ES2964683T3 - Procedure and device for individually packaging and sealing small items in groups such as pieces or bars of chocolate - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un método y un dispositivo (1) para envasar y sellar artículos pequeños (A), tales como trozos o barras de chocolate, en una o más bandas de artículos (P1). Para permitir tiempos de sellado, presiones de sellado y temperaturas de sellado constantes, independientemente de la velocidad del proceso de envasado, para lograr un sellado reproducible sin dañar los artículos (A), el método según la invención comprende los pasos: Paso A : Empaquetar los artículos de tamaño pequeño (A) asignando un material de embalaje a cada artículo (A) y doblando el material de embalaje alrededor de este artículo (A). Paso B: Agrupar al menos dos de los artículos empaquetados individualmente (A) en un grupo (G) de artículos envasados (A). Paso C: Sellado simultáneo del embalaje de todos los artículos envasados individualmente (A) del grupo (G) de artículos envasados (A). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The present invention relates to a method and a device (1) for packaging and sealing small articles (A), such as chocolate pieces or bars, in one or more bands of articles (P1). To allow constant sealing times, sealing pressures and sealing temperatures, regardless of the speed of the packaging process, to achieve reproducible sealing without damaging the articles (A), the method according to the invention comprises the steps: Step A: Packaging small-sized items (A) by assigning a packaging material to each item (A) and folding the packaging material around this item (A). Step B: Group at least two of the individually packaged items (A) into a group (G) of packaged items (A). Step C: Simultaneous sealing of the packaging of all individually packaged items (A) of the group (G) of packaged items (A). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Procedimiento y dispositivo para embalar individualmente y sellar por grupos artículos de pequeño tamaño tales como piezas o barras de chocolate Procedure and device for individually packaging and sealing small items in groups such as pieces or bars of chocolate
La presente invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para embalar y sellar artículos de pequeño tamaño tales como piezas o barras de chocolate en una o varias vías de artículos. The present invention relates to a method and a device for packaging and sealing small-sized articles such as pieces or bars of chocolate in one or more article lanes.
El sellado en máquinas embaladoras de funcionamiento intermitente generalmente se realiza cíclicamente, al igual que todos los demás pasos de procesamiento. Esto significa que el procesamiento, aquí en particular el sellado, se realiza en una estación durante una parada del producto. Una vez finalizado el proceso de procesamiento, el respectivo producto es transportado a la posición siguiente, donde se ejecuta el paso de procesamiento siguiente. En el caso de que no fuera suficiente el tiempo de procesamiento, por ejemplo durante el sellado en una estación de procesamiento, se equipan otras estaciones posteriores con un equipo de sellado para alcanzar el tiempo de sellado requerido. Sealing on intermittent packaging machines is usually performed cyclically, as are all other processing steps. This means that processing, here in particular sealing, is carried out at one station during a product stoppage. Once the processing process is completed, the respective product is transported to the next position, where the next processing step is executed. In the event that the processing time is not sufficient, for example during sealing at a processing station, further downstream stations are equipped with sealing equipment to achieve the required sealing time.
Además, también es posible transferir los productos individuales a un movimiento continuo después de completar un proceso de envoltura realizado cíclicamente, a fin de prolongar significativamente el tiempo de sellado haciendo que sigan el movimiento los elementos de sellado (por ejemplo, en forma de cintas de sellado). Furthermore, it is also possible to transfer the individual products to a continuous movement after completing a cyclically performed wrapping process, in order to significantly prolong the sealing time by having the sealing elements (e.g. in the form of tapes) follow the movement. sealed).
Los factores de influencia esenciales para un sellado exitoso de materiales de embalaje son los parámetros temperatura de sellado, presión de sellado y tiempo de sellado, que están directamente relacionados con las propiedades del material de embalaje que ha de ser sellado (por ejemplo, el tipo y espesor del material de embalaje, recubrimiento de sellado). El tipo de embalaje determina sus propiedades de conductividad térmica, la temperatura de fusión y el comportamiento de contracción por aporte de temperatura. El espesor del material de embalaje determina la duración del paso del calor hasta la capa de sellado, el comportamiento de aislamiento entre la capa inferior y el artículo, el comportamiento de compresión bajo presión. El recubrimiento de sellado es importante con vistas al punto de fusión del recubrimiento. Hay más condiciones marco que limitan la elección de los parámetros de sellado. Esto es particularmente importante en el caso de productos sensibles a la presión y la temperatura (por ejemplo, chocolate). The essential influencing factors for successful sealing of packaging materials are the parameters sealing temperature, sealing pressure and sealing time, which are directly related to the properties of the packaging material to be sealed (e.g. type and thickness of packaging material, sealing coating). The type of packaging determines its thermal conductivity properties, melting temperature and shrinkage behavior due to temperature input. The thickness of the packaging material determines the duration of heat passage to the sealing layer, the insulation behavior between the bottom layer and the article, the compression behavior under pressure. The sealing coating is important in view of the melting point of the coating. There are further framework conditions that limit the choice of sealing parameters. This is particularly important in the case of pressure and temperature sensitive products (e.g. chocolate).
Al embalar piezas de chocolate o barras de chocolate en un envoltorio plegado, el pliegue se fija mediante sellado poniendo en contacto un elemento de sellado con el material de embalaje desde fuera después de la fabricación del envoltorio plegado para unir las capas de embalaje entre sí, preferentemente en el fondo del producto. En el lado interior del material de embalaje está dispuesto el producto que ejerce la contrapresión correspondiente. Esto tiene como consecuencia, por un lado, una limitación de la presión de sellado posible, ya que de lo contrario los productos se aplastan. Por otro lado, a través del elemento de sellado se introduce calor en el material de embalaje desde fuera para hacer posible el proceso de sellado. Sin embargo, una cantidad de calor determinada sigue penetrando más allá del embalaje y, dado el caso, calienta también el producto. Sin embargo, los productos de chocolate tienen unos límites muy estrictos hasta que se produzca su destrucción. A este respecto, los parámetros presión de sellado, temperatura de sellado y tiempo de sellado se pueden seleccionar de forma muy limitada. When packaging chocolate pieces or chocolate bars in a folded wrapper, the fold is fixed by sealing by contacting a sealing element with the packaging material from outside after manufacturing the folded wrapper to join the packaging layers together, preferably at the bottom of the product. The product that exerts the corresponding counterpressure is arranged on the inside of the packaging material. This has the consequence, on the one hand, of a limitation of the possible sealing pressure, since otherwise the products will be crushed. On the other hand, heat is introduced into the packaging material from the outside through the sealing element to make the sealing process possible. However, a certain amount of heat continues to penetrate beyond the packaging and, if necessary, also heats the product. However, chocolate products have very strict limits until destruction occurs. In this regard, the parameters sealing pressure, sealing temperature and sealing time can be selected to a very limited extent.
