FI100710B - Tavaroiden kuormaaminen tavarasäiliöön - Google Patents
Tavaroiden kuormaaminen tavarasäiliöön Download PDFInfo
- Publication number
- FI100710B FI100710B FI931334A FI931334A FI100710B FI 100710 B FI100710 B FI 100710B FI 931334 A FI931334 A FI 931334A FI 931334 A FI931334 A FI 931334A FI 100710 B FI100710 B FI 100710B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- container
- bridge
- loading table
- loading
- goods
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
- B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
- B65G57/245—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets with a stepwise downward movement of the stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/106—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
1 100710
Tavaroiden kuormaaminen tavarasäiliöön Tämä keksintö koskee menetelmää ja laitetta, jota käytetään kuormattaessa tavaroita tavarasäiliöön.
5 Erään jo tunnetun järjestelmän mukaan, jolla kuor mataan pahvitölkkejä kerroksiksi rullasäiliöön, käytetään kuormauskonetta, jossa on yläpöytä ja alapöytä, jotka käsittävät suunnilleen vaakasuoran levyn. Rullasäiliön takasivussa on kaksi pystysuoraa pylvästä, joihin on kiinni-10 tetty useita vaakasuoria osia, jotka ovat tankoja, jotka ovat pylväiden välissä toisistaan vakioetäisyydellä pystysuunnassa. Vaakasuorat tangot pitävät pahvitölkkikerrok-sien muodostaman pinon paikallaan rullasäiliön sisätilassa.
15 Laitetta käytettäessä tölkkejä käsittävä kerros pannaan yläpöydälle ja yläpöytä siirretään vaakasuunnassa alimman vaakatangon yläpuolelle säiliössä. Samanaikaisesti alapöytää siirretään vaakasuunnassa saman vaakatangon alapuolelle säiliössä yläpöydän alapuolella olevaan tilaan. 20 Yläpöytään liittyy pystylevy, joka siirtyy yläpöydän kanssa rullasäiliötä päin ja siitä poispäin, vaikka yläpöytä siirtyy vaakasuunnassa rullasäiliötä päin ja siitä poispäin tähän levyyn nähden. Kun yläpöytä ja alapöytä ovat säiliön sisäpuolella, pystylevy on välittömästi säiliön 25 takasivulla. Kun yläpöytä vedetään pois säiliöstä, pahvi-tölkit putoavat omalla painollaan alapöydän päälle, mutta pystylevy estää niiden liikkumisen takaisin yläpöydän kanssa. Kun koko tölkkikerros on pudotettu alapöydälle, alapöytä lasketaan rullasäiliön pohjan päälle ja sitä ve-30 detään sitten vaakasuunnassa, niin että tölkkikerros jää säiliön pohjan päälle. Alin vaakatanko on sellaisella korkeudella säiliön pohjan yläpuolella, että se estää tölkki-kerroksen siirtymisen siirtyvän alapöydän mukana. Seuraa-van tölkkikerroksen kuormaamiseksi tämän tölkkikerroksen 35 päälle yläpöytä ja alapöytä lasketaan suunnilleen seuraa- '100710 2 van vaakatangon tasoon ja työnnetään säiliön sisäpuolelle vastaavasti seuraavan vaakatangon ylä- ja alapuolelle, yläpöytä vastaavasti seuraavan vaakatangon ylä- ja alapuolelle, yläpöytä vedetään pois seuraavan tölkkikerroksen 5 pudottamiseksi alapöydälle, alapöytä lasketaan alimman tölkkikerroksen yläpuolelle ja alapöytä vedetään sitten pois. Tämä työvaihe toistuu jokaisen vaakatangon kohdalla.
Tämä jo tunnettu kone on melko monimutkainen, ja sen kuormausteho on suhteellisen pieni.
