JPH0428671A - 伝動ベルト成形における巻付けコードの繰出し制御方法 - Google Patents
伝動ベルト成形における巻付けコードの繰出し制御方法Info
- Publication number
- JPH0428671A JPH0428671A JP13490390A JP13490390A JPH0428671A JP H0428671 A JPH0428671 A JP H0428671A JP 13490390 A JP13490390 A JP 13490390A JP 13490390 A JP13490390 A JP 13490390A JP H0428671 A JPH0428671 A JP H0428671A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cord
- speed
- value
- signal
- signal value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 title abstract description 24
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、伝動ベルトを成形するためあらかじめ金型上
にコードを巻き付けるに際し、テンション(張力)が一
定になるようコードを繰り出す制御方法に関する。
にコードを巻き付けるに際し、テンション(張力)が一
定になるようコードを繰り出す制御方法に関する。
[従来の技術]
■ベルトや歯付き(ノンクロ)ヘルドなどの伝動ベルト
に補強材として埋め込まれているコードは、ベルトの成
形に先たち、テンションを所定の一定値に保たれながら
成形用金型の表面上に巻き付けられる。もししテンショ
ンか所定値を外れておれば、そのコードに対しゴムなと
を一体に成形して得られた伝動ベルトか、周方向に規格
外の伸縮変形を起こしてしまう。
に補強材として埋め込まれているコードは、ベルトの成
形に先たち、テンションを所定の一定値に保たれながら
成形用金型の表面上に巻き付けられる。もししテンショ
ンか所定値を外れておれば、そのコードに対しゴムなと
を一体に成形して得られた伝動ベルトか、周方向に規格
外の伸縮変形を起こしてしまう。
金型上に所定のテンションでコードを巻き付けるために
は、第2図のように、回転する金型Zへ向けて繰り出す
そのコードXを一対のダンサ−プーリ3に巻き掛けると
ともに、その一方のプーリ3aにおもり(ウェイト)5
を接続することによりコードXにテンションを与えるこ
とが多い。ダンサープーリ3はプーリ3a・3bの間隔
が自在に変化するので、コードXの繰り出される速度か
金型Zに巻き付けられる速度と一致しない期間があって
も、その差が円滑に吸収される。このようなダンサ−プ
ーリ3に対して図のようにおもり5を接続しているので
、そのおもりの重さ等に基づくテン7ョンかコードXに
かかる。
は、第2図のように、回転する金型Zへ向けて繰り出す
そのコードXを一対のダンサ−プーリ3に巻き掛けると
ともに、その一方のプーリ3aにおもり(ウェイト)5
を接続することによりコードXにテンションを与えるこ
とが多い。ダンサープーリ3はプーリ3a・3bの間隔
が自在に変化するので、コードXの繰り出される速度か
金型Zに巻き付けられる速度と一致しない期間があって
も、その差が円滑に吸収される。このようなダンサ−プ
ーリ3に対して図のようにおもり5を接続しているので
、そのおもりの重さ等に基づくテン7ョンかコードXに
かかる。
テンノヨン設定用荷重としておもりを用いる上記の方法
は、流体圧シリンダやダイヤフラムを用いて荷重をかけ
る方法と比べて、コードに一定したテン7ョンを与えや
すい。後者の方法では、シリンダ等における摺動部分の
摩擦などにより、コードにかける荷重が変わりやすいか
らである。しかしながら、おもりによる方法の難点は、
コードの繰出し速度・巻付は速度間に差があっておもり
の上下位置が安定しない場合に、おもりの加速度に基づ
いて荷重すなわちコードテンションが変化してしまうこ
とである。
は、流体圧シリンダやダイヤフラムを用いて荷重をかけ
る方法と比べて、コードに一定したテン7ョンを与えや
すい。後者の方法では、シリンダ等における摺動部分の
摩擦などにより、コードにかける荷重が変わりやすいか
らである。しかしながら、おもりによる方法の難点は、
