ES2974028T3 - Procedimiento y sistema para controlar un ventilador - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento y sistema para controlar un ventilador
CAMPO TÉCNICO
[0001] La presente descripción se refiere al campo de la tecnología de aire acondicionado y, en particular, a un procedimiento para controlar un ventilador, un sistema y un aire acondicionado.
ANTECEDENTES
[0002] En el campo del aire acondicionado de frecuencia variable, un ventilador exterior a menudo comprende un accionador de frecuencia variable que comprende un rectificador incontrolable. El voltaje del bus del ventilador varía con el voltaje de entrada, la carga y el freno inverso contra el viento. Es probable que un voltaje del bus excesivamente alto o bajo provoque una detención anormal del ventilador. Según diferentes condiciones naturales ambientales, el ventilador generalmente comprende tres modos, tales como arranque inverso contra el viento, arranque hacia adelante a favor del viento y arranque estático.
[0003] El arranque inverso contra el viento da como resultado que el ventilador esté en un estado de "generador", y la energía se carga de manera inversa al bus de CC, de modo que hay un aumento en el voltaje del bus que está sujeto a una anomalía excesivamente alta. Cuando el ventilador está en arranque hacia adelante a favor del viento o arranque estático, el voltaje del bus disminuye a medida que aumenta la carga. En el caso de una entrada de bajo voltaje, es probable que se provoque una anomalía excesivamente baja del voltaje del bus.
[0004] La solicitud de patente estadounidense con número de publicación US 2017/264216 describe un aire acondicionado y un procedimiento y sistema de control de arranque para un ventilador exterior del aire acondicionado. Mientras está en un procedimiento de carga de un condensador de arranque en un accionador de un motor del ventilador exterior, se detecta un estado de rotación inicial del motor en tiempo real y, cuando se completa la carga del condensador de arranque, el arranque del motor se controla de manera correspondiente en función del estado de rotación inicial detectado.
[0005] La solicitud de patente japonesa con número de publicación JP 2012 100533 describe una porción de detección de dirección de rotación que detecta una dirección de rotación justo antes de que se arranque un motor. Una porción de ajuste de voltaje de accionamiento ajusta los voltajes de accionamiento cuando se arranca el motor para que sean diferentes de un voltaje de accionamiento prescrito emitido al motor cuando el motor se arranca en un estado no rotacional según la dirección de rotación justo antes de arrancar el motor.
[0006] La solicitud de patente japonesa con número de publicación JP H08166158 describe el arranque seguro de un motor de ventilador sin incurrir en una detención anormal como consecuencia de la protección contra sobrecorriente.
RESUMEN
[0007] La presente descripción proporciona un procedimiento para controlar un ventilador, un sistema y un aire acondicionado, para al menos resolver el problema de fallas anormales en el voltaje del bus.
[0008] La presente invención se define en las reivindicaciones independientes 1, 5, 6 y 7.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
[0009]
La Fig. 1 es una vista esquemática de un circuito de control de voltaje conocido para el inventor de la presente descripción;
la Fig. 2 es un diagrama de flujo de un procedimiento para controlar un ventilador según algunas realizaciones de la presente descripción;
la Fig. 3 es una vista esquemática de los principios de circuito de un sistema para controlar un ventilador según algunas realizaciones de la presente descripción;
la Fig. 4 es una vista esquemática de las tendencias de variación de voltaje del bus en diferentes estados iniciales en algunas realizaciones de la presente descripción;
la Fig. 5 es una vista esquemática de una estructura de circuito de un dispositivo de control de un ventilador según algunas realizaciones de la presente descripción.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
[0010] Para el fenómeno anormal de que el voltaje del bus es excesivamente alto o bajo, los procedimientos conocidos para el inventor de la presente descripción son los siguientes.