10 Käsiteltävän keksinnön erään näkökohdan mukaan on kehitetty menetelmä tavaroiden kuormaamiseksi tavarasäi-liöön ja tämän menetelmän mukaan saadaan aikaan tavarasäi-liön ja ensimmäisen kuormauspöydän välinen siirtyminen, niin että pöytä tulee vastaanottoasentoon säiliössä suun-15 nilleen säiliön pääasiassa vaakasuoran pitkänomaisen osan tasossa säiliön yhdellä sivulla ja säiliön sisätilan yläosan ja pohjan välissä, tavarasäiliötä ja toista kuormaus-pöytää siirretään keskenään, niin että toinen pöytä tulee syöttöasentoon suunnilleen pitkänomaisen osan tasossa ja 20 tavarat siirretään toiselta kuormauspöydältä, joka on syöttöasennossa, ensimmäiselle kuormauspöydälle, joka on vastaanottoasennossa. Tälle menetelmälle on tunnusomaista, että tavarasäiliön ja toisen kuormauspöydän välinen siirtyminen saa aikaan toisen kuormauspöydän siirtymisen syöt-25 töasentoon sisätilan ulkopuolella toisella sivulla ja suunnilleen edellä mainitun osan tasossa, ja että keskinäinen siirtyminen saadaan aikaan siltalaitteen ja puheena olevan osan välillä, jolloin siltalaite yltää puheena olevan osan syöttöasennosta, ja että tämä siirtäminen käsit-30 tää tavaroiden siirtämisen toiselta kuormauspöydältä, joka on syöttöasennossa, ensimmäiselle kuormauspöydälle, joka on vastaanottoasennossa, siltalaitteen päälle.
Käsiteltävän keksinnön toisen näkökohdan mukaan on kehitetty laite, jota käytetään kuormattaessa tavaroita 35 tavarasäiliöön ja jossa on säiliön yhdellä sivulla pää- 100710 3 asiassa vaakasuora, pitkänomainen osa säiliön sisätilan yläosan ja pohjan välissä, laitteen käsittäessä ensimmäisen kuormauspöydän, joka siirtyy säiliöön nähden säiliön ulkopuolelta vastaanottoasentoon, jossa se on vaakasuun-5 nassa sisätilassa suunnilleen pitkänomaisen osan tasossa ja siirtyy säiliöön nähden suunnilleen vaakasuunnassa sisätilasta ulosvedettyyn asentoon säiliön ulkopuolelle, toisen kuormauspöydän siirtyessä säiliöön nähden syöttö-asentoon pääasiassa pitkänomaisen osan tasossa. Tälle 10 laitteelle on tunnusomaista, että toinen kuormauspöytä suuntautuu syöttöasennossa vaakasuunnassa sisätilan ulkopuolelle säiliön yhdellä sivulla, ja että on järjestetty siltalaite, joka muodostaa sillan syöttöasennosta pitkänomaisen osan päälle tavaroiden siirtämiseksi syöttöasen-15 nosta vastaanottoasentoon siltalaitteen päälle.
Keksinnön mukaan pystytään yksinkertaistamaan laitetta ja/tai lisäämään tavaroiden kuormaustehoa ja/tai vähentämään jonkin verran sitä tilaa, joka tarvitaan suunnilleen vaakasuorien, pitkänomaisten osien välissä säiliön 20 yhdellä sivulla, jolloin tavarat pysyvät luotettavammin paikallaan säiliössä.
Keksinnön ymmärtämisen helpottamiseksi ja sen soveltamiseksi viitataan nyt esimerkin avulla oheiseen piirustukseen, joka on osittainen, kaaviona esitetty pysty-25 leikkaus laitteesta, jolla kuormataan pahvitölkkejä rulla-säiliöön.
Piirustuksessa esitetään rullasäiliö 1, täytettyjä ja suljettuja pahvitölkkejä 2 kerroksena 3 rullasäiliöön 1 tapahtuvaa kuormausta varten ja kuormauslaite 4. Säiliön 30 takasivulla on ryhmä vaakatankoja 5, jotka on sijoitettu vakioetäisyydelle toisistaan pystysuunnassa, ja kaksi pys-typylvästä (toinen niistä näkyy piirustuksessa ja on merkitty viitenumerolla 6), joihin tankojen 5 vastaavat päät on kiinnitetty. Säiliössä 1 on myös vaakasuora pohja 7, 100710 4 johon maahan koskettavat rullat (ei esitetty) on kiinnitetty.
