ES2953882T3 - Máquina embolsadora mejorada y su método de funcionamiento - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una máquina ensacadora (1), para envasar un artículo, tal como un colchón (M) y similares, mediante la película (61, 62) de al menos una bobina (8, 9) enrollada en un cartón tubular (82, 92), en donde dicha máquina ensacadora (1) comprende al menos una unidad de desenrollado y reemplazo (3, 4) de una respectiva bobina (8, 9) alojada en dicha al menos una unidad de desenrollado y reemplazo (3 , 4), que tiene al menos un primer miembro de desenrollado (311), caracterizado porque dicho al menos un primer miembro de desenrollado (311, 411) es capaz de asumir una primera posición, en la que está configurado para desenrollar la bobina (8, 9) para ensacar dicho artículo (M) a ensacar, y una segunda posición, en la que, cuando la película de dicha bobina (8, 9) está terminada o ya no es suficiente para ensacar un artículo (M), expulsa el tubular cartón (82, 92) de dicha bobina terminada (8, 9). La presente invención también se refiere a un método operativo de una máquina ensacadora (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina embolsadora mejorada y su método de funcionamiento

La presente invención se refiere a una máquina embolsadora mejorada y a un método de funcionamiento de la misma.

Más concretamente, la invención se refiere a una máquina embolsadora, por ejemplo para colchones y similares, diseñada y fabricada en particular para permitir la sustitución automática de la bobina de film terminado o film para envolver, de forma que se permita una reducción drástica del tiempo de inactividad de la máquina.

En lo que sigue, la descripción se dirigirá a la aplicación del embalaje de colchones, pero es evidente que no debe considerarse limitada a este uso específico.

Como es bien sabido, existen actualmente máquinas para embalar elementos, en particular elementos móviles, como colchones y similares. Las máquinas de este tipo comprenden generalmente un plano móvil, generalmente una superficie de rodillos, eventualmente motorizada, sobre la que se desplaza el colchón a lo largo de una dirección de avance, y un par de bobinas de film para envolver el colchón, generalmente dispuestas respectivamente por encima y por debajo del plano móvil del colchón.

Mediante un sistema adecuado de rodillos, los dos extremos del film de las dos bobinas superior e inferior están convenientemente acoplados a lo largo de una línea. De esta forma, al pasar el colchón, queda cubierto por arriba con una capa de film procedente de la primera bobina, y por abajo con una capa de film procedente de la segunda bobina. Dichas capas se sueldan, como se ha dicho, por un lado y, cuando el colchón queda cubierto por los films superior e inferior, se sueldan también los otros tres lados, para completar el ensacado del mismo.

La máquina, por lo tanto, también incluye un miembro de corte y sellado, que permite cortar los extremos del film y soldar los extremos al mismo tiempo.

Un problema técnico de las máquinas embaladoras según el estado de la técnica es que una vez que finaliza el film de una o de las dos bobinas, éstas deben ser sustituidas manualmente.

En particular, las máquinas embaladoras del estado de la técnica también disponen de sensores que detectan cuándo el film residual enrollado en la bobina ya no es suficiente para ensacar un colchón completamente nuevo. En este caso, la máquina avisa al operario de que hay que cambiar una o las dos bobinas.

En ese momento, el operario debe extraer el film residual aún introducido entre los rodillos de retorno de la máquina, retirar la bobina agotada o, más exactamente, el cartón tubular en el que está enrollado el film y, a continuación, volver a introducir el extremo del film entre los rodillos de retorno, a fin de sellar el extremo del film de la nueva bobina en sustitución con el de la otra bobina (superior, si se sustituye la bobina inferior, o inferior, en el caso de sustituir la bobina superior).

Es evidente que este procedimiento es costoso tanto en tiempo como en términos económicos, en consideración al elevado tiempo de inactividad.

El estado de la técnica pertinente incluye también las solicitudes de patente WO 2010/072517 A2 según el preámbulo de la reivindicación 1 y GB 1312804 A.

En vista de lo anterior, es por tanto un objeto de la presente invención proponer una máquina embolsadora capaz de sustituir automáticamente las bobinas de film para ensacar y, al mismo tiempo, realizar el acoplamiento de los extremos del film.

Otro objeto de la invención es proponer un método de funcionamiento de la máquina embolsadora capaz de eliminar y sustituir automáticamente las bobinas para ensacar y, al mismo tiempo, realizar el acoplamiento de los extremos del film de la misma.

