ES2964471T3 - Bogie para vehículo con ruedas independientes y vehículo asociado - Google Patents

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ES2964471T3 ES21153000T ES21153000T ES2964471T3 ES 2964471 T3 ES2964471 T3 ES 2964471T3 ES 21153000 T ES21153000 T ES 21153000T ES 21153000 T ES21153000 T ES 21153000T ES 2964471 T3 ES2964471 T3 ES 2964471T3
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Abstract

Bogie (10) para vehículo que comprende: - un chasis (12) de bogie (10), - cuatro ruedas (14) montadas sobre el chasis (12), definiendo dichas ruedas (14) un espacio entre ellos transversales (E), - cuatro motores (16) montados en el chasis (12), colocados fuera del espacio transversal (E) en la dirección transversal (Y), teniendo cada motor (16) un respectivo eje d impulsor en rotación en la dirección transversal (Y), y - cuatro reductores (18) colocados fuera del espacio transversal (E) en la dirección transversal (Y), estando asociado cada reductor (18) a una de las respectivas ruedas (14).Cada motor (16) está dispuesto para accionar una de las ruedas (14) a través de uno de los engranajes reductores (18) asociados a la rueda (14), siendo cada rueda (14) mecánicamente independiente de las otras ruedas (14). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Bogie para vehículo con ruedas independientes y vehículo asociado
La presente invención se refiere a un bogie para vehículo, que comprende:
- un bastidor de bogie, y
- cuatro ruedas montadas en el bastidor, estando cada rueda dotada de movimiento giratorio con respecto al bastidor alrededor de un respectivo eje de giro que se extiende según una misma dirección transversal, definiendo entre sí dichas ruedas un espacio transversal, extendiéndose el espacio transversal entre planos de extensión de las ruedas según la dirección transversal.
Se conoce un bogie de este tipo, por ejemplo, por el documento FR 2720361 A1 o EP 1065 123 A2.
La invención también se refiere a un vehículo, más en particular, a un vehículo ferroviario, que comprende un bogie de este tipo.
En un vehículo ferroviario, y en particular en un vehículo ferroviario destinado al transporte en zonas urbanas, como, por ejemplo, los tranvías, es deseable limitar el espacio ocupado por los bogies con el fin de aumentar el espacio interno accesible a los viajeros dentro de los coches, ocupando al propio tiempo un escaso volumen el vehículo ferroviario sobre la vía.
La reducción del volumen ocupado por los bogies bajo la caja permite conservar un piso rebajado, es decir, que se extiende sensiblemente al mismo nivel en toda la superficie del vehículo y muy cercano al suelo. Esto facilita el tránsito de los viajeros entre los coches y el acceso al vehículo desde el exterior, en particular para los viajeros con dificultades para desplazarse y/o de mercancía, al propio tiempo que maximiza el espacio disponible, por ejemplo, para maximizar el número de asientos instalados en línea con el bogie.
El volumen que ha de dejarse libre bajo la caja es de particular relevancia en el caso de los bogies giratorios, es decir, cuando la caja está dotada de movimiento giratorio con respecto al bogie. El espacio necesario para permitir este tipo de giro, al tiempo que se conserva un piso rebajado, es una gravosa restricción para el diseño de los bogies.
Sin embargo, reducir el espacio ocupado por el bogie bajo la caja desplazando todas las masas lateralmente con respecto a los coches aumenta en gran manera la anchura del vehículo ferroviario y el gálibo del bogie, lo cual no es satisfactorio para vehículos que discurren en superficie en entornos urbanos.
Así pues, es deseable proporcionar un bogie de vehículo ferroviario que permita tener un piso rebajado integral, ocupando al propio tiempo el vehículo ferroviario un volumen transversal suficientemente bajo.
Por tanto, la invención tiene por objeto un bogie según la reivindicación 1.
Un bogie de este tipo permite tener un vehículo ferroviario que comprende un piso rebajado integral, ocupando al propio tiempo un volumen aceptable sobre la vía, en particular en lo referente al volumen lateral ocupado.