Por otro lado, se requiere cierto tiempo de sellado para garantizar que el aporte de calor en la capa de sellado sea suficiente para cerrar de forma segura el embalaje. Sin embargo, esto puede limitar significativamente el tiempo del ciclo de una máquina, a menos que el sellado se cambie a varios ciclos de trabajo sucesivos, lo que puede prolongar significativamente el tiempo de sellado. En este caso, sin embargo, resultan nuevas desventajas: La colocación repetida de los elementos de sellado sobre el producto provoca, por un lado, repetidos impactos sobre el producto, que en total conducen a cargas claramente mayores sobre el producto. Esto es crítico en particular si, por ejemplo, el producto de chocolate que ha de ser sellado ya se ha precalentado en el segundo o tercer impulso y, por lo tanto, ha perdido su estabilidad y queda con huellas más rápidamente. Por otro lado, el aporte de temperatura en el punto de sellado se realiza paso a paso. Con cada transporte adicional se reduce o se interrumpe el aporte de calor. Incluso, es posible que, entretanto, el punto de sellado vuelva a enfriarse ligeramente. Este aporte cíclico de energía hace que la cantidad de calor introducida sea muy difícil de controlar y depende de otros parámetros en los que a veces es difícil influir (como, por ejemplo, las tolerancias de los componentes). En el caso de productos insensibles a las temperaturas, esto no juega un papel importante, ya que en el punto de sellado se introduce mucho más calor del necesario para el sellado, lo que compensa las tolerancias en la cantidad de calor transferido. En el caso de productos sensibles a las temperaturas, por ejemplo, también puede servir como barrera térmica una envoltura interior adicional. On the other hand, some sealing time is required to ensure that the heat input in the sealing layer is sufficient to securely close the packaging. However, this can significantly limit the cycle time of a machine, unless sealing is changed over several successive duty cycles, which can significantly extend sealing time. In this case, however, new disadvantages result: The repeated placement of the sealing elements on the product causes, on the one hand, repeated impacts on the product, which in total lead to significantly higher loads on the product. This is particularly critical if, for example, the chocolate product to be sealed has already been preheated on the second or third pulse and has therefore lost its stability and becomes imprinted more quickly. On the other hand, the temperature contribution at the sealing point is done step by step. With each additional transport, the heat input is reduced or interrupted. It is even possible that the sealing point cools slightly again in the meantime. This cyclical input of energy makes the amount of heat introduced very difficult to control and depends on other parameters that are sometimes difficult to influence (such as component tolerances). In the case of temperature-insensitive products, this does not play an important role, since much more heat than necessary for sealing is introduced at the sealing point, which compensates for tolerances in the amount of heat transferred. In the case of temperature-sensitive products, for example, an additional inner wrapper can also serve as a thermal barrier.
En el caso de líneas de sellado de funcionamiento continuo, por ejemplo, por medio de cintas de sellado seguidores, a continuación de un proceso de plegado cíclico o realizado de forma continua, en cambio los productos que han de ser sellados se mantienen en contacto constante con el elemento de sellado, lo que desde este punto de vista conduce a un comportamiento de calentamiento más constante. In the case of continuously operating sealing lines, for example, by means of follower sealing tapes, following a cyclic or continuous folding process, on the other hand, the products to be sealed remain in constant contact. with the sealing element, which from this point of view leads to a more constant heating behavior.
Sin embargo, en las soluciones conocidas, los productos se hacen pasar respectivamente delante de elementos calefactores correspondientes (número de estaciones de sellado o longitud de la cinta de sellado) a lo largo de un trayecto fijo. Por lo tanto, el tiempo de sellado depende directamente de la velocidad de la máquina y del tiempo de permanencia resultante en el trayecto de sellado. Por lo tanto, una modificación de la velocidad de la máquina cambia también el tiempo de sellado. Además, con este tipo de soluciones no se puede conseguir una compensación exacta de la tolerancia para cada producto individual. Por ejemplo, un producto plano que se encuentra entre dos productos más altos puede no sellarse adecuadamente porque la presión de sellado es menor (no es la misma para todos los productos). However, in known solutions, the products are passed respectively in front of corresponding heating elements (number of sealing stations or length of sealing tape) along a fixed path. Therefore, the sealing time depends directly on the speed of the machine and the resulting dwell time on the sealing path. Therefore, a change in machine speed also changes the sealing time. Furthermore, with these types of solutions an exact tolerance compensation cannot be achieved for each individual product. For example, a flat product that is between two taller products may not seal properly because the sealing pressure is lower (not the same for all products).
La evolución actual del mercado requiere el uso de materiales de embalaje sostenibles y reciclables (por ejemplo, monopelículas) para el embalaje de dulces. Además, se prescindirá cada vez más del envoltorio interior, que también puede servir como barrera térmica. De ello resultan crecientes requisitos para el proceso de sellado. Las soluciones futuras requieren que el proceso de sellado se lleve a cabo manteniendo tolerancias estrictas con respecto a los parámetros de sellado. El documento DE 102015003049 A1 divulga un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Current market developments require the use of sustainable and recyclable packaging materials (e.g. monofilms) for candy packaging. In addition, the inner wrapping, which can also serve as a thermal barrier, will increasingly be dispensed with. This results in increasing requirements for the sealing process. Future solutions require that the sealing process be carried out while maintaining strict tolerances regarding the sealing parameters. Document DE 102015003049 A1 discloses a method according to the preamble of claim 1.
La presente invención se basa en el objetivo de hacer posible tiempos de sellado, presiones y temperaturas de sellado constantes, independientemente de la velocidad del proceso de embalado, para conseguir así un sellado reproducible sin dañar los artículos. The present invention is based on the objective of making possible constant sealing times, sealing pressures and temperatures, regardless of the speed of the packaging process, in order to achieve reproducible sealing without damaging the articles.
Para conseguir este objetivo, la presente invención proporciona el procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 y el dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8. To achieve this objective, the present invention provides the method according to claim 1 and the device according to claim 8.
El procedimiento de acuerdo con la invención sirve para embalar y sellar artículos de pequeño tamaño tales como piezas o barras de chocolate en una o varias vías de artículos y comprende los pasos: Paso A: El embalado de los artículos de pequeño tamaño mediante la asignación de un material de embalaje a cada artículo y el plegado del material de embalaje alrededor de este artículo. The method according to the invention serves to pack and seal small-sized articles such as chocolate pieces or bars in one or more article lanes and comprises the steps: Step A: Packing of the small-sized articles by assigning a packaging material to each item and folding the packaging material around this item.
Paso B: La agrupación de respectivamente al menos dos de los artículos embalados individualmente formando un grupo de artículos embalados. Step B: The grouping of respectively at least two of the individually packaged articles forming a group of packaged articles.
Paso C: El sellado simultáneo de los materiales de embalaje de todos los artículos embalados individualmente del grupo de artículos embalados. Step C: Simultaneous sealing of packaging materials for all individually packaged items in the group of packaged items.
Los pasos de procedimiento se pueden repetir un número discrecional de veces con artículos adicionales de acuerdo con el principio de producción en cinta transportadora. The procedural steps can be repeated a discretionary number of times with additional items according to the conveyor belt production principle.
La característica esencial de la invención es el desacoplamiento del proceso de sellado del proceso de embalado dependiente de la velocidad. Para ello se forman grupos de productos o artículos individuales, procedentes de un proceso anterior, por ejemplo envueltos en materiales de embalaje en un ciclo sincronizado, y se transfieren a un proceso posterior temporizado, en el que se realiza el sellado. The essential feature of the invention is the decoupling of the sealing process from the speed-dependent packaging process. To do this, groups of products or individual items, coming from a previous process, for example wrapped in packaging materials in a synchronized cycle, are formed and transferred to a subsequent timed process, in which sealing is carried out.
