JP6939441B2 - 制御装置 - Google Patents
制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6939441B2 JP6939441B2 JP2017215803A JP2017215803A JP6939441B2 JP 6939441 B2 JP6939441 B2 JP 6939441B2 JP 2017215803 A JP2017215803 A JP 2017215803A JP 2017215803 A JP2017215803 A JP 2017215803A JP 6939441 B2 JP6939441 B2 JP 6939441B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- power line
- power supply
- control unit
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0084—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to control modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0038—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/023—Avoiding failures by using redundant parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/0038—Circuits for comparing several input signals and for indicating the result of this comparison, e.g. equal, different, greater, smaller (comparing pulses or pulse trains according to amplitude)
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
- G01R19/16504—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the components employed
- G01R19/16523—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the components employed using diodes, e.g. Zener diodes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/25—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof using digital measurement techniques
- G01R19/257—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof using digital measurement techniques using analogue/digital converters of the type with comparison of different reference values with the value of voltage or current, e.g. using step-by-step method
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0012—Control circuits using digital or numerical techniques
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
- H02M1/325—Means for protecting converters other than automatic disconnection with means for allowing continuous operation despite a fault, i.e. fault tolerant converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Description
第1電力ラインの電圧を第1基準電圧として用いて駆動装置の検出対象に取り付けられたセンサからのアナログ値を第1デジタル値に変換する第1変換部を有し、前記第1デジタル値に基づいて前記検出対象の第1状態値を演算する第1制御部と、
第2電力ラインの電圧を第2基準電圧として用いて前記アナログ値を第2デジタル値に変換する第2変換部を有し、前記第2デジタル値に基づいて前記検出対象の第2状態値を演算する第2制御部と、
前記第1電力ラインに第1電圧を供給する第1電源と、
前記第2電力ラインに第2電圧を供給する第2電源と、
を備える制御装置であって、
前記第1電力ラインと前記第2電力ラインとに前記第2電力ラインから前記第1電力ラインの方向が順方向となるように接続されたダイオードを備え、
前記第2制御部は、前記第1電力ラインの電圧をモニタし、前記第1電源に異常が生じたときには、前記第1電源に異常が生じる前後の前記第1電力ラインの電圧に基づいて前記第1状態値についての補正情報を演算して前記第1制御部に送信し、
前記第1制御部は、前記第2制御部から前記補正情報を受信したときには、前記補正情報を用いて前記第1状態値を補正する、
ことを要旨とする。
Claims (4)
- 第1電力ラインの電圧を第1基準電圧として用いて駆動装置の検出対象に取り付けられたセンサからのアナログ値を第1デジタル値に変換する第1変換部を有し、前記第1デジタル値に基づいて前記検出対象の第1状態値を演算する第1制御部と、
第2電力ラインの電圧を第2基準電圧として用いて前記アナログ値を第2デジタル値に変換する第2変換部を有し、前記第2デジタル値に基づいて前記検出対象の第2状態値を演算する第2制御部と、
前記第1電力ラインに第1電圧を供給する第1電源と、
前記第2電力ラインに第2電圧を供給する第2電源と、
を備える制御装置であって、
前記第1電力ラインと前記第2電力ラインとに前記第2電力ラインから前記第1電力ラインの方向が順方向となるように接続されたダイオードを備え、
前記第2制御部は、前記第1電力ラインの電圧をモニタし、前記第1電源に異常が生じたときには、
前記第1電源に異常が生じる前の前記第1電力ラインの電圧と前記第1デジタル値のビット数とに基づいて、前記第1電源に異常が生じる前の前記第1デジタル値の最下位ビットの正常時重みを演算し、
前記第1電源に異常が生じた後の前記第1電力ラインの電圧と前記ビット数とに基づいて、前記第1電源に異常が生じた後の前記第1デジタル値の最下位ビットの異常時重みを演算し、
前記第1状態値についての補正情報としての認識誤差を、前記正常時重みから前記異常時重みを減じた値と前記第2状態値との積として演算して、前記第1制御部に送信し、
前記第1制御部は、前記第2制御部から前記認識誤差を受信したときには、前記第1状態値に前記認識誤差を加えることにより前記第1状態値を補正し、