Según realizaciones particulares de la invención, el bogie presenta una o varias de las siguientes características, tomada(s) por separado, o según cualquier combinación técnicamente factible:
- cada reductor se encuentra dispuesto entre la rueda asociada y el motor correspondiente según la dirección transversal;
- cada motor está desplazado con respecto a la rueda asociada según una dirección longitudinal ortogonal a la dirección transversal;
- cada rueda está montada sobre un respectivo cubo contenido en una respectiva caja de grasa, estando también contenido en la caja de grasa el reductor asociado a la rueda;
- las cajas de grasa están fijadas entre sí dos a dos por una traviesa extrema, extendiéndose cada traviesa extrema según la dirección transversal;
- las traviesas extremas definen entre ellas un espacio longitudinal, extendiéndose el espacio longitudinal entre las traviesas extremas según una dirección longitudinal ortogonal a la dirección transversal, quedando las ruedas completamente posicionadas en el interior del espacio longitudinal según la dirección longitudinal;
- las cajas de grasa están fijadas al bastidor mediante dispositivos de suspensión primaria, estableciéndose cada dispositivo de suspensión primaria para permitir una libertad de desplazamiento de la correspondiente caja de grasa con respecto al bastidor únicamente según una dirección de elevación sensiblemente perpendicular a la dirección transversal;
- el bogie comprende al menos un dispositivo de frenado, preferentemente cuatro dispositivos de frenado, estando asociado cada dispositivo de frenado a una rueda correspondiente, comprendiendo cada dispositivo de frenado una mordaza de freno establecida
para frenar el giro de la correspondiente rueda, estando dispuesta la mordaza de freno por debajo del motor que arrastra la rueda según una dirección de elevación perpendicular a la dirección transversal; y/o
- el eje de giro respectivo de cada rueda queda situado a una altura, definida según una dirección de elevación perpendicular a la dirección transversal, inferior al eje de accionamiento giratorio del correspondiente motor.
Asimismo, la invención se refiere a un vehículo que comprende al menos un bogie tal como se ha descrito anteriormente y al menos una caja de vehículo portada por el bogie.
La invención se comprenderá mejor tras la lectura de la siguiente descripción, facilitada a modo de ejemplo, y realizada con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista esquemática desde arriba de un bogie según una realización de la invención, y
- la figura 2 es una vista esquemática de perfil del bogie de la figura 1.
Las figuras 1 y 2 representan un bogie 10 de vehículo, más en particular de vehículo ferroviario, según una realización de la invención.
El bogie 10 está destinado a equipar un vehículo, más en particular un vehículo guiado por vía, por ejemplo, un vehículo ferroviario, tal como un tranvía o un tranvitrén.
En lo que sigue, se define una dirección longitudinal X según la dirección de marcha normal del vehículo, una dirección de elevación Z perpendicular a un plano de rodadura del vehículo y una dirección transversal Y ortogonal a la dirección longitudinal X y a la dirección de elevación Z.
El bogie 10 está adaptado para instalarse en un vehículo ferroviario de piso rebajado. El vehículo ferroviario comprende al menos un coche, comprendiendo cada coche una caja que define un piso.
Cada piso se extiende, dentro de un margen de 30 mm, al mismo nivel según la dirección de elevación Z, inclusive en línea con el bogie 10. El piso presenta concretamente en cada punto una pendiente local inferior al 3%, ventajosamente el 2 %, con respecto a un plano horizontal.
El vehículo ferroviario comprende un gran número de asientos situados en línea con el bogie, en particular al menos dieciséis asientos en un mismo nivel de piso en línea con el bogie, merced al piso rebajado. El piso se extiende, por ejemplo, a una altura del suelo comprendida sensiblemente entre 350 mm y 380 mm, midiéndose la altura según la dirección de elevación.
Según esta realización, el bogie 10 es un bogie fijo, es decir, un bogie destinado a soportar la caja del vehículo ferroviario sin permitir movimientos significativos de giro relativos (es decir, en el caso presente, de amplitud superior a 2°, con un margen de 0,5°) de la caja con respecto al bogie 10 alrededor de un eje de giro sensiblemente paralelo a la dirección de elevación Z.
Alternativamente, se dice que el bogie es fijo cuando está destinado a soportar la caja del vehículo ferroviario sin permitir movimientos de amplitud superior a 4°, con un margen de 0,5°.
El bogie 10 comprende un bastidor 12 de bogie, así como cuatro ruedas 14, cuatro motores 16 y cuatro reductores 18.
Cada motor 16 está asociado a una sola de las ruedas 14 y a uno solo de los reductores 18, de modo que cada motor 16 únicamente arrastra en su giro la rueda 14 que tiene asociada por mediación del correspondiente reductor 18. Por tanto, cada rueda 14 es mecánicamente independiente de las otras ruedas 14.
El bogie 10 comprende además dos partes extremas 24, que en el presente caso determinan el eje de ruedas, situadas a ambos lados del bastidor 12 según la dirección longitudinal X, y dos plataformas 26 situadas a ambos lados del bastidor 12 según la dirección transversal Y.
