ES2970444T3 - Disposición de anudado de cuerdas - Google Patents

Abstract

Se describe una disposición de anudado de cuerda que comprende un primer camino de cable (27) que tiene primeros medios de sujeción (31), un segundo camino de cable (28) que tiene segundos medios de sujeción (33) y medios formadores de nudos (8), en donde los medios formadores de nudos (8) y los caminos de cable (27, 28) se pueden mover entre sí. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Disposición de anudado de cuerdas

Una cuerda en la industria textil está formada por un haz de un gran número de hilos. Los hilos deben ser tratados o procesados simultáneamente, por ejemplo, en un proceso de teñido de cuerdas.

Una cierta longitud de una cuerda es enrollada sobre un denominado “ovillo”. Cuando la cuerda está completamente desenrollada del ovillo, es necesario conectar el extremo final de esta cuerda con el extremo delantero de otra cuerda. En un proceso de cuerda típico el número de cuerdas implicado típicamente oscila entre 12 y 40 o incluso más y el lote cambia, esto es, el anudado de las cabezas de las nuevas cuerdas hasta la cola de las cuerdas que se agotan deben llevarse a cabo para todas ellas en un periodo de tiempo lo más rápido posible con el fin de ahorrar tiempo y reducir pérdidas. Esto requiere un número considerable de operarios que trabajen simultáneamente en esta tarea.

Así mismo, el manejo del proceso determina diversos problemas de calidad, como por ejemplo, las tensiones desiguales de las cuerdas y por tanto su descomposición.

El documento US 4984436 A muestra un dispositivo de intercambio de hilos en particular para máquinas tejedoras. Este dispositivo comprende un dedo de bobinado que puede ser rotado alrededor de un eje geométrico vertical para formar un bucle de un hilo "nuevo".

El documento US 3892432 A muestra otra disposición de anudado para formar un nudo entre dos elementos de hilo. La disposición de anudado comprende dos placas cada una de las cuales presenta un surco a través del cual ambos elementos de hilo son guiados. La disposición de anudado comprende un accionador que actúa sobre los dos elementos de hilo para formar un bucle.

El documento EP 1524341 A1 muestra un procedimiento y un aparato para el cambio de hilos. El aparato comprende un deslizador que puede desplazarse a lo largo de un bastidor, el bastidor comprende una pluralidad de posiciones de agarre que pueden activadas o desactivadas por el deslizador. El deslizador comprende unos medios de anudado comercialmente disponibles.

El documento US 4 531 385 A muestra un procedimiento para la alimentación de hilos de diferentes colores a una máquina de tejer y una máquina de tejer para llevar a cabo dicho procedimiento. La máquina de tejer comprende una estación de anudado que forma un nudo entre dos hilos.

El documento US 5437 182 A muestra otro aparato que presenta una máquina de anudado que puede desplazarse a lo largo de unos raíles de sujeción.

El documento JP H04-28671 A divulga un procedimiento de control de distribución de una cuerda de devanado en la formación de una correa de transmisión.

El documento WO 2019/155346 A1 muestra un procedimiento y un sistema y un dispositivo de alimentación de hilo mejorado para optimizar el hilo alimentado a una máquina textil que opera de manera altamente discontinua o con movimiento alternante.

El documento US 2002/047034 A1 muestra un mecanismo de ruedas de alimentación por fricción con una excitación vibratoria.

El objetivo subyacente a la invención es facilitar el tratamiento de cuerdas.

El objetivo se solventa con una disposición de anudado de cuerdas de acuerdo con la reivindicación 1.