Es por tanto objeto específico de la presente invención una máquina embolsadora, para ensacar un artículo, tal como un colchón y similares, mediante el film de al menos una bobina enrollada sobre un cartón tubular, en la que dicha máquina embolsadora comprende al menos una unidad de desbobinado y sustitución de una respectiva bobina alojada en dicha al menos una unidad de desbobinado y sustitución, disponiendo de al menos un primer miembro desbobinador, caracterizado en que dicho al menos un primer miembro desbobinador es capaz de adoptar una primera posición, en la que está configurado para desenrollar la bobina para embolsar dicho artículo a embolsar, y una segunda posición, en la que, cuando la película de dicha bobina está terminada o ya no es suficiente para embolsar un artículo, expulsa el cartón tubular de dicha bobina terminada.

Siempre según la invención, dicho primer miembro desbobinador puede ser una primera cinta desbobinadora que comprende una banda y un par de rodillos para mover dicha banda, en la que uno de dichos rodillos puede ser pivotante para permitir la rotación de dicha cinta desbobinadora, de manera que se desplace desde dicha primera posición a dicha segunda posición, y dicha unidad de desbobinado y sustitución puede comprender una segunda cinta desbobinadora, dispuesta de manera que forme, con dicho primer miembro desbobinador, una disposición en "V", de manera que aloje entre ambas dicha bobina a desbobinar.

Aún según la invención, dicha unidad de desbobinado y sustitución puede comprender un almacén para contener bobinas de sustitución, dispuesto de modo que permita la liberación de una bobina después de que dicho miembro de desbobinado asuma dicha primera posición subsiguiente a dicha segunda posición, en la que se expulsa el cartón tubular de una bobina acabada.

Ventajosamente, según la invención, dicho almacenamiento puede comprender un plano inclinado, sobre el cual se disponen las bobinas de sustitución, orientadas hacia la concavidad formada por los dos miembros desbobinadores.

Además según la invención, dicho desbobinado y unidad de sustitución puede comprender una guía de expulsión en la que el cartón tubular alrededor del cual se enrolla el film de la bobina, es arrastrado cuando dicho al menos un miembro desbobinador asume dicha segunda posición.

Siempre según la invención, dicha máquina puede comprender una primera unidad de desbobinado y sustitución y una segunda unidad de desbobinado y sustitución.

Según la invención, dicha máquina puede comprender un plano transportador, que tiene un primer semiplano transportador y un segundo semiplano transportador, dispuestos de manera consecutiva a dicho primer semiplano transportador, dicha primera unidad de desbobinado y sustitución puede estar dispuesta por encima de dicho primer semiplano transportador, y dicha segunda unidad de desbobinado y sustitución puede estar dispuesta por debajo de dicho primer semiplano transportador.

De manera ventajosa según la invención, dicha máquina puede comprender una unidad de corte y soldadura, para cortar el film excedente y para soldarlo para cerrar o completar el embolsado de un artículo a embolsar, que comprende una base de contraste, una cuchilla de corte, instalada en dicha base de contraste, para cortar el film excedente, una barra de soldadura delantera y una barra de soldadura trasera, dispuestas en correspondencia de dicha base de contraste, en la que dicha barra de soldadura delantera y dicha barra de soldadura trasera están configuradas para soldar los bordes de película de dos bobinas, respectivamente para cerrar el embolsado de un artículo y para acoplar de nuevo dos bordes de película para realizar un nuevo embolsado.

Además según la invención, dicha máquina puede comprender un par de pinzas, para mover los bordes del film, cada una de una bobina respectiva, alojadas en dicha primera unidad de desbobinado y sustitución y en dicha segunda unidad de desbobinado y sustitución.

Es además objeto de la presente invención un método de funcionamiento de una máquina embolsadora según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cuando el film de dicha bobina está terminado o ya no es suficiente para ensacar un artículo, dicho al menos un miembro desbobinador se desplaza desde dicha primera posición, en la que está configurado para desenrollar la bobina para ensacar dicho artículo a ensacar, hasta dicha segunda posición, para expulsar el cartón tubular de dicha bobina terminada.

Siempre según la invención, dicha unidad de desbobinado y sustitución puede comprender un almacenamiento para contener bobinas de sustitución, y puede comprender el paso de permitir la liberación de una bobina de sustitución después de que dicho miembro de desbobinado vuelva de dicha segunda posición a dicha primera posición.