Según una realización, el bastidor 12, también denominado marco, comprende dos traviesas 30 y dos largueros 32 ensamblados en sus respectivos extremos por dos piezas angulares 33 para formar un rectángulo que se extiende en un plano sensiblemente ortogonal a la dirección de elevación Z.
Por ejemplo, las traviesas 30 y los largueros 32 son vigas metálicas de forma alargada, que respectivamente se extienden sensiblemente según la dirección transversal Y y según la dirección longitudinal X.
Las traviesas 30 y los largueros 32 presentan una sección en forma de I en un plano ortogonal a su dirección de extensión. Con esto, se entiende que su sección en este plano presenta una forma que incluye un tramo principal que se extiende según la dirección de elevación Z y dos tramos transversales unidos a los extremos del tramo principal en sus centros respectivos, siendo los tramos transversales ortogonales al tramo principal.
Este tipo de forma de la sección de las traviesas 30 y de los largueros 32 le confiere una menor rigidez a torsión, lo cual aumenta la flexibilidad del bastidor 12.
Como variante, las traviesas 30 y los largueros 32 presentan una sección en forma de L, en forma de T, en forma de Z u otra forma que les confiera una rigidez a torsión adaptada.
Cada parte extrema 24 comprende dos cajas de grasa 34 fijadas entre sí por una traviesa extrema 36. Cada parte extrema 24 es portadora de dos de las ruedas 14, montadas sobre respectivos cubos de rueda contenidos en las cajas de grasa 34.
Las partes extremas 24 están unidas al bastidor 12 por medio de dos sistemas de suspensión primaria 31 respectivos y de dos articulaciones 35 respectivas. Las articulaciones son, en particular, uniones de pivote, de modo que la parte extrema 24 es móvil con respecto al bastidor 12 según la dirección de elevación Z.
Así, el sistema de suspensión primaria 31 está adaptado para permitir una libertad de desplazamiento de las cajas de grasa 34 con respecto al bastidor 12 únicamente según una dirección de elevación, lo que permite que el sistema de suspensión primaria 31 ocupe un reducido volumen. La libertad de desplazamiento del sistema de suspensión primaria restringida a un movimiento según la dirección de elevación Z queda completada con la flexibilidad del bastidor 12, conferida por la forma de las traviesas 30 y de los largueros 32.
Las cajas de grasa 34 son carcasas metálicas que presentan una forma sensiblemente paralelepipédica y que comprenden una cara lateral biselada por el lado interior según la dirección transversal Y.
Cada caja de grasa 34 contiene uno de los cubos 38, así como el reductor 18, que arrastra mecánicamente el cubo 38 bajo la acción del motor 16 asociado.
La integración del reductor 18 en la caja de grasa 34 permite, en particular, limitar el volumen ocupado por el bogie según la dirección transversal Y.
Por ejemplo, cada reductor 18 se halla, por un lado, fijado oscilante sobre el eje de ruedas y, por otra, vinculado al bastidor de bogie por una biela de reacción.
Las traviesas extremas 36 son vigas metálicas de forma alargada, que se extienden de manera sensiblemente paralela a la dirección transversal Y, y susceptibles de presentar ventajosamente una sección en I como está definido más arriba. Cada cubo 38 está montado giratorio dentro de la respectiva caja de grasa 34, alrededor de un eje de giro sensiblemente paralelo según la dirección transversal Y, y es portador de una única rueda 14. Por lo tanto, cada rueda 14 está dotada de movimiento giratorio con respecto al bastidor 12, alrededor del respectivo eje de giro que se extiende según la dirección transversal Y.
El eje de giro respectivo de cada rueda 14 queda situado a una altura, definida según la dirección de elevación Z, inferior al eje de accionamiento giratorio del correspondiente motor 16.
Las traviesas extremas 36 se extienden por debajo de los ejes de giro de los cubos 38 según la dirección de elevación Z. El uso de cubos 38 independientes para las cuatro ruedas 14 permite liberar el espacio situado por encima de las traviesas extremas 36 y aumenta el volumen libre en línea con el bogie 10.
Las traviesas extremas 36 definen entre ellas un espacio longitudinal E', extendiéndose el espacio longitudinal E' entre las vigas según la dirección longitudinal X, quedando las ruedas 14 completamente posicionadas en el interior del espacio longitudinal E' según la dirección longitudinal X. Es decir, cada rueda 14 está situada dentro de un espacio que se extiende entre las dos traviesas extremas 36 según la dirección longitudinal X.
