ES2964683T3 - Procedimiento y dispositivo para embalar individualmente y sellar por grupos artículos de pequeño tamaño tales como piezas o barras de chocolate - Google Patents

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Abstract

La presente invención se refiere a un método y un dispositivo (1) para envasar y sellar artículos pequeños (A), tales como trozos o barras de chocolate, en una o más bandas de artículos (P1). Para permitir tiempos de sellado, presiones de sellado y temperaturas de sellado constantes, independientemente de la velocidad del proceso de envasado, para lograr un sellado reproducible sin dañar los artículos (A), el método según la invención comprende los pasos: Paso A : Empaquetar los artículos de tamaño pequeño (A) asignando un material de embalaje a cada artículo (A) y doblando el material de embalaje alrededor de este artículo (A). Paso B: Agrupar al menos dos de los artículos empaquetados individualmente (A) en un grupo (G) de artículos envasados (A). Paso C: Sellado simultáneo del embalaje de todos los artículos envasados individualmente (A) del grupo (G) de artículos envasados (A). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento y dispositivo para embalar individualmente y sellar por grupos artículos de pequeño tamaño tales como piezas o barras de chocolate
La presente invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para embalar y sellar artículos de pequeño tamaño tales como piezas o barras de chocolate en una o varias vías de artículos.
El sellado en máquinas embaladoras de funcionamiento intermitente generalmente se realiza cíclicamente, al igual que todos los demás pasos de procesamiento. Esto significa que el procesamiento, aquí en particular el sellado, se realiza en una estación durante una parada del producto. Una vez finalizado el proceso de procesamiento, el respectivo producto es transportado a la posición siguiente, donde se ejecuta el paso de procesamiento siguiente. En el caso de que no fuera suficiente el tiempo de procesamiento, por ejemplo durante el sellado en una estación de procesamiento, se equipan otras estaciones posteriores con un equipo de sellado para alcanzar el tiempo de sellado requerido.
Además, también es posible transferir los productos individuales a un movimiento continuo después de completar un proceso de envoltura realizado cíclicamente, a fin de prolongar significativamente el tiempo de sellado haciendo que sigan el movimiento los elementos de sellado (por ejemplo, en forma de cintas de sellado).
Los factores de influencia esenciales para un sellado exitoso de materiales de embalaje son los parámetros temperatura de sellado, presión de sellado y tiempo de sellado, que están directamente relacionados con las propiedades del material de embalaje que ha de ser sellado (por ejemplo, el tipo y espesor del material de embalaje, recubrimiento de sellado). El tipo de embalaje determina sus propiedades de conductividad térmica, la temperatura de fusión y el comportamiento de contracción por aporte de temperatura. El espesor del material de embalaje determina la duración del paso del calor hasta la capa de sellado, el comportamiento de aislamiento entre la capa inferior y el artículo, el comportamiento de compresión bajo presión. El recubrimiento de sellado es importante con vistas al punto de fusión del recubrimiento. Hay más condiciones marco que limitan la elección de los parámetros de sellado. Esto es particularmente importante en el caso de productos sensibles a la presión y la temperatura (por ejemplo, chocolate).
Al embalar piezas de chocolate o barras de chocolate en un envoltorio plegado, el pliegue se fija mediante sellado poniendo en contacto un elemento de sellado con el material de embalaje desde fuera después de la fabricación del envoltorio plegado para unir las capas de embalaje entre sí, preferentemente en el fondo del producto. En el lado interior del material de embalaje está dispuesto el producto que ejerce la contrapresión correspondiente. Esto tiene como consecuencia, por un lado, una limitación de la presión de sellado posible, ya que de lo contrario los productos se aplastan. Por otro lado, a través del elemento de sellado se introduce calor en el material de embalaje desde fuera para hacer posible el proceso de sellado. Sin embargo, una cantidad de calor determinada sigue penetrando más allá del embalaje y, dado el caso, calienta también el producto. Sin embargo, los productos de chocolate tienen unos límites muy estrictos hasta que se produzca su destrucción. A este respecto, los parámetros presión de sellado, temperatura de sellado y tiempo de sellado se pueden seleccionar de forma muy limitada.
Por otro lado, se requiere cierto tiempo de sellado para garantizar que el aporte de calor en la capa de sellado sea suficiente para cerrar de forma segura el embalaje. Sin embargo, esto puede limitar significativamente el tiempo del ciclo de una máquina, a menos que el sellado se cambie a varios ciclos de trabajo sucesivos, lo que puede prolongar significativamente el tiempo de sellado. En este caso, sin embargo, resultan nuevas desventajas: La colocación repetida de los elementos de sellado sobre el producto provoca, por un lado, repetidos impactos sobre el producto, que en total conducen a cargas claramente mayores sobre el producto. Esto es crítico en particular si, por ejemplo, el producto de chocolate que ha de ser sellado ya se ha precalentado en el segundo o tercer impulso y, por lo tanto, ha perdido su estabilidad y queda con huellas más rápidamente. Por otro lado, el aporte de temperatura en el punto de sellado se realiza paso a paso. Con cada transporte adicional se reduce o se interrumpe el aporte de calor. Incluso, es posible que, entretanto, el punto de sellado vuelva a enfriarse ligeramente. Este aporte cíclico de energía hace que la cantidad de calor introducida sea muy difícil de controlar y depende de otros parámetros en los que a veces es difícil influir (como, por ejemplo, las tolerancias de los componentes). En el caso de productos insensibles a las temperaturas, esto no juega un papel importante, ya que en el punto de sellado se introduce mucho más calor del necesario para el sellado, lo que compensa las tolerancias en la cantidad de calor transferido. En el caso de productos sensibles a las temperaturas, por ejemplo, también puede servir como barrera térmica una envoltura interior adicional.
