ES2958939T3 - Clamping device for holding a workpiece - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo, que comprende una carcasa, un brazo de sujeción sostenido de forma pivotante en la carcasa y un tornillo de sujeción que está montado de forma giratoria alrededor de un eje longitudinal del tornillo de sujeción, teniendo el tornillo de sujeción una rosca y teniendo el brazo de sujeción un enganche. La sección en la que el dispositivo de sujeción se encuentra en estado de funcionamiento está engranada con la rosca del tornillo de sujeción, en la que el brazo de sujeción se puede mover lo más rápido posible desde una primera posición de trabajo con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción a una segunda posición de trabajo. En una posición relativa a la carcasa del dispositivo de sujeción, se propone que el dispositivo de sujeción comprenda un dispositivo de desacoplamiento, mediante el cual se puede desenganchar la rosca del tornillo de sujeción de la parte de engrane del brazo de sujeción, de modo que el brazo de sujeción puede girarse con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción entre una primera posición de trabajo y una segunda posición de trabajo, independientemente de un giro del tornillo de sujeción. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A clamping device for clamping a workpiece, comprising a housing, a clamping arm pivotally supported on the housing and a clamping screw that is rotatably mounted about a longitudinal axis of the clamping screw, having the clamping screw a thread and the clamping arm having a hook. The section in which the clamping device is in operating state is engaged with the thread of the clamping screw, in which the clamping arm can be moved as quickly as possible from a first working position relative to the housing of the clamping device to a second working position. In a position relative to the housing of the clamping device, it is proposed that the clamping device comprises a disengagement device, by which the thread of the clamping screw can be disengaged from the engagement part of the clamping arm, so that The clamping arm can be rotated relative to the housing of the clamping device between a first working position and a second working position, independently of a turn of the clamping screw. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo Clamping device for holding a workpiece

La presente invención se refiere a un dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo, comprendiendo el dispositivo de sujeción una carcasa, un brazo de sujeción sujetado de forma pivotante en la carcasa y un tornillo de sujeción, el cual está alojado de forma giratoria alrededor de un eje longitudinal del tornillo de sujeción, presentando el tornillo de sujeción una rosca y presentando el brazo de sujeción una sección de enganche, la cual, en un estado de trabajo del dispositivo de sujeción, está enganchada con la rosca del tornillo de sujeción. The present invention relates to a clamping device for clamping a workpiece, the clamping device comprising a housing, a clamping arm pivotally clamped on the housing and a clamping screw, which is rotatably housed around of a longitudinal axis of the clamping screw, the clamping screw having a thread and the clamping arm having a coupling section, which, in a working state of the clamping device, is engaged with the thread of the clamping screw.

En dispositivos de sujeción conocidos de este tipo, el brazo de sujeción se mueve desde una primera posición de trabajo a una segunda posición de trabajo, en cuanto que el tornillo de sujeción se gira alrededor de su eje longitudinal. Este giro del tornillo de sujeción da lugar a través del enganche de la rosca del tornillo de sujeción con la sección de enganche del brazo de sujeción a un pivotamiento del brazo de sujeción. In known clamping devices of this type, the clamping arm is moved from a first working position to a second working position, as the clamping screw is rotated about its longitudinal axis. This rotation of the clamping screw results in a pivoting of the clamping arm through the engagement of the thread of the clamping screw with the engaging section of the clamping arm.

Cuando el ángulo de diferencia entre la primera posición de trabajo y la segunda posición de trabajo del brazo de sujeción es grande, se requiere una gran cantidad de vueltas del tornillo de sujeción para mover el brazo de sujeción desde la primera posición de trabajo a la segunda posición de trabajo. When the difference angle between the first working position and the second working position of the clamping arm is large, a large number of turns of the clamping screw are required to move the clamping arm from the first working position to the second. work position.

El documento CH 658620 A5 divulga un dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo, el cual comprende una carcasa, un brazo de sujeción sujetado de forma desplazable linealmente en la carcasa y un tornillo de sujeción, el cual está alojado de forma giratoria alrededor de un eje longitudinal del tornillo de sujeción, presentando el tornillo de sujeción una rosca y presentando el brazo de sujeción una sección de enganche, la cual, en un estado de trabajo del dispositivo de sujeción, se engancha con la rosca del tornillo de sujeción, comprendiendo el dispositivo de sujeción un dispositivo de desacoplamiento, mediante el cual la rosca del tornillo de sujeción se puede desenganchar de la sección de enganche del brazo de sujeción, de modo que el brazo de sujeción puede desplazarse entre una primera posición de trabajo y una segunda posición de trabajo independientemente de un giro del tornillo de sujeción con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción. Document CH 658620 A5 discloses a clamping device for clamping a workpiece, which comprises a housing, a clamping arm linearly displaceably clamped in the housing and a clamping screw, which is rotatably housed around a longitudinal axis of the clamping screw, the clamping screw having a thread and the clamping arm having an engaging section, which, in a working state of the clamping device, engages with the thread of the clamping screw, comprising the clamping device a disengagement device, by means of which the thread of the clamping screw can be disengaged from the coupling section of the clamping arm, so that the clamping arm can be moved between a first working position and a second position independently of a turn of the clamping screw with respect to the housing of the clamping device.

El documento US 4500081 A divulga un dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo según el preámbulo de la reivindicación 1. US 4500081 A discloses a clamping device for holding a workpiece according to the preamble of claim 1.

La presente invención se basa en el objetivo de crear un dispositivo de sujeción del tipo mencionado anteriormente, en el que el brazo de sujeción pueda moverse lo más rápidamente posible desde una primera posición de trabajo con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción hasta una segunda posición de trabajo con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción. The present invention is based on the objective of creating a clamping device of the type mentioned above, in which the clamping arm can move as quickly as possible from a first working position with respect to the housing of the clamping device to a second. working position with respect to the housing of the clamping device.

Este objetivo se consigue de acuerdo con la invención en caso de un dispositivo de sujeción con las características del preámbulo de la reivindicación 1, debido a que el dispositivo de sujeción comprende un dispositivo de desacoplamiento, mediante el cual la rosca del tornillo de sujeción puede desengancharse de la sección de enganche del brazo de sujeción, de modo que el brazo de sujeción puede pivotar independientemente de un giro del tornillo de sujeción con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción entre una primera posición de trabajo y una segunda posición de trabajo. This object is achieved according to the invention in the case of a clamping device with the characteristics of the preamble of claim 1, because the clamping device comprises a disengagement device, by means of which the thread of the clamping screw can be disengaged. of the engagement section of the clamping arm, so that the clamping arm can pivot independently of a rotation of the clamping screw with respect to the housing of the clamping device between a first working position and a second working position.

Para poder mover el brazo de sujeción lo más rápidamente posible desde una primera posición de trabajo con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción a una segunda posición de trabajo con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción, puede estar previsto que el dispositivo de sujeción comprenda un dispositivo de desacoplamiento, mediante el cual la rosca del tornillo de sujeción puede desengancharse de la sección de enganche del brazo de sujeción, de modo que el brazo de sujeción pueda pivotar independientemente de un giro del tornillo de sujeción con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción, entre una primera posición de trabajo y una segunda posición de trabajo. In order to be able to move the clamping arm as quickly as possible from a first working position with respect to the housing of the clamping device to a second working position with respect to the housing of the clamping device, it may be provided that the clamping device comprises a disengagement device, by means of which the thread of the clamping screw can be disengaged from the engagement section of the clamping arm, so that the clamping arm can pivot independently of a rotation of the clamping screw with respect to the housing of the clamping screw. clamping device, between a first working position and a second working position.

Un dispositivo de desacoplamiento de este tipo puede comprender en particular un elemento de guía, el cual aloja una sección de guía del tornillo de sujeción y que puede moverse, en particular desplazarse, entre una posición de enganche, en la que el tornillo de sujeción está enganchado con el brazo de sujeción y una posición de liberación, en la que el tornillo de sujeción está desenganchado del brazo de sujeción. Such a disengagement device may in particular comprise a guide element, which houses a guide section of the clamping screw and which can be moved, in particular movable, between an engaging position, in which the clamping screw is engaged with the clamping arm and a release position, in which the clamping screw is disengaged from the clamping arm.

El dispositivo de desacoplamiento puede comprender en particular una instalación de pretensado, la cual pretensa el elemento de guía a la posición de enganche. The disengagement device may in particular comprise a pretensioning device, which pretensions the guide element into the engaging position.

Como alternativa o adicionalmente, el dispositivo de desacoplamiento puede comprender un dispositivo de retención, mediante el cual se puede bloquear el elemento de guía en la posición de enganche y/o en la posición de liberación, preferentemente en la carcasa del dispositivo de sujeción. Alternatively or additionally, the disengagement device may comprise a latching device, by means of which the guide element can be locked in the engagement position and/or in the release position, preferably in the housing of the latching device.

El dispositivo de retención puede comprender al menos una pieza de bloqueo, que puede moverse entre una posición de retención, en la que la pieza de bloqueo bloquea el elemento de guía en la posición de enganche y/o en la posición de liberación, y una posición de desbloqueo, en la que la pieza de bloqueo permite un movimiento del elemento de guía desde la posición de enganche a la posición de liberación y/o desde la posición de liberación a la posición de enganche. The retention device may comprise at least one locking part, which can be moved between a retention position, in which the locking part locks the guide element in the engaging position and/or in the release position, and a unlocking position, in which the locking piece allows a movement of the guide element from the engagement position to the release position and/or from the release position to the engagement position.

En particular, el dispositivo de retención puede comprender un elemento de resorte, el cual pretensa la al menos una pieza de bloqueo a la posición de retención. In particular, the retaining device may comprise a spring element, which pretensions the at least one locking part to the retaining position.

En una configuración particular del dispositivo de retención está previsto que el dispositivo de retención comprenda dos piezas de bloqueo, las cuales sobresalen en direcciones opuestas de la carcasa del dispositivo de sujeción. La pieza de bloqueo o al menos una de las piezas de bloqueo puede estar provista de un elemento de accionamiento, sobre el cual puede actuar un operador, para de este modo mover la pieza de bloqueo a la posición de desbloqueo. La pieza de bloqueo o al menos una de las piezas de bloqueo está guiada preferentemente de forma desplazable en un canal de guía del elemento de guía. In a particular configuration of the retaining device, it is provided that the retaining device comprises two locking parts, which protrude in opposite directions from the housing of the holding device. The locking part or at least one of the locking parts may be provided with a drive element, on which an operator can act, in order to thereby move the locking part to the unlocking position. The locking part or at least one of the locking parts is preferably displaceably guided in a guide channel of the guide element.

Preferentemente, el tornillo de sujeción comprende una parte final de accionamiento, a la cual puede engancharse una herramienta de atornillado, para hacer girar el tornillo de sujeción alrededor de su eje longitudinal. Preferably, the clamping screw comprises an end drive part, to which a screwing tool can be hooked, to rotate the clamping screw around its longitudinal axis.

La parte final de accionamiento puede estar configurada en particular como un cabezal de tornillo de sujeción. The final drive part can be configured in particular as a clamping screw head.

La parte final de accionamiento puede presentar una sección transversal poligonal, en particular una sección transversal hexagonal, perpendicular al eje longitudinal del tornillo de sujeción. The final drive part may have a polygonal cross section, in particular a hexagonal cross section, perpendicular to the longitudinal axis of the clamping screw.

Además, puede estar previsto que la parte final de accionamiento esté provista de una escotadura con una sección transversal poligonal, en particular con una sección transversal hexagonal. Furthermore, it may be provided that the drive end part is provided with a recess with a polygonal cross section, in particular with a hexagonal cross section.

El tornillo de sujeción puede presentar una parte final de alojamiento, mediante la cual el tornillo de sujeción está alojado de forma pivotante con respecto a la carcasa, preferentemente sobre la carcasa. The clamping screw may have a receiving end part, by means of which the clamping screw is pivotally received with respect to the housing, preferably on the housing.

La parte final de alojamiento puede presentar una sección de alojamiento de configuración esférica por secciones, la cual está dispuesta en un alojamiento de configuración complementaria por secciones a ésta, de la carcasa del dispositivo de sujeción. The final housing part may have a housing section of spherical configuration in sections, which is arranged in a housing of complementary configuration in sections to this one, of the housing of the clamping device.

Preferentemente, el brazo de sujeción es pivotante con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción a razón de un ángulo de al menos 30°, en particular de al menos 45°, de manera particularmente preferente de al menos 60°, cuando la rosca del tornillo de sujeción está desenganchada de la sección de enganche del brazo de sujeción. El dispositivo de sujeción puede comprender al menos un elemento de protección contra virutas, el cual cubre al menos parcialmente un espacio intermedio entre dos paredes interiores opuestas una a la otra de la carcasa del dispositivo de sujeción. Preferably, the clamping arm is pivotable with respect to the housing of the clamping device at an angle of at least 30°, in particular at least 45°, particularly preferably at least 60°, when the thread of the clamping screw is disengaged from the attachment section of the clamping arm. The clamping device may comprise at least one chip protection element, which at least partially covers an intermediate space between two internal walls opposite each other of the housing of the clamping device.

En particular, el dispositivo de sujeción puede comprender un elemento de protección contra virutas superior, el cual está dispuesto en un lado del brazo de sujeción opuesto a la superficie de apoyo del dispositivo de sujeción, y/o un elemento de protección contra virutas inferior, el cual está dispuesto en un lado del brazo de sujeción dirigido hacia la superficie de apoyo del dispositivo de sujeción. In particular, the clamping device may comprise an upper chip protection element, which is arranged on a side of the clamping arm opposite the support surface of the clamping device, and/or a lower chip protection element, which is arranged on one side of the clamping arm directed towards the support surface of the clamping device.

Para evitar que accedan virutas u otras impurezas, pasando entre un elemento de protección contra virutas y el brazo de sujeción, hacia un espacio interior de la carcasa del dispositivo de sujeción, es ventajoso que al menos un elemento de protección contra virutas presente una sección de borde, la cual esté en contacto con el brazo de sujeción o que esté separada del brazo de sujeción a razón de menos de 2 mm, en particular a razón de menos de 1 mm. To prevent chips or other impurities from entering, passing between a chip protection element and the clamping arm, into an interior space of the housing of the clamping device, it is advantageous if at least one chip protection element has a section of edge, which is in contact with the clamping arm or which is separated from the clamping arm by less than 2 mm, in particular by less than 1 mm.

En una configuración particular del dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención, el dispositivo de sujeción comprende además un medio de fijación para fijar el dispositivo de sujeción a una base y un alojamiento de medio de fijación, en el que puede alojarse el medio de fijación. In a particular configuration of the fastening device according to the invention, the fastening device further comprises a fixing means for fixing the fastening device to a base and a fixing means housing, in which the fixing means can be housed. .

