FI109596B - Hissin käyttökoneisto ja hissi - Google Patents

Hissin käyttökoneisto ja hissi Download PDF

Info

Publication number
FI109596B
FI109596B FI970283A FI970283A FI109596B FI 109596 B FI109596 B FI 109596B FI 970283 A FI970283 A FI 970283A FI 970283 A FI970283 A FI 970283A FI 109596 B FI109596 B FI 109596B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
drive
rotor
blocks
stator
drive mechanism
Prior art date
Application number
FI970283A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI970283A0 (fi
FI970283A (fi
Inventor
Esko Aulanko
Harri Hakala
Jorma Mustalahti
Tauno Pajala
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of FI970283A0 publication Critical patent/FI970283A0/fi
Priority to FI970283A priority Critical patent/FI109596B/fi
Priority to CA002277284A priority patent/CA2277284C/en
Priority to JP53164198A priority patent/JP4153044B2/ja
Priority to MXPA99006801A priority patent/MXPA99006801A/es
Priority to CN98802014A priority patent/CN1092130C/zh
Priority to PCT/FI1998/000059 priority patent/WO1998032684A1/fi
Priority to KR10-1999-7006613A priority patent/KR100501108B1/ko
Priority to JP53163998A priority patent/JP4347910B2/ja
Priority to AU57667/98A priority patent/AU719281B2/en
Priority to CN98802012A priority patent/CN1087710C/zh
Priority to DE69841257T priority patent/DE69841257D1/de
Priority to AT98901355T priority patent/ATE446937T1/de
Priority to BR9807113-0A priority patent/BR9807113A/pt
Priority to CN98802011A priority patent/CN1087709C/zh
Priority to AT98901354T priority patent/ATE338724T1/de
Priority to AU57665/98A priority patent/AU5766598A/en
Priority to AU57666/98A priority patent/AU5766698A/en
Priority to KR1019997006609A priority patent/KR100559071B1/ko
Priority to PCT/FI1998/000058 priority patent/WO1998032687A1/fi
Priority to AT98901353T priority patent/ATE446936T1/de
Priority to EP98901353A priority patent/EP0956259B1/en
Priority to JP53163898A priority patent/JP4195097B2/ja
Priority to EP98901354A priority patent/EP0956260B1/en
Priority to CN98802013A priority patent/CN1092132C/zh
Priority to DE69835806T priority patent/DE69835806T2/de
Priority to PCT/FI1998/000057 priority patent/WO1998032686A1/en
Priority to AT98901352T priority patent/ATE446935T1/de
Priority to PCT/FI1998/000056 priority patent/WO1998032685A1/fi
Priority to EP98901355A priority patent/EP0958227B1/en
Priority to AU57664/98A priority patent/AU739588B2/en
Priority to DE69841259T priority patent/DE69841259D1/de
Priority to CA002287459A priority patent/CA2287459C/en
Priority to JP53164098A priority patent/JP4128630B2/ja
Priority to BR9807282-0A priority patent/BR9807282A/pt
Priority to DE69841258T priority patent/DE69841258D1/de
Priority to EP98901352A priority patent/EP0956258B1/en
Publication of FI970283A publication Critical patent/FI970283A/fi
Priority to US09/354,910 priority patent/US6220395B1/en
Priority to US09/354,906 priority patent/US6199666B1/en
Priority to US09/359,311 priority patent/US6234275B1/en
Priority to US09/358,652 priority patent/US6202794B1/en
Priority to HK00101853A priority patent/HK1022889A1/xx
Priority to HK00101854A priority patent/HK1022890A1/xx
Priority to US09/834,635 priority patent/US6367587B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI109596B publication Critical patent/FI109596B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/08—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0438—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a gearless driving, e.g. integrated sheave, drum or winch in the stator or rotor of the cage motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
    • H02K7/1008—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys structurally associated with the machine rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