A través de la formación de grupos, es posible cerrar por sellado una multiplicidad de productos envueltos al mismo tiempo. Dependiendo del tamaño de los grupos, el tiempo de sellado se puede adaptar significativamente conforme a los requisitos. De esta manera, por lo tanto, a pesar de frecuencias de ciclo cortas, se consigue el tiempo de sellado necesario. Through the formation of groups, it is possible to seal a multiplicity of wrapped products at the same time. Depending on the size of the groups, the sealing time can be significantly adapted to the requirements. In this way, therefore, despite short cycle frequencies, the necessary sealing time is achieved.
El dimensionamiento se realiza de manera que a la máxima velocidad de embalado esté disponible el tiempo de sellado necesario para los productos individuales del grupo. Por el hecho de que el proceso de sellado está desacoplado del proceso anterior en términos de tiempo y accionamiento, los sellos de sellado se levantan del producto al cabo de un tiempo de sellado constante, incluso si el proceso de impacto anterior se ralentiza y, por tanto, se produce durante un tiempo de ciclo más largo. Esto garantiza una duración de sellado constante. The sizing is carried out in such a way that the necessary sealing time for the individual products in the group is available at the maximum packaging speed. Due to the fact that the sealing process is decoupled from the previous process in terms of time and drive, the sealing seals are lifted from the product after a constant sealing time, even if the previous impact process slows down and therefore Therefore, it occurs over a longer cycle time. This ensures a constant sealing life.
Preferentemente, cada producto individual dentro del grupo entra en contacto una vez con un sello de sellado propio. Preferentemente, este sello de sellado permanece sobre el producto durante una duración constante a definir para realizar el sellado. Mediante una compensación de tolerancia opcional (por ejemplo, mediante un efecto de resorte), se pueden compensar las tolerancias de altura, lo que da como resultado las mismas presiones de sellado para todos los productos. Preferably, each individual product within the group comes into contact once with its own sealing seal. Preferably, this sealing seal remains on the product for a constant duration to be defined to perform the sealing. Through optional tolerance compensation (e.g. via a spring effect), height tolerances can be compensated, resulting in the same sealing pressures for all products.
Al sellar, preferentemente se unen secciones superpuestas del material de embalaje plegado individualmente alrededor de cada artículo del respectivo grupo, presionando un elemento de sellado desde el lado exterior contra el material de embalaje, mientras que el artículo dispuesto en el lado interior del medio de embalaje ejerce la contrapresión. When sealing, overlapping sections of the individually folded packaging material are preferably joined around each article of the respective group, pressing a sealing element from the outer side against the packaging material, while the article arranged on the inner side of the packaging means exerts counter pressure.
Puede ser conveniente si en el paso A, artículos individuales y dispuestos en fila, son transportados a lo largo de la respectiva vía de artículos, preferentemente sucesivamente, pasando sobre al menos un cabezal rotatorio. De esta manera, los artículos pueden dirigirse sucesivamente a diferentes estaciones de trabajo y experimentar un mecanizado en cada una de estas estaciones de trabajo. It may be convenient if in step A, individual articles arranged in a row are transported along the respective article track, preferably successively, passing over at least one rotating head. In this way, articles can be successively directed to different workstations and undergo machining at each of these workstations.
Puede resultar útil si cada artículo pasa en el paso A sucesivamente por al menos dos estaciones de trabajo diferentes, plegándose sucesivamente el material de embalaje asignado al artículo en cada una de estas estaciones de trabajo mediante diferentes medios de plegado. De esta manera, es posible ejecutar sucesivamente diferentes pasos de plegado para terminar de embalar el artículo al final del proceso de embalado. En el caso ideal, todos los lados del artículo embalado completamente están cubiertos con material de embalaje. It may be useful if each article passes successively in step A through at least two different workstations, the packaging material assigned to the article being successively folded at each of these workstations by different folding means. In this way, it is possible to successively execute different folding steps to finish packaging the item at the end of the packaging process. In the ideal case, all sides of the completely packed item are covered with packaging material.
Puede ser ventajoso si cada artículo es embalado individualmente en el paso A en un proceso intermitente, permaneciendo en cada una de estas estaciones de trabajo durante un tiempo de permanencia unitario. De este modo, cada paso de plegado del material de embalaje puede ser realizado de forma estacionaria, de modo que la construcción de un equipo de embalado se puede simplificar significativamente en comparación con una máquina embaladora de funcionamiento continuo, en la que los pasos de plegado son ejecutados durante el movimiento de los artículos y en la que deben proporcionarse medios de plegado correspondientes. It may be advantageous if each item is individually packaged in step A in an intermittent process, remaining at each of these workstations for a unit residence time. In this way, each folding step of the packaging material can be carried out in a stationary manner, so that the construction of a packaging equipment can be significantly simplified compared to a continuously operating packaging machine, in which the folding steps are executed during the movement of the articles and in which corresponding folding means must be provided.
Puede resultar práctico si el tiempo de sellado durante el cual el material de embalaje de cada artículo del respectivo grupo es sellado en el paso C es mayor que el tiempo de permanencia en el paso A. De esta manera, los artículos sensibles a la presión y a la temperatura, como por ejemplo piezas o barras de chocolate, pueden ser embalados y sellados con especial cuidado. It may be practical if the sealing time during which the packaging material of each item of the respective group is sealed in step C is longer than the residence time in step A. In this way, pressure- and temperature-sensitive items temperature, such as pieces or bars of chocolate, can be packaged and sealed with special care.
Puede ser útil si cada artículo del respectivo grupo en el paso C permanece preferentemente de forma estacionaria en un equipo de sellado y/o se mantiene en contacto con un respectivo elemento de sellado durante un tiempo de sellado en el que es sellado el material de embalaje de cada artículo del respectivo grupo, en cuyo caso, preferentemente, el tiempo de sellado para cada artículo del grupo comienza y/o finaliza en el mismo momento. Para lograr un funcionamiento duradero de un dispositivo correspondiente para embalar y sellar artículos de pequeño tamaño, resulta ventajoso si el número de artículos embalados en el paso A por unidad de tiempo (= salida de artículos en el paso A) y el número de artículos sellados en el paso C por unidad de tiempo (= salida del artículo en el paso C) es exactamente el mismo. Mediante la variación del tiempo de sellado y la fuerza del grupo o el número de artículos a sellar por grupo, la salida de artículos en el paso C se puede adaptar al rendimiento de artículos en el paso A. It may be useful if each article of the respective group in step C preferably remains stationary in a sealing equipment and/or is kept in contact with a respective sealing element during a sealing time in which the packaging material is sealed. of each item in the respective group, in which case, preferably, the sealing time for each item in the group begins and/or ends at the same time. To achieve long-term operation of a corresponding device for packaging and sealing small items, it is advantageous if the number of items packed in step A per unit of time (=output of items in step A) and the number of items sealed at step C per unit of time (= item output at step C) is exactly the same. By varying the sealing time and group strength or the number of items to be sealed per group, the output of items in step C can be adapted to the throughput of items in step A.
Puede tener sentido si el grupo de artículos embalados se transportan juntos a continuación de los pasos. Esto hace que sea más fácil manipular los artículos en el procedimiento de acuerdo con la invención. Pero en caso de necesidad, la entrega de los artículos también se puede realizar de forma sincronizada con el ciclo individual de la máquina, si esto resulta más favorable para el proceso siguiente (por ejemplo, si en el proceso siguiente se deben formar grupos que no coincidan con el tamaño del grupo en el proceso de sellado). It may make sense if the group of packed items are transported together following the steps. This makes it easier to manipulate the articles in the process according to the invention. But if necessary, the delivery of the articles can also be carried out synchronously with the individual cycle of the machine, if this is more favorable for the following process (for example, if in the following process groups must be formed that do not match the group size in the sealing process).