Para poder llevar a cabo de manera particularmente fácil y sencilla una fijación del dispositivo de sujeción a una base, es ventajoso que el brazo de sujeción presente al menos una escotadura, la cual esté configurada y dispuesta de tal modo en el brazo de sujeción, que una herramienta de accionamiento que actúa sobre el medio de fijación para accionar el medio de fijación, pueda extenderse en al menos una posición de trabajo del brazo de sujeción con respecto a la carcasa a través de la escotadura hasta llegar al medio de fijación, In order to be able to fix the clamping device to a base in a particularly easy and simple manner, it is advantageous if the clamping arm has at least one recess, which is configured and arranged in such a way in the clamping arm that a drive tool that acts on the fixing means to drive the fixing means, can extend in at least one working position of the clamping arm with respect to the housing through the recess until reaching the fixing means,

y/o I

el brazo de sujeción presente al menos un codo, el cual esté configurado y dispuesto de tal modo en el brazo de sujeción, que una herramienta de accionamiento que actúa sobre el medio de fijación para accionar el medio de fijación pueda extenderse en al menos una posición de trabajo del brazo de sujeción con respecto la carcasa lateralmente pasando por la zona acodada del brazo de sujeción hasta el elemento de fijación. The clamping arm has at least one elbow, which is configured and arranged on the clamping arm in such a way that an actuating tool that acts on the fixing means to drive the fixing means can extend in at least one position. of the clamping arm with respect to the housing laterally passing through the angled area of the clamping arm to the fixing element.

A este respecto, el medio de fijación está dispuesto respectivamente en el alojamiento de medio de fijación del dispositivo de sujeción cuando la herramienta de accionamiento actúa sobre el medio de fijación y se extiende a través de la escotadura del brazo de sujeción o lateralmente pasando por la zona acodada del brazo de sujeción hasta el medio de fijación. In this regard, the fixing means is respectively arranged in the fixing means housing of the clamping device when the drive tool acts on the fixing means and extends through the recess of the clamping arm or laterally passing through the angled area of the clamping arm to the fixing means.

En una configuración preferente de la invención está previsto que el brazo de sujeción sea pivotable entre una primera posición de trabajo y una segunda posición de trabajo con respecto a la carcasa y que la escotadura o el codo esté configurado de tal modo que la herramienta de accionamiento pueda extenderse tanto en la primera posición de trabajo, como también en la segunda posición de trabajo a través de la escotadura o lateralmente pasando por la zona acodada del brazo de sujeción hasta el medio de fijación. In a preferred configuration of the invention, it is provided that the clamping arm is pivotable between a first working position and a second working position with respect to the housing and that the recess or elbow is configured in such a way that the drive tool can extend both in the first working position and also in the second working position through the recess or laterally through the angled area of the holding arm to the fixing means.

En la segunda posición de trabajo, el brazo de sujeción está pivotado a razón de un ángulo de preferentemente al menos 30°, en particular de al menos 40°, de manera particularmente preferente de al menos 60°, con respecto a la primera posición de trabajo con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción. In the second working position, the clamping arm is pivoted at an angle of preferably at least 30°, in particular at least 40°, particularly preferably at least 60°, with respect to the first working position. work with respect to the housing of the clamping device.

Es particularmente ventajoso que la escotadura o el codo esté configurado de tal manera que la herramienta de accionamiento pueda extenderse en cualquier posición del brazo de sujeción entre la primera posición de trabajo y la segunda posición de trabajo con respecto a la carcasa a través de la escotadura o lateralmente pasando por la zona acodada del brazo de sujeción hasta el medio de fijación. It is particularly advantageous if the recess or elbow is configured in such a way that the drive tool can extend in any position of the clamping arm between the first working position and the second working position with respect to the housing through the recess. or laterally passing through the bent area of the holding arm to the fixing means.

La al menos una escotadura puede estar configurada en particular como una abertura de paso en el brazo de sujeción. The at least one recess can be configured in particular as a passage opening in the holding arm.

Una abertura de paso de este tipo se extiende preferentemente a través del brazo de sujeción desde un lado superior del brazo de sujeción alejado del alojamiento del medio de fijación hasta un lado inferior del brazo de sujeción orientado hacia el alojamiento del medio de fijación. Such a passage opening preferably extends through the clamping arm from an upper side of the clamping arm facing away from the housing of the fixing means to a lower side of the clamping arm facing towards the housing of the fixing means.

La escotadura puede estar configurada en particular como agujero alargado, para permitir que la herramienta de accionamiento pueda extenderse en una pluralidad de posiciones de trabajo a través de la escotadura configurada como agujero alargado hasta el medio de fijación. The recess may in particular be configured as an elongated hole, to allow the drive tool to extend in a plurality of working positions through the recess configured as an elongated hole to the fixing means.

En una configuración particular del dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención está previsto que el brazo de sujeción presente al menos una primera escotadura y una segunda escotadura y pueda pivotar entre una primera posición de trabajo y una segunda posición de trabajo con respecto a la carcasa, estando configurada la primera escotadura de tal manera que la herramienta de accionamiento en la primera posición de trabajo puede extenderse a través de la primera escotadura hasta el medio de fijación y la segunda escotadura está configurada de manera que la herramienta de accionamiento puede extenderse a través de la segunda escotadura hasta el medio de fijación en la segunda posición de trabajo. In a particular configuration of the clamping device according to the invention, it is provided that the clamping arm has at least a first recess and a second recess and can pivot between a first working position and a second working position with respect to the housing. , the first recess being configured in such a way that the drive tool in the first working position can extend through the first recess to the fixing means and the second recess is configured so that the drive tool can extend through from the second recess to the fixing means in the second working position.

Además, puede estar previsto que el brazo de sujeción presente más de dos escotaduras, a través de las cuales la herramienta de accionamiento puede extenderse hasta el medio de fijación, cuando el brazo de sujeción se encuentra en diferentes posiciones de trabajo. Furthermore, it can be provided that the clamping arm has more than two recesses, through which the drive tool can extend to the fixing means, when the clamping arm is in different working positions.

Al menos dos de las escotaduras en el brazo de sujeción pueden estar configuradas de tal manera que desemboquen en una abertura de desembocadura común en el lado inferior del brazo de sujeción, orientado hacia el alojamiento del medio de fijación. At least two of the recesses in the clamping arm can be configured in such a way that they open into a common mouth opening on the underside of the clamping arm, facing the housing of the fixing means.

Para poder ajustar con la mayor precisión posible una posición de trabajo deseada del brazo de sujeción con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción, es favorable que el dispositivo de sujeción comprenda al menos una escala de posiciones de trabajo, que esté dispuesta en la carcasa o en un componente del dispositivo de sujeción conectado de forma resistente al giro con la carcasa, y que comprenda una marca de índice, la cual está dispuesta en el brazo de sujeción o en un componente del dispositivo de sujeción conectado de manera resistente al giro con el brazo de sujeción, habiendo asignado a varias posiciones de trabajo del brazo de sujeción con respecto a la carcasa respectivamente un posicionamiento predeterminado de la marca de índice con respecto a la escala de posiciones de trabajo. In order to be able to set a desired working position of the clamping arm relative to the housing of the clamping device as precisely as possible, it is advantageous if the clamping device comprises at least one working position scale, which is arranged on the housing. or on a component of the clamping device connected in a rotation-resistant manner with the housing, and comprising an index mark, which is arranged on the clamping arm or on a component of the clamping device connected in a rotation-resistant manner with the clamping arm, with various working positions of the clamping arm relative to the housing respectively having been assigned a predetermined positioning of the index mark with respect to the scale of working positions.

En particular, puede estar previsto que la escala de posiciones de trabajo comprenda varias marcas de posiciones de trabajo, a las que estén asignadas diferentes posiciones de trabajo del brazo de sujeción con respecto a la carcasa. In particular, it can be provided that the working position scale comprises several working position markings, to which different working positions of the clamping arm with respect to the housing are assigned.

En una configuración particular de la invención está previsto que el brazo de sujeción esté provisto de una pieza de presión y las alturas H de la pieza de presión con respecto a una superficie de apoyo de la carcasa del dispositivo de sujeción, que ocupa la pieza de presión en las diferentes posiciones de trabajo a las que están asignadas las marcas de posición de trabajo, formen una secuencia esencialmente equidistante. In a particular configuration of the invention, it is provided that the clamping arm is provided with a pressure piece and the heights H of the pressure piece with respect to a support surface of the housing of the clamping device, which the clamping piece occupies. pressure in the different working positions to which the working position marks are assigned, form an essentially equidistant sequence.

Una de las marcas de posición de trabajo de la escala de posiciones de trabajo puede ser una marca de posición final superior, que está asignada a la posición de trabajo en la que la altura Ho de la pieza de presión es máxima con respecto a la superficie de apoyo de la carcasa. One of the working position marks of the working position scale can be an upper end position mark, which is assigned to the working position at which the height Ho of the pressure piece is maximum relative to the surface support of the casing.

Además, una de las marcas de posición de trabajo puede ser una marca de posición final inferior, que está asignada a la posición de trabajo en la que la altura Hu de la pieza de presión es mínima con respecto a la superficie de apoyo de la carcasa. Furthermore, one of the working position marks may be a lower end position mark, which is assigned to the working position in which the height Hu of the pressure piece is minimum relative to the supporting surface of the housing. .

Preferentemente, en dos lados diferentes de la carcasa del dispositivo de sujeción está prevista respectivamente al menos una escala de posiciones de trabajo, de modo que el posicionamiento del brazo de sujeción con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción se puede leer fácilmente desde dos lados opuestos entre sí del dispositivo de sujeción. Preferably, at least one working position scale is provided on two different sides of the clamping device housing, so that the positioning of the clamping arm relative to the clamping device housing can be easily read from two sides. opposite each other of the clamping device.

En una configuración particular del dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención está previsto que al menos una de las escalas de posiciones de trabajo esté dispuesta en un canto exterior de la carcasa. In a particular configuration of the clamping device according to the invention, it is provided that at least one of the working position scales is arranged on an outer edge of the housing.

Como alternativa o adicionalmente a ello puede estar previsto que al menos una de las escalas de posiciones de trabajo esté dispuesta en un borde interior de la carcasa, el cual se encuentra opuesto a un borde de una sección de alojamiento del brazo de sujeción. Alternatively or in addition to this, it can be provided that at least one of the working position scales is arranged on an inner edge of the housing, which is opposite an edge of a receiving section of the clamping arm.

El brazo de sujeción está alojado con la sección de alojamiento preferentemente en una pared delimitadora de la carcasa del dispositivo de sujeción de forma pivotante alrededor de un eje de pivotamiento del brazo de sujeción. The clamping arm is preferably mounted with the receiving section in a limiting wall of the housing of the clamping device pivotally about a pivot axis of the clamping arm.

El brazo de sujeción está provisto preferentemente de una pieza de presión, la cual comprende un cuerpo base de pieza de presión y un inserto de pieza de presión unido de forma de forma separable con el cuerpo base de pieza de presión. The clamping arm is preferably provided with a pressure piece, which comprises a pressure piece base body and a pressure piece insert releasably connected to the pressure piece base body.

El cuerpo base de la pieza de presión está sujetado preferentemente de forma fija en el brazo de sujeción. The base body of the pressure piece is preferably fixedly held on the clamping arm.

El inserto de pieza de presión está unido con el cuerpo base de pieza de presión preferentemente de tal modo que se puede sustituir por otro inserto de pieza de presión. The pressure piece insert is preferably connected to the pressure piece base body in such a way that it can be replaced by another pressure piece insert.

En una configuración particular de un inserto de pieza de presión, el inserto de pieza de presión puede presentar una superficie de sujeción esencialmente plana, con la que se puede poner en contacto la pieza de presión con una pieza de trabajo a sujetar. In a particular configuration of a pressure piece insert, the pressure piece insert may have an essentially flat clamping surface, with which the pressure piece can be brought into contact with a workpiece to be clamped.

En una configuración particular de un inserto de pieza de presión, el inserto de pieza de presión puede comprender una superficie de sujeción, la cual está provista de una o varias ranuras para generar una ondulación o un perfilado de la superficie de sujeción. In a particular configuration of a pressure piece insert, the pressure piece insert may comprise a clamping surface, which is provided with one or more grooves to generate a corrugation or profiling of the clamping surface.

En una configuración particular de un inserto de pieza de presión puede estar previsto que el inserto de pieza de presión presente una escotadura, con la cual puede engancharse la pieza de trabajo al sujetarse la pieza de trabajo. In a particular configuration of a pressure piece insert, it can be provided that the pressure piece insert has a recess, with which the workpiece can engage when the workpiece is clamped.

Una escotadura de este tipo puede extenderse, por ejemplo, en una dirección longitudinal o en una dirección transversal del dispositivo de sujeción. Such a recess can extend, for example, in a longitudinal direction or in a transverse direction of the clamping device.

La escotadura puede tener una sección transversal - en perpendicular a su dirección longitudinal- que tiene una configuración preferentemente triangular o trapezoidal. The notch may have a cross section - perpendicular to its longitudinal direction - that has a preferably triangular or trapezoidal configuration.

En una configuración particular del dispositivo de sujeción está previsto que el inserto de pieza de presión esté unido de forma separable con el cuerpo base de pieza de presión mediante un elemento magnético. In a particular configuration of the clamping device it is provided that the pressure piece insert is releasably connected to the pressure piece base body by means of a magnetic element.

El elemento magnético comprende preferentemente un imán permanente. The magnetic element preferably comprises a permanent magnet.

El elemento magnético puede estar dispuesto en el cuerpo base de pieza de presión o en el inserto de pieza de presión. The magnetic element may be arranged in the pressure piece base body or in the pressure piece insert.

Preferentemente, el cuerpo base de pieza de presión está provisto de un saliente, cuyo lado inferior, el cual está alejado de un eje de pivotamiento de pieza de presión del dispositivo de sujeción, puede servir como superficie de sujeción para una pieza de trabajo a sujetar mediante el dispositivo de sujeción, cuando no hay dispuesto ningún inserto de pieza de presión en el cuerpo base de pieza de presión. Preferably, the pressure piece base body is provided with a projection, the lower side of which, which is remote from a pressure piece pivot axis of the clamping device, can serve as a clamping surface for a workpiece to be clamped. by the clamping device, when no pressure piece insert is provided in the pressure piece base body.

El inserto de pieza de presión puede presentar una escotadura en la que se engancha el saliente del cuerpo base de pieza de presión, cuando el inserto de pieza de presión está dispuesto sobre el cuerpo base de pieza de presión. The pressure piece insert may have a recess into which the projection of the pressure piece base body engages, when the pressure piece insert is arranged on the pressure piece base body.

