ES2937715T3

ES2937715T3 - Aparato transportador

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Publication number: ES2937715T3
Application number: ES17753119T
Authority: ES
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2017-02-13
Publication date: 2023-03-30
Anticipated expiration: 2037-02-13
Also published as: CN108698762B; EP3418223A1; CA3014160A1; US10562716B2; JP6508086B2; AU2022203812B2; DK3418223T3; EP3418223B1; RU2018133024A3; RU2732665C2; TW201730072A; RU2018133024A; AU2017221543A1; NZ744983A; JP2017145122A; CA3014160C; AU2022203812A1; US20190047795A1; EP3418223A4; TWI701202B

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo transportador para transportar un artículo mientras lo sostiene utilizando una pluralidad de soportes de artículos alineados, en el que el dispositivo transportador tiene un elemento de complemento de espacio (16) dispuesto entre los soportes de artículos. En la presente invención, una placa de relleno (16) que sirve como elemento complementario del espacio es impulsada hacia una bandeja (14) por un resorte (36), por lo que la placa de relleno (16) se mantiene en contacto con la bandeja (14). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato transportador

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aparato transportador para transportar artículos, y se refiere en particular a un aparato transportador para transportar los artículos colocados en soportes de artículos tales como una bandeja. Técnica antecedente

Los aparatos transportadores se utilizan en algunas instalaciones en las que es necesario transportar una pluralidad de artículos desde un origen a destinos, por ejemplo, en el caso de un aeropuerto en el que el equipaje de los pasa jeros se transporta desde una zona de facturación del aeropuerto hasta una zona para cargar el equipaje en un avión que está programado para embarcar pasajeros. Un aparato transportador de este tipo transporta artículos en bandejas (soportes de artículos) que se desplazan en un trayecto de transporte e inclina las bandejas en posiciones para los artículos colocados (inclina las bandejas lateralmente con respecto a la dirección de transporte), de modo que los artículos se descargan en rampas dispuestas a lo largo del trayecto de transporte y que están conectadas a los destinos.

En un aparato transportador de este tipo, se deja un espacio libre entre los soportes de artículos adyacentes, es decir, entre las bandejas, para que una porción (por ejemplo, la bandolera de una bolsa) del equipaje (artículo) pue da caer o quedar atrapada en el espacio libre. Con el fin de resolver el problema, como se describe en la Literatura de Patentes 1, un miembro de cubierta para cubrir un espacio libre (hueco) puede ser preparado.

Un miembro de cubierta que se describe en la Literatura de Patentes 1 está conectado directamente a la porción inferior de un miembro de soporte de artículo (bandeja) por medio de un pivote o una espiga y, por lo tanto, el miem bro de cubierta está inclinado, estando inclinado el miembro de soporte de artículo.

Lista de citas

Literatura de Patentes

Literatura de Patentes 1: WO00/02802

Literatura de Patentes 2: US 6152280 A

Literatura de Patentes 3: WO 2015/176728 A1

Sumario de la invención

Problema técnico

Sin embargo, el miembro de cubierta descrito en la Literatura de Patentes 1 está directamente conectado al miembro de soporte de artículo, impidiendo un ajuste a una distancia entre el miembro de soporte de artículo y el miembro de cubierta en la dirección vertical. Por lo tanto, incluso si el miembro de soporte de artículo y el miembro de cubierta están verticalmente en contacto el uno con el otro durante el desplazamiento sobre una porción lineal de una trayec toria de transporte, la inclinación del miembro de soporte de artículo puede variar las distancias del miembro de soporte de artículo entre los lados derecho e izquierdo del miembro de cubierta.

Por ejemplo, cuando el miembro de soporte de artículo se inclina a la derecha con respecto a la dirección de trans porte, el lado derecho del miembro de soporte de artículo se mueve cerca del miembro de cubierta dispuesto debajo del miembro de soporte de artículo, de tal modo que no deja ninguna separación entre el miembro de soporte de artículo y el miembro de cubierta. Sin embargo, el lado izquierdo del miembro de soporte de artículo se separa del miembro de cubierta y, por lo tanto, puede quedar un espacio libre entre el miembro de soporte de artículo y el miembro de cubierta. Cuándo el miembro de soporte de artículo está inclinado durante el desplazamiento en una curva, en particular, un espacio libre entre el miembro de cubierta y el miembro de soporte de artículo pueden ser extendido por una fuerza centrífuga. Además, un espacio libre entre el miembro de cubierta y el miembro de soporte de artículo puede atrapar parte del equipaje (artículo).

