

Kuvioissa on toisiaan vastaavista osista ja osakokonaisuuksista käytetty samoja viitemerkintöjä, ellei toisin ole mainittu.

Kuviossa 1 esitetyssä kaaviollisessa esimerkissä kiinnirullaimen rullaussylinterin 10 välityksellä rullataan kuiturainaa rullausakselin 11 ympärille muodostuvaksi konerullaksi 12. Rullaussylinteri 10 on lineaarisesti vertikaalisuunnassa SV liikutettava pystysuuntaiseen runkorakenteeseen 17 järjestetyillä vertikaalisuuntaisilla johteilla 18 toimilaitteen 16 välityksellä.

Rullausakseli 11 on runkorakenteiden 17, 22 välityksellä tuettu konesalin lattiaan 21 tai vastaavaan tukirakenteeseen. Rullaussylinterin 10 akseli 31 on vääntömo-mentin välittämiseksi ja siten rullaussylinterin 10 pyörittämiseksi kytketty rullaus-sylinterin 10 akselin 31 laipan 26 välityksellä nivelakselin 15 niveleen 28 ja nive-lakselin 15 toisen pään nivel 27 vastaavasti käyttölaitteiston vaihteiston 13 akselin 32 laippaan 25. Käyttölaitteiston vaihteisto 13 on kytketty käyttömoottoriin 14, kuten esimerkiksi sähkömoottoriin. Käyttölaitteisto, joka käsittää vaihteiston 13 ja käyttömoottorin 14, on vierintälaake-reiden 19 välityksellä tuettu lineaarijohteille 23 lineaarisesti horisontaalisuunnassa konesuunnan poikkisuunnassa SH liikkuvaksi. Konesuunnalla tarkoitetaan tässä selostuksessa kuiturainan pääasiallista liikesuuntaa kuiturainan valmistuslinjalla ja konesuunnan poikkisuunnassa tähän nähden kohtisuoraa poikkisuuntaa. Lineaari-johteet 23 on tuettu runkorakenteen 24 varaan, joka runkorakenne 24 on puolestaan tuettu konesalin lattiaan 21 tai vastaavaan.

Keksinnön mukaisesti rullaussylinterin 10 käyttölaitteiston 13, 14 ja rullaussylinterin 10 välinen käyttöakseli 15 on nivelakseli 15, jonka pituus on vakio. Rullaus-sylinterin 10 vertikaalisuuntaisesta liikkeestä SV aiheutuva etäisyyden muutos rullaussylinterin 10 ja käyttölaitteiston 13, 14 välillä kompensoidaan liikuttamalla käyt-tölaitteistoa 13, 14, siis vaihteistoa 13 ja käyttömoottoria 14 olennaisesti horisontaalisuunnassa, koneen poikkisuunnassa SH tai konesuunnassa (Fig. 2). Käyttö-laitteisto 13, 14 on siten sijoitettu olennaisesti horisontaalisuuntaisen, koneen poikkisuuntaisen liikkeen SH mahdollistavan rakenteen varaan, esimerkiksi line-aarijohteiden 23 varaan. Käyttölaitteiston koneen poikkisuuntaisen liikkeen SH avustamisessa voidaan käyttää toimilaitetta (ei esitetty). Lisäksi käyttölaitteiston 13, 14 tuennassa lineaarijohteiden 24 varaan käytetään vierintälaakereita 23, jolloin kitka on erittäin pieni. Näin nivelakselin 15 pituus on vakio ja rullaussylinterin 10 vertikaalisuuntaisesta liikkeestä aiheutuva etäisyyden muutos kompensoidaan siten liikuttamalla vaihteistoa 13 ja käyttömoottoria 14 koneen poikkisuunnassa SH lineaarijohteiden 23 ja tarvittaessa toimilaitteen (ei esitetty) avulla. Muut suunnat ovat jäykästi tuetut, jolloin rullaussylinterin 10 ja muodostuvan konerullan 12 välisen rullausnipin nippikuormitus ja rullattavan kuiturainan kireyden säätö toimii häiriöttä.