Preferentemente, la escotadura está configurada de forma complementaria al saliente, de modo que el saliente y la escotadura forman juntos una unión positiva, mediante la cual se evita un desplazamiento del inserto de pieza de presión con respecto al cuerpo base de pieza de presión en dirección paralela al lado inferior del cuerpo base de pieza de presión. Preferably, the recess is configured in a complementary manner to the projection, so that the projection and the recess together form a positive connection, by which a displacement of the pressure piece insert with respect to the pressure piece base body in the direction parallel to the lower side of the pressure piece base body.

El dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención es particularmente adecuado para su uso en una combinación de un dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención y una herramienta de accionamiento para accionar un medio de fijación para fijar el dispositivo de sujeción a una base. The clamping device according to the invention is particularly suitable for use in a combination of a clamping device according to the invention and a driving tool for driving a fixing means for fixing the clamping device to a base.

La herramienta de accionamiento puede presentar una sección de herramienta esencialmente rectilínea que se extiende desde la escotadura o desde la zona acodada del brazo de sujeción hasta el medio de fijación cuando la herramienta de accionamiento se utiliza para accionar el medio de fijación. The drive tool may have an essentially rectilinear tool section extending from the recess or from the angled area of the clamping arm to the fixing means when the drive tool is used to drive the fixing means.

En particular puede estar previsto que la herramienta de accionamiento esté configurada como llave hexagonal. En este caso, el medio de fijación comprende preferentemente un tornillo con hexágono interior. In particular, it may be provided that the drive tool is designed as a hexagonal wrench. In this case, the fixing means preferably comprises a screw with an internal hexagon.

Otras características y ventajas de la invención son objeto de la siguiente descripción y de la representación gráfica de un ejemplo de realización. Other characteristics and advantages of the invention are the subject of the following description and the graphic representation of an example of embodiment.

En los dibujos muestran: In the drawings they show:

Fig. 1 una representación en perspectiva de un dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo, que comprende una carcasa, un brazo de sujeción sujeto de forma pivotante en la carcasa y un tornillo de sujeción, estando el brazo de sujeción en una posición final superior; Fig. 1 a perspective representation of a clamping device for clamping a workpiece, comprising a housing, a clamping arm pivotally attached to the housing and a clamping screw, the clamping arm being in an end position superior;

Fig. 2 una vista lateral del dispositivo de sujeción de la Fig. 1; Fig. 2 a side view of the clamping device of Fig. 1;

Fig. 3 una vista en planta del dispositivo de sujeción de las Figs. 1 y 2, mirando en la dirección de la flecha 3 en la Fig. 2; Fig. 3 a plan view of the clamping device of Figs. 1 and 2, looking in the direction of arrow 3 in Fig. 2;

Fig. 4 una vista en planta desde abajo del dispositivo de sujeción de las Figs. 1 a 3, mirando en la dirección de la flecha 4 en la Fig. 2; Fig. 4 a bottom plan view of the clamping device of Figs. 1 to 3, looking in the direction of arrow 4 in Fig. 2;

Fig. 5 una vista frontal del dispositivo de sujeción de las Figs. 1 a 4, mirando en la dirección de la flecha 5 en la Fig. 2; Fig. 5 a front view of the clamping device of Figs. 1 to 4, looking in the direction of arrow 5 in Fig. 2;

Fig. 6 una vista del dispositivo de sujeción de las Figs. 1 a 5 desde atrás, mirando en la dirección de la flecha 6 en la Fig. 2; Fig. 6 a view of the clamping device of Figs. 1 to 5 from behind, looking in the direction of arrow 6 in Fig. 2;

Fig. 7 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción de las Figs. 1 a 6, a lo largo de la línea 7-7 de la Fig. 3, encontrándose el brazo de sujeción en su posición final superior y estando una sección de enganche del brazo de sujeción enganchada con una rosca de una rosca del tornillo de sujeción; Fig. 7 a longitudinal section through the clamping device of Figs. 1 to 6, along line 7-7 of Fig. 3, the clamping arm being in its upper end position and an engaging section of the clamping arm being engaged with a thread of a thread of the clamping screw ;

Fig. 8 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción de las Figs. 1 a 7, a lo largo de la línea 8-8 en la Fig. 2, encontrándose un elemento de guía de un dispositivo de desacoplamiento del dispositivo de sujeción en una posición de enganche, en la que el tornillo de sujeción está enganchado con el brazo de sujeción y las piezas de bloqueo de un dispositivo de retención del dispositivo de desacoplamiento se encuentran en una posición de retención, en la que las piezas de bloqueo bloquean el elemento de guía en la posición enganchada; Fig. 8 a longitudinal section through the clamping device of Figs. 1 to 7, along line 8-8 in Fig. 2, a guide element of a clamping device decoupling device being in an engaging position, in which the clamping screw is engaged with the holding arm and locking parts of a retaining device of the disengagement device are in a holding position, in which the locking parts lock the guide element in the engaged position;

Fig. 9 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción correspondiente a la Fig. 8, encontrándose el elemento de guía en la posición de enganche y habiéndose movido las piezas de bloqueo a una posición de desbloqueo, en la que las piezas de bloqueo liberan un movimiento del elemento de guía desde la posición de enganche a una posición de liberación, en la que el tornillo de sujeción está desenganchado del brazo de sujeción; Fig. 9 a longitudinal section through the clamping device corresponding to Fig. 8, the guide element being in the engaging position and the locking parts having moved to an unlocking position, in which the locking parts release a movement of the guide element from the engagement position to a release position, in which the clamping screw is disengaged from the clamping arm;

Fig. 10 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción correspondiente a las Figs. 8 y 9, habiéndose movido el elemento de guía desde la posición de enganche a la posición de liberación y encontrándose las piezas de bloqueo en la posición de desbloqueo, en la que las piezas de bloqueo liberan un movimiento del elemento de guía desde la posición de liberación hasta la posición de enganche; Fig. 10 a longitudinal section through the clamping device corresponding to Figs. 8 and 9, the guide element having moved from the engagement position to the release position and the locking parts being in the unlocking position, in which the locking parts release a movement of the guide element from the position of release to latch position;

Fig. 11 una vista superior desde arriba del dispositivo de sujeción de las Figs. 1 a 10, encontrándose el brazo de sujeción en su posición final superior, encontrándose el elemento de guía en la posición de liberación y encontrándose las piezas de bloqueo en la posición de desbloqueo; Fig. 11 a top view of the clamping device of Figs. 1 to 10, the clamping arm being in its upper final position, the guide element being in the release position and the locking parts being in the unlocking position;

Fig. 12 una sección transversal a través del dispositivo de sujeción en la zona del dispositivo de retención, a lo largo de la línea 12-12 en la Fig. 11, encontrándose las piezas de bloqueo del dispositivo de retención en la posición de desbloqueo, en la que las piezas de bloqueo liberan un movimiento del elemento de guía desde la posición de liberación a la posición de enganche; Fig. 12 a cross section through the clamping device in the region of the retaining device, along the line 12-12 in Fig. 11, the locking parts of the retaining device being in the unlocked position, wherein the locking members release a movement of the guide member from the release position to the engagement position;

Fig. 13 una sección transversal a través del dispositivo de sujeción correspondiente a la Fig. 12, habiéndose movido las piezas de bloqueo desde la posición de desbloqueo a la posición de retención, en la que las piezas de bloqueo retienen el elemento de guía en la posición de liberación; Fig. 13 a cross section through the clamping device corresponding to Fig. 12, the locking parts having moved from the unlocking position to the holding position, in which the locking parts retain the guide element in the release position;

Fig. 14 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción correspondiente a las Figs. 8 a 10, encontrándose el elemento de guía en la posición de liberación y encontrándose las piezas de bloqueo en la posición de retención; Fig. 14 a longitudinal section through the clamping device corresponding to Figs. 8 to 10, the guide element being in the release position and the locking parts being in the retention position;

Fig. 15 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción correspondiente a la Fig. 7, encontrándose el brazo de sujeción en su posición final superior, encontrándose el elemento de guía en la posición de liberación y estando la rosca del tornillo de sujeción desenganchada de la sección de enganche del brazo de sujeción; Fig. 15 a longitudinal section through the clamping device corresponding to Fig. 7, the clamping arm being in its upper final position, the guide element being in the release position and the thread of the clamping screw being disengaged from the attachment section of the clamping arm;

Fig. 16 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción correspondiente a la Fig. 15, habiéndose movido el brazo de sujeción a su posición final inferior y encontrándose el elemento de guía en la posición de enganche, de modo que la rosca del tornillo de sujeción está enganchada con la sección de enganche del brazo de sujeción; Fig. 16 a longitudinal section through the clamping device corresponding to Fig. 15, the clamping arm having moved to its lower final position and the guide element being in the engagement position, so that the thread of the locking screw clamp is engaged with the engagement section of the clamping arm;

Fig. 17 una representación en perspectiva del dispositivo de sujeción de las Figs. 1 a 16, de un medio de fijación y de una herramienta de accionamiento para accionar el medio de fijación, que se extiende lateralmente pasando por una zona acodada del brazo de sujeción hasta el medio de fijación, encontrándose el brazo de sujeción en su posición final superior; Fig. 17 a perspective representation of the clamping device of Figs. 1 to 16, of a fixing means and an actuation tool for actuating the fixing means, which extends laterally passing through an angled area of the clamping arm to the fixing means, the clamping arm being in its final position superior;

Fig. 18 una vista lateral del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de la Fig. 17; Fig. 18 a side view of the clamping device, the fixing means and the driving tool of Fig. 17;

Fig. 19 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción, el medio de fijación y la herramienta de accionamiento de las Figs. 17 y 18; Fig. 19 a longitudinal section through the clamping device, the fixing means and the driving tool of Figs. 17 and 18;

Fig. 20 una representación en perspectiva del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de las Figs. 17 a 19, encontrándose el brazo de sujeción en su posición final inferior; Fig. 20 a perspective representation of the clamping device, the fixing means and the driving tool of Figs. 17 to 19, the clamping arm being in its lower final position;

Fig. 21 una vista lateral del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de la Fig. 20; Fig. 21 a side view of the clamping device, the fixing means and the driving tool of Fig. 20;

Fig. 22 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción, el medio de fijación y la herramienta de accionamiento de las Figs. 20 y 21. Fig. 22 a longitudinal section through the clamping device, the fixing means and the driving tool of Figs. 20 and 21.

Fig. 23 una representación en perspectiva de la zona final libre del brazo de sujeción, de un cuerpo base de pieza de presión y de varios insertos de pieza de presión reemplazables en una variante del dispositivo de sujeción; FIG. 23 is a perspective view of the free end region of the clamping arm, a pressure part base body and a plurality of replaceable pressure part inserts in a variant of the clamping device;

Fig. 24 una vista lateral de la zona final libre del brazo de sujeción, del cuerpo base de la pieza de presión y de los insertos de pieza de presión de la Fig. 23, mirando en dirección de un eje de pivotamiento de pieza de presión del dispositivo de sujeción; Fig. 24 is a side view of the free end area of the clamping arm, the base body of the pressure piece and the pressure piece inserts of Fig. 23, looking in the direction of a pressure piece pivot axis. of the clamping device;

Fig. 25 una sección longitudinal a través de la zona final libre del brazo de sujeción, del cuerpo base de pieza de presión y de los insertos de pieza de presión de la Fig. 24; Fig. 25 a longitudinal section through the free end zone of the clamping arm, the pressure piece base body and the pressure piece inserts of Fig. 24;

Fig. 26 una vista frontal de la zona final libre del brazo de sujeción, del cuerpo base de pieza de presión y de los insertos de pieza de presión de las Figs. 23 a 25, mirando en perpendicular con respecto al eje de pivotamiento de la pieza de presión y en paralelo con respecto a la dirección longitudinal del dispositivo de sujeción; y Fig. 26 a front view of the free end zone of the clamping arm, the pressure piece base body and the pressure piece inserts of Figs. 23 to 25, looking perpendicular with respect to the pivot axis of the pressure piece and parallel with respect to the longitudinal direction of the clamping device; and

Fig. 27 una sección transversal a través de la zona final libre del brazo de sujeción, el cuerpo base de pieza de presión y los insertos de pieza de presión de la Fig. 26. Fig. 27 a cross section through the free end zone of the clamping arm, the pressure piece base body and the pressure piece inserts of Fig. 26.

Los elementos idénticos o funcionalmente equivalentes se indican en todas las figuras con las mismas referencias. Identical or functionally equivalent elements are indicated in all figures with the same references.

Un dispositivo de sujeción 100 representado en las Figs. 1 a 22 sirve para la sujeción de una pieza de trabajo 102 en una superficie de sujeción 104, que puede estar configurada, por ejemplo, coplanar con una superficie de apoyo 106 de una carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100, pero que también puede estar desplazada hacia arriba o hacia abajo con respecto a esta superficie de apoyo 106 y/o inclinada con respecto a la superficie de apoyo 106. A clamping device 100 shown in Figs. 1 to 22 serves to clamp a workpiece 102 on a clamping surface 104, which can be configured, for example, coplanar with a support surface 106 of a housing 108 of the clamping device 100, but which can also be displaced upward or downward with respect to this support surface 106 and/or inclined with respect to the support surface 106.

Como se puede ver mejor en las Figs. 3, 4 y 6, la carcasa 108 está configurada preferentemente de dos piezas y comprende una primera pieza de carcasa 110a y una segunda pieza de carcasa 110b, que preferentemente están en contacto entre sí en un plano de contacto 112, que tiene una orientación paralela con respecto a una dirección longitudinal 114 del dispositivo de sujeción 100 y perpendicular con respecto a una dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100. As can be better seen in Figs. 3, 4 and 6, the housing 108 is preferably configured in two pieces and comprises a first housing part 110a and a second housing part 110b, which preferably are in contact with each other in a contact plane 112, which has a parallel orientation with respect to a longitudinal direction 114 of the clamping device 100 and perpendicular with respect to a transverse direction 116 of the clamping device 100.

La dirección longitudinal 114 y/o la dirección transversal 116 están orientadas preferentemente en paralelo con respecto a la superficie de apoyo 106 de la carcasa 108. The longitudinal direction 114 and/or the transverse direction 116 are preferably oriented parallel to the support surface 106 of the housing 108.

Una dirección en altura 118 del dispositivo de sujeción 100 está orientada en perpendicular con respecto a la dirección longitudinal 114 y en perpendicular con respecto a la dirección transversal 116 y, por tanto, también en perpendicular con respecto a la superficie de apoyo 106 de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100. A height direction 118 of the clamping device 100 is oriented perpendicular to the longitudinal direction 114 and perpendicular to the transverse direction 116 and therefore also perpendicular to the support surface 106 of the housing. 108 of the clamping device 100.