Cada plataforma 26 está unida al bastidor 12 mediante apoyos elásticos. Esto permite en particular no acotar la flexibilidad a torsión del bastidor 10.
La plataforma 26 comprende además un respectivo sistema de suspensión secundaria adaptado para unir la plataforma 26 a una caja de vehículo ferroviario portada por el bogie 10.
Cada sistema de suspensión secundaria comprende un amortiguador 39A y dos grupos de resortes 39B, cada uno de los cuales une la caja a la plataforma 26.
Cada motor 16 va fijado directamente al bastidor 12.
Cada motor 16 está portado por el bastidor 12, más en particular, por una respectiva esquina del bastidor.
Esto permite en particular reducir las masas no suspendidas, cosa que es especialmente beneficiosa ante solicitaciones sobre la infraestructura y sobre el motor.
Cada motor 16 es un motor eléctrico.
Cada motor 16 comprende un árbol. El árbol es portador de un rotor montado con posibilidad de giro dentro de un estátor del que es portadora una carcasa de estátor, teniendo lugar el giro del árbol sobre al menos un cojinete de giro.
Por lo tanto, el árbol está dotado de movimiento giratorio con respecto al bastidor 12 alrededor de un eje de giro que se extiende según la dirección transversal Y.
El árbol relaciona una salida del motor 16 con una entrada del reductor 18, con interposición de un acoplamiento 49, y transmite el par generado por el motor 16 al reductor 18 y, por último, a la rueda 14.
El acoplamiento 49 se encarga en particular de las libertadas de desplazamiento entre la salida del motor 16 y la entrada del reductor 18, concretamente las libertades de desplazamiento debidas a las suspensiones, formando movimientos axiales y/o radiales entre el motor 16 y el reductor 18.
El acoplamiento 49 es, por ejemplo, por dentados abombados.
La transmisión, en el ejemplo descrito, es semisuspendida.
Las ruedas 14 definen entre ellas un espacio transversal E, representado en las figuras 1 y 2, espacio transversal E que se extiende entre los planos de las ruedas 14 según la dirección transversal Y.
Los motores 16 van dispuestos por fuera con respecto a las ruedas 14 según la dirección transversal Y. Es decir, cada motor 16 está situado en un semiespacio que se extiende en el lado opuesto al bastidor 12 con respecto al plano de la rueda 14 asociada al motor 16. Por lo tanto, los motores 16 van dispuestos en el exterior del espacio transversal E definido por las ruedas 14 según la dirección transversal Y.
Se entiende, en el caso presente, que el conjunto de cada uno de los motores 16 se encuentra dispuesto exteriormente con respecto a las ruedas 14 según la dirección transversal Y.
Los reductores 18 están posicionados exteriormente con respecto a las ruedas 14 según la dirección transversal Y. Es decir, cada reductor 18 está situado en un semiespacio que se extiende en el lado opuesto al bastidor 12 con respecto al plano de la rueda 14 asociada al motor 16. Por lo tanto, los reductores 18 van dispuestos en el exterior del espacio transversal E definido por las ruedas 14 según la dirección transversal Y.
Se entiende, en el caso presente, que el conjunto de cada uno de los reductores se encuentra dispuesto exteriormente con respecto a las ruedas 14 según la dirección transversal Y.
Cada reductor 18 se encuentra dispuesto entre la rueda 14 asociada y el correspondiente motor 16 según la dirección transversal Y.
Cada reductor 18 se establece para transmitir el giro de uno de los motores 16 a uno de los cubos 38 portador de una de las ruedas 14. El reductor 18 comprende, por ejemplo, un primer engranaje cooperante, por un lado, con un segundo engranaje relacionado con el acoplamiento 49 y, por otro lado, con un tercer engranaje relacionado con el cubo 38. El reductor 18, además de ajustar la relación de transmisión entre el motor 16 y la rueda 14, permite transmitir el par del motor 16 a la rueda 14 sin alinear los ejes del cubo 38 y del árbol del motor 16 según la dirección transversal Y. Por lo tanto, el motor 16 y la rueda 14 están desplazados según la dirección longitudinal X.
Ventajosamente, el bogie 10 comprende cuatro dispositivos de frenado 60, estando adaptado cada dispositivo de frenado 60 para bloquear el giro de una respectiva de las ruedas 14.