Kuviossa 2 esitetty erittäin kaaviollinen esimerkki on pääosiltaan kuviota 1 vastaava ja kuviosta 2 on jätetty pois kiinnirullaimen osuuksista mm rullausakseli 11 ja sille muodostuva kuiturainarulla 12 sekä näihin liittyviä osia. Rullaussylinterin 10 välityksellä rullataan kuiturainaa rullausakselin 11 (Fig. 1) ympärille muodostuvaksi konerullaksi 12 (Fig. 1). Rullaussylinteri 10 on lineaarisesti vertikaalisuunnassa SV (Fig. 1) liikutettava eli tässä kuviossa 2 kuvatasoon nähden kohtisuorassa suunnassa pystysuuntaiseen runkorakenteeseen 17 (Fig. 1) järjestetyillä vertikaalisuun-taisilla johteilla 18 (Fig. 1) toimilaitteen 16 (Fig. 1) välityksellä. Rullaussylinterin 10 akseli 31 on vääntömomentin välittämiseksi ja siten rullaussylinterin 10 pyörittämiseksi kytketty rullaussylinterin 10 akselin 31 laipan 26 välityksellä nivelakselin 15 niveleen 28 ja nivelakselin 15 toisen pään nivel 27 vastaavasti käyttölaitteiston vaihteiston 13 akselin 32 laippaan 25. Käyttölaitteiston vaihteisto 13 on kytketty käyttömoottoriin 14, kuten esimerkiksi sähkömoottoriin. Käyttölaitteisto, joka käsittää vaihteiston 13 ja käyttö moottori n 14, on vierintälaakereiden 19 (Fig. 1) välityksellä tuettu lineaarijohteille 23 (Fig. 1) lineaarisesti horisontaalisuunnassa kone-suunnassa SL liikkuvaksi. Kuviossa 1 esitetyn mukaisesti lineaarijohteet 23 on tuettu runkorakenteen 24 varaan, joka runkorakenne 24 on puolestaan tuettu kone-salin lattiaan 21 tai vastaavaan.

Keksinnön mukaisesti rullaussylinterin 10 käyttölaitteiston 13, 14 ja rullaussylinterin 10 välinen käyttöakseli 15 on nivelakseli 15, jonka pituus on vakio. Rullaus-sylinterin 10 vertikaalisuuntaisesta liikkeestä SV aiheutuva etäisyyden muutos rullaussylinterin 10 ja käyttölaitteiston 13,14 välillä kompensoidaan liikuttamalla käyt-tölaitteistoa 13, 14, siis vaihteistoa 13 ja käyttömoottoria 14 olennaisesti horisontaalisuunnassa, koneen poikkisuunnassa SH (Fig. 1) tai konesuunnassa SL (Fig. 2). Käyttölaitteisto 13, 14 on siten sijoitettu olennaisesti horisontaalisuuntaisen, koneen poikkisuuntaisen liikkeen SH tai konesuuntaisen SL mahdollistavan rakenteen varaan, esimerkiksi lineaarijohteiden 23 varaan. Käyttölaitteiston olennaisesti horisontaalisuuntaisen liikkeen SH, SL avustamisessa voidaan käyttää toimilaitetta (ei esitetty). Lisäksi käyttölaitteiston 13, 14 tuennassa lineaarijohteiden 23 varaan käytetään vierintälaakereita 19, jolloin kitka on erittäin pieni. Näin nivelakselin 15 pituus on vakio ja rullaussylinterin 10 vertikaalisuuntaisesta liikkeestä aiheutuva etäisyyden muutos kompensoidaan siten liikuttamalla vaihteistoa 13 ja käyttömoottoria 14 olennaisesti horisontaalisuunnassa, koneen poikkisuunnassa SH tai kone-suunnassa lineaarijohteiden 23 ja tarvittaessa toimilaitteen (ei esitetty) avulla. Muut suunnat ovat jäykästi tuetut, jolloin rullaussylinterin 10 ja muodostuvan kone-rullan 12 välisen rullausnipin nippikuormitus ja rullattavan kuiturainan kireyden säätö toimii häiriöttä.

Nivelakselin 15 kumpikin pää on varustettu nivelellä 28, 27 nivelakselin kytkemiseksi rullaussylinterin 10 akselin 31 laippaan 26 ja vastaavasti vaihteiston 13 akselin 32 laippaan 25. Nivelet 27,28 mahdollistavat nivelakselin kääntymisen kat koviivoilla osoitettujen äärikulma asentojen välillä rullaussylinterin 10 liikkuessa vertikaalisuunnassa SV johteilla 18 rullauksen aikana. Nivelakselin 15 nivelet 27, 28 ovat edullisesti ristiniveliä. Käyttölaitteiston 13, 14 olennaisesti horisontaalinen liikesuunta voi kuvioissa 1 ja 2 esitettyjen esimerkkien lisäksi olla myös jokin olennaisesti horisontaalinen liikesuunta konesuuntaisen liikkeen SL ja koneen poikkisuuntaisen liikkeen SH välillä.