Los artículos son suministrados sucesivamente, preferentemente individualmente, a un equipo de agrupación en el paso B para formar el respectivo grupo, estando configurado el equipo de agrupación para transportar los artículos del respectivo grupo por grupos al sellado siguiente en el paso C, siendo móvil el equipo de agrupación de forma particularmente preferente independientemente de un equipo de embalado de artículos. Los artículos pueden, por ejemplo, ser acumulados en la respectiva vía de artículos en el paso B para formar un grupo o ser suministrados desde una pluralidad de vías de artículos a una vía de artículos común. En el paso B, para formar el respectivo grupo, las velocidades y/o las distancias de los elementos que forman el grupo se modifican, preferentemente se reducen, en comparación con el paso A. The articles are successively supplied, preferably individually, to a grouping equipment in step B to form the respective group, the grouping equipment being configured to transport the articles of the respective group by groups to the next sealing in step C, the grouping equipment particularly preferably independently of article packaging equipment. Items may, for example, be accumulated in the respective item lane in step B to form a group or be supplied from a plurality of item lanes to a common item lane. In step B, to form the respective group, the speeds and/or distances of the elements that form the group are modified, preferably reduced, compared to step A.
Puede ser conveniente si en el paso C, a cada artículo del respectivo grupo está asignado al menos un elemento de sellado propio, siendo reglado preferentemente cada elemento de sellado individualmente, preferentemente dependiendo de al menos un parámetro medido en el elemento de sellado, como por ejemplo una duración de sellado y/o una temperatura de sellado y/o una presión de sellado. De este modo es posible conseguir resultados de sellado especialmente constantes, incluso con tolerancias de fabricación inevitables. It may be convenient if in step C, each article of the respective group is assigned at least one own sealing element, each sealing element being preferably set individually, preferably depending on at least one parameter measured on the sealing element, such as for example a sealing duration and/or a sealing temperature and/or a sealing pressure. This makes it possible to achieve particularly consistent sealing results, even with unavoidable manufacturing tolerances.
Puede resultar útil si los artículos en el paso A son transportados a través de al menos una sección de vía de artículos circular. Esto se realiza, por ejemplo, en una máquina embaladora con al menos un cabezal rotatorio, por el que pasa cada artículo sucesivamente durante el proceso de embalado. It may be useful if the items in step A are transported through at least one section of circular item track. This is done, for example, in a packaging machine with at least one rotating head, through which each article passes successively during the packaging process.
Puede ser de ayuda si los artículos en el paso B y/o en el paso C están dispuestos y/o son transportados en una sección lineal de una vía de artículos. Esto simplifica la formación del grupo de artículos embalados, así como el transporte por grupos hacia dentro o hacia fuera del equipo de sellado. It may be helpful if the items in step B and/or step C are arranged and/or transported in a linear section of an item track. This simplifies group formation of packaged items, as well as group transportation into or out of sealing equipment.
Puede resultar práctico si en el paso C, las orientaciones y/o las velocidades y/o las distancias mutuas de los artículos de un respectivo grupo son constantes y/o unitarios. Si las orientaciones y/o las velocidades y/o las distancias mutuas de los artículos son constantes, el respectivo artículo no cambia su orientación y/o su velocidad y/o su distancia de un artículo adyacente, al menos durante el sellado en el paso C. Si las orientaciones y/o las velocidades y/o las distancias mutuas de los artículos son unitarios, todos los artículos tendrán, al menos durante el sellado en el paso C, las mismas orientaciones y/o las mismas velocidades y/o las mismas distancias mutuas. Los artículos son sellados preferentemente de forma estacionaria en el equipo de sellado, es decir, los artículos no se mueven durante el sellado. Pero también es posible que,en el paso C, los artículos sean transportados por grupos a una velocidad constante, realizándose el sellado, por ejemplo, en un equipo de sellado móvil en el recorrido hacia una estación de entrega. It may be practical if in step C, the orientations and/or velocities and/or mutual distances of the items of a respective group are constant and/or unitary. If the orientations and/or speeds and/or mutual distances of the articles are constant, the respective article does not change its orientation and/or its speed and/or its distance from an adjacent article, at least during sealing in the step C. If the orientations and/or speeds and/or mutual distances of the articles are unitary, all the articles will have, at least during sealing in step C, the same orientations and/or the same speeds and/or the same same mutual distances. The articles are preferably sealed stationarily in the sealing equipment, that is, the articles do not move during sealing. But it is also possible that, in step C, the articles are transported in groups at a constant speed, the sealing being carried out, for example, on mobile sealing equipment on the way to a delivery station.
Otro aspecto adicional de la presente invención se refiere a un dispositivo para embalar y sellar artículos de pequeño tamaño, tales como piezas o barras de chocolate, en una o varias vías de artículos, preferentemente de acuerdo con el procedimiento de acuerdo con una de las realizaciones anteriores, que comprende: Another further aspect of the present invention relates to a device for packaging and sealing small-sized articles, such as pieces or bars of chocolate, in one or more article lanes, preferably according to the method according to one of the embodiments. above, which includes:
Un equipo de embalado para embalar artículos de pequeño tamaño mediante la asignación de un material de embalaje a cada artículo y el plegado del material de embalaje alrededor de este artículo. A packaging equipment for packaging small-sized items by assigning a packaging material to each item and folding the packaging material around this item.
Un equipo de agrupación para agrupar respectivamente al menos dos de los artículos embalados individualmente formando un grupo de artículos embalados individualmente. A grouping equipment for grouping respectively at least two of the individually packaged articles forming a group of individually packaged articles.
Un equipo de sellado para el sellado simultáneo de los materiales de embalaje de todos los artículos embalados individualmente del grupo de artículos embalados. A sealing equipment for simultaneous sealing of the packaging materials of all individually packaged items in the group of packaged items.
Resultan las ventajas mencionadas anteriormente. Este dispositivo puede realizar los pasos de procedimiento A, B y C un número discrecional de veces y preferentemente simultáneamente. The advantages mentioned above result. This device can perform procedural steps A, B and C any number of times and preferably simultaneously.
Puede ser útil si la presión y/o la temperatura y/o la duración del sellado con el equipo de sellado son ajustables independientemente de la velocidad del equipo de embalado. It may be useful if the pressure and/or temperature and/or duration of sealing with the sealing equipment are adjustable independently of the speed of the packaging equipment.
El dispositivo comprende al menos dos unidades de transporte que están configuradas para moverse de un lado a otro entre el equipo de embalado/equipo de agrupación y el equipo de sellado, estando configuradas las unidades de transporte de tal manera que, alternándose mutuamente, siempre una de las unidades de transporte esté recogiendo del equipo de embalado artículos embalados, mientras la otra unidad de transporte esté proporcionando el grupo de artículos para su sellado en el equipo de sellado. The device comprises at least two transport units that are configured to move back and forth between the packaging equipment/grouping equipment and the sealing equipment, the transport units being configured in such a way that, alternating with each other, always one of the transport units is picking up packaged items from the packaging equipment, while the other transport unit is providing the group of items for sealing in the sealing equipment.