Como se representa en la figura 1, cada dispositivo de frenado 60 comprende una mordaza de freno 62 y dos pastillas de freno portadas por dos órganos de la mordaza de freno 62. El dispositivo de frenado 60 es propio para apretar las pastillas de freno contra unos lados opuestos de un disco de freno 66, solidario de la rueda 14, por mediación de la mordaza de freno 62, para bloquear el giro de la rueda 14.
Cada dispositivo de frenado 60 se encuentra dispuesto completamente por debajo del motor 16 asociado a la rueda 14 respectiva al dispositivo de frenado 60, es decir, la mordaza de frenado 62 y las pastillas de freno se encuentran dentro del semiespacio situado bajo el motor 16 según la dirección de elevación Z.
En una realización alternativa, el bogie 10 es un bogie que permite un pivote destinado a soportar la caja del vehículo ferroviario permitiendo un movimiento significativo de giro relativo (es decir, de amplitud superior a 2°), más en particular, superior a 12°, de la caja con respecto al bogie 10 alrededor de un eje de giro sensiblemente paralelo a la dirección de elevación Z.
El bogie 10 comprende entonces, por ejemplo, una traviesa de carga unida al bastidor 12 por el sistema de suspensión secundaria y portadora de una corona de bolas adaptada para su fijación a la caja de vehículo ferroviario con facultad de movimiento giratorio alrededor de un eje de giro que se extiende según la dirección de elevación Z.
La traviesa de carga descansa sobre el bastidor 12.
La traviesa de carga incluye una parte central portadora de la corona de bolas, dos partes laterales que prolongan la parte central exteriormente según la dirección transversal Y, y dos extremos que se extienden exteriormente con respecto a las respectivas partes intermedias según la dirección transversal Y.
La parte central se extiende interiormente con respecto a las ruedas 14 y a los largueros 32, según la dirección transversal Y, es decir, dentro del espacio transversal E definido por las ruedas 14.
Las partes extremas se extienden en el exterior del espacio transversal E definido por las ruedas 14.
La traviesa de carga apoya en los resortes 39B del sistema de suspensión secundaria en correspondencia con los extremos. La parte central se extiende más abajo que los extremos según la dirección de elevación Z, de modo que una altura de la corona de bolas queda compensada parcialmente por el descenso de la parte central. Esto permite reducir el volumen ocupado asociado a la corona de bolas.
La traviesa de carga presenta un grosor, medido según la dirección de elevación Z en correspondencia con la parte central, mayor que un grosor en correspondencia con las partes laterales. Esto permite reducir el volumen ocupado asociado a la traviesa de carga en correspondencia con las partes laterales y con los extremos, es decir, por encima del bastidor, allí donde el volumen ocupado es crucial, y por encima de los resortes 39B, conservando al propio tiempo un grosor suficiente en la parte central, en correspondencia con la corona de bolas portadora de la caja.
El bogie 10 comprende además apoyos de topes transversales 50, cuatro en el presente caso.
Los apoyos de topes transversales 50 están previstos para limitar la carrera de la caja de vehículo ferroviario de la que es portador el bogie 10 según una dirección transversal y según un giro alrededor de la dirección de elevación Z. Más en particular, cada traviesa extrema 36 está provista, en el caso presente, de dos apoyos de topes transversales 50 a ambos lados de dicha traviesa según la dirección transversal Y.
Los apoyos de topes transversales 50 se establecen en el exterior de las ruedas según la dirección longitudinal X. Cada apoyo de tope transversal 50 está asociado a una rueda.
Cada apoyo de tope transversal 50 presenta una superficie de apoyo 52. La superficie de apoyo 52 está adaptada para recibir en apoyo la caja.
Cada superficie de apoyo 52 se extiende en el espacio transversal E.
Preferentemente, los apoyos de topes transversales 50 habilitan una libertad de desplazamiento transversal entre el bogie 10 y la caja comprendida entre 20 y 30 mm.
El bogie 10 permite tener un vehículo ferroviario que comprende un piso rebajado, ocupando al propio tiempo un volumen suficientemente bajo en la vía, en particular en lo referente al volumen lateral o transversal ocupado. En efecto, los motores 16 y las cajas de grasa 34 están acomodados exteriormente, al objeto de dejar un máximo volumen libre en línea con el bogie para permitir el piso rebajado. Sin embargo, la disposición de los motores 16, de las ruedas 14 y de las cajas de grasa 34, desplazados según la dirección longitudinal X, permite minimizar el volumen lateral ocupado bajo la caja con respecto a un sistema con transmisión directa, por ejemplo. Esto reviste un particular interés para un bogie en versión pivotante.