(1) Con referencia a la Fig. 1, el voltaje del bus es excesivamente alto como resultado del arranque inverso contra el viento del ventilador. Una solución típica es añadir un circuito de freno. Cuando la energía se carga de manera inversa en el bus de CC y se eleva a un cierto valor, se activa del interruptor K1 y la energía se consume dentro de la resistencia R1. El interruptor K1 no se interrumpe hasta que el voltaje del bus sea inferior a un cierto valor. Por lo tanto, el bus puede estar en un estado operativo normal. La ventaja de esta solución es que es posible realizar un frenado rápido y un consumo de energía. Las desventajas son que: los interruptores y resistencias adicionales aumentan el costo y reducen la confiabilidad, el software a menudo realiza una determinación de error al detectar si se alcanza un umbral de control y se requiere un sistema de radiación adicional para irradiar el calor de la resistencia.
(2) Cuando el ventilador funciona en arranque hacia adelante a favor del viento o arranque estático, a medida que aumenta la carga, disminuye el voltaje del bus. El software generalmente limita el aumento de la frecuencia del ventilador según un umbral bajo del voltaje del bus, lo que limita el aumento de la carga y la disminución del voltaje del bus. La desventaja de esta solución es que, bajo una condición de entrada de bajo voltaje, es probable que se reduzca la carga del ventilador, de modo que no se puede alcanzar un volumen de aire requerido, lo que resulta en un empeoramiento del rendimiento general.
[0011] Por lo tanto, la forma de reducir las fallas anormales en el voltaje del bus y mejorar el rendimiento general se convirtieron en problemas técnicos urgentes a resolver.
[0012] Con el fin de reducir fallos anormales en el voltaje del bus y mejorar el rendimiento general del aire acondicionado, se proporciona un procedimiento para controlar un ventilador en algunas realizaciones de la presente descripción. Con referencia a la Fig. 2, que es un diagrama de flujo del procedimiento, el procedimiento5comprende las siguientes etapas S100 a S500.
[0013] En la etapa S100, se apaga el primer grupo de brazos de puente en el inversor del ventilador. Con referencia a la Fig. 3, que es una vista esquemática de los principios del circuito de un sistema para controlar un ventilador según algunas realizaciones de la presente descripción, el sistema comprende un módulo de energía 1 conectado al ventilador, donde el módulo de energía 1 comprende un primer grupo de brazos de puente y un segundo grupo de brazos de puente. En algunas realizaciones, el primer grupo de brazos de puente es un grupo de brazos de puente superior y, en consecuencia, el segundo grupo de brazos de puente es un grupo de brazos de puente inferior. En otras realizaciones, el primer grupo de brazos de puente es un grupo de brazos de puente inferior y, en consecuencia, el segundo grupo de brazos de puente es un grupo de brazos de puente superior. En algunas realizaciones, el grupo de brazos de puente superior comprende triodos Q1, Q3 y Q5 y diodos D1, D3 y D5, y el grupo de brazos de puente inferior comprende triodos Q2, Q4 y Q6, y diodos D2, D4 y D6.
[0014] En la etapa S200, se aplica una señal de accionamiento preestablecida al segundo grupo de brazos de puente en el inversor. En algunas realizaciones de la presente descripción, la señal de accionamiento preestablecida es una señal de accionamiento aplicada actualmente al segundo grupo de brazos de puente. En una realización, el primer grupo de brazos de puente es un grupo de brazos de puente superior en el inversor, el segundo grupo de brazos de puente es un grupo de brazos de puente inferior en el inversor, y la señal de accionamiento preestablecida es una señal de accionamiento aplicada actualmente al grupo de brazos de puente inferior. En otra realización, el primer grupo de brazos de puente es un grupo de brazos de puente inferior en el inversor, el segundo grupo de brazos de puente es un grupo de brazos de puente superior en el inversor, y la señal de accionamiento preestablecida es una señal de accionamiento aplicada actualmente al grupo de brazos de puente superior.