Keksintöä on edellä kuvattu vain eräisiin sen edullisiin sovellusesimerkkeihin viitaten, joihin keksintöä ei ole tarkoitus mitenkään ahtaasti rajoittaa monet muunnokset ja muunnelmat ovat mahdolliset seuraavien suojavaatimusten määrittelemän keksinnön puitteissa.

Viitenumeroluettelo 10 rullaussylinteri 11 rullausakseli 12 muodostuva konerulla 13 vaihteisto 14 käyttömoottori 15 nivelakseli 16 toimilaite 17 runkorakenne 18 lineaarijohde 19 vierintälaakerointi 21 lattia 22 runkorakenne 23 lineaarijohde 24 runkorakenne 25 vaihteiston akselin laippa 26 rullaussylinterin akselin laippa 27 vaihteiston akselin laippaan kytketty nivelakselin nivel 28 vaihteiston akselin laippaan kytketty nivelakselin nivel 31 rullaussylinterin akseli 32 vaihteiston akseli SV vertikaalisuuntainen liike SH konesuuntaan nähden poikkisuuntainen horisontaalisuuntainen liike SL konesuuntainen horisontaalisuuntainen liike

Claims (6)

Suojavaatimukset

1. Fiberbanemaskins upprullningsanordning, som omfattar en roterbar, i vertikal riktning (SV) rörlig upprullningscylinder (10), som är kopplad till en drivanordning (13, 14) via en drivaxel (15) som förmedlar ett vridmoment, kännetecknad av att drivaxeln (15) är en ledaxel (15) och att dri-vanordningen (13, 14) stöds på stomstrukturer (24) via ledare (23) att vara rörligt väsentligen i horisontal riktning (SH).

1. Kuiturainakoneen kiinnirullain, joka käsittää pyöritettävän, vertikaali-suunnassa (SV) liikkuvan rullaussylinterin (10), joka on kytketty käyttö-laitteistoon (13, 14) vääntömomentin välittävän käyttöakselin (15) välityksellä, tunnettu siitä, että käyttöakseli (15) on nivelakseli (15) ja että käyttölaitteisto (13, 14) on tuettu runkorakenteisiin (24) johteiden (23) välityksellä olennaisesti horisontaalisuunnassa (SH) liikkuvaksi.

2. Upprullningsanordning enligt skyddskrav 1, kännetecknad av att ledaxelns (15) första ända är kopplad via en första korsled (28) till upprull-ningscylinderns (10) axel (31) och den andra ändan är kopplad via en andra korsled (27) till drivanordningens (13, 14) axel (32).

2. Suojavaatimuksen 1 mukainen kiinnirullain, tunnettu siitä, että nivelak-selin (15) ensimmäinen pää on kytketty ensimmäisen ristinivelen (28) välityksellä rullaussylinterin (10) akseliin (31) ja toinen pää on kytketty toisen ristinivelen (27) välityksellä käyttölaitteiston (13, 14) akseliin (32).

3. Upprullningsanordning enligt skyddskrav 1 eller 2, kännetecknad av att drivanordingen omfattar ett växelsystem (13) och en drivmotor (14).

3. Suojavaatimuksen 1 tai 2 mukainen kiinnirullain, tunnettu siitä, että käyttölaitteisto käsittää vaihteiston (13) ja käyttömoottorin (14).

4. Upprullningsanordning enligt något av skyddskraven 1-3, kännetecknad av att drivanordningen stöds via rullningslager (19) mot linjärledare (23).

4. Jonkin suojavaatimuksen 1-3 mukainen kiinnirullain, tunnettu siitä, että käyttölaitteisto on tuettu vierintälaakereiden (19) välityksellä lineaarijoh-teille (23).

5. Upprullningsanordning enligt något av skyddskraven 1-4, kännetecknad av att drivanordningen (13, 14) stöds mot stomstrukturerna (24) via ledare (23) för att vara rörligt i fiberbanemaskinens tvärriktning (SH) eller maskinriktning (SL).

5. Jonkin suojavaatimuksen 1-4 mukainen kiinnirullain, tunnettu siitä, että käyttölaitteisto (13, 14) on tuettu runkorakenteisiin (24) johteiden (23) välityksellä kuiturainakoneen poikkisuunnassa (SH) tai konesuunnassa (SL) liikkuvaksi.

6. Jonkin suojavaatimuksen 1-5 mukainen kiinnirullain, tunnettu siitä, että käyttölaitteiston on sovitettu liikutettavaksi olennaisesti horisontaalisun-nassa toimilaitteen avustamana. Skyddskrav

6. Upprullningsanordning enligt något av skyddskraven 1-5, kännetecknad av att drivanordningen är anordnat att vara rörligt väsentligen i horisontal riktning med hjälp av en aktuator.