コードの繰出し速度・巻付は速度間に差があっておもり
の上下位置が安定しない場合に、おもりの加速度に基づ
いて荷重すなわちコードテンションが変化してしまうこ
とである。
そこで、従来、コードの速度検出器やおもりの変位検出
器などを用いて、コードの繰出し速度を金型への巻付は
速度に合わせるよう制御がなされている。すなわち、第
2図でいえば、コード繰出し機2による繰出し速度を、
速度検出器(タコジェネレータ)6で検出されるコード
Xの巻付は速度の信号と変位検出器(ポテンショメータ
)4て検出されるおもり5の変位の信号とに基づいて調
整するのである。コードXの繰出し速度は、検出される
上記の速度信号値(これをAで表わす)に合わせるのが
原則であるが、おもり5を短時間のうちに基準点(変位
の中心位置)に戻す補正の目的で上記の変位信号値(B
て表わす)を使用する。
器などを用いて、コードの繰出し速度を金型への巻付は
速度に合わせるよう制御がなされている。すなわち、第
2図でいえば、コード繰出し機2による繰出し速度を、
速度検出器(タコジェネレータ)6で検出されるコード
Xの巻付は速度の信号と変位検出器(ポテンショメータ
)4て検出されるおもり5の変位の信号とに基づいて調
整するのである。コードXの繰出し速度は、検出される
上記の速度信号値(これをAで表わす)に合わせるのが
原則であるが、おもり5を短時間のうちに基準点(変位
の中心位置)に戻す補正の目的で上記の変位信号値(B
て表わす)を使用する。
そしてコード繰出し機2への指令信号として、従来は、
これら二つの信号値AとBと(各定数倍の増幅を含む)
をそれぞれ主信号および補正信号として加算した A+B を用いていた。
これら二つの信号値AとBと(各定数倍の増幅を含む)
をそれぞれ主信号および補正信号として加算した A+B を用いていた。
[発明が解決しようとする課題]
速度信号値Aと変位信号値Bとの和に従ってコードの繰
出し速度を調整するという従来のコード繰出し制御方法
の課題は、それぞれの信号値の大きさ(比率)が常には
望ましい状態に保たれないので、的確な制御ができない
場合があることである。すなわち、金型へのコードの巻
付は速度が切り替えられた場合、速度信号値A(主信号
)のレベルか相当に切り替わるのに対して変位信号値B
(補正信号)のレベルには変化がないため、両信号の取
扱いバランスは制御上最適な状態から外れてしまう。主
信号と補正信号との比率が不適当ならば、コードの巻付
は速度に繰出し速度を合わせるまでに長時間を要し、成
形されるベルトのうちにフードテンションの不適当な部
分が増えることになる。しかも、伝動ベルトの成形に関
しては、金型のサイズが変わったときその径に比例して
コードの巻付は速度が変わるのが普通なので、この課題
は無視することができない。
出し速度を調整するという従来のコード繰出し制御方法
の課題は、それぞれの信号値の大きさ(比率)が常には
望ましい状態に保たれないので、的確な制御ができない
場合があることである。すなわち、金型へのコードの巻
付は速度が切り替えられた場合、速度信号値A(主信号
)のレベルか相当に切り替わるのに対して変位信号値B
(補正信号)のレベルには変化がないため、両信号の取
扱いバランスは制御上最適な状態から外れてしまう。主
信号と補正信号との比率が不適当ならば、コードの巻付
は速度に繰出し速度を合わせるまでに長時間を要し、成
形されるベルトのうちにフードテンションの不適当な部
分が増えることになる。しかも、伝動ベルトの成形に関
しては、金型のサイズが変わったときその径に比例して
コードの巻付は速度が変わるのが普通なので、この課題
は無視することができない。
本発明の目的は、コードの巻付は速度がしばしば切り替
えられる場合でも、繰出し速度を的確に調整し速やかに
巻付は速度に一致させて、そのコードのテン7ョンを所
定の一定値にすることがてきるコードの繰出し制御方法
を提供することである。
えられる場合でも、繰出し速度を的確に調整し速やかに
巻付は速度に一致させて、そのコードのテン7ョンを所
定の一定値にすることがてきるコードの繰出し制御方法
を提供することである。
[課題を解決するための手段]
本発明に係る伝動ベルト成形における巻付はコードの繰
出し制御方法は、金型上に巻き付けるコードを、前述の
ように、テンション設定用おもりに接続されたうえコー
ドが巻き掛けられたダンサ−プーリ、そのおもりの変位
検出器、コードの速度検出器、および可変速のコード繰