Las dos piezas de carcasa 110a y 110b están fijadas entre sí, preferentemente de forma separable, mediante uno o varios, por ejemplo, tres, elementos de fijación 120. The two housing parts 110a and 110b are fixed together, preferably detachably, by one or more, for example three, fastening elements 120.

Los elementos de fijación 120 pueden estar configurados, por ejemplo, respectivamente como un tornillo, el cual atraviesa una abertura de paso en una de las piezas de carcasa, por ejemplo, en la segunda pieza de carcasa 110b, y estando atornillado con su rosca (no representada) en una rosca interior complementaria en la otra pieza de carcasa, por ejemplo, en la primera pieza de carcasa 110a. The fastening elements 120 can be configured, for example, as a screw, which passes through a passage opening in one of the housing parts, for example, in the second housing part 110b, and is screwed with its thread ( not shown) into a complementary internal thread in the other housing part, for example, in the first housing part 110a.

Como se puede ver mejor en la vista superior del lado inferior del dispositivo de sujeción 100 en la Fig. 4, la carcasa 108 está provista en su borde anterior 122 de un alojamiento de medio de fijación 124, por ejemplo, esencialmente en forma de U, que sirve para el alojamiento de un medio de fijación para la fijación del dispositivo de sujeción 100 sobre una base 126. As can be better seen in the top view of the underside of the clamping device 100 in Fig. 4, the housing 108 is provided on its leading edge 122 with a fixing means housing 124, for example, essentially U-shaped. , which serves to house a fixing means for fixing the clamping device 100 on a base 126.

Un medio de fijación 128 de este tipo puede comprender, por ejemplo, un tornillo de fijación 130 y una pieza con ranura en T 132, enroscándose el tornillo de fijación 130 con su rosca exterior en una rosca interior complementaria de la pieza con ranura en T 132 (véanse las Figs. 17 a 22). Such a fixing means 128 may comprise, for example, a fixing screw 130 and a T-slot part 132, the fixing screw 130 being screwed with its external thread into a complementary internal thread of the T-slot part. 132 (see Figs. 17 to 22).

La base 126, a la que se puede fijar el dispositivo de sujeción mediante el medio de fijación 128, puede estar configurada, por ejemplo, como una mesa de máquina, como una plataforma de pieza de trabajo o como un elemento de base sobre el que se coloca el dispositivo de sujeción 100, para separar la superficie de apoyo 106 a razón de la altura del elemento de base de la superficie de sujeción 104. The base 126, to which the clamping device can be fixed by the fixing means 128, can be configured, for example, as a machine table, as a workpiece platform or as a base element on which The clamping device 100 is placed to separate the support surface 106 by the height of the base element from the clamping surface 104.

Como se puede ver mejor en la representación en sección de la Fig. 7, el dispositivo de sujeción 100 también comprende un brazo de sujeción 136 que se sujeta a la carcasa 108 de forma pivotante alrededor de un eje de pivotamiento 134. As can best be seen in the sectional representation of Fig. 7, the clamping device 100 also comprises a clamping arm 136 which is clamped to the housing 108 pivotally about a pivot axis 134.

El eje de pivotamiento 134 del brazo de sujeción 136 está orientado en paralelo con respecto a la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100. The pivot axis 134 of the clamping arm 136 is oriented parallel to the transverse direction 116 of the clamping device 100.

El brazo de sujeción 136 comprende una sección de sujeción 138 que se extiende a través de una abertura de salida 140 bordeada por las piezas de carcasa 110a y 110b en el lado frontal de la carcasa 108 hacia un espacio exterior 142 de la carcasa 108. The clamping arm 136 comprises a clamping section 138 extending through an outlet opening 140 bordered by the housing parts 110a and 110b on the front side of the housing 108 towards an outer space 142 of the housing 108.

En una zona final libre 144 del brazo de sujeción 136 alejada del eje de pivotamiento 134 hay dispuesta una pieza de presión 146, la cual sirve para transmitir una fuerza de sujeción desde el dispositivo de sujeción a la pieza de trabajo 102 a sujetar en cada caso. In a free end region 144 of the clamping arm 136 remote from the pivot axis 134, a pressure piece 146 is arranged, which serves to transmit a clamping force from the clamping device to the workpiece 102 to be clamped in each case. .

Preferentemente, la pieza de presión 146 está articulada en el brazo de sujeción 136 de tal manera que puede pivotar alrededor de un eje de pivotamiento de pieza de presión 148 con respecto a la zona final libre 144 del brazo de sujeción 136. Preferably, the pressure piece 146 is hinged on the clamping arm 136 in such a way that it can pivot about a pivot axis of pressure piece 148 with respect to the free end zone 144 of the clamping arm 136.

La pieza de presión 146 puede estar configurada de una sola pieza. The pressure piece 146 may be configured as a single piece.

Alternativamente a ello, la pieza de presión 146 comprende preferentemente un cuerpo base de pieza de presión 150, el cual está conectado al brazo de sujeción 136 y un inserto de pieza de presión 152 conectado de manera separable con el cuerpo base de pieza de presión 150 (véase la Fig. 1). Alternatively, the pressure piece 146 preferably comprises a pressure piece base body 150, which is connected to the clamping arm 136 and a pressure piece insert 152 releasably connected to the pressure piece base body 150. (see Fig. 1).

El inserto de pieza de presión 152 está conectado preferentemente con el cuerpo base de pieza de presión 150 a través de unión positiva. The pressure piece insert 152 is preferably connected to the pressure piece base body 150 via positive connection.

En particular, puede estar previsto que el inserto de pieza de presión 152 esté fijado de forma separable al cuerpo base de pieza de presión 150 mediante una conexión macho-hembra. In particular, it may be provided that the pressure piece insert 152 is releasably attached to the pressure piece base body 150 by a male-female connection.

A través de la conexión separable entre el inserto de pieza de presión 152 y el cuerpo base de pieza de presión 150 es posible reemplazar el inserto de pieza de presión 152 por otro inserto de pieza de presión de configuración diferente. Through the separable connection between the pressure piece insert 152 and the pressure piece base body 150 it is possible to replace the pressure piece insert 152 with another pressure piece insert of a different configuration.

Como alternativa o además de una conexión separable entre el inserto de pieza de presión 152 y el cuerpo base de pieza de presión 150 mediante una conexión macho-hembra, puede estar previsto que el inserto de pieza de presión 152' esté conectado de forma separable con el cuerpo base de pieza de presión 150 por medio de un elemento magnético 310. Alternatively or in addition to a separable connection between the pressure piece insert 152 and the pressure piece base body 150 by a male-female connection, it may be provided that the pressure piece insert 152' is releasably connected with the pressure piece base body 150 by means of a magnetic element 310.

Una variante de este tipo de la pieza de presión 146 se representa en las Figs. 23 a 27. Such a variant of the pressure piece 146 is shown in FIGS. 23 to 27.

El cuerpo base de pieza de presión 150 presenta en esta forma de realización preferentemente un saliente 312 en su lado inferior alejado del eje de pivotamiento de la pieza de presión 148, cuyo lado inferior 314 puede servir como superficie de sujeción 290 para sujetar una pieza de trabajo 102 por medio del dispositivo de sujeción 100, cuando no hay dispuesto ningún inserto de pieza de presión 152' en el cuerpo base de pieza de presión 150. The pressure piece base body 150 in this embodiment preferably has a projection 312 on its lower side remote from the pivot axis of the pressure piece 148, the lower side 314 of which can serve as a clamping surface 290 for holding a piece of pressure. work 102 by means of the clamping device 100, when no pressure piece insert 152' is provided in the pressure piece base body 150.

La superficie de sujeción 290 puede estar configurada esencialmente plana y puede estar en contacto con la pieza de trabajo 102 cuando el dispositivo de sujeción 100 se usa para sujetar una pieza de trabajo 102. The clamping surface 290 may be configured essentially planar and may be in contact with the workpiece 102 when the clamping device 100 is used to clamp a workpiece 102.

Preferentemente, el inserto de pieza de presión 152' presenta una escotadura 316, en la cual se engancha el saliente 312 del cuerpo base de pieza de presión 150, cuando el inserto de pieza de presión 152' está dispuesto sobre el cuerpo base de pieza de presión 150. Preferably, the pressure piece insert 152' has a recess 316, in which the projection 312 of the pressure piece base body 150 engages, when the pressure piece insert 152' is arranged on the pressure piece base body. pressure 150.

La escotadura 316 está configurada preferentemente para complementar el saliente 312, de modo que el inserto de pieza de presión 152' está asegurado contra un desplazamiento con respecto al cuerpo base de pieza de presión 150 en direcciones orientadas en paralelo con respecto al lado inferior 314 del saliente 312 cuando el inserto de pieza de presión 152' está dispuesto en el cuerpo base de pieza de presión 150. The recess 316 is preferably configured to complement the projection 312, so that the pressure piece insert 152' is secured against displacement with respect to the pressure piece base body 150 in directions oriented parallel to the underside 314 of the projection 312 when the pressure piece insert 152' is arranged in the pressure piece base body 150.

El elemento magnético 310, el cual establece una conexión en unión por arrastre de fuerza entre el inserto de pieza de presión 152' y el cuerpo base de pieza de presión 150, está dispuesto en el inserto de pieza de presión 152' en la forma de realización representada en el dibujo. The magnetic element 310, which establishes a force-fitting connection between the pressure piece insert 152' and the pressure piece base body 150, is arranged in the pressure piece insert 152' in the form of embodiment represented in the drawing.

En principio, no obstante, también podría estar previsto que el elemento magnético 310 esté dispuesto en el cuerpo base de pieza de presión 150; en este caso no es necesario equipar los insertos de pieza de presión 152' con un elemento magnético 310. In principle, however, it could also be provided that the magnetic element 310 is arranged in the pressure piece base body 150; In this case it is not necessary to equip the pressure piece inserts 152' with a magnetic element 310.

El primer inserto de pieza de presión 152b' está provisto de una o más ranuras 292 en la superficie de sujeción 290 alejada del cuerpo base de pieza de presión 150 en el estado montado del inserto de pieza de presión 152b', a través de las cuales se perfila la superficie de sujeción 290, de modo que el inserto de pieza de presión 152b' pueda penetrar con su superficie de sujeción 290 en la pieza de trabajo 102 a sujetar para aumentar la adherencia entre la pieza de presión 146 y la pieza de trabajo 102 a sujetar. The first pressure piece insert 152b' is provided with one or more grooves 292 in the clamping surface 290 remote from the pressure piece base body 150 in the assembled state of the pressure piece insert 152b', through which The clamping surface 290 is profiled so that the pressure piece insert 152b' can penetrate with its clamping surface 290 into the workpiece 102 to be clamped to increase the adhesion between the pressure piece 146 and the workpiece 102 to hold.

A este respecto, como se muestra en el dibujo, las ranuras 292 pueden extenderse en paralelo con respecto a la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100 (y, por tanto, en paralelo con respecto al eje de pivotamiento de la pieza de presión 148) o en paralelo con respecto a la dirección longitudinal 114 del dispositivo de sujeción 100 o extenderse en cualquier otra dirección. In this regard, as shown in the drawing, the slots 292 can extend parallel with respect to the transverse direction 116 of the clamping device 100 (and, therefore, parallel with respect to the pivot axis of the pressure piece 148 ) or parallel with respect to the longitudinal direction 114 of the clamping device 100 or extend in any other direction.

En el caso del segundo inserto de pieza de presión 152c', se proporciona una escotadura 294 en la superficie de sujeción 290 alejada del cuerpo base de pieza de presión 150 en el estado montado del inserto de pieza de presión 152c', que se extiende en la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100 y presenta transversalmente con respecto a ella preferentemente una sección transversal trapezoidal o triangular. In the case of the second pressure piece insert 152c', a recess 294 is provided in the clamping surface 290 remote from the pressure piece base body 150 in the assembled state of the pressure piece insert 152c', which extends in the transverse direction 116 of the clamping device 100 and preferably has a trapezoidal or triangular cross section with respect to it.

En el caso del tercer inserto de pieza de presión 152d' la superficie de sujeción 290 alejada del cuerpo base de pieza de presión 150 en el estado montado del inserto de pieza de presión 152d' está provista de una escotadura 294', la cual se extiende en paralelo con respecto a la dirección longitudinal 114 del dispositivo de sujeción 100 y en perpendicular con respecto a esta dirección presenta preferentemente una sección transversal trapezoidal o triangular. In the case of the third pressure piece insert 152d', the clamping surface 290 facing away from the pressure piece base body 150 in the assembled state of the pressure piece insert 152d' is provided with a recess 294', which extends parallel to the longitudinal direction 114 of the clamping device 100 and perpendicular to this direction, it preferably has a trapezoidal or triangular cross section.

Mediante la escotadura 294 o 294' del segundo inserto de pieza de presión 152c' o del cuarto inserto de pieza de presión 152d' puede lograrse una transmisión de fuerza particularmente buena desde la pieza de presión 146 a una pieza de trabajo 102, que presenta una sección de pieza de trabajo configurada al menos por secciones de forma complementaria a la correspondiente escotadura 294 o 294'. Through the recess 294 or 294' of the second pressure piece insert 152c' or the fourth pressure piece insert 152d', a particularly good force transmission from the pressure piece 146 to a workpiece 102, which has workpiece section configured at least in sections in a complementary manner to the corresponding recess 294 or 294'.

Por lo demás, la variante del dispositivo de sujeción representada en las Figs. 23 a 27 se corresponde en términos de estructura, modo de fabricación y funcionamiento con la realización básica del dispositivo de sujeción representada en las Figs. 1 a 22, a cuya descripción anterior y sucesiva se hace referencia en este sentido. Furthermore, the variant of the clamping device shown in FIGS. 23 to 27 corresponds in terms of structure, manufacturing method and operation with the basic embodiment of the clamping device represented in Figs. 1 to 22, whose previous and subsequent description is referred to in this sense.

Como se ve mejor en la vista lateral del dispositivo de sujeción 100 en la Fig. 2, el dispositivo de sujeción 100 comprende una escala de posiciones de trabajo 154, que está dispuesta en la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100, y una marca de índice 156 que interactúa con la escala de posiciones de trabajo 154, que está dispuesta en el brazo de sujeción 136. As best seen in the side view of the clamping device 100 in Fig. 2, the clamping device 100 comprises a working position scale 154, which is arranged on the housing 108 of the clamping device 100, and a marking of index 156 that interacts with the working position scale 154, which is arranged on the holding arm 136.

La marca de índice 156 se extiende preferentemente en una dirección orientada radialmente con respecto al eje de pivotamiento 134 del brazo de sujeción 136. The index mark 156 preferably extends in a direction oriented radially with respect to the pivot axis 134 of the clamping arm 136.