También puede ser conveniente si el equipo de sellado presenta para cada artículo del grupo un sello de sellado propio, estando el sello de sellado preferentemente montado elásticamente para compensar tolerancias con respecto al artículo que ha de ser sellado, siendo transferido el sello de sellado preferentemente a una posición de desuso cuando se detiene el equipo de embalado. De esta manera, pueden ser sellados artículos especialmente sensibles a la presión y a la temperatura, con resultados especialmente homogéneos, a pesar de las inevitables tolerancias de fabricación. Más concretamente, los sellos de sellado tienen preferentemente al menos una de las siguientes características: 1) Cada sello de sellado está montado elásticamente para la compensación de tolerancias para el artículo individual. 2) Después del proceso de sellado, todos los sellos de sellado se levantan al mismo tiempo para evacuar los artículos sellados y suministrar los posteriores siguientes a sellar. 3) Todos los sellos de sellado se levantan al mismo tiempo cuando la máquina se detiene para que no se produzcan artículos fundidos / lámina quemada debajo del equipo de sellado. It may also be convenient if the sealing equipment has for each article of the group its own sealing seal, the sealing seal preferably being elastically mounted to compensate for tolerances with respect to the article to be sealed, the sealing seal being preferably transferred to a disused position when the packaging equipment is stopped. In this way, articles particularly sensitive to pressure and temperature can be sealed, with particularly homogeneous results, despite the inevitable manufacturing tolerances. More specifically, the sealing seals preferably have at least one of the following characteristics: 1) Each sealing seal is resiliently mounted for tolerance compensation for the individual article. 2) After the sealing process, all the sealing seals are lifted at the same time to evacuate the sealed items and supply the subsequent ones to be sealed. 3) All sealing seals are lifted at the same time when the machine stops so that no melted items/burnt foil occurs under the sealing equipment.
Términos y definicionesTerms and definitions
Artículos o productos: En el marco de la invención, por artículos o productos pequeños, se entienden, en particular, piezas o barras de chocolate. Sin embargo, la invención no se limita expresamente al embalado de piezas o barras de chocolate. Otros artículos de pequeño tamaño son, por ejemplo, dulces tales como caramelos duros, caramelos blandos, piruletas, pero también cubitos de caldo o pastillas de caldo o bienes de consumo de pequeño tamaño tales como pastillas para lavavajillas. Todos los artículos tienen preferentemente la misma forma, por ejemplo una forma de paralelepípedo o forma de cubo, aunque también son posibles otras formas de artículos. Articles or products: Within the scope of the invention, small articles or products mean, in particular, pieces or bars of chocolate. However, the invention is not expressly limited to the packaging of chocolate pieces or bars. Other small items are, for example, sweets such as hard candy, soft candy, lollipops, but also bouillon cubes or bouillon cubes or small consumer goods such as dishwasher tablets. All articles preferably have the same shape, for example a parallelepiped shape or cube shape, although other article shapes are also possible.
Los términos artículos y productos se utilizan como sinónimos en la descripción de la invención. The terms articles and products are used synonymously in the description of the invention.
Breve descripción de las figurasBrief description of the figures
La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de parte de un dispositivo de acuerdo con la invención para embalar y sellar artículos de pequeño tamaño tales como piezas o barras de chocolate para explicar el procedimiento de acuerdo con la invención. Figure 1 is a schematic perspective view of part of a device according to the invention for packaging and sealing small items such as pieces or bars of chocolate to explain the method according to the invention.
La figura 2 es una vista esquemática de la secuencia del procedimiento de acuerdo con la invención, estando representado en la vista (a) cómo una unidad de transporte cargada con un grupo de artículos completamente embalados y completamente sellados es evacuada del equipo de sellado, mientras que otra unidad de transporte cargada con un grupo de artículos embalados está lista para ser introducida en el equipo de sellado, estando representado en las vistas (b) a (e) cómo una unidad de transporte proporcionada, inicialmente vacía, es cargada cíclicamente con artículos individuales embalados desde el equipo de embalado para formar un grupo de artículos embalados, mientras al mismo tiempo es sellado en el equipo de sellado un grupo de artículos embalados; mostrando la vista (f) nuevamente el estado de acuerdo con la vista (a). Figure 2 is a schematic view of the sequence of the method according to the invention, view (a) being shown how a transport unit loaded with a group of completely packaged and completely sealed articles is evacuated from the sealing equipment, while that another transport unit loaded with a group of packaged articles is ready to be introduced into the sealing equipment, it being shown in views (b) to (e) how a provided transport unit, initially empty, is cyclically loaded with articles individually packaged from the packaging equipment to form a group of packaged articles, while at the same time a group of packaged articles is sealed in the sealing equipment; showing view (f) again the state according to view (a).
Descripción detallada del ejemplo de realización preferenteDetailed description of the preferred embodiment example
El procedimiento de acuerdo con la invención de acuerdo con el presente ejemplo de realización sirve para embalar y sellar, por ejemplo, piezas o barras de chocolate con forma paralelepipédica y se lleva a cabo en un dispositivo 1 de acuerdo con la invención para embalar y sellar piezas o barras de chocolate. The method according to the invention according to the present exemplary embodiment serves to package and seal, for example, pieces or bars of chocolate with a parallelepiped shape and is carried out in a device 1 according to the invention for packaging and sealing. pieces or bars of chocolate.
En el presente ejemplo de realización, el embalado y sellado de los artículos A se realiza únicamente en una vía de artículos P1. Para aumentar el rendimiento del dispositivo 1, a diferencia del presente ejemplo de realización, el embalado y sellado de los artículos A también puede realizarse simultáneamente en varias vías de artículos P1 paralelas. Un dispositivo correspondiente para embalar artículos en vías de productos paralelas se conoce por el documento EP 2906473 A1 de la solicitante. In the present exemplary embodiment, the packaging and sealing of articles A is carried out only on an article lane P1. To increase the performance of the device 1, unlike the present exemplary embodiment, the packaging and sealing of articles A can also be carried out simultaneously on several parallel article lanes P1. A corresponding device for packaging articles in parallel product lanes is known from EP 2906473 A1 of the applicant.
El procedimiento de acuerdo con la invención incluye los siguientes pasos, en particular para realizar un sellado desacoplado del proceso de embalaje: The method according to the invention includes the following steps, in particular to perform a sealing decoupled from the packaging process:
Paso A: El embalado de los artículos de pequeño tamaño mediante la asignación de un material de embalaje a cada artículo A y el plegado del material de embalaje alrededor de este artículo. Step A: Packing small items by assigning a packaging material to each item A and folding the packaging material around this item.
Paso B: La agrupación de respectivamente al menos dos de los artículos embalados individualmente formando un grupo de artículos embalados. Step B: The grouping of respectively at least two of the individually packaged articles forming a group of packaged articles.
Paso C: El sellado simultáneo del embalaje de todos los artículos embalados individualmente del grupo de artículos embalados. Step C: Simultaneous sealing of the packaging of all individually packaged items in the group of packaged items.
Paso D (opcional): La evacuación de los artículos después del sellado y, preferentemente, la transferencia de los artículos como grupo o individualmente a un proceso posterior. Step D (optional): The evacuation of the items after sealing and, preferably, the transfer of the items as a group or individually to a subsequent process.
