DE3705269A1

DE3705269A1 - Adjustable clamping device and accessories thereof

Info

Publication number: DE3705269A1
Application number: DE19873705269
Authority: DE
Inventors: Peter John Hall
Original assignee: Carver and Co Engineers Ltd
Current assignee: Carver and Co Engineers Ltd
Priority date: 1986-02-20
Filing date: 1987-02-19
Publication date: 1987-08-27

Abstract

An adjustable clamping device 1 contains a clamping arm 3 which is composed of a laminated clamping part 7 having a clamping jaw 16 and adjusting part 9. The clamping part 7 can be locked to the adjusting part 9 by means of a coupling piece 10 having teeth or spline toothing, which coupling piece can be adjusted in the axial direction between a locking and a releasing position. An actuator 6 ensures fine adjustment, in order to clamp a workpiece, adjusting devices of various types being interchangeable. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine verstellbare Klemm- bzw. Spanneinrichtung zum Festklemmen bzw. Einspannen von Werkstücken, und zwar insbesondere eine verstellbare Klemmeinrichtung mit einem auf einem Werktisch anbring baren Rahmen, an dem ein Klemmbügel schwenkbar befestigt ist.The invention relates to an adjustable clamping or Clamping device for clamping or clamping Workpieces, especially an adjustable one Attach the clamping device with a on a work table baren frame to which a clamp is pivotally attached is.

Klemmeinrichtungen dieser Art sind bekannt; diese be kannten Klemmeinrichtungen haben jedoch in ein oder meh rerer Hinsicht verschiedene Nachteile, und zwar sowohl konstruktionsbedingt als auch hinsichtlich einer ein fachen sicheren und schnellen Bedienung bzw. Handhabung; so wäre es beispielsweise wünschenswert sicherzustellen, daß ein Werkstück einfach und schnell auf den Werktisch gelegt und schnell und zuverlässig in der erwünschten Position festgespannt bzw. festgeklemmt werden kann, um eine Arbeitsoperation an dem Werkstück durchführen zu können, wobei das Werkstück ebenfalls schnell und ein fach wieder freigegeben und aus dem Bereich der Klemm einrichtung entnommen werden kann, um ein neues Werk stück festzuklemmen bzw. einzuspannen, um den Arbeits zyklus wiederholen zu können. Ein schnelles, zuverlässi ges, sicheres und einfaches Einspannen bzw. Festklemmen und Wiederfreigeben ist sowohl vorteilhaft für die Be dienungsperson, für die Produktionsgeschwindigkeit und für den gesamten Arbeitsablauf.Clamping devices of this type are known; these be Known clamping devices have in one or more Various drawbacks, both construction-related as well as with regard to a times safe and quick operation and handling; for example, it would be desirable to ensure that a workpiece easily and quickly on the work table laid and quickly and reliably in the desired Position can be clamped or clamped to perform a work operation on the workpiece can, the workpiece also quickly and a again released and from the area of the clamp facility can be taken to a new plant to clamp or clamp to work to be able to repeat the cycle. A fast, reliable complete, safe and easy clamping or clamping and releasing is both beneficial for the Be operator, for the production speed and for the entire workflow.

Um ein schnelles und sicheres Einspannen bzw. Fest klemmen eines Werkstückes zu erreichen, ist es bekannt, daß der Klemmbügel grundsätzlich aus zwei Teilen be steht, derart daß das erste Klemmteil gegenüber dem zweiten Klemmbügelteil entriegelt werden kann und rela tiv dazu verschwenkbar ist, um das Klemmteil des Klemm bügels im Schnellgang an das Werkstück heranzustellen. Sobald das Klemmteil so nahe wie möglich an das Werk stück herangestellt ist, erfolgt die abschließende Fein zustellung in den endgültigen Einspann- bzw. Klemmzu stand mittels eines Stellgliedes, das auf das zweite Klemmbügelteil einwirkt, wenn dieses mit dem Klemmteil des Klemmbügels verriegelt ist. Diese grundsätzliche Anordnung kann jedoch zu verschiedenen Nachteilen füh ren. An erster Stelle wird es als sehr nachteilig ange sehen, daß die Zustellung im Schnellgang dadurch be grenzt ist, daß das Klemmteil relativ zum zweiten Klemm bügelteil (Verstellteil) nur einige wenige, beispiels weise drei Positionen einzunehmen vermag. Eine derartige Grobzustellung dient dem Zweck, die insgesamt für das Einspannen bzw. Festklemmen eines Werkstückes benötigte Zeit zu reduzieren, wenn die Feinzustellung mittels eines auf das zweite Klemmbügelteil einwirkenden Stell gliedes erfolgt. Wenn der Klemmbügel mittels des Stell gliedes um einen großen Winkelbereich verstellt wird, erhöht sich dadurch der Zeitaufwand. Wenn die Grobzu stellung nur in relativ groben Abstufungen möglich ist, kann es selbst nach einer derartigen Grobzustellung not wendig sein, das Stellglied zum Festklemmen des Werk stückes über er einen relativ großen Winkelbereich, bei spielsweise 30°, wirksam werden zu lassen, was eben falls zeitaufwendig und damit unerwünscht ist. Das Prin zip der Grobzustellung beruht darauf, eine Bohrung des Klemmteiles mit einer oder mehreren Bohrungen in dem zweiten Teil auszurichten und dann in die ausgerichte ten Bohrungen einen Verriegelungsstift einzustecken, woraus sich nur einige wenige Grobzustellungsschritte ableiten lassen. Aus Festigkeitsgründen im Bereich einer Klemmeinrichtung kann ein Minimalwert für den Stift durchmesser und ein Minimalabstand zwischen den Boh rungen des zweiten Teiles nicht unterschritten werden, woraus sich die oben erwähnten großen Abstufungen für die Grobzustellung ergeben, beispielsweise drei Abstu fungen, während beispielsweise zehn oder mehr Abstu fungen erwünscht wären. Die bekannte Anordnung gewähr leistet auch keine Selbstausrichtung zwischen dem Klemm teil und dem zweiten Teil vor der Verriegelung dieser beiden Teile miteinander, und es ist daher notwendig, das Klemmteil genau in der richtigen Position relativ zum zweiten Teil zu positionieren, so daß sich die Bohrung des Klemmteiles mit einer der Bohrungen des zweiten Teiles genau überdeckt. Dieses Herumprobieren beim Verriegeln der beiden Teile miteinander führt zu einem erhöhten Zeitverbrauch und unter Umständen auch zu einer erhöhten Abnutzung bzw. zu Beschädigungen im Be reich der einzelnen Maschinenteile. Der Rahmen der Klemmeinrichtung muß außerdem an einer Seite ausgespart werden, um Zugang zu den Bohrungen und Verriegelungsein richtungen zu erhalten, wodurch die Gesamtstruktur be trächtlich geschwächt und außerdem der Rotationswinkel des Klemmbügels, insbesondere der Drehwinkel des Klemm teiles relativ zu dem zweiten Teil, reduziert wird. Dieses bedeutet, daß das Klemmteil nicht so weit nach oben geschwenkt werden kann, daß es fast eine vertikale Stellung einnimmt, die an sich erwünscht wäre, um nach dem Wegschwenken des Klemmbügels einen möglichst unein geschränkten Zugang zu dem Werkstück zu haben, wenn der Zugang zu dem Werkstück ansonsten aus anderen Gründen erschwert sein könnte. Andere Nachteile der bekannten Einrichtung bestehen darin, daß Staub und gegebenenfalls Späne und dergleichen in den Bereich der Klemmeinrich tung bzw. der Verriegelungseinrichtung eindringen können, wodurch die Funktionstüchtigkeit der Verriege lungseinrichtung herabgesetzt wird, wobei eine zusätz liche Verletzungsgefahr vorliegt, wenn beispielsweise die Bedienungsperson versucht, Späne oder dergleichen aus dem Bereich des Verriegelungsmechanismus zu ent fernen.For a quick and safe clamping or fixed to clamp a workpiece, it is known that the clamp is basically made of two parts is such that the first clamping part opposite second clamp part can be unlocked and rela tiv is pivotable to the clamping part of the clamp fasten the bracket to the workpiece. Once the clamp is as close to the factory as possible final piece is made delivery in the final clamping or clamping stood by means of an actuator that operated on the second Clamping bracket part acts when this with the clamping part the clamp is locked. This basic However, arrangement can lead to various disadvantages Ren. In the first place it is considered to be very disadvantageous see that the delivery in overdrive be is limited that the clamping part relative to the second clamp bracket part (adjustment part) only a few, for example wise to take three positions. Such one Rough delivery serves the purpose of the overall for the Clamping or clamping a workpiece required Reduce time when using fine delivery one acting on the second clamp part member done. If the clamping bracket by means of the Stell link is adjusted over a large angular range, this increases the time required. If the Grobzu position is only possible in relatively rough gradations, it may be necessary even after such a rough delivery be maneuverable, the actuator for clamping the movement piece over a relatively large angular range, at for example 30 °, to take effect, what if time consuming and therefore undesirable. The prin zip of rough delivery is based on drilling a hole in the Clamping part with one or more holes in the to align the second part and then into the aligned insert a locking pin into the bores, which results in only a few rough delivery steps derive. For strength reasons in the area of Clamping device can be a minimum value for the pen diameter and a minimum distance between the boh of the second part are not undercut, which gives rise to the large grades mentioned above for the rough delivery results, for example, three steps during ten or more gradations would be desirable. The known arrangement guarantee also does not self-align between the clamp part and the second part before locking this two parts together and it is therefore necessary the clamping part in exactly the right position relative to position the second part so that the Bore the clamping part with one of the holes in the second part covered exactly. This trying out when locking the two parts together leads to an increased consumption of time and possibly also increased wear or damage to the Be range of the individual machine parts. The framework of the Clamping device must also be recessed on one side to access the holes and lock to maintain directions, thereby reducing the overall structure weakened considerably and also the angle of rotation of the clamp, in particular the angle of rotation of the clamp part relative to the second part is reduced. This means that the clamping part is not so far behind can be swung up that it is almost a vertical Takes a position that would be desirable in order to the swiveling away of the clamping bracket as possible as one to have restricted access to the workpiece if the Access to the workpiece otherwise for other reasons could be difficult. Other disadvantages of the known Setup is that dust and possibly Chips and the like in the area of the clamping device device or the locking device penetrate can, thereby the functionality of the locks lungseinrichtung is reduced, with an additional There is a risk of injury if, for example the operator tries to cut chips or the like ent from the area of the locking mechanism distant.

Es erscheint überflüssig, auf weitere Nachteile bei der Möglichkeit der Grobzustellung der bekannten Einrichtung einzugehen.It seems superfluous to further disadvantages in the Possibility of rough delivery of the known device enter into.

Andere Klemmeinrichtungen der eingangs beschriebenen Art haben Stelleinrichtungen, die auf den Klemmbügel einwirken, der einteilig oder zweiteilig gestaltet sein kann, wobei diese Stelleinrichtungen beispielsweise eine ausschließlich mechanisch betätigbare Spindelanordnung mit einem Kopfstück enthalten, beispielsweise einen länglichen Sechseckkopf zum Ansetzen eines Schrauben bzw. Mutternschlüssels. Bei einer anderen Ausführungs form dient eine hydraulische Verstellung hat offensicht liche Vorteile, obwohl dadurch der Gesamtaufwand für die Klemmeinrichtung in wesentlichem Umfang erhöht wird, woraus der Nachteil resultiert, daß von vorneherein eine Entscheidung entweder für einen hydraulischen Stellme chanismus oder einen mechanischen Stellmechanismus getroffen werden muß.Other clamping devices of the type described above Kind have actuators on the clamp act, be designed in one part or two parts can, these actuators for example a only mechanically operated spindle arrangement included with a head piece, for example one elongated hexagon head for attaching a screw or nut wrench. In another execution form serves a hydraulic adjustment has obvious advantages, although this means the total effort for the Clamping device is increased to a substantial extent, which results in the disadvantage that from the outset a Decision either for a hydraulic Stellme mechanism or a mechanical adjusting mechanism must be taken.

Die bekannten Klemmeinrichtungen weisen auch weitere Nachteile auf, beispielsweise den, daß der Klemmbügel an seinem freien Ende eine frei schwenkbare Klemmbacke trägt; ein weiterer Nachteil beruht darin, daß die be kannten Klemmeinrichtungen nur schwer an unterschiedlich große bzw. hohe Werkstücke angepaßt werden können, wobei insbesondere im Bereich von Anschluß- bzw. Unterleg blöcken Nachteile zu beobachten sind, die zwischen den Werktisch und die Klemmeinrichtung selbst zwischengefügt werden. Es ist weiterhin zu beobachten, daß bei Klemm einrichtungen mit hydraulischen Stellgliedern im Bereich dieser Hydraulikeinrichtung Nachteile vorhanden sind.The known clamping devices also have others Disadvantages, for example, that the clamping bracket at its free end a freely swiveling jaw wearing; Another disadvantage is that the be knew clamping devices only with difficulty on different large or high workpieces can be adapted, whereby especially in the area of connection or underlay blocks that can be observed between the Workbench and the clamping device itself interposed will. It can also be observed that at Klemm facilities with hydraulic actuators in the area this hydraulic device has disadvantages.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrich tung zu schaffen, welche nicht mit den oben beschriebe nen Merkmalen behaftet ist.The invention has for its object a Einrich to create, which do not describe with the above NEN features is affected.

Die beschriebenen Nachteile werden behoben durch eine verstellbare Klemmeinrichtung mit einem auf einem Werk tisch anbringbaren Rahmen, an dem ein Klemmbügel schwenkbar befestigt ist, dessen Schwenkbewegung zum Festklemmen eines Werkstückes relativ zum Rahmen (und relativ zu einem auf dem Werktisch liegenden Werkstück) von einem Stellglied gesteuert wird und der mindestens zwei Teile umfaßt, von denen das erste ein Klemmteil und das zweite ein Verstellteil ist, die beide wahlweise miteinander verriegelbar oder voneinander entriegelbar sind, derart, daß das Klemmteil relativ zum Verstellteil allein verstellbar ist, um das Klemmteil im Schnellgang an das Werkstück heranzuführen, bevor das Klemmteil wieder mit dem Verstellteil verriegelt wird, so daß dieses in der Lage ist, bei Beaufschlagung durch eine Stellkraft das Klemmteil zum Festklemmen bzw. Fest spannen des Werkstückes gegen dieses in eine Klemm stellung zu verstellen, die gekennzeichnet ist durch eines oder mehrere der folgenden Merkmale:The disadvantages described are remedied by a adjustable clamping device with one on one movement table mountable frame, on which a clamp is pivotally attached, the pivoting movement of the Clamping a workpiece relative to the frame (and relative to a workpiece lying on the work table) is controlled by an actuator and the at least comprises two parts, the first of which is a clamping part and the second is an adjustment part, both of which are optional lockable or unlockable from each other are such that the clamping part relative to the adjustment part alone is adjustable to the clamping part in overdrive lead to the workpiece before the clamping part is locked again with the adjustment part, so that this is capable of being acted upon by a Force the clamping part for clamping or fixed clamp the workpiece against it in a clamp position which is characterized by one or more of the following:

a) im Bereich der Schwenkachse des Klemmbügels ist ein Kupplungsglied angeordnet, das entlang der Schwenk achse axial in einer Richtung verschiebbar ist, um das Klemmteil mit dem Verstellteil zu verriegeln, und ebenfalls entlang der Schwenkachse in entgegengesetz ter Richtung verschiebbar ist, um das Klemmteil von dem Verstellteil zu entriegeln;a) in the area of the pivot axis of the clamping bracket Coupling member arranged along the swivel axis is axially displaceable in one direction lock the clamping part with the adjusting part, and also opposite along the pivot axis ter direction is displaceable to the clamping part of unlock the adjustment part;
b) es ist ein eine Verzahnung oder Keilnuten aufweisen des Kupplungsglied vorgesehen, das in Eingriffs stellung oder in Außereingriffsstellung mit dem Klemmbügel verschiebbar ist, um entweder das Kupp lungsteil mit dem Verstellteil zu verriegeln bzw. zusammenzukuppeln oder die beiden Teile voneinander zu entriegeln;b) it has a toothing or keyways of the coupling member is provided which is engaged position or in the disengaged position with the Clamp is slidable to either the dome lock the adjustment part with the adjustment part or to couple together or the two parts from each other to unlock;
c) das Klemmteil ist über seinen gesamten Schwenkbereich im Schnellgang in Abstufungen von etwa 9 bis 11° in Richtung auf das festzuklemmende Werkstück ver schwenkbar, bevor es mit dem Verstellteil verriegel bar ist, durch das im Anschluß an die Schnellver stellung eine Feinverstellung bis in die endgültige Klemmposition durchführbar ist;c) the clamping part is over its entire swivel range at high speed in steps of approximately 9 to 11 ° ver in the direction of the workpiece to be clamped swiveling before locking it with the adjustment part bar, by the following the Schnellver a fine adjustment to the final position Clamping position is feasible;
d) dem Kupplungsglied zum Verriegeln des Klemmteiles mit dem Verstellteil ist eine Selbstausrichtungseinrich tung zugeordnet, die automatisch das Klemmteil, das Verstellteil und das Kupplungsglied relativ zuein ander ausrichtet, bevor das Kupplungsglied zum Ver riegeln des Klemmteiles mit dem Verstellteil tätig wird;d) the coupling member for locking the clamping part with the adjustment part is a self-aligning device device assigned, which automatically the clamping part, the Adjustment part and the coupling member relative to each other other aligns before the coupling link to Ver lock the clamping part with the adjustment part becomes;
e) das Kupplungsglied des Klemmteiles mit dem Verstell teil ist so gestaltet, daß, wenn es sich in der Ent riegelungsstellung befindet, das Klemmteil nach auf wärts verschwenkbar ist, um das Werkstück freizuge ben, derart, daß dieses im wesentlichen in vertikaler Richtung entnommen werden kann.e) the coupling member of the clamping part with the adjustment part is designed so that if it is in the Ent locking position, the clamping part is open is pivotable to free the workpiece ben, such that this is essentially vertical Direction can be taken.