La marca de índice 156 puede estar configurada, por ejemplo, como una cavidad o como una elevación en el brazo de sujeción 136. The index mark 156 may be configured, for example, as a cavity or as a rise on the clamping arm 136.

Como alternativa a esto, se puede prever que la marca de índice 156 se destaque por su color y/o su brillo de la zona circundante de la misma, del brazo de sujeción 136. As an alternative to this, it can be provided that the index mark 156 stands out by its color and/or its brightness from the surrounding area thereof, of the holding arm 136.

La escala de posiciones de trabajo 154 comprende preferentemente varias marcas de posiciones de trabajo 158, que están asignadas a diferentes posiciones de trabajo del brazo de sujeción 136 con respecto a la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100, estando girado el brazo de sujeción 136 en estas diferentes posiciones de trabajo a razón de diferentes ángulos con respecto a la carcasa 108 alrededor del eje de pivotamiento 134. The working position scale 154 preferably comprises several working position marks 158, which are assigned to different working positions of the clamping arm 136 with respect to the housing 108 of the clamping device 100, the clamping arm 136 being rotated in these different working positions at different angles with respect to the housing 108 around the pivot axis 134.

En la forma de realización representada en el dibujo, la escala de posiciones de trabajo 154 comprende, por ejemplo, cinco de dichas marcas de posiciones de trabajo 158; alternativamente a ello, también se puede prever que la escala de posiciones de trabajo 154 comprenda solo una, dos, tres, cuatro o más de cinco marcas de posiciones de trabajo 158. In the embodiment shown in the drawing, the working position scale 154 comprises, for example, five such working position markings 158; Alternatively, it can also be provided that the working position scale 154 comprises only one, two, three, four or more than five working position marks 158.

Las marcas de posiciones de trabajo 158 se extienden preferentemente en una dirección orientada radialmente con respecto al eje de pivotamiento 134. The working position marks 158 preferably extend in a direction oriented radially with respect to the pivot axis 134.

Las marcas de posiciones de trabajo 158 pueden estar configuradas en particular como elevaciones o escotaduras en la carcasa 108. The working position marks 158 can in particular be designed as elevations or recesses in the housing 108.

Alternativamente o además de esto, es posible que las marcas de posiciones de trabajo 158 destaquen de la zona de la carcasa 108 que limita con las marcas de posiciones de trabajo 158 debido a su color y/o su brillo. Alternatively or in addition to this, it is possible that the working position markings 158 stand out from the area of the housing 108 bordering the working position markings 158 due to their color and/or their brightness.

En la forma de realización representada aquí a modo de dibujo de un dispositivo de sujeción 100 están previstas dos escalas de posición de trabajo 154, estando dispuesta una de las escalas de posición de trabajo 154 en la primera parte de carcasa 110a y una segunda escala de posición de trabajo 154 en la segunda parte de carcasa 110b. En consecuencia, también están previstas dos marcas de índice 156 en el brazo de sujeción 136, estando dispuesta una primera marca de índice 156a en el lado del brazo de sujeción 136 que mira hacia la primera escala de posición de trabajo 154a y estando dispuesta la segunda marca de índice en el lado del brazo de sujeción 136 que mira hacia la segunda escala de posición de trabajo 154. In the embodiment shown here in drawing of a clamping device 100, two working position scales 154 are provided, one of the working position scales 154 being arranged on the first housing part 110a and a second working position scale 110a. working position 154 in the second housing part 110b. Accordingly, two index marks 156 are also provided on the clamping arm 136, a first index mark 156a being arranged on the side of the clamping arm 136 facing the first working position scale 154a and the second being arranged index mark on the side of the clamping arm 136 facing the second working position scale 154.

Debido a que hay respectivamente una escala de posición de trabajo 154 en cada lado del brazo de sujeción 136, que interactúa con una marca de índice 156 del brazo de sujeción 136, la respectiva posición de trabajo del brazo de sujeción 136 puede ser leída fácilmente y de manera fiable desde ambos lados del dispositivo de sujeción 100. Preferentemente, una de las marcas de posición de trabajo 158 de la escala de posición de trabajo 154 es una marca de posición final superior 160a, que está asignada a la posición de trabajo del brazo de sujeción 136, en la que la altura H<o>del eje de pivotamiento de pieza de presión 148 es máximo en relación con la superficie de apoyo 106 de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100. Because there is respectively a working position scale 154 on each side of the clamping arm 136, which interacts with an index mark 156 of the clamping arm 136, the respective working position of the clamping arm 136 can be easily read and reliably from both sides of the clamping device 100. Preferably, one of the working position marks 158 of the working position scale 154 is an upper end position mark 160a, which is assigned to the working position of the arm of clamping device 136, in which the height H<o>of the pivot axis of pressure piece 148 is maximum in relation to the support surface 106 of the housing 108 of the clamping device 100.

En la Fig. 7, el brazo de sujeción 136 está en esta posición final superior. In Fig. 7, the clamping arm 136 is in this upper end position.

Además, una de las marcas de posición de trabajo 158 de la escala de posición de trabajo 154 es preferentemente una marca de posición final inferior 160b, que está asignada a la posición de trabajo del brazo de sujeción 136, en la que la altura H<u>del eje de pivotamiento de pieza de presión 148 es mínimo en relación con la superficie de apoyo 106 de la carcasa 108. Furthermore, one of the working position marks 158 of the working position scale 154 is preferably a lower end position mark 160b, which is assigned to the working position of the clamping arm 136, in which the height H< u>of the pivot axis of pressure piece 148 is minimum in relation to the support surface 106 of the housing 108.

En la Fig. 16, el brazo de sujeción 136 está en esta posición final inferior. In Fig. 16, the clamping arm 136 is in this lower end position.

Las marcas de posición intermedia 162a, 162b y 162c de la escala de posición de trabajo 154 que se encuentran entre la marca de posición final superior 160a y la marca de posición final inferior 160b están dispuestas preferentemente en la carcasa 108 de tal manera que las alturas H<1>, H<2>, H<3>y H<u>del eje de pivotamiento de pieza de presión 148 con respecto a la superficie de apoyo 106 de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100, que adopta el eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en las diferentes posiciones intermedias del brazo de sujeción 136, a las cuales están asignadas las marcas de posición intermedia 162a, 162b y 162c, o en la posición final inferior del brazo de sujeción 136, a la que está asignada la marca de posición final inferior 160b, forman una secuencia esencialmente equidistante. The intermediate position marks 162a, 162b and 162c of the working position scale 154 which are located between the upper end position mark 160a and the lower end position mark 160b are preferably arranged on the housing 108 such that the heights H<1>, H<2>, H<3>and H<u>of the pivot axis of pressure piece 148 with respect to the support surface 106 of the housing 108 of the clamping device 100, which adopts the axis of pressure piece pivoting 148 in the various intermediate positions of the clamping arm 136, to which the intermediate position marks 162a, 162b and 162c are assigned, or in the lower end position of the clamping arm 136, to which it is assigned the lower end position mark 160b, form an essentially equidistant sequence.

Por lo tanto, las marcas de posición intermedia 162a, 162b y 162c están dispuestas preferentemente con respecto a la marca de posición final superior 160a y a la marca de posición final inferior 160b de modo que la altura H<1>, que ocupa el eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en la primera posición intermedia asignada a la primera marca de posición intermedia 162a, es menor a razón de AH que la altura H<o>, que ocupa el eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en la posición final superior del brazo de sujeción 136. Therefore, the intermediate position marks 162a, 162b and 162c are preferably arranged with respect to the upper end position mark 160a and the lower end position mark 160b so that the height H<1>, which occupies the axis of pivoting of pressure piece 148 in the first intermediate position assigned to the first intermediate position mark 162a, is less at the rate of AH than the height H<o>, which occupies the pivot axis of pressure piece 148 in the final position upper clamping arm 136.

Además, la altura H<2>, que ocupa el eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en la segunda posición intermedia asignada a la segunda marca de posición intermedia 162b, es menor a razón de AH que la altura H<1>. Furthermore, the height H<2>, which the pressure piece pivot axis 148 occupies in the second intermediate position assigned to the second intermediate position mark 162b, is smaller by AH than the height H<1>.

La altura H<3>, que ocupa el eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en la tercera posición intermedia asignada a la tercera marca de posición intermedia 162c, es menor a razón de AH que la altura H<2>. The height H<3>, which the pressure piece pivot axis 148 occupies in the third intermediate position assigned to the third intermediate position mark 162c, is smaller by AH than the height H<2>.

La altura H<u>, que ocupa el eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en la posición final inferior, es menor a razón de AH que la altura H<3>. The height H<u>, which the pressure piece pivot axis 148 occupies in the lower end position, is smaller at the rate of AH than the height H<3>.

A este respecto, tiene validez en el ejemplo de realización representado, en el que están previstas tres marcas de posición intermedia 162a, 162b y 162c, In this regard, it is valid in the illustrated embodiment, in which three intermediate position marks 162a, 162b and 162c are provided,

AH = (Ho - Hu) / 4 AH = (Ho - Hu) / 4

Cuando la escala de posición de trabajo 154 comprende n marcas de posición intermedia 162, entonces generalmente se cumple lo siguiente: AH = (H<o>-H<u>) / (n+1). When the working position scale 154 comprises n intermediate position marks 162, then the following generally holds: AH = (H<o>-H<u>) / (n+1).

Por lo tanto, el ángulo de giro con respecto al eje de pivotamiento 134 del brazo de sujeción 136, a razón del cual se diferencian entre sí las posiciones de marcas de posición de trabajo 158 directamente consecutivas de la escala de posición de trabajo 154, no es constante, sino que disminuye desde la marca de posición final superior 160a hasta la marca de posición final inferior 160b. Therefore, the angle of rotation with respect to the pivot axis 134 of the clamping arm 136, at which the positions of directly consecutive working position marks 158 of the working position scale 154 differ from each other, does not is constant, but decreases from the upper end position mark 160a to the lower end position mark 160b.

En la forma de realización representada a modo de dibujo de un dispositivo de sujeción 100, la escala de posición de trabajo 154 está dispuesta en respectivamente un canto exterior 164 de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción y las marcas de posición de trabajo 158 están configuradas respectivamente como escotaduras, en particular como muescas, en el correspondiente canto exterior 164. In the drawing embodiment of a clamping device 100, the working position scale 154 is arranged on each outer edge 164 of the housing 108 of the clamping device and the working position marks 158 are configured respectively as recesses, in particular as notches, in the corresponding outer edge 164.

Para poder pivotar el brazo de sujeción 136 alrededor del eje de pivotamiento 134 a la posición de trabajo deseada, que no tiene que corresponderse con la posición final superior o la posición final inferior o una de las posiciones intermedias descritas anteriormente, que están asignadas respectivamente a una marca de posición de trabajo 158, sino que puede encontrarse entre estas posiciones, el dispositivo de sujeción 100 comprende un dispositivo de movimiento, indicado en su conjunto con 166, que comprende un tornillo de sujeción 168, el cual está alojado de forma giratoria alrededor de un eje longitudinal 170 del tornillo de sujeción 168 (véase la Fig. 7). In order to be able to pivot the clamping arm 136 around the pivot axis 134 to the desired working position, which does not have to correspond to the upper end position or the lower end position or one of the intermediate positions described above, which are respectively assigned to a working position mark 158, but may be between these positions, the clamping device 100 comprises a movement device, indicated as a whole with 166, comprising a clamping screw 168, which is rotatably housed around of a longitudinal axis 170 of the clamping screw 168 (see Fig. 7).

El tornillo de sujeción 168 presenta una rosca 172 que, en el estado de trabajo representado en la Fig. 7 y en el estado de trabajo representado en la Fig.16 del dispositivo de sujeción 100, está enganchado con un segmento de arco dentado 174 que está configurado en una sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136. The clamping screw 168 has a thread 172 which, in the working state shown in Fig. 7 and in the working state shown in Fig. 16 of the clamping device 100, is engaged with a toothed arc segment 174 that It is configured in an engagement section 176 of the clamping arm 136.

La sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136 está dispuesta en el lado del eje de pivotamiento 134 del brazo de sujeción 136 alejado de la zona de extremo libre 144 del brazo de sujeción 136. The engagement section 176 of the clamping arm 136 is arranged on the side of the pivot axis 134 of the clamping arm 136 away from the free end area 144 of the clamping arm 136.

El tornillo de sujeción 168 comprende además una parte final de alojamiento 178, mediante la cual el tornillo de sujeción 168 está alojado de forma pivotante con respecto a la carcasa 108. The clamping screw 168 further comprises a housing end portion 178, by which the clamping screw 168 is pivotally housed with respect to the housing 108.

La parte final de alojamiento 178 está fijada de forma separable mediante un tornillo de fijación 182 de forma separable en una zona de extremo 184 de un vástago 186 del tornillo de sujeción 168. The housing end portion 178 is releasably fixed by a set screw 182 releasably in an end region 184 of a shank 186 of the set screw 168.

La rosca 172 del tornillo de sujeción 168 está configurada en el vástago 186 del tornillo de sujeción 168. The thread 172 of the clamping screw 168 is configured on the shank 186 of the clamping screw 168.

Entre la rosca 172 y la parte final de alojamiento 178 hay dispuesto un tope anular 187 que evita que el tornillo de sujeción 168 se mueva hacia abajo a lo largo de su eje longitudinal 170 cuando no está enganchado con la sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136. An annular stop 187 is provided between the thread 172 and the final housing portion 178 which prevents the clamping screw 168 from moving downward along its longitudinal axis 170 when it is not engaged with the engagement section 176 of the locking arm. fastening 136.

La parte final de alojamiento 178 comprende una sección de alojamiento 180 que presenta un contorno exterior de configuración esférica por secciones. The final housing part 178 comprises a housing section 180 that has an outer contour of spherical configuration in sections.

La sección de alojamiento 180 de configuración esférica por secciones del tornillo de sujeción 168 está dispuesta en un alojamiento 188 de configuración por secciones complementaria a ella, de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100, de modo que el tornillo de sujeción 168 es pivotable a lo largo de la superficie de contacto de configuración esférica por secciones entre la sección de alojamiento 180 de la parte final de alojamiento 178, por un lado, y el alojamiento 188, por otro lado, desde la posición de trabajo representada en la Fig. 7 a la posición de liberación representada en la Fig. 15. The housing section 180 of sectional spherical configuration of the clamping screw 168 is arranged in a housing 188 of sectional configuration complementary to it, of the housing 108 of the clamping device 100, so that the clamping screw 168 is pivotable to along the contact surface of spherical configuration in sections between the housing section 180 of the housing end part 178, on the one hand, and the housing 188, on the other hand, from the working position shown in Fig. 7 to the release position shown in Fig. 15.