El paso A es preferentemente un proceso de envoltura (sincronizado con el reloj) y se lleva a cabo, por ejemplo, en un equipo de embalado 2 de funcionamiento intermitente. Los artículos A en el equipo de embalado 2 son guiados, uno detrás de otro a distancias predeterminadas en una fila como flujo de artículos o de productos, pasando preferentemente sobre al menos un cabezal rotatorio (véase el documento EP 2906473 A1) y a través de diferentes estaciones de trabajo. En primer lugar, a los artículos A es asignado el material de embalaje, a continuación, el material de embalaje es plegado en las estaciones de trabajo mediante medios de plegado correspondientes, de manera que el material de embalaje circunde completamente el respectivo artículo A. El material de embalaje es suministrado al artículo A, por ejemplo, radialmente al eje de giro de un cabezal rotatorio, en el lado orientado hacia el cabezal rotatorio, de modo que el artículo A prácticamente "va entrando" en el material de embalaje preparado. A continuación, por ejemplo, a partir del material de embalaje se forma un tubo alrededor del artículo A, y los extremos del tubo que sobresalen del artículo se pliegan sobre el lado frontal y el fondo del artículo en distintos procesos de plegado. En particular, para otras formas de artículos se pueden usar otros tipos de giro, plegado y envoltura. Como material de embalaje se utiliza preferentemente una lámina de embalaje (monopelícula) de materia sintética de una sola pieza, de una sola capa, hermética y sellable. Sin embargo, también se pueden usar láminas compuestas o varias capas de material de embalaje. La sellabilidad se puede lograr mediante un recubrimiento sellable o mediante el propio material de embalaje. En la última variante mencionada, el propio embalaje, es decir, sin recubrimiento, puede activarse térmicamente para conseguir un sellado. El material de embalaje se puede separar antes o después de ser suministrado al artículo A, por ejemplo desde un rollo de material de embalaje. Step A is preferably a wrapping process (clock-synchronized) and is carried out, for example, in intermittently operating packaging equipment 2. The articles A in the packaging equipment 2 are guided, one after the other at predetermined distances in a row as an article or product flow, preferably passing over at least one rotating head (see EP 2906473 A1) and through different work stations. First, the packaging material is assigned to articles A, then the packaging material is folded at the work stations by corresponding folding means, so that the packaging material completely surrounds the respective article A. packaging material is supplied to article A, for example, radially to the axis of rotation of a rotating head, on the side facing the rotating head, so that article A practically "enters" the prepared packaging material. Then, for example, a tube is formed from the packaging material around article A, and the ends of the tube protruding from the article are folded onto the front side and bottom of the article in various folding processes. In particular, other types of twisting, folding and wrapping may be used for other shapes of articles. As the packaging material, a single-piece, single-layer, airtight and sealable synthetic packaging film (monofilm) is preferably used. However, composite sheets or several layers of packaging material can also be used. Sealability can be achieved by a sealable coating or by the packaging material itself. In the last mentioned variant, the packaging itself, that is, without coating, can be thermally activated to achieve a seal. The packaging material may be separated before or after being supplied to item A, for example from a roll of packaging material.
Como se ha explicado, el proceso de embalaje o envoltura en el paso A tiene lugar de acuerdo con el ejemplo de realización descrito, preferentemente en un ciclo sincronizado en el equipo de embalado 2. Sin embargo, se destaca expresamente que el proceso de embalado o envoltura puede ser intermitente o continuo. En el caso de procedimientos o equipos de embalado 2 intermitentes, cada artículo A permanece en el lugar de procesamiento, es decir, en una de varias estaciones de trabajo, durante la misma duración. El tiempo de permanencia cambia dependiendo de la velocidad de la máquina. A mayor rendimiento, el tiempo de permanencia en cada estación de trabajo es correspondientemente corto. En el caso de procesos de embalaje continuos el artículo está en constante movimiento y el material de embalaje asignado al artículo es plegado, por ejemplo, mediante materiales de plegado que siguen el movimiento. As explained, the packaging or wrapping process in step A takes place according to the described embodiment, preferably in a synchronized cycle in the packaging equipment 2. However, it is expressly highlighted that the packaging or wrapping process Wrapping can be intermittent or continuous. In the case of intermittent packaging procedures or equipment 2, each item A remains at the processing location, i.e. at one of several workstations, for the same duration. The dwell time changes depending on the speed of the machine. At higher performance, the time spent at each workstation is correspondingly short. In the case of continuous packaging processes the article is in constant movement and the packaging material assigned to the article is folded, for example, by means of folding materials that follow the movement.
En el paso B, los artículos A envueltos o embalados individualmente se reúnen y se agrupan en grupos G, por ejemplo en un equipo de agrupación 3. En el caso de procedimientos o equipos de embalaje 2 intermitentes, por cada ciclo de trabajo es recogido un artículo A por una unidad de transporte 5a, 5b preparada (véase la figura 2b). El número de artículos A por grupo G se puede modificar, por ejemplo, dependiendo del rendimiento del equipo de embalado 2, incrementándose preferentemente el número de artículos A por grupo G a medida que aumenta el rendimiento del equipo de embalado 2. Por grupo G se designa aquí a una pluralidad de artículos A que son movidos y mecanizados en el paso A independientemente de la velocidad de transporte del equipo de embalado 2 o del artículo A. En el presente ejemplo de realización, en particular en la representación esquemática de acuerdo con la figura 2, cada grupo G comprende cuatro artículos A embalados individualmente. Pero también es posible que cada grupo G comprenda dos, tres, cuatro, cinco, seis, siete, ocho o más artículos A. Además, está previsto que el tamaño del grupo o el número de artículos A que han de ser sellados por grupo G se pueda modificar dependiendo del tiempo de sellado y el rendimiento del equipo de embalado 2. Puede ser necesario, por ejemplo, una modificación del tiempo de sellado, para sellar artículos A de diferentes tamaños o características, teniendo en cuenta los requisitos específicos del artículo con respecto a la presión de sellado y la temperatura de sellado, con resultados de sellado homogéneos o unitarios. In step B, the individually wrapped or packaged articles A are gathered and grouped into groups G, for example in a grouping equipment 3. In the case of intermittent packaging procedures or equipment 2, for each work cycle one is collected. article A by a prepared transport unit 5a, 5b (see Figure 2b). The number of articles A per group G can be modified, for example, depending on the performance of packaging equipment 2, preferably increasing the number of articles A per group G as the performance of packaging equipment 2 increases. refers here to a plurality of articles A that are moved and machined in step A independently of the transport speed of the packaging equipment 2 or article A. In the present exemplary embodiment, in particular in the schematic representation according to the Figure 2, each group G comprises four individually packaged items A. But it is also possible that each group G comprises two, three, four, five, six, seven, eight or more items A. Furthermore, it is provided that the size of the group or the number of items A to be sealed per group G can be modified depending on the sealing time and the performance of the packaging equipment 2. A modification of the sealing time may be necessary, for example, to seal articles A of different sizes or characteristics, taking into account the specific requirements of the article with regarding sealing pressure and sealing temperature, with homogeneous or unitary sealing results.