Das Klemmteil ist vorzugsweise ein laminierter Schicht körper und besteht insbesondere aus drei Platten, die beispielsweise durch Nieten aneinander befestigt sind. Das Verstellteil enthält vorzugsweise zwei Platten, die jeweils an einer Seite des Klemmteiles angebracht sind.The clamping part is preferably a laminated layer body and in particular consists of three plates that are attached to each other by rivets, for example. The adjustment part preferably contains two plates are each attached to one side of the clamping part.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Kupplungsglied ein in axialer Richtung bewegliches Zahnrad oder eine Keilnutenwelle ist, das bzw. die für die Schnellanstellung des Klemm teiles an das Werkstück zusammen mit dem Klemmteil relativ zu dem Verstellteil verschwenkbar ist, während es bzw. sie während der Feinanstellung mit dem Klemmteil und dem Verstellteil in Zahneingriff steht.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the coupling member in an axial Direction of the moving gear or a spline shaft is that for the quick adjustment of the clamp part of the workpiece together with the clamping part is pivotable relative to the adjustment, while it during the fine adjustment with the clamping part and the adjustment part is in mesh.

Wenn das Klemmteil ein laminierter Schichtkörper ist, ist vorgesehen, daß die Mittelplatte des Verstellteiles frei von Zähnen ist und für das Kupplungsglied eine Boh rung aufweist, deren Durchmesser größer ist als die zur Aufnahme des Kupplungsgliedes vorgesehenen Bohrungen der beiden äußeren Platten des Klemmteiles. Gemäß weiterer Erfindungen ist vorgesehen, daß das Kupplungsglied eine oder mehrere federbelastete Rasten, vorzugsweise in Form von Kugeln, aufweist, die in Radialbohrungen des Kupp lungsgliedes untergebracht sind.If the clamping part is a laminated laminate, it is provided that the central plate of the adjustment part is free of teeth and a Boh for the coupling member tion, whose diameter is larger than that for Inclusion of the coupling member provided holes two outer plates of the clamping part. According to others Inventions provide that the coupling member or several spring-loaded catches, preferably in the form of balls, which in radial bores of the cup mentor are housed.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeich net, daß jede federbelastete Raste zum Ausrichten des Klemmteiles mit dem Verstellteil und mit dem Kupplungs glied entlang der Kupplungsgliedachse dient, während das Klemmteil mit dem Verstellteil verriegelt ist, indem die Raste im Bereich der Mittelplatte zwischen den Zäh nen der beiden Außenplatten des Klemmteiles liegt, d.h. in einer Umfangsnut, die zwischen den beiden Außen platten gebildet ist. Dieses führt zu einer axialen Selbstausrichtung des Kupplungsgliedes relativ zum Klemmbügel; diese Selbstausrichtung ist erforderlich, um zu gewährleisten, daß die Zähne des einen Teils zwischen die Zähne des anderen Teils einzurücken vermögen.A preferred embodiment is characterized net that each spring-loaded catch for aligning the Clamping part with the adjustment part and with the coupling serves along the coupling link axis, while the clamping part is locked to the adjustment part by the catch in the area of the middle plate between the tough NEN of the two outer plates of the clamping part, i.e. in a circumferential groove between the two outside plates is formed. This leads to an axial Self-alignment of the coupling member relative to Clamp bracket; this self-alignment is required to to ensure that the teeth of one part between the teeth of the other part are able to indent.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß jede Raste eine automatische, radiale oder winkelbezogene Selbstausrichtung des Kupplungsglie des relativ zum Klemmbügel in der Entriegelungsstellung bewirkt, d.h. während der Schnellzustellung des Klemm teiles und vor der Axialbewegung des Kupplungsgliedes, durch die das Klemmteil mit dem Verstellteil verriegelt wird.According to a further preferred embodiment provided that each catch an automatic, radial or angle-related self-alignment of the coupling member the relative to the clamp in the unlocked position causes, i.e. during fast delivery of the clamp part and before the axial movement of the coupling member, through which the clamping part interlocks with the adjustment part becomes.

Es ist weiterhin vorgesehen, daß jede Raste in der Ent riegelungsstellung auf dem Innenzahnkranz einer der beiden Außenplatten des Klemmteiles läuft bzw. reitet, derart, daß beim Verschwenken des Klemmteiles relativ zum Verstellteil jeweils ein Klicken stufenweise an zeigt, wenn die Raste in eine Zahnlücke zwischen benach barten Innenzähnen einer der beiden Außenplatten ein fällt. It is also contemplated that each detent in the Ent locking position on the internal ring gear one of the both outer plates of the clamping part run or ride, such that when pivoting the clamping part relative click on the adjustment part step by step shows when the notch in a tooth gap between neighboring bared inner teeth of one of the two outer plates falls.

Auf diese Weise führt die Anzahl der miteinander in Ein griff stehenden Zähne bezogen auf den Bewegungsbereich des Klemmbügels zu einer größtmöglichen Feinabstufung bei der Grobzustellung.In this way the number of one leads to one another gripped standing teeth related to the range of motion of the clamping bracket to the greatest possible fine gradation for rough delivery.

Zur Festlegung oder Freigabe des Kupplungsgliedes ist vorzugsweise eine Sperre vorgesehen, vorzugsweise in Form einer handbetätigten Exzentersperre.To define or release the coupling member preferably a lock is provided, preferably in Form of a manually operated eccentric lock.

Das Stellglied kann hydraulisch oder ausschließlich me chanisch betätigbar sein, wobei die Klemmeinrichtung be vorzugt so konstruiert ist, daß ein mechanisch betätig tes Stellglied durch ein hydraulisches Stellglied er setzt werden kann oder umgekehrt.The actuator can be hydraulic or only me be mechanically operable, the clamping device be is preferably constructed so that a mechanically operated t actuator by a hydraulic actuator can be set or vice versa.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. Es handelt sich dabei um die Art und Weise der Befestigung einer Klemmbacke an dem Klemmbügel, eine synchronisierte Verschiebung der Klemmeinrichtung in horizontaler Richtung in Verbindung mit der Beaufschla gung des Klemmarmes, ein Anschlußstück- bzw. Unterleg blocksystem, und insbesondere um die spezielle Konstruk tion des hydraulischen Stellgliedes.Further features and advantages of the invention result from the following description in connection with the Drawings. It is the way the attachment of a jaw to the clamp, one synchronized displacement of the clamping device in horizontal direction in connection with the Beaufschla supply of the clamping arm, a connecting piece or underlay block system, and in particular the special construct tion of the hydraulic actuator.

Gemäß weiterer Erfindung ist eine verstellbare Klemmein richtung mit einem auf einem Werktisch anbringbaren Rah men, der ein Unterteil und zwei aufrecht stehende Sei tenwände umfaßt, die zwischen sich einen Klemmbügel auf nehmen, der an den Seitenwänden schwenkbar gelagert ist, wobei eine Schraube vorgesehen ist, die sich durch den Klemmbügel erstreckt, gekennzeichnet durchAccording to another invention there is an adjustable clamp direction with a frame that can be attached to a workbench men who are a lower part and two standing upright ten includes a clamp between them take, which is pivotally mounted on the side walls, wherein a screw is provided which extends through the Clamping bracket extends, characterized by

a) einen Kardanblock, der an dem Rahmen zum Zusammenwir ken mit der Schraube angebracht ist, um eine ver schwenkbare Verstellung für den Klemmbügel zu erhal ten, wobeia) a gimbal that works together on the frame ken with the screw is attached to a ver pivotable adjustment for the clamp ten, where
b) der Kardanblock mit einem Hydraulikzylinder kombi nierbar ist, der mit der Schraube zusammenzuwirken vermag, um eine hydraulische Verstellung des Klemm bügels zu bewirken.b) the cardan block with a hydraulic cylinder combi is able to cooperate with the screw capable of hydraulic adjustment of the clamp effect.

Das Kardanblock-Hydraulikzylinder-System kann vorzugs weise in einem Schlitz des Rahmens gelagert sein.The gimbal hydraulic cylinder system can be preferred be stored in a slot of the frame.

Der Klemmbügel enthält vorzugsweise ein Klemmteil und ein Verstellteil, durch das sich die Schraube erstreckt.The clamping bracket preferably contains a clamping part and an adjustment part through which the screw extends.

Gemäß weiterer Erfindung ist eine Gleit- bzw. Schlitten einrichtung für eine verstellbare Klemmeinrichtung mit einem oberen Gleitschlitten bzw. Verschiebestück, auf dem die Klemmeinrichtung angebracht ist, und einem Hy draulikzylinder für die Gleiteinrichtung, der mit dem Hydraulikzylinder der Klemmeinrichtung über ein hydrau lisches Anschlußstück kuppelbar ist, um ein zeitlich aufeinander abgestimmtes bzw. synchronisiertes Bestäti gen der beiden Hydraulikzylinder zu gewährleisten.According to another invention is a slide device for an adjustable clamping device with an upper slide or sliding piece which the clamping device is attached, and a Hy draulic cylinder for the sliding device, which with the Hydraulic cylinder of the clamping device via a hydrau lical connector is detachable to a time coordinated or synchronized confirmation to ensure against the two hydraulic cylinders.

Gemäß weiterer Erfindung ist vorgesehen, daß an dem Klemmbügel eine schwenkbare Klemm- bzw. Spannbacke federbelastet befestigt ist.According to another invention it is provided that on the Clamping bracket a swiveling clamping or clamping jaw is spring-loaded attached.

Gemäß weiterer Erfindung ist ein Anschlußstücksystem für eine Klemmeinrichtung vorgesehen, umfassend einen oder mehrere hohle Anschlußstücke bzw. Unterlegblöcke und einen oder mehrere T-Kopf-Zapfen mit einer oder mehreren Zapfenverlängerungen, von denen jede an einem Ende eine Innenbohrung zum Einschrauben eines T-Kopf-Zapfens und an ihrem anderen Ende ein Außengewinde zum Einschrauben in eine weitere Zapfenverlängerung oder einen Werktisch aufweist, wobei jeder T-Kopf-Zapfen und jede zugeordnete Zapfenverlängerung im zusammengeschraubten Zustand sich insgesamt durch eines der Anschlußstücke erstrecken, um ein verstärktes Spannglied zu bilden.According to another invention, a connector system for a clamping device is provided, comprising one or several hollow connectors or washers and one or more T-head pins with one or more Pin extensions, each one at one end Inner bore for screwing in a T-head pin and at the other end an external thread for screwing in into another tenon extension or a workbench has, each T-head pin and each associated Pin extension when screwed together extend in total through one of the fittings to to form a reinforced tendon.

Gemäß weiterer Erfindung ist eine verstellbare Klemmein richtung mit einem auf einem Werktisch anbringbaren Rah men, an dem ein Klemmbügel schwenkbar befestigt ist, dessen Schwenkbewegung zum Festklemmen eines Werkstückes relativ zum Rahmen (und relativ zu einem auf dem Werk tisch liegenden Werkstück) von einem Stellglied ge steuert wird, und der ein erstes Teil umfaßt, der lösbar mit einem zweiten Teil verriegelbar ist und im gelösten Zustand relativ zu diesem zweiten Teil verschwenkbar ist, um den Klemmbügel im Schnellgang an das Werkstück heranzuführen und auch im Schnellgang wieder von dem Werkstück zur Freigabe desselben wegzuschwenken, gekenn zeichnet durch eines oder mehrere der folgenden Merk male:According to another invention there is an adjustable clamp direction with a frame that can be attached to a workbench to which a clamp is pivotally attached, its pivoting movement for clamping a workpiece relative to the frame (and relative to one on the work table lying workpiece) by an actuator is controlled, and which comprises a first part, the releasable can be locked with a second part and released Condition pivotable relative to this second part is to fasten the clamp to the workpiece to bring up and also from the Swing the workpiece away to release it, identified characterized by one or more of the following times:

a) im Bereich der Schwenkachse des Klemmbügels ist ein Kupplungsglied angeordnet, das entlang der Schwenk achse axial in einer Richtung verschiebbar ist, um das erste Teil mit dem zweiten Teil zu verriegeln, und das in entgegengesetzter Richtung axial ver schiebbar ist, um das erste Teil gegenüber dem zwei ten Teil zu entriegeln, um diese beiden Teile relativ zueinander verschwenken zu können;a) in the area of the pivot axis of the clamping bracket Coupling member arranged along the swivel axis is axially displaceable in one direction to lock the first part with the second part and axially ver in the opposite direction is slidable to the first part opposite the two unlock the th part to make these two parts relative to be able to pivot towards each other;
b) das Kupplungsglied umfaßt ein Zahnrad, das in und außer Zahneingriff mit dem Schwenkbügel verstellbar ist, um die ersten und zweiten Teile miteinander zu verriegeln oder sie voneinander zu entriegeln; b) the coupling member comprises a gear which in and adjustable with the swivel bracket except for meshing is to get the first and second parts together lock or unlock them from each other;
c) das erste Teil ist in dem entriegelten Zustand rela tiv zum zweiten Teil verschwenkbar, um über den ge samten Verschwenkbereich des Klemmbügels in Schritten von etwa 9 bis 10° das erste Teil im Schnellgang an das festzuklemmende Werkstück heranzuführen;c) the first part is in the unlocked state rela tiv to the second part, to swivel over the entire swivel range of the clamp in steps from about 9 to 10 ° the first part in overdrive lead to the workpiece to be clamped;
d) dem Kupplungsglied zum Verriegeln des ersten Teiles mit dem zweiten Teil ist eine Selbstausrichtungsein richtung zugeordnet, die automatisch das erste und das zweite Teil mit dem Kupplungsglied ausrichtet, bevor das Kupplungsglied zum Verriegeln des ersten Teiles mit dem zweiten Teil in Tätigkeit gesetzt wird;d) the coupling member for locking the first part with the second part is a self-alignment Direction assigned, which automatically the first and aligns the second part with the coupling element, before the coupling member to lock the first Part started with the second part becomes;
e) die Verschwenkbarkeit des Klemmbügels nach oben von dem Werkstück weg, um dieses unbehindert in vertika ler Richtung abnehmen zu können.e) the pivotability of the clamping bracket upwards from away from the workpiece to vertically unhindered to be able to decrease in the direction.