Un objeto de la presente invención es prevenir la formación de un espacio libre entre un miembro de relleno y un soporte de artículo impulsando al miembro de relleno a seguir un movimiento del soporte de artículo, llenando el miembro de relleno un hueco entre los soportes de artículos dispuestos en una trayectoria de transporte.

La Literatura de Patente 2 divulga un aparato transportador para transportar artículos, incluyendo: una pluralidad de unidades de desplazamiento que se desplazan en serie a lo largo de una trayectoria de transporte para los artículos; y una pluralidad de soportes de artículos que tienen superficies de soporte de artículo para soportar los artículos y a los que se les hace desplazar sobre el trayecto de transporte por la unidades de transporte respectivas, incluyendo el aparato de transporte miembros de relleno provistos para los soportes de artículos respectivos, llenando el miem bro de relleno una holgura entre los soportes adyacentes longitudinalmente unos a los otros en el trayecto de trans porte, siendo forzado el miembro de relleno al soporte de artículo correspondiente con el fin de mantener el contacto con el soporte de artículo, en el que el miembro de relleno está soportado por la unidad de desplazamiento que hace que el soporte de artículo se desplace a continuación del soporte de artículo correspondiente del miembro de relleno en la trayectoria de transporte.

Con esta configuración, el miembro de relleno no está soportado por la unidad de desplazamiento del soporte de artículo correspondiente al miembro de relleno, sino que es soportado por la unidad de desplazamiento del soporte de artículo adyacente al soporte de artículo correspondiente. De esta manera, para un soporte de artículo específico, un espacio libre entre el soporte de artículo y el soporte de artículo adyacente es cubierto con el miembro de relleno soportado por el soporte de artículo adyacente. De esta manera, si los soportes de los artículos adyacentes están colocados en diferentes estados de desplazamiento, el miembro de relleno no se separa del soporte de artículo adyacente, por ejemplo, durante el desplazamiento en una curva, llenando de esta manera con seguridad un espa cio libre entre los soportes de artículo con independencia de los estados de desplazamiento de los soportes de ar tículo. Como consecuencia, el miembro de relleno siempre está forzado al soporte de artículo con independencia de la orientación y el estado de desplazamiento del soporte de artículo.

.El documento WO 2015/176728 A1 (Literatura de Patentes 3) divulga un aparato transportador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Un transportador de acuerdo con la invención está definido en la reivindicación adjunta 1. En particular, el aparato transportador está configurado de manera que cada una de las unidades de des plazamiento incluye una unidad de inclinación que puede inclinar la superficie de soporte de artículo en la dirección lateral de la trayectoria de transporte desde un plano horizontal, inclinándose alrededor de un eje de inclinación de soporte que se extiende a lo largo de la trayectoria de transporte, siendo obligado a desplazarse el soporte de artícu lo por la unidad de desplazamiento, y el miembro de relleno que está soportado por la unidad de desplazamiento puede estar soportado pivotantemente con el fin de que se pueda inclinar libremente alrededor del eje de inclinación del miembro de relleno que se extiende coaxialmente con el eje de inclinación del soporte.

Con esta configuración, los ejes centrales de inclinación del soporte de artículo y del miembro de relleno son coaxia les uno con el otro. De esta manera, cuando el soporte de artículo se inclina, el miembro de relleno correspondiente puede inclinarse a lo largo de la misma trayectoria que el soporte de artículo para seguir suficientemente la inclina ción del soporte de artículo.

Además de la configuración, el aparato transportador puede incluir miembros de fuerza de restablecimiento provistos para los miembros de relleno respectivos con el fin de generar una fuerza de restablecimiento de acuerdo con un desplazamiento desde un estado de equilibrio, en el que el miembro de relleno puede ser empujado desde abajo del soporte de artículo por la fuerza de restablecimiento generada por el miembro de fuerza de restablecimiento.