Jokainen tölkki 2 voi olla harja- ja tasakattotyyp-piä ja se voi sisältää esimerkiksi maitoa tai appelsiini-5 mehua. Suorakulmainen tölkkiryhmä 2 muodostaa kerroksen 3, josta tulee alimmainen tölkkikerros säiliöön 1. Laitteessa 4 on ensimmäinen pöytä 8, joka on suunnilleen vaakasuora levy, ja toinen pöytä 9, joka on vaakasuora levy. Pöydät 8 ja 9 siirtyvät pystysuunnassa yhdessä nuolien A osoitta-10 miin suuntiin säiliöön 1 nähden. Pöytä 9 on järjestetty mieluimmin niin, ettei se siirry vaakasuunnassa nuolien B suuntiin, joten rullasäiliö 1 on siirrettävä pöydälle 9. Ensimmäinen pöytä 8 siirtyy vaakasuunnassa rullasäiliöön 1 nähden nuolien C suunnissa. Jos oletetaan, ettei pöytä 9 15 siirry vaakasuunnassa nuolien B suuntiin, pöydän 8 on siirryttävä siihen nähden nuolien C suunnissa. Pöydän 8 tällaista vaakasuoraa siirtymistä ohjataan rullilla, jotka liikkuvat ohjausurissa, jotka saavat aikaan pöydän 8 pystysuoran siirtymisen pöytään 9 nähden noin 15 - 20 mm pöy-20 dän 8 liikkuessa pöytään 9 nähden täyden vaakasuoran lii-kepituuden verran, mitä varten on järjestetty erillinen käyttöyksikkö, joka on paineilmamäntä. Pöydän 9 etureunaan on nivelletty vaakasuunnassa siltaosa 10, joka on esitetty yhtenäisillä viivoilla ala-asennossaan 10 ja katkoviivoil-25 la yläasennossaan 10'. Siltaosa 10 käsittää kapean metal-liliuskan, joka on pöydän 9 etureunassa ja varustettu molemmista päistään pylväiden 6 kohdalla vastaavilla kohtisuorilla laipoilla, joista toinen laippa 11 nähdään piirustuksessa. Kumpikin laippa on viistottu takapäästään 30 kohdasta 12, mikä edistää tölkkikerroksen 3 ohjaamista ; laippojen 11 välissä olevaan vaakasuoraan rakoon ja näin ollen pylväiden 6 välissä olevaan vaakasuoraan rakoon. Siltaosa 10 on ohut pöydät 8 ja 9 muodostavaan levyyn/muo-dostaviin levyihin nähden, niin että minimoidaan se pysty-35 väli, joka tarvitaan tankojen 5 välissä, ja lisäksi mini- 100710 5 moidaan siltaosan 10 ja pöydän 8 välinen porras. Lasketun siltaosan 10 suikaleen yläpinta muodostaa mieluimmin pöydän 9 pinnan vaakasuoran jatkeen.
Laitetta käytetään seuraavalla tavalla. Siltaosan 5 10 ollessa piirustuksessa esitetyssä yläasennossaan 10’ rullasäiliö 1 ja pöydät 8 ja 9 siirretään vastaaviin asentoihin, jotka on myös esitetty, pöydän 8 ollessa työnnetty pylväiden 6 väliin alimman tangon 5 alle, jolloin se peittää suunnilleen rullasäiliön 1 sisäosan koko tasopinta-10 alan. Sitten siltaosa käännetään ala-asentoonsa 10, jossa se muodostaa sillan pöydästä 9 tangon 5 yläpuolella pöytään 8. Sitten pystysuora työntölevy (ei esitetty) siirtää kerrosta 3 vasemmalle piirustuksessa pöydästä 9 siltaosan 10 yli pöytään 8. Sitten pöytä 8 lasketaan alas lähelle 15 pohjaa 7 ja vedetään suunnilleen vaakasuunnassa oikealle piirustuksessa, minkä jälkeen siltaosa 10 käännetään ylä-asentoonsa 10'. Tässä tilassa osat 8, 9 ja 10 nostetaan suunnilleen seuraavan tangon 5 tasoon ja pöytä 8 työnnetään sitten pylväiden 6 väliin seuraavan tangon alapuolel-20 le valmiiksi seuraavaa tölkkikerrosta varten. Siltaosan 10 ollessa alhaalla pystysuora työntölevy siirtää tämän seuraavan tölkkikerroksen pöydälle 8, joka laskee ne alimman kerroksen 3 yläpuolelle ja siirtyy sitten pois suunnilleen vaakasuorassa. Tämä jakso toistuu jokaisen tangon 5 koh-25 dalla.
Koska tölkkikerroksen tultua säiliöön pöytä 8 voidaan laskea välittömästi, ilman että yläpöytä joudutaan siirtämään pois, tölkkien kuormaustehoa voidaan lisätä. Lisäksi, koska yläpöytää ei tarvitse työntää säiliöön eikä 30 siirtää sitä vaakasuunnassa suuntiin B, kuormauslaitteen 4 käyttö- ja ohjauslaitteet voivat olla suhteellisen yksinkertaisia.