En dicha disposición de anudado de cuerdas, una cuerda puede discurrir a través del primer paso de cuerda hasta que el ovillo queda completamente desenrollado. Una cuerda nueva es mantenida en preparación para ser anudada a la primera cuerda. Con este fin, la segunda cuerda es guiada a través del segundo paso de cuerda y puede ser aplicada al medio de formación de nudos que sirven para la preparación de la formación de nudos. Por medio de la formación de nudos es entonces posible formar automáticamente un nudo entre la primera cuerda y la segunda cuerda y el tratamiento de cuerdas puede desarrollarse. A continuación, el medio de formación de nudos es desviado hacia el segundo paso de cuerda de manera que la segunda cuerda pueda discurrir a través del segundo paso de cuerda y a través del medio de formación de nudos, en el que el primer paso de cuerda es utilizado para insertar otra cuerda y dejarla lista para un posterior proceso de anudado una vez que el extremo de la cuerda que pasa a través del segundo paso de cuerda se aproxima. En una forma de realización alternativa, el medio de formación de nudos puede permanecer fijo de forma que el primero y el segundo paso de cuerda se desplacen en relación con el medio de formación de nudos.

De acuerdo con la invención, el medio de formación de nudos comprende un paso de cuerda en una cubierta de cuerda que está conectada a un accionador de cubierta de cuerda. La cubierta de cuerda queda así de manera amovible en relación con el paso de cuerda. Esto significa que el extremo delantero de una cuerda nueva puede quedar dispuesto alrededor de la cubierta de cuerda sin afectar a la otra cuerda que discurre a través del paso de cuerda. Cuando un nudo debe ser formado, la cubierta de cuerda es accionada y queda libre de la cuerda reciente y nueva, y de manera que la nueva cuerda pueda situarse en contacto con la antigua cuerda para formar el nudo. La preparación de la formación de nudos requiere solo que un operario guíe el borde delantero de la nueva cuerda de una cierta manera alrededor de la cubierta de cuerda. Sin embargo, dado que esta manipulación del extremo delantero de la cuerda nueva o reciente puede llevarse a cabo en el momento en que la antigua cuerda es tratada y discurre a través del paso de cuerda, el operario tiene el tiempo suficiente para llevar a cabo la etapa operativa con la necesaria precisión.

De acuerdo con la invención, los medios de formación de nudos comprenden al menos una barra situada por fuera de la cubierta de cuerda que está conectada al accionador de barra, de forma que se disponga un espacio libre entre la cubierta de cuerda y la barra. El operario puede ahora guiar el extremo delantero de la cuerda nueva no solo alrededor de la cubierta de cuerda y a través del espacio libre entre la cubierta de cuerda y la barra, sino que puede guiar la cuerda nueva también hacia el exterior de la barra, lo que facilita la formación de nudos. En una forma de realización preferente se disponen dos barras una para cada paso de cuerda.

En una forma de realización de la invención, el accionador de cubierta de cuerda y el accionador de barra están conectados con los medios de control comunes, donde los medios de control activan el accionador de barra después de que la cuerda cubra el accionador. En otras palabras, cuando la cubierta de barra es retirada el extremo delantero de la cuerda nueva efectúa un primer contacto con el extremo de salida de la antigua cuerda. En una segunda etapa, cuando la barra es retirada, se produce un segundo contacto entre el extremo delantero de la nueva cuerda con la antigua cuerda de manera que se crea un nudo plano, en particular, en forma de un nudo cuadrado o nudo de rizo.

En una forma de realización de la invención los primeros medios de sujeción están conectados a un primer accionador de medio de sujeción y los segundos medios de sujeción están conectados a un segundo accionador de medio de sujeción, de forma que los accionadores de los medios de sujeción estén conectados al medio de control. De esta manera, el funcionamiento de los accionadores de los medios de sujeción pueden ser sincronizados con el funcionamiento del accionador de la cubierta de cuerda y con el accionador de barra. Los medios de sujeción pueden ser utilizados para sujetar las cuerdas o parte de las cuerdas durante el proceso de formación de los nudos.