Con esta configuración, el miembro de relleno es forzado al soporte de artículo independientemente del material del miembro de relleno. Además, incluso si un artículo se coloca en el miembro de relleno, el miembro de relleno forza do desde abajo puede soportar el peso del artículo.

Además de la configuración, el aparato transportador puede estar configurado de tal manera que se proporciona una pluralidad de miembros de fuerza de restauración para cada uno de los miembros de relleno, y al menos dos de la pluralidad de miembros de fuerza de restauración pueden estar dispuestos en posiciones separadas en una direc ción que cruza la trayectoria de transporte.

Con esta configuración, el empuje en dos o más posiciones puede aplicar uniformemente una fuerza de empuje a todo el miembro de relleno. Esto puede evitar que el miembro de relleno se retuerza de forma desigual mediante la aplicación de una fuerza de empuje desigual (especialmente en la dirección de anchura que cruza la dirección de transporte).

Además de la configuración, el aparato transportador puede estar configurado de tal manera que el miembro de relleno esté hecho de un material elástico, y el miembro de relleno puede ser empujado hacia el soporte del artículo por la elasticidad del miembro de relleno.

Con esta configuración, el miembro de relleno puede ser empujado sin un miembro de fuerza de restauración. De este modo, se puede reducir el número de componentes del aparato transportador y simplificar el proceso de monta je.

Además de la configuración, el aparato transportador de acuerdo con la presente invención incluye un eje oscilante unido a cada miembro de relleno, que se extiende en una dirección que cruza una dirección de transporte, y el miembro de relleno puede ser capaz de oscilar verticalmente alrededor del eje oscilante vertical.

Con esta configuración, si la trayectoria de transporte del soporte de artículo incluye un movimiento vertical (hacia arriba y hacia abajo), el miembro de relleno oscila verticalmente de acuerdo con el movimiento vertical del soporte de artículo de modo que siga el movimiento vertical del soporte de artículo. Esto puede evitar que quede un espacio libre entre el miembro de relleno y el soporte de artículo incluso durante un movimiento vertical.

Efectos ventajosos de la invención

Por consiguiente, incluso si la orientación del soporte de artículo cambia, la orientación del miembro de relleno tam bién cambiará de acuerdo con el cambio del soporte de artículo. El miembro de relleno se mantiene en contacto con el soporte de artículo independientemente de la orientación y del estado de desplazamiento del soporte de artículo. Esto evita que una parte de un artículo caiga en un espacio libre entre los soportes de artículos sobre la trayectoria de transporte y evita que el soporte de artículo quede atrapado en el espacio libre incluso cuando el soporte de ar tículo se inclina.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra una porción de un aparato transportador como ejemplo de una realización de la presente invención.

La figura 2 es una vista lateral que muestra el aparato transportador de acuerdo con el ejemplo ilustrado en la figura 1.

La figura 3 es una vista en planta que muestra una porción de soporte de placa para el aparato transporta dor de acuerdo con el ejemplo ilustrado en la figura 1.

La figura 4 es una vista en sección transversal que muestra una placa de relleno y una bandeja para el apa rato transportador de acuerdo con el ejemplo ilustrado más arriba, tomada a lo largo de la línea A - A de la figura 2.

La figura 5 es una vista inferior en perspectiva que muestra un estado alrededor de una unidad de despla zamiento para el aparato transportador de acuerdo con el ejemplo que se ha mencionado más arriba. Descripción de las realizaciones

Estructura esquemática de un aparato transportador

La figura 1 muestra una porción de un aparato transportador 10 como ejemplo de una realización de la presente invención. En el aparato transportador 10, un artículo 12 que debe ser transportado se coloca sobre una bandeja 14 que sirve como soporte de artículo y se transporta en una dirección de transporte W. Como se muestra en la figura 1, una pluralidad de bandejas 14 están dispuestas en serie a lo largo de la dirección de transporte W. Cada una de las bandejas 14 puede soportar el artículo 12 sobre una superficie de soporte de artículo 14a.