出し機を用い、一定テンノヨンで繰り出すよう制御する
方法であって、コード繰出し機によって繰り出されるコ
ードの速度を、上記の速度検出器にて検出された速度信
号値A(Aの定数倍のものを含む)を主信号とし、その
速度信号値Aと上記変位検出器にて検出された変位信号
値B(Bの定数倍のものを含む)との積を補正信号とし
て、両者の和すなわちA+(AXB) に従って調整するものである。
出し制御方法は、金型上に巻き付けるコードを、前述の
ように、テンション設定用おもりに接続されたうえコー
ドが巻き掛けられたダンサ−プーリ、そのおもりの変位
検出器、コードの速度検出器、および可変速のコード繰
出し機を用い、一定テンノヨンで繰り出すよう制御する
方法であって、コード繰出し機によって繰り出されるコ
ードの速度を、上記の速度検出器にて検出された速度信
号値A(Aの定数倍のものを含む)を主信号とし、その
速度信号値Aと上記変位検出器にて検出された変位信号
値B(Bの定数倍のものを含む)との積を補正信号とし
て、両者の和すなわちA+(AXB) に従って調整するものである。
[作用〕
本発明のコード繰出し制御方法は、前述した従来の制御
方法と同じく、コード繰出し機による繰出し速度を、コ
ードの速度信号値Aとおもりの変位信号値Bとを指令信
号として調整するものであるが、主信号である信号値A
に加算する補正信号として、信号値A−Bの積を用いる
。この積は、金型へのコードの巻付は速度が変化した場
合にもその速度とともに信号値Aに比例して増加するの
で、指令信号のうちの主信号(A)と補正信号(AXB
)との比率(指令信号のうちに占める割合)が巻付は速
度によらず一定である。したがって、主信号・補正信号
の大きさの比率をいったん最適状態に設定しておけば、
たとえば金型の交換にともなってコードの巻付は速度が
切り替えられても最適なその比率が保たれ、コードの繰
出し速度は常に速やかに巻付は速度に合わせられる。コ
ードの繰出し速度が速やかに調整されると、おもりの上
下位置が落ち着いてコードテンションが所定の一定値と
なるまでの時間が短くなるので、成形されるベルトから
不良部分が減少する。
方法と同じく、コード繰出し機による繰出し速度を、コ
ードの速度信号値Aとおもりの変位信号値Bとを指令信
号として調整するものであるが、主信号である信号値A
に加算する補正信号として、信号値A−Bの積を用いる
。この積は、金型へのコードの巻付は速度が変化した場
合にもその速度とともに信号値Aに比例して増加するの
で、指令信号のうちの主信号(A)と補正信号(AXB
)との比率(指令信号のうちに占める割合)が巻付は速
度によらず一定である。したがって、主信号・補正信号
の大きさの比率をいったん最適状態に設定しておけば、
たとえば金型の交換にともなってコードの巻付は速度が
切り替えられても最適なその比率が保たれ、コードの繰
出し速度は常に速やかに巻付は速度に合わせられる。コ
ードの繰出し速度が速やかに調整されると、おもりの上
下位置が落ち着いてコードテンションが所定の一定値と
なるまでの時間が短くなるので、成形されるベルトから
不良部分が減少する。
「実施例」
第1図は、本発明の一実施例であるコード繰出し制御方
法における信号の流れを表わす制御系統図であり、第2
図は、コードの繰出しと金型への巻付けとを行う機械装
置であって従来同様に本実施例にて使用したものを示す
概念図である。、なお、ここでいうコードXはベルトの
内装材としての補強用コードであり、この実施例は、歯
付き伝動ベルトの素材(輪切りにして最終製品とする前
のスラブ)を成形するにあたり、金型Zの表面上にその
コードを巻き付ける際のコードXの繰出しに関連するも
のである。ベルトの歯に相当する溝が表面に形成された
金型Zには、第2図のように帆布Yをかぶせたうえでこ
のコードXが巻き付けられるが、その状態の金型Zに対
して外側にゴム材料が成形され加硫されることによりベ
ルト素材かできあがる。
法における信号の流れを表わす制御系統図であり、第2
図は、コードの繰出しと金型への巻付けとを行う機械装
置であって従来同様に本実施例にて使用したものを示す
概念図である。、なお、ここでいうコードXはベルトの
内装材としての補強用コードであり、この実施例は、歯
付き伝動ベルトの素材(輪切りにして最終製品とする前
のスラブ)を成形するにあたり、金型Zの表面上にその
コードを巻き付ける際のコードXの繰出しに関連するも
のである。ベルトの歯に相当する溝が表面に形成された