1 109596
HISSIN KÄYTTÖKONEISTO JA HISSI
Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksien 1 ja 10 johdanto-osien mukaisiin hissin käyttökoneistoihin ja patenttivaatimuksen 19 johdanto-osan mukaiseen hissiin.
5 Vetopyörähissin koneisto koostuu vetopyörästä, jonka uriin hissin nostoköydet on sovitettu sekä vetopyörää käyttävästä ja sen akselille suoraan tai vaihteen välityksellä järjestetystä sähkömoottorista. Hissin sähkömoottori on perinteisesti ollut tasavirtamoottori ja yhä yleisemmin vaihtosähkömoottori 10 kuten oikosulkumoottori, jota ohjataan elektronisesti. Eräs ongelma tavanomaisesti rakennetuissa vaihteettomissa koneistoissa on ollut niiden suuri koko ja paino. Niiden tilantarve on ollut melkoinen ja paikalleen kuljettaminen ja asentaminen hankalaa. Viime aikoina on ehdotettu myös tahtikoneen, eri-15 tyisesti kestomagnetoidun tahtikoneen käyttöä hissin moottorina. Esimerkiksi julkaisusta WO 95/00432 tunnetaan kestomag-netoitu tahtimoottori, jossa on akselin suuntainen ilmaväli ja jossa vetopyörä on liitetty suoraan roottorin muodostavaan kiekkoon. Tällainen ratkaisu on edullinen hissikäytöissä, 20 joissa momentin tarve on suhteellisen vähäinen, kuten noin ·,·, 1000 kg:n nostokuorma ja joissa hissin nopeus on luokkaa 1 m/s. Erityisen edullinen tällainen hissikoneisto on sovelluk- • · · sissa, joissa hissikoneiston vaatima tilantarve pyritään mi- • · '· * nimoimaan kuten ns. konehuoneettomissa hissiratkaisuissa.
• · · « · · 25 Hisseissä, joiden kuorma on useita tuhansia kiloja ja nopeus useita metrejä sekunnissa, ei julkaisun mukaisella ratkaisulla ole helposti kehitettävissä riittävää momenttia ja pyöri- .·, : misnopeutta. Myös aksiaalivoimien hallinta muodostuu ongel- • · · malliseksi.
:30 Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uusi hissin vaihteeton .···. käyttökoneisto, joka kehittää edullisesti suurissa ja nopeis sa hisseissä tarvittavan momentin, tehon ja nopeuden. Keksin-tö tunnetaan patenttivaatimuksien 1, 10 ja 19 tunnusmerk- ’ ' kiosan ominaispiirteistä. Keksinnön eri sovellusmuodoille 35 ominaisia muita ominaispiirteitä esitetään muissa patenttivaatimuksissa .
2 109596
Keksinnön mukaisella ratkaisulla momentti kehitetään kahdella moottorilla tai moottorilohkolla, jolloin kaksinkertaistetaan momentti vastaavaan yhteen moottoriin verrattuna. Moottori-lohkojen aiheuttamat aksiaalivoimat kompensoivat toisensa, 5 jolloin rasitus laakereille ja moottorin akselille minimoituu .
Keksinnön mukaisella käyttökoneistolla käyttökoneiston hyvien momenttiominaisuuksien ansiosta saavutetaan koneiston kokoon, painoon ja suorituskykyyn nähden suuri vetopyörä. Esimerkiksi 10 40000 kilon akselikuorma voidaan hallita alle 5000 kilon ko neistolla vaikka hissin nopeus on jopa 9 m/s tai enemmänkin.
Koska käyttökoneiston rakenne mahdollistaa suuret roottori-ja staattorihalkaisijamitat suhteessa vetopyörän halkaisijaan, saadaan helposti vetopyörälle syntymään riittävä mo-15 mentti. Toisaalta rakenteen pyörimisakselin suunnassa lyhyt tuentaväli laakeroinnissa takaa pienet radiaalisuuntaiset taipumat luonnostaan, jolloin taipumien ehkäisemiseksi ei tarvita tältä raskaita rakenteita.
Varsinkin kuormitusvaatimuksiltaan suurimpien hissikäyttö-20 koneistojen ollessa kyseessä seikalla, että yhtä vetopyörää . , * käyttää vähintään kaksi moottoria, vältetään suurten yksit- V.· täisten moottorien kuormitusominaisuuksiin nähden suhteelli- sen suurilta kustannuksilta. Vetopyörän sijoittamisella kah-den moottorin väliin saavutetaan kompakti koneiston rakenne ·*·,. 25 ja mahdollisuus kuljettaa momentti, teho ja voimat koneistos- .·;·. sa moottorista suoraan vetopyörään ilman erillistä käyttöak- selia. Kytkemällä kahden eri sähkömoottorin roottorit mekaa-: nisesti yhteen vetopyörän kanssa saavutetaan nämä edut koros- tetusti.
: 30 Moottorien roottoriosien ja vetopyörän hyvin läheinen integ- ,*·*. rointi johtaa koneiston pyörivien osien toimimiseen käytän nössä täysin yhtenä kappaleena jolloin hissin liikkeiden oh-···'· jauksessa päästään parempaan tarkkuuteen.
3 109596
Koska käyttökoneiston runko toimii sekä moottorin/moottorien kuorena että koneiston pyöriviä osia kannattavana laakeroin-tialustana, niin koneiston kokonaispaino voi olla alhainen.
Laakerointi tarvitaan periaatteessa vain kullekin roottoril-5 le, joiden laakeripesät on yksinkertaiset tiivistää. Mahdollinen tiivistyksen läpäisevä voiteluaine on helppo ohjata siten, ettei se haittaa.
Koska vetopyörä on kiinnitetty olennaisesti roottorilohkojen väliseen liitoskohtaan ja roottorin ja staattorin väliset 10 laakerit ovat olennaisesti vetopyörän kiinnityskohdan sisäpuolella, niin moottorin kehittämä momentti välittyy suoraan roottorilta vetopyörälle