Como indica una línea virtual en la figura 1, la bandeja 14 puede estar inclinada lateralmente con respecto a la direc ción de transporte W (la figura 1 sólo muestra una bandeja 14 inclinada hacia la izquierda). De este modo, la superfi cie de soporte de artículo 14a de la bandeja 14 puede inclinarse desde un plano horizontal para descargar el artículo 12 dentro de una rampa de una pluralidad de rampas 18 colocadas a lo largo de la dirección de transporte W. Las rampas 18 están conectadas a los destinos respectivos. El funcionamiento del aparato transportador 10 se controla para descargar el artículo 12 en la bandeja 14 hacia el conducto 18 conectado al destino del artículo 12.

Además, se proporciona una placa de relleno 16 que sirve como miembro de relleno para cada una de las bandejas 14 con el fin de llenar un espacio libre entre las dos bandejas 14 dispuestas longitudinalmente (adyacentes una a la otra) a lo largo de la dirección de transporte W. Esta configuración evita que una parte o la totalidad del artículo 12 caiga en un espacio libre entre las bandejas 14. La placa de relleno 16 se inclina con la bandeja correspondiente 14 cuando la bandeja 14 está inclinada.

Unidad móvil

La figura 2 es una vista lateral del aparato transportador 10. Como se muestra en la figura 2, la bandeja 14 está soportada por una unidad de desplazamiento 20. La unidad de desplazamiento 20 se desplaza a lo largo de un carril (no mostrado en la figura 2) dispuesto a lo largo de un recorrido de transporte. Toda la unidad de desplazamiento 20 tiene la forma sustancial de una placa rectangular extendida longitudinalmente a lo largo de la dirección de transpor te W. Las unidades de desplazamiento 20 dispuestas longitudinalmente (adyacentes unas a las otras) a lo largo de la dirección de transporte W están conectadas unas a las otras por medio de un acoplador 22. El acoplador 22 no se ilustra específicamente. Los cuerpos de las unidades de desplazamiento conectadas 20 pueden pivotar vertical y horizontalmente alrededor del acoplador 22. De este modo, incluso si las unidades móviles 20 se desplazan a lo largo de curvas o subidas y bajadas en el trayecto de transporte, la línea de unidades móviles 20 puede desplazarse a lo largo de la forma del trayecto de transporte.

Además, la unidad de desplazamiento 20 soporta la bandeja 14 por medio de una porción de inclinación 24. La por ción de inclinación 24 hace rotar un miembro de soporte de bandeja 25, que se extiende verticalmente para soportar la bandeja 14, por la fuerza motriz de un motor 26 y similares alrededor de un eje de inclinación P paralelo a la di rección de transporte W, inclinando de esta manera la bandeja 14 para inclinar la superficie de soporte de artículo 14a de la bandeja 14 desde el plano horizontal.

Parte de soporte de placa

Además, se proporciona una porción de soporte de placa 30 que soporta la placa de relleno 16 en la parte delantera de la unidad de desplazamiento 20 con respecto a la dirección de transporte W. La porción de soporte de placa 30 incluye un eje de inclinación 32 de la placa (eje de inclinación del miembro de relleno) soportado por la unidad de desplazamiento 20 y un soporte de placa 34 conectado al eje de inclinación 32 de la placa.

El eje de inclinación 32 de la placa es un miembro largo que se extiende axialmente a lo largo de la dirección de transporte W. El eje de inclinación 32 de la placa se extiende coaxialmente con el eje de inclinación P de la bandeja 14. Además, el eje de inclinación 32 de la placa puede rotar alrededor de la dirección axial. Si la placa de relleno 16 está inclinada, tanto el soporte de placa 34 como el eje de inclinación 32 de la placa rotan a lo largo de la dirección axial del eje de inclinación 32 de la placa en función de la inclinación.

El soporte de placa 34 incluye una porción vertical 34a que está conectada al eje de inclinación 32 de la placa y se extiende verticalmente hacia arriba, y unas porciones frontales 34b que se extienden hacia delante desde la porción vertical 34a en la dirección de transporte W. Además, una barra de oscilación 38 está soportada sobre el extremo superior de la porción vertical 34a y en los extremos traseros de las porciones frontales 34b para formar un eje de oscilación que se extiende lateralmente con respecto a la dirección de transporte w. Además, los resortes 36 que se extienden verticalmente hacia arriba se apoyan respectivamente en los lados frontales de las porciones extensibles frontales 34b. La placa de relleno 16 está soportada desde abajo por la barra oscilante 38 y los resortes 36.