En una forma de realización de la invención, los medios de control comprenden unos medios de detección terminales de cuerda. Esto significa que los medios de control pueden ser detectados de forma que el extremo de la antigua cuerda se aproxime. Los medios de control pueden detener la tracción adicional de la antigua cuerda respecto del ovillo y puede iniciar el proceso de formación de los nudos con el extremo delantero de la cuerda nueva o reciente.

En una forma de realización de la invención, el medio de control está conectado al sensor de finalización de nudos. El sensor de finalización de nudos indica que el nudo se ha formado con la suficiente resistencia. Tan pronto como el proceso de formación de nudos se ha completado, es posible continuar el tratamiento de cuerdas, de forma que el extremo de salida de la antigua cuerda estire o traccione el extremo delantero de la cuerda nueva por medio del tratamiento de cuerdas, como en un proceso de extinción.

En una forma de realización de la invención, el sensor de finalización de nudos comprende un sensor de fuerza. El sensor de fuerza puede detectar la fuerza con la que uno de los medios de sujeción o de ambos medios de sujeción es accionado. Cuando esta fuerza sobrepasa un valor predeterminado, el proceso de formación de nudos se ha terminado y el nudo se crea con la suficiente resistencia.

Como alternativa o adicionalmente, el sensor de finalización de nudos comprende un sensor de longitud de carrera. Los medios de sujeción traccionan la cuerda para apretar el nudo. Cuando los medios de sujeción ya no pueden alcanzar una posición terminal o de fondo, los medios de control advierte que el nudo está adecuadamente tensionado.

En una forma de realización de la invención, se dispone un almacenaje de cuerdas corriente abajo del medio de formación de nudos. El almacenaje de cuerdas puede ser utilizado para mantener una cierta longitud de la cuerda de tratamiento. La longitud se puede tratar durante la formación de los nudos. Así, se puede conseguir un tratamiento de cuerdas continuo.

En una forma de realización de la invención, el almacenaje de cuerdas comprende un pilote de salida en una salida. El pilote de salida puede ser utilizado para controlar la tensión de la cuerda corriente abajo de la disposición de anudado. En este caso, la cuerda puede además ser tratada con una tensión predeterminada, lo que es ventajoso para conseguir una buena calidad de la cuerda. Debe destacarse que el pilón de salida puede incluso ser utilizado sin una disposición de anudado para controlar la tensión de la cuerda. Puede incluso ser utilizado sin un almacenaje de cuerdas para que la tensión de la cuerda sea controlada cuando la cuerda sea ademásprocesada.

En una forma de realización de la invención, el almacenamiento de cuerdas comprende un pilote de entrada en una entrada, en el que el pilote de entrada y el pilote de salida son accionables de manera independiente entre sí. El pilote de entrada puede ser utilizado para "rellenar" el almacenamiento de cuerdas ya que suministra la cuerda más rápidamente que el pilote de salida retirando la cuerda del almacenamiento de cuerdas. Una vez que el almacenamiento de cuerdas está suficientemente lleno, ambos accionadores pueden funcionar a la misma velocidad. Durante el proceso de formación de nudos el pilote de entrada detiene la operación o reduce la velocidad, de manera que el proceso de formación de nudos pueda ser llevado a cabo con extremos de cuerda fijos o casi fijos. El pilote de entrada puede, sin embargo, ser utilizado para apretar el nudo.

En una forma de realización de la invención, una polea está dispuesta entre la entrada y la salida. La cuerda es guiada entre el pilote de entrada, la polea, y el pilote de salida. Esto permite un funcionamiento estable del almacenamiento de cuerdas.

En una forma de realización de la invención, el pilote de entrada y / o el pilote de salida comprende una cuerda equipada con unas laminillas, en el que cada laminilla presenta un rebajo en un extremo radialmente exterior. Los rebajos toman la cuerda, de manera que se consigue un buen encaje entre el pilote y la cuerda.

En una forma de realización de la invención, los rebajos de laminillas adyacentes están desplazadas entre sí en una dirección de un eje de rotación del respectivo accionador. Esto significa que la cuerda serpentea entre las laminillas, lo que aumenta el encaje entre la cuerda y el pilote.