En el caso de líneas de sellado de funcionamiento continuo, por ejemplo, por medio de cintas de sellado seguidores, a continuación de un proceso de plegado cíclico o realizado de forma continua, en cambio los productos que han de ser sellados se mantienen en contacto constante con el elemento de sellado, lo que desde este punto de vista conduce a un comportamiento de calentamiento más constante.
Sin embargo, en las soluciones conocidas, los productos se hacen pasar respectivamente delante de elementos calefactores correspondientes (número de estaciones de sellado o longitud de la cinta de sellado) a lo largo de un trayecto fijo. Por lo tanto, el tiempo de sellado depende directamente de la velocidad de la máquina y del tiempo de permanencia resultante en el trayecto de sellado. Por lo tanto, una modificación de la velocidad de la máquina cambia también el tiempo de sellado. Además, con este tipo de soluciones no se puede conseguir una compensación exacta de la tolerancia para cada producto individual. Por ejemplo, un producto plano que se encuentra entre dos productos más altos puede no sellarse adecuadamente porque la presión de sellado es menor (no es la misma para todos los productos).
La evolución actual del mercado requiere el uso de materiales de embalaje sostenibles y reciclables (por ejemplo, monopelículas) para el embalaje de dulces. Además, se prescindirá cada vez más del envoltorio interior, que también puede servir como barrera térmica. De ello resultan crecientes requisitos para el proceso de sellado. Las soluciones futuras requieren que el proceso de sellado se lleve a cabo manteniendo tolerancias estrictas con respecto a los parámetros de sellado. El documento DE 102015003049 A1 divulga un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
La presente invención se basa en el objetivo de hacer posible tiempos de sellado, presiones y temperaturas de sellado constantes, independientemente de la velocidad del proceso de embalado, para conseguir así un sellado reproducible sin dañar los artículos.
Para conseguir este objetivo, la presente invención proporciona el procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 y el dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8.
El procedimiento de acuerdo con la invención sirve para embalar y sellar artículos de pequeño tamaño tales como piezas o barras de chocolate en una o varias vías de artículos y comprende los pasos: Paso A: El embalado de los artículos de pequeño tamaño mediante la asignación de un material de embalaje a cada artículo y el plegado del material de embalaje alrededor de este artículo.
Paso B: La agrupación de respectivamente al menos dos de los artículos embalados individualmente formando un grupo de artículos embalados.
Paso C: El sellado simultáneo de los materiales de embalaje de todos los artículos embalados individualmente del grupo de artículos embalados.
Los pasos de procedimiento se pueden repetir un número discrecional de veces con artículos adicionales de acuerdo con el principio de producción en cinta transportadora.
La característica esencial de la invención es el desacoplamiento del proceso de sellado del proceso de embalado dependiente de la velocidad. Para ello se forman grupos de productos o artículos individuales, procedentes de un proceso anterior, por ejemplo envueltos en materiales de embalaje en un ciclo sincronizado, y se transfieren a un proceso posterior temporizado, en el que se realiza el sellado.
A través de la formación de grupos, es posible cerrar por sellado una multiplicidad de productos envueltos al mismo tiempo. Dependiendo del tamaño de los grupos, el tiempo de sellado se puede adaptar significativamente conforme a los requisitos. De esta manera, por lo tanto, a pesar de frecuencias de ciclo cortas, se consigue el tiempo de sellado necesario.
El dimensionamiento se realiza de manera que a la máxima velocidad de embalado esté disponible el tiempo de sellado necesario para los productos individuales del grupo. Por el hecho de que el proceso de sellado está desacoplado del proceso anterior en términos de tiempo y accionamiento, los sellos de sellado se levantan del producto al cabo de un tiempo de sellado constante, incluso si el proceso de impacto anterior se ralentiza y, por tanto, se produce durante un tiempo de ciclo más largo. Esto garantiza una duración de sellado constante.
Preferentemente, cada producto individual dentro del grupo entra en contacto una vez con un sello de sellado propio. Preferentemente, este sello de sellado permanece sobre el producto durante una duración constante a definir para realizar el sellado. Mediante una compensación de tolerancia opcional (por ejemplo, mediante un efecto de resorte), se pueden compensar las tolerancias de altura, lo que da como resultado las mismas presiones de sellado para todos los productos.