Keksinnön mukaisessa käyttökoneistossa voidaan ilmarakoja pa-rittain säätää siten, että ilmaraot ovat keskenään samansuu-15 ruiset ja jopa niin että ilmarakojen keskinäinen suuruus voidaan hakea sellaiseksi, että moottori näyttää sähkökäytön kannalta samanlaiselta. Näin kaksi moottoria/moottorilohkoa voidaan ajaa yhdellä sähkökäytöllä ilman että käyttökoneiston ajaminen yhdellä sähkökäytöllä johtaisi moottori-20 en/moottorilohkojen erilaiseen käyttäytymiseen.
Koneiston kuormitusominaisuuksiin nähden pienen koon ja pai-·. : non ansiosta koneisto on helppo sijoittaa niin konehuoneen lay-outin kannalta kuin varsinaisen asennustyön kannalta.
: : l 2 5 Keksintöä selostetaan seuraavassa keksinnön sovellusalaa si nänsä rajoittamattoman sovellusesimerkin avulla ja viittaa-maila oheisiin piirustuksiin, joissa « · kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista hissin käyttö- » » · ··· * 30 koneistoa akselin suunnasta katsottuna, • · ·· kuvio 2 kuvion 1 käyttökoneiston sivulta katsottuna ja ....| osittain poikkileikkauksena, 35 kuvio 3 kuvion 2 yksityiskohtaa ja 4 109596 kuvio 4 esittää kuvion 1 käyttökoneiston ylhäältä katsottuna j a 5 kuvio 5 esittää keksinnön mukaisen käyttökoneiston sijoitusta .
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista vaihteetonta käyttökoneis-toa 1 akselin suunnasta katsottuna. Käyttökoneistoon 1 kuulu-10 van vetopyörän 2 ääriviiva 2a on piirretty näkyville niin, että vetopyörän sijainti koneiston rungon osana olevan runko-lohkon 3 suhteen käy ilmi. Runkolohko 3 on edullisesti tehty valamalla, edullisimmin valurautakappaleeksi. Runkolohko voidaan valmistaa myös esimerkiksi hitsaamalla teräslevykappa-15 leista. Kokoonhitsattu runko-osa tullee kuitenkin kysymykseen vain erikoistapauksissa, esimerkiksi erittäin suurta koneistoa yksittäiskappaleena valmistettaessa. Jopa noin kaksi metriä korkea runkolohko kannattaa tehdä valamalla, jos valmistettavana on muutaman kappaleen sarja.
20 Runkolohkoa jäykistää rivoitus 44. Rivoitus on osittain rengasmainen käsittäen yhden tai useamman renkaan ja osittain säteittäinen. Rivoituksen säteittäisosat suuntautuvat runko-lohkon 3 keskiosista kohti runkolohkon reunoilla olevia lii-·. : toskohtia 4,5,6,7,8 ja hissin käyttöjarrujen 9 jalustoja 10 ,···, 25 ja käyttökoneiston jalkoja 11, joista käyttökoneisto kiinni- * · tetään alustalleen. Jalat 11 on sijoitettu lähelle alhaalla olevia liitoskohtia 6,7. Runkolohkossa on sijoituspaikat tuu-* letinta 12 ja takometria 13 varten tarpeellisine aukkoineen.
Vetopyörän laakerointi on kannen 15 takana. Kannessa 15 on V 30 läpivienti vetopyörän aksiaalissuuntaisen paikoittamislait-teen säätöruuville 16. Kannessa 15 on myös täyttöaukko 42 : .* voiteluaineen laakeritilaan ja tarkistusaukko tai ikkuna 41 voiteluaineen määrän tarkistamista varten.
··· 35 Kuvio 2 esittää käyttökoneiston 1 sivulta katsottuna ja osin leikkauskuvana. Kuviossa 3 on esillä kuvion kaksi yksityiskohta, jossa lähinnä laakeroinnin järjestäminen käy paremmin ilmi. Kuvissa koneiston keskilinjasta oikealla on esillä ku- 5 109596 vion 1 leikkaus A-A ja keskilinjasta vasemmalla kuvion 1 leikkaus R-R. On määrittelykysymys, esittääkö kuva käyttö-koneistoa, jossa vetopyörä on sijoitettu moottorissa jossa roottori ja staattori on jaettu lohkoihin moottorin kahden 5 roottorilohkon 17,18 väliin näiden kanssa pyörimättömästi kiinnitettynä, vai esittääkö kuva kahta moottoria, joiden väliin moottoreiden roottoreihin 17,18 vetopyörä 2 on kiinnitetty. Staattorit/staattorilohkot 19,20 on kiinnitetty runko-lohkoihin 3,3a. Staattorin käämitys on edullisesti niin sa-10 nottu urakäämitys. Roottorimagneetit 21 ovat edullisesti kestomagneetteja ja ovat soveliaalla tavalla kiinnitetyt roottoreihin 17,18. Roottorin magneettivuo kulkee roottorin 17,18 kiekon kautta. Näin kestomagneettien alla oleva roottorin kiekon osa toimii sekä magneettipiirin osana, että roottorin 15 lujuusopillisena osana. Kestomagneetit voivat olla eri muotoisia ja voivat olla jaetut vierekkäin tai peräkkäin oleviin osamagneetteihin. Edullinen tapa valmistaa roottorin kiekko on valaminen valuraudasta. Niin roottorin kiekko kuin runko-lohkot ovat edullisesti muodoltaan toisen samanlaisen kanssa 20 vastakkain sopivia niin, ettei erikseen tarvitse tehdä kappaletta ja sille vastakappaletta. Roottori 17,18 on laakeroitu sitä vastaavaan runkolohkoon 3a, 3 rullalaakerien 22 avulla.
. Rullalaakerit 22 kannattavat radiaalissuuntaiset voimat. Hy- vin suurilla hisseillä laakeroinnin varassa on kymmenien ton-. 25 nien paino, sillä niin hissikorin kuin vastapainonkin paino on usein lähes kokonaan hissiköysien kautta kohdistettu veto-pyörään. Myös hissin nostoköysistä ja tasausköysistä tai -ketjuista muodostuu merkittävä painon lisä. Aksiaalisuuntai-set nettovoimat otetaan apulaakerilla 40. Apulaakerin 40 toi-. 30 nen tehtävä on roottorien 17,18 keskittäminen.
