FI119212B - Taajuusmuuttajan maasulkusuojaus - Google Patents

Taajuusmuuttajan maasulkusuojaus Download PDF

Info

Publication number
FI119212B
FI119212B FI20065805A FI20065805A FI119212B FI 119212 B FI119212 B FI 119212B FI 20065805 A FI20065805 A FI 20065805A FI 20065805 A FI20065805 A FI 20065805A FI 119212 B FI119212 B FI 119212B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
current
phase
output
earth fault
drive
Prior art date
Application number
FI20065805A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20065805A (fi
FI20065805A0 (fi
Inventor
Ora Veli-Matti Leppaenen
Original Assignee
Abb Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Oy filed Critical Abb Oy
Priority to FI20065805A priority Critical patent/FI119212B/fi
Publication of FI20065805A0 publication Critical patent/FI20065805A0/fi
Priority to EP07150003.7A priority patent/EP1933440B1/en
Priority to US12/000,525 priority patent/US7663850B2/en
Publication of FI20065805A publication Critical patent/FI20065805A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI119212B publication Critical patent/FI119212B/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0856—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load characterised by the protection measure taken
    • H02H7/0858—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load characterised by the protection measure taken by reversing, cycling or reducing the power supply to the motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
    • H02H7/12—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
    • H02H7/1216—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for AC-AC converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
    • H02H9/08—Limitation or suppression of earth fault currents, e.g. Petersen coil
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