Gemäß weiterer Erfindung ist eine verstellbare Klemm einrichtung mit einem auf einem Werktisch anbringbaren Rahmen, an dem ein Klemmbügel schwenkbar befestigt ist, dessen Schwenkbewegung zum Festklemmen eines Werkstückes relativ zum Rahmen (und relativ zu einem auf dem Werk tisch liegenden Werkstück), von einem Stellglied ge steuert wird und der mindestens zwei Teile umfaßt, von denen das erste ein Klemmteil und das zweite ein Ver stellteil ist, die beide wahlweise miteinander verrie gelbar sind, derart, daß das Klemmteil relativ zum Ver stellteil allein verstellbar ist, um das Klemmteil im Schnellgang an das Werkstück heranzuführen, bevor das Klemmteil wieder mit dem Verstellteil verriegelt wird, so daß dieses in der Lage ist, bei Beaufschlagung durch eine Stellkraft das Klemmteil zum Festklemmen bzw. Fest spannen des Werkstückes gegen dieses in eine Klemm stellung zu verstellen, gekennzeichnet durch eines oder beide der folgenden Merkmale:According to another invention is an adjustable clamp device with a mountable on a work table Frame on which a clamp is pivotally attached, its pivoting movement for clamping a workpiece relative to the frame (and relative to one on the work table-lying workpiece), by an actuator is controlled and which comprises at least two parts of which the first a clamping part and the second a Ver is part, the two optionally torn together are gelbar, such that the clamping part relative to Ver Adjustment alone is adjustable to the clamping part in Bring overdrive to the workpiece before that The clamping part is locked again with the adjustment part, so that this is able to act upon an actuating force the clamping part for clamping or fixed clamp the workpiece against it in a clamp position, marked by an or both of the following:

a) im Bereich der Schwenkachse des Klemmbügels ist ein Kupplungsglied angeordnet, das entlang der Schwenk achse axial in einer Richtung verschiebbar ist, um das Klemmteil mit dem Verstellteil zu verriegeln, während es axial in der anderen Richtung verstellbar ist, um das Klemmteil von dem Verstellteil freizuge ben bzw. davon zu entriegeln, wobei ein fadenbelaste ter Verriegelungshebel zur Betätigung des Kupplungs gliedes vorgesehen ist, um das Klemmteil mit dem Ver stellteil zu verriegeln bzw. voneinander zu ent riegeln,a) in the area of the pivot axis of the clamping bracket Coupling member arranged along the swivel axis is axially displaceable in one direction to lock the clamping part with the adjustment part, while it is axially adjustable in the other direction is to free the clamping part from the adjustment part ben or unlock it, taking a thread ter locking lever for actuating the clutch member is provided to the clamping part with the Ver to lock the control part or to unlock each other latch,
b) das Kupplungsglied umfaßt ein Zahnrad oder eine Keil nutenwelle, das bzw. die in und außer Zahneingriff mit dem Klemmbügel beweglich ist, um das Klemmteil mit dem Verstellteil zu verriegeln oder voneinander zu entriegeln, wobei ein federbelasteter Verriege lungshebel zur Betätigung des Kupplungsgliedes vor gesehen ist, um das Klemmteil und das Verstellteil miteinander zu verriegeln oder voneinander zu ent riegeln.b) the coupling member comprises a gear or a wedge grooved shaft, the in and out of meshing with the clamp is movable to the clamping part to lock with the adjustment part or from each other to unlock, using a spring-loaded latch lever for actuating the coupling member is seen to the clamping part and the adjusting part interlock with each other or to unlock each other latch.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeich net, daß das Zahnrad bzw. die Keilnutenwelle eine durch gehende Axialbohrung zur Aufnahme eines an einer Ver schlußkappe befestigten Ankerstückes und zur Aufnahme eines weiteren Ankerstückes aufweist, das an dem Verrie gelungshebel vorzugsweise drehbar um die Achse der Axialbohrung befestigt ist, und daß die beiden Anker stücke mittels einer Zugfeder in Anlagestellung gegen einander gehalten werden. Bevorzugt ist vorgesehen, daß der Verriegelungshebel um eine im wesentlichen senkrecht zur Achse der Axialbohrung liegende Achse verschwenkbar ist, um das Klemmteil mit dem Verstellteil zu verriegeln bzw. voneinander zu entriegeln. Der Verriegelungshebel kann um die Achse der Axialbohrung drehbar sein, um das Kennteil anzuheben oder abzusenken.A preferred embodiment is characterized net that the gear or the spline shaft through going axial bore for receiving a Ver end cap attached anchor piece and for recording of another anchor piece, which on the Verrie gelungshebel preferably rotatable about the axis of the Axial bore is fixed, and that the two anchors pieces by means of a tension spring in the contact position be held together. It is preferably provided that the locking lever at a substantially vertical axis lying to the axis of the axial bore is pivotable is to lock the clamping part with the adjustment part or to unlock each other. The locking lever can be rotatable about the axis of the axial bore Raise or lower the characteristic.

Der Verriegelungshebel ist vorzugsweise auf der einen oder der anderen Seite der Klemmeinrichtung anbringbar.The locking lever is preferably on one or the other side of the clamping device can be attached.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:The invention is described below with reference to the drawing described in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Schnittansicht einer ersten Ausführungs form einer einstellbaren Klemmeinrichtung ein schließlich einer in dem Kreis dargestellten Detailansicht entsprechend Linie A-A; Figure 1 is a sectional view of a first embodiment of an adjustable clamping device, finally a detailed view shown in the circle along line AA.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Klemmeinrichtung, wobei Fig. 1 eine Schnittansicht entsprechend der Linie I-I in Fig. 2 ist; Fig. 2 is a plan view of the clamping device, wherein Fig. 1 is a sectional view along the line II in Fig. 2;

Fig. 3 eine Ansicht des Rahmens der Klemmeinrichtung; Fig. 3 is a view of the frame of the clamping device;

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Klemmeinrich tung; Fig. 4 is a schematic representation of the Klemmeinrich device;

Fig. 5 eine Schnittansicht entsprechend der Linie V-V in Fig. 1; Fig. 5 is a sectional view taken along the line VV in Fig. 1;

Fig. 6 eine Rückansicht der Klemmeinrichtungsverriege lung in Richtung des Pfeiles B in Fig. 1 ein schließlich einer modifizierten Ausgestaltung; Fig. 6 is a rear view of the clamping device locking in the direction of arrow B in Fig. 1, finally a modified embodiment;

Fig. 7 eine im wesentlichen der Darstellung von Fig. 1 entsprechende Seitenansicht, nur teilweise geschnitten, wobei die Klemmeinrichtung auf einem Anschluß- bzw. Unterlegblock montiert ist; Fig. 7 is a side view substantially corresponding to the representation of Fig. 1, only partially sectioned, the clamping device being mounted on a connecting or underlay block;

Fig. 8 teilweise im Schnitt eine Orthogonalprojektion einer Gleiteinrichtung zum zyklischen Verschie ben bzw. Anstellen der Klemmeinrichtung an ein Werkstück; Fig. 8 is a partially sectional orthographic projection of a slider for cyclically shifting or pitching of the clamping device ben to a workpiece;

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht der Gleit- bzw. Schlitteneinrichtung; Fig. 9 is a perspective view of the slide or slide means;

Fig. 10 in vergrößerter Darstellung eine Detailansicht; Fig. 10 shows an enlarged detail view;

Fig. 11, 12 teilweise im Schnitt Seitenansichten von abgewandelten Ausführungsformen einer Klemmein richtung; Fig. 11, 12 partially in section side views of modified embodiments of a Klemmein direction;

Fig. 13 eine perspektivische Ansicht einer zweiten Aus führungsform einer verstellbaren Klemmeinrich tung; Fig. 13 is a perspective view of a second imple mentation form of an adjustable Klemmeinrich device;

Fig. 14 eine der Darstellung von Fig. 3 entsprechende Darstellung einer weiteren abgewandelten Aus führungsform des Rahmens einer Klemmeinrich tung; FIG. 14 is a representation corresponding to the representation of FIG. 3 of a further modified embodiment of the frame of a clamping device;

Fig. 15, 16 Detailansichten einer Verriegelungs schraube für den Rahmen gemäß Fig. 14; Fig. 15, 16 detailed views of a locking screw for the frame of FIG. 14;

Fig. 17 eine weitere Detailansicht und Fig. 17 shows a further detail and

Fig. 18 bis 22 Schnitt- und Seitenansichten einer weiteren abgewandelten Ausführungsform einer Klemmeinrichtung. Fig. 18 to 22 sectional and side views of a further modified embodiment of a clamping device.

Die in den Fig. 1 bis 11 und insbesondere in den Fig. 1 und 4 dargestellte ein- bzw. verstellbare Klemmeinrichtung 1 umfaßt einen Rahmen 2 mit einem Unterteil 2 a und zwei parallelen im wesentlichen nach oben gerichteten Seitenwänden 2 b, zwischen denen ein Klemmbügel 3 an den Seitenwänden schwenkbar um eine Horizontalachse X gelagert ist, die im wesentlichen senkrecht zu den Seitenwänden liegt. Die Schwenkbewegung des Bügels 3 relativ zum Rahmen 2 (und relativ zu einem nicht dargestellten Werktisch, auf dem die Klemmein richtung mittels eines T-Bolzens oder Zapfens 4 be festigt sein kann, der in einen schlüssellochartigen Schlitz 5 im Unterteil 2 a eingreift) erfolgt über ein hydraulisches Stellglied 6, das an dem Klemmbügel an greift. Ein T-Bolzen und ein schlüssellochartiger Schlitz 4, 5 stellt eine sehr einfache und vorteilhafte Einrichtung zum Anbringen oder Lösen der Klemmeinrich tung an bzw. von einem Werkstück dar, und zwar durch eine einfache Bewegung des Rahmens 2 nach unten und nach hinten zum Anbringen oder durch Vorwärts- und Aufwärts bewegung zum Lösen. Das Stellglied 6 kann jede geeignete Form haben und kann insgesamt auch handbetätigt sein, beispielsweise in Form einer Schraubspindel oder der gleichen, wie sie allgemein bekannt ist. Die Fig. 4 und 7 zeigen mit den strichpunktierten Linien den mögli chen Bewegungsspielraum des Klemmbügels 3.The adjustable or adjustable clamping device 1 shown in FIGS . 1 to 11 and in particular in FIGS . 1 and 4 comprises a frame 2 with a lower part 2 a and two parallel essentially upwardly directed side walls 2 b , between which a clamping bracket 3 is pivotally mounted on the side walls about a horizontal axis X which is essentially perpendicular to the side walls. The pivoting movement of the bracket 3 relative to the frame 2 (and relative to a work table, not shown, on which the Klemmein direction can be fastened by means of a T-bolt or pin 4 , which engages in a keyhole-like slot 5 in the lower part 2 a ) takes place via a hydraulic actuator 6 which engages on the clamping bracket. A T-bolt and a keyhole-like slot 4 , 5 is a very simple and advantageous device for attaching or detaching the clamping device to or from a workpiece, by simply moving the frame 2 down and back to attach or through forward and upward movement to release. The actuator 6 can have any suitable shape and can also be manually operated overall, for example in the form of a screw spindle or the same as is generally known. FIGS. 4 and 7 show with dotted lines the Moegli chen of movement of the clamping bracket 3.

Der Klemmbügel 3 besteht bei der dargestellten Ausfüh rungsform aus einem Schichtkörper und umfaßt ein erstes Klemmteil 7, das gemäß Fig. 4 im wesentlichen aus drei Schichten besteht, die aus drei gleichförmig geformten Platten 7 a, 7 b, 7 c hergestellt sind und mittels Bolzen 8 aneinander befestigt sind. Der Klemmbügel 3 umfaßt wei terhin ein zweites Verstellteil 9 aus zwei gleichgeform ten Platten 9 a, 9 b, die jeweils auf entgegengesetzten Seiten des Klemmteiles 7 liegen und anders geformt sind als die Platten 7 a, 7 b und 7 c. Das erste Klemmteil 7 ist wahlweise von dem zweiten Verstellteil lösbar oder damit verriegelbar, derart, daß das Klemmteil 7 um die Achse X relativ zu dem Verstellteil 9 verschwenkbar ist, und zwar unter Zuhilfenahme einer Verriegelungseinrichtung in Form eines Kupplungsgliedes (oder einer Getriebe welle) 10, das in Richtung der Schwenkachse X liegt. Das Kupplungsglied 10 ist um die Achse X drehbar und axial in Richtung A (siehe Fig. 2 und 5) entlang der Achse X verstellbar, um das Klemmteil 7 mit dem Ver stellteil 9 zu verriegeln; durch eine axiale Schiebebe wegung des Kupplungsgliedes 10 in Richtung B entlang der Achse X wird das Klemmteil 7 von dem Verstellteil 9 ge löst, so daß eine Relativbewegung zwischen diesen beiden Teilen möglich ist. Das Kupplungsglied 10 hat äußere, sich über einen Teil 10 a seiner Länge parallel zur Achse X erstreckende Zahnradzähne T (siehe Fig. 5), und diese Zähne sind in der Lage, zwischen Innenzähnen T′ des Klemmteiles 7 einzugreifen, d.h. die Zähne T können durch Verschieben des Kupplungsgliedes in Richtung der Pfeile A bzw. B in Stellungen verbracht werden, in denen sie entweder miteinander kämmen oder nicht miteinander im Eingriff sind.The clamping bracket 3 consists in the illustrated Ausfüh approximate shape of a laminated body and comprises a first clamping part 7 , which according to FIG. 4 consists essentially of three layers which are made of three uniformly shaped plates 7 a , 7 b , 7 c and by means of bolts 8 are attached to each other. The clamp 3 Wei further includes a second adjustment part 9 from two identically shaped plates 9 a , 9 b , each lying on opposite sides of the clamping part 7 and shaped differently than the plates 7 a , 7 b and 7 c . The first clamping part 7 is either detachable from the second adjusting part or can be locked in such a way that the clamping part 7 can be pivoted about the axis X relative to the adjusting part 9 , with the aid of a locking device in the form of a coupling member (or a gear shaft) 10 , which lies in the direction of the pivot axis X. The coupling member 10 is rotatable about the axis X and axially adjustable in the direction A (see FIGS. 2 and 5) along the axis X in order to lock the clamping part 7 with the adjusting part 9 ; by an axial Verschieb movement of the coupling member 10 in the direction B along the axis X , the clamping part 7 from the adjusting part 9 is released ge, so that a relative movement between these two parts is possible. The coupling member 10 has outer, over a part 10 a of its length parallel to the axis X extending gear teeth T (see Fig. 5), and these teeth are able to engage between internal teeth T 'of the clamping part 7 , ie the teeth T. by moving the coupling member in the direction of arrows A and B in positions in which they either mesh with one another or are not in engagement with one another.

Fig. 5 zeigt eine Schnittansicht entsprechend der Linie V-V von Fig. 1, und die obere Hälfte von Fig. 5 zeigt das Kupplungsglied 10 in der Verriegelungs- oder Ein griffsstellung der Zähne miteinander, während die untere Hälfte von Fig. 5 das Kupplungsglied in einer solchen Stellung zeigt, in der die Zähne nicht miteinander im Eingriff sind. Die Bewegung des Kupplungsgliedes 10 in Richtung B aus der in der oberen Hälfte von Fig. 5 dar gestellten Position wird durch einen Flansch F begrenzt, der in einer Ausnehmung 2 c in eine der beiden Seiten wände 2 b hineinbewegt wird. Dieser Flansch F kann durch einen Sprengring gebildet sein. Das Kupplungsglied 10 ist mit einem oder mehreren federbelasteten Rastgliedern in Form von Stahlkugeln 11 versehen, die durch Schrau bendruckfedern 12 belastet sind, die in Radialbohrungen 13 untergebracht sind. Fig. 5 shows a sectional view along the line VV of Fig. 1, and the upper half of Fig. 5 shows the coupling member 10 in the locking or a gripping position of the teeth with each other, while the lower half of Fig. 5 shows the coupling member in one shows such position in which the teeth are not in engagement with each other. The movement of the coupling member 10 in the direction B from the position shown in the upper half of FIG. 5 is limited by a flange F which is moved into a recess 2 c in one of the two side walls 2 b . This flange F can be formed by a snap ring. The coupling member 10 is provided with one or more spring-loaded locking members in the form of steel balls 11 , which are loaded by screw compression springs 12 , which are housed in radial bores 13 .