·;· Vetopyörä ja roottorilohkot on kiinnitetty toisiinsa muodos- ; tamaan koneiston pyörijäosa, joka on laakeroitu runkolohkoi- hin. Kehältään roottorissa kiinni oleva apulaakeri 40 ja ruu-].it 35 vi 16, joka on kiinni apulaakerin keskiössä ja tukeutuu kanteen 15, toimivat laakeripesässä olevana säätölaitteena moot-torilohkojen liikuttamiseksi aksiaalisuunnassa. Kun ruuvia 16 käännetään, se työntää tai vetää koko pyörijäosaa riippuen 109596 6 kääntämissuunnasta. Kun roottorimagneetit pyrkivät kummassakin roottorilohkossa vetämään pyörijäosaa kohti kyseistä roottoria vastaavaa staattoria ja staattorit ja roottorit ovat keskenään samanlaisia, niin keskiasema on löydettävissä 5 hakemalla kohta, jossa ruuvin työntävä ja vetävä voima on käytännössä olematon. Tarkempi tapa löytää keskiasema on pyörittää pyörijäosaa ja mitata staattoreista saatavaa lähdejännitettä. Kun pyöritettäessä pyörijäosaa ensimmäisestä staat-torilohkosta ja toisesta staattorilohkosta saadaan saman suu-10 ruinen lähdejännite, keskitys on onnistunut. Näin keskitettynä kummatkin staattori-roottoriparit ovat ajo-ominaisuuksiltaan keskenään hyvin samanlaiset, ja niiden ajamiseksi voidaan käyttää yhtä ainutta sähkökäyttöä ilman, että toinen staattori-roottoripari kuormittuisi toista enemmän.
15
Staattori 19,20 käämeineen on kiinnitetty kiinnittimillä run-kolohkoon 3a,3, joka toimii osaltaan staattorin paikalleen asemoivana alustana ja osaltaan moottorin ja koko käyttö-koneiston kuorirakenteena. Kiinnittimet ovat edullisesti ruu-20 veja. Roottorissa 17,18 staattorien kohdalle on kiinnitetty roottorin magnetoimislaitteet. Magnetointilaitteet on muodostettu kiinnittämällä roottoriin useampi kestomagneetti 23 pe- • ·' räkkäin rengasmaiseksi kehäksi.
• » ·.*·! 25 Kestomagneettien ja staattorin välissä on ilmarako, joka on • · · olennaisesti kohtisuorassa moottorin pyörimisakselia vastaan. Ilmarako voi olla myös hieman kartion muotoinen. Tällöin kar-tion keskiviiva yhtyy pyörimisakseliin. Vetopyörä 2 ja staattori 19,20 ovat pyörimisakselin suunnassa eri puolilla root- ,·. : 30 toria 17,18.
· · I · • · · • »
Runkolohkojen 3a, 3 ja roottorien 17,18 välissä on rengasmai- • · *. set ontelot, joissa staattori ja magneetit ovat sijoitetut.
» * » • · * » i 35 Roottorien 17,18 ulkokehillä on jarrupinnat 23,24, joihin I * I » jarrujen 9 jarrukengät 25 vastaavat.
Roottorilohkoissa on kohdistuselimet, joiden avulla ensimmäisen ja toisen roottorin kestomagneetit saadaan halutuille
* I
7 109596 kohdille. Kestomagneetit on asennettu nuolikuvion muotoon. Kohdistus voidaan tehdä joko aivan kohdakkain tai hivenen sivuun. Kun roottorit ovat keskenään samanlaisia niin niiden asettamien pareittain ikään kuin vastakkain johtaa siihen, 5 että ensimmäisen pyöriessä eteenpäin toinen ikään kuin pyörii taaksepäin, jos urakäämitykset vastakkaisissa staattoreissa ovat peilikuvat. Näin mahdollinen koneiston toimintaominaisuuksien rakenteellinen pyörimissuuntariippuvuus eliminoituu. Roottorien magneettien nuolikuviot voidaan tehdä myös osoit-10 tamaan samaan pyörimissuuntaan. Kohdistuseliminä pultit, joiden lukumäärä on edullisesti napaluvulla jaollinen ja joiden jako vastaa napajakoa tai sen monikertaa.
Kuviossa 4 käyttökoneisto 1 on esitetty yläsuunnasta katsottuna. Käyttökoneiston sivulla olevat, vastakkaisten runkoloh-15 kojen 3,3a liitoskohtia 5,5a,8,8a yhdistävät liitoskappaleet 5b, 8b näkyvät selkeästi. Samoin käyttökoneiston päällä oleva runkolohkojen yläosien liitoskohtia 4,4a yhdistävä liitoskap-pale 4b näkyy selkeästi. Yläosien liitoskappale 4b on vahvuudeltaan muita liitoskappaleita suurempi. Liitoskappaleessa 20 4b on lenkki 43, josta koneistoa voidaan nostaa. Kuvioon 4 on piirretty katkoviivalla käyttökoneiston alla olevan hissikui-‘ : lun 39 seinän ääriviivaa. Käyttökoneisto ääriviivan selvästi :Y: sisäpuolella. Tämä merkitsee tilansäästöä rakennuksessa. Kos- ka koneisto sijaitsee pelkästään hissikuilun yläpuolella, on > > .‘"j 25 konehuonejärjestelyt hissiryhmän yläpuolella yksinkertaisia.
:*. Jopa siinäkin tapauksessa, että konehuoneen poikkileikkaus on hissikuilun poikkileikkauksen kokoinen ja muotoinen, jää kone huoneeseen riittävästi tilaa käyttökoneiston ympärille suo-, , rittaa käyttökoneistoon kaikki tavanomaiset huolto- ja kun- i t i 30 nossapitotoimenpiteet.
t I
; Y Sijoittamalla jalat 11 lähelle koneiston alareunoja saadaan
1 t I
**.!/ koneiston tuenta ja kiinnitys alustalleen mahdollisimman va- *!* kaaksi. Edullista on sijoittaa jalat olennaisesti staattori- ja roottorilohkojen määrittämien tasojen ulkopuolelta.
35 Kuvio 5 esittää käyttökoneiston 1 sijoittamista konehuoneeseen 45. Käyttökoneisto on teräspalkkirakenteisella lavetilla 8 109596 46. Nostoköysistön 48 vastapainolle ja hissikorille menevien osien keskinäistä etäisyyttä on levitetty taittopyörällä 47 vetopyörän 2 halkaisijan mukaisesta jonkin verran.
5 Ammattimiehelle on ilmeistä, etteivät keksinnön suoritusmuodot rajoitu edellä esimerkkinä esitettyyn, vaan ne voivat vaihdella seuraavien patenttivaatimusten puitteissa.
• t * * · •
i ; e I
, k » ·