[0015] En la etapa S300, se detecta una señal eléctrica de un estator del ventilador después de aplicar la señal de accionamiento preestablecida. En algunas realizaciones de la presente descripción, la señal eléctrica del estator del ventilador es una corriente del estator del ventilador. En algunas realizaciones, habrá una corriente que fluye a través del estator del ventilador si el motor eléctrico del ventilador tiene una cierta velocidad inicial. El estado inicial del ventilador se puede determinar a partir de una relaciónw=f(iuv w) entre la corriente detectada y la velocidad de rotación del ventilador, dondewes una velocidad de rotación del ventilador,iuvwes la corriente trifásica del estator del ventilador.
[0016] En la etapa S400, el estado inicial del ventilador se determina según la señal eléctrica del estator del ventilador. En las realizaciones de la presente descripción, el estado inicial del ventilador comprende un estado hacia adelante a favor del viento, un estado de arranque estático o un estado inverso contra el viento. Dado que la corriente que fluye a través del estator del ventilador tiene una magnitud diferente en diferentes estados iniciales, el estado inicial del ventilador se puede determinar según la magnitud de la corriente del estator del ventilador. En algunas realizaciones, cuando la señal eléctrica del estator del ventilador es mayor que un umbral preestablecido, se determina que el estado inicial del ventilador es un estado hacia adelante a favor del viento; cuando la señal eléctrica del estator del ventilador es igual al umbral preestablecido, se determina que el estado inicial del ventilador es un estado de arranque estático; y cuando la señal eléctrica del estator del ventilador es menor que un umbral preestablecido, se determina que el estado inicial del ventilador es un estado inverso contra el viento. Es decir, cuando la corriente del estator del ventiladoriuvw>Io,la velocidad de rotación del ventiladorw>0, y se determina que el ventilador está en un estado hacia adelante a favor del viento; cuando la corriente del estator del ventiladoriuvw= lo, la velocidad de rotación del ventiladorw= 0, se determina que el ventilador está en un estado de arranque estático; y cuando la corriente del estator del ventiladoriuv w<Io, la velocidad de rotación del ventiladorw<0, y se determina que el ventilador está en un estado inverso contra el viento, donde lo es un valor de corriente crítico de estado hacia adelante a favor del viento, estado estático y estado inverso contra el viento, y la magnitud de lo se puede determinar según derivación empírica o teórica. Cabe señalar que, durante la implementación de las realizaciones de la presente descripción, se permite un cierto error en el valor de corriente crítica lo, es decir, los valores cercanos al valor de corriente crítica lo se consideran valores críticos, y la magnitud del error se determina en función de la experiencia.
[ooi7] En la etapa S500, se proporciona al ventilador una señal de control que coincide con el estado inicial del ventilador según el estado inicial del ventilador. Con referencia a la Fig. 4, que es una vista esquemática de las tendencias de variación del voltaje del bus en diferentes estados iniciales en algunas realizaciones de la presente descripción, el voltaje del bus en los tres modos de arranque es diferente del voltaje del bus en un modo de funcionamiento estable. En las realizaciones de la presente descripción, se usan diferentes modos de control para diferentes estados iniciales. Si se identifica un estado inverso del ventilador, se invocará un modo de control de frenado del ventilador; si se identifica un estado estático del ventilador, se invocará al modo de control de arranque estático y, si se identifica un estado hacia adelante del ventilador, se invocará el modelo de control de arranque hacia adelante
[ooi8] En algunas realizaciones, cuando se realiza la etapa S500, se proporciona una señal de control que coincide con el estado inicial del ventilador al ventilador según el estado inicial del ventilador, que comprende: una señal de accionamiento de par para proporcionar un par de giro al ventilador, para cambiar el estado inicial del ventilador a un estado de arranque estático cuando el estado inicial del ventilador es un estado inverso contra el viento. Por ejemplo, cuando el ventilador funciona en arranque inverso, primero se necesita emitir un cierto par de giroTe(t)al ventilador. En algunas realizaciones, la magnitud de la salida de par de giro al ventilador se determina según la
velocidad del ventilador y la relaciónTe(t) = } ^ a -t + Tt(t) B<odonde 7"e(f) es una salida de par de giro al ventilador,T(t)es un par de giro de la carga,Jes un momento de inercia del ventilador,Bes un coeficiente de amortiguación ywes una velocidad de rotación del ventilador.