Siempre según la invención, dicho al menos un miembro desbobinador rebobina el film residual sobre el cartón tubular antes de que dicho al menos un miembro desbobinador se desplace de dicha primera posición a dicha segunda posición.

La presente invención se describirá ahora, con fines ilustrativos pero no limitativos, según sus realizaciones preferidas, con especial referencia a las figuras de los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra un esquema técnico de una máquina embolsadora según la presente invención;

la figura 2 muestra la unidad de desbobinado de la máquina embolsadora según la figura 1; y

la figura 3 muestra una unidad de corte y sellado de la máquina embolsadora según la figura 1.

En las diversas figuras, las partes similares se indicarán con los mismos números de referencia.

La solución según la invención prevé, entre otras cosas, dotar a dicha máquina embolsadora de una unidad de desbobinado de film para ensacar capaz de alojar la bobina a desenrollar, expulsar el cartón tubular sobre el que se enrolla el film para ensacar cuando se termina la bobina, y alojar y cargar una nueva bobina procedente de un almacén adecuado.

Con referencia a la figura 1, puede verse una máquina embolsadora 1 para ensacar un colchón M según la presente invención.

La máquina embolsadora 1 comprende esencialmente un plano transportador 2, para desplazar un colchón M o elemento a ensacar en general, una primera unidad de desbobinado y sustitución 3, para alimentar el film para ensacar y reponer una bobina de film cuando se termina, una segunda unidad de desbobinado y sustitución 4, para alimentar siempre el film para ensacar el colchón M, y reponer una bobina de film, cuando se termina, una unidad de corte y sellado 5, para cortar el film sobrante y sellarlo para cerrar o completar la bolsa de un colchón M o elemento a embolsar en general, y unas pinzas 71 y 72, para manipular los bordes de film 61 y 62, procedentes respectivamente de la bobina 8 alojada en el primer conjunto superior de desbobinado y sustitución 3, y de la bobina 9 alojada en el segundo conjunto inferior de desbobinado y sustitución 4.

En la realización de que se trata, el plano transportador 2 comprende un primer semiplano transportador 21 y un segundo semiplano transportador 22, dispuestos consecutivamente a dicho primer semiplano transportador 21.

Generalmente, los semiplanos transportadores 21 y 22 son planos con rodillos motorizados o con una banda. Dichos semiplanos transportadores 21 y 22 son capaces de desplazar el colchón M a embalar a lo largo de una dirección de avance indicada por la flecha A.

La primera unidad de desbobinado y sustitución 3, también referida a la figura 2, en la realización de que se trata está dispuesta por encima de dicho primer semiplano 21 y comprende una unidad de desbobinado 31 del plástico o lámina, que comprende a su vez una primera banda de desbobinado 311 y una segunda banda de desbobinado 312, que actúan como elementos de desbobinado, dispuestas en forma de "V", entre las cuales está dispuesta la bobina 8 a desbobinar para alimentar el plástico de envoltura del colchón M.

Cada cinta desbobinadora 311 o 312 comprende un par de rodillos, respectivamente 311', 311" y 312', 312", entre los cuales se desplaza una cinta, indicados respectivamente con los números de referencia 311- y 312-.

La primera correa desbobinadora 311 está articulada con respecto al rodillo 311", que es el que está dispuesto debajo, cerca del vértice de la "V" formada con la otra correa desbobinadora 312, y es desplazable para asumir una primera posición, en la que forma con el segundo par de rodillos 312 la mencionada forma de "V", a fin de permitir el desbobinado de la carcasa de la bobina 8, y una segunda posición, en la que la correa de desbobinado 311 gira un ángulo apropiado, a fin de permitir la expulsión del cartón tubular 82 de la bobina 8 una vez terminada, como se explica mejor a continuación.

Además, la primera unidad de desbobinado y sustitución 3 comprende un almacén de bobinas 32, que presenta un plano inclinado 321, orientado hacia la concavidad formada por las dos cintas de desbobinado 311 y 312, en el que se disponen una pluralidad de bobinas de reserva o de sustitución 81.

Por último, por debajo del almacén de bobinas 32, está prevista una guía de expulsión inclinada 33, en la que el cartón tubular 82, alrededor del cual se enrolla la película de la bobina, sale rodando cuando dicho primer par de rodillos 311 asume dicha segunda posición, como se explica mejor a continuación.

El segundo grupo de desbobinado y sustitución 4 está dispuesto por debajo de dicho primer semiplano 21, y es estructural y funcionalmente completamente similar al primer grupo de desbobinado y sustitución 3, por lo que comprende también una unidad de desbobinado del film 41, la primera 411 y la segunda cinta de desbobinado 412, el almacén de bobinas 42 y el relativo plano inclinado 421, así como la guía de expulsión 43, también inclinada.

En otras realizaciones, el segundo conjunto de desbobinado y sustitución 4 puede estar dispuesto de manera diferente, es decir, no debajo del plano de transporte 2 del colchón M a envolver, previendo eventualmente rodillos de retorno adecuados para posicionar el borde 62 del film de la bobina 9 en el mismo alojado en la unidad de corte y soldadura 5.

Como puede verse, las bobinas de sustitución 91 están dispuestas en el almacén de bobinas 42.

Además, la guía de expulsión 43 también permite que la segunda unidad de desbobinado y sustitución 4 expulse el cartón tubular 92 de la bobina terminada.

La unidad de corte y sellado 5, esquemáticamente visible con mayor detalle en la figura 3, comprende una base de contraste 51, en la que se instala una cuchilla de corte 52, para cortar el film sobrante procedente de los bordes 61 y 62 de las bobinas 8 y 9, dispuestas respectivamente en las unidades de desbobinado 31 y 41, y una barra de sellado frontal 53, para soldar los bordes 61 y 62, procedentes respectivamente de la bobina superior 8 y de la bobina inferior 9, para cerrar la cara posterior del colchón embolsado M, y una barra de sellado posterior 54, configurada para sellar los bordes 61 y 62, con el fin de unirlos y permitir el embolsado de un colchón M posterior.

La máquina embolsadora 1 comprende también un par de pinzas 71 y 72, adaptadas para agarrar respectivamente los bordes 61 y 62 de la película de ensacado, procedentes respectivamente de las bobinas 8 y 9, dispuestas respectivamente en las unidades de desbobinado 31 y 41.

Cada una de dichas pinzas 71 y 72 es capaz de desplazarse verticalmente, para agarrar el respectivo borde 61 y 62, desbobinado de una de las dos bobinas 8 y 9. Además, cada una de dichas pinzas 71 y 72 es también capaz de girar al menos 90°, con el fin de disponer los bordes de agarre 61 y 62 paralelos entre sí y en correspondencia con la base de contraste 51, para permitir su corte con la cuchilla de corte 52, y su soldadura con las barras de cierre delantera 53 y trasera 54, como se describe mejor a continuación.

El funcionamiento de la máquina embolsadora 1 descrito anteriormente es el siguiente.

Cuando la máquina embolsadora 1 está en condiciones normales de funcionamiento, los bordes 61 y 62 del film procedentes respectivamente de las bobinas 8 y 9 dispuestas en las unidades de desbobinado 31 y 41, se sueldan entre sí a lo largo de una línea de soldadura transversal, con el fin de acoplar dichos dos bordes 61 y 62.

El colchón M se dispone sobre el primer semiplano transportador 21 y se desplaza a lo largo de la dirección de avance A.

De este modo, el colchón M entra en contacto con los dos bordes de película 61 y 62, soldados entre sí y, al mismo tiempo, las cintas desbobinadoras 311 y 312 de dicha unidad desbobinadora 31 dispuestas arriba y las cintas desbobinadoras 411 y 412 de dicha unidad desbobinadora 41 dispuestas abajo, giran para desenrollar las respectivas bobinas 8 y 9, alimentando la película para embolsar el colchón M.

Posteriormente, una vez que el colchón M está completamente envuelto y el film procedente de las dos bobinas 8 y 9 ha cubierto el colchón M tanto por arriba como por abajo, los bordes sobrantes 61 y 62 del film son cortados y soldados por delante y por detrás, mediante dicha barra de sellado delantera 53 y dicha barra de sellado trasera 54.

De este modo, el colchón M, ahora envuelto, o cubierto con el film, pasa completamente sobre dicho segundo semiplano transportador 22, para ser transportado fuera de la máquina embolsadora 1, mientras que los bordes 61 y 62 procedentes de las bobinas B son simultáneamente soldados a lo largo de una línea de soldadura transversal, para ensacar el colchón M posterior, que llega desde dicho primer semiplano transportador 21.