Die Mittelplatte 7 b des Klemmteils 7 hat eine im Durch messer geringfügig größere Bohrung P für das Kupplungs glied als die beiden Außenplatten 7 a, 7 c, derart, daß die einzelne Stahlkugel 11 in die zwischen den Außen platten 7 a und 7 c befindliche Nut D eindringen kann, um das Kupplungsglied 10 relativ zum Klemmbügel 3 positiv axial in der Verriegelungsstellung in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise zu positionieren bzw. festzuhalten. Die Mittelplatte 7 b hat keine inneren Kupplungszähne.The middle plate 7 b of the clamping part 7 has a slightly larger diameter hole P for the coupling member than the two outer plates 7 a , 7 c , such that the individual steel ball 11 in the plate between the outer plates 7 a and 7 c groove D can penetrate in order to position or hold the coupling member 10 positively axially relative to the clamping bracket 3 in the locking position in the manner shown in FIG. 5. The middle plate 7 b has no inner clutch teeth.

Wenn das Kupplungsteil 10 die das Klemmteil 7 mit dem Verstellteil 9 des Klemmbügels 3 verriegelnde Stellung (siehe obere Hälfte von Fig. 5) einnimmt, stehen die Zähne T des Kupplungsteiles mit den Zähnen T′ der Außen platten 7 a, 7 c des Klemmteiles 7 und auch mit den Zähnen T′ der Platten 9 a, 9 b des Verstellteiles 9 in Zahnein griff; der eine Zahnring T des Kupplungsgliedes 10 ver riegelt die Platte 9 a des Verstellteiles mit der Platte 7 a des Klemmteiles, und der andere Zahnring verriegelt die Platte 7 c des Klemmteiles mit der Platte 9 b des Verstellteiles. Wenn durch Verschieben des Kupplungs gliedes 10 in Richtung B (siehe untere Hälfte von Fig. 5) die Verriegelung gelöst wird, kann sich das Klemmteil 7 frei relativ zum Verstellteil 9 drehen, wobei das Kupplungsglied 10 in Eingriff mit dem Klemmteil 7 bleibt, und zwar über die Kupplungsgliedzähne T und die Innenzähne T′ der Platte 7 c. Jede Stahlkugel 11 läuft auf dem inneren Zahnkranz T′ der Platte 9 b, was eine Selbstausrichtung zur Folge hat, wodurch das Klemmteil 7, das Verstellteil 9 und das Kupplungsglied 10 automa tisch zueinander ausgerichtet werden, und zwar vor der Axialverschiebung des Kupplungsgliedes 10, um das Klemm teil 7 mit dem Verstellteil 9 zu kuppeln bzw. zu ver riegeln; dies beruht darauf, daß, sobald das Klemmteil 7 von dem Verstellteil 9 freigekommen und relativ zum Verstellteil 9 gedreht worden ist, bei der anschließen den Freigabe des Klemmteiles 7 jede federbelastete Kugel 11 automatisch in eine Zahnlücke gedrückt wird, um das Kupplungsglied 10 geringfügig um die Achse X zu verdre hen, und zwar relativ zur Platte 9 b, bis die Zähne T, T′ des Kupplungsgliedes 10 und des Verstellteiles 9 genau so zueinander ausgerichtet sind, daß sie bei Axialver schiebung des Kupplungsgliedes 10 in Richtung A ohne daß eine fehlerbehaftete Relativdrehung beispielsweise von Hand durchgeführt werden muß, bevor die Verriegelungs einrichtung wirksam gemacht werden kann.If the coupling part 10 takes the locking part 7 with the adjusting part 9 of the clamp 3 locking position (see upper half of Fig. 5), the teeth T of the coupling part with the teeth T 'of the outer plates 7 a , 7 c of the clamping part 7th and also with the teeth T 'of the plates 9 a , 9 b of the adjusting part 9 in Zahnein reached; one toothed ring T of the coupling member 10 locks the plate 9 a of the adjusting part with the plate 7 a of the clamping part, and the other toothed ring locks the plate 7 c of the clamping part with the plate 9 b of the adjusting part. If the locking member is released by moving the coupling member 10 in direction B (see lower half of FIG. 5), the clamping part 7 can rotate freely relative to the adjusting part 9 , the coupling member 10 remaining in engagement with the clamping part 7 , namely about the coupling member teeth T and the inner teeth T 'of the plate 7 c . Each steel ball 11 runs on the inner ring gear T 'of the plate 9 b , which results in self-alignment, whereby the clamping part 7 , the adjusting part 9 and the coupling member 10 are automatically aligned with each other, before the axial displacement of the coupling member 10 , around the clamping part 7 with the adjusting part 9 to couple or lock ver; This is based on the fact that as soon as the clamping part 7 has been released from the adjusting part 9 and has been rotated relative to the adjusting part 9 , each spring-loaded ball 11 is then automatically pressed into a tooth gap when the release of the clamping part 7 is released in order to slightly reduce the coupling member 10 by the Axis X to twist hen, namely relative to the plate 9 b , until the teeth T , T 'of the coupling member 10 and the adjusting part 9 are exactly aligned with each other so that they move in axial direction of the coupling member 10 in the direction A without a faulty relative rotation For example, must be done by hand before the locking device can be made effective.

Jede federbelastete Kugel 11 bewirkt somit eine axiale Eingriffsindikation des Kupplungsgliedes 10 relativ zum Klemmbügel 3 in der Verriegelungsstellung und eine au tomatische radiale oder winkelabhängige Selbst- oder Zahnausrichtung in der freien bzw. gelösten Position. Da jede Kugel 11 auf dem Zahnkranz T′ der Platte 9 b reitet bzw. läuft, ist ein "Einrast"-Ton hörbar, wenn die Kugel über die Zahnkämme oder Zahneinschnitte des Zahnringes T′ läuft, was für den Benutzer bei der relativen Posi tionierung des Klemmteiles 7 hilfreich ist und es ermög licht festzustellen, daß die erforderliche Selbstaus richtung erfolgt ist. Eine derartige Selbstausrichtung hat im Hinblick auf eine einfache und sichere Bedienung der Vorrichtung offensichtliche Vorteile, und auch im Hinblick einer reduzierten Abnutzung der einzelnen mit einander zusammenwirkenden Teilen.Each spring-loaded ball 11 thus causes an axial indication of engagement of the coupling member 10 relative to the clamp 3 in the locking position and an automatic radial or angle-dependent self-alignment or tooth alignment in the free or released position. Since each ball 11 rides or runs on the ring gear T 'of the plate 9 b , a "click" sound is audible when the ball runs over the tooth combs or tooth incisions of the toothed ring T ', which is for the user in the relative positioning the clamping part 7 is helpful and it is possible to determine that the required self-alignment has taken place. Such self-alignment has obvious advantages in terms of simple and safe operation of the device, and also in terms of reduced wear of the individual parts interacting with one another.

Um eine eventuelle Axialverschiebung des Kupplungsglie des 10 relativ zum Klemmbügel 3 und zum Rahmen 2 zu ver hindern, solange das Klemmteil 7 mit dem Verstellteil 9 verriegelt ist, kann gemäß Fig. 7 eine handbetätigte, exzentrische Sperre 14 (Sperrnockenzapfen) vorgesehen sein, die um die Achse Y in eine und aus einer Über lappungsstellung mit dem Kupplungsglied 10 verschwenkbar ist, um das Kupplungsglied 10 für eine Axialbewegung in Richtung B freizugeben oder gegen eine solche Bewegung zu verriegeln. Die Sperre 14 kann jede geeignete Form haben und beispielsweise federbelastet sein, oder es kann sich um eine handbetätigte Sperre oder um eine in einem bestimmten Ausmaß automatisch betätigte Sperre handeln. In order to prevent a possible axial displacement of the coupling member 10 relative to the clamping bracket 3 and to the frame 2 as long as the clamping part 7 is locked with the adjusting part 9 , a manually operated, eccentric lock 14 (locking cam pin) can be provided according to FIG the axis Y in and from a overlap position with the coupling member 10 is pivotable to release the coupling member 10 for an axial movement in the direction B or to lock against such movement. The lock 14 can be of any suitable shape and, for example, be spring-loaded, or it can be a manually operated lock or a lock that is automatically operated to a certain extent.

Fig. 6 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform der Klemmeinrichtung 1, bei der der beispielsweise durch einen Sprengring gebildete Flansch F durch eine Ansatz schraube 15 ersetzt ist um die Axialbewegung des Kupp lungsgliedes 10 in einer für den Fachmann offensichtli chen Weise zu begrenzen. Fig. 6 shows a modified embodiment of the clamping device 1 , in which the flange F, for example formed by a snap ring, is replaced by a shoulder screw 15 in order to limit the axial movement of the coupling member 10 in a manner obvious to the person skilled in the art.

Sobald das Klemmteil 7 relativ zum Verstellteil 9 dreh bar ist, ist in vorteilhafter Weise eine Schnellauf- Verstellung des Klemmteiles 7 relativ zu einem (nicht dargestellten) Werkstück möglich, das mittels der Klemm einrichtung auf einem (nicht dargestellten) Werktisch festgeklemmt werden soll, indem das Klemmteil 7 einfach von Hand in die Klemmstellung verschwenkt wird. Das festzuklemmende Werkstück wird auf eine Horizontalfläche unterhalb der Klemmbacke 16 gelegt, die gemäß Fig. 1 um die Achse 17 verschwenkbar und im einzelnen in dem Kreis dargestellt ist, und das Klemmteil 7 kann relativ zu dem Verstellteil 9 und dem Rahmen 2 verschwenkt wer den, bis die Klemmbacke 16 nahezu ihre endgültige Klemm position einnimmt und sich nur noch in einem kleinen Abstand von dem Werkstück befindet. Die Genauigkeit der Schnellverstellung hängt von den Zahnringen T, T′ ab und hauptsächlich von der Zahnteilung im Bewegungs- bzw. Verstellbereich des Klemmteiles. Im vorliegenden Fall sollte die Schnellverstellung über den gesamten Schwenk bereich von 9 oder 10° bis in die erforderliche Klemmposition möglich sein; bevor das Klemmteil 7 mit dem Verstellteil 9 verriegelt wird, kann eine genauere Einstellung der Klemmposition mittels des Stellgliedes 6 erfolgen, um das Werkstück in der erforderlichen Posi tion fest- bzw. einzuklemmen.As soon as the clamping part 7 is rotatable relative to the adjusting part 9 , a rapid opening adjustment of the clamping part 7 is advantageously possible relative to a (not shown) workpiece which is to be clamped by means of the clamping device on a (not shown) workbench by the clamping part 7 is simply pivoted into the clamping position by hand. The workpiece to be clamped is placed on a horizontal surface below the clamping jaw 16 , which according to FIG. 1 can be pivoted about the axis 17 and is shown in detail in the circle, and the clamping part 7 can be pivoted relative to the adjusting part 9 and the frame 2 , who until the jaw 16 almost assumes its final clamping position and is only a small distance from the workpiece. The accuracy of the quick adjustment depends on the gear rings T , T 'and mainly on the tooth pitch in the range of movement or adjustment of the clamping part. In the present case, quick adjustment should be possible over the entire swivel range from 9 or 10 ° to the required clamping position; Before the clamping part 7 is locked with the adjusting part 9 , the clamping position can be adjusted more precisely by means of the actuator 6 in order to clamp or clamp the workpiece in the required position.

In entsprechender Weise kann das Werkstück schnell nach Entlastung durch die Klemmkraft freigegeben werden, indem durch Axialverschiebung des Kupplungsgliedes 10 in Richtung des Pfeiles B das Klemmteil 7 freigegeben wird. Das Klemmteil 7 kann dann über einen ausreichend großen Winkelbereich verschwenkt bzw. gedreht werden, so daß das Werkstück von dem Werktisch abgenommen werden kann; dabei kann das Klemmteil 7 bis in eine im wesentlichen vertikale Position hochgeschwenkt werden, so daß es horizontal nicht über den Rahmen 2 in Richtung auf das Werkstück übersteht. Dadurch ist es möglich, das Werk stück in dem erforderlichen Umfang vertikal hochzuheben.In a corresponding manner, the workpiece can be released quickly after being relieved by the clamping force by releasing the clamping part 7 by axially displacing the coupling member 10 in the direction of arrow B. The clamping part 7 can then be pivoted or rotated over a sufficiently large angular range so that the workpiece can be removed from the work table; the clamping part 7 can be pivoted up to a substantially vertical position so that it does not protrude horizontally beyond the frame 2 in the direction of the workpiece. This makes it possible to lift the workpiece vertically to the required extent.

Wie es in Fig. 1 in der in dem Kreis enthaltenen Schnittdarstellung entsprechend Linie A-A dargestellt ist, ist das freie Ende der Mittelplatte 7 b des Klemm teiles 7 weggenommen, derart, daß das Klemmbacken-Lager auge 18 in den freien Spalt am Ende des Klemmteiles 7 zwischen die Außenplatten 7 a, 7 c eingeschoben werden kann, wobei die Klemmbacke 16 an dem Klemmbügel 3 mittels eines Schraubenbolzens 19 drehbar gelagert ist. Dieses bewirkt, daß die Klemmbacke 16 sich nicht frei um die Achse 17 drehen kann, da eine derartige freie Bewe gung unter bestimmten Umständen nachteilig sein kann; die Klemmbacke wird dadurch praktisch im wesentlichen federbelastet in einer bestimmten Winkelstellung fest gehalten, aus der sie erst beim endgültigen Festklemmen des Werkstückes in die endgültige Klemmstellung ver stellt wird. Alternativ können auf der Schwenkachse 7 zwischen der Klemmbacke 16 und dem Klemmteil 7 eine oder mehrere Federringe montiert werden, um in ver gleichbarer Weise die Klemmbacke gegen eine freie Dreh bewegung zu sichern. Das Festhalten der Klemmbacke in einer bestimmten Winkelstellung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn mehrere Klemmeinrichtungen hydraulisch beaufschlagt werden, um einander vergleichbare Werk stücke festzuklemmen. As shown in Fig. 1 in the section shown in the circle according to line AA , the free end of the middle plate 7 b of the clamping part 7 is removed, such that the jaw bearing 18 in the free gap at the end of the clamping part 7 can be inserted between the outer plates 7 a , 7 c , the clamping jaw 16 being rotatably mounted on the clamping bracket 3 by means of a screw bolt 19 . This causes the jaw 16 can not rotate freely about the axis 17 , since such free movement can be disadvantageous under certain circumstances; the jaw is thereby held practically essentially spring-loaded in a certain angular position, from which it is only in the final clamping position ver when the workpiece is finally clamped. Alternatively, one or more spring washers can be mounted on the pivot axis 7 between the clamping jaw 16 and the clamping part 7 , in order to secure the clamping jaw against free rotation in a comparable manner. Holding the jaw in a certain angular position is particularly advantageous when a plurality of clamping devices are hydraulically loaded in order to clamp comparable work pieces.