1 119212
Taajuusmuuttajan maasulkusuojaus
Keksinnön tausta ' Keksintö liittyy taajuusmuuttajan maasulkusuojaukseen ja erityisesti menetelmään, joka mahdollistaa taajuusmuuttajan maasulkuvirran rajoittami-5 sen.
Taajuusmuuttaja on sähköinen laite, jota käytetään kuorman ohjaamiseen. Eräs taajuusmuuttajarakenne sisältää tasajännitevälipiirin, jonka jännite muodostetaan syöttävästä jännitteestä, kuten esimerkiksi syöttöverkon kolmivaiheisesta jännitteestä, tasasuuntaajalla. Tätä tasasuunnattua tasajännite-10 välipiirin jännitettä kytketään sitten vaihtosuuntausosalla kuormalle siten, että kuormaan tuotetaan keskimääräisesti tavoiteltu jännite. Taajuusmuuttajan läh-töjännite muodostuu siten yksittäisistä tasajännitepuisseista, joiden kestoa moduloidaan esimerkiksi virtasäätäjän ohjaamana.
Taajuusmuuttajan moottorikaapelissa tai moottorissa sattuva yksi-15 vaiheinen maasulku aiheuttaa syötön puolelta maadoitetussa verkossa vikavirran, joka voi särkeä taajuusmuuttajan. Aikaisemmin vikavirtaa on indikoitu mittaamalla moottorivaiheiden, tulovaiheiden tai välipiirin virtojen summaa, jonka poiketessa nollasta tehdään vikalaukaisu. Moottori- eli lähtövaiheiden virtojen summa on normaalissa toimintatilanteessa nolla, sillä kuormissa ei tyypillisesti 20 ole erillistä paluujohdinta, vaan kaikki moottorille kulkeva virta palaa syöttöjoh- • t : timia pitkin. On myös menetelmiä, joissa vikatilanteen indikointi perustuu jän- • · · nitteiden mittaukseen.
:V: Virtojen summa voidaan mitata joko mittaamalla erikseen yhteen- : laskettavat virrat ja muodostamalla näiden summa, tai johtamalla yhteenlasket- • M · ; ;*. 25 tavat virrat yhteisen virtamuuntimen tai -muuntajan läpi. Koska moottorin vai- .···, hevirtoja yleensä halutaan joka tapauksessa mitata moottorin säätötarkoituk- siin, on varsin yleistä mitata kolme vaihevirtaa erikseen ja laskea näiden sum-ma maasulkutilanteen havaitsemiseksi. Jos kuitenkin halutaan perustaa moot- ‘.,1 torin säätö vain kahden vaihevirran mittauksen varaan, on summavirran mitta- • * *·;*’ 30 ukseen usein käytetty halpaa virtamuuntajaa, jonka läpi on johdettu taajuus- muuttajan päävirtapiiri, eli joko kolme tulovaihetta, kaksi välipiirin johdinta (dc+ ja dc-) tai kolme lähtövaihetta.
• · ·
Summavirran mittaus on mittauspiirin mitoituksen kannalta kuitenkin *:!.* ongelmallinen: jos esimerkiksi halutaan mitata kolmen lähtövirran summa vir- • * 1 35 tamuuntajalla, täytyy muuntajan ensiöpiiri mitoittaa kolmelle eri käämille, joista 119212 2 kussakin on oltava nimellisvirran vahvuinen johdin, vaikka varsinainen mittaus-kohde eli summavirta on termisen mitoituksen kannalta nolla.
Jännitteiden mittaukseen perustuvat menetelmät ovat houkuttelevia juuri sen vuoksi, että maasulun sattuessa syntyvät potentiaalierot ovat mitatta-5 vissa suuri-impedanssisilla ja näin ollen halvoilla piireillä. Karkeasti ottaen jännitteiden mittaukseen perustuvat maasulun havaitsemismenetelmät voidaan jakaa kahteen luokkaan: niihin, joissa mitataan taajuusmuuttajan pääpiirin (esimerkiksi välipiirin keskipisteen potentiaalin) ja maan potentiaalin välistä jännitettä, ja niihin, joissa mitataan maasuikuvirran aiheuttamaa jännitehäviötä 10 (esimerkiksi dc+ ja dc- kiskojen välille tasan jaetun suodatuskuristimen navoista). Maasulkutilanne on kummassakin tapauksessa havaittavissa jännitteen epänormaalista käyttäytymisestä.
Kaikkien tunnettujen maasulunindikointimenetelmien vaikeutena on lisäksi se, että indikointia ei voi tehdä erittäin nopeaksi. Tämä johtuu siitä, että 15 yhteismuotoista virtaa (ja vastaavia potentiaaliheilahduksia) liittyy vaihtosuuntaajan kytkimen kääntöihin normaalitilanteessakin. Moottorivaiheen potentiaali heilahtaa tyypillisesti dc- tasosta dc+ -tasoon (tai takaisin) reilusti alle mikrose-kunnissa. Moottorin ja moottorikaapelin maakapasitanssit ottavat täten varau-tuessaan ja purkautuessaan varsin suuriamplitudisia joskin lyhyitä virtapurskei-20 ta värähtelyineen. Tämän johdosta indikointi on tehtävä suodatuksen avulla hi- , . taahkoksi, eikä laukaisurajaa summavirran tapauksessa voi asettaa kovin lä- • · · :·: : helle nollaa.