[ooi9] Durante la operación de conversión descendente del ventilador de la velocidad inversa de -N1 rad/min a la velocidad de rotación reducida a 0 rad/min, el ventilador está en un estado de "generador", y la energía del ventilador se carga de manera inversa al bus, de modo que el voltaje del bus siempre está en aumento. Con el fin de impedir que el voltaje del bus tenga un valor excesivamente alto, en algunas realizaciones, el procedimiento comprende además: cuando el estado inicial del ventilador es un estado inverso contra el viento, se determina si el voltaje del bus de corriente del ventilador está en un primer intervalo preestablecido; el voltaje del bus de corriente del ventilador está en un control de bucle cerrado si el voltaje del bus de corriente del ventilador está en el primer intervalo preestablecido. En algunas realizaciones de la presente descripción, el primer intervalo preestablecido es [Vmax-V-i, Vmax], donde V<1>es un voltaje residual en una condición normal de un valor de protección de voltaje del bus. La Fig. 5 muestra una vista esquemática de la estructura de circuito de un dispositivo de control de ventilador según algunas realizaciones de la presente descripción. Con referencia a las Fig. 3 y 5, en estas realizaciones, el interruptor de control K se conmuta a una etapa de voltaje, de modo que el dispositivo de control de ventilador funciona bajo el voltaje Vdc del bucle exterior y la corrienteiddel bucle interior, y el regulador PI realiza el control de doble bucle cerrado del voltaje del bus de CC, para estabilizar el control del voltaje del bus, y suprimir el aumento del voltaje del bus resultante de la inversión del ventilador a un valor especificado. Al mismo tiempo, parte de la energía se consume en los devanados trifásicos Ru, Rv, Rw del estator del motor, y parte de la energía se almacena dentro de la batería de condensadores C1, de modo que el control de funcionamiento normal del motor eléctrico no se verá afectado. Cuando el ventilador se frena de manera inversa a 0 rad/min, se completa el control de frenado inverso del ventilador. A continuación, el ventilador está en un estado de arranque estático. Cuando el ventilador está en un estado de arranque estático, el dispositivo de control del ventilador funciona a la velocidad de rotaciónwdel bucle exterior y la corrienteiqdel bucle interior, y el regulador PI realiza el control de doble bucle cerrado de la velocidad de rotaciónwdel ventilador, para estabilizar el control de la velocidad de rotación del ventilador. Después de que se complete el arranque del ventilador, entrará de nuevo en el control estable del voltaje del bus si se cumplen las condiciones de control del umbral de voltaje del bus. Todo el procedimiento de control implementa el control paralelo del voltaje del bus y la velocidad de rotación del ventilador.
[oo2o] En algunas realizaciones, cuando se realiza la etapa S500, se proporciona una señal de control que coincide con el estado inicial al ventilador según el estado inicial del ventilador, que comprende: cuando el estado inicial del ventilador es un estado hacia adelante a favor del viento, la velocidad de rotación del ventilador está en un control de bucle cerrado. Cuando el ventilador está en un estado hacia adelante a favor del viento, no hay energía cargada inversamente en el bus de CC, por lo que el voltaje del bus no aumentará. Por lo tanto, se puede adoptar una forma de control orientado al campo (Field-Oriented Control, FOC) convencional del motor eléctrico, y el interruptor k se introduce en una etapa de comente para implementar un control FOC convencional del motor eléctrico, y un control
de bucle cerrado de la velocidad de rotación del motor eléctrico, dondei a =°yes una corriente dadapreviamente del motor eléctrico del bucle interno.