Zwischen dem Verstellteil 9 des Klemmbügels 3 und dem unteren Abschnitt der Seitenwand 7 oder auch zwischen dem Verstellglied 9 und dem Unterteil 2 a ist vorzugs weise eine Zugfeder 20 angebracht. Das hydraulische Stell- oder Kraftglied 6 enthält eine Gewindeschraube 21 mit Sechseck-Kopf 21 a und einem teilkonischen Ansatz stück 21 b zum vereinfachten Ansetzen eines Muttern schlüssels. Die Schraube 21 hat unterhalb des Sechseck- Kopfes 21 a einen im Durchmesser größeren Anschlag- Flansch 21 c. Der Gewindeabschnitt der Schraube 21 er streckt sich durch einen zwischen den Platten 9 a und 9 b angeordneten Kardanblock 22 und steht insbesondere in Schraubeingriff mit einer Manschette 23 aus Nylon oder dergleichen, die in den oberen Teil des Kardanblockes 22 eingesetzt ist, um einen festen Schraubeingriff zu ge währleisten. Das untere, nicht mit Gewinde versehene Ende der Schraube 21 ist abgerundet und erstreckt sich in eine Sackbohrung b eines im wesentlichen vertikaler Richtung verstellbaren Kolbens P′ eines Hydraulikzylin ders HC, der über eine Leitung 24 und ein Anschlußstück 25 an eine Druckmittelquelle in einer solchen Weise an schließbar ist, wie es sich leicht aus den Zeichnungen entnehmen läßt.Between the adjusting part 9 of the clamp 3 and the lower portion of the side wall 7 or between the adjusting member 9 and the lower part 2 a , a tension spring 20 is preferably attached. The hydraulic actuator or force element 6 contains a threaded screw 21 with a hexagon head 21 a and a partially conical neck piece 21 b for simplified attachment of a nut wrench. The screw 21 has a larger diameter stop flange 21 c below the hexagon head 21 a . The threaded portion of the screw 21 it extends through a gimbal block 22 arranged between the plates 9 a and 9 b and is in particular in screw engagement with a sleeve 23 made of nylon or the like, which is inserted into the upper part of the gimbal block 22 , for a fixed screw engagement to guarantee. The lower, non-threaded end of the screw 21 is rounded and extends into a blind bore b of an essentially vertical direction adjustable piston P 'a Hydraulikzylin ders HC, which via a line 24 and a connector 25 to a pressure medium source in such a manner is closable, as can be easily seen from the drawings.

Eine Draufsicht des Hydraulikzylinders und eine Fuß platte 26 ist in Fig. 10 dargestellt, die deutlich zeigt, wie der Hydraulikzylinder in bzw. an dem Rahmen 2 mittels der Fußplatte 26 und einer Senkschraube 27 fest gelegt ist.A plan view of the hydraulic cylinder and a foot plate 26 is shown in Fig. 10, which clearly shows how the hydraulic cylinder is fixed in or on the frame 2 by means of the foot plate 26 and a countersunk screw 27 .

Eine Öl-Rückhaltescheibe W, beispielsweise aus Kunst stoff oder Metall umgibt den Schraubenbolzen 21 am oberen Ende der Blindbohrung b. Der Hydraulikzylinder HC ist von spezieller Konstruktion und insbesondere für den hier vorliegenden Anwendungszweck vorgesehen, da die Kraft vom Kolbenboden abgeleitet wird und nicht von der Kolbenoberseite wie bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 11 und 12. Indem die Kraft in der dargestellten und beschriebenen Weise von dem Kolbenboden abgeleitet bzw. weitergeleitet wird, wird eine bevorzugte Selbst ausrichtungs-Charakteristik des Stellgliedes 6 erreicht, wodurch Verziehungs- und Kippneigungen reduziert werden. Diese Neigung wird auch dadurch herabgesetzt, daß man einen relativ kleinen Zylinder mit kleinem Hub (etwa 12 mm) verwendet. Der Druck des Hydraulikzylinders soll vorzugsweise in der Größenordnung von 250 bar liegen.An oil retaining washer W , for example made of plastic or metal, surrounds the screw bolt 21 at the upper end of the blind bore b . The hydraulic cylinder HC is of special construction and is particularly intended for the application here, since the force is derived from the piston crown and not from the piston top as in the embodiments according to FIGS . 11 and 12. By the force in the manner shown and described from the Piston base is derived or forwarded, a preferred self-alignment characteristic of the actuator 6 is achieved, whereby warping and tilting tendencies are reduced. This tendency is also reduced by using a relatively small cylinder with a small stroke (about 12 mm). The pressure of the hydraulic cylinder should preferably be in the order of 250 bar.

Fig. 3 ist eine Draufsicht auf den Rahmen 2 und zeigt die Lagerposition L für den Hydraulikzylinder. Die Klemmeinrichtung kann zur Anwendung anderer Hydraulik zylinderformen modifiziert werden; entsprechende Bei spiele sind in den Fig. 11 und 12 dargestellt. Die Zugfederanordnung 20 kann, wie es in den Fig. 11 und 12 durch die Zugfeder 20′ dargestellt ist, modifiziert werden. Fig. 3 is a plan view of the frame 2 and shows the storage position L for the hydraulic cylinder. The clamping device can be modified to use other hydraulic cylinder shapes; Corresponding games are shown in Figs. 11 and 12. The tension spring assembly 20 can, as shown in FIGS. 11 and 12 by the tension spring 20 ', be modified.

Ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Klemmein richtung besteht darin, daß austauschbare Stellglieder verwendet werden können, wobei beispielsweise rein me chanische Stellglieder gegen hydraulische Stellglieder ausgetauscht werden können und umgekehrt. So zeigt bei spielsweise Fig. 7 einen austauschbaren Fußblock 28, der für eine Nicht-Hydraulikversion benutzt werden kann. Es ist relativ einfach, den Hydraulikzylinder HC mit dem Kolben P′ aus dem hinteren Lagerschlitz L herauszu ziehen und anstelle dessen einen entsprechend dimensio nierten Fußblock zur Lagerung des abgerundeten Endes der Schraube 21 einzuschieben. Der Aufwand für eine hydrau lisch betätigte Klemmeinrichtung ist relativ groß, und die Möglichkeit, anstelle eines Hydraulikzylinders auch ein mechanisches Stellglied zu verwenden gibt dem Be nutzer die freie Wahl, so daß eine ursprünglich mit einem mechanischen Stellglied ausgerüstete Klemmeinrich tung gegebenenfalls zu einem späteren Zeitpunkt in eine hydraulisch betätigte Klemmeinrichtung verändert werden kann. Bei einer rein mechanischen Betätigungsweise kann die Schraube 21 durch Ansetzen eines Mutternschlüssels an dem Sechseck-Kopf 21 a betätigt werden, wobei das untere Schraubenende in dem Fußblock 28 ruht. Bei einem Hydraulikbetrieb lassen sich im allgemeinen mehrere Klemmeinrichtungen vorzugsweise an ein und dieselbe Druckmittelquelle anschließen, so daß die Klemmeinrich tungen zusammen betätigt werden können, um gegebenen falls mehrere Werkstücke gleichzeitig festzuklemmen, wie es häufig für einen vollautomatischen oder zumindest halbautomatischen Arbeitsablauf erforderlich ist.An essential feature of the Klemmein device according to the invention is that interchangeable actuators can be used, for example purely mechanical actuators can be exchanged for hydraulic actuators and vice versa. For example, Fig. 7 shows an interchangeable foot block 28 which can be used for a non-hydraulic version. It is relatively easy to pull the hydraulic cylinder HC with the piston P 'out of the rear bearing slot L and instead insert a correspondingly dimensioned foot block for supporting the rounded end of the screw 21 . The effort for a hydraulically operated clamping device is relatively large, and the possibility of using a mechanical actuator instead of a hydraulic cylinder gives the user free choice, so that an originally equipped with a mechanical actuator device may be at a later point in time a hydraulically operated clamping device can be changed. In a purely mechanical manner of actuation, the screw 21 can be actuated by applying a nut wrench to the hexagon head 21 a , the lower screw end resting in the foot block 28 . In a hydraulic operation, generally several clamping devices can preferably be connected to one and the same pressure medium source, so that the clamping devices can be operated together to clamp several workpieces if necessary, as is often required for a fully automatic or at least semi-automatic workflow.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein be vorzugtes System zum Anbringen der Klemmeinrichtung auf einem oder mehreren Abstandsblöcken, die auf dem Werk tisch (siehe Fig. 7) befestigt sind, und auch auf eine zyklische oder synchronisierte Gleiteinrichtung, die zusammen mit der Klemmeinrichtung benutzbar ist (siehe Fig. 8 und 9).The present invention also relates to a preferred system for attaching the clamping device to one or more spacer blocks, which are fixed on the work table (see FIG. 7), and also to a cyclic or synchronized sliding device which can be used together with the clamping device is (see Figs. 8 and 9).

Fig. 7 zeigt den T-Kopfbolzen oder T-Kopf-Zapfen 4 mit einer Zapfenverlängerung 29; diese Einheit kann bevor zugt zum Befestigen eines Abstandsblockes 4 an eine Klemmeinrichtung 1 und dem Werktisch 31 verwendet wer den. Fig. 7 shows the T-head pin or T-head pin 4 with a pin extension 29 ; this unit can be used to attach a spacer block 4 to a clamping device 1 and the work table 31 before who.

Der T-Kopf-Zapfen 4 ist in das eine Ende der Zapfenver längerung 29 eingeschraubt, die sich durch den gesamten hohlen Abstandsblock 30 aus Aluminium erstreckt; diese Zapfenverlängerung 29 ist ihrerseits mit einem Gewinde ende versehen, das gegebenenfalls in eine weitere (nicht dargestellte) Zapfenverlängerung einschraubbar ist, wenn ein weiterer Abstandsblock verwendet werden muß, um die Klemmeinrichtung 1 noch höher anzuheben, oder dieses Ge windeende kann in eine Gewindebohrung des Werktisches 31 eingeschraubt sein. Die Zapfenverlängerung 29 ist ein aus Stahl bestehendes Spannelement, das ein bei weitem stabileres Übereinanderstapeln von Abstandsblöcken ge währleistet, als es bisher bei Hohlblöcken der Fall ge wesen ist.The T-head pin 4 is screwed into the one end of the Zapfenver extension 29 which extends through the entire hollow spacer block 30 made of aluminum; this pin extension 29 is in turn provided with a thread end, which can optionally be screwed into a further (not shown) pin extension if a further spacing block must be used to raise the clamping device 1 even higher, or this Ge thread end can be in a threaded hole in the work table 31 be screwed in. The pin extension 29 is a steel clamping element, which ensures a far more stable stacking of spacer blocks than has been the case with hollow blocks.

Die Fig. 8 und 9 zeigen eine zyklisch oder synchroni siert bewegliche Gleiteinrichtung 32, die hydraulisch betätigt wird, um die Klemmeinrichtung 1 zeitabhängig vorwärts und rückwärts auf einem Werktisch relativ zu einem Werkstück hin- und herzubewegen. Das T-Kopf-Stück 4 wird dazu benutzt, die Klemmeinrichtung 1 in der dargestellten Weise an der Gleiteinrichtung 32 zu be festigen, wobei das Gewindeende dieses T-Kopf-Stückes 4 in eine Gewindebohrung 33 a (siehe Fig. 9) in das obere Verschiebestück 33 der Gleiteinrichtung 32 eingeschraubt ist. Die Gleiteinrichtung 32 ist an dem Werktisch mittels eines Gewindebolzens 34 befestigt, der durch das Unterteil 36 der Gleiteinrichtung 32 in den Werktisch eingeschraubt ist, wie es sich aus den Fig. 8 und 9 ergibt ist das obere Verschiebestück 33, das über dem Unterteil 36 angeordnet ist und dieses seitlich um greift, in der relativ zum Unterteil voll ausgefahrenen Position dargestellt; das obere Verschiebestück 33 kann in die in Fig. 9 strichpunktiert dargestellte Position zurückgefahren werden. Die der Schnittlinie B-B in Fig. 8 entsprechende Schnittansicht zeigt, daß das Unterteil 36 zumindest über einen Teil seiner Länge einen T-för migen Querschnitt hat und in einer im wesentlichen U-förmigen Aussparung des oberen Verschiebestückes 33 geführt ist. FIGS. 8 and 9 show a cyclical or synchroni Siert movable slider 32, which is hydraulically actuated to the clamping device 1 time-dependent forward and backward on a work table reciprocating relative to a workpiece. The T-head piece 4 is used to fasten the clamping device 1 in the manner shown on the sliding device 32 , the threaded end of this T-head piece 4 in a threaded bore 33 a (see FIG. 9) in the upper Sliding piece 33 of the slide device 32 is screwed in. The sliding device 32 is fastened to the work table by means of a threaded bolt 34 which is screwed into the work table through the lower part 36 of the sliding device 32 , as can be seen from FIGS . 8 and 9, the upper sliding piece 33 , which is arranged above the lower part 36 is and this engages laterally, shown in the fully extended position relative to the lower part; the upper sliding piece 33 can be moved back into the position shown in broken lines in FIG. 9. The sectional view BB in Fig. 8 corresponding sectional view shows that the lower part 36 has a T-shaped cross-section at least over part of its length and is guided in a substantially U-shaped recess of the upper sliding piece 33 .

Die Gleiteinrichtung 32 umfaßt einen hydraulischen Hauptzylinder 37, dessen Kolben 38 in seiner ausgefah renen Position dargestellt ist. Der Kolben 38 wirkt direkt auf einen Stift 39 ein, der sich von dem oberen Verschiebestück 33 nach unten erstreckt und der in einem Längsschlitz 40 des Unterteils 36 horizontal hin- und herbeweglich ist. Die Enden des Längsschlitzes 40 be stimmen den Hub bzw. den Verschiebeweg des oberen Ver schiebestückes 33, an dem die Klemmeinrichtung 1 be festigt ist. Um das obere Verschiebestück 33 bei Druck entlastung des Hydraulikzylinders in die zurückgezogene Stellung zurückzuführen, ist eine Rückstell-Zugfeder 41 vorgesehen. Die Gleiteinrichtung 32 ermöglicht demzu folge eine Horizontalbewegung der gesamten Klemmeinrich tung relativ zu einem Werkstück bzw. einem Werktisch, wodurch es möglich ist, ein Werkstück schneller und einfacher festzuklemmen; dadurch ist es auch möglich, ein Werkstück schnell abzunehmen, wenn die Klemmeinrich tung aus dem Hantierungsbereich weggezogen ist, d.h. es besteht eine bessere Zugangsmöglichkeit zu dem von dem Werktisch abzunehmenden Werkstück.The sliding device 32 comprises a hydraulic master cylinder 37 , the piston 38 of which is shown in its extended position. The piston 38 acts directly on a pin 39 which extends downward from the upper sliding piece 33 and which can be moved horizontally back and forth in a longitudinal slot 40 of the lower part 36 . The ends of the longitudinal slot 40 be the stroke or the displacement of the upper United sliding piece 33 , on which the clamping device 1 be fastened. To return the upper sliding piece 33 when the hydraulic cylinder is relieved of pressure into the retracted position, a return tension spring 41 is provided. The slide device 32 consequently enables a horizontal movement of the entire Klemmeinrich device relative to a workpiece or a work table, which makes it possible to clamp a workpiece faster and easier; this also makes it possible to quickly remove a workpiece when the clamping device is moved away from the handling area, ie there is better access to the workpiece to be removed from the work table.

Die erfindungsgemäße Gleiteinrichtung 32 vereinfacht die Handhabung der Klemmeinrichtung insgesamt, da sie eine automatische Synchronisation zwischen der horizontalen Gleitbewegung und der Klemmaktion des Klemmbügels 3 ge währleistet. Wie es am besten aus der teilweise im Schnitt dargestellten Unteransicht der Gleiteinrichtung 32 in Fig. 8 ersichtlich ist, erfolgt die hydraulische Versorgung der Klemmeinrichtung 1 und der Gleiteinrich tung 32 an dem einen Ende des Hydraulikzylinders 37. Die Versorgung des Hydraulikzylinders HC erfolgt über ein hydraulisches Anschlußstück 44. Das hydraulische An schlußstück 44 ist an den Zylinder 37 über zwei Lei tungen 42 und 43 angeschlossen; die Leitung 43 enthält ein Rückschlagventil. Die Leitung 42 sorgt dafür, daß, sobald die Gleit- bzw. Schlitteneinrichtung 32 in ihre ausgefahrene bzw. Arbeitsposition verschoben ist, das von dem Stift 39 abgewandte Ende des Kolbens 38 diese Leitung 42 freigibt, so daß der hydraulische Druck über das Anschlußstück 44 im Klemmzylinder HC wirksam wird, so daß damit automatisch der Klemmbügel 33 in die das Werkstück festklemmende Stellung verschwenkt wird. Nach Abbau des Hydraulikdrucks wird der Klemmbügel 3 unter dem Einfluß der Rückstellfeder 20 wieder von dem Werk stück weggestellt, wobei das Hydraulikmedium durch das Anschlußstück 34, die Leitung 43 und deren Rückschlag ventil in den (nicht dargestellten) Druckmittelspeicher zurückströmt. Sobald der Druck in dem Hauptzylinder 37 ausreichend abgefallen ist, wird das Verschiebestück bzw. der Schlitten 33 unter dem Einfluß der Feder 41 wieder zurückgestellt bzw. zurückgezogen, um die Klemm backe 16 von dem Werkstück wegzubewegen.The sliding device 32 according to the invention simplifies the handling of the clamping device as a whole, since it ensures automatic synchronization between the horizontal sliding movement and the clamping action of the clamping bracket 3 . As can best be seen from the bottom view of the slide device 32 in FIG. 8, shown partially in section, the hydraulic supply to the clamping device 1 and the slide device 32 takes place at one end of the hydraulic cylinder 37 . The hydraulic cylinder HC is supplied via a hydraulic connecting piece 44 . The hydraulic connection piece 44 is connected to the cylinder 37 via two lines 42 and 43 ; line 43 contains a check valve. The line 42 ensures that as soon as the slide or slide device 32 is moved into its extended or working position, the end of the piston 38 facing away from the pin 39 releases this line 42 , so that the hydraulic pressure via the connecting piece 44 in Clamping cylinder HC is effective, so that the clamping bracket 33 is automatically pivoted into the position clamping the workpiece. After the hydraulic pressure has been released, the clamping bracket 3 is moved away from the workpiece again under the influence of the return spring 20 , the hydraulic medium flowing back through the connecting piece 34 , the line 43 and its check valve into the pressure medium reservoir (not shown). As soon as the pressure in the master cylinder 37 has dropped sufficiently, the sliding piece or the slide 33 is reset or withdrawn again under the influence of the spring 41 in order to move the clamping jaw 16 away from the workpiece.

Fig. 13 zeigt eine andere Ausführungsform einer ver stellbaren Klemmeinrichtung 1′. Die Klemmeinrichtung 1′ hat einen Klemmbügel 3′, und das Klemmteil 7′ ist voll ständig gegenüber der einen Seite des Verstellteiles 9′ versetzt. Das Klemmteil 7′ und das Verstellteil sind nicht laminiert. Diese Ausführungsform bildet praktisch eine Vorstufe im Zuge der Entwicklung der grundsätzlich in den Fig. 1 bis 10 dargestellten Klemmeinrichtung. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 13 besteht die Ver riegelungseinrichtung aus einem in axialer Richtung ver schiebbaren Kupplungsstück 10′, das mit einem Außenzahn kranz versehen ist derart, daß in einer Axialstellung, in der das Kupplungsstück 10′ aus dem Rahmen 2′ heraus ragt, Innenzähne an dem Klemmteil 7′ mit den Außenzähnen des Kupplungsstückes 10′ kämmen, wobei sich das Kupp lungsstück 10′ in axialer Richtung nicht in das Ver stellteil 9′ erstreckt, so daß das Klemmteil 7 und das Kupplungsglied 10′ sich relativ zu dem Verstellteil 9′ drehen können. In der in Fig. 13 dargestellten Verrie gelungsstellung kämmen die Zähne des Kupplungsgliedes 10′ auch mit den Innenzähnen des Verstellteiles 9, so daß das Klemmteil 7′ nur zusammen mit dem Verstellteil 9′ verschwenken kann. Fig. 13 shows another embodiment of a ver adjustable clamping device 1 '. The clamping device 1 'has a clamping bracket 3 ', and the clamping part 7 'is constantly offset from one side of the adjusting part 9 '. The clamping part 7 'and the adjustment part are not laminated. This embodiment practically forms a precursor in the course of development of the principle in FIGS. 1 to 10 shown clamping means. In the embodiment according to FIG. 13, the locking device comprises a coupling element 10 'which can be pushed in the axial direction and which is provided with an external toothed ring such that in an axial position in which the coupling element 10 ' protrudes from the frame 2 ', inner teeth mesh on the clamping part 7 'with the external teeth of the coupling piece 10', whereby the Kupp lung tee 'not in the axial direction in the Ver adjusting part 9' 10 extends, so that the clamping part 7 and the coupling member 10 'relative to the adjusting part 9 'Can rotate. In the Verrie gelungsstellung shown in Fig. 13 mesh the teeth of the coupling member 10 'also with the inner teeth of the adjusting part 9 , so that the clamping part 7 ' can only pivot together with the adjusting part 9 '.

Fig. 14 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer Einzelheit einer verstellbaren Klemmeinrichtung etwa vergleichbar mit der Ausführungsform gemäß Fig. 3. Bei dieser Ausführungsform ist der Klemmeinrichtungsrah men X′ mit einem glatten Schlitz Y′ versehen, der an einem Ende offen ist, und zwar anstelle eines schlüssel lochartigen Schlitzes. Dieses ist insofern vorteilhaft, als die Verbindung der Klemmeinrichtung mit einem Werk tisch in einfacher Weise durch Vorwärtsbewegung des Klemmeinrichtungsrahmens X′ erfolgen kann (oder durch Zurückziehen des Rahmens X′ zum Lösen von dem Werk tisch). Diese Ausführungsform ist insoweit vorteilhaft, als zum Abnehmen der Klemmeinrichtung bzw. des Rahmens dieser an einer Vorwärtsbewegung gehindert sein könnte, wenn das Werkstück sich im Bereich der Wegstrecke befin det, die für die Vorwärtsbewegung des Klemmeinrichtungs rahmens X′ erforderlich ist. Fig. 14 shows a further preferred embodiment of a detail of an adjustable clamping device approximately comparable to the embodiment according to Fig. 3. In this embodiment, the clamping device frame X 'is provided with a smooth slot Y ', which is open at one end, instead of a keyhole-like slit. This is advantageous in that 'can be made (or by retraction of the frame X' as the compound of the clamping device with a work table in a simple way by forward movement of the clamp frame X to release from the work table). This embodiment is advantageous insofar as to remove the clamping device or the frame this could be prevented from moving forward when the workpiece is in the region of the distance that frame X 'is required for the forward movement of the clamping device.

Die Fig. 15 und 16 zeigen im Detail eine Rahmenver riegelungsschraube Z. Fig. 15 entspricht in vergleich barer Weise einer Seitenansicht der unteren linken Ecke von Fig. 1, während Fig. 16 eine Unteransicht der Schraube Z zeigt. Durch das Verstellen der Rahmenver riegelungsschraube Z ergeben sich folgende Möglichkei ten: FIGS. 15 and 16 show in detail a lock-out bolt Rahmenver Z. Fig. 15 corresponds in a comparable manner a side view of the lower left corner of Fig. 1, while Fig. 16 shows a bottom view of the screw Z. Adjusting the frame locking screw Z gives the following options:

1. Die Klemmeinrichtung wird von dem T-Kopf-Zapfen frei gegeben und kann relativ dazu verschoben werden;1. The clamping device is free of the T-head pin given and can be moved relative to it;
2. Die Klemmeinrichtung wird von dem T-Kopf-Zapfen frei gegeben und kann relativ zu diesem Zapfen gedreht werden, wobei dann eine Verschiebung verhindert wird, oder2. The clamping device is free of the T-head pin given and can be rotated relative to this pin then preventing a shift or
3. Die Klemmeinrichtung kann sowohl gegen Verschieben als auch gegen Rotation relativ zum T-Kopf-Zapfen verriegelt werden.3. The clamping device can both against displacement as well as against rotation relative to the T-head pin be locked.

Die Rahmen-Verriegelungsschraube stellt daher ein vor teilhaftes erfindungswesentliches Merkmal dar.The frame locking screw therefore introduces one partial feature essential to the invention.

Fig. 17 zeigt eine Ansicht ähnlich der rechten Seite von Fig. 2, bei der der Block 22′ rund und nicht recht eckig im Querschnitt ist. Fig. 17 shows a view similar to the right side of Fig. 2, in which the block 22 'is round and not quite angular in cross section.

Die Fig. 18 bis 22 zeigen eine weitere abgewandelte Ausführungsform einer Klemmeinrichtung, wie sie an sich grundsätzlich in den Fig. 1 bis 11 dargestellt ist. Die Fig. 18 und 19 entsprechen im großen und ganzen der Darstellung von Fig. 5; Fig. 18 entspricht dabei der entriegelten Position, während Fig. 19 die verrie gelte Position wiedergibt. Die Fig. 20 und 21 ent sprechen im wesentlichen Seitenansichten der Fig. 18 und 19, während Fig. 22 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles Z in Fig. 19 ist. Figs. 18 to 22 show a further modified embodiment of a clamping device, as it is in principle per se shown in Figs. 1 to 11. Figures 18 and 19 correspond broadly to the illustration of Figure 5; Fig. 18 corresponds to the unlocked position, while Fig. 19 shows the locked position. FIGS. 20 and 21 are in accordance with substantially side elevational views of FIGS. 18 and 19, while Fig. 22 is a view in the direction of arrow Z in Fig. 19.

Die Ausführungsform gemäß den Fig. 13 bis 22 unter scheidet sich von den oben beschriebenen Ausführungs formen dadurch, daß ein Verriegelungshebel 100 vorge sehen ist, der um eine Vertikalachse 101 verschwenbar ist, die durch einen Zapfen 102 in einer solchen Weise gebildet ist, wie es sich aus der Zeichnung ergibt. Der Verriegelungshebel 100 ist mittels einer eng gewickel ten Zugfeder 103 federbelastet und betätigt das Kupp lungsglied (Kupplungsglied mit Außenzahnkranz oder Keil welle) 10, um das Klemmteil 7 von einer Seite der Klemmeinrichtung her mit dem Verstellteil 9 zu verrie geln oder davon zu lösen. Durch eine Vierteldrehung des Verriegelungshebels 100 um die Achse 101, wird das Kupplungsglied 10 so verstellt, daß das Klemmteil 7 vollständig mit dem Verstellteil 9 gekuppelt oder davon gelöst wird, und zwar derart, daß ein teilweiser Ein griff bzw. ein teilweises Kuppeln zwischen diesen Teilen praktisch unmöglich ist und damit deutlich angezeigt ist, ob die Teile 7 und 9 miteinander gekuppelt sind oder nicht.The embodiment according to FIGS. 13 to 22 differs from the embodiment described above in that a locking lever 100 is provided which can be pivoted about a vertical axis 101 , which is formed by a pin 102 in such a way as it is results from the drawing. The locking lever 100 is spring-loaded by means of a tightly wound tension spring 103 and actuates the coupling member (coupling member with external ring gear or spline shaft) 10 in order to lock or release the clamping part 7 from one side of the clamping device with the adjusting part 9 . By a quarter turn of the locking lever 100 about the axis 101 , the coupling member 10 is adjusted so that the clamping part 7 is completely coupled or released from the adjusting part 9 , in such a way that a partial grip or a partial coupling between these parts is practically impossible and is therefore clearly indicated whether the parts 7 and 9 are coupled together or not.

Die Fig. 18 und 19 zeigen eine Verschlußkappe 104, die jede geeignete Form haben kann; an dieser Verschluß kappe ist drehfest ein zentrales Ankerstück 105 be festigt, das sich etwa halbwegs in eine Axialbohrung 106 des Kupplungsstückes 10 erstreckt. Der Verriegelungshe bel ist mittels des Zapfens 102 an einem axial bewegli chen Ankerstück 107 befestigt, das sich ebenfalls etwa bis zur Mitte der Bohrung 106 erstreckt und gemäß Fig. 18 in Kontakt mit dem Ankerstück 105 ist. Die Anker stücke 105, 107 werden mittels der Zugfeder 103 in An lagestellung gegeneinander gehalten, wobei die Enden der Feder jeweils an dem entsprechenden Ankerstück befestigt sind, und zwar durch Festlegen an einem vergrößerten Gewindeabschnitt des jeweiligen Ankerstückes. Figures 18 and 19 show a closure cap 104 which can be of any suitable shape; on this closure cap is rotatably fixed a central anchor piece 105 , which extends approximately halfway into an axial bore 106 of the coupling piece 10 . The locking lever is fastened by means of the pin 102 to an axially movable anchor piece 107 , which also extends approximately to the center of the bore 106 and is in contact with the anchor piece 105 as shown in FIG. 18. The anchor pieces 105 , 107 are held in position against each other by means of the tension spring 103 , the ends of the spring being fastened to the corresponding anchor piece, by fixing them to an enlarged threaded section of the respective anchor piece.

Im Gegensatz zu der zuerst beschriebenen Ausführungsform ist vorzugsweise ein interner Schmiernippel 108 vorge sehen.In contrast to the embodiment described first, an internal lubricating nipple 108 is preferably provided.

Beim Freigeben des Verriegelungshebels 100 aus der in den Fig. 19 und 21 dargestellten Position zieht die Feder 103 (in gespanntem Zustand) das Kupplungsstück 10 nach links (siehe Fig. 18), um das Klemmteil 7 von dem Verstellteil 9 zu lösen. Dabei bleibt, was wichtig ist, das Klemmteil 7 a weiterhin mit dem Kupplungsteil ver keilt, so daß die Drehung des Verriegelungshebels 100 um die Achse der Bohrung 106 (anders als um den Zapfen 102) möglich ist, was dazu benutzt werden kann, das Klemmteil 7 schrittweise mittels der federbelasteten Kugel 11 anzuheben oder abzusenken. Die Kugel 11 ist in dem Kupplungsglied 10 in einer Bohrung 109 unterge bracht, deren Boden als Sitz für die Feder 12 ver schlossen ist. In die Bohrung 109 kann Öl durch die Bohrung 106 und den Schmiernippel 108 eintreten. Das Kupplungsglied 10 ist in einer Hülse 110 untergebracht.When the locking lever 100 is released from the position shown in FIGS. 19 and 21, the spring 103 (in the tensioned state) pulls the coupling piece 10 to the left (see FIG. 18) in order to release the clamping part 7 from the adjusting part 9 . What remains important is that the clamping part 7 a continues to wedge with the coupling part ver, so that the rotation of the locking lever 100 about the axis of the bore 106 (other than about the pin 102 ) is possible, which can be used for the clamping part 7 gradually raise or lower by means of the spring-loaded ball 11 . The ball 11 is placed in the coupling member 10 in a bore 109 , the bottom of which is closed as a seat for the spring 12 . Oil can enter bore 109 through bore 106 and grease nipple 108 . The coupling member 10 is housed in a sleeve 110 .

Das Verstellteil 9 wird mit dem Klemmteil 7 ausschließ lich durch Verschwenken des Verriegelungshebels 100 um die Achse 101 in die in den Fig. 19 und 21 darge stellte Position verriegelt, wodurch die Feder 103 aus einander gezogen wird und damit die ineinandergreifenden Zähne bzw. Keilelemente in Eingriff bringt. Der Verrie gelungshebel stellt eine sichere und positive Eingriffs stellung der Verriegelungselemente sicher, und es kann unmittelbar erkannt werden, ob die Verriegelungselemente wirksam sind oder nicht.The adjustment part 9 is locked with the clamping part 7 exclusively by pivoting the locking lever 100 about the axis 101 into the position shown in FIGS . 19 and 21, whereby the spring 103 is pulled apart and thus the interlocking teeth or wedge elements in Intervention. The locking lever ensures a safe and positive engagement position of the locking elements, and it can be immediately recognized whether the locking elements are effective or not.

Falls erwünscht kann der Verriegelungshebel auch auf die andere Seite der Klemmeinrichtung versetzt werden, und zwar einschließlich der Buchse 110. Dieses kann in der Weise erfolgen, daß die Sicherungsschraube 111 gelöst und der Verriegelungshebel 100 hochgehoben wird, bis die Federanker 105 und 107 sich treffen. Der Schwenkzapfen 102 wird herausgenommen und das gesamte Kupplungsglied 10 kann dann mit der Verschlußkappe 104, bezogen auf Fig. 18, nach links herausgezogen werden. Anschließend kann die Buchse 110 herausgezogen und von der anderen Seite in die Klemmeinrichtung eingeschoben werden, d.h. die Klemmeinrichtung wird von der anderen Seite her wieder zusammengesetzt.If desired, the locking lever can also be moved to the other side of the clamping device, including the bushing 110 . This can be done by loosening the locking screw 111 and lifting the locking lever 100 until the spring anchors 105 and 107 meet. The pivot pin 102 is removed and the entire coupling member 10 can then be pulled out with the closure cap 104 , based on FIG. 18, to the left. The bushing 110 can then be pulled out and inserted into the clamping device from the other side, ie the clamping device is reassembled from the other side.