前記第1電源を制御する電源制御部を更に備え、
前記電源制御部は、前記第1電力ラインの電圧が許容範囲外になったときに、前記第1電源に異常が生じたとして、前記第1電源を駆動停止し、
前記第2制御部は、前記第1電力ラインの電圧が前記許容範囲外になってから所定時間が経過した条件、前記第1電力ラインの電圧が前記許容範囲外になった後に前記第1電力ラインの電圧が前記第2電力ラインの電圧よりも前記ダイオードの順方向電圧だけ低い電圧に至った条件、前記第1電源が駆動停止されてから第2所定時間が経過した条件のうちの何れかの条件が成立したときの前記第1電力ラインの電圧を、前記第1電源に異常が生じた後の電圧として用いる、
制御装置。 - 請求項1記載の制御装置であって、
前記第1制御部は、前記第1電源に異常が生じていないときには、前記第1デジタル値に基づく前記第1状態値を用いて前記駆動装置を制御し、前記第1電源に異常生じたときには、前記第1デジタル値に基づく前記第1状態値を前記補正情報を用いて補正した補正後第1状態値を用いて前記駆動装置を制御する、
制御装置。 - 請求項1または2記載の制御装置であって、
前記第1電源に異常が生じたときには、前記第1電源の異常を報知する報知手段を更に備える、
制御装置。 - 請求項1ないし3のうちの何れか1つの請求項に記載の制御装置であって、
前記第1電力ラインと前記第2電力ラインとに前記第1電力ラインから前記第2電力ラインの方向が順方向となるように接続された第2ダイオードを更に備え、
前記第1制御部は、前記第2電力ラインの電圧をモニタし、前記第2電源に異常が生じたときには、前記第2電源に異常が生じる前後の前記第2電力ラインの電圧に基づいて前記第2状態値についての第2補正情報を演算して前記第2制御部に送信し、
前記第2制御部は、前記第1制御部から前記第2補正情報を受信したときには、前記第2補正情報を用いて前記第2状態値を補正する、
制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017215803A JP6939441B2 (ja) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 制御装置 |
CN201811249183.5A CN109768754B (zh) | 2017-11-08 | 2018-10-25 | 控制装置和控制方法 |
US16/173,208 US10439545B2 (en) | 2017-11-08 | 2018-10-29 | Control apparatus and control method |
EP18203182.3A EP3493382B1 (en) | 2017-11-08 | 2018-10-29 | Control apparatus and control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017215803A JP6939441B2 (ja) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019087917A JP2019087917A (ja) | 2019-06-06 |
JP6939441B2 true JP6939441B2 (ja) | 2021-09-22 |
Family
ID=64082989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017215803A Active JP6939441B2 (ja) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10439545B2 (ja) |
EP (1) | EP3493382B1 (ja) |
JP (1) | JP6939441B2 (ja) |
CN (1) | CN109768754B (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102410515B1 (ko) * | 2017-12-07 | 2022-06-20 | 현대자동차주식회사 | 제어장치 및 이를 제어하는 방법 |
DE102020210990A1 (de) * | 2020-09-01 | 2022-03-03 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Antriebssystem und Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems |
JP7287376B2 (ja) * | 2020-10-26 | 2023-06-06 | 横河電機株式会社 | フィールド機器 |
JP2023088466A (ja) * | 2021-12-15 | 2023-06-27 | トヨタ自動車株式会社 | A/d変換システム及びa/d変換方法 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5523878U (ja) * | 1978-07-31 | 1980-02-15 | ||
JPH08336243A (ja) | 1995-04-06 | 1996-12-17 | Seiko Epson Corp | 電子装置及びその制御方法 |
JPH09146709A (ja) * | 1995-11-27 | 1997-06-06 | Hitachi Ltd | 高信頼化ad変換機能を有する制御装置 |
JP3402120B2 (ja) * | 1997-05-21 | 2003-04-28 | 日産自動車株式会社 | 能動型振動制御装置 |
JP2000013227A (ja) * | 1998-06-23 | 2000-01-14 | Denso Corp | A/d変換装置 |
US6456450B1 (en) * | 1998-12-04 | 2002-09-24 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for reducing track misregistration due to digital-to-analog converter quantization noise |
KR100382926B1 (ko) * | 2000-12-26 | 2003-05-09 | 엘지전자 주식회사 | 전원공급 자동 전환장치 및 방법 |
JP2003291752A (ja) * | 2002-04-01 | 2003-10-15 | Sony Corp | 車載電源制御装置 |
JP4108695B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2008-06-25 | 三菱電機株式会社 | 車載電子制御装置 |
JP4308841B2 (ja) * | 2006-11-08 | 2009-08-05 | 株式会社半導体理工学研究センター | アナログ−デジタル変換器 |
US7719134B2 (en) * | 2007-06-12 | 2010-05-18 | Mitsubishi Electric Corporation | In-vehicle mount electronic controller |