金型Zには、第2図のように帆布Yをかぶせたうえでこ
のコードXが巻き付けられるが、その状態の金型Zに対
して外側にゴム材料が成形され加硫されることによりベ
ルト素材かできあがる。
第2図に示す機械装置は、すでに部分的に説明した2と
おり、回転する金型Z上に、コードXを繰り出して所定
のテンションで巻き付けるためのもので、図のようにコ
ードボビント繰出し機2・ダンサ−プーリ3・金型駆動
装置7などを主要機器として構成されている。繰出し機
2は、可変速の繰出しモータ2aに直結された駆動プー
リ2bと他方のアイドルプーリ2cとからなり、両プー
リ2b・2Cの間にコードXが数回巻き掛けられている
。金型駆動装置7は、定速回転時の速度のほか加・減速
時の加速度がそれぞれ設定されたモータ7aと減速機7
b、そしてコードXを金型Z上に押し付けるとともにそ
の軸方向に移動するタッチプーリ7cを有する。ダンサ
−プーリ3は、位置の定まっ1ニプーリ3bと上下動自
在なプーリ3aとが対にtっ1こもので、両者の間隔が
変化することにより、コードXの金型Z上への巻付は速
度と繰出し機2による繰出し速度との差を吸収する。そ
のプーリ3aは、タイミングベルト5aとその支持プー
リ5bとを介して図のようにウェイト5と接続されてい
るので、コードXにテンションを与えることになる。両
プーリ3a・3b間にはコードXが3回巻き掛けられて
いるので、そのテンションの大きさは、ウェイト5の重
量(厳密にはさらにプーリ3aの重量や各部の摩擦力を
考慮する)をプーリ3a・3b間のコードXの本数(−
6)で除した値に相当する。そのほか、図中の符号iは
、回転自在なアイドルプーリをさす。
おり、回転する金型Z上に、コードXを繰り出して所定
のテンションで巻き付けるためのもので、図のようにコ
ードボビント繰出し機2・ダンサ−プーリ3・金型駆動
装置7などを主要機器として構成されている。繰出し機
2は、可変速の繰出しモータ2aに直結された駆動プー
リ2bと他方のアイドルプーリ2cとからなり、両プー
リ2b・2Cの間にコードXが数回巻き掛けられている
。金型駆動装置7は、定速回転時の速度のほか加・減速
時の加速度がそれぞれ設定されたモータ7aと減速機7
b、そしてコードXを金型Z上に押し付けるとともにそ
の軸方向に移動するタッチプーリ7cを有する。ダンサ
−プーリ3は、位置の定まっ1ニプーリ3bと上下動自
在なプーリ3aとが対にtっ1こもので、両者の間隔が
変化することにより、コードXの金型Z上への巻付は速
度と繰出し機2による繰出し速度との差を吸収する。そ
のプーリ3aは、タイミングベルト5aとその支持プー
リ5bとを介して図のようにウェイト5と接続されてい
るので、コードXにテンションを与えることになる。両
プーリ3a・3b間にはコードXが3回巻き掛けられて
いるので、そのテンションの大きさは、ウェイト5の重
量(厳密にはさらにプーリ3aの重量や各部の摩擦力を
考慮する)をプーリ3a・3b間のコードXの本数(−
6)で除した値に相当する。そのほか、図中の符号iは
、回転自在なアイドルプーリをさす。
またこの装置では、図のように、コードXの速度検出器
としてタコジェネレータ6が配備され、ウェイト5の変
位の検出器としてポテンショメータ4が配備されている
。これは、繰出し機2による繰出し速度は金型Z上に巻
き付けられるコードXの速度に一致させる必要があり、
また、ウェイト5の高さすなわちプーリ3aの位置は基
準点(可動範囲の中心)で静止するのがよいからである
。
としてタコジェネレータ6が配備され、ウェイト5の変
位の検出器としてポテンショメータ4が配備されている
。これは、繰出し機2による繰出し速度は金型Z上に巻
き付けられるコードXの速度に一致させる必要があり、
また、ウェイト5の高さすなわちプーリ3aの位置は基
準点(可動範囲の中心)で静止するのがよいからである
。
タコジェネレータ6は、コードXが巻き掛けられたアイ
ドルプーリ6aがその軸に直結されているので、その回
転速度からコードXの速度(この例では定速時の速度が
毎分数百メートルに達する)を検出する。一方のポテン
ショメータ4は、前記支持プーリ5bの軸と連結されて
おり、ベルト5aの変位にともなうその軸の回転変位に
より、プーリ3aおよびウェイト5の基準点からの変位
を検出する。
ドルプーリ6aがその軸に直結されているので、その回
転速度からコードXの速度(この例では定速時の速度が