Al sellar, preferentemente se unen secciones superpuestas del material de embalaje plegado individualmente alrededor de cada artículo del respectivo grupo, presionando un elemento de sellado desde el lado exterior contra el material de embalaje, mientras que el artículo dispuesto en el lado interior del medio de embalaje ejerce la contrapresión.
Puede ser conveniente si en el paso A, artículos individuales y dispuestos en fila, son transportados a lo largo de la respectiva vía de artículos, preferentemente sucesivamente, pasando sobre al menos un cabezal rotatorio. De esta manera, los artículos pueden dirigirse sucesivamente a diferentes estaciones de trabajo y experimentar un mecanizado en cada una de estas estaciones de trabajo.
Puede resultar útil si cada artículo pasa en el paso A sucesivamente por al menos dos estaciones de trabajo diferentes, plegándose sucesivamente el material de embalaje asignado al artículo en cada una de estas estaciones de trabajo mediante diferentes medios de plegado. De esta manera, es posible ejecutar sucesivamente diferentes pasos de plegado para terminar de embalar el artículo al final del proceso de embalado. En el caso ideal, todos los lados del artículo embalado completamente están cubiertos con material de embalaje.
Puede ser ventajoso si cada artículo es embalado individualmente en el paso A en un proceso intermitente, permaneciendo en cada una de estas estaciones de trabajo durante un tiempo de permanencia unitario. De este modo, cada paso de plegado del material de embalaje puede ser realizado de forma estacionaria, de modo que la construcción de un equipo de embalado se puede simplificar significativamente en comparación con una máquina embaladora de funcionamiento continuo, en la que los pasos de plegado son ejecutados durante el movimiento de los artículos y en la que deben proporcionarse medios de plegado correspondientes.
Puede resultar práctico si el tiempo de sellado durante el cual el material de embalaje de cada artículo del respectivo grupo es sellado en el paso C es mayor que el tiempo de permanencia en el paso A. De esta manera, los artículos sensibles a la presión y a la temperatura, como por ejemplo piezas o barras de chocolate, pueden ser embalados y sellados con especial cuidado.
Puede ser útil si cada artículo del respectivo grupo en el paso C permanece preferentemente de forma estacionaria en un equipo de sellado y/o se mantiene en contacto con un respectivo elemento de sellado durante un tiempo de sellado en el que es sellado el material de embalaje de cada artículo del respectivo grupo, en cuyo caso, preferentemente, el tiempo de sellado para cada artículo del grupo comienza y/o finaliza en el mismo momento. Para lograr un funcionamiento duradero de un dispositivo correspondiente para embalar y sellar artículos de pequeño tamaño, resulta ventajoso si el número de artículos embalados en el paso A por unidad de tiempo (= salida de artículos en el paso A) y el número de artículos sellados en el paso C por unidad de tiempo (= salida del artículo en el paso C) es exactamente el mismo. Mediante la variación del tiempo de sellado y la fuerza del grupo o el número de artículos a sellar por grupo, la salida de artículos en el paso C se puede adaptar al rendimiento de artículos en el paso A.
Puede tener sentido si el grupo de artículos embalados se transportan juntos a continuación de los pasos. Esto hace que sea más fácil manipular los artículos en el procedimiento de acuerdo con la invención. Pero en caso de necesidad, la entrega de los artículos también se puede realizar de forma sincronizada con el ciclo individual de la máquina, si esto resulta más favorable para el proceso siguiente (por ejemplo, si en el proceso siguiente se deben formar grupos que no coincidan con el tamaño del grupo en el proceso de sellado).
Los artículos son suministrados sucesivamente, preferentemente individualmente, a un equipo de agrupación en el paso B para formar el respectivo grupo, estando configurado el equipo de agrupación para transportar los artículos del respectivo grupo por grupos al sellado siguiente en el paso C, siendo móvil el equipo de agrupación de forma particularmente preferente independientemente de un equipo de embalado de artículos. Los artículos pueden, por ejemplo, ser acumulados en la respectiva vía de artículos en el paso B para formar un grupo o ser suministrados desde una pluralidad de vías de artículos a una vía de artículos común. En el paso B, para formar el respectivo grupo, las velocidades y/o las distancias de los elementos que forman el grupo se modifican, preferentemente se reducen, en comparación con el paso A.
Puede ser conveniente si en el paso C, a cada artículo del respectivo grupo está asignado al menos un elemento de sellado propio, siendo reglado preferentemente cada elemento de sellado individualmente, preferentemente dependiendo de al menos un parámetro medido en el elemento de sellado, como por ejemplo una duración de sellado y/o una temperatura de sellado y/o una presión de sellado. De este modo es posible conseguir resultados de sellado especialmente constantes, incluso con tolerancias de fabricación inevitables.
Puede resultar útil si los artículos en el paso A son transportados a través de al menos una sección de vía de artículos circular. Esto se realiza, por ejemplo, en una máquina embaladora con al menos un cabezal rotatorio, por el que pasa cada artículo sucesivamente durante el proceso de embalado.
Puede ser de ayuda si los artículos en el paso B y/o en el paso C están dispuestos y/o son transportados en una sección lineal de una vía de artículos. Esto simplifica la formación del grupo de artículos embalados, así como el transporte por grupos hacia dentro o hacia fuera del equipo de sellado.