A continuación se describirá una forma de realización de la invención con mayor detalle con referencia a los dibujos, en los que:

La Fig. 1 muestra una sobre vista de una disposición de anudado de cuerdas,

la Fig. 2 muestra detalles de un almacenamiento de cuerdas

la Fig. 3 muestra una vista de tamaño ampliado de unos medios de formación de nudos,

la Fig. 4 muestra una disposición de dos pasos de cuerda y de los correspondientes medios de sujeción,

la Fig. 5 muestra el paso de cuerda y el medio de formación de nudos en la preparación de formación de un nudo,

la Fig. 6 muestra parte de la formación del nudo,

la Fig. 7 muestra una etapa posterior de la formación de nudos,

la Fig. 8 muestra la terminación de la formación de nudos, y

la Fig. 9 muestra la propagación del nudo hasta el tratamiento de la cuerda.

En todas las Figuras los mismos elementos se indican con las mismas referencias numerales.

La Fig. 1 muestra esquemáticamente una disposición de anudado de cuerdas 1 en la que un primer ovillo 2 y un segundo ovillo 3 están dispuestos en un bastidor. Una primera cuerda 4 está enrollada sobre el primer ovillo 2 y u na segunda cuerda 5 está enrollada sobre un segundo ovillo 3.

En la disposición mostrada en la Fig. 1, la primera cuerda 4 es tratada, esto es, tomada fuera de la disposición de anudado de cuerdas 1 en un punto 6 para ser conducido hasta una unidad de tratamiento, por ejemplo, una máquina de tintura de cuerdas.

La segunda cuerda 5 está preparada. Cuando el primer ovillo 2 ha sido completamente desenrollado, el extremo trasero de la primera cuerda 4 es anudado al extremo delantero de la segunda cuerda 5. Con este fin, la disposición de anudado de cuerdas 1 comprende una disposición 7 de dos pasos de cuerda y el medio de formación de nudos 8 que se analizará más adelante. Así mismo, la disposición de anudado de cuerdas 1 comprende un almacenamiento de cuerdas 9 que se analizará también más adelante.

El almacenamiento de cuerdas 9 comprende un pilote de entrada 10 en una entrada del almacenamiento de cuerdas 9 y un pilote de salida 11 en la salida del almacenamiento de cuerdas 9. Una polea 12 está dispuesto entre el pilote de entrada 10 y el pilote de salida 11. La polea 12 se mueve a lo largo de un soporte vertical 13.

El pilote de entrada 10 comprende una cuerda 14 equipada con unas laminillas 15. Cada laminilla 15 comprende un rebajo 16 en un extremo radialmente exterior. Los rebajos 16 de las laminillas adyacentes 15 están descentrados unos respecto de otros en una dirección paralela a un eje geométrico de rotación del pilote de entrada 10.

El pilote de salida 11 está así mismo conectado a una cuerda 17 que presenta unas laminillas 18 y presentan unos rebajos 19 que están descentrados unos respecto de otros en la dirección del eje geométrico de rotación. De esta manera, la cuerda 4, que es guiada sobre la rueda 14 del pilote de entrada 10 y sobre la rueda 17 del pilote de salida 11 es forzada a serpentear a través de los bajos 16, 19 de las dos cuerdas 14, 17, de manera que la cuerda 4 queda suficientemente trabada con las cuerdas 14, 17.

El pilote de entrada 10 y el pilote de salida 11 pueden ser accionados independientemente uno de otro. Con el fin de llenar el almacenamiento de cuerdas 9, el pilote de entrada 10 discurre más rápido que el pilote de salida 11. Una vez que el almacenamiento de cuerdas 9 está suficientemente acoplado con la cuerda 4, ambos pilotes 10, 11 son accionados a la misma velocidad. Durante un proceso de formación de nudos, el pilote de entrada 10 se detiene o, si es accionado con una baja velocidad, mientras que el pilote de salida 11 opera con la misma velocidad o con una velocidad ligeramente inferior a la anterior.