毎分数百メートルに達する)を検出する。一方のポテン
ショメータ4は、前記支持プーリ5bの軸と連結されて
おり、ベルト5aの変位にともなうその軸の回転変位に
より、プーリ3aおよびウェイト5の基準点からの変位
を検出する。
タコジェネレータ6によって検出される速度信号値(A
とする)は巻付は速度に比例する正の値であり、ポテン
ショメータ4による変位信号値(Bとする)は、ウェイ
ト5が基準点より上がったとき正の値で基準点より下が
ったとき負の値となり変位量に比例する値であるが、い
ずれも電圧信号として繰出し制御装置8へ出力される。
とする)は巻付は速度に比例する正の値であり、ポテン
ショメータ4による変位信号値(Bとする)は、ウェイ
ト5が基準点より上がったとき正の値で基準点より下が
ったとき負の値となり変位量に比例する値であるが、い
ずれも電圧信号として繰出し制御装置8へ出力される。
第1図は、タコジェネレータ6とポテンショメータ4・
制御装置8・繰出し機2の間の信号の流れを示している
。タコジェネレータ6から出力(ステップSt)される
信号値Aと、ポテンショメータ4からの信号値B(ステ
ップS2)とがそれぞれ制御装置8に送られ、制御装置
8はそれらを処理して繰出し機2のモータ2aへ速度調
整用指令信号を発する(ステップS6)が、本実施例の
繰出し制御方法では、制御装置8による上記信号値の処
理に特徴がある。すなわち制御装置8は、まず、内部の
アナログ掛算器(図示せず)に信号値Aと信号値Bとを
送ってAXB を算出(ステップS3)したうえ、その
AXBとステップS1の信号値Aとを加算器(図示せず
)にて加算することによりA+(AXB)を算出(ステ
ップS4)する。そしてモータ2aの逆転防止策として
この算出値を方向制限器(図示せず)に通しくステップ
S5)たうえ、モータ2aへ送る(ステップS6)。な
お、アナログ掛算器や加算器については、演算増幅器な
ど公知の各種機能素子類を組み合わせて構成された市販
のものを利用できる。
制御装置8・繰出し機2の間の信号の流れを示している
。タコジェネレータ6から出力(ステップSt)される
信号値Aと、ポテンショメータ4からの信号値B(ステ
ップS2)とがそれぞれ制御装置8に送られ、制御装置
8はそれらを処理して繰出し機2のモータ2aへ速度調
整用指令信号を発する(ステップS6)が、本実施例の
繰出し制御方法では、制御装置8による上記信号値の処
理に特徴がある。すなわち制御装置8は、まず、内部の
アナログ掛算器(図示せず)に信号値Aと信号値Bとを
送ってAXB を算出(ステップS3)したうえ、その
AXBとステップS1の信号値Aとを加算器(図示せず
)にて加算することによりA+(AXB)を算出(ステ
ップS4)する。そしてモータ2aの逆転防止策として
この算出値を方向制限器(図示せず)に通しくステップ
S5)たうえ、モータ2aへ送る(ステップS6)。な
お、アナログ掛算器や加算器については、演算増幅器な
ど公知の各種機能素子類を組み合わせて構成された市販
のものを利用できる。
モータ2aへの指令信号として上記のように算出したA
+(AXB)のうち、第一項のAは主信号であって、目
標となる速度信号値そのものを表わし、第二項のAXB
は、補正信号であってウェイト5を基準点に戻すための
ものである。補正信号をこのように求めるのは、主信号
に対する補正信号の大きさ(比率)が不適当であれば、
ウェイト5の基準点への収束が遅れたりハンチングが起
きたりするからである。すなわち、本実施例のように補
正信号がAXB (もしくはその定数倍)であれば、主
信号であるAの大きさに拘わらず両者の比率が変わらな
いので、−旦その比率を最適状態に設定すると、コード
Xの速度が切り替わっても、ウェイト5が常にスムーズ
に基準点に収束する。
+(AXB)のうち、第一項のAは主信号であって、目
標となる速度信号値そのものを表わし、第二項のAXB
は、補正信号であってウェイト5を基準点に戻すための
ものである。補正信号をこのように求めるのは、主信号
に対する補正信号の大きさ(比率)が不適当であれば、
ウェイト5の基準点への収束が遅れたりハンチングが起
きたりするからである。すなわち、本実施例のように補
正信号がAXB (もしくはその定数倍)であれば、主
信号であるAの大きさに拘わらず両者の比率が変わらな
いので、−旦その比率を最適状態に設定すると、コード
Xの速度が切り替わっても、ウェイト5が常にスムーズ
に基準点に収束する。