φ · · • · · : Y: Keksinnön lyhyt selostus • « : :1: Keksinnön tavoitteena on kehittää menetelmä siten, että yllä maini- • 2· · : 25 tut ongelmat saadaan ratkaistua. Keksinnön tavoite saavutetaan menetelmällä, • · 1 .···. jolle on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisessä patenttivaatimuksessa.
Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten . . kohteena.
• · · Ϋ2 Keksintö perustuu siihen, että maasulkuun joutuneen vaiheen mo- • · *·"’ 30 dulointia muutetaan siten, että maasulkuvirta ei pääse kasvamaan hallitsemat- 2 :γ: tomasti. Tämä voidaan toteuttaa yksinkertaisesti siten, että maasulkuun joutu- 3 119212
Lisäksi kuorman ohjaamista voidaan jatkaa maasulusta huolimatta, joskin amplitudiltaan vikaantumatonta tilaa pienemmällä jännitteellä.
Kuvioiden lyhyt selostus
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh-5 teydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joista:
Kuvio 1 esittää lohkokaavioesitystä moottoria syöttävästä taajuus-muuttajasta yksivaiheisen maasulun yhteydessä.
Kuvio 2 esittää simuloituja lähtövaiheiden ja maasulkupiirin virtoja maasulun yhteydessä; ja 10 Kuviot 3 ja 4 esittävät simuloitua maasulkuun joutuneen vaiheen vir taa, modulointisignaalia ja maasulkuvirtaa.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Kuviossa 1 on havainnollistettu tilannetta, jossa taajuusmuuttajalla 2 syötetyn moottorin M yksi vaihe on maasulussa. Taajuusmuuttaja on esitetty 15 lohkokaaviona muodostuvan tasasuuntaajasta 5, tasajännitevälipiiristä 4 ja vaihtosuuntaajasta 3. Kuvion 1 syöttävä verkko 6 on maadoitettu.
Keksinnön mukaisen menetelmän kannalta on tärkeää, että taajuusmuuttajan päävirtapiirin reitillä, eli mahdollisesti muodostuvan maasulun maasulkupiirissä on yhteismuotoista induktanssia. Kuvion 1 tapauksessa yh-* 20 teismuotoinen induktanssi Lcm on sijoitettu taajuusmuuttajan tuloon. Induktanssi si voisi olla myös taajuusmuuttajan välipiirissä tai lähtövaiheissa.
:V: Kun kuvion 1 esittämässä piirissä tapahtuu yhden lähtövaiheen • maasulku, maasulkuvirtapiiri umpeutuu syöttävän verkon maadoituksen kautta, ·#· · . .·. ja virta kulkee taajuusmuuttajan läpi, ja rajoittamattomana mahdollisesti vau- 25 rioittaa taajuusmuuttajan.
• ·
Keksinnön mukaisessa menetelmässä moduloidaan maasulun ta- . pauksessa maasulussa olevan lähtövaiheen kytkimiä siten, että kyseisen vai- *;[;* heen keskimääräinen potentiaali vastaa maan potentiaalia. Toimittaessa kek- • · *·*·* sinnön mukaisella tavalla yhteismuotoisen induktanssin virta (eli maasulkuvir- : 30 ta) ei pääse kasvamaan haitallisen suureksi.
:***: Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti vaihtosuun- ·*· taajan modulointi perustuu taajuusmuuttajan lähdön vaihevirtojen säätämi- • · · seen. Annetaan vaihevirroille ohjeet siten että toteutuu nollasummaehto • · • · ··· 1 ia + ib +ic = 0. (1) 4 119212 Tällöin maasulkupiiriin ei pääse virtaa, joka olisi haitallinen itse taajuusmuuttajalle. Maasulussa olevan vaiheen modulointi muuttuu nollasummaan perustuvan virtasäädön johdosta sellaiseksi, että induktanssin Lcm yli on 5 nollakeskiarvoinen jännite. Maasulkua ei siis suoritusmuodon mukaisesti toimittaessa tarvitse erikseen indikoida moduloinnin muuttamista varten. Normaalitilassa toimittaessa yhtälön (1) nollasummaehto toteutuu aina, joten tällainen virtojen summaa rajoittava ehto voi olla jatkuvasti implementoituna taajuus-muuttajaan. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa tämä nollasummaehto toteute-10 taan myös maasulkutilanteessa.
Yksinkertainen vaihekohtaisilla hystereesivirtasäätäjillä (kaksipis-tesäätö) varustetun vaihtosuuntaajan simulointi havainnollistaa keksinnön mukaisen menetelmän toimintaa. Kuviossa 2 on simulointitulos, jossa moottori ensin magnetoidaan tasavirraila aikana 0 .. 0.2 s, minkä jälkeen moottoria kiih-15 dytetään nopeuteen (kuvion 2 asteikolla arvoon 10), joka vastaa noin 16 Hz:n lähtötaajuutta. Ajanhetkellä 0.35 s yksi moottorivaiheista menee maasulkuun. Moottorin vaihevirrat ia, ib. ie ja nopeus ω eivät juuri muutu. Suuritaajuinen maasulkuvirta ief pysyy virtasäätäjien nollasummaehdon (1) ansiosta hallittuna lähellä nollaa.