Claims (10)
1. Tavaroiden (2) kuormaamiseksi tavarasäiliöön (1) kehitetty menetelmä, joka käsittää tavarasäiliön (1) ja 5 ensimmäisen kuormauspöydän (8) siirtämisen toisiinsa nähden pöydän siirtämiseksi vastaanottoasentoon säiliössä (1) suunnilleen säiliön (1) pääasiassa vaakasuoran, pitkänomaisen osan (5) tasossa ja säiliön (1) sisätilan yläosan ja pohjan välissä, tavarasäiliön ja toisen kuormauspöydän 10 (9) siirtämiseksi keskenään toisen pöydän (9) siirtämisek si syöttöasentoon suunnilleen pitkänomaisen osan (5) tasossa ja tavaroiden (2) siirtämisen toiselta kuormauspöy-dältä (9), joka on syöttöasennossa, ensimmäiselle kuor-mauspöydälle (8), joka on vastaanottoasennossa, t u n -15 n e t t u siitä, että tavarasäiliön (1) ja toisen kuormauspöydän (9) keskinäinen siirtäminen saa aikaan toisen kuormauspöydän (9) siirtymisen syöttöasentoon sisätilan ulkopuolelle ja suunnilleen osan (5) tasoon, että silta-laitetta (10) ja osaa (5) siirretään toisiinsa nähden, 20 niin että siltalaite (10) muodostaa sillan osaa (5) varten syöttöasennosta, ja että siirtäminen käsittää tavaroiden (2) siirtämisen toiselta kuormauspöydältä (9), joka on syöttöasennossa, ensimmäiselle kuormauspöydälle (8), joka on vastaanottoasennossa, siltalaitteen (10) yli.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siltalaitteen (10) ja osan (5) välinen keskinäinen siirtäminen käsittää siltalaitteen (10) laskemisen alas suunnilleen vaakasuoran akselin ympäri suunnilleen vaakasuoraan silta-asentoon.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, jossa edellä mainitun siirtämisen jälkeen säiliötä (1) ja ensimmäistä kuormauspöytää (8) siirretään keskenään, niin että ensimmäinen kuormauspöytä (8) saadaan siirtymään sellaiseen asentoon, jossa se on vedetty pois säiliöstä (1) 35 yhdellä sivulla, tunnettu siitä, että tämän siir- 100710 7 tämisen jälkeen saadaan aikaan siltalaitteen (10) ja osan (5) keskinäinen siirtyminen, niin että siltalaite (10) saadaan vapaa-asentoon (10') ja suoritetaan säiliön (1), ensimmäisen ja toisen kuormauspöydän (8, 9), siltalaitteen 5 (10) ja korkeamman, pääasiassa vaakasuoran, pitkänomaisen toisen osan (5) keskinäinen siirtäminen yhdellä sivulla ja säiliön yläosan ja pohjan välissä, jolloin ensimmäinen kuormauspöytä (8) siirtyy toiseen vastaanottoasentoon säiliössä (1) suunnilleen toisen osan (5) tasossa, niin että 10 toinen kuormauspöytä (9) tulee toiseen syöttöasentoon sisätilan ulkopuolella edellä mainitulla sivulla ja suunnilleen toisen osan (5) tasossa, ja että siltalaite (10) muodostaa sillan toiselle osalle (5) toisesta syöttöasen-nosta.
4. Laite, jota käytetään kuormattaessa tavaroita (2) tavarasäiliöön (1), jossa on sen (1) yhdellä sivulla pääasiassa vaakasuora, pitkänomainen osa (5) säiliön (1) sisätilan yläosan ja pohjan välissä, laitteen käsittäessä ensimmäisen kuormauspöydän (8), joka siirtyy säiliöön (1) 20 nähden säiliön (1) ulkopuolelta vastaanottoasentoon, jossa se on vaakasuunnassa säiliön sisätilassa suunnilleen pitkänomaisen osan (5) tasossa ja siirtyy säiliöön (1) nähden suunnilleen vaakasuunnassa sisätilasta ulosvedettyyn asentoon säiliön (1) ulkopuolelle, toisen kuormauspöydän (9) 25 ollessa säiliöön nähden syöttöasennossa suunnilleen pitkänomaisen osan (5) tasossa, tunnettu siitä, että toinen kuormauspöytä (9) suuntautuu syöttöasennossa vaakasuunnassa säiliön sisätilan ulkopuolelle sen yhdellä sivulla ja että siltalaite (10) on järjestetty sillan muo-30 dostamiseksi syöttöasennosta pitkänomaisen osan (5) yli tavaroiden (2) siirtämiseksi syöttöasennosta vastaanotto-asentoon siltalaitteen (10) yli.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että siltalaite (10) on kiinnitetty 35 niin, että se kääntyy pääasiassa vaakasuoran akselin ympä- β 100710 ri yläasennon (10')/ jossa siltaa ei muodostu, ja pääasiassa vaakasuoran, sillan muodostavan ala-asennon (10) välillä.