Placa de relleno

La placa de relleno 16 puede estar hecha, por ejemplo, de resina sintética moldeada por inyección. Como se indica mediante líneas discontinuas en la vista en planta de la figura 3, la placa de relleno 16 soportada por la porción de soporte de placa 30 es tan grande como la bandeja 14 en la dirección de anchura (una dirección que cruza la direc ción de transporte W) y es más larga que el espacio libre entre las bandejas 14 en la dirección longitudinal a lo largo de la dirección de transporte W. La placa de relleno 16 es más larga que el espacio libre en la dirección longitudinal y por lo tanto se extiende desde el extremo frontal de la bandeja trasera 14 (la bandeja 14 indicada por una línea continua en el lado derecho en la figura 3) hasta el fondo de la parte trasera de la bandeja delantera 14 (la bandeja 14 indicada por una línea virtual en el lado izquierdo en la figura 3), rellenando de esta manera completamente el espacio libre en la dirección longitudinal.

Cuando las bandejas 14 se desplazan en una curva, las direcciones de desplazamiento de la bandeja 14 y de la placa de relleno 16 se cruzan una con la otra como se indica en el extremo derecho de la figura 3, de modo que la zona de superposición vertical de la bandeja 14 y la placa de relleno 16 sea pequeña en uno de los lados derecho e izquierdo (el lado derecho en la figura 3) y es grande en el otro lado (el lado izquierdo en figura 3) a diferencia de cuando se desplaza sobre una porción lineal. También en este caso, para cerrar completamente la holgura, las por ciones derecha e izquierda de la placa de relleno 16 en la dirección de la anchura tienen dimensiones longitudinales mayores que el centro de la placa de relleno 16 en la dirección de la anchura.

Como se muestra en la figura 4 que es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea A - A de la figura 2 y una vista en perspectiva en la figura 5, la porción inferior de la cara delantera de la placa de relleno 16 está soportada desde abajo por los resortes 36. Además, debajo de la porción trasera de la placa de relleno 16 hay una pieza de ajuste 38a de la barra, por ejemplo, una ranura o un orificio dimensionado para ajustarse a la barra oscilan te 38 (en esta configuración, la pieza de ajuste 38a de la barra es un orificio). Como ya se ha explicado, la barra oscilante 38 ajustada en la porción de encaje de la barra 38a está soportada por la porción 30 del soporte de placa. La placa de relleno 16 puede oscilar verticalmente alrededor del eje de la barra oscilante 38.

Resorte

Como se muestra en las figuras 3 y 5, las porciones que se extienden hacia delante 34b del soporte de placa 34 son ramas que se extienden hacia delante a la derecha y a la izquierda. Las dos porciones de prolongación delanteras 34b de la barra soportan los resortes respectivos 36 en los extremos delanteros. De este modo, los dos resortes 36 están dispuestos respectivamente en dos puntos separados en la dirección de la anchura bajo la placa de relleno 16 y soportan la porción delantera de la placa de relleno 16.

Cuando el resorte 36 que actúa como un miembro de fuerza de restauración se extiende o comprime (desplaza) desde una longitud en estado de equilibrio (no se aplica una fuerza externa), el resorte 36 genera una fuerza para restaurar el estado de equilibrio, es decir, una fuerza de restauración por la elasticidad del resorte 36. El resorte 36 en el estado de equilibrio está diseñado para ser más largo que la distancia desde una posición en la que la porción de soporte de placa 30 en la figura 2 soporta el resorte (concretamente, la superficie superior de la porción que se extiende hacia delante 34b del soporte de placa 34) hasta la porción inferior de la bandeja 14. De esta manera, el resorte 16 está más comprimido que en el estado de equilibrio, extendiéndose hacia arriba hasta la bandeja 14. El resorte 16 que se extiende hacia arriba presiona hacia arriba la placa de relleno 36 dispuesta entre la porción de soporte de placa 30 y la bandeja 14. Esto empuja la placa de relleno 16 hacia la bandeja frontal 14 que es un sopor te de artículo que corresponde a la placa de relleno 16.