20 Kuviossa 3 on esitetty toinen simulointitulos. Tässä maasulku syntyy . . ajanhetkellä 0.19 s, minkä molemmin puolin kuviossa 3 on esitetty noin millise- • · · :;5.: kunnin ajanjakso. Ylin käyrä on maasulkuun joutuvan vaiheen virta ix, eli noin • · *···' kahden millisekunnin jakso sinimuotoista signaalia, jossa on kytkentätaajuista :.v säröä.
• · 25 Kuviossa 3 on esitetty myös maasulkupiirin virta ief, jonka suuruus on luonnollisesti nolla ennen ajanhetken 0.19 maasulkua. Edelleen kuviossa 3 : on esitetty maasulkuun joutuvan vaiheen modulointisignaali sx, jonka havaitaan muuttuvan maasulkuhetkellä nollakeskiarvoiseksi. Samalla kyseisen vaiheen kytkentätaajuus kasvaa noin kolminkertaiseksi normaaliin tilaan nähden. Kyt- ,*··. 30 kentätaajuus määräytyy simuloinnin tapauksessa kaksipistesäädön hyste- • · *" reesirajoista ja maasulkupiirin induktanssista. Kytkentätaajuus kasvaa, sillä maasulussa olevan vaiheen virta pyrkii muuttumaan maasulkuvirran vuoksi · · nopeammin kuin normaaliajossa.
.·*:*. Kuvioiden 2 ja 3 käyrästöt on saatu aikaan simuloimalla menetel- .···. 35 män mukaista toimintaa, jossa moduloidaan maasulun tapauksessa maasu- lussa olevan lähtövaiheen kytkimiä siten, että kyseisen vaiheen keskimäärä!- 5 119212 nen potentiaali vastaa maan potentiaalia. Toisin sanottuna modulointisignaali sx, joka ohjaa maasulkuun menneen vaiheen kytkimiä, on nollakeskiarvoista ja muodostaa siten kyseiseen vaiheeseen sellaisen potentiaalin maahan nähden, jonka keskiarvo on nolla. Erityisesti kuvion 2 mukainen modulointi on saatu ai-5 kaiseksi virtasäätäjien avulla ohjaamalla lähtövaiheiden summavirta nollaksi. Muiden vaiheiden modulointiin maasululla ei ole merkittävää vaikutusta. Kuvion 3 simuloinnissa maasulkupiirin induktanssi oli osapuilleen simuloinnissa käytetyn moottorin kokonaishajainduktanssin suuruinen.
Erään toisen keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti maa-10 sulussa olevan vaiheen jännitteen modulointi nollakeskiarvoiseksi voidaan toteuttaa myös ilman edellä käsitellyn kaltaista kolmen vaiheen virtasäätöä. Tämän suoritusmuodon mukaisesti havaitaan maasulkutilanne ja maasulussa oleva lähtövaihe, ja ohjataan maasulussa olevan lähtövaiheen jännitteen puls-sisuhteeksi 50%. Maasulkutilanne voidaan havaita mittaamalla yhteismuotoista 15 virtaa esimerkiksi taajuusmuuttajan välipiiristä (kiskojen dc+ ja dc- summavirta). Nollavirtaehto (1) voidaan esittää myös tämän summavirran avulla ia+h+ic=^c++iäc-=^· (2) 20 Tällöin on kuitenkin viimeistään summavirran poiketessa nollasta , . selvitettävä esimerkiksi eri lähtövaiheiden ja maan välisen potentiaalieron pe- • · · rusteella sinänsä tunnetulla tavalla mikä lähtövaiheista on maasulussa. Maa- • » *;··* sulkuvirta voidaan sitten säätää nollaan ohjaamalla kyseistä vaihetta puls- \v sisuhteella 50 % - 50 %. Kuviossa 4 on tällaisen tilanteen simulointitulos. En- * · :.· · 25 nen maasulkua vaihevirtoja säädetään normaalin käyttötilanteen vaatimalla ta- : ;*: valla. Maasulku sattuu hetkellä 0.19 s, minkä jälkeen summavirtaa idc++idc.
··· ohjataan nollaksi maasulussa olevan vaiheen moduloinnilla. Kuvion 4 käyrien symbolit vastaavat kuviossa 3 käytettyjä symboleita. Kuviossa 4 esitetyllä ta-valla modulointisignaali sx muutetaan maasulkuhetkellä nollakeskiarvoiseksi .···, 30 (pulssisuhde 50 % - 50 %). Modulointisignaalin taajuus vaikuttaa suoraan *" maasulkuvirran suuruuteen. Havaittaessa maasulkuvirta voidaan moduloin- tisignaalin taajuus asettaa maasulussa olevan vaiheen osalta mielivaltaisesti maasulkuvirran suuruuden rajoittamiseksi. Taajuudeksi voidaan valita esimer-kiksi kolme kertaa keskimääräisen normaalitilanteen taajuus.
* ·φ ··· 119212 6
Modulointi voidaan perustaa myös lähtövirtojen summan säätämiseen, jolloin havaitaan maasulku, määritetään maasulussa oleva vaihe, ja ohjataan kyseisen vaiheen modulaatiota siten, että summavirta nollautuu.
Simuloinneissa käytettiin vaihekohtaisia hystereesivirtasäätäjiä. 5 Myös toisenlaisia virtasäätäjiä voidaan käyttää, kuten Pl- tai dead-beat -tyyppisiä. Oleellista on nollasummaehdon (1) toteutuminen.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdel-10 la patenttivaatimusten puitteissa.
• · • * · • · · ·*· · • · · ··· • · • · t • « · • · • · • · · • · · ··· · • · · • · · ··· ··· 9 · • « ··· * * • · · • · · ♦ • · • · *·· • · • · « ··· • · • · ··· ··· · · • · · *·* • · * 4
«M