En la posición de trabajo, el eje longitudinal 170 del tornillo de sujeción 168 está alineado preferentemente en esencial en perpendicular con respecto a la superficie de apoyo 106 de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100. In the working position, the longitudinal axis 170 of the clamping screw 168 is preferably aligned essentially perpendicular to the support surface 106 of the housing 108 of the clamping device 100.

En el extremo alejado de la parte final de alojamiento 178, del tornillo de sujeción 168, hay configurada una parte final de accionamiento 190, la cual puede ser agarrada con la mano por un operador o a la cual puede engancharse una herramienta, para de este modo girar el tornillo de sujeción 168 alrededor de su eje longitudinal 170 y mover de este modo el brazo de sujeción 136 hasta la posición de trabajo deseada. At the remote end of the housing end portion 178 of the clamping screw 168, a drive end portion 190 is configured, which can be grasped by hand by an operator or to which a tool can be hooked, thereby rotate the clamping screw 168 around its longitudinal axis 170 and thus move the clamping arm 136 to the desired working position.

La parte final de accionamiento 190 puede estar configurada en particular como un cabezal de tornillo de sujeción. The final drive part 190 can be configured in particular as a clamping screw head.

La parte final de accionamiento 190 presenta preferentemente una sección transversal poligonal, por ejemplo, una sección transversal hexagonal, tomada en perpendicular con respecto al eje longitudinal 170 del tornillo de sujeción 168. The final drive part 190 preferably has a polygonal cross section, for example a hexagonal cross section, taken perpendicular to the longitudinal axis 170 of the clamping screw 168.

Una sección de guía 192 del tornillo de sujeción 168 que se encuentra entre la parte final de accionamiento 190 y la rosca 172 del tornillo de sujeción 168 pasa a través de una abertura de guía 194 en un elemento de guía 196 del dispositivo de sujeción 100. A guide section 192 of the clamping screw 168 that is located between the drive end portion 190 and the thread 172 of the clamping screw 168 passes through a guide opening 194 in a guide element 196 of the clamping device 100.

El elemento de guía 196 está guiado de forma desplazable en la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 de tal manera que se desplaza desde una posición de enganche representada en las Figs. 7 y 15, en la que el tornillo de sujeción 168 está enganchado con el brazo de sujeción 136, a una posición de liberación representada en la Figs. 15, en la que el tornillo de sujeción 168 está desenganchado del brazo de sujeción 136 y de vuelta desde la posición de liberación a la posición de enganche. The guide element 196 is displaceably guided in the housing 108 of the clamping device 100 in such a way that it moves from a latching position shown in Figs. 7 and 15, in which the clamping screw 168 is engaged with the clamping arm 136, in a release position shown in Figs. 15, in which the clamping screw 168 is disengaged from the clamping arm 136 and returned from the release position to the engagement position.

El dispositivo de sujeción 100 comprende también un dispositivo de pretensado 198, que pretensa el elemento de guía 196 en la posición de enganche representada en las Figs. 7 y 16. The clamping device 100 also comprises a pretensioning device 198, which pretensions the guide element 196 in the engaging position shown in Figs. 7 and 16.

El dispositivo de pretensado 198 puede comprender en particular un resorte de pretensado 200, que está fijado en la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 en una zona de extremo 202 de lado de la carcasa y en una zona de extremo 204 de lado de elemento de guía en el elemento de guía 196. The pretensioning device 198 may in particular comprise a pretensioning spring 200, which is fixed to the housing 108 of the clamping device 100 in an end region 202 on the housing side and in an end region 204 on the side of the clamping element. guide in the guide element 196.

El elemento de guía 196 y el dispositivo de pretensado 198 forman componentes de un dispositivo de desacoplamiento 206 del dispositivo de sujeción 100, mediante el cual la rosca 172 del tornillo de sujeción 168 se puede desenganchar de la sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136. The guide element 196 and the pretensioning device 198 form components of a disengagement device 206 of the clamping device 100, by means of which the thread 172 of the clamping screw 168 can be disengaged from the coupling section 176 of the clamping arm 136 .

Este dispositivo de desacoplamiento 206 comprende además un dispositivo de retención 208, mediante el cual el elemento de guía 196 se puede bloquear con respecto a la carcasa 108 en la posición de enganche y en la posición de liberación. This disengagement device 206 further comprises a latching device 208, by means of which the guide element 196 can be locked with respect to the housing 108 in the engagement position and in the release position.

Como puede verse en el mejor de los casos en la Fig. 8, el dispositivo de retención 208 comprende dos piezas de bloqueo 210, las cuales pueden moverse entre una posición de retención representada en las Figs. 8 y 14, en la que las piezas de bloqueo 210 retienen el elemento de guía 196 en la posición de enganche o en la posición de liberación, y una posición de desbloqueo 9 y 10 representada, en la que las piezas de bloqueo 210 permiten un movimiento del elemento de guía 196 desde la posición de enganche a la posición de liberación o desde la posición de liberación a la posición de enganche. As can be seen at best in Fig. 8, the retention device 208 comprises two locking parts 210, which can be moved between a retention position shown in Figs. 8 and 14, in which the locking parts 210 retain the guide element 196 in the engaging position or in the release position, and an unlocking position 9 and 10 shown, in which the locking parts 210 allow a movement of the guide element 196 from the engagement position to the release position or from the release position to the engagement position.

El movimiento de las piezas de bloqueo 210 desde la posición de retención a la posición de desbloqueo o desde la posición de desbloqueo a la posición de retención se produce a este respecto preferentemente a lo largo de la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100. The movement of the locking parts 210 from the holding position to the unlocking position or from the unlocking position to the holding position takes place preferably along the transverse direction 116 of the clamping device 100.

Ambas piezas de bloqueo 210 están guiadas preferentemente de forma desplazable por un canal de guía 212 del elemento de guía 196, extendiéndose preferentemente el canal de guía 212 a través del elemento de guía 196 en la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100. Both locking parts 210 are preferably displaceably guided by a guide channel 212 of the guide element 196, the guide channel 212 preferably extending through the guide element 196 in the transverse direction 116 of the clamping device 100.

El dispositivo de retención 208 comprende además un elemento de resorte 214, el cual pretensa las dos piezas de bloqueo 210 en la posición de retención. The retention device 208 further comprises a spring element 214, which pretensions the two locking parts 210 in the retention position.

El elemento de resorte 214 puede estar configurado, por ejemplo, como resorte helicoidal. The spring element 214 can be configured, for example, as a helical spring.

Las zonas de extremo alejadas una de la otra, del elemento de resorte 214, pueden estar alojadas en respectivamente un alojamiento de elemento de resorte 216 de una de las piezas de bloqueo 210. The remote end regions of the spring element 214 may be housed in respectively a spring element housing 216 of one of the locking parts 210.

Las dos piezas de bloqueo 210 sobresalen de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 en direcciones opuestas entre sí 218a o 218b, las cuales están orientadas en paralelo con respecto a la dirección transversal 116. The two locking parts 210 protrude from the housing 108 of the clamping device 100 in mutually opposite directions 218a or 218b, which are oriented parallel to the transverse direction 116.

Cada una de las piezas de bloqueo 210 está provista en su extremo alejado de la correspondiente otra pieza de bloqueo 210 de un elemento de accionamiento 220, sobre el que puede actuar un operador para mover la correspondiente pieza de bloqueo 210 a la posición de desbloqueo. Each of the locking parts 210 is provided at its end remote from the corresponding other locking part 210 with a drive element 220, on which an operator can act to move the corresponding locking part 210 to the unlocking position.

En particular puede estar previsto que un operador actúe simultáneamente sobre los elementos de accionamiento 220 de ambas piezas de bloqueo 210 para mover las piezas de bloqueo 210 en contra de la fuerza de recuperación elástica del elemento de resorte 214 una hacia la otra a la posición de desbloqueo. In particular, it may be provided that an operator acts simultaneously on the actuating elements 220 of both locking parts 210 to move the locking parts 210 against the elastic recovery force of the spring element 214 towards each other to the position of unlocking.

Cada uno de los elementos de accionamiento 220 puede estar configurado como un botón de accionamiento. Each of the actuation elements 220 may be configured as an actuation button.

Para llevar a cabo un ajuste rápido del brazo de sujeción 136 por un ángulo de pivotamiento grande alrededor del eje de pivotamiento 134 de 60° o más usando el dispositivo de desacoplamiento 206 descrito anteriormente, se procede de la siguiente manera: To carry out rapid adjustment of the clamping arm 136 by a large pivot angle about the pivot axis 134 of 60° or more using the disengagement device 206 described above, proceed as follows:

partiendo de la posición de trabajo del dispositivo de sujeción 100 representada en las Figs. 7 y 8, en la que la sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136 está enganchada con la rosca 172 del tornillo de sujeción 168 y el brazo de sujeción 136 se encuentra, por ejemplo, en su posición final superior, el elemento de guía 196 se encuentra en la posición de enganche y las piezas de bloqueo 210 del dispositivo de retención 208 se encuentran en la posición de retención, las piezas de bloqueo 210 del dispositivo de retención 208 se trasladan a la posición de desbloqueo representada en la Fig. 9, en cuanto que un operador agarra los elementos de accionamiento 220 de las piezas de bloqueo 210 y los mueve a lo largo de la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100 uno hacia el otro. starting from the working position of the clamping device 100 represented in Figs. 7 and 8, in which the engagement section 176 of the clamping arm 136 is engaged with the thread 172 of the clamping screw 168 and the clamping arm 136 is, for example, in its upper end position, the guide element 196 is in the engaging position and the locking parts 210 of the retention device 208 are in the retention position, the locking parts 210 of the retention device 208 are moved to the unlocking position shown in Fig. 9 , in that an operator grasps the drive elements 220 of the locking parts 210 and moves them along the transverse direction 116 of the clamping device 100 towards each other.

En la posición de desbloqueo representada en la Fig. 9, las piezas de bloqueo 210 permiten un movimiento del elemento de guía 196 desde la posición de enganche representada en la Fig. 9 hasta la posición de liberación representada en la Fig. 10. In the unlocking position shown in Fig. 9, the locking parts 210 allow a movement of the guide element 196 from the engagement position shown in Fig. 9 to the release position shown in Fig. 10.

El movimiento del elemento de guía 196 desde la posición de enganche representada en la Fig. 9 a la posición de liberación representada en la Fig. 10, se produce debido a que el operador que agarra los elementos de accionamiento 220 desplaza las piezas de bloqueo 210 en la dirección longitudinal 114 del dispositivo de sujeción 100 desde el lado anterior de la carcasa 108, en el que sale de la carcasa 108 el brazo de sujeción 136, hacia atrás, hacia el lado posterior de la carcasa 108. The movement of the guide element 196 from the engagement position shown in Fig. 9 to the release position shown in Fig. 10 occurs due to the operator gripping the drive elements 220 moving the locking pieces 210. in the longitudinal direction 114 of the clamping device 100 from the front side of the housing 108, in which the clamping arm 136 emerges from the housing 108, rearwardly, towards the rear side of the housing 108.

Este estado, en el que el elemento de guía 196 se encuentra en la posición de liberación y las piezas de bloqueo 210 se encuentran en la posición de desbloqueo, se representa también en las Figs. 11 y 12, además de en la Fig. 10. This state, in which the guide element 196 is in the release position and the locking parts 210 are in the unlock position, is also shown in Figs. 11 and 12, as well as in Fig. 10.

Debido a que el operador ya no actúa sobre los elementos de accionamiento 220 de las piezas de bloqueo 210, las piezas de bloqueo 210 se separan mediante el elemento de resorte 214 en las direcciones 218a, 218b, de modo que adoptan su posición de retención representada en las Figs. 13 y 14, en la que las piezas de bloqueo 210 retienen el elemento de guía 196 en la posición de liberación. Since the operator no longer acts on the actuating elements 220 of the locking parts 210, the locking parts 210 are separated by the spring element 214 in the directions 218a, 218b, so that they assume their holding position shown. in Figs. 13 and 14, in which the locking parts 210 retain the guide element 196 in the release position.

Tal como puede verse en la Fig. 15, en este estado del dispositivo de sujeción 100, la sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136 está desenganchada de la rosca 172 del tornillo de sujeción 168, de modo que el brazo de sujeción 136 puede pivotarse independientemente de un giro del tornillo de sujeción 168 con respecto a la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 desde una primera posición de trabajo, por ejemplo, la posición final superior del brazo de sujeción 136, a cualquier segunda posición de trabajo, por ejemplo, a la posición final inferior del brazo de sujeción 136. As can be seen in Fig. 15, in this state of the clamping device 100, the engagement section 176 of the clamping arm 136 is disengaged from the thread 172 of the clamping screw 168, so that the clamping arm 136 can pivot independently of a rotation of the clamping screw 168 with respect to the housing 108 of the clamping device 100 from a first working position, for example, the upper end position of the clamping arm 136, to any second working position, for example , to the lower end position of the clamping arm 136.

A través de este ajuste rápido del brazo de sujeción 136 se ahorra una gran cantidad de tiempo de ajuste, que de otro modo tendría que usarse para mover el brazo de sujeción 136 a la posición de trabajo a través de giro del tornillo de sujeción 168 alrededor de su eje longitudinal 170 desde la primera posición de trabajo, por ejemplo, la posición final superior del brazo de sujeción 136, hasta la segunda posición de trabajo, por ejemplo, la posición final inferior del brazo de sujeción 136. Through this quick adjustment of the clamping arm 136 a large amount of adjustment time is saved, which would otherwise have to be used to move the clamping arm 136 to the working position by turning the clamping screw 168 around of its longitudinal axis 170 from the first working position, for example, the upper end position of the clamping arm 136, to the second working position, for example, the lower end position of the clamping arm 136.

Cuando el brazo de sujeción 136 se ha movido a la segunda posición de trabajo deseada, por ejemplo, a la posición final inferior del brazo de sujeción 136 (véase la Fig. 16), el elemento de guía 196 se mueve desde la posición de liberación de nuevo a la posición de enganche, en cuanto que un operador empuja las piezas de bloqueo 210 en contra de la fuerza de recuperación elástica del elemento de resorte 214 desde la posición de retención, en la que las piezas de bloqueo 210 retienen el elemento de guía 196 en su posición de liberación, a la posición de desbloqueo, en la que las piezas de bloqueo 210 liberan un movimiento del elemento de guía 196 desde la posición de liberación a la posición de enganche. When the clamping arm 136 has moved to the second desired working position, for example, to the lower end position of the clamping arm 136 (see Fig. 16), the guide element 196 moves from the release position back to the latching position, as an operator pushes the locking parts 210 against the spring return force of the spring element 214 from the retention position, in which the locking parts 210 retain the locking element. guide 196 in its release position, to the unlock position, in which the locking parts 210 release a movement of the guide element 196 from the release position to the latching position.