El pilote de salida 11 no es solo utilizado para retirar la cuerda 4 fuera del almacenamiento de cuerdas 9. Puede así mismo, ser utilizado para controlar la tensión de la cuerda 4, lo que resulta beneficioso para el tratamiento ulterior de la cuerda 4.

Es incluso posible utilizar un almacenamiento de cuerdas 9 sin el pilote de entrada 10 y utilizar únicamente el pilote de salida 11, en particular, para controlar la tensión de la cuerda 4.

Debe destacarse que el pilote lo mismo que el pilote de salida 11 puede ser utilizado sin el almacenamiento de cuerdas 9 para controlar la tensión de la cuerda 4 en un proceso corriente abajo. En este caso, el procesamiento de la cuerda 4 puede ser interrumpido durante el proceso de formación de nudos.

Es incluso posible utilizar un pilote como el pilote de salida 11 sin el medio de formación de nudos 1 y con o sin el almacenamiento de cuerdas solamente para controlar la tensión de la cuerda 4.

El pilote de salida 11 y / o el pilote de entrada 10 pueden presentar diferentes formas a partir de la forma de realización mostrada, siempre que permita el suficiente encaje con la cuerda 4.

La Fig. 3 muestra los medios de formación de nudos 8 con mayor detalle. Los medios de formación 8 comprenden un embudo 20 en un extremo de entrada. Una cuerda (no mostrada) es guiada a través del embudo 20 a lo largo de un paso de cuerda que termina en un extremo superior 21 de los medios de formación de nudos.

Los medios de formación de nudos 8 comprenden una cubierta de cuerdas 22 que está conectada a un accionador de cubierta de cuerdas 23. Así, la cubierta de cuerdas 22 puede ser desplazada desde una posición mostrada en la Fig. 3 en la que el paso de cuerdas está cubierto por la cubierta de cuerdas 22 hasta una posición en la que el paso de cuerdas está descubierto.

Así mismo, los medios de formación de nudos 8 comprenden una barra 24 situada por fuera de la cubierta de cuerdas 22 que está conectada a un accionador de barra 25. Un espacio libre 26 se dispone entre la barra 24 y la cubierta de cuerdas 22, la barra 24 puede retraerse bajo la acción del accionador de barra 25 de manera que una nueva cuerda que ha sido dispuesta sobre un lado de la barra 24 opuesta a la cubierta de cuerdas 22 pueda después de un desplazamiento correspondiente la cubierta de cuerdas 22 alcanzar una cuerda “antigua” que discurra a través del paso de barra.

El medio de formación de nudos 8 es utilizado para preparar el extremo delantero de la nueva cuerda guiándola alrededor de la cubierta de cuerdas 22 mientras que la máquina sigue discurriendo y la “antigua” cuerda todavía circula a través del paso de cuerdas. El extremo delantero de la nueva cuerda es guiado alrededor de la cubierta de cuerdas 22, a través del espacio libre 26 y alrededor de la barra 24 como se analizará más adelante.

La Fig. 4 muestra dos pasos de cuerda, más concretamente, un primer paso de cuerda 27 y un segundo paso de cuerda 28. Un primer dispositivo de corte 29 está dispuesto para el primer paso de cuerda 27 y un segundo dispositivo de corte 30 está dispuesto para el segundo paso de cuerda 28. Así mismo, los primeros medios de sujeción 31 están dispuestos para el primer paso de cuerda 27, primeros medios de sujeción 31 que están conectados a un primer accionador de medios de sujeción 32 que puede desplazar los primeros medios de sujeción 31 a lo largo del primer paso de cuerda 27.