In vergleichbarer Weise kann die Drehausrichtung des Verriegelungshebels relativ zum Klemmbügel verändert werden.In a comparable manner, the rotational orientation of the Locking lever changed relative to the clamp will.

Zusammengefaßt ergeben sich durch diese Anordnung mehre re Vorteile:In summary, this arrangement results in more re advantages:

1. Die Klemmeinrichtung ist voll betriebsfähig ohne daß die Bedienungsperson mit der Hand in den Arbeitsbe reich gelangt;1. The clamping device is fully operational without the operator with his hand in the work area got rich;
2. Es ist eine positive Anzeige gegeben, so daß die Be dienungsperson eindeutig erkennen kann, ob das Klemm teil mit dem Verstellteil verriegelt ist oder nicht;2. There is a positive indication, so that the loading servant can clearly see whether the clamp part is locked with the adjustment part or not;
3. Der Verriegelungshebel kann leicht auf die andere Seite der Klemmeinrichtung verlagert werden, und die Drehstellung des Verriegelungshebels kann ebenfalls leicht verändert werden.3. The locking lever can easily be on the other Side of the clamping device are shifted, and the Rotation position of the locking lever can also can be easily changed.

Die Erfindung bezieht sich auf mehrere neue Konzepte, und einzelne Merkmale davon und/oder damit in Verbindung stehende Funktionen sind einzeln oder in Kombination jeweils für sich patentfähig. Ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht in der Zweiteilung des Klemmbügels, wodurch eine schnelle Zustellung der Klemmbacke zu dem Werkstück und auch ein schnelles Wie derfreigeben des Werkstückes durch manuelles Verstellen des Klemmteiles ermöglicht ist, was auch eine feinere Grobzustellung ermöglicht; es ist weiterhin im Bereich des Kupplungsgliedes ein genaues Einrücken der Zähne gewährleistet; die Gleit- bzw. Schlitteneinrichtung gewährleistet ein zeitlich aufeinander abgestimmtes und synchronisiertes Zusammenwirken zwischen der Verschiebe bewegung der Klemmeinrichtung und der Kämmoperation des Klemmbügels selbst. Wesentlich ist auch die Verknüpfung der beiden Hydraulikkreise für die Verschiebeeinrichtung und die Verstelleinrichtung und auch die Austauschmög lichkeit zwischen einer hydraulischen Verstelleinrich tung und einer mechanischen, beispielsweise schraubenbe tätigten Verstelleinrichtung. Ein weiteres bevorzugtes Merkmal ist in der Konstruktion der Klemmbacke selbst zu sehen und in der Art und Weise der Anbringung der Klemm einrichtung an einem Werktisch. Weiterhin beachtlich ist die Möglichkeit der Höhenanpassung der Klemmeinrichtung mittels Anschlußblöcken. Wesentlich ist auch die feder belastete Raste für das Kupplungsglied.The invention relates to several new concepts, and individual features thereof and / or in connection therewith standing functions are individually or in combination patentable for each. An essential feature The present invention is in two parts of the clamping bracket, which means that the Jaw to the workpiece and also a quick how release the workpiece by manual adjustment the clamping part is possible, which is also a finer Rough delivery enables; it is still in the area of the coupling member an exact engagement of the teeth guaranteed; the slide or slide device ensures a timed and coordinated synchronized interaction between the shift movement of the clamping device and the combing operation of the Clamping bracket itself. The connection is also essential of the two hydraulic circuits for the displacement device and the adjustment device and also the exchange possibility between a hydraulic adjustment device device and a mechanical, for example screw made adjustment device. Another preferred Feature is in the construction of the jaw itself see and in the way of attaching the clamp furnishing at a work table. Still remarkable the possibility of height adjustment of the clamping device by means of connection blocks. The feather is also essential loaded catch for the coupling link.

Claims

1. Verstellbare Klemmeinrichtung mit einem auf einem Werktisch anbringbaren Rahmen (2, 2′), an dem ein Klemmbügel (3, 3′) schwenkbar befestigt ist, dessen Schwenkbewegung zum Festklemmen eines Werkstückes relativ zum Rahmen (2, 2′) (und relativ zu einem auf dem Werktisch liegenden Werkstück) von einem Stell glied (6) gesteuert wird und der mindestens zwei Teile umfaßt, von denen das erste ein Klemmteil (7, 7′) und das zweite ein Verstellteil (9, 9′) ist, die beide wahlweise miteinander verriegelbar oder von einander entriegelbar sind, derart, daß das Klemm teil (7, 7′) relativ zum Verstellteil allein ver stellbar ist, um das Klemmteil im Schnellgang an das Werkstück heranzuführen, bevor das Klemmteil wieder mit dem Verstellteil verriegelt wird, so daß dieses in der Lage ist, bei Beaufschlagung durch eine Stellkraft das Klemmteil zum Festklemmen bzw. Festspannen des Werkstückes gegen dieses in eine Klemmstellung zu verstellen, gekennzeichnet durch eines oder mehrere der folgenden Merkmale:

a) im Bereich der Schwenkachse (X) des Klemmbügels (3, 3′) ist ein Kupplungsglied (10, 10′) angeord net, das entlang der Schwenkachse axial in einer Richtung verschiebbar ist, um das Klemmteil (7, 7′) mit dem Verstellteil (9, 9′) zu verriegeln, und ebenfalls entlang der Schwenkachse in entge gengesetzter Richtung verschiebbar ist, um das Klemmteil (7, 7′) von dem Verstellteil (9, 9′) zu entriegeln;
b) es ist ein eine Verzahnung oder Keilnuten aufwei sendes Kupplungsglied (10, 10′) vorgesehen, das in Eingriffsstellung oder in Außereingriffsstell ung mit dem Klemmbügel (3, 3′) verschiebbar ist, um entweder das Kupplungsteil mit dem Verstell teil zu verriegeln bzw. zusammenzukuppeln oder die beiden Teile voneinander zu entriegeln;
c) das Klemmteil ist über seinen gesamten Schwenk bereich im Schnellgang in Abstufungen von etwa 9 bis 11° in Richtung auf das festzuklemmende Werkstück verschwenkbar, bevor es mit dem Ver stellteil verriegelbar ist, durch das im Anschluß an die Schnellverstellung eine Feinverstellung bis in die endgültige Klemmposition durchführbar ist;
d) dem Kupplungsglied zum Verriegeln des Klemmteiles mit dem Verstellteil ist eine Selbstausrichtungs einrichtung zugeordnet, die automatisch das Klemmteil, das Verstellteil und das Kupplungs glied relativ zueinander ausrichtet, bevor das Kupplungsglied zum Verriegeln des Klemmteiles mit dem Verstellteil tätig wird;
e) das Kupplungsglied des Klemmteiles mit dem Ver stellteil ist so gestaltet, daß, wenn es sich in der Entriegelstellung befindet, das Klemmteil nach aufwärts verschwenkbar ist, um das Werkstück freizugeben, derart, daß dieses im wesentlichen in vertikaler Richtung entnommen werden kann.

1. Adjustable clamping device with a mountable on a workbench frame ( 2 , 2 '), on which a clamping bracket ( 3 , 3 ') is pivotally attached, the pivoting movement for clamping a workpiece relative to the frame ( 2 , 2 ') (and relatively to a workpiece lying on the work table) is controlled by an actuator ( 6 ) and comprises at least two parts, of which the first is a clamping part ( 7 , 7 ') and the second is an adjusting part ( 9 , 9 '), the both can optionally be locked together or unlocked from each other, such that the clamping part ( 7 , 7 ') can be adjusted relative to the adjusting part alone in order to bring the clamping part to the workpiece at high speed before the clamping part is locked again with the adjusting part, so that it is able, when acted upon by an actuating force, to adjust the clamping part for clamping or clamping the workpiece against it in a clamping position, characterized by one or more of the following characteristics:

a) in the region of the pivot axis ( X ) of the clamping bracket ( 3 , 3 ') is a coupling member ( 10 , 10 ') angeord net which is axially displaceable in one direction along the pivot axis to the clamping part ( 7 , 7 ') with the adjustment part ( 9 , 9 ') to lock, and is also displaceable in the opposite direction along the pivot axis in order to unlock the clamping part ( 7 , 7 ') from the adjustment part ( 9 , 9 ');
b) there is a toothing or splines on the transmitting coupling member ( 10 , 10 ') which is movable in the engaged position or in the disengaged position with the clamping bracket ( 3 , 3 ') to either lock the coupling part with the adjustment part or to couple together or to unlock the two parts;
c) the clamping part is pivotable over its entire swivel range in overdrive in increments of about 9 to 11 ° in the direction of the workpiece to be clamped before it can be locked with the adjusting part, by means of which a fine adjustment can be made to the final position after the quick adjustment Clamping position is feasible;
d) the coupling member for locking the clamping part with the adjusting part is assigned a self-aligning device which automatically aligns the clamping part, the adjusting part and the coupling member relative to one another before the coupling member acts to lock the clamping part with the adjusting part;
e) the coupling member of the clamping part with the United adjusting part is designed so that when it is in the unlocked position, the clamping part can be pivoted upwards to release the workpiece, such that it can be removed substantially in the vertical direction.

2. Verstellbare Klemmeinrichtung nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß das Verstellteil (3) ein laminierter Schichtkörper ist. 2. Adjustable clamping device according to claim 1, characterized in that the adjusting part ( 3 ) is a laminated laminate.

3. Verstellbare Klemmeinrichtung nach Anspruch 2, da durch gekennzeichnet, daß das Klemmteil (3) ein laminierter Schichtkörper aus drei miteinander ver bundenen Platten (7 a, 7 b, 7 c) ist.3. Adjustable clamping device according to claim 2, characterized in that the clamping part ( 3 ) is a laminated laminated body from three interconnected plates ( 7 a , 7 b , 7 c ).

4. Verstellbare Klemmeinrichtung nach einem der Ansprü che 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ver stellteil (9) zwei Platten (9 a, 9 b) umfaßt, die je weils zu einer Seite des Klemmteiles (7) angebracht sind.4. Adjustable clamping device according to one of Ansprü che 1 to 3, characterized in that the Ver adjusting part ( 9 ) comprises two plates ( 9 a , 9 b ) which are each attached to one side of the clamping part ( 7 ).

5. Verstellbare Klemmeinrichtung nach einem der Ansprü che 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupp lungsglied (10) ein in axialer Richtung bewegliches Zahnrad oder eine Keilnutwelle ist, das bzw. die für die Schnellanstellung des Klemmteiles an das Werk stück zusammen mit dem Klemmteil relativ zu dem Ver stellteil verschwenkbar ist, während es bzw. sie während der Feinanstellung mit dem Klemmteil und dem Verstellteil in Zahneingriff steht.5. Adjustable clamping device according to one of Ansprü che 1 to 4, characterized in that the hitch be member ( 10 ) is an axially movable gear or a spline, which or for the quick adjustment of the clamping part to the work piece together with the Clamping part is pivotable relative to the United adjusting part, while it is in meshing engagement with the clamping part and the adjusting part during fine adjustment.

6. Verstellbare Klemmeinrichtung nach Anspruch 5 in Ab hängigkeit von Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelplatte (7 b) des Verstellteiles (7) frei von Zähnen ist und für das Kupplungsglied (10) eine Bohrung aufweist, deren Durchmesser größer ist als die zur Aufnahme des Kupplungsgliedes vorgesehe nen Bohrungen der beiden äußeren Platten (7 a, 7 c) des Klemmteiles.6. Adjustable clamping device according to claim 5 in dependence on claim 3, characterized in that the central plate ( 7 b ) of the adjusting part ( 7 ) is free of teeth and for the coupling member ( 10 ) has a bore whose diameter is larger than that to accommodate the coupling member provided bores of the two outer plates ( 7 a , 7 c ) of the clamping part.

7. Verstellbare Klemmeinrichtung nach Anspruch 6, da durch gekennzeichnet, daß das Kupplungsglied eine oder mehrere federbelastete Rasten, vorzugsweise in Form von Kugeln (11) aufweist, die in Radialboh rungen des Kupplungsgliedes untergebracht sind. 7. Adjustable clamping device according to claim 6, characterized in that the coupling member has one or more spring-loaded catches, preferably in the form of balls ( 11 ), which are housed in radial bores of the coupling member.

8. Verstellbare Klemmeinrichtung nach Anspruch 7, da durch gekennzeichnet, daß jede federbelastete Raste zum Ausrichten des Klemmteiles mit dem Verstellteil und mit dem Kupplungsglied entlang der Kupplungs gliedachse dient, während das Klemmteil mit dem Verstellteil verriegelt ist, indem die Raste im Be reich der Mittelplatte (7 b) zwischen den Zähnen der beiden Außenplatten (7 a, 7 c) des Klemmteiles liegt, d.h. in einer Umfangsnut, die zwischen den beiden Außenplatten (7 a, 7 c) gebildet ist.8. Adjustable clamping device according to claim 7, characterized in that each spring-loaded detent serves to align the clamping part with the adjusting part and with the coupling member along the coupling member axis, while the clamping part is locked to the adjusting part by the detent in the loading area of the middle plate ( 7 b ) between the teeth of the two outer plates ( 7 a , 7 c ) of the clamping part, ie in a circumferential groove which is formed between the two outer plates ( 7 a , 7 c ).

9. Verstellbare Klemmeinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede Raste eine auto matische, radiale oder winkelbezogene Selbstausrich tung des Kupplungsgliedes relativ zum Klemmbügel in der Entriegelungsstellung bewirkt, d.h. während der Schnellzustellung des Klemmteiles und vor der Axial bewegung des Kupplungsgliedes, durch die das Klemm teil mit dem Verstellteil verriegelt wird.9. Adjustable clamping device according to claim 7 or 8, characterized in that each catch an auto Matic, radial or angle-related self-alignment tion of the coupling member relative to the clamp in the unlocked position, i.e. during the Fast delivery of the clamping part and in front of the axial movement of the coupling member through which the clamp part is locked with the adjustment part.

10. Verstellbare Klemmeinrichtung nach Anspruch 9, da durch gekennzeichnet, daß jede Raste in der Entrie gelungsstellung auf dem Innenzahnkranz einer der beiden Außenplatten (7 a, 7 c) des Klemmteiles läuft bzw. reitet, derart, daß beim Verschwenken des Klemmteiles relativ zum Verstellteil jeweils ein Klicken stufenweise anzeigt, wenn die Raste in eine Zahnlücke zwischen benachbarten Innenzähnen einer der beiden Außenplatten (7 a, 7 c) einfällt.10. Adjustable clamping device according to claim 9, characterized in that each detent in the unlocking position on the internal ring gear one of the two outer plates ( 7 a , 7 c ) of the clamping part runs or rides, such that when pivoting the clamping part relative to the adjustment part a click indicates step by step when the catch engages in a tooth gap between adjacent inner teeth of one of the two outer plates ( 7 a , 7 c ).

11. Verstellbare Klemmeinrichtung nach einem der Ansprü 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine Sperre (14) zum wahlweisen Freigeben oder Feststellen des Kupplungs gliedes (10). 11. Adjustable clamping device according to one of claims 1 to 10, characterized by a lock ( 14 ) for optionally releasing or locking the coupling member ( 10 ).

12. Verstellbare Klemmeinrichtung nach Anspruch 11, da durch gekennzeichnet, daß die Sperre (14) eine von Hand betätigbare Exzentersperre ist.12. Adjustable clamping device according to claim 11, characterized in that the lock ( 14 ) is a manually operated eccentric lock.

13. Verstellbare Klemmeinrichtung nach einem der Ansprü che 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Stell glied hydraulisch oder mechanisch betätigbar ist.13. Adjustable clamping device according to one of the claims che 1 to 12, characterized in that the Stell link is hydraulically or mechanically actuated.