A continuación, el elemento de guía 196, que ha sido liberado de la retención en la posición de liberación, es movido por el dispositivo de pretensado 198, en particular el resorte de pretensado 200, desde la posición de liberación a la posición de enganche, en la que la rosca 172 del tornillo de sujeción 168 vuelve a estar enganchada con la sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136. Next, the guide element 196, which has been released from the retention in the release position, is moved by the pretensioning device 198, in particular the pretensioning spring 200, from the release position to the engagement position, wherein the thread 172 of the clamping screw 168 is again engaged with the engagement section 176 of the clamping arm 136.

Tan pronto como el elemento de guía 196 ha alcanzado la posición enganchada, las piezas de bloqueo 210 son movidas por el elemento de resorte 214 a lo largo de las direcciones 218a o 218b desde la posición de desbloqueo hasta la posición de retención, de modo que el elemento de guía 196 puede ser retenido en la posición enganchada y queda asegurado contra un movimiento de vuelta a la posición de liberación. As soon as the guide element 196 has reached the engaged position, the locking parts 210 are moved by the spring element 214 along the directions 218a or 218b from the unlocking position to the holding position, so that The guide element 196 can be retained in the engaged position and is secured against movement back to the release position.

De este modo se alcanza la posición de trabajo del dispositivo de sujeción 100 que se representa en la Fig. 16, en la que el brazo de sujeción 136 se encuentra en la segunda posición de trabajo deseada, por ejemplo, en la posición final inferior del brazo de sujeción 136. In this way, the working position of the clamping device 100 shown in Fig. 16 is reached, in which the clamping arm 136 is in the second desired working position, for example in the lower end position of the holding arm 136.

Tal como puede verse en el mejor de los casos en las Figs. 7 y 16, el dispositivo de sujeción 100 comprende un elemento de protección contra virutas superior 222 y un elemento de protección contra virutas inferior 224, cubriendo estos elementos de protección contra virutas 222, 224 respectivamente un espacio intermedio entre dos paredes interiores opuestas 226a, 226b de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 al menos parcialmente, de modo que un espacio interior 228 de la carcasa 108, en el que están dispuestas la sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136 y la rosca 172 del tornillo de sujeción 168, está protegido a través de los elementos de protección contra virutas 222, 224 contra una entrada de virutas y/u otros ensuciamientos del espacio exterior 142 de la carcasa 108. As can be seen in the best of cases in Figs. 7 and 16, the clamping device 100 comprises an upper chip protection element 222 and a lower chip protection element 224, these chip protection elements 222, 224 respectively covering an intermediate space between two opposite interior walls 226a, 226b of the housing 108 of the clamping device 100 at least partially, so that an interior space 228 of the housing 108, in which the engaging section 176 of the clamping arm 136 and the thread 172 of the clamping screw 168 are arranged, It is protected by the chip protection elements 222, 224 against ingress of chips and/or other contamination from the outer space 142 of the housing 108.

El elemento de protección contra virutas superior 222 está fijado a una pared superior 230 de la carcasa 108 y se extiende tanto en la posición final superior del brazo de sujeción 136 representada en la Fig. 7, como también en la posición final inferior del brazo de sujeción 136 representada en la Fig. 16, hasta una superficie perimetral superior 232 del brazo de sujeción 136 o al menos hasta la proximidad de esta superficie perimetral superior 232. The upper chip protection element 222 is fixed to an upper wall 230 of the housing 108 and extends both in the upper end position of the clamping arm 136 shown in Fig. 7, and also in the lower end position of the clamping arm. clamping 136 shown in Fig. 16, up to an upper perimeter surface 232 of the clamping arm 136 or at least up to the proximity of this upper perimeter surface 232.

Una sección de borde 234 del elemento de protección contra virutas superior 222 orientada hacia el brazo de sujeción 136 se apoya preferentemente en la superficie perimetral superior 232 del brazo de sujeción 136 o está separada de la superficie perimetral superior 232 del brazo de sujeción 136 a razón de menos de 2 mm, en particular a razón de menos de 1 mm. An edge section 234 of the upper chip protection element 222 facing the clamping arm 136 preferably rests on the upper perimeter surface 232 of the clamping arm 136 or is separated from the upper perimeter surface 232 of the clamping arm 136 at a rate of less than 2 mm, in particular at a rate of less than 1 mm.

El elemento de protección contra virutas inferior 224 está fijado a una pared de base 236 de la carcasa 108 y se extiende hasta una superficie perimetral inferior 238 del brazo de sujeción 136 o al menos hasta la proximidad de la superficie perimetral inferior 238. The lower chip protection element 224 is attached to a base wall 236 of the housing 108 and extends to a lower perimeter surface 238 of the clamping arm 136 or at least to the proximity of the lower perimeter surface 238.

Preferentemente, una sección de borde 240 del elemento de protección contra virutas inferior 224 orientada hacia el brazo de sujeción 136 descansa sobre la superficie perimetral inferior 238 del brazo de sujeción 136 o está separada de la superficie perimetral inferior 238 del brazo de sujeción 136 a razón de menos de 2 mm, en particular a razón de menos de 1 mm. Preferably, an edge section 240 of the lower chip protection element 224 facing the clamping arm 136 rests on the lower perimeter surface 238 of the clamping arm 136 or is separated from the lower perimeter surface 238 of the clamping arm 136 at a rate of less than 2 mm, in particular at a rate of less than 1 mm.

Cada uno de los elementos de protección contra virutas 222, 224 puede estar configurado en particular esencialmente en forma de placa y/o esencialmente en forma de lámina. Each of the chip protection elements 222, 224 can in particular be configured essentially in plate form and/or essentially in sheet form.

Tal como puede verse en el mejor de los casos en las Figs. 3 y 4, la zona final libre 144 del brazo de sujeción 136 presenta un plano central longitudinal 242, el cual se extiende a través del eje longitudinal 170 del tornillo de sujeción 168, y en concreto de forma preferente independientemente de si el tornillo de sujeción 168 se encuentra en la posición enganchada o en la posición de liberación y de forma preferente independientemente de la posición de trabajo en la que se encuentre el brazo de sujeción 136. As can be seen in the best of cases in Figs. 3 and 4, the free end zone 144 of the clamping arm 136 has a longitudinal central plane 242, which extends through the longitudinal axis 170 of the clamping screw 168, and in particular preferably independently of whether the clamping screw 168 is in the engaged position or in the release position and preferably independently of the working position in which the holding arm 136 is located.

Para lograr que una herramienta de accionamiento 244 (véanse las Figs. 17 a 22) pueda extenderse lateralmente más allá del brazo de sujeción 136 desde la zona por encima del brazo de sujeción 136 hasta la zona del alojamiento de medio de fijación 124 de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100, el brazo de sujeción 136 está provisto de un codo 246, el cual está configurado y dispuesto en el brazo de sujeción 136 de tal manera que una pared lateral 250 del brazo de sujeción 136 orientada hacia el alojamiento de medio de fijación 124 está desplazada en la zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 a razón de la distancia A a lo largo de la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100 con respecto a la misma pared lateral 250 en la zona de extremo libre 144 del brazo de sujeción 136, y concretamente desde un borde lateral 252 del alojamiento de medio de fijación 124 en dirección opuesta hacia una pared interior 226b de la carcasa 108 alejada de este borde lateral 252 del alojamiento de medio de fijación 124. To ensure that a drive tool 244 (see Figs. 17 to 22) can extend laterally beyond the clamping arm 136 from the area above the clamping arm 136 to the area of the fixing means housing 124 of the housing 108 of the clamping device 100, the clamping arm 136 is provided with an elbow 246, which is configured and arranged on the clamping arm 136 such that a side wall 250 of the clamping arm 136 faces the medium housing The fixing element 124 is displaced in the angled area 248 of the clamping arm 136 by the distance A along the transverse direction 116 of the clamping device 100 with respect to the same side wall 250 in the free end area 144 of the holding arm 136, and specifically from a lateral edge 252 of the fixing means housing 124 in the opposite direction towards an inner wall 226b of the housing 108 remote from this lateral edge 252 of the fixing means housing 124.

A este respecto, la pared lateral 150 del brazo de sujeción 136 se encuentra en la zona de extremo libre 144 del brazo de sujeción 136, por un lado, y el borde lateral 252 del alojamiento de medio de fijación 124, por otro lado, casi en el mismo plano que se extiende en perpendicular con respecto a la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100, y el desplazamiento A creado por el codo 246 es casi del mismo tamaño que la anchura del alojamiento de medio de fijación 124, es decir, su extensión en la dirección transversal 116, de modo que la zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 se solapa únicamente en reducida medida o incluso no solapa el alojamiento de medio de fijación 124 -visto en la vista superior desde arriba a lo largo de la dirección de altura 118 del dispositivo de sujeción 100. In this regard, the side wall 150 of the clamping arm 136 is located in the free end area 144 of the clamping arm 136, on the one hand, and the side edge 252 of the fixing means housing 124, on the other hand, almost in the same plane that extends perpendicular to the transverse direction 116 of the fastening device 100, and the displacement A created by the elbow 246 is almost the same size as the width of the fastening means housing 124, that is, its extension in the transverse direction 116, so that the angled area 248 of the clamping arm 136 overlaps only to a small extent or even does not overlap the fixing means housing 124 - seen in the top view from above along the height direction 118 of the clamping device 100.

Por lo tanto, es posible que la herramienta de accionamiento 244 se extienda lateralmente más allá de la zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 hasta un medio de fijación 128 del dispositivo de sujeción 100 alojado en el alojamiento de medio de fijación 124 cuando el brazo de sujeción 136 está en su posición final superior, como se representa en las Figs. 17 a 19. Therefore, it is possible for the drive tool 244 to extend laterally beyond the angled area 248 of the clamping arm 136 to a fixing means 128 of the clamping device 100 housed in the fixing means housing 124 when the arm The clamping clamp 136 is in its upper final position, as shown in Figs. 17 to 19.

A este respecto, la herramienta de accionamiento 244 puede estar configurada, por ejemplo, como una llave hexagonal (llave Allen) 254, la cual comprende una sección de herramienta larga y recta 256, una sección de herramienta corta y recta 258 y una sección de herramienta curva 260 que conecta entre sí la sección de herramienta corta y recta 258 y la sección de herramienta larga y recta 256. In this regard, the driving tool 244 may be configured, for example, as a hexagonal wrench (Allen key) 254, which comprises a long and straight tool section 256, a short and straight tool section 258 and a section of curved tool 260 connecting the short and straight tool section 258 and the long and straight tool section 256 together.

Como puede verse en las Figs. 17 a 19, la sección de herramienta larga y recta 256 puede extenderse lateralmente más allá del brazo de sujeción 136 desde la zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 hasta el medio de fijación 128 alojado en el alojamiento de medio de fijación 124, en particular hasta un tornillo de fijación 130 del medio de fijación 128, cuando el brazo de sujeción 136 se encuentra en su posición final superior. As can be seen in Figs. 17 to 19, the long, straight tool section 256 may extend laterally beyond the clamping arm 136 from the angled area 248 of the clamping arm 136 to the fixing means 128 housed in the fixing means housing 124, in particular to a fixing screw 130 of the fixing means 128, when the clamping arm 136 is in its upper end position.

Como puede verse en las Figs. 20 a 22, el codo 246 del brazo de sujeción 136 está configurado y dispuesto en el brazo de sujeción 136 de tal manera que la herramienta de accionamiento 244 que actúa sobre el medio de fijación 128 dispuesto en el alojamiento de medio de fijación 124, para accionar el medio de fijación 128 puede extenderse también lateralmente más allá de la zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 hasta el medio de fijación 128 cuando el brazo de sujeción 136 está en su posición final inferior. As can be seen in Figs. 20 to 22, the elbow 246 of the clamping arm 136 is configured and arranged on the clamping arm 136 in such a way that the driving tool 244 acting on the fixing means 128 arranged in the fixing means housing 124, to actuating the fixing means 128 can also extend laterally beyond the angled area 248 of the clamping arm 136 to the clamping means 128 when the clamping arm 136 is in its lower end position.

En todas las posiciones de trabajo del brazo de sujeción 136 entre la posición final superior y la posición final inferior del brazo de sujeción 136, la herramienta de accionamiento 244 también puede estar dispuesta en el dispositivo de sujeción 100 de manera que se mueva lateralmente más allá de la zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 desde por encima del brazo de sujeción 136 extendiéndose hasta el medio de fijación 128 para enganchar y accionar el medio de fijación 128 para fijar el dispositivo de sujeción 100 a la base 126. In all working positions of the clamping arm 136 between the upper end position and the lower end position of the clamping arm 136, the drive tool 244 can also be arranged on the clamping device 100 so that it moves laterally beyond of the angled area 248 of the clamping arm 136 from above the clamping arm 136 extending to the fixing means 128 to engage and actuate the fixing means 128 to fix the clamping device 100 to the base 126.

Como puede verse en las Figs. 3 y 4, el codo 246 está configurado además en el brazo de sujeción 136 de tal manera que una pared lateral 262 del brazo de sujeción 136, orientada en dirección opuesta al alojamiento de medio de fijación 124 está desplazada en la zona acodada 248 opuesta a la zona final libre 144 del brazo de sujeción 136 a lo largo de la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100 alejándose del borde lateral 252 del alojamiento de medio de fijación 124 hacia una pared interior 226b de la carcasa 108 alejada del borde lateral 252 del alojamiento de medio de fijación 124 a razón de la distancia A'. As can be seen in Figs. 3 and 4, the elbow 246 is further configured on the clamping arm 136 in such a way that a side wall 262 of the clamping arm 136, facing opposite to the fixing means housing 124, is offset in the elbow area 248 opposite to the free end zone 144 of the clamping arm 136 along the transverse direction 116 of the clamping device 100 away from the side edge 252 of the fastening means housing 124 towards an inner wall 226b of the housing 108 away from the side edge 252 of the fixing means housing 124 at the rate of distance A'.

Cuando el desplazamiento A' de la pared lateral 262 del brazo de sujeción 136 que se aleja del alojamiento de medio de fijación 124 es igual de grande que el desplazamiento A de la pared lateral 250 del brazo de sujeción 136 que mira hacia el alojamiento de medio de fijación 124, entonces el brazo de sujeción 136 presenta en su zona final libre 144 y en la zona acodada 248 la misma anchura, es decir, la misma extensión a lo largo de la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100. When the displacement A' of the side wall 262 of the clamping arm 136 facing away from the fixing means housing 124 is equal to the displacement A of the side wall 250 of the clamping arm 136 facing the fixing means housing of fixing device 124, then the clamping arm 136 has in its free end area 144 and in the angled area 248 the same width, that is, the same extension along the transverse direction 116 of the clamping device 100.