Puede resultar práctico si en el paso C, las orientaciones y/o las velocidades y/o las distancias mutuas de los artículos de un respectivo grupo son constantes y/o unitarios. Si las orientaciones y/o las velocidades y/o las distancias mutuas de los artículos son constantes, el respectivo artículo no cambia su orientación y/o su velocidad y/o su distancia de un artículo adyacente, al menos durante el sellado en el paso C. Si las orientaciones y/o las velocidades y/o las distancias mutuas de los artículos son unitarios, todos los artículos tendrán, al menos durante el sellado en el paso C, las mismas orientaciones y/o las mismas velocidades y/o las mismas distancias mutuas. Los artículos son sellados preferentemente de forma estacionaria en el equipo de sellado, es decir, los artículos no se mueven durante el sellado. Pero también es posible que,en el paso C, los artículos sean transportados por grupos a una velocidad constante, realizándose el sellado, por ejemplo, en un equipo de sellado móvil en el recorrido hacia una estación de entrega.
Otro aspecto adicional de la presente invención se refiere a un dispositivo para embalar y sellar artículos de pequeño tamaño, tales como piezas o barras de chocolate, en una o varias vías de artículos, preferentemente de acuerdo con el procedimiento de acuerdo con una de las realizaciones anteriores, que comprende:
Un equipo de embalado para embalar artículos de pequeño tamaño mediante la asignación de un material de embalaje a cada artículo y el plegado del material de embalaje alrededor de este artículo.
Un equipo de agrupación para agrupar respectivamente al menos dos de los artículos embalados individualmente formando un grupo de artículos embalados individualmente.
Un equipo de sellado para el sellado simultáneo de los materiales de embalaje de todos los artículos embalados individualmente del grupo de artículos embalados.
Resultan las ventajas mencionadas anteriormente. Este dispositivo puede realizar los pasos de procedimiento A, B y C un número discrecional de veces y preferentemente simultáneamente.
Puede ser útil si la presión y/o la temperatura y/o la duración del sellado con el equipo de sellado son ajustables independientemente de la velocidad del equipo de embalado.
El dispositivo comprende al menos dos unidades de transporte que están configuradas para moverse de un lado a otro entre el equipo de embalado/equipo de agrupación y el equipo de sellado, estando configuradas las unidades de transporte de tal manera que, alternándose mutuamente, siempre una de las unidades de transporte esté recogiendo del equipo de embalado artículos embalados, mientras la otra unidad de transporte esté proporcionando el grupo de artículos para su sellado en el equipo de sellado.
También puede ser conveniente si el equipo de sellado presenta para cada artículo del grupo un sello de sellado propio, estando el sello de sellado preferentemente montado elásticamente para compensar tolerancias con respecto al artículo que ha de ser sellado, siendo transferido el sello de sellado preferentemente a una posición de desuso cuando se detiene el equipo de embalado. De esta manera, pueden ser sellados artículos especialmente sensibles a la presión y a la temperatura, con resultados especialmente homogéneos, a pesar de las inevitables tolerancias de fabricación. Más concretamente, los sellos de sellado tienen preferentemente al menos una de las siguientes características: 1) Cada sello de sellado está montado elásticamente para la compensación de tolerancias para el artículo individual. 2) Después del proceso de sellado, todos los sellos de sellado se levantan al mismo tiempo para evacuar los artículos sellados y suministrar los posteriores siguientes a sellar. 3) Todos los sellos de sellado se levantan al mismo tiempo cuando la máquina se detiene para que no se produzcan artículos fundidos / lámina quemada debajo del equipo de sellado.
Términos y definiciones
Artículos o productos: En el marco de la invención, por artículos o productos pequeños, se entienden, en particular, piezas o barras de chocolate. Sin embargo, la invención no se limita expresamente al embalado de piezas o barras de chocolate. Otros artículos de pequeño tamaño son, por ejemplo, dulces tales como caramelos duros, caramelos blandos, piruletas, pero también cubitos de caldo o pastillas de caldo o bienes de consumo de pequeño tamaño tales como pastillas para lavavajillas. Todos los artículos tienen preferentemente la misma forma, por ejemplo una forma de paralelepípedo o forma de cubo, aunque también son posibles otras formas de artículos.
Los términos artículos y productos se utilizan como sinónimos en la descripción de la invención.
Breve descripción de las figuras
La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de parte de un dispositivo de acuerdo con la invención para embalar y sellar artículos de pequeño tamaño tales como piezas o barras de chocolate para explicar el procedimiento de acuerdo con la invención.
La figura 2 es una vista esquemática de la secuencia del procedimiento de acuerdo con la invención, estando representado en la vista (a) cómo una unidad de transporte cargada con un grupo de artículos completamente embalados y completamente sellados es evacuada del equipo de sellado, mientras que otra unidad de transporte cargada con un grupo de artículos embalados está lista para ser introducida en el equipo de sellado, estando representado en las vistas (b) a (e) cómo una unidad de transporte proporcionada, inicialmente vacía, es cargada cíclicamente con artículos individuales embalados desde el equipo de embalado para formar un grupo de artículos embalados, mientras al mismo tiempo es sellado en el equipo de sellado un grupo de artículos embalados; mostrando la vista (f) nuevamente el estado de acuerdo con la vista (a).