JP2010117246A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 電圧測定装置 |
JP5387989B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2014-01-15 | 株式会社デンソー | 電動機駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP5468442B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2014-04-09 | 本田技研工業株式会社 | Ad変換回路、及び、誤差補正方法 |
JP2011234517A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Renesas Electronics Corp | 動力駆動制御装置および動力装置 |
CN102075097A (zh) * | 2010-11-29 | 2011-05-25 | 江苏省电力公司泰州供电公司 | 一种级联型变流器n+1故障冗余控制方法 |
US9634490B2 (en) * | 2011-02-08 | 2017-04-25 | General Electric Company | Dynamic voltage restoration system and method |
JP5640950B2 (ja) | 2011-10-31 | 2014-12-17 | 株式会社デンソー | 車両用制御装置 |
US8552897B1 (en) * | 2012-03-22 | 2013-10-08 | Analog Devices, Inc. | Reference circuit suitable for use with an analog to digital converter and an analog to digital converter including such a reference circuit |
CN103972904A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-08-06 | 上海电力学院 | 一种光伏发电***对称跌落低电压穿越无功控制方法 |
JP5968501B1 (ja) | 2015-06-01 | 2016-08-10 | 三菱電機株式会社 | 車載電子制御装置 |
JP2017079427A (ja) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
JP6500770B2 (ja) * | 2015-12-24 | 2019-04-17 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
-
2017
- 2017-11-08 JP JP2017215803A patent/JP6939441B2/ja active Active
-
2018
- 2018-10-25 CN CN201811249183.5A patent/CN109768754B/zh active Active
- 2018-10-29 EP EP18203182.3A patent/EP3493382B1/en active Active
- 2018-10-29 US US16/173,208 patent/US10439545B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109768754B (zh) | 2022-03-25 |
JP2019087917A (ja) | 2019-06-06 |
US10439545B2 (en) | 2019-10-08 |
US20190140576A1 (en) | 2019-05-09 |
EP3493382A1 (en) | 2019-06-05 |
EP3493382B1 (en) | 2022-07-13 |
CN109768754A (zh) | 2019-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6939441B2 (ja) | 制御装置 | |
KR101408412B1 (ko) | 전동기의 구동 제어 장치 | |
JP5353867B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
CN108134558B (zh) | 电动机***的控制装置及温度检测状态判定方法 | |
US8306692B2 (en) | Input/output control device for secondary battery and vehicle | |
US9991789B2 (en) | Electric motor vehicle | |
US9590551B2 (en) | Control apparatus for AC motor | |
JP4017637B2 (ja) | 車両用発電機の制御装置 | |
US10348238B2 (en) | Drive system | |
WO2006095497A1 (ja) | 負荷駆動装置、車両、および負荷駆動装置における異常処理方法 | |
JP2015208143A (ja) | 電動機駆動装置 | |
JP2007228700A (ja) | モータ制御装置 | |
US9106163B2 (en) | Control device of AC motor | |
JP4807345B2 (ja) | 電流検出装置 | |
JP6493046B2 (ja) | 電流センサ異常診断装置 | |
JP2008289258A (ja) | 電源装置およびその制御方法並びに車両 | |
JP7242238B2 (ja) | 電力変換装置及び分散型電源システム | |
JP6451533B2 (ja) | 電流センサ異常診断装置 | |
JP2011244577A (ja) | インバータ回路故障検出装置 | |
JP2013066362A (ja) | 車両用回転電機 | |
WO2021059336A1 (ja) | 昇圧コンバータ装置 | |
JP2009303321A (ja) | 多出力判定回路 | |
JP6287566B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2015202018A (ja) | 電圧変換装置 | |
JP2013219843A (ja) | 電気自動車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200428 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210316 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210803 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210816 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6939441 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |