ES2966647T3

ES2966647T3 - Clamping device for holding a workpiece

Info

Publication number: ES2966647T3
Application number: ES20205131T
Authority: ES
Inventors: Peter Steinbach
Original assignee: Andreas Maier GmbH and Co KG
Current assignee: Andreas Maier GmbH and Co KG
Priority date: 2019-11-04
Filing date: 2020-11-02
Publication date: 2024-04-23
Anticipated expiration: 2040-11-02
Also published as: EP3815845A1; EP3815845B1; DE102019129676A1; PL3815845T3

Abstract

Para crear un dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo, que comprende una carcasa, un brazo de sujeción sostenido de manera pivotante en la carcasa y un tornillo de sujeción, comprendiendo además el dispositivo de sujeción unos medios de sujeción para sujetar el dispositivo de sujeción a una superficie y un receptáculo de medios de sujeción. En una figura en la que la fijación del dispositivo de sujeción es especialmente sencilla y fácil de realizar en una superficie, se propone que el brazo de sujeción presente al menos una escotadura que esté diseñada y dispuesta en el brazo de sujeción de tal manera que pueda actuar una herramienta de accionamiento. en el medio de sujeción se encuentra en al menos una posición de trabajo del brazo de sujeción con respecto a la carcasa, puede extenderse a través de la escotadura hasta el medio de sujeción, y/o que el brazo de sujeción presenta al menos un codo, que está formado y dispuesto en el medio de sujeción El brazo de sujeción puede extenderse lateralmente más allá de la zona curvada del brazo de sujeción hasta el medio de sujeción, de tal manera que una herramienta de accionamiento que actúa sobre el medio de fijación se encuentra en al menos una posición de trabajo del brazo de sujeción con respecto a la carcasa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)To create a clamping device for clamping a workpiece, comprising a housing, a clamping arm pivotally supported on the housing and a clamping screw, the clamping device further comprising clamping means for clamping the clamping device fastening to a surface and a receptacle of fastening means. In a figure in which the fixing of the clamping device is particularly simple and easy to carry out on a surface, it is proposed that the clamping arm has at least one recess that is designed and arranged in the clamping arm in such a way that it can act a drive tool. in the holding means is in at least one working position of the holding arm with respect to the housing, can extend through the recess to the holding means, and/or that the holding arm has at least one elbow , which is formed and arranged in the clamping means. The clamping arm can extend laterally beyond the curved area of the clamping arm to the clamping means, such that a drive tool acting on the clamping means is is in at least one working position of the clamping arm with respect to the housing. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo Clamping device for holding a workpiece

La presente invención se refiere a un dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo, comprendiendo el dispositivo de sujeción una carcasa, un brazo de sujeción sujetado de forma pivotante en la carcasa y un tornillo de sujeción que está alojado de forma giratoria alrededor de un eje longitudinal del tornillo de sujeción, The present invention relates to a clamping device for clamping a workpiece, the clamping device comprising a housing, a clamping arm pivotally clamped on the housing and a clamping screw which is rotatably housed about a longitudinal axis of the clamping screw,

presentando el tornillo de sujeción una rosca y presentando el brazo de sujeción una sección de enganche, la cual está enganchada con la rosca del tornillo de sujeción en un estado de funcionamiento del dispositivo de sujeción, y the clamping screw having a thread and the clamping arm having an engaging section, which is engaged with the thread of the clamping screw in an operating state of the clamping device, and

comprendiendo el dispositivo de sujeción además un medio de fijación para la fijación del dispositivo de sujeción a una base y un alojamiento de medio de fijación. the clamping device further comprising a fixing means for fixing the clamping device to a base and a fixing means housing.

El documento DE 85 15633 U1 divulga un dispositivo de sujeción según el preámbulo de la reivindicación 1 y según el preámbulo de la reivindicación 2. Document DE 85 15633 U1 discloses a clamping device according to the preamble of claim 1 and according to the preamble of claim 2.

La presente invención se basa en el objetivo de crear un dispositivo de sujeción del tipo mencionado anteriormente, en el que una fijación del dispositivo de sujeción a una base se pueda realizar de forma particularmente fácil y sencilla. The present invention is based on the objective of creating a clamping device of the type mentioned above, in which a fixing of the clamping device to a base can be carried out in a particularly easy and simple manner.

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de sujeción según la reivindicación 1 y mediante un dispositivo de sujeción según la reivindicación 2. This objective is achieved by a clamping device according to claim 1 and by a clamping device according to claim 2.

El medio de fijación está dispuesto a este respecto respectivamente en el alojamiento de medio de fijación del dispositivo de sujeción cuando la herramienta de accionamiento se engancha al medio de fijación y se extiende a través de la escotadura del brazo de sujeción o lateralmente más allá de la zona acodada del brazo de sujeción hasta el medio de fijación. The fixing means is arranged respectively in the fixing means receptacle of the clamping device when the drive tool engages the fixing means and extends through the recess of the clamping arm or laterally beyond the angled area of the clamping arm to the fixing means.

En una forma de realización preferente de la invención según la reivindicación 2 está previsto que el brazo de sujeción pueda pivotar con respecto a la carcasa entre una primera posición de trabajo y una segunda posición de trabajo y que el acodamiento esté configurado de tal manera que la herramienta de accionamiento pueda extenderse tanto en la primera posición de trabajo, como también en la segunda posición de trabajo, lateralmente más allá de la zona acodada del brazo de sujeción hasta el medio de fijación. In a preferred embodiment of the invention according to claim 2, it is provided that the clamping arm can pivot relative to the housing between a first working position and a second working position and that the bend is configured in such a way that the The drive tool can extend laterally beyond the angled area of the clamping arm both in the first working position and in the second working position to the fixing means.

En la segunda posición de trabajo, el brazo de sujeción está pivotado con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción a razón de un ángulo de preferentemente al menos 30°, en particular de al menos 40°, de manera particularmente preferente de al menos 60° con respecto a la primera posición de trabajo. In the second working position, the clamping arm is pivoted relative to the housing of the clamping device at an angle of preferably at least 30°, in particular at least 40°, particularly preferably at least 60°. ° with respect to the first working position.

Es particularmente ventajoso que el acodamiento esté configurado de tal manera que la herramienta de accionamiento pueda extenderse lateralmente más allá de la zona acodada del brazo de sujeción hasta el medio de fijación con respecto a la carcasa en cualquier posición del brazo de sujeción que se encuentre entre la primera posición de trabajo y la segunda posición de trabajo. It is particularly advantageous if the bend is configured in such a way that the drive tool can extend laterally beyond the bend area of the clamping arm to the fixing means with respect to the housing in any position of the clamping arm that is between the first working position and the second working position.

Las al menos dos escotaduras pueden estar configuradas en particular como respectivamente una abertura de paso en el brazo de sujeción. The at least two recesses can in particular be configured as a passage opening in the holding arm.

Una abertura de paso de este tipo se extiende preferentemente a través del brazo de sujeción desde un lado superior del brazo de sujeción alejado del alojamiento de medio de fijación hasta un lado inferior del brazo de sujeción orientado hacia el alojamiento de medio de fijación. Such a passage opening preferably extends through the clamping arm from an upper side of the clamping arm facing away from the fixing means housing to a lower side of the clamping arm facing towards the fixing means housing.

En particular, la escotadura puede estar configurada como un agujero alargado para permitir que la herramienta de accionamiento pueda extenderse en una pluralidad de posiciones de trabajo a través de la escotadura configurada como agujero alargado hasta el medio de fijación. In particular, the recess may be configured as an elongated hole to allow the drive tool to extend in a plurality of working positions through the recess configured as an elongated hole to the fixing means.

En la configuración del dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención según la reivindicación 1 está previsto que el brazo de sujeción presente al menos una primera escotadura y una segunda escotadura y que pueda pivotar con respecto a la carcasa entre una primera posición de trabajo y una segunda posición de trabajo, estando configurada la primera escotadura de tal manera que la herramienta de accionamiento pueda extenderse en la primera posición de trabajo a través de la primera escotadura hasta los medios de fijación y estando configurada la segunda escotadura de tal manera que la herramienta de accionamiento pueda extenderse en la segunda posición de trabajo a través de la segunda escotadura hasta el medio de fijación. In the configuration of the clamping device according to the invention according to claim 1, it is provided that the clamping arm has at least a first recess and a second recess and can pivot relative to the housing between a first working position and a second working position, the first recess being configured in such a way that the actuating tool can extend in the first working position through the first recess to the fixing means and the second recess being configured such that the operating tool drive can extend in the second working position through the second recess to the fixing means.

Puede estar previsto además, que el brazo de sujeción presente más de dos escotaduras, a través de las cuales la herramienta de accionamiento puede extenderse hasta el medio de fijación, cuando el brazo de sujeción se encuentra en diferentes posiciones de trabajo. It may further be provided that the clamping arm has more than two recesses, through which the drive tool can extend to the fixing means, when the clamping arm is in different working positions.

Al menos dos de las escotaduras en el brazo de sujeción pueden estar configuradas de tal manera que desemboquen en una abertura de desembocadura común en el lado inferior del brazo de sujeción orientado hacia el alojamiento de medio de fijación. At least two of the recesses in the clamping arm can be configured in such a way that they open into a common mouth opening on the underside of the clamping arm facing the fixing means receptacle.

Para poder ajustar con la mayor precisión posible una posición de trabajo deseada del brazo de sujeción con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción, es ventajoso que el dispositivo de sujeción comprenda al menos una escala de posiciones de trabajo, la cual está dispuesta en la carcasa o en un componente del dispositivo de sujeción conectado de forma resistente al giro con la carcasa, y comprenda una marca de índice, la cual está dispuesta en el brazo de sujeción o en un componente del dispositivo de sujeción conectado de forma resistente al giro con el brazo de sujeción, habiendo asignado a varias posiciones de trabajo del brazo de sujeción con respecto a la carcasa, respectivamente un posicionamiento predeterminado de la marca de índice con respecto a la escala de posiciones de trabajo. In order to be able to set a desired working position of the clamping arm with respect to the housing of the clamping device as precisely as possible, it is advantageous if the clamping device comprises at least one working position scale, which is arranged on the casing or on a component of the clamping device rotatably connected to the casing, and comprises an index mark, which is arranged on the clamping arm or on a component of the clamping device rotatably connected with the clamping arm, having assigned to various working positions of the clamping arm with respect to the housing, respectively a predetermined positioning of the index mark with respect to the scale of working positions.

En particular puede estar previsto que la escala de posiciones de trabajo comprenda varias marcas de posiciones de trabajo a las que estén asignadas diferentes posiciones de trabajo del brazo de sujeción con respecto a la carcasa. In particular, it can be provided that the working position scale comprises several working position markings to which different working positions of the clamping arm relative to the housing are assigned.

En una configuración especial de la invención está previsto que el brazo de sujeción esté provisto de una pieza de presión y las alturas H de la pieza de presión que adopta respectivamente la pieza de presión en las diferentes posiciones de trabajo, a las cuales están asignadas las marcas de posición de trabajo, formen con respecto a una superficie de apoyo de la carcasa del dispositivo de sujeción, una secuencia esencialmente equidistante. In a special configuration of the invention, it is provided that the clamping arm is provided with a pressure piece and the heights H of the pressure piece that the pressure piece adopts respectively in the different working positions, to which the working position marks, form an essentially equidistant sequence with respect to a support surface of the housing of the clamping device.

Una de las marcas de posición de trabajo de la escala de posiciones de trabajo puede ser una marca de posición final superior, la cual está asignada a la posición de trabajo en la que la altura H<o>de la pieza de presión es máxima con respecto a la superficie de apoyo de la carcasa. One of the working position marks of the working position scale can be an upper end position mark, which is assigned to the working position at which the height H<o>of the pressure piece is maximum with with respect to the support surface of the casing.

Además, una de las marcas de posición de trabajo puede ser una marca de posición final inferior, la cual está asignada a la posición de trabajo en la que la altura Hde la pieza de presión es mínima con respecto a la superficie de apoyo de la carcasa. Furthermore, one of the working position marks may be a lower end position mark, which is assigned to the working position in which the height H of the pressure piece is minimum with respect to the work surface. casing support.

Preferentemente, en dos lados diferentes de la carcasa del dispositivo de sujeción está prevista respectivamente al menos una escala de posiciones de trabajo, de modo que el posicionamiento del brazo de sujeción con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción se puede leer fácilmente desde dos lados opuestos del dispositivo de sujeción. Preferably, at least one working position scale is provided on two different sides of the clamping device housing, so that the positioning of the clamping arm relative to the clamping device housing can be easily read from two sides. opposite sides of the clamping device.

En una configuración especial del dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención está previsto que al menos una de las escalas de posiciones de trabajo esté dispuesta en un canto exterior de la carcasa. In a special configuration of the clamping device according to the invention, it is provided that at least one of the working position scales is arranged on an outer edge of the housing.

Como alternativa o adicionalmente a ello puede estar previsto que al menos una de las escalas de posiciones de trabajo esté dispuesta en un borde interior de la carcasa, que se encuentra frente a un borde de una sección de alojamiento del brazo de sujeción. Alternatively or in addition to this, it can be provided that at least one of the working position scales is arranged on an inner edge of the housing, which faces an edge of a receiving section of the clamping arm.

Con la sección de alojamiento, el brazo de sujeción está alojado preferentemente en una pared delimitadora de la carcasa del dispositivo de sujeción de forma pivotante alrededor de un eje de pivotamiento del brazo de sujeción. With the receiving section, the clamping arm is preferably mounted in a boundary wall of the housing of the clamping device pivotally about a pivot axis of the clamping arm.

El brazo de sujeción está provisto preferentemente de una pieza de presión, la cual comprende un cuerpo base de pieza de presión y un inserto de pieza de presión unido de forma separable con el cuerpo base de pieza de presión. The clamping arm is preferably provided with a pressure piece, which comprises a pressure piece base body and a pressure piece insert releasably connected to the pressure piece base body.

Preferentemente, el cuerpo base de pieza de presión está sujetado de forma fija en el brazo de sujeción. Preferably, the pressure piece base body is fixedly held on the clamping arm.

Preferentemente, el inserto de pieza de presión está unido con el cuerpo base de pieza de presión de modo que se puede sustituir por otro inserto de pieza de presión. Preferably, the pressure piece insert is connected to the pressure piece base body so that it can be replaced by another pressure piece insert.

En una configuración especial de un inserto de pieza de presión, el inserto de pieza de presión puede presentar una superficie de sujeción esencialmente plana, con la que se puede colocar la pieza de presión sobre una pieza de trabajo a sujetar. In a special configuration of a pressure piece insert, the pressure piece insert may have an essentially flat clamping surface, with which the pressure piece can be positioned on a workpiece to be clamped.

En una configuración especial de un inserto de pieza de presión, el inserto de pieza de presión puede comprender una superficie de sujeción, la cual está provista de una o varias ranuras para generar una estriación o perfilado de la superficie de sujeción. In a special configuration of a pressure piece insert, the pressure piece insert may comprise a clamping surface, which is provided with one or more grooves to generate a ridge or profile of the clamping surface.

En una configuración especial de un inserto de pieza de presión puede estar previsto que el inserto de pieza de presión presente una escotadura, con la cual puede engancharse la pieza de trabajo al sujetarse la pieza de trabajo. In a special configuration of a pressure piece insert, it can be provided that the pressure piece insert has a recess, with which the workpiece can engage when the workpiece is clamped.

Una escotadura de este tipo puede extenderse, por ejemplo, en una dirección longitudinal o en una dirección transversal del dispositivo de sujeción. Such a recess can extend, for example, in a longitudinal direction or in a transverse direction of the clamping device.

La escotadura puede presentar una sección transversal - perpendicular con respecto a su dirección longitudinal - la cual está configurada preferentemente triangular o trapezoidal. The recess may have a cross section - perpendicular to its longitudinal direction - which is preferably triangular or trapezoidal.

En una configuración especial del dispositivo de sujeción está previsto que el inserto de pieza de presión esté unido de forma separable con el cuerpo base de pieza de presión mediante un elemento magnético. In a special configuration of the clamping device, it is provided that the pressure piece insert is releasably connected to the pressure piece base body by means of a magnetic element.

El elemento magnético comprende preferentemente un imán permanente. The magnetic element preferably comprises a permanent magnet.

El elemento magnético puede estar dispuesto en el cuerpo base de pieza de presión o en el inserto de pieza de presión. The magnetic element may be arranged in the pressure piece base body or in the pressure piece insert.

Preferentemente, el cuerpo base de pieza de presión está provisto de un saliente, cuyo lado inferior, alejado de un eje de pivotamiento de pieza de presión del dispositivo de sujeción, puede servir como superficie de sujeción para una pieza de trabajo a sujetar mediante el dispositivo de sujeción, cuando en el cuerpo base de pieza de presión no hay dispuesto ningún inserto de pieza de presión. Preferably, the pressure piece base body is provided with a projection, the lower side of which, remote from a pressure piece pivot axis of the clamping device, can serve as a clamping surface for a workpiece to be clamped by the device. clamping, when no pressure piece insert is provided in the pressure piece base body.

El inserto de pieza de presión puede presentar una escotadura en la que se engancha el saliente del cuerpo base de pieza de presión, cuando el inserto de pieza de presión está dispuesto en el cuerpo base de pieza de presión. The pressure piece insert may have a recess into which the projection of the pressure piece base body engages, when the pressure piece insert is arranged in the pressure piece base body.

Preferentemente, la escotadura está configurada de forma complementaria al saliente, de modo que el saliente y la escotadura forman juntos una unión positiva, mediante la cual se evita un desplazamiento del inserto de pieza de presión con respecto al cuerpo base de pieza de presión en una dirección paralela con respecto al lado inferior del cuerpo base de pieza de presión. Preferably, the recess is configured complementary to the projection, so that the projection and the recess together form a positive connection, by which a displacement of the pressure piece insert with respect to the pressure piece base body in a parallel direction with respect to the lower side of the pressure piece base body.

El dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención es adecuado particularmente para el uso en una combinación de un dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención y una herramienta de accionamiento para accionar un medio de fijación para fijar el dispositivo de sujeción a una base. The clamping device according to the invention is particularly suitable for use in a combination of a clamping device according to the invention and a driving tool for driving a fixing means for fixing the clamping device to a base.

La herramienta de accionamiento puede presentar una sección de herramienta esencialmente recta que se extiende desde la escotadura o desde la zona acodada del brazo de sujeción hasta los medios de fijación cuando la herramienta de accionamiento se utiliza para accionar el medio de fijación. The drive tool may have an essentially straight tool section extending from the recess or from the angled area of the clamping arm to the fixing means when the drive tool is used to drive the fixing means.

En particular puede estar previsto que la herramienta de accionamiento esté configurada como una llave allen. In particular, it may be provided that the drive tool is configured as an Allen key.

En este caso, el medio de fijación comprende preferentemente un tornillo con hexágono interior. In this case, the fixing means preferably comprises a screw with an internal hexagon.

Para poder mover el brazo de sujeción lo más rápidamente posible desde una primera posición de trabajo con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción a una segunda posición de trabajo con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción, puede estar previsto que el dispositivo de sujeción comprenda un dispositivo de desacoplamiento, mediante el cual la rosca del tornillo de sujeción pueda desengancharse de la sección de enganche del brazo de sujeción, de manera que el brazo de sujeción pueda pivotar entre una primera posición de trabajo y una segunda posición de trabajo independientemente de un giro del tornillo de sujeción con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción. In order to be able to move the clamping arm as quickly as possible from a first working position with respect to the housing of the clamping device to a second working position with respect to the housing of the clamping device, it may be provided that the clamping device comprises a disengagement device, by which the thread of the clamping screw can be disengaged from the engagement section of the clamping arm, so that the clamping arm can pivot between a first working position and a second working position independently of a turn of the clamping screw with respect to the housing of the clamping device.

Un dispositivo de desacoplamiento de este tipo puede comprender en particular un elemento de guía que aloja una sección guía del tornillo de sujeción y que puede moverse, en particular desplazarse, entre una posición de enganche, en la que el tornillo de sujeción está enganchado con el brazo de sujeción y una posición de desbloqueo, en la que el tornillo de sujeción está desenganchado del brazo de sujeción. Such a disengagement device may in particular comprise a guide element that houses a guide section of the clamping screw and that can be moved, in particular displaced, between an engaging position, in which the clamping screw is engaged with the clamping arm and an unlocked position, in which the clamping screw is disengaged from the clamping arm.

El dispositivo de desacoplamiento puede comprender en particular un dispositivo de pretensado que pretensa el elemento de guía hacia la posición de enganche. The disengagement device may in particular comprise a pretensioning device that pretensions the guide element towards the engaging position.

Como alternativa o adicionalmente a ello, el dispositivo de desacoplamiento puede comprender un dispositivo de retención, mediante el cual se puede retener el elemento de guía en la posición de enganche y/o en la posición de desbloqueo, preferentemente en la carcasa del dispositivo de sujeción. Alternatively or in addition to this, the disengagement device may comprise a retaining device, by means of which the guide element can be retained in the engaging position and/or in the unlocking position, preferably in the housing of the holding device. .

El dispositivo de retención puede comprender al menos una parte de retención que puede moverse entre una posición de retención, en la que la parte de retención bloquea el elemento de guía en la posición de enganche y/o en la posición de desbloqueo, y una posición de desbloqueo, en la que la parte de retención permite un movimiento del elemento de guía desde la posición de enganche a la posición de desbloqueo y/o desde la posición de desbloqueo a la posición de enganche. The retention device may comprise at least one retention part that can be moved between a retention position, in which the retention part locks the guide element in the engaging position and/or in the unlocking position, and a position unlocking, in which the retaining part allows a movement of the guide element from the engagement position to the unlocking position and/or from the unlocking position to the engagement position.

En particular, el dispositivo de retención puede comprender un elemento de resorte, el cual pretensa la al menos una parte de retención hacia la posición de retención. In particular, the retaining device may comprise a spring element, which pretensions the at least one retaining part towards the retaining position.

En una configuración especial del dispositivo de retención está previsto que el dispositivo de retención comprenda dos partes de retención, las cuales sobresalen en direcciones opuestas entre sí, de la carcasa del dispositivo de sujeción. In a special configuration of the holding device, it is provided that the holding device comprises two holding parts, which protrude in opposite directions from each other, from the housing of the holding device.

La parte de retención o al menos una de las partes de retención puede estar provista de un elemento de accionamiento, sobre el que puede actuar un operador para mover la parte de retención a la posición de desbloqueo. The retaining part or at least one of the retaining parts may be provided with a drive element, which can be acted upon by an operator to move the retaining part to the unlocking position.

La parte de retención o al menos una de las partes de retención está guiada preferentemente de forma desplazable por un canal guía del elemento de guía. The retaining part or at least one of the retaining parts is preferably displaceably guided by a guide channel of the guide element.

El tornillo de sujeción comprende preferentemente una pieza final de accionamiento, a la cual puede engancharse una herramienta de atornillado para girar el tornillo de sujeción alrededor de su eje longitudinal. The clamping screw preferably comprises a drive end piece, to which a screwing tool can be engaged to rotate the clamping screw about its longitudinal axis.

La pieza final de accionamiento puede estar configurada en particular como una cabeza de tornillo de sujeción. La pieza final de accionamiento puede presentar una sección transversal poligonal - perpendicular con respecto al eje longitudinal del tornillo de sujeción -, en particular una sección transversal hexagonal. The drive end part can be designed in particular as a clamping screw head. The drive end piece may have a polygonal cross section - perpendicular to the longitudinal axis of the clamping screw -, in particular a hexagonal cross section.

Puede estar previsto además que la pieza de extremo de accionamiento esté provista de una escotadura con sección transversal poligonal, en particular con una sección transversal hexagonal. It may further be provided that the drive end part is provided with a recess with a polygonal cross section, in particular with a hexagonal cross section.

El tornillo de sujeción puede presentar una pieza final de alojamiento, mediante la cual el tornillo de sujeción está alojado de forma pivotante con respecto a la carcasa - preferentemente en la carcasa. The clamping screw may have a receiving end part, by means of which the clamping screw is pivotally received with respect to the housing - preferably in the housing.

La pieza final de alojamiento puede presentar una sección de alojamiento configurada esféricamente por secciones, que está dispuesta en un alojamiento de soporte de configuración complementaria por secciones, de la carcasa del dispositivo de sujeción. The end receiving part may have a spherically shaped receiving section in sections, which is arranged in a supporting housing of complementary sectional configuration of the housing of the clamping device.

El brazo de sujeción puede pivotar preferentemente con respecto a la carcasa del dispositivo de sujeción a razón de un ángulo de al menos 30°, en particular de al menos 45°, de manera particularmente preferente de al menos 60°, cuando la rosca del tornillo de sujeción está desenganchada de la sección de enganche del brazo de sujeción. El dispositivo de sujeción puede comprender al menos un elemento de protección contra virutas, que cubre al menos parcialmente un espacio intermedio entre dos paredes interiores opuestas entre sí de la carcasa del dispositivo de sujeción. The clamping arm can preferably pivot relative to the housing of the clamping device at an angle of at least 30°, in particular at least 45°, particularly preferably at least 60°, when the thread of the screw The clamping arm is disengaged from the latching section of the clamping arm. The clamping device may comprise at least one chip protection element, which at least partially covers an intermediate space between two internal walls opposite each other of the housing of the clamping device.

En particular, el dispositivo de sujeción puede comprender un elemento de protección contra virutas superior, que está dispuesto en un lado del brazo de sujeción opuesto a la superficie de apoyo del dispositivo de sujeción, y/o un elemento de protección contra virutas inferior, que está dispuesto en un lado del brazo de sujeción orientado hacia la superficie de apoyo del dispositivo de sujeción. In particular, the clamping device may comprise an upper chip protection element, which is arranged on a side of the clamping arm opposite the support surface of the clamping device, and/or a lower chip protection element, which It is arranged on one side of the clamping arm facing the support surface of the clamping device.

Para evitar que entre un elemento de protección contra virutas y el brazo de sujeción entren virutas u otras contaminaciones al espacio interior de la carcasa del dispositivo de sujeción, es ventajoso que al menos un elemento de protección contra virutas presente una sección de borde, que esté en contacto con en el brazo de sujeción o separado del brazo de sujeción a razón de menos de 2 mm, en particular a razón de menos de 1 mm. To prevent chips or other contamination from entering the interior of the housing of the clamping device between a chip protection element and the clamping arm, it is advantageous if at least one chip protection element has an edge section, which is in contact with on the clamping arm or separated from the clamping arm at a rate of less than 2 mm, in particular at a rate of less than 1 mm.

Otras características y ventajas de la invención son objeto de la siguiente descripción y de la representación gráfica de ejemplos de realización. Other characteristics and advantages of the invention are the subject of the following description and the graphic representation of embodiment examples.

En los dibujos muestran: In the drawings they show:

Fig. 1 una representación en perspectiva de una primera forma de realización de un dispositivo de sujeción según la invención para sujetar una pieza de trabajo, que comprende una carcasa, un brazo de sujeción sujetado de forma pivotante en la carcasa y un tornillo de sujeción, estando el brazo de sujeción en una posición final superior; Fig. 1 a perspective representation of a first embodiment of a clamping device according to the invention for clamping a workpiece, comprising a housing, a clamping arm pivotally clamped on the housing and a clamping screw, the clamping arm being in a higher end position;

Fig. 2 una vista lateral del dispositivo de sujeción de la Fig. 1; Fig. 2 a side view of the clamping device of Fig. 1;

Fig. 3 una vista superior del dispositivo de sujeción de las Figs. 1 y 2, con la dirección visual en dirección de la flecha 3 de la Fig. 2; Fig. 3 a top view of the clamping device of Figs. 1 and 2, with the visual direction in the direction of arrow 3 in Fig. 2;

Fig. 4 una vista superior desde abajo del dispositivo de sujeción de las Figs. 1 a 3, con la dirección visual en dirección de la flecha 4 de la Fig. 2; Fig. 4 a top view from below of the clamping device of Figs. 1 to 3, with the visual direction in the direction of arrow 4 in Fig. 2;

Fig. 5 una vista frontal del dispositivo de sujeción de las Figs. 1 a 4, con la dirección visual en dirección de la flecha 5 de la Fig. 2; Fig. 5 a front view of the clamping device of Figs. 1 to 4, with the visual direction in the direction of arrow 5 in Fig. 2;

Fig. 6 una vista del dispositivo de sujeción de las Figs. 1 a 5 desde atrás, con la dirección visual en dirección de la flecha 6 de la Fig. 2; Fig. 6 a view of the clamping device of Figs. 1 to 5 from behind, with the visual direction in the direction of arrow 6 in Fig. 2;

Fig. 7 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción de las Figs. 1 a 6, a lo largo de la línea 7 - 7 de la Fig. 3, encontrándose el brazo de sujeción en su posición final superior y estando una sección de enganche del brazo de sujeción enganchada con una rosca del tornillo de sujeción; Fig. 7 a longitudinal section through the clamping device of Figs. 1 to 6, along line 7-7 of Fig. 3, the clamping arm being in its upper end position and an engaging section of the clamping arm being engaged with a thread of the clamping screw;

Fig. 8 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción de las Figs. 1 a 7, a lo largo de la línea 8 - 8 de la Fig. 2, encontrándose un elemento de guía de un dispositivo de desacoplamiento del dispositivo de sujeción en una posición de enganche, en la que el tornillo de sujeción está enganchado con el brazo de sujeción y partes de retención de un dispositivo de retención del dispositivo de desacoplamiento se encuentran en una posición bloqueada, en la que las partes de retención bloquean el elemento de guía en la posición de enganche; Fig. 8 a longitudinal section through the clamping device of Figs. 1 to 7, along the line 8 - 8 of Fig. 2, a guide element of a device for disengaging the clamping device being in an engaging position, in which the clamping screw is engaged with the holding arm and retaining parts of a retaining device of the disengagement device are in a locked position, in which the retaining parts lock the guide element in the engaging position;

Fig. 9 una sección longitudinal correspondiente a la Fig. 8 a través del dispositivo de sujeción, encontrándose el elemento de guía en la posición de enganche y habiéndose movido las partes de retención a una posición de desbloqueo en la que las piezas de retención permiten un movimiento del elemento de guía desde la posición enganchada a una posición de liberación en la que el tornillo de sujeción está desenganchado del brazo de sujeción; Fig. 9 a longitudinal section corresponding to Fig. 8 through the clamping device, the guide element being in the engaging position and the retaining parts having moved to an unlocking position in which the retaining parts allow a movement of the guide member from the engaged position to a release position in which the clamping screw is disengaged from the clamping arm;

Fig. 10 una sección longitudinal correspondiente a las Figs. 8 y 9 a través del dispositivo de sujeción, habiéndose movido el elemento de guía desde la posición enganchada a la posición de desbloqueo y encontrándose las partes de retención en la posición de desbloqueo, en la que las partes de retención permiten un movimiento del elemento de guía desde la posición de desbloqueo a la posición de enganche; Fig. 10 a longitudinal section corresponding to Figs. 8 and 9 through the holding device, the guide element having moved from the engaged position to the unlocked position and the retaining parts being in the unlocking position, in which the retaining parts allow a movement of the holding element. guide from unlocked position to latched position;

Fig. 11 una vista superior desde arriba del dispositivo de sujeción de las Figs. 1 a 10, encontrándose el brazo de sujeción en su posición final superior, encontrándose el elemento de guía en la posición de desbloqueo y encontrándose las partes de retención en la posición de desbloqueo; Fig. 11 a top view of the clamping device of Figs. 1 to 10, the holding arm being in its upper final position, the guide element being in the unlocking position and the retaining parts being in the unlocking position;

Fig. 12 una sección transversal a través del dispositivo de sujeción en la zona del dispositivo de retención, a lo largo de la línea 12 - 12 en la Fig. 11, estando las partes de retención del dispositivo de retención en la posición de desbloqueo, en la que las partes de retención permiten un movimiento del elemento de guía desde la posición de desbloqueo a la posición de enganche; Fig. 12 a cross section through the holding device in the region of the holding device, along the line 12 - 12 in Fig. 11, the holding parts of the holding device being in the unlocked position, wherein the retaining parts allow a movement of the guide element from the unlocking position to the engaging position;

Fig. 13 una sección transversal correspondiente a la Fig. 12 a través del dispositivo de sujeción, habiéndose movido las partes de retención desde la posición de desbloqueo a la posición de retención, en la que las partes de retención bloquean el elemento de guía en la posición de liberación; Fig. 13 a cross section corresponding to Fig. 12 through the clamping device, the retaining parts having moved from the unlocked position to the retaining position, in which the retaining parts lock the guide element in the release position;

Fig. 14 una sección longitudinal correspondiente a las Figs. 8 a 10 a través del dispositivo de sujeción, encontrándose el elemento de guía en la posición de desbloqueo y encontrándose las partes de retención en la posición de retención; Fig. 14 a longitudinal section corresponding to Figs. 8 to 10 through the clamping device, the guide element being in the unlocked position and the retaining parts being in the retaining position;

Fig. 15 una sección longitudinal correspondiente a la Fig. 7 a través del dispositivo de sujeción, encontrándose el brazo de sujeción en su posición final superior, encontrándose el elemento de guía en la posición de desbloqueo y estando la rosca del tornillo de sujeción desenganchada de la sección de enganche del brazo de sujeción; Fig. 15 a longitudinal section corresponding to Fig. 7 through the clamping device, the clamping arm being in its upper final position, the guide element being in the unlocked position and the thread of the clamping screw being disengaged from the attachment section of the clamping arm;

Fig. 16 una sección longitudinal correspondiente a la Fig. 15 a través del dispositivo de sujeción, habiéndose movido el brazo de sujeción a su posición final inferior y encontrándose el elemento de guía en la posición enganchada, de modo que la rosca del tornillo de sujeción está enganchada con la sección de enganche del brazo de sujeción; Fig. 16 a longitudinal section corresponding to Fig. 15 through the clamping device, the clamping arm having moved to its lower final position and the guide element being in the engaged position, so that the thread of the clamping screw is engaged with the engagement section of the holding arm;

Fig. 17 una representación en perspectiva del dispositivo de sujeción de las Figs. 1 a 16, de un medio de fijación y de una herramienta de accionamiento para accionar el medio de fijación, que se extiende lateralmente más allá de una zona acodada del brazo de sujeción hasta el medio de fijación, encontrándose el brazo de sujeción en su posición final superior; Fig. 17 a perspective representation of the clamping device of Figs. 1 to 16, of a fixing means and an actuating tool for actuating the fixing means, which extends laterally beyond an angled area of the clamping arm to the fixing means, the clamping arm being in its position upper end;

Fig. 18 una vista lateral del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de la Fig. 17; Fig. 18 a side view of the clamping device, the fixing means and the driving tool of Fig. 17;

Fig. 19 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de las Figs. 17 y 18; Fig. 19 a longitudinal section through the clamping device, the fixing means and the driving tool of Figs. 17 and 18;

Fig. 20 una representación en perspectiva del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de las Figs. 17 a 19, encontrándose el brazo de sujeción en su posición final inferior; Fig. 20 a perspective representation of the clamping device, the fixing means and the driving tool of Figs. 17 to 19, the clamping arm being in its lower final position;

Fig. 21 una vista lateral del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de la Fig. 20; Fig. 21 a side view of the clamping device, the fixing means and the driving tool of Fig. 20;

Fig. 22 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de las Figs. 20 y 21; Fig. 22 a longitudinal section through the clamping device, the fixing means and the driving tool of Figs. 20 and 21;

Fig. 23 una representación en perspectiva de una segunda forma de realización de un dispositivo de sujeción según la invención para sujetar una pieza de trabajo, que comprende una carcasa, un brazo de sujeción sujetado de forma pivotante en la carcasa y un tornillo de sujeción, estando provisto el brazo de sujeción de un acodamiento y representándose diferentes insertos de pieza de presión, los cuales pueden conectarse con un cuerpo base de pieza de presión a un extremo libre del brazo de sujeción; Fig. 23 a perspective representation of a second embodiment of a clamping device according to the invention for clamping a workpiece, comprising a housing, a clamping arm pivotally clamped on the housing and a clamping screw, the clamping arm being provided with a bend and different pressure piece inserts being represented, which can be connected with a pressure piece base body to a free end of the clamping arm;

Fig. 24 una vista lateral del dispositivo de sujeción y de los insertos de pieza de presión de la Fig. 23; Fig. 24 a side view of the clamping device and the pressure piece inserts of Fig. 23;

Fig. 25 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción y los insertos de pieza de presión de la Fig. 24; Fig. 26 una vista superior desde arriba del dispositivo de sujeción de las Figs. 23 a 25, con la dirección visual en dirección de la flecha 26 en la Fig. 24; Fig. 25 a longitudinal section through the clamping device and the pressure piece inserts of Fig. 24; Fig. 26 a top view of the clamping device of Figs. 23 to 25, with the visual direction in the direction of arrow 26 in Fig. 24;

Fig. 27 una vista superior desde abajo del dispositivo de sujeción de las Figs. 23 a 26, con la dirección visual en dirección de la flecha 27 en la Fig. 24; Fig. 27 a top view from below of the clamping device of Figs. 23 to 26, with the visual direction in the direction of arrow 27 in Fig. 24;

Fig. 28 una vista frontal del dispositivo de sujeción y de los insertos de pieza de presión de las Figs. 23 a 27, con la dirección visual en dirección de la flecha 28 en la Fig. 24; Fig. 28 a front view of the clamping device and the pressure piece inserts of Figs. 23 to 27, with the visual direction in the direction of arrow 28 in Fig. 24;

Fig. 29 una vista del dispositivo de sujeción de las Figs. 23 a 28 desde atrás, con la dirección visual en dirección de la flecha 29 en la Fig. 24; Fig. 29 a view of the clamping device of Figs. 23 to 28 from behind, with the visual direction in the direction of arrow 29 in Fig. 24;

Fig. 30 una representación en perspectiva del dispositivo de sujeción de las Figs. 23 a 29, de un medio de fijación y de una herramienta de accionamiento para accionar el medio de fijación, encontrándose el brazo de sujeción en su posición final superior y extendiéndose la herramienta de accionamiento lateralmente más allá de la zona acodada del brazo de sujeción hasta el medio de fijación; Fig. 30 a perspective representation of the clamping device of Figs. 23 to 29, of a fixing means and an actuating tool for actuating the fixing means, the clamping arm being in its upper final position and the actuating tool extending laterally beyond the angled area of the clamping arm until the fixing means;

Fig. 31 una vista lateral del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de la Fig. 30; Fig. 31 a side view of the clamping device, the fixing means and the driving tool of Fig. 30;

Fig. 32 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y la herramienta de accionamiento de las Figs. 30 y 31; Fig. 32 a longitudinal section through the clamping device, the fixing means and the driving tool of Figs. 30 and 31;

Fig. 33 una representación en perspectiva del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de las Figs. 30 a 32, encontrándose el brazo de sujeción en una posición final inferior y extendiéndose la herramienta de accionamiento lateralmente más allá de zona acodada del brazo de sujeción hasta el medio de fijación; Fig. 33 a perspective representation of the clamping device, the fixing means and the driving tool of Figs. 30 to 32, the clamping arm being in a lower end position and the actuation tool extending laterally beyond the angled area of the clamping arm to the fixing means;

Fig. 34 una vista lateral del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de la Fig. 33; Fig. 34 a side view of the clamping device, the fixing means and the driving tool of Fig. 33;

Fig. 35 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de las Figs. 33 y 34; Fig. 35 a longitudinal section through the clamping device, the fixing means and the driving tool of Figs. 33 and 34;

Fig. 36 una representación en perspectiva de una tercera forma de realización de un dispositivo de sujeción no según la invención para sujetar una pieza de trabajo, comprendiendo una carcasa, un brazo de sujeción sujetado de forma pivotante en la carcasa y un tornillo de sujeción, presentando el brazo de sujeción una escotadura y encontrándose en su posición final superior y representándose varios insertos de pieza de presión, que se pueden conectar con un cuerpo base de pieza de presión en un extremo libre del brazo de sujeción; Fig. 36 a perspective representation of a third embodiment of a clamping device not according to the invention for clamping a workpiece, comprising a housing, a clamping arm pivotally clamped on the housing and a clamping screw, the clamping arm having a recess and being in its upper end position and representing several pressure piece inserts, which can be connected to a pressure piece base body at a free end of the clamping arm;

Fig. 37 una vista lateral del dispositivo de sujeción y de los insertos de pieza de presión de la Fig. 36; Fig. 37 a side view of the clamping device and the pressure piece inserts of Fig. 36;

Fig. 38 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción y de los insertos de pieza de presión de las Figs. 36 y 37; Fig. 38 a longitudinal section through the clamping device and the pressure piece inserts of Figs. 36 and 37;

Fig. 39 una vista superior desde arriba del dispositivo de sujeción de las Figs. 36 a 38, con la dirrección visual en dirección de la flecha 39 en la Fig. 37; Fig. 39 a top view of the clamping device of Figs. 36 to 38, with the visual direction in the direction of arrow 39 in Fig. 37;

Fig. 40 una representación en perspectiva del dispositivo de sujeción de las Figs. 36 a 39, de un medio de fijación y de una herramienta de accionamiento para accionar el medio de fijación, encontrándose el brazo de sujeción en su posición final superior y extendiéndose la herramienta de accionamiento a través de la escotadura del brazo de sujeción hasta el medio de fijación; Fig. 40 a perspective representation of the clamping device of Figs. 36 to 39, of a fixing means and an actuating tool for actuating the fixing means, the clamping arm being in its upper end position and the actuating tool extending through the recess of the clamping arm to the middle Fixing;

Fig. 41 una vista lateral del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de la Fig. 40; Fig. 41 a side view of the clamping device, the fixing means and the driving tool of Fig. 40;

Fig. 42 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de las Figs. 40 y 41; Fig. 42 a longitudinal section through the clamping device, the fixing means and the driving tool of Figs. 40 and 41;

Fig. 43 una representación en perspectiva del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de las Figs. 40 a 42, encontrándose el brazo de sujeción en su posición final inferior y extendiéndose la herramienta de accionamiento a través de la escotadura del brazo de sujeción hasta el medio de fijación; Fig. 43 a perspective representation of the clamping device, the fixing means and the driving tool of Figs. 40 to 42, the clamping arm being in its lower end position and the actuating tool extending through the recess in the clamping arm to the fixing means;

Fig. 44 una vista lateral del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de la Fig. 43; Fig. 44 a side view of the clamping device, the fixing means and the driving tool of Fig. 43;

Fig. 45 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de las Figs. 43 y 44; Fig. 45 a longitudinal section through the clamping device, the fixing means and the driving tool of Figs. 43 and 44;

Fig. 46 una representación en perspectiva de una cuarta forma de realización de un dispositivo de sujeción según la invención para sujetar una pieza de trabajo, que comprende una carcasa, un brazo de sujeción sujetado de forma pivotante en la carcasa y un tornillo de sujeción, comprendiendo el brazo de sujeción una primera escotadura y una segunda escotadura y encontrándose en su posición final superior y representándose varios insertos de pieza de presión que se pueden conectar con un cuerpo base de pieza de presión en un extremo libre del brazo de sujeción; Fig. 46 a perspective representation of a fourth embodiment of a clamping device according to the invention for clamping a workpiece, comprising a housing, a clamping arm pivotally clamped on the housing and a clamping screw, the clamping arm comprising a first recess and a second recess and being in its upper end position and representing several pressure piece inserts that can be connected to a pressure piece base body at a free end of the clamping arm;

Fig. 47 una vista lateral del dispositivo de sujeción y de los insertos de pieza de presión de la Fig. 46; Fig. 47 a side view of the clamping device and the pressure piece inserts of Fig. 46;

Fig. 48 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción y de los insertos de pieza de presión de las Figs. 46 y 47; Fig. 48 a longitudinal section through the clamping device and the pressure piece inserts of Figs. 46 and 47;

Fig. 49 una vista superior del dispositivo de sujeción de las Figs. 46 a 48, con la dirección visual en dirección de la flecha 49 en la Fig. 47; Fig. 49 a top view of the clamping device of Figs. 46 to 48, with the visual direction in the direction of arrow 49 in Fig. 47;

Fig. 50 una representación en perspectiva del dispositivo de sujeción de las Figs. 46 a 49, de un medio de fijación y de una herramienta de accionamiento para accionar el medio de fijación, encontrándose el brazo de sujeción en su posición final superior y extendiéndose la herramienta de accionamiento a través de la primera escotadura del brazo de sujeción hasta el medio de fijación; Fig. 50 a perspective representation of the clamping device of Figs. 46 to 49, of a fixing means and an actuating tool for actuating the fixing means, the clamping arm being in its upper final position and the actuating tool extending through the first recess of the clamping arm to the fixing means;

Fig. 51 una vista lateral del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de la Fig. 50; Fig. 51 a side view of the clamping device, the fixing means and the driving tool of Fig. 50;

Fig. 52 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de las Figs. 50 y 51; Fig. 52 a longitudinal section through the clamping device, the fixing means and the driving tool of Figs. 50 and 51;

Fig. 53 una representación en perspectiva del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de las Figs. 50 a 52, encontrándose el brazo de sujeción en su posición final inferior y extendiéndose la herramienta de accionamiento a través de la segunda escotadura del brazo de sujeción hasta el medio de fijación; Fig. 53 a perspective representation of the clamping device, the fixing means and the driving tool of Figs. 50 to 52, the clamping arm being in its lower end position and the actuating tool extending through the second recess of the clamping arm to the fixing means;

Fig. 54 una vista lateral del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de la Fig. 53; Fig. 54 a side view of the clamping device, the fixing means and the driving tool of Fig. 53;

Fig. 55 una sección longitudinal a través del dispositivo de sujeción, del medio de fijación y de la herramienta de accionamiento de las Figs. 53 y 54; Fig. 55 a longitudinal section through the clamping device, the fixing means and the driving tool of Figs. 53 and 54;

Fig. 56 una representación en perspectiva de la zona de extremo libre del brazo de sujeción, de un cuerpo base de pieza de presión y de varios insertos de pieza de presión reemplazables en una variante del dispositivo de sujeción; FIG. 56 is a perspective view of the free end area of the clamping arm, a pressure part base body and a plurality of replaceable pressure part inserts in a variant of the clamping device;

Fig. 57 una vista lateral de la zona de extremo libre del brazo de sujeción, del cuerpo base de pieza de presión y de los insertos de pieza de presión de la Fig. 56, con la dirección visual en dirección de un eje de pivotamiento de pieza de presión del dispositivo de sujeción; Fig. 57 a side view of the free end area of the clamping arm, the pressure piece base body and the pressure piece inserts of Fig. 56, with the visual direction in the direction of a pivot axis of clamping device pressure piece;

Fig. 58 una sección longitudinal a través de la zona de extremo libre del brazo de sujeción, del cuerpo base de pieza de presión y de los insertos de pieza de presión de la Fig. 57; Fig. 58 a longitudinal section through the free end region of the clamping arm, the pressure piece base body and the pressure piece inserts of Fig. 57;

Fig. 59 una vista frontal de la zona de extremo libre del brazo de sujeción, del cuerpo base de pieza de presión y de los insertos de pieza de presión de las Figs. 56 a 58, con dirección la visual en perpendicular con respecto al eje de pivotamiento de pieza de presión y en paralelo con respecto a la dirección longitudinal del dispositivo de sujeción; y Fig. 59 a front view of the free end area of the clamping arm, the pressure piece base body and the pressure piece inserts of Figs. 56 to 58, with the visual direction perpendicular to the pivot axis of the pressure piece and parallel to the longitudinal direction of the clamping device; and

Fig. 60 una sección transversal a través de la zona de extremo libre del brazo de sujeción, del cuerpo base de pieza de presión y de los insertos de pieza de presión de la Fig. 59. Fig. 60 shows a cross section through the free end region of the clamping arm, the pressure piece base body and the pressure piece inserts of Fig. 59.

Los elementos idénticos o funcionalmente equivalentes están indicados con las mismas referencias en todas las figuras. Identical or functionally equivalent elements are indicated with the same references in all figures.

Un dispositivo de sujeción 100 representado en las Figs. 1 a 22 sirve para sujetar una pieza de trabajo 102 en una superficie de sujeción 104, la cual puede estar configurada, por ejemplo, coplanarmente con una superficie de apoyo 106 de una carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100, pero también desplazada hacia arriba o hacia abajo con respecto a esta superficie de apoyo 106 y/o inclinada con respecto a la superficie de apoyo 106. A clamping device 100 shown in Figs. 1 to 22 serves to clamp a workpiece 102 on a clamping surface 104, which can be configured, for example, coplanar with a support surface 106 of a housing 108 of the clamping device 100, but also offset upwards or downward with respect to this support surface 106 and/or inclined with respect to the support surface 106.

Tal como puede verse en el mejor de los casos en las Figs. 3, 4 y 6, la carcasa 108 está configurada preferentemente en dos partes y comprende una primera parte de carcasa 110a y una segunda parte de carcasa 110b, que están preferentemente en contacto entre sí en un plano de contacto 112, el cual está orientado en paralelo con respecto a una dirección longitudinal 114 del dispositivo de sujeción 100 y en perpendicular con respecto a una dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100. As can be seen in the best of cases in Figs. 3, 4 and 6, the housing 108 is preferably configured in two parts and comprises a first housing part 110a and a second housing part 110b, which are preferably in contact with each other in a contact plane 112, which is oriented in parallel with respect to a longitudinal direction 114 of the clamping device 100 and perpendicular with respect to a transverse direction 116 of the clamping device 100.

La dirección longitudinal 114 y/o la dirección transversal 116 están orientadas preferentemente en paralelo con respecto a la superficie de apoyo 106 de la carcasa 108. The longitudinal direction 114 and/or the transverse direction 116 are preferably oriented parallel to the support surface 106 of the housing 108.

Una dirección de altura 118 del dispositivo de sujeción 100 está orientada en perpendicular con respecto a la dirección longitudinal 114 y en perpendicular con respecto a la dirección transversal 116 y, por tanto, también en perpendicular con respecto a la superficie de apoyo 106 de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100. A height direction 118 of the clamping device 100 is oriented perpendicular to the longitudinal direction 114 and perpendicular to the transverse direction 116 and therefore also perpendicular to the support surface 106 of the housing. 108 of the clamping device 100.

Las dos partes de carcasa 110a y 110b están fijadas entre sí - preferentemente de manera liberable - por medio de uno o más, por ejemplo, tres, elementos de fijación 120. The two housing parts 110a and 110b are fixed together - preferably in a releasable manner - by means of one or more, for example three, fastening elements 120.

Los elementos de fijación 120 pueden estar configurados, por ejemplo, en cada caso como un tornillo, que pasa a través de una abertura de paso en una de las partes de carcasa, por ejemplo, en la segunda parte de carcasa 110b, y con su rosca (no representada) atornillados en una rosca interior complementaria en la otra parte de carcasa, por ejemplo, en la primera parte de carcasa 110a. The fastening elements 120 can be configured, for example, in each case as a screw, which passes through a passage opening in one of the housing parts, for example, in the second housing part 110b, and with its thread (not shown) screwed into a complementary internal thread in the other housing part, for example, in the first housing part 110a.

Como puede verse en el mejor de los casos en la vista superior del lado inferior del dispositivo de sujeción 100 en la Fig. 4, la carcasa 108 está provista por su borde anterior 122 de un alojamiento de medio de fijación 124 - por ejemplo, esencialmente en forma de U -, que sirve para el alojamiento de un medio de fijación para fijar el dispositivo de sujeción 100 a una base 126. As can be seen at best in the top view of the underside of the clamping device 100 in Fig. 4, the housing 108 is provided by its leading edge 122 with a fixing means housing 124 - e.g. essentially U-shaped -, which serves to house a fixing means to fix the clamping device 100 to a base 126.

Un medio de fijación 128 de este tipo puede comprender, por ejemplo, un tornillo de fijación 130 y una pieza de ranura en T 132, estando atornillado el tornillo de fijación 130 con su rosca exterior en una rosca interior complementaria de la pieza de ranura en T 132 (véanse las Figs. 17 a 22). Such a fixing means 128 may comprise, for example, a fixing screw 130 and a T-slot piece 132, the fixing screw 130 being screwed with its external thread into a complementary internal thread of the T-slot piece. T 132 (see Figs. 17 to 22).

La base 126, en la que se puede fijar el dispositivo de sujeción mediante el medio de fijación 128, puede estar configurada, por ejemplo, como una mesa de máquina, como un soporte de pieza de trabajo o como un elemento de base sobre el que se coloca el dispositivo de sujeción 100 para separar la superficie de apoyo 106 a razón de la altura del elemento de base, de la superficie de sujeción 104. The base 126, on which the clamping device can be fixed by the fixing means 128, can be configured, for example, as a machine table, as a workpiece support or as a base element on which The clamping device 100 is positioned to separate the support surface 106 by the height of the base element from the clamping surface 104.

Tal como puede verse en el mejor de los casos en la representación en sección de la Fig. 7, el dispositivo de sujeción 100 comprende además un brazo de sujeción 136 que se sujeta de forma pivotante en la carcasa 108 alrededor de un eje de pivotamiento 134. As can be seen at best in the sectional representation of Fig. 7, the clamping device 100 further comprises a clamping arm 136 which is pivotally clamped in the housing 108 about a pivot axis 134 .

El eje de pivotamiento 134 del brazo de sujeción 136 está orientado en paralelo con respecto a la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100. The pivot axis 134 of the clamping arm 136 is oriented parallel to the transverse direction 116 of the clamping device 100.

El brazo de sujeción 136 comprende una sección de sujeción 138, que se extiende a través de una abertura de salida 140 bordeada por las partes de carcasa 110a y 110b en el lado frontal de la carcasa 108 hacia un espacio exterior 142 de la carcasa 108. The clamping arm 136 comprises a clamping section 138, which extends through an outlet opening 140 bordered by the housing parts 110a and 110b on the front side of the housing 108 towards an outer space 142 of the housing 108.

En una zona de extremo libre 144 del brazo de sujeción 136 alejada del eje de pivotamiento 134 hay dispuesta una pieza de presión 146, que sirve para transmitir una fuerza de sujeción desde el dispositivo de sujeción a la pieza de trabajo 102 respectivamente a sujetar. In a free end area 144 of the clamping arm 136 remote from the pivot axis 134, a pressure piece 146 is arranged, which serves to transmit a clamping force from the clamping device to the workpiece 102 respectively to be clamped.

Preferentemente, la pieza de presión 146 está articulada de forma pivotante en el brazo de sujeción 136 alrededor de un eje de pivotamiento de pieza de presión 148 con respecto a la zona de extremo libre 144 del brazo de sujeción 136. Preferably, the pressure piece 146 is pivotally hinged on the clamping arm 136 about a pressure piece pivot axis 148 with respect to the free end region 144 of the clamping arm 136.

La pieza de presión 146 puede estar configurada de una sola pieza. The pressure piece 146 may be configured as a single piece.

Alternativamente a ello, la pieza de presión 146 comprende preferentemente un cuerpo base de pieza de presión 150, que está conectado con el brazo de sujeción 136, y un inserto de pieza de presión 152 que está conectado de manera separable con el cuerpo base de pieza de presión 150 (véase la Fig. 1). Alternatively, the pressure piece 146 preferably comprises a pressure piece base body 150, which is connected to the clamping arm 136, and a pressure piece insert 152, which is releasably connected to the pressure piece base body. pressure 150 (see Fig. 1).

El inserto de pieza de presión 152 está conectado preferentemente con el cuerpo base de pieza de presión 150 mediante unión positiva. The pressure piece insert 152 is preferably connected to the pressure piece base body 150 by positive connection.

En particular, puede estar previsto que el inserto de pieza de presión 152 esté fijado de forma separable al cuerpo base de pieza de presión 150 mediante una conexión macho-hembra. In particular, it may be provided that the pressure piece insert 152 is releasably attached to the pressure piece base body 150 by a male-female connection.

Debido a la conexión separable entre el inserto de pieza de presión 152 y el cuerpo base de pieza de presión 150, es posible sustituir el inserto de pieza de presión 152 por un inserto de pieza de presión 152' configurado de forma diferente, como se explica a continuación con mayor detalle en la descripción de la segunda forma de realización de un dispositivo de sujeción 100 representado en las Figs. 23 a 35. Due to the separable connection between the pressure piece insert 152 and the pressure piece base body 150, it is possible to replace the pressure piece insert 152 with a differently configured pressure piece insert 152', as explained below in greater detail in the description of the second embodiment of a clamping device 100 shown in Figs. 23 to 35.

Alternativa o adicionalmente a una conexión separable entre el inserto de pieza de presión 152 y el cuerpo base de pieza de presión 150 mediante una conexión macho-hembra, puede estar previsto que el inserto de pieza de presión 152' esté conectado de forma separable con el cuerpo base de pieza de presión 150 mediante un elemento magnético 310. Alternatively or in addition to a separable connection between the pressure piece insert 152 and the pressure piece base body 150 by means of a male-female connection, it may be provided that the pressure piece insert 152' is releasably connected to the pressure piece base body 150 by means of a magnetic element 310.

Una variante de este tipo, de la pieza de presión 146, se representa en las Figs. 56 a 60. A variant of this type, of the pressure piece 146, is shown in Figs. 56 to 60.

En esta forma de realización, el cuerpo base de pieza de presión 150 presenta preferentemente un saliente 312 en su lado inferior alejado del eje de pivotamiento de pieza de presión 148, cuyo lado inferior 314 puede servir como superficie de sujeción 290 para sujetar una pieza de trabajo 102 por medio del dispositivo de sujeción 100 cuando no hay dispuesto ningún inserto de pieza de presión 152' en el cuerpo base de pieza de presión 150. In this embodiment, the pressure piece base body 150 preferably has a projection 312 on its lower side remote from the pressure piece pivot axis 148, the lower side of which 314 can serve as a clamping surface 290 for holding a pressure piece. work 102 by means of the clamping device 100 when no pressure piece insert 152' is provided in the pressure piece base body 150.

La superficie de sujeción 290 puede estar configurada esencialmente plana y estar en contacto con la pieza de trabajo 102 cuando el dispositivo de sujeción 100 se usa para sujetar una pieza de trabajo 102. The clamping surface 290 may be configured essentially planar and be in contact with the workpiece 102 when the clamping device 100 is used to clamp a workpiece 102.

El inserto de pieza de presión 152' presenta preferentemente una escotadura 316, en la que se engancha el saliente 312 del cuerpo base de pieza de presión 150 cuando el inserto de pieza de presión 152' está dispuesto en el cuerpo base de pieza de presión 150. The pressure piece insert 152' preferably has a recess 316, into which the projection 312 of the pressure piece base body 150 engages when the pressure piece insert 152' is arranged in the pressure piece base body 150. .

La escotadura 316 está configurada preferentemente de forma complementaria al saliente 312, de modo que el inserto de pieza de presión 152' está asegurado contra un desplazamiento con respecto al cuerpo base de pieza de presión 150 en direcciones paralelas al lado inferior 314 del saliente 312 cuando el inserto de pieza de presión 152' está dispuesto en el cuerpo base de pieza de presión 150. The recess 316 is preferably configured complementary to the projection 312, so that the pressure piece insert 152' is secured against displacement with respect to the pressure piece base body 150 in directions parallel to the underside 314 of the projection 312 when The pressure piece insert 152' is disposed in the pressure piece base body 150.

El elemento magnético 310, que establece una conexión en unión por arrastre de fuerza entre el inserto de pieza de presión 152' y el cuerpo base de pieza de presión 150, está dispuesto en el inserto de pieza de presión 152' en la forma de realización representada en el dibujo. The magnetic element 310, which establishes a force-fitting connection between the pressure piece insert 152' and the pressure piece base body 150, is provided on the pressure piece insert 152' in the embodiment represented in the drawing.

En principio también podría estar previsto que el elemento magnético 310 esté dispuesto en el cuerpo base de pieza de presión 150; en este caso no es necesario dotar también los insertos de pieza de presión 152' de un elemento magnético 310. In principle it could also be provided that the magnetic element 310 is arranged in the pressure piece base body 150; In this case it is not necessary to also provide the pressure piece inserts 152' with a magnetic element 310.

El primer inserto de pieza de presión 152b' está provisto en la superficie de sujeción 290 alejada del cuerpo base de pieza de presión 150 en el estado montado del inserto de pieza de presión 152b', de una o varias ranuras 292, mediante las cuales está perfilada la superficie de sujeción 290, de modo que el inserto de pieza de presión 152b' puede hundirse con su superficie de sujeción 290 en la pieza de trabajo 102 a sujetar, para aumentar la adherencia entre la pieza de presión 146 y la pieza de trabajo 102 a sujetar. The first pressure piece insert 152b' is provided on the clamping surface 290 remote from the pressure piece base body 150 in the assembled state of the pressure piece insert 152b', with one or more slots 292, through which it is the clamping surface 290 is profiled, so that the pressure piece insert 152b' can be recessed with its clamping surface 290 into the workpiece 102 to be clamped, to increase the adhesion between the pressure piece 146 and the workpiece 102 to hold.

A este respecto, las ranuras 292, tal como se representa en el dibujo, pueden extenderse en paralelo con respecto a la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100 (y, por tanto, en paralelo con respecto al eje de pivotamiento de pieza de presión 148) o extenderse en paralelo con respecto a la dirección longitudinal 114 del dispositivo de sujeción 100 o extenderse en cualquier otra dirección. In this regard, the slots 292, as shown in the drawing, can extend parallel with respect to the transverse direction 116 of the clamping device 100 (and, therefore, parallel with respect to the pivot axis of pressure piece 148) or extend parallel with respect to the longitudinal direction 114 of the clamping device 100 or extend in any other direction.

En el caso del segundo inserto de pieza de presión 152c', en la superficie de sujeción 290 alejada del cuerpo base de pieza de presión 150 en el estado montado del inserto de pieza de presión 152c', está prevista una escotadura 294, que se extiende en dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100 y presenta en perpendicular con respecto a ella preferentemente una sección transversal trapezoidal o triangular. In the case of the second pressure piece insert 152c', a recess 294 is provided on the clamping surface 290 remote from the pressure piece base body 150 in the assembled state of the pressure piece insert 152c', which extends in transverse direction 116 of the clamping device 100 and preferably has a trapezoidal or triangular cross section perpendicular to it.

En el caso del tercer inserto de pieza de presión 152d', la superficie de sujeción 290 alejada del cuerpo base de pieza de presión 150 en el estado montado del inserto de pieza de presión 152d', está provista de una escotadura 294‘, que se extiende en paralelo con respecto a la dirección longitudinal 114 del dispositivo de sujeción 100 y presenta en perpendicular con respecto a esta dirección preferentemente una sección transversal trapezoidal o triangular. In the case of the third pressure piece insert 152d', the clamping surface 290 facing away from the pressure piece base body 150 in the assembled state of the pressure piece insert 152d', is provided with a recess 294', which is It extends parallel with respect to the longitudinal direction 114 of the clamping device 100 and preferably has a trapezoidal or triangular cross section perpendicular to this direction.

A través de la escotadura 294 o 294' del segundo inserto de pieza de presión 152c' o del cuarto inserto de pieza de presión 152d' puede lograrse una transmisión de fuerza particularmente buena desde la pieza de presión 146 a una pieza de trabajo 102, que presenta una sección de pieza de trabajo configurada al menos por secciones complementaria a la respectiva escotadura 294 o 294'. Through the recess 294 or 294' of the second pressure piece insert 152c' or the fourth pressure piece insert 152d', a particularly good force transmission from the pressure piece 146 to a workpiece 102 can be achieved, which has a workpiece section configured at least in sections complementary to the respective recess 294 or 294'.

Por lo demás, la variante de la primera forma de realización de un dispositivo de sujeción representada en las Figs. Furthermore, the variant of the first embodiment of a clamping device shown in FIGS.

56 a 60 se corresponde en términos de estructura, modo de fabricación y función con la realización básica de la primera forma de realización representada en las Figs. 1 a 22, a cuya descripción anterior y sucesiva se hace referencia en este sentido. 56 to 60 corresponds in terms of structure, manufacturing method and function with the basic embodiment of the first embodiment shown in Figs. 1 to 22, whose previous and subsequent description is referred to in this sense.

Tal como puede verse en el mejor de los casos a partir de la vista lateral del dispositivo de sujeción 100 en la Fig. 2, el dispositivo de sujeción 100 comprende una escala de posiciones de trabajo 154, la cual está dispuesta en la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100, y una marca de índice 156 que interactúa con la escala de posiciones de trabajo 154, que está dispuesta en el brazo de sujeción 136. As can be seen at best from the side view of the clamping device 100 in Fig. 2, the clamping device 100 comprises a working position scale 154, which is arranged in the housing 108 of the clamping device 100, and an index mark 156 that interacts with the working position scale 154, which is arranged on the clamping arm 136.

La marca de índice 156 se extiende preferentemente en una dirección orientada radialmente con respecto al eje de pivotamiento 134 del brazo de sujeción 136. The index mark 156 preferably extends in a direction oriented radially with respect to the pivot axis 134 of the clamping arm 136.

La marca de índice 156 puede estar configurada, por ejemplo, como una cavidad o como una elevación en el brazo de sujeción 136. The index mark 156 may be configured, for example, as a cavity or as a rise on the clamping arm 136.

Alternativamente a ello, puede estar previsto que la marca de índice 156 destaque debido a su color y/o su brillo de la zona circundante del brazo de sujeción 136. Alternatively, it may be provided that the index mark 156 stands out due to its color and/or its brightness from the surrounding area of the holding arm 136.

La escala de posiciones de trabajo 154 comprende preferentemente varias marcas de posiciones de trabajo 158, que están asignadas a diferentes posiciones de trabajo del brazo de sujeción 136 con respecto a la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100, estando girado el brazo de sujeción 136 en estas diferentes posiciones de trabajo a razón de diferentes ángulos con respecto a la carcasa 108 alrededor del eje de pivotamiento 134. The working position scale 154 preferably comprises several working position marks 158, which are assigned to different working positions of the clamping arm 136 with respect to the housing 108 of the clamping device 100, the clamping arm 136 being rotated in these different working positions at different angles with respect to the housing 108 around the pivot axis 134.

En la forma de realización representada en la Fig. 2, la escala de posiciones de trabajo 154 comprende, por ejemplo, cinco de dichas marcas de posiciones de trabajo 158; alternativamente a ello, también se puede prever, sin embargo, que la escala de posiciones de trabajo 154 comprenda únicamente una, dos, tres, cuatro o más de cinco marcas de posiciones de trabajo 158. In the embodiment shown in Fig. 2, the working position scale 154 comprises, for example, five such working position marks 158; Alternatively, however, it can also be provided that the working position scale 154 comprises only one, two, three, four or more than five working position marks 158.

Las marcas de posiciones de trabajo 158 se extienden preferentemente en una dirección orientada radialmente con respecto al eje de pivotamiento 134. The working position marks 158 preferably extend in a direction oriented radially with respect to the pivot axis 134.

Las marcas de posiciones de trabajo 158 pueden estar configuradas en particular como elevaciones o escotaduras en la carcasa 108. The working position marks 158 can in particular be designed as elevations or recesses in the housing 108.

Alternativamente o además de esto, es posible que las marcas de posiciones de trabajo 158 destaquen de la zona de la carcasa 108 adyacente a las marcas de posiciones de trabajo 158 debido a su color y/o a su brillo. Alternatively or in addition to this, it is possible that the working position markings 158 stand out from the area of the housing 108 adjacent to the working position markings 158 due to their color and/or their brightness.

En la forma de realización de un dispositivo de sujeción 100 representada en las Figs. 1 a 22, están previstas dos escalas de posiciones de trabajo 154, estando dispuesta una de las escalas de posiciones de trabajo 154 en la primera parte de carcasa 110a y una segunda escala de posiciones de trabajo 154 en la segunda parte de carcasa 110b. In the embodiment of a clamping device 100 shown in Figs. 1 to 22, two working position scales 154 are provided, one of the working position scales 154 being arranged in the first housing part 110a and a second working position scale 154 being arranged in the second housing part 110b.

En consecuencia, también están previstas dos marcas de índice 156 en el brazo de sujeción 136, estando dispuesta una primera marca de índice 156a en el lado del brazo de sujeción 136 orientado hacia la primera escala de posiciones de trabajo 154a y estando dispuesta la segunda marca de índice en el lado del brazo de sujeción 136 orientado hacia la segunda escala de posiciones de trabajo 154. Accordingly, two index marks 156 are also provided on the clamping arm 136, a first index mark 156a being arranged on the side of the clamping arm 136 facing the first working position scale 154a and the second mark being arranged index on the side of the clamping arm 136 facing the second working position scale 154.

Debido a que hay respectivamente una escala de posiciones de trabajo 154 a cada lado del brazo de sujeción 136, que interactúa con una marca de índice 156 del brazo de sujeción 136, la correspondiente posición de trabajo del brazo de sujeción 136 puede leerse de forma fácil y fiable desde ambos lados del dispositivo de sujeción 100. Because there is respectively a working position scale 154 on each side of the clamping arm 136, which interacts with an index mark 156 of the clamping arm 136, the corresponding working position of the clamping arm 136 can be easily read. and reliable from both sides of the clamping device 100.

Preferentemente, una de las marcas de posiciones de trabajo 158 de la escala de posiciones de trabajo 154 es una marca de posición final superior 160a, la cual está asignada a la posición de trabajo del brazo de sujeción 136, en la que la altura H<o>del eje de pivotamiento de pieza de presión 148 es máxima en relación con la superficie de apoyo 106 de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100. Preferably, one of the working position marks 158 of the working position scale 154 is an upper end position mark 160a, which is assigned to the working position of the clamping arm 136, in which the height H< o>of the pivot axis of pressure piece 148 is maximum in relation to the support surface 106 of the housing 108 of the clamping device 100.

En la Fig. 7, el brazo de sujeción 136 está en esta posición final superior. In Fig. 7, the clamping arm 136 is in this upper end position.

Además, una de las marcas de posiciones de trabajo 158 de la escala de posiciones de trabajo 154 es preferentemente una marca de posición final inferior 160b, la cual está asignada a la posición de trabajo del brazo de sujeción 136, en la que la altura Hdel eje de pivotamiento de pieza de presión 148 es mínima en relación con la superficie de apoyo 106 de la carcasa 108. Furthermore, one of the working position marks 158 of the working position scale 154 is preferably a lower end position mark 160b, which is assigned to the working position of the clamping arm 136, in which the height H of the pivot axis of pressure piece 148 is minimal in relation to the support surface 106 of the housing 108.

En la Fig. 16, el brazo de sujeción 136 está en esta posición final inferior. In Fig. 16, the clamping arm 136 is in this lower end position.

Las marcas de posiciones intermedias 162a, 162b y 162c de la escala de posiciones de trabajo 154 que se encuentran entre la marca de posición final superior 160a y la marca de posición final inferior 160b están dispuestas en la carcasa 108 preferentemente de tal manera que las alturas H<1>, H<2>, H<3>y Hdel eje de pivotamiento de pieza de presión 148 forman con respecto a la superficie de apoyo 106 de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100, que adopta respectivamente el eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en las diferentes posiciones intermedias del brazo de sujeción 136, a las cuales están asignadas las marcas de posiciones intermedias 162a, 162b y 162c, o en la posición final inferior del brazo de sujeción 136, que está asignada a la marca de posición final inferior 160b, una secuencia esencialmente equidistante. The intermediate position marks 162a, 162b and 162c of the working position scale 154 which are located between the upper end position mark 160a and the lower end position mark 160b are preferably arranged on the housing 108 such that the heights H<1>, H<2>, H<3>and Hof the pivot axis of pressure piece 148 form with respect to the support surface 106 of the housing 108 of the clamping device 100, which respectively adopts the pressure piece pivot axis 148 in the various intermediate positions of the clamping arm 136, to which the intermediate position marks 162a, 162b and 162c are assigned, or in the lower end position of the clamping arm 136, which is assigned to the lower end position mark 160b, an essentially equidistant sequence.

Por lo tanto, las marcas de posiciones intermedias 162a, 162b y 162c están dispuestas preferentemente de tal modo con respecto a la marca de posición final superior 160a y con respecto a la marca de posición final inferior 160b, que la altura H<1>, que ocupa el eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en la primera posición intermedia asignada a la primera marca de posición intermedia 162a, es inferior a razón de AH que la altura H<o>, que ocupa el eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en la posición final superior del brazo de sujeción 136. Therefore, the intermediate position marks 162a, 162b and 162c are preferably arranged in such a way with respect to the upper end position mark 160a and with respect to the lower end position mark 160b, that the height H<1>, which the pressure piece pivot axis 148 occupies in the first intermediate position assigned to the first intermediate position mark 162a, is lower at the rate of AH than the height H<o>, which the pressure piece pivot axis occupies 148 in the upper end position of the clamping arm 136.

Además, la altura H<2>, que ocupa el eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en la segunda posición intermedia asignada a la segunda marca de posición intermedia 162b, es inferior a razón de AH que la altura H<1>. Furthermore, the height H<2>, which the pressure piece pivot axis 148 occupies in the second intermediate position assigned to the second intermediate position mark 162b, is lower by AH than the height H<1>.

La altura H<3>, que ocupa el eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en la tercera posición intermedia asignada a la tercera marca de posición intermedia 162c, es inferior a razón de AH que la altura H<2>. The height H<3>, which the pressure piece pivot axis 148 occupies in the third intermediate position assigned to the third intermediate position mark 162c, is lower by AH than the height H<2>.

La altura H, que ocupa el eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en la posición final inferior, es inferior a razón de AH que la altura H<3>. The height H, which the pressure piece pivot axis 148 occupies in the lower end position, is lower at the rate of AH than the height H<3>.

A este respecto, se cumple en el ejemplo de realización representado, en el que se prevén tres marcas de posiciones intermedias 162a, 162b y 162c, a H = (H<o>- H) / 4. In this regard, it is fulfilled in the illustrated embodiment, in which three intermediate position marks 162a, 162b and 162c are provided, at H = (H<o>- H) / 4.

Cuando la escala de posiciones de trabajo 154 comprende n marcas de posiciones intermedias 162, generalmente se cumple lo siguiente: AH = (H<o>-H) / (n 1). When the working position scale 154 comprises n intermediate position marks 162, the following generally holds: AH = (H<o>-H) / (n 1).

El ángulo de giro con respecto al eje de pivotamiento 134 del brazo de sujeción 136, a razón del cual se diferencian entre sí las posiciones de marcas de posición de trabajo 158 inmediatamente sucesivas de la escala de posiciones de trabajo 154, no es por lo tanto constante, sino que disminuye desde la marca de posición final superior 160a hasta la marca de posición final inferior 160b. The angle of rotation with respect to the pivot axis 134 of the clamping arm 136, by which the positions of immediately successive working position marks 158 of the working position scale 154 differ from each other, is therefore not constant, but decreases from the upper end position mark 160a to the lower end position mark 160b.

En la primera forma de realización de un dispositivo de sujeción 100 representada en las Figs. 1 a 22, la escala de posiciones de trabajo 154 está dispuesta en respectivamente un borde exterior 164 de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción y las marcas de posición de trabajo 158 están configuradas respectivamente como escotaduras, en particular como muescas, en el borde exterior 164 correspondiente. In the first embodiment of a clamping device 100 shown in Figs. 1 to 22, the working position scale 154 is arranged on each outer edge 164 of the housing 108 of the clamping device and the working position marks 158 are each configured as recesses, in particular as notches, on the outer edge. 164 corresponding.

A continuación, se describirá una configuración alternativa de una escala de posiciones de trabajo 154 en relación con la segunda forma de realización de un dispositivo de sujeción 100 representada en las Figs. 23 a 35. Next, an alternative configuration of a working position scale 154 will be described in relation to the second embodiment of a clamping device 100 shown in Figs. 23 to 35.

Para poder pivotar el brazo de sujeción 136 alrededor del eje de pivotamiento 134 a la posición de trabajo deseada, que no tiene que coincidir con la posición final superior o la posición final inferior o una de las posiciones intermedias descritas anteriormente, cada una de las cuales está asignada a una marca de posición de trabajo 158, pero que puede estar entre estas posiciones, el dispositivo de sujeción 100 comprende un dispositivo de movimiento indicado en conjunto con 166, que comprende un tornillo de sujeción 168 que está alojado de forma giratoria alrededor de un eje longitudinal 170 del tornillo de sujeción 168 (véase la Fig. 7). In order to be able to pivot the clamping arm 136 about the pivot axis 134 to the desired working position, which does not have to coincide with the upper end position or the lower end position or one of the intermediate positions described above, each of which is assigned to a working position mark 158, but which may be between these positions, the clamping device 100 comprises a movement device indicated in conjunction with 166, which comprises a clamping screw 168 that is rotatably housed about a longitudinal axis 170 of the clamping screw 168 (see Fig. 7).

El tornillo de sujeción 168 presenta una rosca 172 que, en el estado de funcionamiento representado en la Fig. 7 y en el estado de funcionamiento del dispositivo de sujeción 100 representado en la Fig. 16, está enganchada con un segmento de corona dentada 174, que está configurado en una sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136. La sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136 está dispuesta en el lado del eje de pivotamiento 134 del brazo de sujeción 136 alejado de la zona de extremo libre 144 del brazo de sujeción 136. The clamping screw 168 has a thread 172 which, in the operating state shown in Fig. 7 and in the operating state of the clamping device 100 shown in Fig. 16, is engaged with a ring gear segment 174, which is configured in an engagement section 176 of the clamping arm 136. The engagement section 176 of the clamping arm 136 is arranged on the side of the pivot axis 134 of the clamping arm 136 remote from the free end area 144 of the arm clamping 136.

El tornillo de sujeción 168 comprende además una pieza de extremo de alojamiento 178, por medio de la cual el tornillo de sujeción 168 está alojado de manera pivotante con respecto a la carcasa 108. The clamping screw 168 further comprises a housing end piece 178, by means of which the clamping screw 168 is pivotally housed with respect to the housing 108.

La pieza de extremo de alojamiento 178 está fijada de manera separable mediante un tornillo de fijación 182 de forma separable a una zona de extremo 184 de un vástago 186 del tornillo de sujeción 168. The housing end piece 178 is releasably secured by a set screw 182 releasably to an end region 184 of a shank 186 of the set screw 168.

La rosca 172 del tornillo de sujeción 168 está configurada en el vástago 186 del tornillo de sujeción 168. The thread 172 of the clamping screw 168 is configured on the shank 186 of the clamping screw 168.

Un tope anular 187 está dispuesto entre la rosca 172 y la pieza de extremo de alojamiento 178, que evita que el tornillo de sujeción 168 se mueva hacia abajo a lo largo de su eje longitudinal 170 cuando no está enganchado con la sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136. An annular stop 187 is provided between the thread 172 and the housing end piece 178, which prevents the clamping screw 168 from moving downward along its longitudinal axis 170 when not engaged with the engagement section 176 of the holding arm 136.

La pieza de extremo de alojamiento 178 comprede una sección de alojamiento 180, la cual presenta un contorno exterior configurado de forma esférica por secciones. The housing end piece 178 comprises a housing section 180, which has an outer contour configured spherically in sections.

La sección de alojamiento 180 configurada de forma esférica por secciones, del tornillo de sujeción 168, está dispuesta en un alojamiento 188 de configuración complementaria por secciones, de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100, de modo que el tornillo de sujeción 168 es pivotable a lo largo de la superficie de contacto de configuración esférica por secciones entre la sección de alojamiento 180 de la pieza de extremo de alojamiento 178, por un lado, y el alojamiento 188, por otro lado, desde la posición de trabajo representada en la Fig. 7 a la posición de desbloqueo representada en la Fig. 15. The sectionally spherically configured housing section 180 of the clamping screw 168 is arranged in a compartmental complementary configuration 188 of the housing 108 of the clamping device 100, so that the clamping screw 168 is pivotable. along the sectional spherical configuration contact surface between the housing section 180 of the housing end piece 178, on the one hand, and the housing 188, on the other hand, from the working position shown in Fig. .7 to the unlocked position shown in Fig. 15.

En la posición de trabajo, el eje longitudinal 170 del tornillo de sujeción 168 está orientado preferentemente en esencial en perpendicular con respecto a la superficie de apoyo 106 de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100. In the working position, the longitudinal axis 170 of the clamping screw 168 is preferably oriented essentially perpendicular to the support surface 106 of the housing 108 of the clamping device 100.

En el extremo del tornillo de sujeción 168 alejado de la pieza de extremo de alojamiento 178 hay configurada una pieza de extremo de accionamiento 190, sobre la cual un operador puede actuar con la mano o mediante una herramienta para girar el tornillo de sujeción 168 alrededor de su eje longitudinal 170 y mover debido a ello el brazo de sujeción 136 a la posición de trabajo deseada. At the end of the clamping screw 168 remote from the housing end piece 178 there is configured a drive end piece 190, upon which an operator can act by hand or by means of a tool to rotate the clamping screw 168 around its longitudinal axis 170 and thereby move the holding arm 136 to the desired working position.

La pieza de extremo de accionamiento 190 puede estar configurada en particular como una cabeza de tornillo de sujeción. The drive end piece 190 can in particular be configured as a clamping screw head.

La pieza de extremo de accionamiento 190 presenta preferentemente una sección transversal poligonal, tomada en perpendicular con respecto al eje longitudinal 170 del tornillo de sujeción 168, por ejemplo, una sección transversal hexagonal. The drive end piece 190 preferably has a polygonal cross section, taken perpendicular to the longitudinal axis 170 of the clamping screw 168, for example, a hexagonal cross section.

Una sección de guía 192 del tornillo de sujeción 168 que se encuentra entre la pieza de extremo de accionamiento 190 y la rosca 172 del tornillo de sujeción 168 pasa a través de una abertura de guía 194 en un elemento de guía 196 del dispositivo de sujeción 100. A guide section 192 of the clamping screw 168 located between the drive end piece 190 and the thread 172 of the clamping screw 168 passes through a guide opening 194 in a guide element 196 of the clamping device 100 .

El elemento de guía 196 está guiado de forma desplazable en la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 de tal manera que puede desplazarse desde una posición de enganche representada en las Figs. 7 y 15, en la que el tornillo de sujeción 168 está enganchado con el brazo de sujeción 136, a una posición de desbloqueo representada en la Fig. 15, en la que el tornillo de sujeción 168 está desenganchado del brazo de sujeción 136 y puede moverse desde la posición de desbloqueo de vuelta a la posición de enganche. The guide element 196 is displaceably guided in the housing 108 of the clamping device 100 such that it can be displaced from a latching position shown in Figs. 7 and 15, in which the clamping screw 168 is engaged with the clamping arm 136, to an unlocked position shown in Fig. 15, in which the clamping screw 168 is disengaged from the clamping arm 136 and can move from the unlocked position back to the engaged position.

El dispositivo de sujeción 100 comprende además un dispositivo de pretensado 198, que pretensa el elemento de guía 196 a la posición de enganche representada en las Figs. 7 y 16. The clamping device 100 further comprises a pretensioning device 198, which pretensions the guide element 196 to the engaging position shown in Figs. 7 and 16.

El dispositivo de pretensado 198 puede comprender en particular un resorte de pretensado 200, el cual está fijado a la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 en una zona de extremo 202 de lado de carcasa y a una zona de extremo 204 de lado de elemento de guía al elemento de guía 196. The pretensioning device 198 may in particular comprise a pretensioning spring 200, which is fixed to the housing 108 of the clamping device 100 in an end region 202 on the housing side and to an end region 204 on the guide element side. to the guide element 196.

El elemento de guía 196 y el dispositivo de pretensado 198 forman componentes de un dispositivo de desacoplamiento 206 del dispositivo de sujeción 100, mediante el cual se puede desenganchar la rosca 172 del tornillo de sujeción 168 de la sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136. The guide element 196 and the pretensioning device 198 form components of a disengagement device 206 of the clamping device 100, by means of which the thread 172 of the clamping screw 168 can be disengaged from the coupling section 176 of the clamping arm 136 .

Este dispositivo de desacoplamiento 206 comprende además un dispositivo de retención 208, mediante el cual el elemento de guía 196 se puede bloquear con respecto a la carcasa 108 en la posición de enganche y en la posición de desbloqueo. This disengagement device 206 further comprises a latching device 208, by means of which the guide element 196 can be locked with respect to the housing 108 in the engaging position and in the unlocking position.

Tal como puede verse en el mejor de los casos en la Fig. 8, el dispositivo de retención 208 comprende dos partes de retención 210, que pueden moverse entre una posición de retención representada en las Figs. 8 y 14, en la que las partes de retención 210 bloquean el elemento de guía 196 en la posición de enganche o en la posición de desbloqueo, y una posición de desbloqueo representada en las Figs. 9 y 10, en la que las partes de retención 210 permiten un movimiento del elemento de guía 196 desde la posición de enganche a la posición de desbloqueo o desde la posición de desbloqueo a la posición de enganche. As can be seen at best in Fig. 8, the retaining device 208 comprises two retaining parts 210, which can be moved between a retaining position shown in Figs. 8 and 14, in which the retaining parts 210 lock the guide element 196 in the engaging position or in the unlocking position, and an unlocking position shown in Figs. 9 and 10, in which the retaining parts 210 allow a movement of the guide element 196 from the engaging position to the unlocking position or from the unlocking position to the engaging position.

El movimiento de las partes de retención 210 desde la posición de retención a la posición de desbloqueo o desde la posición de desbloqueo a la posición de retención se produce a este respecto preferentemente a lo largo de la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100. The movement of the holding parts 210 from the holding position to the unlocking position or from the unlocking position to the holding position takes place preferably along the transverse direction 116 of the holding device 100.

Ambas partes de retención 210 están guiadas preferentemente de forma desplazable por un canal guía 212 del elemento de guía 196, extendiéndose preferentemente el canal guía 212 a través del elemento de guía 196 en la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100. Both retaining parts 210 are preferably movably guided by a guide channel 212 of the guide element 196, the guide channel 212 preferably extending through the guide element 196 in the transverse direction 116 of the clamping device 100.

El dispositivo de retención 208 comprende además un elemento de resorte 214, el cual pretensa las dos partes de retención 210 en la posición de retención. The retaining device 208 further comprises a spring element 214, which pretensions the two retaining parts 210 in the retaining position.

El elemento de resorte 214 puede estar configurado, por ejemplo, como muelle helicoidal. The spring element 214 can be configured, for example, as a coil spring.

Las zonas de extremo alejadas entre sí del elemento elástico 214 pueden estar alojadas en respectivamente un alojamiento de elemento de resorte 216 de una de las partes de retención 210. The mutually distant end regions of the elastic element 214 may be received in respectively a spring element housing 216 of one of the retaining parts 210.

Las dos partes de retención 210 sobresalen de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 en direcciones opuestas 218a o 218b, las cuales están orientadas ambas en paralelo con respecto a la dirección transversal 116. The two retaining parts 210 protrude from the housing 108 of the clamping device 100 in opposite directions 218a or 218b, both of which are oriented parallel to the transverse direction 116.

Cada una de las partes de retención 210 está provista en su extremo alejado de la respectivamente otra parte de retención 210 de un elemento de accionamiento 220, sobre el que puede actuar un operador para mover la respectiva parte de retención 210 a la posición de desbloqueo. Each of the retaining parts 210 is provided at its end remote from the respectively other retaining part 210 with an actuating element 220, on which an operator can act to move the respective retaining part 210 to the unlocked position.

En particular puede estar previsto que un operador actúe simultáneamente sobre los elementos de accionamiento 220 de ambas partes de retención 210 para mover las partes de retención 210 una hacia la otra a la posición de desbloqueo contra la fuerza de recuperación elástica del elemento de resorte 214. In particular it may be provided that an operator acts simultaneously on the actuating elements 220 of both retaining parts 210 to move the retaining parts 210 towards each other to the unlocking position against the elastic recovery force of the spring element 214.

Cada uno de los elementos de accionamiento 220 puede estar configurado como un botón de accionamiento. Each of the actuation elements 220 may be configured as an actuation button.

Para llevar a cabo un ajuste rápido del brazo de sujeción 136 a razón de un ángulo de pivotamiento grande alrededor del eje de pivotamiento 134 de 60° o más usando el dispositivo de desacoplamiento 206 descrito anteriormente, se procede del siguiente modo: To carry out rapid adjustment of the clamping arm 136 at a large pivot angle around the pivot axis 134 of 60° or more using the disengagement device 206 described above, proceed as follows:

partiendo de la posición de funcionamiento del dispositivo de sujeción 100 representada en las Figs. 7 y 8, en la que la sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136 está enganchada con la rosca 172 del tornillo de sujeción 168 y el brazo de sujeción 136 se encuentra, por ejemplo, en su posición final superior, el elemento de guía 196 se encuentra en la posición enganchada y las partes de retención 210 del dispositivo de retención 208 se encuentran en la posición de retención, las partes de retención 210 del dispositivo de retención 208 se llevan a la posición de desbloqueo representada en la Fig. 9, en cuanto que un operador actúa sobre los elementos de accionamiento 220 de las partes de retención 210 y las mueve a lo largo de la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100 una hacia la otra. starting from the operating position of the clamping device 100 represented in Figs. 7 and 8, in which the engagement section 176 of the clamping arm 136 is engaged with the thread 172 of the clamping screw 168 and the clamping arm 136 is, for example, in its upper end position, the guide element 196 is in the engaged position and the retaining parts 210 of the retaining device 208 are in the retaining position, the retaining parts 210 of the retaining device 208 are brought to the unlocking position shown in Fig. 9, in that an operator acts on the drive elements 220 of the retaining parts 210 and moves them along the transverse direction 116 of the clamping device 100 towards each other.

En la posición de desbloqueo representada en la Fig. 9, las partes de retención 210 permiten un movimiento del elemento de guía 196 desde la posición de enganche representada en la Fig. 9 hasta la posición de desbloqueo representada en la Fig. 10. In the unlocking position shown in Fig. 9, the retaining parts 210 allow a movement of the guide element 196 from the engaging position shown in Fig. 9 to the unlocking position shown in Fig. 10.

El movimiento del elemento de guía 196 desde la posición de enganche representada en la Fig. 9 a la posición de desbloqueo representada en la Fig. 10, se produce en cuanto que el operador que actúa sobre los elementos de accionamiento 220 desplaza las partes de retención 210 en la dirección longitudinal 114 del dispositivo de sujeción 100 desde el lado anterior de la carcasa 108, en el que el brazo de sujeción 136 sale de la carcasa 108, hacia atrás, hacia el lado posterior de la carcasa 108. The movement of the guide element 196 from the engagement position shown in Fig. 9 to the unlocking position shown in Fig. 10 occurs as the operator acting on the drive elements 220 moves the retaining parts. 210 in the longitudinal direction 114 of the clamping device 100 from the front side of the housing 108, in which the clamping arm 136 exits the housing 108, rearwardly, towards the rear side of the housing 108.

Este estado, en el que el elemento de guía 196 se encuentra en la posición de desbloqueo y las partes de retención 210 se encuentran en la posición de desbloqueo, se representa también en las Figs. 11 y 12, además de en la Fig. 10. This state, in which the guide element 196 is in the unlocked position and the retaining parts 210 are in the unlocked position, is also shown in Figs. 11 and 12, as well as in Fig. 10.

Debido a que el operador ya no actúa sobre los elementos de accionamiento 220 de las partes de retención 210, las partes de retención 210 son separadas por el elemento de resorte 214 en las direcciones 218a, 218b, de modo que adoptan su posición de retención representada en las Figs. 13 y 14, en la cual las partes de retención 210 bloquean el elemento de guía 196 en la posición de desbloqueo. Since the operator no longer acts on the actuating elements 220 of the retaining parts 210, the retaining parts 210 are separated by the spring element 214 in the directions 218a, 218b, so that they adopt their holding position shown. in Figs. 13 and 14, in which the retaining parts 210 lock the guide element 196 in the unlocked position.

Tal como puede verse en la Fig. 15, en este estado del dispositivo de sujeción 100, la sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136 está desenganchada de la rosca 172 del tornillo de sujeción 168, de modo que el brazo de sujeción 136 puede pivotar independientemente de un giro del tornillo de sujeción 168 con respecto a la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 desde una primera posición de trabajo, por ejemplo, la posición final superior del brazo de sujeción 136, a cualquier segunda posición de trabajo, por ejemplo, a la posición final inferior del brazo de sujeción 136. As can be seen in Fig. 15, in this state of the clamping device 100, the engagement section 176 of the clamping arm 136 is disengaged from the thread 172 of the clamping screw 168, so that the clamping arm 136 can pivot independently of a rotation of the clamping screw 168 with respect to the housing 108 of the clamping device 100 from a first working position, for example, the upper end position of the clamping arm 136, to any second working position, for example , to the lower end position of the clamping arm 136.

A través de este ajuste rápido del brazo de sujeción 136 se ahorra una gran cantidad de tiempo de ajuste, que de otro modo tendría que usarse para mover el brazo de sujeción 136 en la posición de trabajo mediante del tornillo de sujeción 168 alrededor de su eje longitudinal 170 desde la primera posición de trabajo, por ejemplo, desde la posición final superior del brazo de sujeción 136, hasta la segunda posición de trabajo, por ejemplo, la posición final inferior del brazo de sujeción 136. Through this quick adjustment of the clamping arm 136 a large amount of adjustment time is saved, which would otherwise have to be used to move the clamping arm 136 into the working position by means of the clamping screw 168 around its axis. longitudinal 170 from the first working position, for example, from the upper end position of the clamping arm 136, to the second working position, for example, the lower end position of the clamping arm 136.

Cuando el brazo de sujeción 136 se ha movido a la segunda posición de trabajo deseada, por ejemplo, a la posición final inferior del brazo de sujeción 136 (véase la Fig. 16), el elemento de guía 196 se lleva desde la posición de desbloqueo de nuevo a la posición de enganche, en cuanto que un operador mueve las partes de retención 210 contra la fuerza de recuperación elástica del elemento de resorte 214 desde la posición de retención, en la que las partes de retención 210 bloquean el elemento de guía 196 en su posición de desbloqueo, a la posición de desbloqueo, en la que las partes de retención 210 desbloquean un movimiento del elemento de guía 196 desde la posición de desbloqueo a la posición de enganche. When the clamping arm 136 has moved to the second desired working position, for example to the lower end position of the clamping arm 136 (see Fig. 16), the guide element 196 is brought from the unlocked position back to the engaged position, as an operator moves the retaining parts 210 against the spring return force of the spring element 214 from the retaining position, in which the retaining parts 210 lock the guide element 196 in its unlocked position, to the unlocked position, in which the retaining parts 210 unlock a movement of the guide element 196 from the unlocked position to the engaging position.

A continuación, el elemento de guía 196 desbloqueado de la posición de bloqueo en la posición de desbloqueo, es movido por el dispositivo de pretensado 198, en particular el resorte de pretensado 200, desde la posición de desbloqueo a la posición de enganche, en la que la rosca 172 del tornillo de sujeción 168 vuelve a estar enganchada con la sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136. Then, the guide element 196 unlocked from the locking position to the unlocking position, is moved by the pretensioning device 198, in particular the pretensioning spring 200, from the unlocking position to the engaging position, in the that the thread 172 of the clamping screw 168 is again engaged with the engagement section 176 of the clamping arm 136.

Tan pronto como el elemento de guía 196 ha alcanzado la posición enganchada, las partes de retención 210 son movidas por el elemento de resorte 214 a lo largo de las direcciones 218a o 218b desde la posición de desbloqueo hasta la posición de retención, de modo que el elemento de guía 196 queda retenido en la posición de enganche y asegurado contra el retorno a la posición de desbloqueo. As soon as the guide element 196 has reached the engaged position, the retaining parts 210 are moved by the spring element 214 along the directions 218a or 218b from the unlocked position to the retaining position, so that The guide element 196 is retained in the engaging position and secured against returning to the unlocked position.

De este modo se alcanza la posición de trabajo del dispositivo de sujeción 100 representada en la Fig. 16, en la que el brazo de sujeción 136 se encuentra en la segunda posición de trabajo deseada, por ejemplo, en la posición final inferior del brazo de sujeción 136. In this way, the working position of the clamping device 100 shown in Fig. 16 is reached, in which the clamping arm 136 is in the second desired working position, for example in the lower end position of the clamping arm. fastening 136.

Tal como puede verse en el mejor de los casos en las Figs. 7 y 16, el dispositivo de sujeción 100 comprende un elemento de protección contra virutas superior 222 y un elemento de protección contra virutas inferior 224, cubriendo estos elementos de protección contra virutas 222, 224 al menos en parte respectivamente un espacio intermedio entre dos paredes interiores opuestas entre sí 226a, 226b de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100, de modo que un espacio interior 228 de la carcasa 108, en el que están dispuestos la sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136 y la rosca 172 del tornillo de sujeción 168, está protegido a través de los elementos de protección contra virutas 222, 224 contra una entrada de virutas y/u otros ensuciamientos desde del espacio exterior 142 de la carcasa 108. As can be seen in the best of cases in Figs. 7 and 16, the clamping device 100 comprises an upper chip protection element 222 and a lower chip protection element 224, these chip protection elements 222, 224 at least in part respectively covering an intermediate space between two inner walls opposite each other 226a, 226b of the housing 108 of the clamping device 100, so that an interior space 228 of the housing 108, in which the hooking section 176 of the clamping arm 136 and the thread 172 of the screw are arranged holder 168, is protected by the chip protection elements 222, 224 against ingress of chips and/or other contamination from the outer space 142 of the housing 108.

El elemento de protección contra virutas superior 222 está fijado a una pared de techo 230 de la carcasa 108 y se extiende tanto en la posición final superior del brazo de sujeción 136 representada en la Fig. 7, como también en la posición final inferior del brazo de sujeción 136 representada en la Fig. 16 hasta una superficie perimetral superior 232 del brazo de sujeción 136 o al menos hasta la proximidad de esta superficie perimetral superior 232. The upper chip protection element 222 is fixed to a roof wall 230 of the housing 108 and extends both in the upper end position of the clamping arm 136 shown in Fig. 7 and also in the lower end position of the arm of clamping arm 136 shown in Fig. 16 to an upper perimeter surface 232 of the clamping arm 136 or at least to the proximity of this upper perimeter surface 232.

Una sección de borde 234 del elemento de protección contra virutas superior 222 orientada hacia el brazo de sujeción 136 se apoya preferentemente en la superficie perimetral superior 232 del brazo de sujeción 136 o está separada de la superficie perimetral superior 232 del brazo de sujeción 136 a razón de menos de 2 mm, en en particular a razón de menos de 1 mm. An edge section 234 of the upper chip protection element 222 facing the clamping arm 136 preferably rests on the upper perimeter surface 232 of the clamping arm 136 or is separated from the upper perimeter surface 232 of the clamping arm 136 at a rate of less than 2 mm, in particular at a rate of less than 1 mm.

El elemento de protección contra virutas inferior 224 está fijado a una pared inferior 236 de la carcasa 108 y se extiende hasta una superficie perimetral inferior 238 del brazo de sujeción 136 o al menos hasta la proximidad de la superficie perimetral inferior 238. The lower chip protection element 224 is attached to a lower wall 236 of the housing 108 and extends to a lower perimeter surface 238 of the clamping arm 136 or at least to the proximity of the lower perimeter surface 238.

Preferentemente, una sección de borde 240 del elemento de protección contra virutas inferior 224 orientada hacia el brazo de sujeción 136 descansa sobre la superficie perimetral inferior 238 del brazo de sujeción 136 o está separada de la superficie perimetral inferior 238 del brazo de sujeción 136 a razón de menos de 2 mm, en particular a razón de menos de 1 mm. Preferably, an edge section 240 of the lower chip protection element 224 facing the clamping arm 136 rests on the lower perimeter surface 238 of the clamping arm 136 or is separated from the lower perimeter surface 238 of the clamping arm 136 at a rate of less than 2 mm, in particular at a rate of less than 1 mm.

Cada uno de los elementos de protección contra virutas 222, 224 puede estar configurado en particular esencialmente en forma de placa y/o esencialmente en forma de lámina. Each of the chip protection elements 222, 224 can in particular be configured essentially in plate form and/or essentially in sheet form.

Tal como puede verse en el mejor de los casos en las Figs. 3 y 4, la zona de extremo libre 144 del brazo de sujeción 136 presenta un plano central longitudinal 242, el cual se extiende a través del eje longitudinal 170 del tornillo de sujeción 168, y en concreto de forma preferente independientemente de si el tornillo de sujeción 168 se encuentra en la posición enganchada o en la posición de desbloqueo y de manera preferente independientemente de en qué posición de trabajo se encuentre el brazo de sujeción 136. As can be seen in the best of cases in Figs. 3 and 4, the free end area 144 of the clamping arm 136 has a longitudinal central plane 242, which extends through the longitudinal axis 170 of the clamping screw 168, and specifically preferably independently of whether the clamping screw The clamping arm 168 is in the engaged position or in the unlocked position and preferably regardless of which working position the clamping arm 136 is in.

Para lograr que una herramienta de accionamiento 244 (véanse las Figs. 17 a 22) pueda extenderse desde la zona por encima del brazo de sujeción 136, pasando lateralmente por el brazo de sujeción 136 hasta la zona del alojamiento de medio de fijación 124 de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100, el brazo de sujeción 136 está provisto de un acodamiento 246, el cual está configurado y dispuesto en el brazo de sujeción 136 de tal manera que una pared lateral 250 del brazo de sujeción 136 orientada hacia el alojamiento de medio de fijación 124 se encuentra en la zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 desplazada a razón de la distancia A a lo largo de la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100 con respecto a la misma pared lateral 250 en la zona de extremo libre 144 del brazo de sujeción 136, y concretamente alejándose de un borde lateral 252 del alojamiento de medio de fijación 124 en dirección hacia una pared interior 226b de la carcasa 108 alejada de este borde lateral 252 del alojamiento de medio de fijación 124. To achieve that an actuating tool 244 (see Figs. 17 to 22) can extend from the area above the clamping arm 136, laterally passing through the clamping arm 136 to the area of the fixing means housing 124 of the housing 108 of the clamping device 100, the clamping arm 136 is provided with a bend 246, which is configured and arranged on the clamping arm 136 such that a side wall 250 of the clamping arm 136 faces the housing of Fixing means 124 is located in the angled area 248 of the clamping arm 136 displaced by the distance A along the transverse direction 116 of the clamping device 100 with respect to the same side wall 250 in the free end area. 144 of the holding arm 136, and specifically moving away from a side edge 252 of the fixing means housing 124 in the direction of an inner wall 226b of the housing 108 away from this side edge 252 of the fixing means housing 124.

A este respecto, la pared lateral 150 del brazo de sujeción 136 en la zona de extremo libre 144 del brazo de sujeción 136, por un lado, y el borde lateral 252 del alojamiento del medio de fijación 124, por otro lado, se encuentran casi en el mismo plano, que se extiende en perpendicular con respecto a la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100, y el desplazamiento A generado por el acodamiento 246 es casi del mismo tamaño que la anchura del alojamiento de medio de fijación 124, es decir, su extensión en la dirección transversal 116, de modo que la zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 solapa solo parcialmente o incluso no lo hace, el alojamiento de medio de fijación 124, visto en la vista superior desde arriba a lo largo de la dirección de altura 118 del dispositivo de sujeción 100. In this regard, the side wall 150 of the clamping arm 136 in the free end area 144 of the clamping arm 136, on the one hand, and the side edge 252 of the mounting means housing 124, on the other hand, almost meet each other. in the same plane, which extends perpendicular to the transverse direction 116 of the fastening device 100, and the displacement A generated by the kinking 246 is almost the same size as the width of the fastening means housing 124, i.e. , its extension in the transverse direction 116, so that the angled area 248 of the clamping arm 136 only partially overlaps, or even does not overlap, the fixing means housing 124, seen in the top view from above along the height direction 118 of the clamping device 100.

Por lo tanto, es posible que la herramienta de accionamiento 244 se extienda lateralmente más allá de la zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 hasta un medio de fijación 128 del dispositivo de sujeción 100 alojado en el alojamiento de medio de fijación 124 cuando el brazo de sujeción 136 se encuentra en su posición de extremo superior, como se representa en las Figs. 17 a 19. Therefore, it is possible for the actuating tool 244 to extend laterally beyond the angled area 248 of the clamping arm 136 to a fixing means 128 of the clamping device 100 housed in the fixing means housing 124 when the arm clamp 136 is in its upper end position, as shown in Figs. 17 to 19.

A este respecto, la herramienta de accionamiento 244 puede estar configurada, por ejemplo, como una llave de hexágono interior (llave allen) 254, que comprende una sección de herramienta recta larga 256, una sección de herramienta recta corta 258 y una sección de herramienta curva 260 que conecta la sección de herramienta recta corta 258 y la sección de herramienta recta larga 256 entre sí. In this regard, the driving tool 244 may be configured, for example, as an internal hexagon key (allen key) 254, comprising a long straight tool section 256, a short straight tool section 258 and a tool section curve 260 connecting the short straight tool section 258 and the long straight tool section 256 to each other.

Tal como puede verse en las Figs. 17 a 19, la sección de herramienta recta larga 256 puede extenderse lateralmente más allá del brazo de sujeción 136 desde la zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 hasta el medio de fijación 128 alojado en el alojamiento de medio de fijación 124, en particular hasta un tornillo de fijación 130 del medio de fijación 128, cuando el brazo de sujeción 136 se encuentra en su posición de extremo superior. As can be seen in Figs. 17 to 19, the long straight tool section 256 can extend laterally beyond the clamping arm 136 from the angled area 248 of the clamping arm 136 to the fixing means 128 housed in the fixing means housing 124, in particular up to a fixing screw 130 of the fixing means 128, when the holding arm 136 is in its upper end position.

Tal como puede verse en las Figs. 20 a 22, el acodamiento 246 del brazo de sujeción 136 también está configurado y dispuesto en el brazo de sujeción 136 de tal manera que la herramienta de accionamiento 244 que actúa sobre el medio de sujeción 128, que engancha los medios de sujeción 128 dispuestos en el receptáculo de medios de sujeción 124, puede extenderse también lateralmente más allá de la zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 hasta el medio de sujeción 128 cuando el brazo de sujeción 136 se encuentra en su posición de extremo inferior. As can be seen in Figs. 20 to 22, the bend 246 of the clamping arm 136 is also configured and arranged on the clamping arm 136 in such a way that the driving tool 244 acting on the clamping means 128, which engages the clamping means 128 arranged in The holding means receptacle 124 may also extend laterally beyond the angled area 248 of the holding arm 136 to the holding means 128 when the holding arm 136 is in its lower end position.

También en todas las posiciones de trabajo del brazo de sujeción 136 entre la posición final superior y la posición final inferior del brazo de sujeción 136, la herramienta de accionamiento 244 puede disponerse en el dispositivo de sujeción 100 de tal manera que se extienda lateralmente más allá de la zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 desde por encima del brazo de sujeción 136 hasta el medio de fijación 128 para engancharse al medio de fijación 128 y accionarlo para fijar el dispositivo de sujeción 100 a la base 126. Also in all working positions of the clamping arm 136 between the upper end position and the lower end position of the clamping arm 136, the driving tool 244 can be arranged in the clamping device 100 in such a way that it extends laterally beyond of the angled area 248 of the clamping arm 136 from above the clamping arm 136 to the fixing means 128 to engage the fixing means 128 and operate it to fix the clamping device 100 to the base 126.

Tal como puede verse en las Figs. 3 y 4, el acodamiento 246 está configurado además en el brazo de sujeción 136 de tal manera que una pared lateral 262 del brazo de sujeción 136 alejada del alojamiento de medio de fijación 124 se encuentra en la zona acodada 248 desplazada con respecto a la zona de extremo libre 144 del brazo de sujeción 136 a lo largo de la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100 alejándose el borde lateral 252 del alojamiento de medio de fijación 124 hacia una pared interior 226b de la carcasa 108 alejada del borde lateral 252 del alojamiento de medio de fijación 124 a razón de la distancia A'. As can be seen in Figs. 3 and 4, the bend 246 is further configured on the clamping arm 136 in such a way that a side wall 262 of the clamping arm 136 remote from the fixing means housing 124 is located in the bend area 248 offset with respect to the area of free end 144 of the clamping arm 136 along the transverse direction 116 of the clamping device 100 away from the side edge 252 of the fixing means housing 124 towards an inner wall 226b of the housing 108 away from the side edge 252 of the housing of fixing means 124 at the rate of distance A'.

Cuando el desplazamiento A' de la pared lateral 262 del brazo de sujeción 136 orientada en dirección opuesta al alojamiento de medio de fijación 124 es del mismo tamaño que el desplazamiento A de la pared lateral 250 del brazo de sujeción 136 orientada hacia el alojamiento de medio de fijación 124, el brazo de sujeción 136 presenta entonces en su zona de extremo libre 144 y en la zona acodada 248 la misma anchura, es decir, la misma extensión a lo largo de la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100. When the displacement A' of the side wall 262 of the clamping arm 136 facing away from the fixing means housing 124 is the same size as the displacement A of the side wall 250 of the clamping arm 136 facing towards the fixing means housing of fixing device 124, the clamping arm 136 then has in its free end area 144 and in the angled area 248 the same width, that is to say, the same extension along the transverse direction 116 of the clamping device 100.

Cuando el desplazamiento A' de la pared lateral 262 alejada del alojamiento de medio de fijación 124 es menor al desplazamiento A de la pared lateral 250 orientada hacia el alojamiento de medio de fijación 124, el brazo de sujeción 136 presenta en la zona acodada 248 una anchura menor en la zona de extremo libre 144. When the displacement A' of the side wall 262 away from the fixing means housing 124 is less than the displacement A of the side wall 250 facing towards the fixing means housing 124, the holding arm 136 has in the angled area 248 a smaller width in the free end area 144.

Cuando el desplazamiento A' de la pared lateral 262 alejada del alojamiento de medio de fijación 124 es mayor al desplazamiento A de la pared lateral 250 del brazo de sujeción 136 orientada hacia el alojamiento de medio de fijación 124, el brazo de sujeción 136 presenta en la zona acodada 248 una anchura mayor que en la zona de extremo libre 144. When the displacement A' of the side wall 262 away from the fixing means housing 124 is greater than the displacement A of the side wall 250 of the clamping arm 136 facing towards the fixing means housing 124, the clamping arm 136 presents the bent area 248 a width greater than in the free end area 144.

El ángulo, el cual encierra el eje longitudinal de la sección de herramienta recta larga 256 de la herramienta de accionamiento 244 con la dirección en altura 118 del dispositivo de sujeción 100, cuando la herramienta de accionamiento 244 se extiende lateralmente desde por encima del brazo de sujeción 136 más allá de la zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 hasta un medio de fijación 128 alojado en el alojamiento de medio de fijación 124, es preferentemente de menos de 10°, en particular de menos de 5°. The angle, which encloses the longitudinal axis of the long straight tool section 256 of the driving tool 244 with the height direction 118 of the clamping device 100, when the driving tool 244 extends laterally from above the arm of clamping 136 beyond the angled area 248 of the clamping arm 136 to a fixing means 128 housed in the fixing means housing 124, is preferably less than 10°, in particular less than 5°.

Esto aplica cuando el brazo de sujeción 136 se encuentra en su posición final superior, cuando el brazo de sujeción 136 se encuentra en su posición final inferior y/o cuando el brazo de sujeción 136 se encuentra en una posición de trabajo situada entre la posición final superior y la posición final inferior. This applies when the clamping arm 136 is in its upper end position, when the clamping arm 136 is in its lower end position and/or when the clamping arm 136 is in a working position between the final position top and bottom end position.

Para fijar el dispositivo de sujeción 100 mediante el medio de fijación 128 a una base 126, por ejemplo, una mesa de máquina que presenta una ranura en T (no representada), se introduce la pieza de ranura en T 132 en la correspondiente ranura en T, se dispone el dispositivo de sujeción 100 sobre la base 126 de tal manera que el alojamiento de medio de fijación 124 se encuentra por encima de la pieza de ranura en T 132 en la dirección en altura 118 del dispositivo de sujeción 100 y el tornillo de sujeción 130 se inserta en el alojamiento de medio de fijación 124 de tal manera que su rosca se engancha con la rosca interior de la pieza de ranura en T 132. To fix the clamping device 100 by means of the fixing means 128 to a base 126, for example, a machine table having a T-slot (not shown), the T-slot piece 132 is inserted into the corresponding slot in T, the clamping device 100 is arranged on the base 126 in such a way that the fixing means housing 124 is located above the T-slot part 132 in the height direction 118 of the clamping device 100 and the screw The clamping means 130 is inserted into the fixing means housing 124 in such a way that its thread engages with the internal thread of the T-slot piece 132.

A continuación, la herramienta de accionamiento 244 se engancha con la cabeza del tornillo de fijación 130 de tal manera que la sección de herramienta recta larga 256 se extiende desde el tornillo de fijación 130 lateralmente más allá de la zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 hasta la zona por encima del brazo de sujeción 136, como se representa en las Figs. 17 a 22. The drive tool 244 is then engaged with the head of the set screw 130 such that the long straight tool section 256 extends from the set screw 130 laterally beyond the angled area 248 of the clamp arm 136. to the area above the holding arm 136, as shown in Figs. 17 to 22.

A continuación, un operador agarra la sección de herramienta recta corta 258 de la herramienta de accionamiento 244 para girar la sección de herramienta recta larga 256 alrededor de su eje longitudinal y de ese modo atornillar el tornillo de fijación 130, que está enganchado con la herramienta de accionamiento 244, en la rosca interior de la pieza de ranura en T 132 hasta que la pieza de ranura en T 132 y la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 quedan sujetadas contra la base 126, por ejemplo, una mesa de máquina, de modo que el dispositivo de sujeción 100 queda fijado de forma separable a la base 126. Next, an operator grasps the short straight tool section 258 of the driving tool 244 to rotate the long straight tool section 256 around its longitudinal axis and thereby screwing the set screw 130, which is engaged with the tool. drive 244, into the internal thread of the T-slot piece 132 until the T-slot piece 132 and the housing 108 of the clamping device 100 are clamped against the base 126, for example, a machine table, so that the clamping device 100 is detachably fixed to the base 126.

Para evitar un giro de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 con respecto a la base 126 durante el proceso de fijación y/o durante el funcionamiento del dispositivo de sujeción 100 para sujetar una pieza de trabajo, está previsto un dispositivo de aseguramiento contra giro 264 en el lado inferior de la carcasa 108, que puede estar configurado en particular como una escotadura con una sección transversal no simétrica en rotación (véase la Fig. 4). To prevent a rotation of the housing 108 of the clamping device 100 relative to the base 126 during the clamping process and/or during operation of the clamping device 100 for clamping a workpiece, a rotation securing device is provided. 264 on the underside of the housing 108, which may in particular be configured as a recess with a non-rotational symmetrical cross section (see Fig. 4).

En el ejemplo de realización representado, el dispositivo de aseguramiento contra giro 264 está configurado, por ejemplo, como una cavidad esencialmente en forma de paralelepípedo en la pared inferior 236 de la carcasa 108. In the illustrated embodiment, the anti-rotation securing device 264 is, for example, configured as an essentially parallelepiped-shaped cavity in the lower wall 236 of the housing 108.

El dispositivo de aseguramiento contra giro 264 se puede enganchar con un elemento de posicionamiento complementario cuando el dispositivo de sujeción 100 se coloca sobre la base 126, de modo que a través del enganche entre el elemento de posicionamiento fijado a la base 126 y el dispositivo de aseguramiento contra giro 264, en la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 se impide un giro de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 con respecto a la base 126. The anti-twist locking device 264 can be engaged with a complementary positioning element when the clamping device 100 is placed on the base 126, so that through the engagement between the positioning element fixed to the base 126 and the locking device anti-rotation lock 264, a rotation of the housing 108 of the clamping device 100 with respect to the base 126 is prevented in the housing 108 of the clamping device 100.

Una segunda forma de realización de un dispositivo de sujeción 100 para sujetar una pieza de trabajo 102 representada en las Figs. 23 a 35 difiere de la primera forma de realización representada en las Figs. 1 a 22 en que en esta segunda forma de realización del dispositivo de sujeción 100 no está previsto ningún dispositivo de desacoplamiento 206, mediante el cual se pueda desenganchar la rosca 172 del tornillo de sujeción 168 de la sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136. A second embodiment of a clamping device 100 for clamping a workpiece 102 shown in Figs. 23 to 35 differs from the first embodiment shown in Figs. 1 to 22 in that in this second embodiment of the clamping device 100 no disengagement device 206 is provided, by means of which the thread 172 of the clamping screw 168 can be disengaged from the coupling section 176 of the clamping arm 136 .

Más bien, en esta forma de realización, como puede verse en el mejor de los casos en la representación en sección de la Fig. 25, el tornillo de sujeción 168 está alojado mediante un alojamiento superior estacionario 266 alrededor de su eje longitudinal 170 de forma giratoria en la pared superior 230 de la carcasa 108 y alojado mediante un alojamiento inferior estacionario 268 alrededor de su eje longitudinal 170 de forma giratoria en la pared inferior 236 de la carcasa 108. Rather, in this embodiment, as can be seen at best in the sectional representation of Fig. 25, the clamping screw 168 is housed by a stationary upper housing 266 around its longitudinal axis 170 so rotatable in the upper wall 230 of the housing 108 and housed by a stationary lower housing 268 around its longitudinal axis 170 rotatably in the lower wall 236 of the housing 108.

El eje longitudinal 170 del tornillo de sujeción 168 está orientado en esta forma de realización siempre preferentemente en esencial en paralelo con respecto a la dirección en altura 118 del dispositivo de sujeción 100. The longitudinal axis 170 of the clamping screw 168 is preferably always oriented in this embodiment essentially parallel to the height direction 118 of the clamping device 100.

La rosca 172 del tornillo de sujeción 168 se encuentra en esta forma de realización siempre enganchada con la sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136. The thread 172 of the clamping screw 168 is in this embodiment always engaged with the coupling section 176 of the clamping arm 136.

Por lo tanto, el brazo de sujeción 136 puede moverse únicamente a través de un giro del tornillo de sujeción 168 alrededor de su eje longitudinal 170 desde una primera posición de trabajo a una segunda posición de trabajo, siendo provocado el giro del tornillo de sujeción 168 debido a que un operador mediante una herramienta de accionamiento adecuada en la parte final de accionamiento 190 del tornillo de sujeción 168 se engancha a éste y lo hace girar. Therefore, the clamping arm 136 can only be moved by a rotation of the clamping screw 168 around its longitudinal axis 170 from a first working position to a second working position, the rotation of the clamping screw 168 being caused. because an operator, using a suitable drive tool on the final drive part 190 of the clamping screw 168, engages it and rotates it.

Como puede verse en el mejor de los casos en la Fig. 24, en esta forma de realización el brazo de sujeción 136 comprende tanto en su lado izquierdo, como también en su lado derecho, respectivamente una sección de alojamiento 270, la cual está alojada en una pared lateral 272 de la carcasa 108 de forma pivotante alrededor del eje de pivotamiento 134 del brazo de sujeción 136. As can be seen at best in Fig. 24, in this embodiment the holding arm 136 comprises both on its left side and also on its right side, respectively, a housing section 270, which is housed on a side wall 272 of the housing 108 pivotally about the pivot axis 134 of the clamping arm 136.

Un lado exterior 274 de cada sección de alojamiento 270 es visible desde el espacio exterior 142 de la carcasa 108. An outer side 274 of each housing section 270 is visible from the outer space 142 of the housing 108.

Por el lado exterior 274 de la respectiva sección de alojamiento 270 hay dispuesta respectivamente una marca de índice 156. An index mark 156 is respectively arranged on the outer side 274 of the respective housing section 270.

En esta forma de realización, la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 está provista de dos escalas de posiciones de trabajo 154, las cuales están previstas respectivamente en un borde interior 276 de la carcasa 108, que se encuentra frente a un borde de la sección de alojamiento 270 correspondientemente asignado del brazo de sujeción 136. In this embodiment, the housing 108 of the clamping device 100 is provided with two working position scales 154, which are respectively provided on an inner edge 276 of the housing 108, which faces an edge of the section correspondingly assigned housing 270 of the clamping arm 136.

Tal como en la primera forma de realización, cada escala de posiciones de trabajo 154 comprende varias marcas de posición de trabajo 158, en particular una marca de posición final superior 160a, una marca de posición final inferior 160b y una o varias marcas de posición intermedia 162a, 162b y/o 162c. As in the first embodiment, each working position scale 154 comprises several working position marks 158, in particular an upper end position mark 160a, a lower end position mark 160b and one or more intermediate position marks. 162a, 162b and/or 162c.

La marca de índice 156 se extiende preferentemente en una dirección dirigida radialmente hacia el eje de pivotamiento 134 del brazo de sujeción 136. The index mark 156 preferably extends in a direction directed radially towards the pivot axis 134 of the clamping arm 136.

La marca de índice 156 puede estar configurada, por ejemplo, como una cavidad o como una elevación en la sección de alojamiento 270 del brazo de sujeción 136. The index mark 156 may be configured, for example, as a cavity or as a rise in the housing section 270 of the clamping arm 136.

Alternativamente, puede estar previsto que la marca de índice 156 destaque debido a su color y/o su brillo de la zona que la rodea de la sección de alojamiento 270 del brazo de sujeción 136. Alternatively, it may be provided that the index mark 156 stands out due to its color and/or its brightness from the surrounding area of the housing section 270 of the holding arm 136.

Las marcas de posiciones de trabajo 158 se extienden preferentemente en una dirección orientada radialmente con respecto al eje de pivotamiento 134 del brazo de sujeción 136. The working position marks 158 preferably extend in a direction oriented radially with respect to the pivot axis 134 of the clamping arm 136.

Las marcas de posiciones de trabajo 158 pueden estar configuradas en particular como elevaciones o cavidades en la carcasa 108. The working position marks 158 can in particular be designed as elevations or recesses in the housing 108.

Alternativa o complementariamiente es posible que las marcas de posiciones de trabajo 158 destaquen por su color y/o por su brillo de la zona de carcasa 108 adyacente a las marcas de posiciones de trabajo 158. Alternatively or complementary, it is possible that the working position markings 158 stand out by their color and/or their brightness from the housing area 108 adjacent to the working position markings 158.

Debido a que existe en cada lado de la carcasa 108 respectivamente una escala de posiciones de trabajo 154 que interactúa con una marca de índice 156 del brazo de sujeción 136, se puede leer de forma fácil y fiable desde ambos lados del dispositivo de sujeción 100 la correspondiente posición de trabajo del brazo de sujeción 136. Since there is a working position scale 154 on each side of the housing 108, which interacts with an index mark 156 of the clamping arm 136, the scale can be easily and reliably read from both sides of the clamping device 100. corresponding working position of the clamping arm 136.

Las marcas de posiciones intermedias 162a, 162b y 162c de la escala de posiciones de trabajo 154 que se encuentran entre la marca de posición final superior 160a y la marca de posición final inferior 160b están dispuestas preferentemente en la carcasa 108 de tal manera que las alturas H del eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en relación con la superficie de apoyo 106 de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100, las cuales adopta respectivamente el eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en las diferentes posiciones intermedias del brazo de sujeción 136, a las cuales están asignadas las marcas de posiciones intermedias 162a, 162b y 162c, y en la posición final inferior del brazo de sujeción 136, a la cual está asignada la marca de posición final inferior 160b, forman una sencuencia esencialmente equidistante. The intermediate position marks 162a, 162b and 162c of the working position scale 154 which are located between the upper end position mark 160a and the lower end position mark 160b are preferably arranged on the housing 108 such that the heights H of the pivot axis of pressure piece 148 in relation to the support surface 106 of the housing 108 of the clamping device 100, which respectively adopt the pivot axis of pressure piece 148 in the different intermediate positions of the clamping arm 136, to which the intermediate position marks 162a, 162b and 162c are assigned, and in the lower end position of the clamping arm 136, to which the lower end position mark 160b is assigned, form an essentially equidistant sequence.

Lo que esto significa para la relación entre las alturas H<o>y H, las cuales adopta el eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en la posición final superior o en la posición final inferior del brazo de sujeción 136, y las alturas H<1>, H<2>y H<3>, las cuales adopta respectivamente el eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en las posiciones intermedias asignadas a la primera marca de posición intermedia 162a, a la segunda marca de posición intermedia 162b o a la tercera marca de posición intermedia 162c, ya se ha explicado anteriormente en relación con la primera forma de realización del dispositivo de sujeción 100. What this means for the relationship between the heights H<o>and H, which the pressure piece pivot axis 148 adopts in the upper end position or in the lower end position of the clamping arm 136, and the heights H<1>, H<2> and H<3>, which respectively adopt the pivot axis of the pressure piece 148 in the intermediate positions assigned to the first intermediate position mark 162a, to the second position mark intermediate position mark 162b or to the third intermediate position mark 162c, has already been explained above in relation to the first embodiment of the clamping device 100.

Cuando la escala de posiciones de trabajo 154 comprende n marcas de posición intermedia 162, entonces se cumple en general para la diferencia de altura a H de las alturas que adopta el eje de pivotamiento de pieza de presión 148 en dos posiciones intermedias sucesivas respectivamente: A<h>= (H<o>-H) / (n 1). When the working position scale 154 comprises n intermediate position marks 162, then the height difference a H is generally satisfied with the heights adopted by the pressure piece pivot axis 148 in two successive intermediate positions respectively: A <h>= (H<o>-H) / (n 1).

El ángulo de giro con respecto al eje de pivotamiento 134 del brazo de sujeción 136, a razón del cual se diferencian entre sí las marcas de posiciones de trabajo 158 inmediatamente sucesivas de las posiciones asignadas a la escala de posiciones de trabajo 154, del brazo de sujeción 136, no es constante, sino que disminuye desde la marca de posición final superior 160a hasta la marca de posición final inferior 160b. The angle of rotation with respect to the pivot axis 134 of the clamping arm 136, at the rate of which the immediately successive working position marks 158 differ from each other from the positions assigned to the working position scale 154, of the clamping arm. clamping 136, is not constant, but decreases from the upper end position mark 160a to the lower end position mark 160b.

La segunda forma de realización del dispositivo de sujeción 100 representada en las Figs. 23 a 35 difiere de la forma de realización representada en las Figs. 1 a 22 también por la configuración de los elementos de protección contra virutas 222 y 224, los cuales cubren al menos parcialmente el espacio intermedio entre las dos paredes intermedias 226a, 226b opuestas entre sí de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100, de modo que el espacio intermedio 228 de la carcasa 108, en el cual están dispuestas la sección de enganche 176 del brazo de sujeción 136 y la rosca 172 del tornillo de sujeción 168 está protegido por los elementos de protección contra virutas 222, 224 contra la entrada de virutas y/u otros ensuciamientos desde el espacio exterior 142 de la carcasa 108. The second embodiment of the clamping device 100 shown in Figs. 23 to 35 differs from the embodiment shown in Figs. 1 to 22 also by the configuration of the chip protection elements 222 and 224, which at least partially cover the intermediate space between the two intermediate walls 226a, 226b opposite each other of the housing 108 of the clamping device 100, so that the intermediate space 228 of the housing 108, in which the engagement section 176 of the clamping arm 136 and the thread 172 of the clamping screw 168 are arranged, is protected by the chip protection elements 222, 224 against the ingress of chips and/or other contamination from the outer space 142 of the housing 108.

En particular, el elemento de protección contra virutas superior 222 puede comprender un saliente 280 dispuesto en la pared superior 230 de la carcasa 108, que está provisto de una cubierta 282. In particular, the upper chip protection element 222 may comprise a projection 280 disposed on the upper wall 230 of the housing 108, which is provided with a cover 282.

La cubierta 282 puede estar formada, por ejemplo, de un material plástico, en particular un material elastomérico. The cover 282 may be formed, for example, of a plastic material, in particular an elastomeric material.

La cubierta 282 puede estar unida con el saliente 280 de manera separable o no separable, en particular en unión de materiales, del saliente 280. The cover 282 may be connected to the projection 280 in a detachable or non-detachable manner, in particular in connection of materials, from the projection 280.

En esta forma de realización, el elemento de protección contra virutas superior 224 está configurado, por ejemplo, en ángulo y comprende una sección de lado de carcasa 284 y una sección de lado de brazo de sujeción 286, encerrando la sección de lado de carcasa 284 y la sección de lado de brazo de sujeción 286 preferentemente una ángulo obtuso a entre sí. In this embodiment, the upper chip guard element 224 is configured, for example, at an angle and comprises a housing side section 284 and a clamping arm side section 286, enclosing the housing side section 284 and the clamping arm side section 286 preferably at an obtuse angle to each other.

Preferentemente, la sección de lado de brazo de sujeción 286 y/o la sección de lado de carcasa 284 del elemento de protección contra virutas inferior 224 están configuradas esencialmente en forma de plato y/o esencialmente forma de lámina. Preferably, the clamping arm side section 286 and/or the housing side section 284 of the lower chip protection element 224 are essentially plate-shaped and/or essentially sheet-shaped.

La sección de lado de carcasa 284 del elemento de protección contra virutas inferior 224 puede estar fijada de forma separable a la pared inferior 236 de la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100, por ejemplo, mediante un tornillo de fijación 288. The housing side section 284 of the lower chip protection element 224 may be releasably fixed to the lower wall 236 of the housing 108 of the clamping device 100, for example, by a set screw 288.

Los elementos de protección contra virutas superior e inferior 222 y 224 divulgados en relación con la primera forma de realización y la segunda forma de realización del dispositivo de sujeción 100 se pueden intercambiar entre sí y/o combinar entre sí según se desee. The upper and lower chip protection elements 222 and 224 disclosed in connection with the first embodiment and the second embodiment of the clamping device 100 can be interchanged with each other and/or combined with each other as desired.

En particular puede utilizarse cualquier configuración de un elemento de protección contra virutas superior 222 también como una configuración de un elemento de protección contra virutas inferior 224, cualquier configuración de un elemento de protección contra virtutas 222 o 224 que se haya descrito en relación con la primera forma de realización también puede utilizarse como configuración de un elemento de protección contra virutas 222 o 224 de la segunda forma de realización y cualquier configuración de un elemento de protección contra virutas 222 o 224 de la segunda forma de realización puede utilizarse como configuración de uno de los elementos de protección contra virutas 222 o 224 de la primera forma de realización. In particular, any configuration of an upper chip protection element 222 can also be used as a configuration of a lower chip protection element 224, any configuration of a chip protection element 222 or 224 that has been described in connection with the first embodiment can also be used as a configuration of a chip protection element 222 or 224 of the second embodiment and any configuration of a chip protection element 222 or 224 of the second embodiment can be used as a configuration of one of the chip protection elements 222 or 224 of the first embodiment.

Al igual que en la primera forma de realización, en la segunda forma de realización del dispositivo de sujeción 100 la pieza de presión 146, que está dispuesta en una zona de extremo libre 144 del brazo de sujeción 136 alejada del eje de pivotamiento 134 del brazo de sujeción 136, comprende también preferentemente un cuerpo base de pieza de presión 150, que está conectado con el brazo de sujeción 136 y un inserto de pieza de presión 152 que está conectado de manera separable con el cuerpo base de pieza de presión 150. As in the first embodiment, in the second embodiment of the clamping device 100 the pressure piece 146, which is arranged in a free end area 144 of the clamping arm 136 remote from the pivot axis 134 of the arm clamping part 136, preferably also comprises a pressure piece base body 150, which is connected to the clamping arm 136 and a pressure piece insert 152 which is releasably connected to the pressure piece base body 150.

El inserto de pieza de presión 152 está conectado preferentemente con el cuerpo base de pieza de presión 150 mediante conexión en unión positiva. The pressure piece insert 152 is preferably connected to the pressure piece base body 150 by positive connection.

En las Figs. 23 a 25 se representan a modo de ejemplo cuatro insertos de pieza de presión 152a, 152b, 152c y 152d diferentes, los cuales pueden estar dispuestos opcionalmente en el cuerpo base de pieza de presión 150 e intercambiarse entre sí. In Figs. 23 to 25 show as an example four different pressure piece inserts 152a, 152b, 152c and 152d, which can optionally be arranged in the pressure piece base body 150 and interchangeable with each other.

El primer inserto de pieza de presión 152a presenta una superficie de sujeción 290 esencialmente plana, la cual está orientada en dirección opuesta al cuerpo base de pieza de presión 150 cuando el inserto de pieza de presión 152a está montado en el cuerpo base de pieza de presión 150 y que al utilizarse el dispositivo de sujeción 100 para sujetar una pieza de trabajo 102 está en contacto con la pieza de trabajo 102. The first pressure piece insert 152a has a substantially flat clamping surface 290, which is oriented away from the pressure piece base body 150 when the pressure piece insert 152a is mounted on the pressure piece base body. 150 and that when the clamping device 100 is used to hold a workpiece 102 it is in contact with the workpiece 102.

El segundo inserto de pieza de presión 152b está provisto de una o varias ranuras 292 en la superficie de sujeción 290 alejada del cuerpo base de pieza de presión 150 en el estado montado del inserto de pieza de presión 152b, a través de las cuales se perfila la superficie de sujeción 290, de modo que el inserto de pieza de presión 152b puede hundirse con su superficie de sujeción 290 en la pieza de trabajo 102 a sujetar, para aumentar la adherencia entre la pieza de presión 146 y la pieza de trabajo 102 a sujetar. The second pressure piece insert 152b is provided with one or more grooves 292 in the clamping surface 290 remote from the pressure piece base body 150 in the assembled state of the pressure piece insert 152b, through which it is profiled the clamping surface 290, so that the pressure piece insert 152b can sink with its clamping surface 290 into the workpiece 102 to be clamped, to increase the adhesion between the pressure piece 146 and the workpiece 102 a hold.

A este respecto, las ranuras 292, como se representa en el dibujo, pueden extenderse en paralelo con respecto a la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100 o extenderse en paralelo con respecto a la dirección longitudinal 114 del dispositivo de sujeción 100 o extenderse en cualquier otra dirección. In this regard, the slots 292, as shown in the drawing, may extend parallel with respect to the transverse direction 116 of the clamping device 100 or extend parallel with respect to the longitudinal direction 114 of the clamping device 100 or extend in any other address.

En el caso del tercer inserto de pieza de presión 152c, en el estado montado del inserto de pieza de presión 152c, en la superficie de sujeción 290 alejada del cuerpo base de pieza de presión 150, está prevista una escotadura 294 que se extiende en la dirección transversal 116 del dispositivo de sujeción 100 y presenta en perpendicular con respecto a ella preferentemente una sección transversal trapezoidal o triangular. In the case of the third pressure piece insert 152c, in the assembled state of the pressure piece insert 152c, a recess 294 is provided on the clamping surface 290 facing away from the pressure piece base body 150, extending into the transverse direction 116 of the clamping device 100 and preferably has a trapezoidal or triangular cross section perpendicular to it.

En el caso del cuarto inserto de pieza de presión 152d, la superficie de sujeción 290 alejada del cuerpo base de pieza de presión 150 en el estado montado del inserto de pieza de presión 152d está provista de una escotadura 294', la cual se extiende en paralelo con respecto a la dirección longitudinal 114 del dispositivo de sujeción 100 y presenta en perpendicular con respecto a esta dirección preferentemente una sección transversal trapezoidal o triangular. In the case of the fourth pressure piece insert 152d, the clamping surface 290 facing away from the pressure piece base body 150 in the assembled state of the pressure piece insert 152d is provided with a recess 294', which extends in parallel with respect to the longitudinal direction 114 of the clamping device 100 and preferably has a trapezoidal or triangular cross section perpendicular to this direction.

A través de la escotadura 294 o 294' del tercer inserto de pieza de presión 152c o del cuarto inserto de pieza de presión 152d puede lograrse una transmisión de fuerza particularmente buena desde la pieza de presión 146 a una pieza de trabajo 102, que presenta una sección de pieza de trabajo configurada al menos por secciones de forma complementaria a la correspondiente escotadura 294 o 294'. Through the recess 294 or 294' of the third pressure piece insert 152c or the fourth pressure piece insert 152d, a particularly good force transmission can be achieved from the pressure piece 146 to a workpiece 102, which has a workpiece section configured at least in sections in a complementary manner to the corresponding recess 294 or 294'.

Como alternativa a la estructura de la pieza de presión 146 descrita anteriormente, la pieza de presión 146 también puede estar configurada como en la primera forma de realización descrita anteriormente, tal como se representa en las Figs. 56 a 60 y como se ha explicado anteriormente en relación con la descripción de la primera forma de realización del dispositivo de sujeción 100. As an alternative to the structure of the pressure piece 146 described above, the pressure piece 146 may also be configured as in the first embodiment described above, as shown in Figs. 56 to 60 and as explained above in relation to the description of the first embodiment of the clamping device 100.

Por lo demás, la segunda forma de realización de un dispositivo de sujeción 100 representada en las Figs. 23 a 35 se corresponde en términos de estructura, modo de fabricación y función con la primera forma de realización representada en las Figs. 1 a 22, a cuya descripción anterior se hace referencia a este respecto. Furthermore, the second embodiment of a clamping device 100 shown in FIGS. 23 to 35 corresponds in terms of structure, manufacturing method and function with the first embodiment represented in Figs. 1 to 22, the previous description of which is referred to in this regard.

Una tercera forma de realización de un dispositivo de sujeción 100 para sujetar una pieza de trabajo 102, representada en las Figs. 36 a 45, difiere de la segunda forma de realización representada en las Figs. 23 a 35 debido a que el brazo de sujeción 136 no presenta ningún acodamiento 246, el cual esté configurado y dispuesto en el brazo de sujeción 136 de tal modo que una herramienta de accionamiento 244 que actúa sobre el medio de sujeción 128 para accionar el medio de sujeción 128 pueda extenderse lateralmente más allá de una zona acodada 248 del brazo de sujeción 136 hasta el medio de sujeción en al menos una posición de trabajo del brazo de sujeción 136 con respecto a la carcasa 108. A third embodiment of a clamping device 100 for clamping a workpiece 102, shown in Figs. 36 to 45, differs from the second embodiment shown in Figs. 23 to 35 because the clamping arm 136 does not have any bend 246, which is configured and arranged on the clamping arm 136 such that a drive tool 244 acting on the clamping means 128 to drive the means The clamping mechanism 128 can extend laterally beyond a bent area 248 of the clamping arm 136 to the clamping means in at least one working position of the clamping arm 136 with respect to the housing 108.

En cambio, en esta tercera forma de realización del dispositivo de sujeción 100 está previsto que el brazo de sujeción 136 presente una escotadura 296, la cual está configurada y dispuesta en el brazo de sujeción 136 de tal manera que una herramienta de accionamiento que actúa sobre el medio de fijación 128 para accionar el medio de fijación 128, en al menos una posición de trabajo del brazo de sujeción puede extenderse con respecto a la carcasa 108 a través de la escotadura 296 hasta el elemento de fijación 128 alojado en el alojamiento de medio de fijación 124. On the other hand, in this third embodiment of the clamping device 100, it is provided that the clamping arm 136 has a recess 296, which is configured and arranged in the clamping arm 136 in such a way that an actuating tool acting on the fixing means 128 for actuating the fixing means 128, in at least one working position of the clamping arm can extend with respect to the housing 108 through the recess 296 to the fixing element 128 housed in the means housing fixing 124.

Tal como puede verse en el mejor de los casos en las Figs. 36 y 38, la escotadura 296 está dispuesta entre el eje de pivotamiento 134 del brazo de sujeción 136, por un lado, y la zona de extremo libre 144 del brazo de sujeción 136, en la que está dispuesta la pieza de presión 146, por otro lado. As can be seen in the best of cases in Figs. 36 and 38, the recess 296 is arranged between the pivot axis 134 of the clamping arm 136, on the one hand, and the free end area 144 of the clamping arm 136, in which the pressure piece 146 is arranged, on the other hand. other side.

La escotadura 296 está configurada como una abertura de paso 298, que se extiende desde un lado superior 300 del brazo de sujeción 136, que está alejado del alojamiento de medio de fijación 124, a través del brazo de sujeción 136 hasta un lado inferior 302 del brazo de sujeción 136, que está orientado hacia el alojamiento de medio de sujeción 124, a través del brazo de sujeción 136. The recess 296 is configured as a passage opening 298, which extends from an upper side 300 of the clamping arm 136, which is remote from the fixing means housing 124, through the clamping arm 136 to a lower side 302 of the clamping arm 136, which is oriented towards the clamping means housing 124, through the clamping arm 136.

En la tercera forma de realización, la escotadura 296 está configurada como un orificio alargado que se extiende a lo largo de la dirección longitudinal del brazo de sujeción 136 y en paralelo con respecto al plano central longitudinal 242 de la zona de extremo libre 144 del brazo de sujeción 136. In the third embodiment, the recess 296 is configured as an elongated hole extending along the longitudinal direction of the holding arm 136 and parallel to the longitudinal central plane 242 of the free end area 144 of the arm clamping 136.

La escotadura 296 está configurada y dispuesta en el brazo de sujeción 136 de tal manera que la herramienta de accionamiento 244 puede extenderse tanto en la posición final superior del brazo de sujeción 136 representada en las Figs. 40 a 42, como también en la posición final inferior del brazo de sujeción 136 representada en las Figs. 43 a 45, a través de la escotadura 296 hasta el medio de fijación 128. The recess 296 is configured and arranged in the clamping arm 136 in such a way that the drive tool 244 can extend both in the upper end position of the clamping arm 136 shown in FIGS. 40 to 42, as well as in the lower end position of the clamping arm 136 shown in Figs. 43 to 45, through the recess 296 to the fixing means 128.

El brazo de sujeción 136 está pivotado en la posición final inferior a razón de un ángulo de al menos 30°, en particular de al menos 45°, de manera particularmente preferente de al menos 60°, con respecto a la posición final superior con respecto a la carcasa 108 del dispositivo de sujeción 100 alrededor del eje de pivotamiento 134. The clamping arm 136 is pivoted in the lower end position at an angle of at least 30°, in particular at least 45°, particularly preferably at least 60°, with respect to the upper end position with respect to to the housing 108 of the clamping device 100 around the pivot axis 134.

Además, la escotadura 296 está configurada y dispuesta en el brazo de sujeción 136 de tal manera que la herramienta de accionamiento 244 puede extenderse también en cualquier posición de trabajo que se encuentre entre la posición final superior y la posición final inferior, del brazo de sujeción con respecto a la carcasa 108 a través de la escotadura 296 hasta el medio de fijación 128. Furthermore, the recess 296 is configured and arranged in the clamping arm 136 in such a way that the drive tool 244 can also extend in any working position between the upper end position and the lower end position of the clamping arm. with respect to the housing 108 through the recess 296 to the fixing means 128.

En esta forma de realización, el brazo de sujeción 136 está configurado preferentemente en esencial simétrico en espejo con respecto al plano central longitudinal 242 de la zona de extremo libre 144 del brazo de sujeción 136. In this embodiment, the clamping arm 136 is preferably configured to be essentially mirror symmetrical with respect to the longitudinal central plane 242 of the free end region 144 of the clamping arm 136.

Por lo demás, la tercera forma de realización de un dispositivo de sujeción 100 representada en las Figs. 36 a 45 se corresponde en términos de estructura, modo de fabricación y función con la segunda forma de realización representada en las Figs. 23 a 25, a cuya descripción anterior se hace referencia a este respecto. Furthermore, the third embodiment of a clamping device 100 shown in FIGS. 36 to 45 corresponds in terms of structure, manufacturing method and function with the second embodiment represented in Figs. 23 to 25, the previous description of which is referred to in this regard.

Una cuarta forma de realización de un dispositivo de sujeción 100 para sujetar una pieza de trabajo 102, representada en las Figs. 46 a 55, difiere de la tercera forma de realización representada en las Figs. 36 a 45 en que el brazo de sujeción 136 no está provisto de una única escotadura 296 para permitir el paso de la herramienta de accionamiento 244 a través del brazo de sujeción 136 en cualquier posición de trabajo del brazo de sujeción 136, sino que el brazo de sujeción 136 presenta una primera escotadura 296a y una segunda escotadura 296b, estando configurada y dispuesta la primera escotadura 296a en el brazo de sujeción 136 de tal manera que la herramienta de accionamiento 244 puede extenderse a través de la primera escotadura 296a hasta el medio de fijación 128 en la posición final superior del brazo de sujeción 136 representada en las Figs. 50 a 52 y la segunda escotadura 296b está configurada y dispuesta en el brazo de sujeción 136 de tal manera que la herramienta de accionamiento 244 puede extenderse a través de la segunda escotadura 296b hasta el medio de fijación 128 en la posición final inferior del brazo de sujeción 136 representada en las Figs. 53 a 55. A fourth embodiment of a clamping device 100 for clamping a workpiece 102, shown in Figs. 46 to 55, differs from the third embodiment shown in Figs. 36 to 45 in which the clamping arm 136 is not provided with a single recess 296 to allow the passage of the driving tool 244 through the clamping arm 136 in any working position of the clamping arm 136, but rather the arm The clamping arm 136 has a first recess 296a and a second recess 296b, the first recess 296a being configured and arranged in the clamping arm 136 such that the drive tool 244 can extend through the first recess 296a to the middle of fixation 128 in the upper end position of the clamping arm 136 shown in Figs. 50 to 52 and the second recess 296b is configured and arranged in the clamping arm 136 in such a way that the driving tool 244 can extend through the second recess 296b to the fixing means 128 in the lower end position of the clamping arm. fastening 136 shown in Figs. 53 to 55.

Ambas escotaduras 296a y 296b están configuradas como aberturas de paso 298 en el brazo de sujeción 136, las cuales se extienden a través del brazo de sujeción 136 desde el lado superior 300 del brazo de sujeción 136 alejado del alojamiento de medio de fijación 124 hasta el lado inferior 302 del brazo de sujeción 136 orientado hacia el alojamiento de medio de fijación 124 . Both recesses 296a and 296b are configured as passage openings 298 in the clamping arm 136, which extend through the clamping arm 136 from the upper side 300 of the clamping arm 136 away from the fixing means housing 124 to the lower side 302 of the clamping arm 136 facing the fixing means housing 124.

Como puede verse en la Fig. 48, puede estar previsto que la primera escotadura 296a y la segunda escotadura 296b presenten una abertura de desembocadura común 304 en el lado inferior 302 del brazo de sujeción 136. As can be seen in Fig. 48, it can be provided that the first recess 296a and the second recess 296b have a common mouth opening 304 on the underside 302 of the holding arm 136.

En principio, sin embargo, también puede estar previsto que la primera escotadura 296a y la segunda escotadura 296b desemboquen en aberturas de desembocadura separadas entre sí en el lado inferior 302 del brazo de sujeción 136. In principle, however, it can also be provided that the first recess 296a and the second recess 296b open into mouth openings spaced apart from each other on the underside 302 of the holding arm 136.

En el lado superior 300 del brazo de sujeción 136, la primera escotadura 296a y la segunda escotadura 296b desembocan preferentemente en aberturas de desembocadura separadas 306a o 306b. On the upper side 300 of the holding arm 136, the first recess 296a and the second recess 296b preferably open into separate mouth openings 306a or 306b.

Por lo demás, la cuarta forma de realización de un dispositivo de sujeción 100 representada en las Figs. 46 a 55 se corresponde en términos de estructura, modo de fabricación y función con la tercera forma de realización representada en las Figs. 36 a 45, a cuya descripción anterior se hace referencia a este respecto. Furthermore, the fourth embodiment of a clamping device 100 shown in FIGS. 46 to 55 corresponds in terms of structure, manufacturing method and function with the third embodiment represented in Figs. 36 to 45, the previous description of which is referred to in this regard.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo (102),1. Clamping device for clamping a workpiece (102),

que comprende una carcasa (108),comprising a casing (108),

un brazo de sujeción (136) sujetado de manera pivotante en la carcasa (108), ya clamping arm (136) pivotally attached to the housing (108), and

un tornillo de sujeción (168), el cual está alojado de forma giratoria alrededor de un eje longitudinal (170) del tornillo de sujeción (168),a clamping screw (168), which is rotatably housed around a longitudinal axis (170) of the clamping screw (168),

presentando el tornillo de sujeción (168) una rosca (172) y presentando el brazo de sujeción (136) una sección de enganche (176), la cual está enganchada en un estado de funcionamiento del dispositivo de sujeción (100) con la rosca (172) del tornillo de sujeción (168),the clamping screw (168) having a thread (172) and the clamping arm (136) having a hooking section (176), which is engaged in an operating state of the clamping device (100) with the thread ( 172) of the clamping screw (168),

comprendiendo el dispositivo de sujeción (100) además un medio de fijación (128) para la fijación del dispositivo de sujeción (100) a una base (126) y un alojamiento de medio de fijación (124), ythe clamping device (100) further comprising a fixing means (128) for fixing the clamping device (100) to a base (126) and a fixing means housing (124), and

presentando el brazo de sujeción (136) al menos una escotadura (296; 296a, 296b), la cual está configurada y dispuesta en el brazo de sujeción (136) de tal manera que una herramienta de accionamiento (244) que actúa sobre el medio de fijación (128) para accionar el medio de fijación (128) puede extenderse en al menos una posición de trabajo del brazo de sujeción (136) a través de la escotadura (296; 296a, 296b) hasta el medio de fijación (128) con respecto a la carcasa (108),the holding arm (136) having at least one recess (296; 296a, 296b), which is configured and arranged in the holding arm (136) in such a way that an actuating tool (244) acting on the means fixing means (128) for actuating the fixing means (128) can extend in at least one working position of the clamping arm (136) through the recess (296; 296a, 296b) to the fixing means (128). with respect to the casing (108),

caracterizado por quecharacterized by

el brazo de sujeción (136) presenta al menos una primera escotadura (296a) y una segunda escotadura (296b) y puede pivotar con respecto a la carcasa (108) entre una primera posición de trabajo y una segunda posición de trabajo, estando configurada la primera escotadura (296a) de tal manera que la herramienta de accionamiento (244) puede extenderse a través de la primera escotadura (296a) hasta el medio de fijación (128) en la primera posición de trabajo, yThe holding arm (136) has at least a first recess (296a) and a second recess (296b) and can pivot with respect to the housing (108) between a first working position and a second working position, the first recess (296a) such that the drive tool (244) can extend through the first recess (296a) to the fixing means (128) in the first working position, and

estando configurada la segunda escotadura (296b) de tal manera que la herramienta de accionamiento (244) puede extenderse a través de la segunda escotadura (296b) hasta el medio de sujeción (128) en la segunda posición de trabajo.the second notch (296b) being configured in such a way that the driving tool (244) can extend through the second notch (296b) to the holding means (128) in the second working position.

2. Dispositivo de sujeción para sujetar una pieza de trabajo (102),2. Clamping device for clamping a workpiece (102),

que comprende una carcasa (108),comprising a casing (108),

un tornillo de sujeción (168), que está alojado de forma giratoria alrededor de un eje longitudinal (170) del tornillo de sujeción (168),a clamping screw (168), which is rotatably housed about a longitudinal axis (170) of the clamping screw (168),

presentando el tornillo de sujeción (168) una rosca (172) y presentando el brazo de sujeción (136) una sección de enganche (176), la cual está enganchada en un estado de funcionamiento del dispositivo de sujeción (100) con la rosca (172) del tornillo de sujeción (168), ythe clamping screw (168) having a thread (172) and the clamping arm (136) having a hooking section (176), which is engaged in an operating state of the clamping device (100) with the thread ( 172) of the clamping screw (168), and

comprendiendo el dispositivo de sujeción (100) además un medio de fijación (128) para la fijación del dispositivo de sujeción (100) a una base (126) y un alojamiento de medio de fijación (124),the clamping device (100) further comprising a fixing means (128) for fixing the clamping device (100) to a base (126) and a fixing means housing (124),

caracterizado por quecharacterized by

el brazo de sujeción (136) presenta al menos un acodamiento (246), el cual está configurado y dispuesto en el brazo de sujeción (136) de tal manera que una herramienta de accionamiento (244) que actúa sobre el medio de fijación (128) para accionar el medio de fijación (128) puede extenderse en al menos una posición de trabajo del brazo de sujeción (136) lateralmente más allá de la zona acodada (248) del brazo de sujeción (136) hasta el medio de fijación (128) con respecto a la carcasa (108).The clamping arm (136) has at least one bend (246), which is configured and arranged on the clamping arm (136) in such a way that an actuating tool (244) that acts on the fixing means (128) ) to operate the fixing means (128) can extend in at least one working position of the clamping arm (136) laterally beyond the angled area (248) of the clamping arm (136) to the fixing means (128). ) with respect to the casing (108).

3. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 2, caracterizado por que el brazo de sujeción (136) puede pivotar con respecto a la carcasa (108) entre una primera posición de trabajo y una segunda posición de trabajo y el acodamiento (246) está configurado de tal manera que la herramienta de accionamiento (244) puede extenderse lateralmente más allá de la zona acodada (248) del brazo de sujeción (136) hasta el medio de fijación (128) tanto en la primera posición de trabajo, como también en la segunda posición de trabajo.3. Clamping device according to claim 2, characterized in that the clamping arm (136) can pivot with respect to the housing (108) between a first working position and a second working position and the bend (246) is configured such that the drive tool (244) can extend laterally beyond the angled area (248) of the clamping arm (136) to the fixing means (128) both in the first working position and also in the second job position.

4. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 3, caracterizado por que el brazo de sujeción (136) en la segunda posición de trabajo está pivotado con respecto a la carcasa (108) del dispositivo de sujeción (100) a razón de un ángulo de al menos 30° con respecto a la primera posición de trabajo.4. Clamping device according to claim 3, characterized in that the clamping arm (136) in the second working position is pivoted with respect to the housing (108) of the clamping device (100) by an angle of al minus 30° with respect to the first working position.

5. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado por que el acodamiento (246) está configurado de tal manera que la herramienta de accionamiento (244) puede extenderse lateralmente más allá de la zona acodada (248) del brazo de sujeción (136) hasta el medio de fijación (128) en cualquier posición del brazo de sujeción (136) con respecto al alojamiento (108) ubicada entre la primera posición de trabajo y la segunda posición de trabajo.5. Clamping device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the bend (246) is configured in such a way that the drive tool (244) can extend laterally beyond the bend area (248) of the clamping arm. clamping (136) to the fixing means (128) in any position of the clamping arm (136) with respect to the housing (108) located between the first working position and the second working position.

6. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el dispositivo de sujeción (100) comprende al menos una escala de posiciones de trabajo (154), la cual está dispuesta en la carcasa (108) o en un componente del dispositivo de sujeción (100) conectado de forma resistente al giro con la carcasa (108), y comprende una marca de índice (156), la cual está dispuesta en el brazo de sujeción (136) o en un componente del dispositivo de sujeción (100) conectado de forma resistente al giro con el brazo de sujeción (136), habiendo asignado a varias posiciones de trabajo del brazo de sujeción (136) con respecto a la carcasa (108) respectivamente un posicionamiento predeterminado de la marca de índice (156) con respecto a la escala de posiciones de trabajo (154).6. Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping device (100) comprises at least one working position scale (154), which is arranged in the housing (108) or in a component of the clamping device (100) rotatably connected to the housing (108), and comprises an index mark (156), which is arranged on the clamping arm (136) or on a component of the clamping device (136) clamp (100) connected in a rotation-resistant manner with the clamping arm (136), a predetermined positioning of the index mark having been assigned to various working positions of the clamping arm (136) with respect to the housing (108) respectively. (156) with respect to the scale of work positions (154).

7. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 6, caracterizado por que la escala de posiciones de trabajo (154) comprende varias marcas de posiciones de trabajo (158), a las cuales hay asignadas diferentes posiciones de trabajo del brazo de sujeción (136) con respecto a la carcasa (108).7. Clamping device according to claim 6, characterized in that the working position scale (154) comprises several working position marks (158), to which different working positions of the clamping arm (136) are assigned with with respect to the casing (108).

8. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 7, caracterizado por que el brazo de sujeción (136) está provisto de una pieza de presión (146) y las alturas (H) de la pieza de presión (146) con respecto a una superficie de apoyo (106) de la carcasa (108) del dispositivo de sujeción (100), que adopta respectivamente la pieza de presión (146) en las diferentes posiciones de trabajo, a las cuales están asignadas las marcas de posiciones de trabajo (158), forman una secuencia esencialmente equidistante.8. Clamping device according to claim 7, characterized in that the clamping arm (136) is provided with a pressure piece (146) and the heights (H) of the pressure piece (146) with respect to a surface of support (106) of the housing (108) of the clamping device (100), which respectively adopts the pressure piece (146) in the different working positions, to which the working position marks (158) are assigned, They form an essentially equidistant sequence.

9. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 8, caracterizado por que una de las marcas de posiciones de trabajo (158) es una marca de posición final superior (160a), que está asignada a la posición de trabajo en la que la altura (H<o>) de la pieza de presión (146) con respecto a la superficie de apoyo (106) de la carcasa (108) es máxima.9. Clamping device according to claim 8, characterized in that one of the working position marks (158) is an upper end position mark (160a), which is assigned to the working position in which the height (H <o>) of the pressure piece (146) with respect to the support surface (106) of the housing (108) is maximum.

10. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado por que una de las marcas de posiciones de trabajo (158) es una marca de posición final inferior (160b), que está asignada a la posición de trabajo en la que la altura (H) de la pieza de presión (146) con respecto a la superficie de apoyo (106) de la carcasa (108) es mínima.10. Clamping device according to one of claims 8 or 9, characterized in that one of the working position marks (158) is a lower end position mark (160b), which is assigned to the working position in which the height (H) of the pressure piece (146) with respect to the support surface (106) of the housing (108) is minimum.

11. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado por que al menos una de las escalas de posiciones de trabajo (154) está dispuesta en un canto exterior (164) de la carcasa (108).11. Clamping device according to one of claims 6 to 10, characterized in that at least one of the working position scales (154) is arranged on an outer edge (164) of the housing (108).

12. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado por que al menos una de las escalas de posiciones de trabajo (154) está dispuesta en un borde interior de la carcasa (108), el cual está situado frente a un borde de una sección de alojamiento (180) del brazo de sujeción (136).12. Clamping device according to one of claims 6 to 11, characterized in that at least one of the working position scales (154) is arranged on an inner edge of the housing (108), which is located opposite a edge of a housing section (180) of the holding arm (136).

13. Dispositivo de sujeción según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que el brazo de sujeción (136) está provisto de una pieza de presión (146), la cual comprende un cuerpo base de pieza de presión (150) y un inserto de pieza de presión (152; 152') conectado de forma separable con el cuerpo base de pieza de presión (150).13. Clamping device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the clamping arm (136) is provided with a pressure piece (146), which comprises a pressure piece base body (150) and a pressure piece insert (152; 152') detachably connected to the pressure piece base body (150).

14. Dispositivo de sujeción según la reivindicación 13, caracterizado por que el inserto de pieza de presión (152') está conectado de forma separable con el cuerpo base de pieza de presión (150) mediante un elemento magnético (310).14. Clamping device according to claim 13, characterized in that the pressure piece insert (152') is detachably connected to the pressure piece base body (150) by a magnetic element (310).

15. Combinación de un dispositivo de sujeción (100) según las reivindicaciones 1 a 14 y una herramienta de accionamiento (244) para accionar un medio de fijación (128) para fijar el dispositivo de sujeción (100) a una base (126).15. Combination of a clamping device (100) according to claims 1 to 14 and an actuation tool (244) for actuating a fixing means (128) to fix the clamping device (100) to a base (126).

16. Combinación según la reivindicación 15, caracterizada por que la herramienta de accionamiento (244) presenta una sección de herramienta esencialmente recta (256), que se extiende desde la escotadura (296; 296a, 296b) o desde la zona acodada (248) del brazo de sujeción (136) hasta el medio de fijación (128) cuando la herramienta de accionamiento (244) se utiliza para accionar el medio de fijación (128).16. Combination according to claim 15, characterized in that the drive tool (244) has an essentially straight tool section (256), which extends from the recess (296; 296a, 296b) or from the angled area (248). of the clamping arm (136) to the fixing means (128) when the driving tool (244) is used to drive the fixing means (128).