Claims (21)

  1. 9 109596
  2. 1 Vaihteeton hissin käyttökoneisto (1), johon kuuluu veto-pyörä (2) ja sähkömekaaninen laitteisto vetopyörän pyörittämiseksi, jossa sähkömekaanissa laitteistossa on ainakin kaksi 5 sähkömoottoria, joiden roottorit (17,18) on järjestetty käyttämään vetopyörää (2), tunnettu siitä, että vetopyörä (2) on kannatettu ainakin kahden toisistaan erillisen sähkömoottorin roottoriosien (17,18), jotka rajoittuvat roottoriosien (17,18) välissä olevaan tilaan, varassa.
  3. 10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttökoneisto, tunnettu siitä, että vetopyörä (2) on kahden sähkömoottorin välissä.
  4. 3 Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttökoneisto, tunnettu siitä, että kahden eri sähkömoottorin roottorit (17,18) on mekaanisesti kytketty yhteen vetopyörän (2) välityksellä.
  5. 15. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen käyttö-koneisto, tunnettu siitä, että sähkömoottorien ilmavälien suunta on olennaisen aksiaalinen.
  6. 5 Patenttivaatimuksen 4 mukainen käyttökoneisto, tunnettu siitä, että kahden sähkömoottorin ilmavälin suunta staatto- 20 rista (19,20) roottoriin (17,18) on keskenään olennaisen vas-·. ; takkainen. • ·
  7. 6 Patenttivaatimuksen 5 mukainen käyttökoneisto, tunnettu • · i *·· siitä, että sähkömoottoreita on parillinen määrä ja sähkö- V · moottorien ilmavälien suunta staattorista roottorin on pa- 25 reittain olennaisen vastakkainen. I..’ 7 Patenttivaatimuksen 1 mukainen käyttökoneisto, tunnettu siitä, että käyttökoneisto (1) on vetopyörän pyörimisakselin :,· * suunnassa oleellisesti lyhyempi kuin käyttökoneiston hal- :t>t· kaisija pyörimisakselille kohtisuorassa suunnassa. 3 0 8 Patenttivaatimuksen 7 mukainen käyttökoneisto, tunnettu siitä, että käyttökoneiston (1) pituus vetopyörän (2) pyörimisakselin suunnassa on noin puolikas käyttökoneiston (1) halkaisijasta. 10 109596
  8. 9 Patenttivaatimuksen 7 mukainen käyttökoneisto, tunnettu siitä, että käyttökoneisto on vetopyörän pyörimisakselin suunnassa oleellisesti lyhyempi kuin vetopyörän halkaisija.
  9. 10 Vaihteeton hissin käyttökoneisto (1), johon kuuluu veto-5 pyörä (2) ja ainakin ensimmäisen ja toisen roottorilohkon (17,18) ja ensimmäisen ja toisen staattorilohkon (19,20) käsittävä sähkömoottori vetopyörän (1) pyörittämiseksi, ja jossa roottorilohkot on kiinnitetty vetopyörään (1) vetopyörän pyörähdyskeskiakselin kanssa koaksialisesti ja ilmavälin 10 päässä roottorilohkoista on staattorilohkot, tunnettu siitä, että vetopyörä (1) on kannatettu ainakin kahden toisistaan erillisen roottorilohkon (17,18), jotka rajoittuvat roottori-lohkojen välissä olevaan tilaan, varassa.
  10. 11 Patenttivaatimuksen 10 mukainen käyttökoneisto, tunnettu 15 siitä, että vetopyörä (2) on järjestetty pyörähdyskeskiakselin suunnassa ensimmäisen ja toisen roottorilohkon (17,18) väliin.
  11. 12 Patenttivaatimuksen 10 mukainen käyttökoneisto, tunnettu siitä, että ilmaväli ensimmäinen roottorilohkon (17) ja en- , , 20 simmäinen staattorilohkon (19)välissä on olennaisesti sama • kuin ilmaväli toisen roottorilohkon (18) ja toisen staattori- t 4 « ·'·’ lohkon (2 0)välissä. t i
  12. 13 Patenttivaatimuksen 10 mukainen käyttökoneisto, tunnettu < * * j·. siitä, että staattorilohkot (19,20) on sovitettu käyttö- 25 koneiston päätylevyinä oleviin runkolohkoihin (3,3a) ja root- torilohkot (17,18) on laakeroitu vastaavan staattorilohkonsa , . (19,20) runkolohkoon (3,3a) yksi roottorilohko yhdellä laake- ‘:.;5 rilla (22) . * » ; 14 Patenttivaatimuksen 10 mukainen käyttökoneisto, tunnettu (tl · 30 siitä, että ensimmäinen ja toinen roottorilohko (17,18) ovat t » * olennaisesti symmetrisiä ja ovat kiinnitetyt toisiinsa root- ...· torimagneettien muodostaman kehän sisäpuolelta. u 109596
  13. 15 Patenttivaatimuksen 10 mukainen käyttökoneisto, tunnettu siitä, että roottorin ulkokehälle on järjestetty jarrupinta (23,24), johon jarrukengät (25) vastaavat.
  14. 16. Patenttivaatimuksen 10 mukainen käyttökoneisto, tunnettu 5 siitä, että vetopyörä (2) ja roottorilohkot (17,18) on kiinnitetty toisiinsa muodostamaan koneiston pyörijäosa, joka on laakeroitu staattorilohkoihin (19,20) ja että laakerointieli-mien yhteyteen on järjestetty säätölaite (16), jolla mootto-rilohkojen aksiaaliset ilmavälit on säädettävissä olennaises- 10 ti yhtäsuuriksi.
  15. 17. Patenttivaatimuksen 10 mukainen käyttökoneisto, tunnettu siitä, että vetopyörä (2) ja roottorilohkot (17,18) on kiinnitetty toisiinsa muodostamaan koneiston pyörijäosa, joka on laakeroitu runkolohkoihin (3,3a) ja että laakerointielimien 15 yhteyteen on järjestetty säätölaite moottorilohkojen liikuttamiseksi aksiaalisuunnassa, ja että pyörijäosa on keskitetty aksiaalisuunnassa sellaiseksi, että pyöritettäessä pyörijä-osaa ensimmäisestä staattorilohkosta ja toisesta staattori-lohkosta saadaan saman suuruinen lähdejännite. , , 20 18. Patenttivaatimuksen 10 mukainen käyttökoneisto, tunnettu • » \\ siitä, että roottorilohkoissa (17,18) on kohdistuselimet, i i i ·1·' joiden avulla ensimmäisen ja toisen roottorin kestomagneetit i 1 • » \ 1i saadaan samoille kohdille. * < » * 1 :·. 19 Hissi, jossa hissikuilun (39) yläpuolisessa konehuoneessa • 1 4 25 (45) oleva käyttökoneisto (1) ulottuu vaakasuunnassa enintään käyttökoneiston alla olevan hissikuilun seinien kohdalle, jo-, , hon käyttökoneistoon kuuluu vetopyörä (2) ja vetopyörää pyö- t > » i » 1 rittävä sähkömekaaninen laitteisto, tunnettu siitä, että his-·;1 sin käyttökoneisto (1) on vaihteeton ja käyttökoneistossa on j · j 30 ainakin kaksi sähkömoottoria sijoitettuna koaksiaalisesti ve-*. topyörän (2) pyörimisakselin suhteen, ja käyttökoneisto (1) ’ ( on vetopyörän pyörimisakselin suunnassa lyhyempi kuin käyttö- koneiston halkaisija.
  16. 20 Patenttivaatimuksen 19 mukainen hissi, tunnettu siitä, 35 että hissin käyttökoneistossa (1) on kaksi sähkömoottoria. 12 109596
  17. 21 Patenttivaatimuksen 19 tai 20 mukainen hissi, tunnettu siitä, että käyttökoneisto (1) on kokonaisuudessaan allaan olevan hissikuilun (39) päällä ulottumatta hissikuilun seinien päälle. 1 * » 13 109596
FI970283A 1997-01-23 1997-01-23 Hissin käyttökoneisto ja hissi FI109596B (fi)