Claims (8)

119212
1. Menetelmä taajuusmuuttajan yhteydessä, joka taajuusmuuttaja käsittää lähtövaiheet ja lähtövaiheiden kytkimet, jotka lähtövaiheet on kytketty syöttämään kuormaa, ja jonka taajuusmuuttajan päävirtapiiriin on järjestetty 5 yhteismuotoista induktanssia, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheen, jossa moduloidaan maasulun tapauksessa maasulussa olevan lähtövai-heen kytkimiä siten, että kyseisen vaiheen keskimääräinen potentiaali vastaa maan potentiaalia.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 10 että lähtövaiheiden moduloiminen käsittää vaiheet, joissa määritetään taajuusmuuttajan lähtövaiheiden virtojen summan suuruutta, ja ohjataan taajuusmuuttajan lähtövaiheiden virtojen summa nollaksi.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 15 että lähtövaiheiden virtojen summan suuruus määritetään mittaamalla kunkin lähtövaiheen virtaa erikseen.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että taajuusmuuttajan lähtövaiheiden virtojen summa ohjataan nollaksi kunkin lähtövaiheen virtasäätäjillä, joiden saamien virtaohjeiden summa on nolla.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, • ... että lähtövaiheiden moduloiminen käsittää vaiheet, joissa • · · havaitaan maasulkutilanne ja maasulussa oleva lähtövaihe, ja ';*!* ohjataan maasulussa olevan lähtövaiheen jännitteen pulssisuhteek- :·:··* si 50%. • · :*··: ί 25
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, * että maasulkutilanteen havaitseminen käsittää vaiheet, joissa määritetään taajuusmuuttajan päävirtapiirin yhteismuotoista virtaa, ja : V: havaitaan päävirtapiirissä yhteismuotoinen virta komponentti. • * ·"·. 30
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, ··· *. että yhteismuotoinen virta havaitaan määrittämällä taajuusmuuttajan tulon, taa- • · **"* juusmuuttajan välipiirin tai taajuusmuuttajan lähdön summavirtaa yhdellä vir- *···* ranmittauselimellä.
8. Patenttivaatimuksen 5, 6 tai 7 mukainen menetelmä, tunnet- .*··. 35 t u siitä, että maasulussa oleva lähtövaihe havaitaan mittaamalla kunkin vai- ··· heen yhteismuotoista jännitettä. 8 119212
FI20065805A 2006-12-14 2006-12-14 Taajuusmuuttajan maasulkusuojaus FI119212B (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065805A FI119212B (fi) 2006-12-14 2006-12-14 Taajuusmuuttajan maasulkusuojaus
EP07150003.7A EP1933440B1 (en) 2006-12-14 2007-12-13 Earth fault protection of a frequency converter
US12/000,525 US7663850B2 (en) 2006-12-14 2007-12-13 Earth fault protection of a frequency converter