Descripción detallada del ejemplo de realización preferente
El procedimiento de acuerdo con la invención de acuerdo con el presente ejemplo de realización sirve para embalar y sellar, por ejemplo, piezas o barras de chocolate con forma paralelepipédica y se lleva a cabo en un dispositivo 1 de acuerdo con la invención para embalar y sellar piezas o barras de chocolate.
En el presente ejemplo de realización, el embalado y sellado de los artículos A se realiza únicamente en una vía de artículos P1. Para aumentar el rendimiento del dispositivo 1, a diferencia del presente ejemplo de realización, el embalado y sellado de los artículos A también puede realizarse simultáneamente en varias vías de artículos P1 paralelas. Un dispositivo correspondiente para embalar artículos en vías de productos paralelas se conoce por el documento EP 2906473 A1 de la solicitante.
El procedimiento de acuerdo con la invención incluye los siguientes pasos, en particular para realizar un sellado desacoplado del proceso de embalaje:
Paso A: El embalado de los artículos de pequeño tamaño mediante la asignación de un material de embalaje a cada artículo A y el plegado del material de embalaje alrededor de este artículo.
Paso B: La agrupación de respectivamente al menos dos de los artículos embalados individualmente formando un grupo de artículos embalados.
Paso C: El sellado simultáneo del embalaje de todos los artículos embalados individualmente del grupo de artículos embalados.
Paso D (opcional): La evacuación de los artículos después del sellado y, preferentemente, la transferencia de los artículos como grupo o individualmente a un proceso posterior.
El paso A es preferentemente un proceso de envoltura (sincronizado con el reloj) y se lleva a cabo, por ejemplo, en un equipo de embalado 2 de funcionamiento intermitente. Los artículos A en el equipo de embalado 2 son guiados, uno detrás de otro a distancias predeterminadas en una fila como flujo de artículos o de productos, pasando preferentemente sobre al menos un cabezal rotatorio (véase el documento EP 2906473 A1) y a través de diferentes estaciones de trabajo. En primer lugar, a los artículos A es asignado el material de embalaje, a continuación, el material de embalaje es plegado en las estaciones de trabajo mediante medios de plegado correspondientes, de manera que el material de embalaje circunde completamente el respectivo artículo A. El material de embalaje es suministrado al artículo A, por ejemplo, radialmente al eje de giro de un cabezal rotatorio, en el lado orientado hacia el cabezal rotatorio, de modo que el artículo A prácticamente "va entrando" en el material de embalaje preparado. A continuación, por ejemplo, a partir del material de embalaje se forma un tubo alrededor del artículo A, y los extremos del tubo que sobresalen del artículo se pliegan sobre el lado frontal y el fondo del artículo en distintos procesos de plegado. En particular, para otras formas de artículos se pueden usar otros tipos de giro, plegado y envoltura. Como material de embalaje se utiliza preferentemente una lámina de embalaje (monopelícula) de materia sintética de una sola pieza, de una sola capa, hermética y sellable. Sin embargo, también se pueden usar láminas compuestas o varias capas de material de embalaje. La sellabilidad se puede lograr mediante un recubrimiento sellable o mediante el propio material de embalaje. En la última variante mencionada, el propio embalaje, es decir, sin recubrimiento, puede activarse térmicamente para conseguir un sellado. El material de embalaje se puede separar antes o después de ser suministrado al artículo A, por ejemplo desde un rollo de material de embalaje.
Como se ha explicado, el proceso de embalaje o envoltura en el paso A tiene lugar de acuerdo con el ejemplo de realización descrito, preferentemente en un ciclo sincronizado en el equipo de embalado 2. Sin embargo, se destaca expresamente que el proceso de embalado o envoltura puede ser intermitente o continuo. En el caso de procedimientos o equipos de embalado 2 intermitentes, cada artículo A permanece en el lugar de procesamiento, es decir, en una de varias estaciones de trabajo, durante la misma duración. El tiempo de permanencia cambia dependiendo de la velocidad de la máquina. A mayor rendimiento, el tiempo de permanencia en cada estación de trabajo es correspondientemente corto. En el caso de procesos de embalaje continuos el artículo está en constante movimiento y el material de embalaje asignado al artículo es plegado, por ejemplo, mediante materiales de plegado que siguen el movimiento.