6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laite, 5 tunnettu siitä, että siltalaite (10) on kiinnitetty toisen kuormauspöydän (9) etureunan alueelle.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 4-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että siltalaite (10) on ohut ensimmäiseen ja toiseen kuormauspöytään (8, 9) nähden.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 4-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että siltalaite (10) on kapea me-talliliuska (10), jonka yläpinta on siltaa muodostettaessa toisen kuormauspöydän yläpinnan vaakasuora jatke.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 4-8 mukainen laite, 15 tunnettu siitä, että siltalaitteen (10) sivuissa on pystyseinämät (11), joiden takaosassa on tavaroita ohjaava viisto rakenne (12).
10. Jonkin patenttivaatimuksen 4-9 mukainen laite, tunnettu siitä, että toinen kuormauspöytä on 20 kiinteä vaakasiirtymisen estämiseksi säiliöön (1) päin ja siitä poispäin. 100710 9
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB9206558A GB2267074B (en) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | Loading goods into a goods container |
GB9206558 | 1992-03-26 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI931334A0 FI931334A0 (fi) | 1993-03-25 |
FI931334A FI931334A (fi) | 1993-09-27 |
FI100710B true FI100710B (fi) | 1998-02-13 |
Family
ID=10712859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI931334A FI100710B (fi) | 1992-03-26 | 1993-03-25 | Tavaroiden kuormaaminen tavarasäiliöön |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI100710B (fi) |
GB (1) | GB2267074B (fi) |
NL (1) | NL9300537A (fi) |
NO (1) | NO931123L (fi) |
SE (1) | SE9300993L (fi) |
-
1992
- 1992-03-26 GB GB9206558A patent/GB2267074B/en not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-03-25 NL NL9300537A patent/NL9300537A/nl not_active Application Discontinuation
- 1993-03-25 NO NO93931123A patent/NO931123L/no unknown
- 1993-03-25 FI FI931334A patent/FI100710B/fi not_active IP Right Cessation
- 1993-03-25 SE SE9300993A patent/SE9300993L/ not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2267074A (en) | 1993-11-24 |
SE9300993L (sv) | 1993-09-27 |
GB2267074B (en) | 1995-08-09 |
NO931123L (no) | 1993-09-27 |
FI931334A0 (fi) | 1993-03-25 |
NO931123D0 (no) | 1993-03-25 |
NL9300537A (nl) | 1993-10-18 |
GB9206558D0 (en) | 1992-05-06 |
SE9300993D0 (sv) | 1993-03-25 |
FI931334A (fi) | 1993-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU542512B2 (en) | Storage system for products using supporting units | |
EP0139650B1 (en) | A method and apparatus for loading a storage and transport rack | |
JPH03111313A (ja) | 材料収納カセット用保管棚における入庫、出庫、再入庫のための方法とその保管棚 | |
US4509893A (en) | Device for storing and retrieving articles in a shelf stack | |
JPH0818671B2 (ja) | 包装機械への包装材料の運搬装置 | |
JPH07165315A (ja) | ロール状の品物、特に紙ロールを出し入れする高さの高い棚保管庫 | |
CN102448857A (zh) | 带有货物箱堆层准备装置的托盘化贮运器械 | |
US7210889B2 (en) | Circulating storage system | |
FI87552B (fi) | Foervaringssystem | |
CN208036285U (zh) | 货运动车智能装载***及智能货运动车 | |
HU207256B (en) | Apparatus for storing and feeding tote boxes | |
US2863553A (en) | Can loading apparatus | |
FI100710B (fi) | Tavaroiden kuormaaminen tavarasäiliöön | |
JP3162839B2 (ja) | 棒材用倉庫 | |
CN108313083A (zh) | 货运动车智能装载***及智能货运动车 | |
US5807055A (en) | Apparatus for loading and/or unloading a container with stacks of packages, such as for instance egg trays | |
JPH01261107A (ja) | パッケージブランクを梱包装置に送給する装置 | |
US4830178A (en) | Conveyor device | |
GB2037696A (en) | Apparatus for inserting paper stacks into boxes | |
JP2985621B2 (ja) | 入出庫用搬送装置 | |
JPH06345248A (ja) | ケース内への物品投入方法及び投入装置 | |
GB2057387A (en) | (Un)loading pallets | |
JP3423872B2 (ja) | 格納場における入出庫室と昇降室との間の格納物移換装置 | |
WO2003042040A1 (en) | Method and device for loading cartons in a container | |
SU1129103A1 (ru) | Система дл погрузки и выгрузки пакетированных грузов из транспортного средства |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MA | Patent expired |