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065805A FI119212B (fi) 2006-12-14 2006-12-14 Taajuusmuuttajan maasulkusuojaus
FI20065805 2006-12-14

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20065805A0 FI20065805A0 (fi) 2006-12-14
FI20065805A FI20065805A (fi) 2008-06-15
FI119212B true FI119212B (fi) 2008-08-29

Family

ID=37623821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20065805A FI119212B (fi) 2006-12-14 2006-12-14 Taajuusmuuttajan maasulkusuojaus

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7663850B2 (fi)
EP (1) EP1933440B1 (fi)
FI (1) FI119212B (fi)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7944068B2 (en) * 2008-06-30 2011-05-17 General Electric Company Optimizing converter protection for wind turbine generators
US20100091419A1 (en) * 2008-10-15 2010-04-15 Vedula Sastry V Motor drive ground fault detection
FI124174B (fi) * 2010-05-03 2014-04-15 Vacon Oyj Maasulkuvirran mittaaminen
EP2568557B1 (de) * 2011-09-07 2014-02-26 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fehlerstromschutzschalters sowie Fehlerstromschutzschalter für einen Frequenzumrichter
US9160161B2 (en) 2012-05-04 2015-10-13 Eaton Corporation System and method for ground fault detection and protection in adjustable speed drives
EP3300202A1 (de) * 2016-09-27 2018-03-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur vermeidung eines gefährlichen erdfehlerstroms höherer frequenz für ein elektrisches antriebssystem
WO2024061473A1 (en) 2022-09-23 2024-03-28 Hitachi Energy Ltd Method for detecting earth faults and frequency converter system with earth fault detection

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4128961C1 (en) * 1991-08-29 1992-08-13 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt, De Detecting short circuit to earth in pulse inverter - using square wave HF voltage source in evaluation circuit to operate protection circuit when toroidal transformer saturates
JP3180828B2 (ja) 1991-11-06 2001-06-25 富士電機株式会社 インバータの電流検出回路
JPH0698482A (ja) * 1992-06-10 1994-04-08 Digital Equip Corp <Dec> 電力供給装置
US5444333A (en) * 1993-05-26 1995-08-22 Lights Of America, Inc. Electronic ballast circuit for a fluorescent light
US5877926A (en) * 1997-10-10 1999-03-02 Moisin; Mihail S. Common mode ground fault signal detection circuit
JP2000116144A (ja) 1998-09-30 2000-04-21 Yaskawa Electric Corp インバータ装置
US6381110B1 (en) * 2000-03-06 2002-04-30 General Motors Corporation Method and apparatus for detecting isolation faults in motor/inverter systems
KR100566437B1 (ko) 2003-11-11 2006-03-31 엘에스산전 주식회사 위상천이를 이용한 인버터 고장 검출 장치 및 방법
CN100550562C (zh) 2004-12-27 2009-10-14 丹福斯驱动器公司 用于检测电动机控制器中的接地故障条件的方法
KR101322316B1 (ko) * 2007-05-10 2013-10-25 엘지전자 주식회사 냉장고용 모터의 기동제어장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
FI20065805A (fi) 2008-06-15
EP1933440A3 (en) 2012-11-21
EP1933440A2 (en) 2008-06-18
US7663850B2 (en) 2010-02-16
FI20065805A0 (fi) 2006-12-14
EP1933440B1 (en) 2016-04-20
US20080151445A1 (en) 2008-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI119212B (fi) Taajuusmuuttajan maasulkusuojaus
KR101434079B1 (ko) 절연 열화 진단 장치
CN108802462B (zh) 电压测量
JP6407978B2 (ja) 電気信号計測
EP2181499B1 (en) Method and device to compensate for an asymmetrical dc bias current in a power transformer connected to a high voltage converter
US20140021939A1 (en) Current-measuring device
CN105577041B (zh) 用于控制变换器的设备
JP4579523B2 (ja) 磁気ブリッジ型電力センサー
RU2548656C1 (ru) Способ симметрирования фазных токов трехфазной четырехпроводной линии и устройство для его осуществления
CN101232172B (zh) 电路断路器
CN106164695A (zh) 具有故障检测机构的电力计以及故障检测方法
Hunt et al. Practical experience in setting transformer differential inrush restraint
US11300591B2 (en) Contactless current measurement
JP2012159445A (ja) 直流漏電検出装置
RU2642127C2 (ru) Устройство измерения тока утечки в нагрузке однофазного выпрямителя
US11563317B1 (en) Double grounded neutral fault detection
CN103339515A (zh) 用于线性化变压器的方法和设备
JPH07296708A (ja) 配線用遮断器
Pawaskar et al. Design and implementation of low cost three phase energy meter
JP7461962B2 (ja) 変圧器の高電圧側の電圧を近似的に決定する方法及び装置
JP5272678B2 (ja) 過励磁検出装置
JP3395641B2 (ja) 電力変換装置
KR20050048407A (ko) 접지저항 측정장치
MXPA02007467A (es) Metodo y aparato para determinar la impedancia interna de un transformador de distribucion y detectar la corriente directa a traves de un medidor de potencia de corriente alterna.
US11594989B2 (en) Method for regulating an electric rotary current machine, and rotary current machine system for such a method

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 119212

Country of ref document: FI

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: ABB SCHWEIZ AG