[0021] A medida que aumenta la carga, el voltaje del bus disminuye gradualmente. En particular, en condiciones de entrada de energía de bajo voltaje, a medida que aumenta la carga, el voltaje del bus disminuye a un cierto umbral, lo que generalmente limita el aumento de la carga e incluso reduce la carga del ventilador. Por lo tanto, se necesita el voltaje del bus en un intervalo normal, a fin de impedir una propiedad reducida del conjunto. En algunas realizaciones de la presente descripción, el procedimiento comprende además: cuando el estado inicial del ventilador es un estado hacia adelante a favor del viento, se determina si el voltaje del bus de corriente del ventilador está en un segundo intervalo preestablecido; si el voltaje del bus de corriente del ventilador está en el segundo intervalo preestablecido, el voltaje del bus de corriente del ventilador está en un control de bucle cerrado. En algunas realizaciones, cuando el voltaje del bus Vdc está en el segundo intervalo preestablecido [Vmin, Vmin V<1>], el interruptor K se introduce en la etapa de voltaje, implementa
1ndo así una operación en paralelo de control estable del voltaje del
* 1*
bus Vdc= Vm¡n+ Vi y control FOC de la corrientel adel motor eléctrico, dondel aes una corriente preestablecida del motor eléctrico del bucle interno. Cuando el voltaje del bus Vdc es mayor que Vm¡n V-i, el interruptor K se introduce en la etapa de voltaje, implementando así el control FOC de la corrientei* ddel motor eléctrico, donde Vm¡n es un umbral de protección contra un voltaje del bus excesivamente bajo.
[0022] En algunas realizaciones, cuando se realiza la etapa S500, se proporciona una señal de control que coincide con el estado inicial del ventilador al ventilador según el estado inicial del ventilador, que comprende: cuando el estado inicial del ventilador es un estado de arranque estático, se determina si el voltaje del bus de corriente del ventilador es menor que una amplitud de voltaje preestablecida; si el voltaje del bus de corriente del ventilador es menor que una amplitud de voltaje preestablecida, el voltaje del bus de corriente del ventilador está en un control de bucle cerrado. En algunas realizaciones, cuando el voltaje del bus es Vdc < Vmin V1, el interruptor K se activa hacia la etapa de voltaje, implementando así una operación paralela de control estable del voltaje del bus Vdc = Vm¡n Vi y el control FOC de la corrientei* adel motor eléctrico.
[0023] En algunas realizaciones de la presente descripción, se proporciona un sistema para controlar un ventilador. Con referencia a la Fig. 3, que es una vista esquemática de los principios de circuito del sistema según algunas realizaciones de la presente descripción, el sistema comprende un módulo de energía 1, un banco de condensadores C1 y un dispositivo de control de ventilador 2.
[0024] El módulo de energía 1 comprende un primer grupo de brazos de puente y un segundo grupo de brazos de puente. El módulo de energía 1 está conectado al ventilador. En algunas realizaciones, el primer grupo de brazos de puente es un grupo de brazos de puente superior y, en consecuencia, el segundo grupo de brazos de puente es un grupo de brazos de puente inferior. En otras realizaciones, el primer grupo de brazos de puente es un grupo de brazos de puente inferior y, en consecuencia, el segundo grupo de brazos de puente es un grupo de brazos de puente superior. En algunas realizaciones, el grupo de brazos de puente superior comprende los triodos Q1, Q3 y Q5 y los diodos D1, D3 y D5, y el grupo de brazo inferior comprende los triodos Q2, Q4 y Q6, y los diodos D2, D4 y D6.
[0025] La batería de condensadores C1 está conectada entre el módulo de energía 1 y una fuente de energía. En algunas realizaciones, ambos extremos del banco de condensadores C1 están conectados entre la barra colectora y la tierra. En algunas realizaciones, se conecta un rectificador entre la fuente de energía y el banco de condensadores C1 para rectificar la fuente de energía.