Priority Applications (43)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI970283A FI109596B (fi) 1997-01-23 1997-01-23 Hissin käyttökoneisto ja hissi
EP98901354A EP0956260B1 (en) 1997-01-23 1998-01-22 Procedure in an elevator drive machine
EP98901352A EP0956258B1 (en) 1997-01-23 1998-01-22 Elevator drive machine and an elevator
MXPA99006801A MXPA99006801A (es) 1997-01-23 1998-01-22 Maquina impulsora de elevador y un elevador.
CN98802013A CN1092132C (zh) 1997-01-23 1998-01-22 电梯驱动机械
PCT/FI1998/000059 WO1998032684A1 (fi) 1997-01-23 1998-01-22 Elevator drive machine
KR10-1999-7006613A KR100501108B1 (ko) 1997-01-23 1998-01-22 엘리베이터 구동기계
JP53163998A JP4347910B2 (ja) 1997-01-23 1998-01-22 エレベータ巻上げ機
AU57667/98A AU719281B2 (en) 1997-01-23 1998-01-22 Elevator drive machine
CN98802012A CN1087710C (zh) 1997-01-23 1998-01-22 电梯驱动机械
DE69841257T DE69841257D1 (de) 1997-01-23 1998-01-22 Aufzugsantrieb und aufzug
AT98901355T ATE446937T1 (de) 1997-01-23 1998-01-22 Aufzugsantrieb
BR9807113-0A BR9807113A (pt) 1997-01-23 1998-01-22 Máquina de acionamento de elevador diretamente acoplada
CN98802011A CN1087709C (zh) 1997-01-23 1998-01-22 设定一无齿轮电梯驱动机械中各轴向气隙的大小的方法
AT98901354T ATE338724T1 (de) 1997-01-23 1998-01-22 Verfahren in einem aufzugsantrieb
AU57665/98A AU5766598A (en) 1997-01-23 1998-01-22 Elevator drive machine
AU57666/98A AU5766698A (en) 1997-01-23 1998-01-22 Procedure in an elevator drive machine
KR1019997006609A KR100559071B1 (ko) 1997-01-23 1998-01-22 엘리베이터 구동기계 및 엘리베이터
PCT/FI1998/000057 WO1998032686A1 (en) 1997-01-23 1998-01-22 Elevator drive machine
AT98901353T ATE446936T1 (de) 1997-01-23 1998-01-22 Aufzugsantrieb
EP98901353A EP0956259B1 (en) 1997-01-23 1998-01-22 Elevator drive machine
JP53163898A JP4195097B2 (ja) 1997-01-23 1998-01-22 エレベータ巻上げ機およびエレベータ
CA002277284A CA2277284C (en) 1997-01-23 1998-01-22 Elevator drive machine
CN98802014A CN1092130C (zh) 1997-01-23 1998-01-22 电梯驱动机械
DE69835806T DE69835806T2 (de) 1997-01-23 1998-01-22 Verfahren in einem aufzugsantrieb
PCT/FI1998/000058 WO1998032687A1 (fi) 1997-01-23 1998-01-22 Procedure in an elevator drive machine
AT98901352T ATE446935T1 (de) 1997-01-23 1998-01-22 Aufzugsantrieb und aufzug
PCT/FI1998/000056 WO1998032685A1 (fi) 1997-01-23 1998-01-22 Elevator drive machine and an elevator
EP98901355A EP0958227B1 (en) 1997-01-23 1998-01-22 Elevator drive machine
AU57664/98A AU739588B2 (en) 1997-01-23 1998-01-22 Elevator drive machine and an elevator
DE69841259T DE69841259D1 (de) 1997-01-23 1998-01-22 Aufzugsantrieb
CA002287459A CA2287459C (en) 1997-01-23 1998-01-22 Elevator drive machine and an elevator
JP53164098A JP4128630B2 (ja) 1997-01-23 1998-01-22 エレベータ巻上げ機における方法
BR9807282-0A BR9807282A (pt) 1997-01-23 1998-01-22 Máquina de acionamento de elevador diretamente acoplada e elevador que inclui a mesma
DE69841258T DE69841258D1 (de) 1997-01-23 1998-01-22 Aufzugsantrieb
JP53164198A JP4153044B2 (ja) 1997-01-23 1998-01-22 エレベータ巻上げ機
US09/354,910 US6220395B1 (en) 1997-01-23 1999-07-16 Elevator drive machine having rotating part positioned between two rotors along the axis of rotation
US09/354,906 US6199666B1 (en) 1997-01-23 1999-07-16 Elevator drive machine
US09/359,311 US6234275B1 (en) 1997-01-23 1999-07-23 Elevator drive machine having rotating traction sheave between rotors of multiple motors along the axis of rotation
US09/358,652 US6202794B1 (en) 1997-01-23 1999-07-23 Procedure for adjusting air gaps between rotors and stators in an elevator drive machine
HK00101853A HK1022889A1 (en) 1997-01-23 2000-03-25 Elevator drive machine
HK00101854A HK1022890A1 (en) 1997-01-23 2000-03-25 Procedure for setting the magnitudes of the axial air gaps in a gearless elevator drive machine
US09/834,635 US6367587B2 (en) 1997-01-23 2001-04-16 Elevator having a drive machine with a rotating traction sheave between multiple motors along the axis of rotation