En caso de que una de las dos bobinas 8 o 9 dispuestas respectivamente en la unidad de desbobinado 31 o en la unidad de desbobinado 41 se acabe, o en cualquier caso, quede film insuficiente para embolsar un colchón M adicional (este dato puede detectarse mediante sensores adecuados) enrollado en los respectivos cartones tubulares 82 o 92, las cintas de desbobinado de la respectiva unidad de desbobinado giran en sentido contrario.

En particular, a modo de ejemplo, si la bobina 8 alojada en la unidad de desbobinado 31 finaliza, entonces la primera cinta desbobinadora 311 y la segunda cinta desbobinadora 312 invertirían su sentido de giro, de modo que se rebobinaría el film residual alrededor del cartón tubular 82 de la bobina 8, y, posteriormente, la primera cinta desbobinadora 311 pasaría de dicha primera posición de funcionamiento a dicha segunda posición, dejando así que el cartón tubular 82 de la bobina 8 finalizada cayera por gravedad sobre la guía de expulsión inclinada 33.

Posteriormente, dicha primera cinta de desbobinado 311 volvería a dicha primera posición operativa y desde dicho almacenamiento 32 la primera bobina 81 de film de sustitución disponible se enrollaría de forma que se posicionara entre dichas primera cinta de desbobinado 311 y dicha segunda cinta de desbobinado 312.

A continuación, las dos cintas desbobinadoras 311 y 312 giran para desenrollar una parte del film enrollado en la bobina 8 que se acaba de sustituir.

La pinza 71, correspondiente a la unidad de desbobinado y sustitución 3 se dispondría en posición elevada, tal y como se muestra en líneas discontinuas en la figura 1, para agarrar el borde 61 del film de la bobina 8 sustituida, haciéndolo descender y girando 90°, con el fin de disponerlo de nuevo en correspondencia con dicha base de contraste 51, para permitir su corte y sellado, especialmente con el borde 62 de la bobina 9 dispuesta en la segunda unidad de desbobinado y sustitución 4, dispuesta a continuación, y reanudando el ciclo normal de procesado de embolsado del colchón M.

Para permitir que las bobinas de sustitución 81 ó 91 rueden y se dispongan en la unidad de desbobinado 31 ó 41 en caso necesario, los almacenes de bobinas 32 y 42 pueden comprender un mamparo móvil (no representado en las figuras), que se abre cuando es necesario cargar una bobina 81 ó 91 para sustituir a la terminada.

En otras realizaciones, se pueden proporcionar diferentes tipos de almacenes 32 o 42, para contener bobinas de sustitución 81 o 91 y liberarlas cuando sea necesario.

Una ventaja de la presente invención es la de permitir la sustitución automática y la expulsión de las bobinas cuando se les acaba la película de ensacado.

Otra ventaja de la presente invención es que permite el funcionamiento continuo de la máquina embolsadora.

La presente invención se ha descrito con fines ilustrativos pero no limitativos, según sus realizaciones preferidas, pero debe entenderse que los expertos en la materia pueden introducir modificaciones y/o cambios sin apartarse del ámbito pertinente definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Máquina embolsadora (1), para ensacar un artículo, tal como un colchón (M) y similares, mediante el film (61, 62) de al menos una bobina (8, 9) enrollada sobre un cartón tubular (82, 92), en la que dicha máquina embolsadora (1) comprende

al menos una unidad de desbobinado y sustitución (3, 4) de una respectiva bobina (8, 9) alojada en dicha al menos una unidad de desbobinado y sustitución (3, 4), disponiendo de al menos un primer miembro de desbobinado (311), caracterizado porque dicho al menos un primer miembro desbobinador (311, 411) es capaz de adoptar una primera posición, en la que está configurado para desenrollar la bobina (8, 9) para embolsar dicho artículo (M) a embolsar, y una segunda posición, en la que, cuando el film de dicha bobina (8, 9) está terminado o ya no es suficiente para embolsar un artículo (M), expulsa el cartón tubular (82, 92) de dicha bobina terminada (8, 9).

2. Máquina embolsadora (1) según la reivindicación precedente, caracterizada

en que dicha primera pieza de desbobinado es una primera cinta de desbobinado (311,411) que comprende una cinta (311''', 411''') y un par de rodillos (311', 311"; 411', 411") para mover dicha cinta (311''', 411'''), en donde uno de dichos rodillos (311", 411") está pivotado para permitir la rotación de dicha cinta de desbobinado (311, 411), para pasar de dicha primera posición a dicha segunda posición, y

en que dicha unidad de desbobinado y sustitución (3) comprende una segunda cinta desbobinadora (312, 412), dispuesta de manera que forma, con dicho primer miembro desbobinador (311, 411), una disposición en "V", a fin de alojar dicha bobina (B) a desbobinar entre ambos.