[0026] El dispositivo de control del ventilador 2 está conectado al módulo de energía 1 y al banco de condensadores C1, respectivamente. En las realizaciones de la presente descripción, el dispositivo de control de ventilador 2 está configurado para apagar el primer grupo de brazos de puente, aplicar una señal de accionamiento preestablecida al segundo grupo de brazos de puente, detectar las señales eléctricas del módulo de energía 1 y el banco de condensadores C1, determinar el estado inicial del ventilador según las señales eléctricas del módulo de energía 1 y el banco de condensadores C1, y proporcionar al módulo de energía 1 una señal de control que coincida con el estado inicial del ventilador según el estado inicial del ventilador, donde el estado inicial del ventilador comprende el estado hacia delante a favor de viento, el estado de arranque estático o el estado inverso contra el viento.
[0027] En algunas realizaciones, con referencia a la Fig. 5, el dispositivo para controlar el ventilador 2 comprende un interruptor de control K, que está configurado para conmutar entre el primer bucle de control y el segundo bucle de control según el estado inicial del ventilador, donde el primer bucle de control es un bucle de control de bucle cerrado del voltaje del bus, y el segundo bucle de control es un bucle de control de velocidad de rotación. En algunas realizaciones, el dispositivo de control de ventilador 2 comprende un bucle de control de velocidad de rotación de FOC convencional como bucle interno, y un bucle de control de corriente y un bucle de control de voltaje del bus como bucle externo. Cuando el interruptor de control K se introduce en la etapa de voltaje, se realizará un control de bucle cerrado del voltaje del bus; cuando el interruptor de control K se introduce en la etapa de corriente, se realizará un control de bucle cerrado de la corriente del estator del motor eléctrico, donde^d.
[0028] En algunas realizaciones de la presente descripción, se proporciona un aire acondicionado. El aire acondicionado comprende un ventilador y el sistema descrito en las realizaciones antes descritas.
[0029] En la presente descripción, al apagar el primer grupo de brazos de puente y aplicar una señal de accionamiento preestablecida al segundo grupo de brazos de puente, se puede detectar una señal eléctrica relacionada con el estado inicial del ventilador. Dado que el estado inicial del ventilador se puede determinar según la señal eléctrica, es posible proporcionar al ventilador una señal de control que coincida con el estado inicial. Por lo tanto, es posible ser más específico en el control del ventilador, y es posible mejorar la precisión del control y, a su vez, reducir las fallas anormales en el voltaje del bus y mejorar el rendimiento general.
[0030] La memoria descriptiva y las realizaciones solo se consideran a modo de ejemplo, con un alcance real de la descripción como se indica por las siguientes reivindicaciones.
Claims (9)
1. Un procedimiento para controlar un ventilador, que comprende:
apagar un primer grupo de brazos de puente en un inversor del ventilador, siendo el primer grupo de brazos de puente uno de un grupo de brazos de puente superior y un grupo de brazos de puente inferior en el inversor (S100); aplicar una señal de accionamiento preestablecida a un segundo grupo de brazos de puente en el inversor, siendo el segundo grupo de brazos de puente el otro de un grupo de brazos de puente superior y un grupo de brazos de puente inferior en el inversor (S200);
detectar una señal eléctrica de un estator del ventilador después de que se aplique la señal de accionamiento preestablecida (S300);
determinar un estado inicial del ventilador según la señal eléctrica del estator del ventilador (S400), donde el estado inicial del ventilador comprende un estado hacia adelante a favor del viento, un estado de arranque estático o un estado inverso contra el viento; y proporcionar al ventilador una señal de control que coincida con el estado inicial del ventilador según el estado inicial del ventilador (S500), caracterizado porque comprende:
determinar si un voltaje del bus de corriente del ventilador es menor que una amplitud de voltaje preestablecida de Vmin V<1>cuando el estado inicial del ventilador es el estado de arranque estático, donde Vmin es un umbral de protección contra un voltaje del bus excesivamente bajo, y V<1>es un voltaje residual en una condición normal de un valor de protección de voltaje del bus, y
realizar un control de bucle cerrado en el voltaje del bus de corriente si el voltaje del bus de corriente es menor que la amplitud de voltaje preestablecida, donde un interruptor de control se introduce en la etapa de voltaje, implementando así una operación en paralelo de control estable del voltaje del bus y control orientado al campo (FOC) de una corriente preestablecida de un motor eléctrico.