この点は、第2図に示した機械装置−同装置では、成形
すべきベルト素材のサイズに応して金型Z(の径)か変
わったときも、巻付は処理時間の一律化やモータ7aの
制御の単純化のため駆動装置7の運転速度を変えないの
で、コードXの速度が金型Zの径に応じて切り替わる−
において極めて有効である。もしウェイト5がうまく収
束しなければ、その上下動の加速度に基ついてコードX
のテンションが長時間変動し、ヘルド素材のうちにコー
ドテンションの不良部分(成形後に伸縮変形して径や歯
のピッチか規定値を外れるので切除すべき部分)が増え
てしまうことになる。本実施例では、巻付けの開始時お
よび終了時の加・減速時にはわずかながらウェイト5が
変動してベルト素材の両端にのみ多少の不良部分ができ
るものの、ウェイト5の収束が速やかであるゆえに、そ
の部分の発生量(軸方向に沿った幅)は従来の半分程度
に減少した。
すべきベルト素材のサイズに応して金型Z(の径)か変
わったときも、巻付は処理時間の一律化やモータ7aの
制御の単純化のため駆動装置7の運転速度を変えないの
で、コードXの速度が金型Zの径に応じて切り替わる−
において極めて有効である。もしウェイト5がうまく収
束しなければ、その上下動の加速度に基ついてコードX
のテンションが長時間変動し、ヘルド素材のうちにコー
ドテンションの不良部分(成形後に伸縮変形して径や歯
のピッチか規定値を外れるので切除すべき部分)が増え
てしまうことになる。本実施例では、巻付けの開始時お
よび終了時の加・減速時にはわずかながらウェイト5が
変動してベルト素材の両端にのみ多少の不良部分ができ
るものの、ウェイト5の収束が速やかであるゆえに、そ
の部分の発生量(軸方向に沿った幅)は従来の半分程度
に減少した。
[発明の効果]
本発明に係るコードの繰出し制御方法には、つぎの効果
がある。
がある。
1)金型へコードを巻き付ける速度か変更されても、主
信号と補正信号との比率を常に最適に保つことにより、
その巻付は速度に繰出し速度を速やかに一致させてコー
ドのテンションを所定の一定値にすることができ、成形
されるベルトのうちに不良部分が少なくなる。
信号と補正信号との比率を常に最適に保つことにより、
その巻付は速度に繰出し速度を速やかに一致させてコー
ドのテンションを所定の一定値にすることができ、成形
されるベルトのうちに不良部分が少なくなる。
2)上記I)を理由として、コードの巻付は速度を一定
に保つ目的で金型径ごとにその回転速度を変える必要が
ないことから、金型駆動装置を単純に構成できるととも
に、金型の軸長(ベルト素材の幅)が−律である限り同
一時間での巻付けが可能となる。
に保つ目的で金型径ごとにその回転速度を変える必要が
ないことから、金型駆動装置を単純に構成できるととも
に、金型の軸長(ベルト素材の幅)が−律である限り同
一時間での巻付けが可能となる。
3)本制御方法を実現するためには、たとえば従来の装
置に対して掛算器を追加する程度でよく、わずかなコス
トしか必要としない。
置に対して掛算器を追加する程度でよく、わずかなコス
トしか必要としない。
第1図は、本発明の一実施例であるコード繰出し制御方
法における信号の流れを示す制御系統図。 また第2図は、コードの繰出しと金型への巻付けとを行
う機械装置を表わす概念図である。 2・繰出し機、3・・・ダンサ−プーリ、4・・・ポテ
ンショメータ(変位検出器)、5・・ウェイト(おもり
)、6・・タコジェネレータ(速度検出器)、7・金型
駆動装置、8・・・繰出し制御装置、 X・ コード、Z・・・金型。
法における信号の流れを示す制御系統図。 また第2図は、コードの繰出しと金型への巻付けとを行
う機械装置を表わす概念図である。 2・繰出し機、3・・・ダンサ−プーリ、4・・・ポテ
ンショメータ(変位検出器)、5・・ウェイト(おもり
)、6・・タコジェネレータ(速度検出器)、7・金型
駆動装置、8・・・繰出し制御装置、 X・ コード、Z・・・金型。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 伝動ベルトの成形にあたり金型上に巻き付けるコードを
、テンション設定用おもりに接続されたうえコードが巻
き掛けられたダンサープーリ、そのおもりの変位検出器
、コードの速度検出器、および可変速のコード繰出し機
を用い、一定テンションで繰り出すよう制御する方法で
あって、コード繰出し機によって繰り出されるコードの