Preferentemente, el tamaño de grupo permanece constante durante el funcionamiento en curso del equipo de embalado 2. Por lo tanto, el número de artículos A por grupo G debe determinarse previamente de manera que sea suficiente para el rendimiento máximo del equipo de embalado 2. Para tiempos de ciclo más cortos, simplemente los sellos de sellado se levantan más pronto, como se describe en relación con la figura 2. Preferentemente, el tamaño de grupo se puede ajustar al cambiar el formato de elementos pequeños a grandes A (menor rendimiento). Preferably, the group size remains constant during the ongoing operation of the packaging equipment 2. Therefore, the number of articles A per group G must be determined in advance so that it is sufficient for the maximum throughput of the packaging equipment 2. To shorter cycle times, simply the sealing seals are lifted sooner, as described in relation to Figure 2. Preferably, the group size can be adjusted by changing the format from small to large A elements (lower performance).
El transporte de artículos entre el equipo de agrupación 3 y el equipo de sellado 4 situado corriente abajo en la dirección de transporte se realiza mediante un sistema de 2 trenes o de múltiples trenes con al menos dos unidades de transporte 5a, 5b que alternando recogen el artículo A del proceso anterior o equipo de embalado 2 y lo transfieren al proceso siguiente o equipo de sellado 4. Tan pronto como se alcanza el número de artículos A que forman un grupo G y se ha cargado en la primera unidad de transporte 5a (véanse las figuras 2a a 2f), los artículos siguientes A son recogidos por una segunda unidad de transporte 5b sistema de 2 trenes o de múltiples trenes, y el grupo G formado completamente es transferido, con ayuda de la primera unidad de transporte 5a, al equipo de sellado 4 situado a continuación. The transport of articles between the grouping equipment 3 and the sealing equipment 4 located downstream in the transport direction is carried out by a 2-train or multi-train system with at least two transport units 5a, 5b that alternately collect the item A from the previous process or packaging equipment 2 and transfer it to the next process or sealing equipment 4. As soon as the number of items A forming a group G is reached and has been loaded into the first transport unit 5a (see Figures 2a to 2f), the following articles A are picked up by a second transport unit 5b 2-train or multi-train system, and the completely formed group G is transferred, with the help of the first transport unit 5a, to the equipment seal 4 located below.
El sellado en el paso C se realiza en el equipo de sellado 4, por ejemplo de forma temporizada. En la figura 1, el equipo de sellado 4 se muestra en el estado abierto. El dispositivo de transporte en forma del sistema de 2 trenes o de múltiples trenes con las dos unidades de transporte 5a, 5b transporta los grupos G de artículos embalados A, de forma desacoplada del proceso anterior, haciéndolos pasar a través del equipo de sellado 4. Los grupos G permanecen durante una duración fija en una de las dos unidades de transporte 5a, 5b en el equipo de sellado 4 y preferentemente abandonan el mismo inmediatamente después de finalizar el sellado, independientemente de si ya se ha formado el grupo G siguiente. Pero, en particular en caso de un tiempo de sellado más corto, también es posible que los artículos A sin sellar permanezcan aún en el equipo de sellado 4, sin que haya aporte de energía al artículo A. Tan pronto como el grupo G siguiente esté completamente formado, este es suministrado al equipo de sellado 4 en la otra de las dos unidades de transporte 5a, 5b. El tamaño del grupo determina la posible duración de permanencia en el equipo de sellado 4 y está configurado para el rendimiento máximo del equipo de embalado 2. Las unidades de transporte 5a y 5b, así como el equipo de sellado 4, son accionados preferentemente por accionamientos independientes, por lo que puede definirse libremente el tiempo de sellado. Las unidades de transporte 5a y 5b son respectivamente sistemas rotatorios con varias estaciones. En concreto, esto significa que mientras la primera estación 5a transporta los artículos A hacia fuera de la estación de sellado 4, otra estación 5b ya es transportada de vuelta a la posición 3 para poder recoger artículos A. The sealing in step C is carried out in the sealing equipment 4, for example in a timed manner. In Figure 1, the sealing equipment 4 is shown in the open state. The transport device in the form of the 2-train or multi-train system with the two transport units 5a, 5b transports the groups G of packaged articles A, decoupled from the previous process, passing them through the sealing equipment 4. The groups G remain for a fixed duration in one of the two transport units 5a, 5b in the sealing equipment 4 and preferably leave it immediately after completion of sealing, regardless of whether the next group G has already been formed. But, in particular in case of a shorter sealing time, it is also possible that the unsealed articles A still remain in the sealing device 4, without any energy input to article A. As soon as the next group G is fully formed, this is supplied to the sealing equipment 4 in the other of the two transport units 5a, 5b. The size of the group determines the possible duration of residence in the sealing equipment 4 and is configured for the maximum performance of the packaging equipment 2. The transport units 5a and 5b, as well as the sealing equipment 4, are preferably driven by drives independent, so the sealing time can be freely defined. The transport units 5a and 5b are respectively rotary systems with several stations. Concretely, this means that while the first station 5a transports items A out of the sealing station 4, another station 5b is already transported back to position 3 in order to pick up items A.
Para el sellado, todos los artículos A de un grupo G se colocan debajo del sello de sellado S presente para cada artículo A individual. A continuación, el sello de sellado S se coloca verticalmente sobre el artículo A posicionado debajo del sello de sellado S, de modo que se produce un contacto entre el embalaje que circunda el artículo A y el sello de sellado S. Durante el sellado no se produce ningún movimiento relativo entre el artículo A y el sello de sellado S. Los sellos de sellado S están montados respectivamente de forma elástica para compensar las tolerancias de altura y lograr presiones de sellado homogéneas para todos los productos. Cada sello de sellado S individual tiene una calefacción y su propio sensor de temperatura, lo que hace posible un control individual. Para transportar el grupo G, todos los sellos de sellado S se levantan al mismo tiempo para aliviar y proteger los artículos A (véase la figura 2e). Cuando la máquina embaladora 1 está parada (por ejemplo, en caso de avería), se levantan todos los sellos de sellado S para que no se produzcan daños en el producto. For sealing, all items A of a group G are placed under the sealing seal S present for each individual item A. Next, the sealing seal S is placed vertically on the article A positioned below the sealing seal S, so that contact occurs between the packaging surrounding the article A and the sealing seal S. During sealing, no produces no relative movement between article A and sealing seal S. The sealing seals S are respectively elastically mounted to compensate for height tolerances and achieve homogeneous sealing pressures for all products. Each individual S-seal seal has a heating and its own temperature sensor, making individual control possible. To transport group G, all sealing seals S are lifted at the same time to relieve and protect items A (see Figure 2e). When the packaging machine 1 is stopped (e.g. in the event of a breakdown), all sealing seals S are lifted so that no damage occurs to the product.
La figura 2 ilustra la secuencia descrita anteriormente del procedimiento de acuerdo con la invención usando el dispositivo 1 de acuerdo con la invención, resumida una vez más en representaciones esquemáticas simplificadas: Figure 2 illustrates the previously described sequence of the method according to the invention using the device 1 according to the invention, summarized once again in simplified schematic representations:
En la figura 2 (a), la primera unidad de transporte 5a está cargada con un grupo G de cuatro artículos embalados A que han sido descargados del equipo de embalado 2 y está preparada para ser introducida en el equipo de sellado 4. La segunda unidad de transporte 5b cargada con un grupo G de cuatro artículos A embalados y sellados está lista para ser evacuada del equipo de sellado 4 con el fin de entregar el grupo G a una estación de entrega (no mostrada). In Figure 2 (a), the first transport unit 5a is loaded with a group G of four packaged articles A that have been unloaded from the packaging equipment 2 and is prepared to be introduced into the sealing equipment 4. The second unit Transport unit 5b loaded with a group G of four packaged and sealed items A is ready to be evacuated from sealing equipment 4 in order to deliver group G to a delivery station (not shown).