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI970283 1997-01-23
FI970283A FI109596B (fi) 1997-01-23 1997-01-23 Hissin käyttökoneisto ja hissi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI970283A0 FI970283A0 (fi) 1997-01-23
FI970283A FI970283A (fi) 1998-07-24
FI109596B true FI109596B (fi) 2002-09-13

Family

ID=8547777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI970283A FI109596B (fi) 1997-01-23 1997-01-23 Hissin käyttökoneisto ja hissi

Country Status (14)

Country Link
US (5) US6220395B1 (fi)
EP (4) EP0956260B1 (fi)
JP (4) JP4153044B2 (fi)
KR (2) KR100559071B1 (fi)
CN (4) CN1087709C (fi)
AT (4) ATE446937T1 (fi)
AU (4) AU719281B2 (fi)
BR (2) BR9807282A (fi)
CA (2) CA2287459C (fi)
DE (4) DE69841257D1 (fi)
FI (1) FI109596B (fi)
HK (2) HK1022889A1 (fi)
MX (1) MXPA99006801A (fi)
WO (4) WO1998032684A1 (fi)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI109596B (fi) 1997-01-23 2002-09-13 Kone Corp Hissin käyttökoneisto ja hissi
EP1013597A1 (de) * 1998-12-15 2000-06-28 Wittur AG Getriebelose Antriebsvorrichtung für ein Hebezeug
US6202793B1 (en) * 1998-12-22 2001-03-20 Richard N. Fargo Elevator machine with counter-rotating rotors
FI118732B (fi) * 2000-12-08 2008-02-29 Kone Corp Hissi
JP4722309B2 (ja) 2000-12-27 2011-07-13 三菱電機株式会社 回転電機及びこの回転電機を用いた滑車駆動装置
US9573792B2 (en) * 2001-06-21 2017-02-21 Kone Corporation Elevator
AU2002313014B2 (en) * 2001-06-21 2005-09-01 Kone Corporation Elevator
FI119234B (fi) 2002-01-09 2008-09-15 Kone Corp Hissi
WO2003062117A1 (en) * 2002-01-16 2003-07-31 Otis Elevator Company Elevator system design including a belt assembly with a vibration and noise reducing groove configuration
FR2846163B1 (fr) 2002-10-18 2013-06-07 Leroy Somer Moteurs Machine comportant une poulie et un moteur electrique, notamment pour ascenseur
WO2004041699A1 (en) * 2002-11-04 2004-05-21 Kone Corporation Elevator cable tensioning device
EP1460022A1 (de) * 2003-03-20 2004-09-22 Inventio Ag Antriebseinheit für einen aufzug
DE20318523U1 (de) * 2003-11-29 2005-05-19 Swiss-Traction Ag Hebezeugantrieb
US20050133774A1 (en) * 2003-12-03 2005-06-23 Waupaca Elevator Company, Inc. Drive-through force transmission device and methods
CN1297467C (zh) * 2003-12-04 2007-01-31 扬州三星电梯有限公司 永磁同步高速无齿轮曳引机
JPWO2005080251A1 (ja) * 2004-02-25 2007-08-30 三菱電機株式会社 エレベータ用巻上機
JP4619713B2 (ja) * 2004-07-15 2011-01-26 三菱電機株式会社 エレベータ用巻上機
US20090160296A1 (en) * 2005-03-16 2009-06-25 Stefan Steinbock Polyphase Electric Machine
KR100716718B1 (ko) 2005-09-30 2007-05-14 태창엔이티 주식회사 엘리베이터용 모터/발전기 시스템
JP4925089B2 (ja) * 2005-12-14 2012-04-25 三菱電機株式会社 エレベーターのギアレス巻上機
US8602170B2 (en) 2007-11-14 2013-12-10 Inventio Ag Multiple brake device for elevator with monitoring
EP2219984B1 (de) * 2007-11-14 2011-08-17 Inventio AG Aufzugsantrieb und verfahren zum antreiben und halten einer aufzugskabine, ein entsprechendes verfahren sowie eine bremseinrichtung und verfahren zum verzögern und halten einer aufzugskabine und ein zugehöriges verfahren
EP2543617B1 (en) 2007-12-10 2014-07-16 Otis Elevator Company Elevator machine frame
FI123729B (fi) * 2008-02-12 2013-10-15 Kone Corp Kuljetusjärjestelmän turvajärjestely
US8242736B2 (en) * 2008-04-03 2012-08-14 Honda Motor Co., Ltd. DC motor with directionally determined torque
DE102009020240A1 (de) * 2009-04-15 2010-11-11 Olko-Maschinentechnik Gmbh Treibscheiben-Schachtfördermaschine
CN101987711B (zh) * 2009-07-30 2013-02-13 包文丽 电梯用曳引机
CN101993001B (zh) * 2009-08-25 2012-10-03 包文丽 电梯驱动装置
JP5443929B2 (ja) * 2009-10-01 2014-03-19 三菱電機株式会社 巻上機
KR101332584B1 (ko) 2009-11-13 2013-11-25 오티스 엘리베이터 컴파니 베어링 카트리지 및 엘리베이터 머신 조립체
JP5776163B2 (ja) * 2010-10-15 2015-09-09 株式会社明電舎 巻上機
EP2481701A1 (de) * 2011-01-31 2012-08-01 Siemens Aktiengesellschaft Hubwerk für Containerkran und Containerkran
CN105283401B (zh) * 2013-05-28 2018-11-27 奥的斯电梯公司 具有凹进轴承的电梯机器
US10081518B2 (en) 2013-05-28 2018-09-25 Otis Elevator Company Elevator machine and stator support structure
KR101457497B1 (ko) * 2013-06-24 2014-11-04 주식회사 한진기공 크레인용 시브 롤러
CN104118787B (zh) * 2014-07-01 2016-04-20 常熟市佳能电梯配件有限公司 双曳引滚筒强驱动永磁同步曳引机
US9840395B2 (en) * 2015-08-03 2017-12-12 Otis Elevator Company Multi-drive thrust manager for elevator control
JP6480832B2 (ja) * 2015-08-31 2019-03-13 株式会社日立製作所 回転電機、並びにそれを用いるエレベータ用巻上機およびエレベータ
CN106629351A (zh) * 2016-12-02 2017-05-10 浙江西子富沃德电机有限公司 一种用于曳引机的驱动部件以及使用该驱动部件的曳引机
EP3403982B1 (en) 2017-05-18 2020-03-04 Otis Elevator Company Flexible machine frame
CN108928716A (zh) * 2017-05-23 2018-12-04 奥的斯电梯公司 曳引机组件及电梯
CN107098249B (zh) * 2017-06-15 2022-11-22 上海史密富智能装备股份有限公司 一种无绳电梯及其安装调试方法
CN108551247B (zh) * 2018-06-06 2023-09-22 上海吉亿电机有限公司 双支撑双定子永磁同步曳引机
CN113086812B (zh) * 2021-04-23 2023-04-07 廊坊凯博建设机械科技有限公司 一种吊笼可自动调平的升降机