2. El procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la señal eléctrica del estator del ventilador es una corriente que fluye a través del estator del ventilador, y la determinación de un estado inicial del ventilador según la señal eléctrica del estator del ventilador comprende:
determinar que el estado inicial del ventilador es el estado hacia adelante a favor del viento cuando la señal eléctrica del estator del ventilador es mayor que un umbral preestablecido;
determinar que el estado inicial del ventilador es el estado de arranque estático cuando la señal eléctrica del estator del ventilador es igual al umbral preestablecido; y
determinar que el estado inicial del ventilador es el estado inverso contra el viento cuando la señal eléctrica del estator del ventilador es menor que el umbral preestablecido.
3. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque proporcionar al ventilador una señal de control que coincida con el estado inicial del ventilador según el estado inicial del ventilador comprende: emitir una señal de accionamiento de par para proporcionar un par giratorio al ventilador, para cambiar el estado inicial del ventilador al estado de arranque estático cuando el estado inicial del ventilador es el estado inverso contra el viento.
4. El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque proporcionar al ventilador una señal de control que coincida con el estado inicial del ventilador según el estado inicial del ventilador comprende: realizar un control de bucle cerrado en una velocidad de rotación del ventilador cuando el estado inicial del ventilador es el estado hacia adelante a favor del viento.
5. Un procedimiento para controlar un ventilador, que comprende:
apagar un primer grupo de brazos de puente en un inversor del ventilador, siendo el primer grupo de brazos de puente uno de un grupo de brazos de puente superior y un grupo de brazos de puente inferior en el inversor (S100); aplicar una señal de accionamiento preestablecida a un segundo grupo de brazos de puente en el inversor, siendo el segundo grupo de brazos de puente el otro de un grupo de brazos de puente superior y un grupo de brazos de puente inferior en el inversor (S200);
detectar una señal eléctrica de un estator del ventilador después de que se aplique la señal de accionamiento preestablecida (S300);
determinar un estado inicial del ventilador según la señal eléctrica del estator del ventilador (S400), donde el estado inicial del ventilador comprende un estado hacia adelante a favor del viento, un estado de arranque estático o un estado inverso contra el viento; y
proporcionar al ventilador una señal de control que coincida con el estado inicial del ventilador según el estado inicial del ventilador (S500),
caracterizado porque comprende:
emitir una señal de accionamiento de par para proporcionar un par de giro al ventilador, para cambiar el estado inicial del ventilador al estado de arranque estático cuando el estado inicial del ventilador es el estado inverso contra el viento;
determinar si un voltaje del bus de corriente del ventilador está en un primer intervalo preestablecido cuando el estado inicial del ventilador es el estado inverso contra el viento; y
realizar un control de bucle cerrado en el voltaje del bus de corriente si el voltaje del bus de corriente está en el primer intervalo preestablecido, donde un interruptor de control se conmuta a una etapa de voltaje, de modo que un dispositivo de control de ventilador funciona bajo un voltaje de un bucle exterior y una corriente de un bucle interior, y un regulador PI realiza un control de bucle cerrado doble del voltaje del bus de CC, para estabilizar el control del voltaje del bus y suprimir un aumento del voltaje del bus resultante de la inversión del ventilador a un valor especificado.