3. Máquina embolsadora (1), según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicha unidad de desbobinado y sustitución (3, 4) comprende un almacén (32, 42) para contener bobinas de sustitución (81, 91) , dispuesto de manera que permite la liberación de una bobina después de que dicho miembro desbobinador (311, 411) asuma dicha primera posición subsiguiente a dicha segunda posición, en la que se expulsa el cartón tubular (82, 92) de una bobina terminada (8, 9).

4. Máquina embolsadora (1) según la reivindicación anterior, cuando depende de la reivindicación 2, caracterizada en que dicho almacén (32, 42) comprende un plano inclinado (321; 421), sobre el que se disponen las bobinas de sustitución (81), orientadas hacia la concavidad formada por los dos miembros desbobinadores (311, 312; 411, 412).

5. Máquina embolsadora (1), según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada en que dicha unidad de desbobinado y sustitución (3, 4) comprende una guía de expulsión (33, 43) en la que el cartón tubular (82, 92) alrededor del cual se enrolla el film en bobina, es arrastrado cuando dicho al menos un miembro de desbobinado (311,411) asume dicha segunda posición.

6. Máquina embolsadora (1), según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende

una primera unidad de desbobinado y sustitución (3) y

una segunda unidad de desbobinado y sustitución (4).

7. Máquina embolsadora (1) según la reivindicación precedente, caracterizada

comprender un plano transportador (2), que tiene un primer semiplano transportador (21) y un segundo semiplano transportador (22), dispuestos de manera consecutiva a dicho primer semiplano transportador (21),

en que dicha primera unidad de desbobinado y sustitución (3) está dispuesta por encima de dicho primer semiplano transportador (21), y

en que dicha segunda unidad de desbobinado y sustitución (4) está dispuesta por debajo de dicho primer semiplano transportador (21).

8. Máquina embolsadora (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende una unidad de corte y soldadura (5), para cortar el film excedente y soldarlo para cerrar o completar el ensacado de un artículo (M) a ensacar, que comprende

una base de contraste (51),

una cuchilla de corte (52), instalada sobre dicha base de contraste (51), para cortar la película excedente (61, 62), una barra de soldadura delantera (53) y una barra de soldadura trasera (54), dispuestas en correspondencia de dicha base de contraste (51),

en donde dicha barra de soldadura delantera (53) y dicha barra de soldadura trasera (54) están configuradas para soldar los bordes de film (61, 62) de dos bobinas (8, 9), respectivamente para cerrar el embolsado de un artículo (M) y para acoplar de nuevo dos bordes de film (61, 62) para realizar un nuevo embolsado.

9. Máquina embolsadora (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes cuando dependa de la reivindicación 6, caracterizada porque comprende un par de pinzas (71, 72), para mover los bordes del film (61, 62), cada uno de una respectiva bobina (8, 9), alojadas en dicha primera unidad de desbobinado y sustitución (3) y en dicha segunda unidad de desbobinado y sustitución (4).

10. Método de funcionamiento de una máquina embolsadora (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde

cuando el film de dicha bobina (8, 9) se termina o ya no es suficiente para embolsar un artículo (M), dicho al menos un miembro desbobinador (311, 411) se desplaza desde dicha primera posición, en la que está configurado para desenrollar la bobina (8, 9) para embolsar dicho artículo (M) a embolsar, hasta dicha segunda posición, para expulsar el cartón tubular (82, 92) de dicha bobina (8, 9) terminada.

11. Método según la reivindicación precedente,

en donde dicha unidad de desbobinado y sustitución (3, 4) comprende un almacenamiento (32, 42) para contener bobinas de sustitución (81, 91),

caracterizado en que comprende el paso de permitir la liberación de una bobina de sustitución (81) después de que dicho miembro desbobinador (311,411) regrese de dicha segunda posición a dicha primera posición.

12. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 10-11, caracterizado en que dicho al menos un miembro desbobinador (311, 411) rebobina el film residual sobre el cartón tubular (82, 92) antes de que dicho al menos un miembro desbobinador (311,411) se desplace desde dicha primera posición a dicha segunda posición.