14. Verstellbare Klemmeinrichtung nach einem der Ansprü che 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise gegeneinander austauschbare mechanische oder hydrau lische Stellglieder vorgesehen sind.14. Adjustable clamping device according to one of the claims che 1 to 13, characterized in that optionally interchangeable mechanical or hydraulic Actuators are provided.

15. Verstellbare Klemmeinrichtung nach einem der Ansprü che 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Klemmbügel (3, 3′) eine verschwenkbare Klemmbacke (16) federbelastet befestigt ist.15. Adjustable clamping device according to one of Ansprü che 1 to 14, characterized in that on the clamping bracket ( 3 , 3 ') a pivotable jaw ( 16 ) is fixed spring-loaded.

16. Verstellbare Klemmeinrichtung nach einem der Ansprü che 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß sie an einem Gleitschlitten bzw. Verschiebestück (33) be festigt ist, das zeitabhängig bzw. synchronisiert mit dem Arbeitshub des Stellgliedes (6) antreibbar ist.16. Adjustable clamping device according to one of Ansprü che 1 to 15, characterized in that it is fastened to a sliding carriage or sliding piece ( 33 ) be, which is driven in a time-dependent or synchronized manner with the working stroke of the actuator ( 6 ).

17. Verstellbare Klemmeinrichtung nach einem der Ansprü che 1 bis 16, gekennzeichnet durch wahlweise benutz bare Anschlußstücke bzw. Unterlegblöcke (25) zur Veränderung der Höhenstellung der Klemmeinrichtung relativ zu einem Werktisch.17. Adjustable clamping device according to one of claims 1 to 16, characterized by optionally usable connecting pieces or washers ( 25 ) for changing the height position of the clamping device relative to a work table.

18. Verstellbare Klemmeinrichtung mit einem auf einem Werktisch anbringbaren Rahmen (2), der ein Unterteil (2 a) und zwei aufrecht stehende Seitenwände (2 b, 2 c) umfaßt, die zwischen sich einen Klemmbügel (3) auf nehmen, der an den Seitenwänden schwenkbar gelagert ist, wobei eine Schraube (21) vorgesehen ist, die sich durch den Klemmbügel erstreckt, gekennzeichnet durch

a) einen Kardanblock (22, 22′), der an dem Rahmen (2) zum Zusammenwirken mit der Schraube (21) an gebracht ist, um eine verschwenkbare Verstellung für den Klemmbügel (3, 3′) zu erhalten, wobei
b) der Kardanblock mit einem Hydraulikzylinder kombinierbar ist, der mit der Schraube (21) zu sammenzuwirken vermag, um eine hydraulische Ver stellung des Klemmbügels zu bewirken.

18. Adjustable clamping device with a mountable on a workbench frame ( 2 ), which comprises a lower part ( 2 a ) and two upright side walls ( 2 b , 2 c ), which take between them a clamping bracket ( 3 ) on the Side walls is pivotally mounted, a screw ( 21 ) is provided which extends through the clamping bracket, characterized by

a) a cardan block ( 22 , 22 '), which is brought to the frame ( 2 ) for cooperation with the screw ( 21 ) in order to obtain a pivotable adjustment for the clamping bracket ( 3 , 3 '), wherein
b) the gimbal can be combined with a hydraulic cylinder, which is able to cooperate with the screw ( 21 ) in order to bring about a hydraulic adjustment of the clamping bracket.

19. Verstellbare Klemmeinrichtung nach Anspruch 18, da durch gekennzeichnet, daß der dem Kardanblock zuge ordnete Hydraulikzylinder (HC) in einem Schlitz (L) des Rahmens (2, 2′) befestigbar ist.19. Adjustable clamping device according to claim 18, characterized in that the associated with the cardan block hydraulic cylinder (HC) in a slot ( L ) of the frame ( 2 , 2 ') can be fastened.

20. Verstellbare Klemmeinrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmbügel ein Klemmteil und ein Verstellteil umfaßt, und daß die Schraube (21) sich durch das Verstellteil erstreckt.20. Adjustable clamping device according to claim 18 or 19, characterized in that the clamping bracket comprises a clamping part and an adjusting part, and that the screw ( 21 ) extends through the adjusting part.

21. Gleiteinrichtung für eine verstellbare Klemmeinrich tung mit einem oberen Gleitschlitten bzw. Verschie bestück (33), auf dem die Klemmeinrichtung ange bracht ist, und einem Hydraulikzylinder (37) für die Gleiteinrichtung (32), der mit dem Hydraulikzylinder (HC) der Klemmeinrichtung über ein hydraulisches An schlußstück (44) kuppelbar ist, um ein zeitlich auf einander abgestimmtes bzw. synchronisiertes Betäti gen des Hydraulikzylinders (37) und des Hydraulik zylinders (HC) zu gewährleisten. 21. Sliding device for an adjustable Klemmeinrich device with an upper slide or sliding piece ( 33 ) on which the clamping device is placed, and a hydraulic cylinder ( 37 ) for the sliding device ( 32 ) with the hydraulic cylinder (HC) of the clamping device Via a hydraulic connection piece ( 44 ) can be coupled in order to ensure a synchronized actuation of the hydraulic cylinder ( 37 ) and the hydraulic cylinder (HC).

22. Verstellbare Klemmeinrichtung mit einem Klemmbügel dadurch gekennzeichnet, daß an dem Klemmbügel eine schwenkbare Klemmbacke (16) federbelastet befestigt ist.22. Adjustable clamping device with a clamping bracket, characterized in that a pivotable clamping jaw ( 16 ) is fastened to the clamping bracket in a spring-loaded manner.

23. Anschlußstücksystem für eine Klemmeinrichtung, um fassend einen oder mehrere hohle Anschlußstücke bzw. Unterlegblöcke (25) einen oder mehrere T-Kopf-Zapfen (4) mit einer oder mehreren Zapfenverlängerungen (29), von denen jede an einem Ende eine Innenbohrung zum Einschrauben eines T-Kopf-Zapfens (4) und an ihrem anderen Ende ein Außengewinde zum Einschrauben in eine weitere Zapfenverlängerung oder einen Werktisch aufweist, wobei jeder T-Kopf-Zapfen (4) und jede zugeordnete Zapfenverlängerung (29) im zusammengeschraubten Zu stand sich insgesamt durch eines der Anschlußstücke (25) erstrecken, um ein verstärkendes Spannglied zu bilden.23. Connector system for a clamping device, comprising one or more hollow connectors or washers ( 25 ), one or more T-head pins ( 4 ) with one or more pin extensions ( 29 ), each of which has an inner bore for screwing in at one end a T-head pin ( 4 ) and at its other end has an external thread for screwing into a further pin extension or a workbench, with each T-head pin ( 4 ) and each assigned pin extension ( 29 ) in the screwed together stood a total extend through one of the fittings ( 25 ) to form a reinforcing tendon.

24. Verstellbare Klemmeinrichtung mit einem auf einem Werktisch anbringbaren Rahmen, an dem ein Klemmbügel schwenkbar befestigt ist, dessen Schwenkbewegung zum Festklemmen eines Werkstückes relativ zum Rahmen (und relativ zu einem auf dem Werktisch liegenden Werkstück) von einem Stellglied gesteuert wird und der ein erstes Teil umfaßt, der lösbar mit einem zweiten Teil verriegelbar ist und im gelösten Zu stand relativ zu diesem zweiten Teil verschwenkbar ist, um den Klemmbügel im Schnellgang an das Werk stück heranzuführen und auch im Schnellgang wieder von dem Werkstück zur Freigabe desselben wegzu schwenken, gekennzeichnet durch eines oder mehrere der folgenden Merkmale:

a) im Bereich der Schwenkachse des Klemmbügels ist ein Kupplungsglied angeordnet, das entlang der Schwenkachse axial in einer Richtung verschiebbar ist, um das erste Teil mit dem zweiten Teil zu verriegeln, und das in entgegengesetzter Richtung axial verschiebbar ist, um das erste Teil gegen über dem zweiten Teil zu entriegeln, um diese beiden Teile relativ zueinander verschwenken zu können;
b) das Kupplungsglied umfaßt ein Zahnrad, das in und außer Zahneingriff mit dem Schwenkbügel ver stellbar ist, um die ersten und zweiten Teile miteinander zu verriegeln oder sie voneinander zu entriegeln;
c) das erste Teil ist in dem entriegelten Zustand relativ zum zweiten Teil verschwenkbar, um über den gesamten Verschwenkbereich des Klemmbügels in Schritten von etwa 9 bis 10° das erste Teil im Schnellgang an das festzuklemmende Werkstück heranzuführen;
d) dem Kupplungsglied zum Verriegeln des ersten Tei les mit dem zweiten Teil ist eine Selbstausrich tungseinrichtung zugeordnet, die automatisch das erste und das zweite Teil mit dem Kupplungsglied ausrichtet, bevor das Kupplungsglied zum Verrie geln des ersten Teiles mit dem zweiten Teil in Tätigkeit gesetzt wird.
e) die Verschwenkbarkeit des Klemmbügels nach oben von dem Werkstück weg, um dieses unbehindert in vertikaler Richtung abnehmen zu können.

24. An adjustable clamping device with a frame that can be attached to a workbench and to which a clamping bracket is pivotally attached, the pivoting movement of which for clamping a workpiece relative to the frame (and relative to a workpiece lying on the worktable) is controlled by an actuator and which is a first part comprises, which is releasably lockable with a second part and in the released state it can be pivoted relative to this second part in order to bring the clamping bracket to the work piece in overdrive and also to swivel it away again from the workpiece to release it, characterized by one or more of the following:

a) in the region of the pivot axis of the clamping bracket, a coupling member is arranged, which is axially displaceable along the pivot axis in one direction to lock the first part with the second part, and which is axially displaceable in the opposite direction to the first part opposite unlock the second part in order to be able to pivot these two parts relative to one another;
b) the coupling member comprises a gear which is adjustable in and out of tooth engagement with the swivel bracket to lock the first and second parts together or to unlock them from each other;
c) in the unlocked state, the first part can be pivoted relative to the second part in order to bring the first part to the workpiece to be clamped in rapid over the entire pivoting range of the clamping bracket in steps of approximately 9 to 10 °;
d) the coupling member for locking the first part with the second part is assigned a self-aligning device which automatically aligns the first and the second part with the coupling member before the coupling member for locking the first part with the second part is activated .
e) the pivotability of the clamping bracket upwards away from the workpiece in order to be able to remove it unhindered in the vertical direction.

25. Verstellbare Klemmeinrichtung mit einem auf einem Werktisch anbringbaren Rahmen (2, 2′), an dem ein Klemmbügel (3, 3′) schwenkbar befestigt ist, dessen Schwenkbewegung zum Festklemmen eines Werkstückes relativ zum Rahmen (2, 2′) (und relativ zu einem auf dem Werktisch liegenden Werkstück), von einem Stell glied gesteuert wird und der mindestens zwei Teile umfaßt, von denen das erste ein Klemmteil (7, 7′) und das zweite ein Verstellteil (9, 9′) ist, die beide wahlweise miteinander verriegelbar oder von einander entriegelbar sind, derart, daß das Klemm teil relativ zum Verstellteil allein verstellbar ist, um das Klemmteil im Schnellgang an das Werk stück heranzuführen, bevor das Klemmteil wieder mit dem Verstellteil verriegelt wird, so daß dieses in der Lage ist, bei Beaufschlagung durch eine Stell kraft das Klemmteil zum Festklemmen bzw. Festspannen des Werkstückes gegen dieses in eine Klemmstellung zu verstellen, gekennzeichnet durch eines oder beide der folgenden Merkmale:

a) im Bereich der Schwenkachse (X) des Klemmbügels (3, 3′) ist ein Kupplungsglied (10, 10′) angeord net, das entlang der Schwenkachse axial in einer Richtung verschiebbar ist, um das Klemmteil mit dem Verstellteil zu verriegeln, während es axial in der anderen Richtung verstellbar ist, um das Klemmteil von dem Verstellteil freizugeben bzw. davon zu entriegeln, wobei ein federbelasteter Verriegelungshebel zur Betätigung des Kupplungs gliedes vorgesehen ist, um das Klemmteil mit dem Verstellteil zu verriegeln bzw. voneinander zu entriegeln,
b) das Kupplungsglied umfaßt ein Zahnrad oder eine Keilnutenwelle, das bzw. die in und außer Zahn eingriff mit dem Klemmbügel beweglich ist, um das Klemmteil mit dem Verstellteil zu verriegeln oder voneinander zu entriegeln, wobei ein federbela steter Verriegelungshebel (100) zur Betätigung des Kupplungsgliedes vorgesehen ist, um das Klemmteil und das Verstellteil miteinander zu verriegeln oder voneinander zu entriegeln.

25. Adjustable clamping device with a mountable on a work table frame ( 2 , 2 ') on which a clamping bracket ( 3 , 3 ') is pivotally attached, the pivoting movement for clamping a workpiece relative to the frame ( 2 , 2 ') (and relatively to a workpiece lying on the work table), is controlled by an actuator and comprises at least two parts, of which the first is a clamping part ( 7 , 7 ') and the second is an adjusting part ( 9 , 9 '), both optionally can be locked together or unlocked from each other, such that the clamping part can be adjusted relative to the adjustment part alone in order to bring the clamping part into rapid motion to the work piece before the clamping part is locked again with the adjustment part, so that it is able to when acted upon by an actuating force, the clamping part for clamping or clamping the workpiece against this in a clamping position, characterized by one or both of the following me features:

a) in the region of the pivot axis ( X ) of the clamping bracket ( 3 , 3 ') is a coupling member ( 10 , 10 ') angeord net, which is axially displaceable in one direction along the pivot axis to lock the clamping part with the adjusting part, while it is axially adjustable in the other direction in order to release or unlock the clamping part from the adjusting part, a spring-loaded locking lever for actuating the coupling member being provided in order to lock or unlock the clamping part with the adjusting part,
b) the coupling member comprises a gear or a spline, which or in and out of tooth engagement with the clamping bracket is movable to lock the locking part with the adjusting part or unlock from each other, a spring loaded locking lever ( 100 ) for actuating the Coupling member is provided to lock the locking part and the adjustment part with each other or to unlock each other.

26. Verstellbare Klemmeinrichtung nach Anspruch 25, da durch gekennzeichnet, daß das Zahnrad bzw. die Keil nutenwelle eine durchgehende Axialbohrung (106) zur Aufnahme eines an einer Verschlußkappe (104) be festigten Ankerstückes (105) und zur Aufnahme eines weiteren Ankerstückes (107) aufweist, das an dem Verriegelungshebel (10) vorzugsweise drehbar um die Achse der Axialbohrung befestigt ist, und daß die beiden Ankerstücke (105, 107) mittels einer Zugfeder (103) in Anlagestellung gegeneinander gehalten wer den.26. Adjustable clamping device according to claim 25, characterized in that the gear or the spline splined shaft has a through axial bore ( 106 ) for receiving an on a closure cap ( 104 ) be fastened anchor piece ( 105 ) and for receiving a further anchor piece ( 107 ) has, which is preferably rotatably mounted on the locking lever ( 10 ) about the axis of the axial bore, and that the two anchor pieces ( 105 , 107 ) by means of a tension spring ( 103 ) held against each other in the contact position.

27. Verstellbare Klemmeinrichtung nach Anspruch 25, da durch gekennzeichnet, daß der Verriegelungshebel (100) um eine im wesentlichen senkrecht zur Achse der Axialbohrung (106) liegende Achse (101) ver schwenkbar ist, um das Kennteil mit dem Verstellteil zu verriegeln bzw. voneinander zu entriegeln.27. Adjustable clamping device according to claim 25, characterized in that the locking lever ( 100 ) about a substantially perpendicular to the axis of the axial bore ( 106 ) lying axis ( 101 ) is pivotable ver to lock the characteristic part with the adjusting part or from each other to unlock.

28. Verstellbare Klemmeinrichtung nach einem der Ansprü che 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Ver riegelungshebel an der einen oder der anderen Seite der Klemmeinrichtung anbringbar ist.28. Adjustable clamping device according to one of the claims che 25 to 27, characterized in that the Ver locking lever on one side or the other the clamping device can be attached.