En el paso B, los artículos A envueltos o embalados individualmente se reúnen y se agrupan en grupos G, por ejemplo en un equipo de agrupación 3. En el caso de procedimientos o equipos de embalaje 2 intermitentes, por cada ciclo de trabajo es recogido un artículo A por una unidad de transporte 5a, 5b preparada (véase la figura 2b). El número de artículos A por grupo G se puede modificar, por ejemplo, dependiendo del rendimiento del equipo de embalado 2, incrementándose preferentemente el número de artículos A por grupo G a medida que aumenta el rendimiento del equipo de embalado 2. Por grupo G se designa aquí a una pluralidad de artículos A que son movidos y mecanizados en el paso A independientemente de la velocidad de transporte del equipo de embalado 2 o del artículo A. En el presente ejemplo de realización, en particular en la representación esquemática de acuerdo con la figura 2, cada grupo G comprende cuatro artículos A embalados individualmente. Pero también es posible que cada grupo G comprenda dos, tres, cuatro, cinco, seis, siete, ocho o más artículos A. Además, está previsto que el tamaño del grupo o el número de artículos A que han de ser sellados por grupo G se pueda modificar dependiendo del tiempo de sellado y el rendimiento del equipo de embalado 2. Puede ser necesario, por ejemplo, una modificación del tiempo de sellado, para sellar artículos A de diferentes tamaños o características, teniendo en cuenta los requisitos específicos del artículo con respecto a la presión de sellado y la temperatura de sellado, con resultados de sellado homogéneos o unitarios.
Preferentemente, el tamaño de grupo permanece constante durante el funcionamiento en curso del equipo de embalado 2. Por lo tanto, el número de artículos A por grupo G debe determinarse previamente de manera que sea suficiente para el rendimiento máximo del equipo de embalado 2. Para tiempos de ciclo más cortos, simplemente los sellos de sellado se levantan más pronto, como se describe en relación con la figura 2. Preferentemente, el tamaño de grupo se puede ajustar al cambiar el formato de elementos pequeños a grandes A (menor rendimiento).
El transporte de artículos entre el equipo de agrupación 3 y el equipo de sellado 4 situado corriente abajo en la dirección de transporte se realiza mediante un sistema de 2 trenes o de múltiples trenes con al menos dos unidades de transporte 5a, 5b que alternando recogen el artículo A del proceso anterior o equipo de embalado 2 y lo transfieren al proceso siguiente o equipo de sellado 4. Tan pronto como se alcanza el número de artículos A que forman un grupo G y se ha cargado en la primera unidad de transporte 5a (véanse las figuras 2a a 2f), los artículos siguientes A son recogidos por una segunda unidad de transporte 5b sistema de 2 trenes o de múltiples trenes, y el grupo G formado completamente es transferido, con ayuda de la primera unidad de transporte 5a, al equipo de sellado 4 situado a continuación.
El sellado en el paso C se realiza en el equipo de sellado 4, por ejemplo de forma temporizada. En la figura 1, el equipo de sellado 4 se muestra en el estado abierto. El dispositivo de transporte en forma del sistema de 2 trenes o de múltiples trenes con las dos unidades de transporte 5a, 5b transporta los grupos G de artículos embalados A, de forma desacoplada del proceso anterior, haciéndolos pasar a través del equipo de sellado 4. Los grupos G permanecen durante una duración fija en una de las dos unidades de transporte 5a, 5b en el equipo de sellado 4 y preferentemente abandonan el mismo inmediatamente después de finalizar el sellado, independientemente de si ya se ha formado el grupo G siguiente. Pero, en particular en caso de un tiempo de sellado más corto, también es posible que los artículos A sin sellar permanezcan aún en el equipo de sellado 4, sin que haya aporte de energía al artículo A. Tan pronto como el grupo G siguiente esté completamente formado, este es suministrado al equipo de sellado 4 en la otra de las dos unidades de transporte 5a, 5b. El tamaño del grupo determina la posible duración de permanencia en el equipo de sellado 4 y está configurado para el rendimiento máximo del equipo de embalado 2. Las unidades de transporte 5a y 5b, así como el equipo de sellado 4, son accionados preferentemente por accionamientos independientes, por lo que puede definirse libremente el tiempo de sellado. Las unidades de transporte 5a y 5b son respectivamente sistemas rotatorios con varias estaciones. En concreto, esto significa que mientras la primera estación 5a transporta los artículos A hacia fuera de la estación de sellado 4, otra estación 5b ya es transportada de vuelta a la posición 3 para poder recoger artículos A.
Para el sellado, todos los artículos A de un grupo G se colocan debajo del sello de sellado S presente para cada artículo A individual. A continuación, el sello de sellado S se coloca verticalmente sobre el artículo A posicionado debajo del sello de sellado S, de modo que se produce un contacto entre el embalaje que circunda el artículo A y el sello de sellado S. Durante el sellado no se produce ningún movimiento relativo entre el artículo A y el sello de sellado S. Los sellos de sellado S están montados respectivamente de forma elástica para compensar las tolerancias de altura y lograr presiones de sellado homogéneas para todos los productos. Cada sello de sellado S individual tiene una calefacción y su propio sensor de temperatura, lo que hace posible un control individual. Para transportar el grupo G, todos los sellos de sellado S se levantan al mismo tiempo para aliviar y proteger los artículos A (véase la figura 2e). Cuando la máquina embaladora 1 está parada (por ejemplo, en caso de avería), se levantan todos los sellos de sellado S para que no se produzcan daños en el producto.