速度を、上記の速度検出器にて検出された速度信号値を
主信号とし、その速度信号値と上記変位検出器にて検出
された変位信号値との積を補正信号として、両者の和に
従って調整する ことを特徴とする伝動ベルト成形における巻付けコード
の繰出し制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13490390A JPH0428671A (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 伝動ベルト成形における巻付けコードの繰出し制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13490390A JPH0428671A (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 伝動ベルト成形における巻付けコードの繰出し制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0428671A true JPH0428671A (ja) | 1992-01-31 |
Family
ID=15139223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13490390A Pending JPH0428671A (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 伝動ベルト成形における巻付けコードの繰出し制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0428671A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997027137A1 (fr) * | 1996-01-23 | 1997-07-31 | Nitta Corporation | Mecanisme tendeur pour corde ou similaire |
JP2010280464A (ja) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Mitsuba Corp | テンション装置 |
JP2011158603A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Oki Data Corp | 現像装置及び画像形成装置 |
JP2014101216A (ja) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Neturen Co Ltd | 加工装置用ロール送り機構及び加工装置 |
EP2868609A1 (en) * | 2013-10-31 | 2015-05-06 | Shima Seiki Mfg. Ltd. | Yarn supplying system |
EP3822207A1 (en) * | 2019-11-12 | 2021-05-19 | Karl Mayer Rotal Srl | Rope knotting arrangement |
-
1990
- 1990-05-23 JP JP13490390A patent/JPH0428671A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997027137A1 (fr) * | 1996-01-23 | 1997-07-31 | Nitta Corporation | Mecanisme tendeur pour corde ou similaire |
US6042040A (en) * | 1996-01-23 | 2000-03-28 | Nitta Corporation | Tension adjusting mechanism for cord or the like |
JP2010280464A (ja) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Mitsuba Corp | テンション装置 |
JP2011158603A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Oki Data Corp | 現像装置及び画像形成装置 |