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US925504A (en) * 1909-02-13 1909-06-22 Ferdinand Porsche Power transmission.
US1237321A (en) * 1914-08-25 1917-08-21 Gen Elevator Company Electric elevator system.
US1750237A (en) * 1925-12-23 1930-03-11 Mayer Philip Slow-speed alternating-current motor mechanism
US3647300A (en) 1970-04-27 1972-03-07 Environment One Corp Dual-beam fluid monitor for measuring transmitted and scattered light
DE2106057A1 (de) * 1971-02-09 1972-09-14 Bosch Gmbh Robert Wechselstromgenerator
DE2115490A1 (de) * 1971-03-31 1972-10-12 Stemmann Ohg A Antrieb fur Leitungs , Kabel oder Seiltrommeln od dgl
US4382490A (en) * 1978-10-11 1983-05-10 Ouellette Machinery Systems, Inc. Drive train apparatus
SE425900B (sv) * 1981-04-22 1982-11-22 Linden Alimak Ab Anordning vid lindrivna hissar for erhallande av linspenning
US4375047A (en) * 1981-07-23 1983-02-22 General Signal Corporation Torque compensated electrical motor
JPS58140977U (ja) * 1982-03-15 1983-09-22 三菱電機株式会社 エレベ−タ用巻上機
CN1006265B (zh) * 1985-04-01 1989-12-27 陶凤白 一种用于无级变速的交流电动机
SE446854B (sv) * 1985-10-09 1986-10-13 Bengt Kratz Upphengningsanordning vid hiss
US4785213A (en) * 1986-05-30 1988-11-15 Satake Engineering Co., Ltd. Variable speed controlled induction motor
US4728841A (en) * 1986-06-16 1988-03-01 Sundstrand Corporation Dual permanent magnet generator construction
US4959578A (en) * 1987-11-24 1990-09-25 Axial Electric, Inc. Dual rotor axial air gap induction motor
US4829205A (en) * 1987-12-04 1989-05-09 Lindgren Theodore D Dual-rotary induction motor with stationary field winding
US4879484A (en) * 1988-06-17 1989-11-07 Sundstrand Corporation Alternating current generator and method of angularly adjusting the relative positions of rotors thereof
US5300848A (en) * 1989-11-14 1994-04-05 Sunstrand Corporation Dual permanent magnet generator planetary gear actuator and rotor phase shifting method
DE9205254U1 (de) * 1992-04-15 1992-06-17 C. Haushahn Gmbh & Co, 70469 Stuttgart Antrieb für Seilaufzüge
US5239217A (en) * 1992-05-18 1993-08-24 Emerson Electric Co. Redundant switched reluctance motor
FI941596A (fi) * 1994-04-07 1995-10-08 Kone Oy Hissimoottori
FI93340C (fi) * 1993-06-28 1995-03-27 Kone Oy Hissikoneisto
FI95687C (fi) * 1993-06-28 1996-03-11 Kone Oy Vastapainoon järjestetty hissikoneisto/hissimoottori
AU7075094A (en) * 1993-06-28 1995-01-17 Kone Oy Elevator machinery
FI95689C (fi) * 1994-06-23 1996-03-11 Kone Oy Hissikoneisto
JPH1017245A (ja) 1996-06-28 1998-01-20 Mitsubishi Electric Corp エレベータ用巻上機
DE19632850C2 (de) * 1996-08-14 1998-09-10 Regina Koester Treibscheibenaufzug ohne Gegengewicht
FI109596B (fi) 1997-01-23 2002-09-13 Kone Corp Hissin käyttökoneisto ja hissi
US6202793B1 (en) * 1998-12-22 2001-03-20 Richard N. Fargo Elevator machine with counter-rotating rotors

Also Published As

Publication number Publication date
ATE446936T1 (de) 2009-11-15
JP2001508747A (ja) 2001-07-03
DE69835806D1 (de) 2006-10-19
CN1092132C (zh) 2002-10-09
WO1998032684A1 (fi) 1998-07-30
US6199666B1 (en) 2001-03-13
US6202794B1 (en) 2001-03-20
EP0956258A1 (en) 1999-11-17
KR100501108B1 (ko) 2005-07-18
AU719281B2 (en) 2000-05-04
ATE338724T1 (de) 2006-09-15
US6220395B1 (en) 2001-04-24
AU739588B2 (en) 2001-10-18
CN1244172A (zh) 2000-02-09
WO1998032685A1 (fi) 1998-07-30
ATE446937T1 (de) 2009-11-15
HK1022889A1 (en) 2000-08-25
CN1087709C (zh) 2002-07-17
US6234275B1 (en) 2001-05-22
CA2287459C (en) 2008-09-09
FI970283A0 (fi) 1997-01-23
CA2277284A1 (en) 1998-07-30
DE69841258D1 (de) 2009-12-10
CN1244170A (zh) 2000-02-09
KR20000070376A (ko) 2000-11-25
EP0956259B1 (en) 2009-10-28
BR9807113A (pt) 2000-06-13
WO1998032687A1 (fi) 1998-07-30
US6367587B2 (en) 2002-04-09
HK1022890A1 (en) 2000-08-25
DE69841257D1 (de) 2009-12-10
DE69841259D1 (de) 2009-12-10
JP4195097B2 (ja) 2008-12-10
DE69835806T2 (de) 2007-01-11
CA2277284C (en) 2007-01-09
AU5766598A (en) 1998-08-18
BR9807282A (pt) 2000-05-02
EP0956260A1 (en) 1999-11-17
CN1244171A (zh) 2000-02-09
JP2001508746A (ja) 2001-07-03
JP4347910B2 (ja) 2009-10-21
EP0956259A1 (en) 1999-11-17
EP0956258B1 (en) 2009-10-28
CA2287459A1 (en) 1998-07-30
AU5766498A (en) 1998-08-18
US20010011617A1 (en) 2001-08-09
MXPA99006801A (es) 2004-08-31
CN1244173A (zh) 2000-02-09
JP2001508744A (ja) 2001-07-03
JP2001508745A (ja) 2001-07-03
JP4128630B2 (ja) 2008-07-30
AU5766698A (en) 1998-08-18
EP0958227A2 (en) 1999-11-24
ATE446935T1 (de) 2009-11-15
AU5766798A (en) 1998-08-18
CN1092130C (zh) 2002-10-09
WO1998032686A1 (en) 1998-07-30
KR100559071B1 (ko) 2006-03-15
KR20000070380A (ko) 2000-11-25
CN1087710C (zh) 2002-07-17
EP0956260B1 (en) 2006-09-06
FI970283A (fi) 1998-07-24
JP4153044B2 (ja) 2008-09-17
EP0958227B1 (en) 2009-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI109596B (fi) Hissin käyttökoneisto ja hissi
FI93631C (fi) Vastapainoon sijoitettu hissimoottori
FI95687C (fi) Vastapainoon järjestetty hissikoneisto/hissimoottori
US4960186A (en) Elevator hoist apparatus with an outer rotor motor
US6085874A (en) Rail-climbing elevator counterweight having flat machines
FI93939B (fi) Yläkoneistoinen vetopyörähissi
KR200421632Y1 (ko) 엘리베이터 권상기
MXPA99006892A (en) Elevator drive machine

Legal Events

Date Code Title Description
HC Name/ company changed in application

Owner name: KONE CORPORATION

MA Patent expired