La figura 2 ilustra la secuencia descrita anteriormente del procedimiento de acuerdo con la invención usando el dispositivo 1 de acuerdo con la invención, resumida una vez más en representaciones esquemáticas simplificadas:
En la figura 2 (a), la primera unidad de transporte 5a está cargada con un grupo G de cuatro artículos embalados A que han sido descargados del equipo de embalado 2 y está preparada para ser introducida en el equipo de sellado 4. La segunda unidad de transporte 5b cargada con un grupo G de cuatro artículos A embalados y sellados está lista para ser evacuada del equipo de sellado 4 con el fin de entregar el grupo G a una estación de entrega (no mostrada).
Como se muestra en la figura 2 (b), después de que se haya descargado el grupo G, la segunda unidad de transporte 5b regresa vacía a la estación de recogida o equipo de agrupación 3 para recoger otro grupo G de artículos A embalados. Mientras tanto, la primera unidad de transporte 5a transporta el grupo G de artículos embalados A, previamente cargado, al equipo de sellado 4 para su posterior sellado. En el equipo de sellado 4, el sello de sellado S previsto para cada artículo A del grupo G se pone en contacto con el respectivo artículo A del grupo G a sellar y es reglado individualmente dependiendo de la temperatura medida en el sello de sellado S. Para compensar las tolerancias de fabricación, cada sello de sellado S está montado elásticamente.
Las figuras 2 (c) y (d) muestran otros estados en los que los artículos A del grupo G dispuesto en el equipo de sellado 4 se mantienen simultáneamente en contacto con el respectivo sello de sellado S y se sellan dentro de un tiempo de sellado. Mientras tanto, la segunda unidad de transporte 5b carga sucesivamente artículos A embalados individualmente desde el equipo de embalado 2.
En el estado mostrado en la figura 2 (e), tres artículos A embalados son cargados en la segunda unidad de transporte 5b. Por consiguiente, el grupo G de artículos A embalados en la segunda unidad de transporte 5b está casi completo.
Durante la carga progresiva de la segunda unidad de transporte 5b, se completa en el equipo de sellado 4 el sellado del grupo G de artículos A dispuesto en la primera unidad de transporte 5a. En preparación a la evacuación de este grupo G del equipo de sellado 4, los sellos S son removidos de los respectivos artículos A del grupo G. Dependiendo de las circunstancias individuales, el tiempo de sellado puede ampliarse o acortarse, desviándose del ejemplo de realización aquí descrito.
La figura 2 (f) corresponde sustancialmente a la figura 2 (a), estando intercambiadas las primeras y segundas unidades de transporte 5a, 5b, y muestra la segunda unidad de transporte 5b cargada completamente con un grupo G de cuatro artículos A embalados, antes de ser transferida al equipo de sellado 4. La primera unidad de transporte 5a, que está completamente cargada con un grupo G de cuatro artículos A embalados y sellados, es evacuado del equipo de sellado 4 una vez finalizado el proceso de sellado. Una vez descargados los artículos A embalados y sellados individualmente, ya sea individualmente o en grupo G, en una estación de entrega (no mostrada), la primera unidad de transporte 5a regresa al equipo de agrupación 3, donde es cargada sucesivamente con otros cuatro artículos A embalados individualmente, para formar otro grupo G de artículos embalados. El grupo G de artículos embalados A dispuesto sobre la segunda unidad de transporte 5b, mientras otros artículos embalados A están siendo agrupados sobre la primera unidad de transporte 5a en el equipo de agrupación 3, es sellado en el equipo de sellado 4 y, una vez completado el proceso de sellado, es descargado en su conjunto del equipo de sellado 4.
A continuación, el proceso comienza de nuevo con nuevos artículos A en el estado de acuerdo con la figura 2 (a).
A diferencia de la ilustración de la figura 2, también es posible que la salida de los artículos A del equipo de sellado 4 se solape parcialmente con la recogida de nuevos artículos A. Este puede ser el caso, en particular, si el equipo de embalado 2 suministra un flujo permanente de productos que no se puede detener. En este caso, el movimiento del grupo G desde el equipo de agrupación 3 al equipo de sellado 4 puede tener lugar simultáneamente a la carga de una unidad de transporte 5a, 5b.
En resumen, la idea central de la invención es la realización de un proceso de sellado que está desacoplado del proceso de embalaje dependiente de la velocidad, para hacer posibles unos tiempos de sellado, presiones de sellado y temperaturas de sellado constantes independientemente de la velocidad de la máquina embaladora 2. El objetivo es un sellado reproducible, sin dañar los artículos A.