Los segundos medios de sujeción 33 están dispuestos para el segundo paso de cuerda 28. Los segundos medios de sujeción 33 están conectados al segundo accionador de medios de sujeción 34 que puede desplazar los segundos medios de sujeción 33 en dirección paralela al segundo paso de cuerda 28.

La Fig. 5 muestra la preparación de un proceso de formación de nudos con mayor detalle.

La cuerda 4 discurre a través del primer paso de cuerda 27 y a través del medio de formación de nudos 8. La cuerda 4 es retirada del primer ovillo 2 por medio del pilote de entrada 10. El almacenaje de cuerdas 9 es llenado en esta etapa de funcionamiento.

Un operario ha tomado el extremo delantero de la segunda cuerda 5 y lo ha guiado alrededor de la cubierta de cuerda 22 a través del espacio libre 26, sobre el exterior de la barra 24 hacia atrás a través del espacio libre 26 y de nuevo hacia atrás hacia el interior del segundo paso de cuerda 28 hasta una extensión de manera que los medios de sujeción 33 puedan sujetar el extremo delantero de la segunda cuerda 5. Sin embargo, no es absolutamente necesario que el extremo delantero sea retrocedido hasta el segundo paso de cuerda 28. Más exactamente, el extremo delantero de la nueva cuerda 5 es guiado en un primer devanado alrededor de la cubierta de cuerda 22 sobre la completa periferia. A continuación es guiado a través del espacio libre 26 entre la barra 24 y la cubierta de cuerda 22 sobre el lado exterior de la barra 24 y de nuevo en un segundo devanado sobre la completa periferia alrededor de la cubierta de cuerda 22, sin embargo, la dirección opuesta al primer devanado, de manera que el extremo de la cuerda 5 discurra casi paralela a la sección entrante de cuerda 5. Ambos devanados discurren a través del espacio libre 26.

Una forma posible de llevar a cabo la preparación es que el operario tome el extremo delantero de la segunda cuerda sacándolo del segundo paso de cuerda 26, y lo enrolle en la dirección de las agujas del reloj y hacia abajo a lo largo de una y cuarto revoluciones alrededor de la cubierta de cuerda 22. Durante esta fase, el extremo delantero debe ser tomado dos veces a través del espacio libre 26, y entonces dispuesto en bucle alrededor de la barra 24 en sentido contrario a las agujas del reloj. Una revolución completa alrededor de la cubierta de barra 22 se llevará a cabo, en sentido contrario a las agujas del reloj y de nuevo pasando a través del espacio libre 26 teniendo cuidado de llevar a cabo este paso hacia abajo por debajo de la revolución anterior de la propia cuerda 5. El exceso de extremo delantero será recuperado al interior del segundo paso de cuerda 28 hasta una extensión de modo que los medios de agarre 33 puedan sujetar el extremo delantero de la segunda cuerda 5. Sin embargo, no es absolutamente necesario que el extremo delantero sea guiado hacia atrás al interior del segundo paso de cuerda 28.

Todos los accionadores 23, 25, 32, 34 están conectados a unos medios de control comunes que no se muestran. Los medios de control controlan el accionamiento de los accionadores 23, 25, 32, 34 en una secuencia controlada. Esta secuencia es iniciada cuando los medios de control detectan que el extremo trasero de la primera cuerda 4 se aproxima. Con este fin, es posible contar con unos medios de detección finales, por ejemplo, un sensor. Esta actuación puede, sin embargo, ser iniciada por un operario.

Cuando el extremo de la primera cuerda 4 se aproxima, la primera cuerda 4 es sujetada por los primeros miembros de sujeción 31. La segunda cuerda 5 es sujetada por los segundos medios de sujeción 33. La cubierta de cuerda 22 es desplazada, de manera que una sección 35 de la segunda cuerda 5 tiene la virtud de contactar con la primera cuerda 4 cuando la segunda cuerda 5 es traccionada por los segundos medios de sujeción 33 bajo la acción del segundo accionador de los medios de sujeción 34. Esta situación se muestra en la Fig. 7. La segunda cuerda 5 se sitúa encajada con la primera cuerda 4 y forma un bucle 36 al nivel de la primera cuerda 4. Sin embargo, en este instante, la segunda cuerda 5 sigue estando guiada alrededor de la barra 24.