JP2014101216A (ja) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Neturen Co Ltd | 加工装置用ロール送り機構及び加工装置 |
EP2868609A1 (en) * | 2013-10-31 | 2015-05-06 | Shima Seiki Mfg. Ltd. | Yarn supplying system |
CN104593935A (zh) * | 2013-10-31 | 2015-05-06 | 株式会社岛精机制作所 | 纱线供给*** |
EP3822207A1 (en) * | 2019-11-12 | 2021-05-19 | Karl Mayer Rotal Srl | Rope knotting arrangement |
CN112850368A (zh) * | 2019-11-12 | 2021-05-28 | 卡尔迈耶罗泰尔有限责任公司 | 绳索打结设备 |
CN112850368B (zh) * | 2019-11-12 | 2023-09-26 | 卡尔迈耶罗泰尔有限责任公司 | 绳索打结设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4286757A (en) | Method and apparatus for controlling the braking system for an unwinder | |
US7035706B2 (en) | Method of adjusting a process output value | |
JPH0428671A (ja) | 伝動ベルト成形における巻付けコードの繰出し制御方法 | |
JP3652777B2 (ja) | 帯状タイヤ構成部材のリール巻き取り制御方法 | |
CA2087825C (en) | Method and apparatus for variably controlling the speed of a slave drive roller | |
JPH0712883B2 (ja) | 長尺材巻取機の張力制御装置 | |
JPH0699063B2 (ja) | 慣性張力補償巻取繰出し装置 | |
US3749331A (en) | Tension reference signal generation means for reel drives | |
JP2752559B2 (ja) | ディジタル比例積分及び微分制御方法 | |
GB2078403A (en) | Automatic control of feed of biscuit dough | |
US3611079A (en) | Winding apparatus with programmed torque control | |
CN102740988B (zh) | 补偿加速度引导的卷取机驱动装置的带材中拉应力干扰的方法和装置 | |
SU1509324A1 (ru) | Устройство дл намотки пленки | |
GB2137778A (en) | Forward Slip Control Device | |
JP3285069B2 (ja) | 張力制御方法 | |
JP2789050B2 (ja) | 帯状シート分割巻取装置の巻取張力制御装置 | |
JPH066101Y2 (ja) | コンベアの張力安定化装置 | |
JPS60262766A (ja) | スリツタの巻取駆動装置 | |
JPS60137758A (ja) | 刷り紙のずり重なりの流れの巻取装置 | |
JPS63178000A (ja) | 可変速プレスの下死点制御装置 | |
JP2542698B2 (ja) | 圧延機の制御装置 | |
SU1301756A1 (ru) | Устройство дл регулировани нат жени | |
JPH01321263A (ja) | 張力制御方法 | |
SU792081A1 (ru) | Пневматический весовой дозатор непрерывного действи | |
SU662177A1 (ru) | Способ автоматического регулировани нат жени полосы в межклетевом промежутке прокатного стана |