Lista de signos de referencia
1 Dispositivo para embalar y sellar
2 Equipo de embalado
3 Equipo de agrupación
4 Equipo de sellado
5a Primera unidad de transporte
5b Segunda unidad de transporte
A Artículo
G Grupo
P1 Vía de artículos

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para embalar y sellar artículos (A) de pequeño tamaño, tales como piezas o barras de chocolate, en una o varias vías de artículos (P1), que comprende los pasos:
a. Paso A: el embalado de los artículos (A) de pequeño tamaño en un equipo de embalado (2) mediante la asignación de un material de embalaje a cada artículo (A) y el plegado del material de embalaje alrededor de este artículo (A);
b. Paso B: la agrupación de respectivamente al menos dos de los artículos (A) embalados individualmente formando un grupo (G) de artículos (A) embalados;
c. Paso C: el sellado simultáneo de los materiales de embalaje de todos los artículos (A) embalados individualmente del grupo (G) de artículos (A) embalados, en un equipo de sellado (4);
en el paso B, para formar el respectivo grupo (G), los artículos (A) son suministrados sucesivamente, preferentemente individualmente, a un equipo de agrupación (3), siendo transportados los artículos (A) del respectivo grupo (G) por grupos al sellado subsiguiente en el paso C, caracterizado por que
el transporte entre el dispositivo de agrupación (3) y el equipo de sellado (4) es realizado por un sistema de 2 trenes o de múltiples trenes con al menos dos unidades de transporte (5a, 5b) que están configuradas para moverse de un lado a otro entre el equipo de agrupación (3) y el equipo de sellado (4), en el que, alternándose mutuamente, siempre una de las unidades de transporte (5a, 5b) está recogiendo del equipo de embalado (2) artículos (A) embalados individualmente para formar un grupo (G) de artículos (A) embalados, mientras otra de las unidades de transporte (5a, 5b) está proporcionando un grupo (G) de artículos embalados (A) para su sellado en el equipo de sellado (4).
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1,caracterizado por que,en el paso A, artículos (A) separados y dispuestos en filas, son transportados a lo largo de la respectiva vía de artículos (P1), preferentemente sucesivamente, haciéndolos pasar sobre al menos un cabezal rotatorio, preferentemente en dos o varias vías de artículos (P1) paralelas.
3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado, por queen el paso A, cada artículo (A) pasa sucesivamente por al menos dos estaciones de trabajo diferentes, plegándose sucesivamente el material de embalaje asignado al artículo (A) en cada una de estas estaciones de trabajo mediante diferentes medios de plegado.
4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3,caracterizado por que,cada artículo (A) es embalado individualmente en el paso A en un proceso intermitente, permaneciendo en cada una de estas estaciones de trabajo durante un tiempo de permanencia (T1) unitario.
5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4,caracterizado por que,un tiempo de sellado en el que es sellado el material de embalaje de cada artículo (A) del respectivo grupo en el paso C es mayor que el tiempo de permanencia en el paso A.
6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por que,cada artículo (A) del respectivo grupo (G) en el paso C permanece preferentemente de forma estacionaria en un equipo de sellado (4) y/o se mantiene en contacto con un respectivo elemento de sellado (S) durante un tiempo de sellado en el que es sellado el material de embalaje de cada artículo (A) del respectivo grupo (G), y preferentemente, el tiempo de sellado para cada artículo (A) del grupo (G) comienza y/o finaliza en el mismo momento.
7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por que,en el paso C, a cada artículo (A) del respectivo grupo está asignado al menos un elemento de sellado (S) propio, siendo reglado preferentemente cada elemento de sellado (S) individualmente, preferentemente dependiendo de al menos un parámetro medido en el elemento de sellado (S), como por ejemplo una temperatura de sellado y/o una presión de sellado.
8. Dispositivo (1) para embalar y sellar artículos (A) de pequeño tamaño, tales como piezas o barras de chocolate, en una o varias vías de artículos (P1), preferentemente de acuerdo con el procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que comprende:
a. Un equipo de embalado (2) para embalar artículos (A) de pequeño tamaño mediante la asignación de un material de embalaje a cada artículo (A) y el plegado del material de embalaje alrededor de este artículo (A);
b. un equipo de agrupación (3) para agrupar respectivamente al menos dos de los artículos (A) embalados individualmente, formando un grupo de artículos (A) embalados individualmente;
c. un equipo de sellado (3) para el sellado simultáneo de los materiales de embalaje de todos los artículos (A) embalados individualmente del grupo de artículos (A) embalados;
caracterizado por que
el dispositivo (1) comprende al menos dos unidades de transporte (5a, 5b) que están configuradas para moverse de un lado a otro entre el equipo de agrupación (3) y el equipo de sellado (4), estando configuradas las unidades de transporte (5a, 5b) de tal manera que, alternándose mutuamente, siempre una de las unidades de transporte (5a, 5b) está recogiendo del equipo de embalado (2) artículos (A) embalados individualmente para formar un grupo (G) de artículos (A) embalados, mientras otra de las unidades de transporte (5a, 5b) está proporcionando un grupo (G) de artículos (A) embalados para su sellado en el equipo de sellado (4).
9. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 8,caracterizado por que,la presión y/o la temperatura y/o la duración del sellado con el equipo de sellado (3) pueden ajustarse independientemente de la velocidad del equipo de embalado (2).
10. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 9,caracterizado por que,el equipo de sellado (3) presenta para cada artículo (A) del grupo (G) un sello de sellado (S) propio, estando el sello de sellado (S) preferentemente montado elásticamente para compensar tolerancias con respecto al artículo (A) que ha de ser sellado, siendo transferido el sello de sellado (S) preferentemente a una posición de desuso cuando se detiene el equipo de embalado (2).
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