En la Fig. 8 se muestra la siguiente etapa en la que la barra 24 ha sido retraída y el bucle 36 de la primera cuerda 4 sea situado encajado con la sección 35 de la segunda cuerda 5. Un nudo 38 bajo la forma de una figura de ocho se crea, lo cual constituye un nudo muy resistente. Cuando la primera cuerda es cizallada o cortada por el primer dispositivo de cizalla 29 puede seguir siendo traccionada como se muestra en la Fig. 9. La primera cuerda 4 tracciona la segunda cuerda 5 a través del medio de formación de nudos 8. Durante o después de la forma de nudos, el medio de formación de nudos 8 y los dos pasos de cuerda 27, 28 han sido desviados uno con respecto al otro, de manera que el medio de formación de nudos 8 que ha sido previamente alineado con el primer paso de cuerda 27 ahora están alineados con el segundo paso de cuerda 28. Esto se puede conseguir modificando el medio de formación de nudos 8<o desviando los pasos de cuerda 27, 28 o modificando tanto el medio de formación de nudos 8 como los pasos de>cuerda 27, 28.

Es posible que una sola carrera del segundo accionador de medios de sujeción 34 no sea suficiente para tensionar adecuadamente el nudo 38. Si este es el caso, los segundos medios de sujeción 33 desconectan la cuerda 5 y el segundo accionador de medios de sujeción 34 desplaza hacia atrás los segundos medios de sujeción 33. Los segundos medios de sujeción 33 sujetan la cuerda 5 de nuevo para traccionarla hacia abajo más y más hasta que la cuerda 5 está suficientemente tensionada.

Esta situación puede ser detectada por medio de un sensor de tensión (no mostrado) que esté conectado a los medios de control. Sin embargo, en una posibilidad adicional o alternativa, el segundo accionador de los medios de sujeción 34 puede ser utilizada para detectar el suficiente tensionado del nudo 38. El segundo accionador de medios de sujeción 34 es accionado con una fuerza máxima. Cuando esta fuerza no es suficiente para desplazar los segundos medios de sujeción 33 a lo largo de la completa longitud de la carrera, esto es una indicación de que la fuerza de tensión es suficiente.

Lo mismo resulta obvio para los primeros medios de sujeción y para el primer accionador de medios de sujeción 31 y para el primer accionador de medios de sujeción 32.

Tan pronto como esta situación mostrada en la Fig. 8 se ha alcanzado, esto es, que el nudo 38 se ha formado, la cubierta de cuerda 22 y la barra 24 pueden ser desplazadas hacia atrás hasta el interior de sus posiciones iniciales, de modo que un operario pueda inmediatamente iniciar la preparación de un nuevo nudo que vaya a ser formado.

Durante la formación del nudo 38, el pilote de entrada 10 se detiene. Es incluso posible hacer rotar ligeramente el pilote de entrada 10 en dirección hacia atrás para hacer descender la tensión de la primera cuerda 4, lo cual en algunos casos facilita la formación del nudo.

El pilote de salida 11 puede ser utilizado como controlador de la tensión de la cuerda la cual se suministre a una máquina de tratamiento.

La disposición de anudado de cuerdas 1 se muestra incorporando dos pasos de cuerda 27, 28. Sin embargo, es posible utilizar una disposición de anudado de cuerdas que presente más de estos dos pasos de cuerda 27, 28.

Dado que el anudado se lleva finalmente a cabo de manera automática, todos los nudos presentan la misma calidad y la tensión de toda la cuerda se puede mantener constante lo que se traduce en una calidad uniforme del tratamiento de las cuerdas.