Cuando el desplazamiento A' de la pared lateral 262 alejada del alojamiento de medio de fijación 124 es menor que el desplazamiento A de la pared lateral 250 que mira hacia el alojamiento de medio de fijación 124, el brazo de sujeción 136 presenta una anchura menor en la zona acodada 248 que en la zona final libre 144. When the displacement A' of the side wall 262 away from the fixing means housing 124 is smaller than the displacement A of the side wall 250 facing the fixing means housing 124, the holding arm 136 has a smaller width in the elbow zone 248 than in the free end zone 144.

Cuando el desplazamiento A' de la pared lateral 262 alejada del alojamiento de medio de fijación 124 es mayor que el desplazamiento A de la pared lateral 250 del brazo de sujeción 136 que mira hacia el alojamiento de medio de fijación 124, el brazo de sujeción 136 presenta una anchura mayor en la zona acodada 248 que en la zona final libre 144. When the displacement A' of the side wall 262 away from the fixing means housing 124 is greater than the displacement A of the side wall 250 of the clamping arm 136 facing the fixing means housing 124, the clamping arm 136 It has a greater width in the bent area 248 than in the free end area 144.

El ángulo, el cual encierra el eje longitudinal de la sección de herramienta larga y recta 256 de la herramienta de accionamiento 244 con la dirección de altura 118 del dispositivo de sujeción 100 cuando la herramienta de accionamiento 244 se extiende lateralmente desde por encima del brazo de sujeción 136 más allá de la zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 hasta un medio de fijación 128 alojado en el alojamiento de medio de fijación 124, es preferentemente de menos de 10°, en particular de menos de 5°. The angle, which encloses the longitudinal axis of the long, straight tool section 256 of the driving tool 244 with the height direction 118 of the clamping device 100 when the driving tool 244 extends laterally from above the arm of clamping 136 beyond the angled area 248 of the clamping arm 136 to a fixing means 128 housed in the fixing means housing 124, is preferably less than 10°, in particular less than 5°.

Esto aplica cuando el brazo de sujeción 136 se encuentra en su posición final superior, cuando el brazo de sujeción 136 se encuentra en su posición final inferior y/o cuando el brazo de sujeción 136 se encuentra en una posición de trabajo situada entre la posición final superior y la posición final inferior. This applies when the clamping arm 136 is in its upper end position, when the clamping arm 136 is in its lower end position and/or when the clamping arm 136 is in a working position between the final position top and bottom end position.

Para fijar el dispositivo de sujeción 100 mediante los medios de fijación 128 a una base 126, por ejemplo, una mesa de máquina, la cual presenta una ranura en T (no representado), la pieza de ranura en T 132 se inserta en la correspondiente ranura en T, el dispositivo de sujeción 100 se dispone en la base 126 de tal manera que el alojamiento de medio de fijación 124 se encuentra por encima de la pieza de ranura en T 132 en la dirección de altura 118 del dispositivo de sujeción 100, y el tornillo de fijación 130 se inserta en el alojamiento de medio de fijación 124 de tal manera que su rosca se engancha con la rosca interior de la pieza de ranura en T 132. To fix the clamping device 100 by the fixing means 128 to a base 126, for example a machine table, which has a T-slot (not shown), the T-slot piece 132 is inserted into the corresponding T-slot, the clamping device 100 is arranged on the base 126 in such a way that the fixing means housing 124 is located above the T-slot part 132 in the height direction 118 of the clamping device 100, and the fixing screw 130 is inserted into the fixing means housing 124 in such a way that its thread engages with the internal thread of the T-slot piece 132.

A continuación, la herramienta de accionamiento 244 se engancha de tal modo con la cabeza del tornillo de fijación 130, que la sección de herramienta larga y recta 256 se extiende desde el tornillo de fijación 130 lateralmente más allá de la zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 hasta la zona por encima del brazo de sujeción 136, tal como se representa en las Figs. 17 a 22. The drive tool 244 is then engaged in such a manner with the head of the set screw 130 that the long, straight tool section 256 extends from the set screw 130 laterally beyond the angled area 248 of the drive arm. clamping 136 to the area above the clamping arm 136, as shown in Figs. 17 to 22.

A continuación, un operador agarra la sección de herramienta corta y recta 258 de la herramienta de accionamiento 244 para girar la sección de herramienta larga y recta 256 alrededor de su eje longitudinal y de ese modo atornillar el tornillo de sujeción 130, que está acoplado con la herramienta de accionamiento 244, en la rosca interna de la pieza de ranura en T 132 hasta que la pieza de ranura en T 132 y la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 quedan sujetos contra la base 126, por ejemplo, una mesa de máquina, de modo que el dispositivo de sujeción 100 queda fijado de forma separable a la base 126. Next, an operator grasps the short, straight tool section 258 of the driving tool 244 to rotate the long, straight tool section 256 around its longitudinal axis and thereby screwing the clamping screw 130, which is coupled with the driving tool 244, into the internal thread of the T-slot piece 132 until the T-slot piece 132 and the housing 108 of the clamping device 100 are clamped against the base 126, for example, a machine table , so that the clamping device 100 is detachably fixed to the base 126.

Para evitar una rotación de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 con respecto a la base 126 durante el proceso de fijación y/o durante el funcionamiento del dispositivo de sujeción 100 para sujetar una pieza de trabajo, se proporciona un dispositivo de aseguramiento contra giro 264 en el lado inferior de la carcasa 108, que puede estar configurado en particular como una escotadura con una sección transversal no simétrica en rotación (véase la Fig. 4). To prevent a rotation of the housing 108 of the clamping device 100 with respect to the base 126 during the clamping process and/or during operation of the clamping device 100 for clamping a workpiece, a rotation securing device is provided. 264 on the underside of the housing 108, which can be configured in particular as a recess with a non-rotational symmetrical cross section (see Fig. 4).

En el ejemplo de realización representado, el dispositivo de aseguramiento contra giro 264 está configurado, por ejemplo, como una cavidad esencialmente en forma de paralelepípedo en la pared inferior 236 de la carcasa 108. In the illustrated embodiment, the anti-rotation securing device 264 is, for example, configured as an essentially parallelepiped-shaped cavity in the lower wall 236 of the housing 108.

El dispositivo de aseguramiento contra giro 264 puede engancharse con un elemento de posicionamiento de configuración complementaria cuando el dispositivo de sujeción 100 se coloca sobre la base 126, de modo que a través del enganche entre el elemento de posicionamiento fijado a la base 126 y el dispositivo de aseguramiento contra giro 264 en la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 se evita un giro de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 con respecto a la base 126. The anti-twist locking device 264 can engage with a positioning element of complementary configuration when the clamping device 100 is placed on the base 126, so that through the engagement between the positioning element fixed to the base 126 and the device The anti-rotation lock 264 on the housing 108 of the clamping device 100 prevents rotation of the housing 108 of the clamping device 100 relative to the base 126.

Claims (15)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo (102), comprendiendo una carcasa (108),1. Clamping device for holding a workpiece (102), comprising a housing (108), un brazo de sujeción (136) que se sujeta de manera pivotante en la carcasa (108), ya clamping arm (136) that is pivotally attached to the housing (108), and un tornillo de sujeción (168), el cual está alojado de forma giratoria alrededor de un eje longitudinal (170) del tornillo de sujeción (168),a clamping screw (168), which is rotatably housed around a longitudinal axis (170) of the clamping screw (168), presentando el tornillo de sujeción (168) una rosca (172) y presentando el brazo de sujeción (136) una sección de enganche (176), que en un estado de funcionamiento del dispositivo de sujeción (100) está enganchada con la rosca (172) del tornillo de sujeción (168),the clamping screw (168) having a thread (172) and the clamping arm (136) having a hooking section (176), which in an operating state of the clamping device (100) is engaged with the thread (172). ) of the clamping screw (168), caracterizado por quecharacterized by el dispositivo de sujeción (100) comprende un dispositivo de desacoplamiento (206), mediante el cual la rosca (172) del tornillo de sujeción (168) se puede desenganchar de la sección de enganche (176) del brazo de sujeción (136), de modo que el brazo de sujeción (136) puede pivotar entre una primera posición de trabajo y una segunda posición de trabajo independientemente de un giro del tornillo de sujeción (168) con respecto a la carcasa (108) del dispositivo de sujeción (100).The clamping device (100) comprises a disengagement device (206), by means of which the thread (172) of the clamping screw (168) can be disengaged from the coupling section (176) of the clamping arm (136), so that the clamping arm (136) can pivot between a first working position and a second working position independently of a rotation of the clamping screw (168) with respect to the housing (108) of the clamping device (100) . 2. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de desacoplamiento (206) comprende un elemento de guía (196), el cual aloja una sección de guía (192) del tornillo de sujeción (168) y puede moverse entre una posición de enganche, en la que el tornillo de sujeción (168) está enganchado con el brazo de sujeción (136), y una posición de liberación, en la que el tornillo de sujeción (168) está desenganchado del brazo de sujeción (136).2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the decoupling device (206) comprises a guide element (196), which houses a guide section (192) of the clamping screw (168) and can move between an engagement position, in which the clamping screw (168) is engaged with the clamping arm (136), and a release position, in which the clamping screw (168) is disengaged from the clamping arm (136). ). 3. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 2, caracterizado por que el dispositivo de desacoplamiento (206) comprende un dispositivo de pretensado (198), el cual pretensa el elemento de guía (196) hacia la posición de enganche.3. Clamping device according to claim 2, characterized in that the disengagement device (206) comprises a pretensioning device (198), which pretensions the guide element (196) towards the engagement position. 4. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por que el dispositivo de desacoplamiento (206) comprende un dispositivo de retención (208), mediante el cual el elemento de guía (196) puede bloquearse en la posición de enganche y/o en la posición de liberación.4. Clamping device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the disengagement device (206) comprises a retention device (208), by means of which the guide element (196) can be locked in the engaging position and/or in the release position. 5. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 4, caracterizado por que el dispositivo de retención (208) comprende al menos una pieza de bloqueo (210), la cual se puede mover entre una posición de retención, en la que la pieza de bloqueo (210) bloquea el elemento de guía (196) en la posición de enganche y/o en la posición de liberación y una posición de desbloqueo, en la que la pieza de bloqueo (210) libera un movimiento del elemento de guía (196) desde la posición de enganche a la posición de liberación y/o desde la posición de liberación a la posición de enganche.5. Holding device according to claim 4, characterized in that the holding device (208) comprises at least one locking part (210), which can be moved between a holding position, in which the locking part (210) 210) locks the guide element (196) in the engagement position and/or in the release position and an unlock position, in which the locking part (210) releases a movement of the guide element (196) from the engagement position to the release position and/or from the release position to the engagement position. 6. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 5, caracterizado por que el dispositivo de retención (208) comprende un elemento de resorte (214), el cual pretensa al menos una pieza de bloqueo (210) hacia la posición de retención.6. Holding device according to claim 5, characterized in that the holding device (208) comprises a spring element (214), which pretensions at least one locking part (210) towards the holding position. 7. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado por que el dispositivo de retención (208) comprende dos piezas de bloqueo (210) que sobresalen de la carcasa (208) del dispositivo de sujeción (100) en direcciones opuestas entre sí (218a, 218b).7. Holding device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the holding device (208) comprises two locking parts (210) projecting from the housing (208) of the holding device (100) in opposite directions. each other (218a, 218b). 8. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por que al menos una pieza de bloqueo (210) comprende un elemento de accionamiento (220), sobre el cual puede actuar un operador para mover la pieza de bloqueo (210) a la posición de desbloqueo.8. Clamping device according to one of claims 5 to 7, characterized in that at least one locking part (210) comprises a drive element (220), on which an operator can act to move the locking part (210). ) to the unlock position. 9. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado por que al menos una pieza de bloqueo (210) está guiada de forma desplazable en un canal de guía (212) del elemento de guía (196).9. Clamping device according to one of claims 5 to 8, characterized in that at least one locking part (210) is movably guided in a guide channel (212) of the guide element (196). 10. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el tornillo de sujeción (168) presenta una parte final de accionamiento (190), a la cual puede engancharse una herramienta de atornillado para girar el tornillo de sujeción (168) alrededor de su eje longitudinal (170).10. Clamping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the clamping screw (168) has an end drive part (190), to which a screwdriving tool can be hooked to rotate the clamping screw ( 168) around its longitudinal axis (170). 11. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que el tornillo de sujeción (168) presenta una parte final de alojamiento (178), mediante la cual el tornillo de sujeción (168) está alojado de forma pivotante con respecto a la carcasa (108) del dispositivo de sujeción (100).11. Clamping device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the clamping screw (168) has a receiving end part (178), by means of which the clamping screw (168) is pivotally housed with with respect to the housing (108) of the clamping device (100). 12. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 11, caracterizado por que la parte final de alojamiento (178) presenta una sección de alojamiento (180) configurada esféricamente por secciones, la cual está dispuesta en un alojamiento (188) de la carcasa (108) del dispositivo de sujeción (100), de configuración complementaria por secciones.12. Clamping device according to claim 11, characterized in that the final housing part (178) has a housing section (180) configured spherically in sections, which is arranged in a housing (188) of the housing (108). of the clamping device (100), of complementary configuration by sections. 13. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que el brazo de sujeción (196) puede pivotar alrededor de un ángulo de al menos 30° con respecto a la carcasa (108) del dispositivo de sujeción (100) cuando la rosca (172) del tornillo de sujeción (168) no está enganchada con la sección de enganche (176) del brazo de sujeción (136).13. Clamping device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the clamping arm (196) can pivot around an angle of at least 30° with respect to the housing (108) of the clamping device (100). when the thread (172) of the clamping screw (168) is not engaged with the coupling section (176) of the clamping arm (136). 14. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que el dispositivo de sujeción (100) comprende al menos un elemento de protección contra virutas (222, 224), que cubre al menos parcialmente un espacio intermedio entre dos paredes interiores opuestas entre sí (226a, 226b) de la carcasa (108) del dispositivo de sujeción (100).14. Clamping device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the clamping device (100) comprises at least one chip protection element (222, 224), which at least partially covers an intermediate space between two walls. opposite each other (226a, 226b) of the housing (108) of the clamping device (100). 15. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 14, caracterizado por que al menos un elemento de protección contra virutas (222, 224) presenta una sección de borde (234, 240), que está en contacto con el brazo de sujeción (136) o que está separada del brazo de sujeción (136) a razón de menos de 2 mm.15. Clamping device according to claim 14, characterized in that at least one chip protection element (222, 224) has an edge section (234, 240), which is in contact with the clamping arm (136) or which is separated from the clamping arm (136) by less than 2 mm.