Como se muestra en la figura 2 (b), después de que se haya descargado el grupo G, la segunda unidad de transporte 5b regresa vacía a la estación de recogida o equipo de agrupación 3 para recoger otro grupo G de artículos A embalados. Mientras tanto, la primera unidad de transporte 5a transporta el grupo G de artículos embalados A, previamente cargado, al equipo de sellado 4 para su posterior sellado. En el equipo de sellado 4, el sello de sellado S previsto para cada artículo A del grupo G se pone en contacto con el respectivo artículo A del grupo G a sellar y es reglado individualmente dependiendo de la temperatura medida en el sello de sellado S. Para compensar las tolerancias de fabricación, cada sello de sellado S está montado elásticamente. As shown in Figure 2(b), after group G has been unloaded, the second transport unit 5b returns empty to the picking station or grouping equipment 3 to pick up another group G of packaged items A. Meanwhile, the first transport unit 5a transports the previously loaded group G of packaged articles A to the sealing equipment 4 for subsequent sealing. In the sealing device 4, the sealing seal S provided for each article A of group G is brought into contact with the respective article A of group G to be sealed and is regulated individually depending on the temperature measured at the sealing seal S. To compensate for manufacturing tolerances, each sealing seal S is resiliently mounted.
Las figuras 2 (c) y (d) muestran otros estados en los que los artículos A del grupo G dispuesto en el equipo de sellado 4 se mantienen simultáneamente en contacto con el respectivo sello de sellado S y se sellan dentro de un tiempo de sellado. Mientras tanto, la segunda unidad de transporte 5b carga sucesivamente artículos A embalados individualmente desde el equipo de embalado 2. Figures 2 (c) and (d) show other states in which the articles A of group G arranged in the sealing equipment 4 are simultaneously kept in contact with the respective sealing seal S and are sealed within a sealing time . Meanwhile, the second transport unit 5b successively loads individually packaged articles A from the packaging equipment 2.
En el estado mostrado en la figura 2 (e), tres artículos A embalados son cargados en la segunda unidad de transporte 5b. Por consiguiente, el grupo G de artículos A embalados en la segunda unidad de transporte 5b está casi completo. In the state shown in Figure 2(e), three packaged articles A are loaded into the second transport unit 5b. Therefore, group G of articles A packed in the second transport unit 5b is almost complete.
Durante la carga progresiva de la segunda unidad de transporte 5b, se completa en el equipo de sellado 4 el sellado del grupo G de artículos A dispuesto en la primera unidad de transporte 5a. En preparación a la evacuación de este grupo G del equipo de sellado 4, los sellos S son removidos de los respectivos artículos A del grupo G. Dependiendo de las circunstancias individuales, el tiempo de sellado puede ampliarse o acortarse, desviándose del ejemplo de realización aquí descrito. During the progressive loading of the second transport unit 5b, the sealing of the group G of articles A arranged in the first transport unit 5a is completed in the sealing equipment 4. In preparation for the evacuation of this group G from sealing equipment 4, the seals S are removed from the respective items A of group G. Depending on individual circumstances, the sealing time may be extended or shortened, deviating from the example embodiment here. described.
La figura 2 (f) corresponde sustancialmente a la figura 2 (a), estando intercambiadas las primeras y segundas unidades de transporte 5a, 5b, y muestra la segunda unidad de transporte 5b cargada completamente con un grupo G de cuatro artículos A embalados, antes de ser transferida al equipo de sellado 4. La primera unidad de transporte 5a, que está completamente cargada con un grupo G de cuatro artículos A embalados y sellados, es evacuado del equipo de sellado 4 una vez finalizado el proceso de sellado. Una vez descargados los artículos A embalados y sellados individualmente, ya sea individualmente o en grupo G, en una estación de entrega (no mostrada), la primera unidad de transporte 5a regresa al equipo de agrupación 3, donde es cargada sucesivamente con otros cuatro artículos A embalados individualmente, para formar otro grupo G de artículos embalados. El grupo G de artículos embalados A dispuesto sobre la segunda unidad de transporte 5b, mientras otros artículos embalados A están siendo agrupados sobre la primera unidad de transporte 5a en el equipo de agrupación 3, es sellado en el equipo de sellado 4 y, una vez completado el proceso de sellado, es descargado en su conjunto del equipo de sellado 4. Figure 2 (f) corresponds substantially to Figure 2 (a), the first and second transport units 5a, 5b being interchanged, and shows the second transport unit 5b fully loaded with a group G of four packaged articles A, before being transferred to the sealing equipment 4. The first transport unit 5a, which is fully loaded with a group G of four packaged and sealed articles A, is evacuated from the sealing equipment 4 after the sealing process is completed. After the individually packaged and sealed items A are unloaded, either individually or in group G, at a delivery station (not shown), the first transport unit 5a returns to grouping equipment 3, where it is successively loaded with four other items. A individually packaged, to form another group G of packaged items. The group G of packaged articles A arranged on the second transport unit 5b, while other packaged articles A are being grouped on the first transport unit 5a in the grouping equipment 3, is sealed in the sealing equipment 4 and, once completed the sealing process, it is discharged as a whole from sealing equipment 4.
A continuación, el proceso comienza de nuevo con nuevos artículos A en el estado de acuerdo con la figura 2 (a). The process then starts again with new items A in the state according to Figure 2(a).
A diferencia de la ilustración de la figura 2, también es posible que la salida de los artículos A del equipo de sellado 4 se solape parcialmente con la recogida de nuevos artículos A. Este puede ser el caso, en particular, si el equipo de embalado 2 suministra un flujo permanente de productos que no se puede detener. En este caso, el movimiento del grupo G desde el equipo de agrupación 3 al equipo de sellado 4 puede tener lugar simultáneamente a la carga de una unidad de transporte 5a, 5b. Unlike the illustration in Figure 2, it is also possible that the output of articles A from the sealing equipment 4 partially overlaps with the collection of new articles A. This may be the case, in particular, if the packaging equipment 2 supplies a permanent flow of products that cannot be stopped. In this case, the movement of the group G from the grouping equipment 3 to the sealing equipment 4 can take place simultaneously with the loading of a transport unit 5a, 5b.
En resumen, la idea central de la invención es la realización de un proceso de sellado que está desacoplado del proceso de embalaje dependiente de la velocidad, para hacer posibles unos tiempos de sellado, presiones de sellado y temperaturas de sellado constantes independientemente de la velocidad de la máquina embaladora 2. El objetivo es un sellado reproducible, sin dañar los artículos A. In summary, the central idea of the invention is the realization of a sealing process that is decoupled from the speed-dependent packaging process, to enable constant sealing times, sealing pressures and sealing temperatures regardless of the packaging speed. the packaging machine 2. The objective is a reproducible sealing, without damaging the articles A.
Lista de signos de referenciaList of reference signs
1 Dispositivo para embalar y sellar 1 Packing and sealing device
2 Equipo de embalado 2 Packaging equipment
3 Equipo de agrupación 3 Grouping team
4 Equipo de sellado 4 Sealing equipment
5a Primera unidad de transporte 5th First transport unit
5b Segunda unidad de transporte 5b Second transport unit
A Artículo To Article
G Grupo G Group
P1 Vía de artículos P1 Article Track
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