Así mismo, la necesidad de un gran número de operarios se elimina. Aunque una máquina de tratamiento puede continuar el trabajo, se adoptan aspectos de seguridad dado que durante la preparación de los nudos el operario no corre riesgo de situarse en contacto con una cuerda en movimiento.

Se consigue una reducción del derroche del producto.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. - Disposición de anudado de cuerdas (1) que comprende un primer paso de cuerda (27) que presenta un primer medio de sujeción (31), un segundo paso de cuerda (28) que presenta un segundo medio de sujeción (33), y un medio de formación de nudos (8), en la que el medio de formación de nudos (8) y los pasos de cuerda (27, 28) pueden desplazarse unos con respecto a otroscaracterizada porqueel medio de formación de nudos (8) comprende un paso de cuerda en una cubierta de cuerda (22) que está conectado a un accionador de cubierta de cuerda (23), en la que la cubierta de cuerda (22) puede desplazarse de una posición en la que el paso de cuerda está cubierto por la cubierta de cuerda (22) hasta una posición en la que la cuerda está descubierta, y el medio de formación de nudos (8) comprende al menos una barra (24) en el exterior de la cubierta de cuerda (22) que está conectada a un accionador de barra (25), en la que un espacio libre (26) está dispuesto entre la cubierta de cuerda (22) y la barra (24), y la barra (24) se puede retraer bajo la acción del accionador de barra (25).

2. - Disposición de anudado de cuerdas de acuerdo con la reivindicación 1,caracterizada porqueel accionador de cubierta (23) y el accionador de barra (25) están conectados a unos medios de control comunes, en la que los medios de control activan el accionador de barra (25) después del accionador de cubierta de cuerda (23).

3. - Disposición de anudado de cuerdas de acuerdo con la reivindicación 2,caracterizada porquelos primeros medios de sujeción (31) están conectados a un primer accionador de medios de sujeción (32) y los segundos medios de sujeción (33) están conectados a un segundo accionador de medios de sujeción (34), en la que los accionadores de medios de sujeción (32, 34) están conectados a los medios de control.

4. - Disposición de anudado de cuerdas de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque el medio de control comprende unos medios de detección terminales de cuerda.

5. - Disposición de anudado de cuerdas de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, caracterizada porque los medios de control están conectados a un sensor de finalización de cuerda.

6. - Disposición de anudado de cuerdas de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque el sensor de finalización de cuerda comprende un sensor de fuerza.

7. - Disposición de anudado de cuerdas de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, caracterizada porque el sensor de finalización comprende un sensor de longitud de carrera.

8. - Disposición de anudado de cuerdas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el almacenaje de cuerdas (9) está dispuesto corriente debajo de los medios de formación de nudos (8).

9. - Disposición de anudado de cuerdas de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque el almacenamiento de cuerdas (9) comprende un pilote de salida (11) en una salida.

10. - Disposición de anudado de cuerdas de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque el almacenamiento de cuerdas (9) comprende un pilote de entrada (10) en una entada, y en la que el pilote de enterada (10) y el pilote de salida (11) pueden ser accionados independientemente uno de otro.

11. - Disposición de anudado de cuerdas de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque una polea amovible (12) está dispuesta entre la entrada y la salida.

12. - Disposición de anudado de cuerdas de acuerdo con la reivindicación 10 u 11,caracterizada porqueel pilote de entrada (10) y / o el pilote de salida (12) comprende una rueda (14, 17) equipada con unas laminillas (15, 18) en la que cada laminilla (15, 18) presenta un rebajo (16, 19) en un extremo radialmente exterior.

13. - Disposición de anudado de cuerdas de acuerdo con la reivindicación 12,caracterizada porquelos rebajos (16, 19) de las laminillas adyacentes están desplazadas unas en relación con la otra en una dirección de un eje de rotación del respectivo pilote (10, 11).