El considerable volumen libre en línea con el bogie 10 permite, además, utilizar una misma estructura del bogie 10 para aplicaciones pivotantes y no pivotantes, permitiendo el volumen libre una suficiente amplitud de giro de la caja por encima del bogie 10 entre las cajas de grasa 34.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    i.Bogie (10) para vehículo, que comprende:
    - un bastidor (12) de bogie (10), y
    cuatro ruedas (14) montadas en el bastidor (12), estando cada rueda (14) dotada de movimiento giratorio con respecto al bastidor (12) alrededor de un respectivo eje de giro que se extiende según una misma dirección transversal (Y), definiendo entre sí dichas ruedas (14) un espacio transversal (E), extendiéndose el espacio transversal (E) entre planos de extensión de las ruedas (14) según la dirección transversal (Y),
    cuatro motores (16) ensamblados en el bastidor (12), posicionados en el exterior del espacio transversal (E) según la dirección transversal (Y), presentando cada motor (16) un respectivo eje de accionamiento giratorio según la dirección transversal (Y), y
    cuatro reductores (18) posicionados en el exterior del espacio transversal (E) según la dirección transversal (Y), estando asociado cada reductor (18) a una respectiva de las ruedas (14),
    estableciéndose cada motor (16) para arrastrar una de las ruedas (14) por mediación de uno de los reductores (18) asociado a la rueda (14), siendo cada rueda (14) mecánicamente independiente de las otras ruedas (14),
    caracterizado porque, cada motor (16) está portado por el bastidor (12) y comprende un árbol portador de un rotor montado con posibilidad de giro dentro de un estátor del que es portadora una carcasa de estátor, teniendo lugar el giro del árbol sobre al menos un cojinete de giro, relacionando el árbol una salida del motor (16) con una entrada del reductor (18), con interposición de un acoplamiento (49) y transmitiendo el par generado por el motor (16) al reductor (18) y, por último, a la rueda (14).
  2. 2. Bogie según la reivindicación 1, en el que cada reductor (18) se encuentra dispuesto entre la rueda (14) asociada y el motor (16) correspondiente según la dirección transversal (Y).
  3. 3. Bogie según la reivindicación 1 o 2, en el que cada motor (16) está desplazado con respecto a la rueda (14) asociada según una dirección longitudinal (X) ortogonal a la dirección transversal (Y).
  4. 4. Bogie según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que cada rueda (14) está montada sobre un respectivo cubo contenido en una respectiva caja de grasa (34), estando también contenido en la caja de grasa (34) el reductor (18) asociado a la rueda (14).
  5. 5. Bogie según la reivindicación 4, en el que las cajas de grasa (34) están fijadas entre sí dos a dos por una traviesa extrema (36), extendiéndose cada traviesa extrema (36) según la dirección transversal (Y).
  6. 6. Bogie según la reivindicación 5, en el que las traviesas extremas (36) definen entre ellas un espacio longitudinal (E'), extendiéndose el espacio longitudinal (E') entre las traviesas extremas (36) según una dirección longitudinal (X) ortogonal a la dirección transversal (Y), quedando las ruedas (14) completamente posicionadas en el interior del espacio longitudinal (E') según la dirección longitudinal (X).
  7. 7. Bogie según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en el que las cajas de grasa (34) están fijadas al bastidor (12) mediante dispositivos de suspensión primaria (31), estableciéndose cada dispositivo de suspensión primaria (31) para permitir una libertad de desplazamiento de la correspondiente caja de grasa (34) con respecto al bastidor (12) únicamente según una dirección de elevación (Z) sensiblemente perpendicular a la dirección transversal (Y).
  8. 8. Bogie según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende al menos un dispositivo de frenado (60), preferentemente cuatro dispositivos de frenado (60), estando asociado cada dispositivo de frenado (60) a una rueda (14) correspondiente, comprendiendo cada dispositivo de frenado (60) una mordaza de freno (62) establecida para frenar el giro de la correspondiente rueda (14), estando dispuesta la mordaza de freno (62) por debajo del motor (16) que arrastra la rueda (14) según una dirección de elevación (Z) perpendicular a la dirección transversal (X).
  9. 9. Bogie según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el eje de giro respectivo de cada rueda (14) queda situado a una altura, definida según una dirección de elevación (Z) perpendicular a la dirección transversal (Y), inferior al eje de accionamiento giratorio del correspondiente motor (16).
  10. 10.Vehículo que comprende al menos un bogie (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 y al menos una caja de vehículo portada por el bogie.
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