6. Un procedimiento para controlar un ventilador, que comprende:
apagar un primer grupo de brazos de puente en un inversor del ventilador, siendo el primer grupo de brazos de puente uno de un grupo de brazos de puente superior y un grupo de brazos de puente inferior en el inversor (S100); aplicar una señal de accionamiento preestablecida a un segundo grupo de brazos de puente en el inversor, siendo el segundo grupo de brazos de puente el otro de un grupo de brazos de puente superior y un grupo de brazos de puente inferior en el inversor (S200);
detectar una señal eléctrica de un estator del ventilador después de que se aplique la señal de accionamiento preestablecida (S300);
determinar un estado inicial del ventilador según la señal eléctrica del estator del ventilador (S400), donde el estado inicial del ventilador comprende un estado hacia adelante a favor del viento, un estado de arranque estático o un estado inverso contra el viento; y
proporcionar al ventilador una señal de control que coincida con el estado inicial del ventilador según el estado inicial del ventilador (S500),
caracterizado porque comprende:
realizar un control de bucle cerrado en una velocidad de rotación del ventilador cuando el estado inicial del ventilador es el estado hacia adelante a favor del viento; determinar si un voltaje del bus de corriente del ventilador está en un segundo intervalo preestablecido cuando el estado inicial del ventilador es el estado hacia adelante a favor del viento; y
realizar un control de bucle cerrado en el voltaje del bus de corriente si el voltaje del bus de corriente está en el segundo intervalo preestablecido, donde el interruptor de control se introduce en la etapa de voltaje, implementando así una operación en paralelo de control estable del voltaje del bus y control orientado al campo (FOC) de una corriente preestablecida de un motor eléctrico del bucle interno.
7. Un sistema para controlar un ventilador, que comprende:
un módulo de energía (1) configurado para su conexión al ventilador, y que comprende un primer grupo de brazos de puente y
un segundo grupo de brazos de puente, siendo el primer grupo de brazos de puente uno de un grupo de brazos de puente superior y un grupo de brazos de puente inferior en el inversor, y siendo el segundo grupo de brazos de puente el otro de un grupo de brazos de puente superior y un grupo de brazos de puente inferior en el inversor; un banco de condensadores (C1) conectado entre el módulo de energía (1) y
una fuente de energía; y un dispositivo de control de ventilador (2) conectado al módulo de energía (1) y al banco de condensadores (C1), respectivamente;
donde el dispositivo de control de ventilador (2) está configurado para apagar el primer grupo de brazos de puente, aplicar una señal de accionamiento preestablecida al segundo grupo de brazos de puente, detectar señales eléctricas del módulo de energía (1) y el banco de condensadores (C1), determinar un estado inicial del ventilador según las señales eléctricas del módulo de energía (1) y el banco de condensadores (C1), y proporcionar al módulo de energía (1) una señal de control que coincida con el estado inicial del ventilador según el estado inicial del ventilador, caracterizado porque comprende:
determinar si un voltaje del bus de corriente del ventilador es menor que una amplitud de voltaje preestablecido de Vmin V<1>cuando el estado inicial del ventilador es el estado de arranque estático, donde Vmin es un umbral de protección contra un voltaje del bus excesivamente bajo, y V<1>es un voltaje residual en una condición normal de un valor de protección de voltaje del bus, y
realizar un control de bucle cerrado en el voltaje del bus de corriente si el voltaje del bus de corriente es menor que la amplitud de voltaje preestablecida, donde un interruptor de control se introduce en la etapa de voltaje, implementando así una operación paralela de control estable del voltaje del bus y control orientado al campo (FOC) de una corriente preestablecida de un motor eléctrico, y donde el estado inicial del ventilador comprende un estado hacia adelante a favor del viento, un estado de arranque estático o un estado inverso contra el viento.
8. El sistema según la reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo de control de ventilador (2) comprende un interruptor de control (K), que está configurado para conmutar entre un primer bucle de control y un segundo bucle de control según el estado inicial del ventilador, donde el primer bucle de control es un bucle de control de bucle cerrado de un voltaje del bus, y el segundo bucle de control es un bucle de control de velocidad de rotación.
9. Un aire acondicionado caracterizado porque comprende un ventilador y el sistema según la reivindicación 7 u 8.
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