La placa de relleno 16 es impulsada hacia la bandeja 14 y sigue de esta manera el movimiento de la bandeja 14. Por ejemplo, como se indica mediante líneas virtuales en la figura 4, cuando la bandeja 14 se inclina lateralmente (hacia la izquierda en la figura 4, es decir, hacia la derecha con respecto a la dirección de desplazamiento), una porción de la bandeja 14 se desplaza hacia abajo desde el plano horizontal (el lado izquierdo en la figura 4) para presionar hacia abajo la placa de relleno 16, mientras que una porción de la bandeja 14 se desplaza hacia arriba desde el plano horizontal (el lado derecho en la figura 4) para separarse hacia arriba de la placa de relleno 16. La placa de relleno 16 es empujada hacia la bandeja 14 por la fuerza elástica del resorte 36 en el lado derecho en la figura 4, permitiendo que la placa de relleno 16 siga a la bandeja 14 y se incline, estando en contacto con la bandeja 14 de acuerdo con el movimiento de la bandeja 14 que se supone separada de la placa de relleno 16. De este modo, aun que la bandeja 14 esté inclinada, se mantiene una distancia constante entre la placa de relleno 16 y la bandeja 14 en la dirección lateral como antes de la inclinación. En otras palabras, la placa de relleno 16 y la bandeja 14 se mantie nen en contacto de una con la otra en la dirección de la anchura, por lo que no queda espacio libre entre la placa de relleno 16 y la bandeja 14. Del mismo modo, aunque la unidad de desplazamiento 20 y la bandeja 14 se desplacen por una curva en la trayectoria de transporte, los resortes 36 siempre empujan la placa de relleno 16 hacia la bande ja 14, por lo que no queda espacio libre entre la placa de relleno 16 y la bandeja 14.

Como se ha explicado, en el aparato transportador 10 de la presente realización, la placa de relleno 16 como miem bro de relleno es impulsada hacia la bandeja 14 que actúa como soporte de artículo por los resortes 36 que actúan como miembros de fuerza de restauración, manteniendo de esta manera la placa de relleno 16 en contacto con la bandeja 14 sin dejar ningún espacio libre independientemente de la orientación y el estado de desplazamiento de la bandeja 14 (si la bandeja 14 está inclinada o no, o si la bandeja 14 está desplazándose en una curva). Esto puede evitar que el artículo 12 caiga en un espacio libre entre las bandejas 14 adyacentes una de la otra en la dirección longitudinal.

Además, el resorte 36 empuja la placa de relleno 16 desde abajo, soportando de esta manera de forma estable el peso del artículo 12 incluso si se coloca sobre la placa de relleno 16.

Además, la placa de relleno 16 es impulsada por los dos resortes 36 dispuestos en dos posiciones separadas en la dirección de la anchura, y de este modo la placa de relleno 16 está soportada de forma estable en la dirección de la anchura. Una fuerza de empuje recibida por la placa de relleno 16 desde el resorte 36 es máxima en una posición en la que el resorte 36 y la placa de relleno 16 están en contacto uno con la otra, y la fuerza de empuje disminuye al aumentar la distancia desde la posición. Puesto que los resortes 36 están dispuestos en posiciones separadas en la dirección de la anchura, la fuerza total recibida por la placa de relleno 16 producida por los resortes 36 es sustan cialmente igual en cualquier punto de la placa de relleno 16, evitando de esta manera que una carga grande se apli que sólo a un punto específico de la placa de relleno 16. En otras palabras, no se aplica una fuerza de empuje de sigual en la dirección de la anchura de la placa de relleno 16. De este modo, la placa de relleno 16 no se deforma irregularmente en la dirección de la anchura por la fuerza de los resortes 36.

Por ejemplo, cuando el lado izquierdo de la placa de relleno 16 se separa hacia abajo de la bandeja 14, el resorte 36 del lado izquierdo se comprime hacia abajo, aumentando de esta manera la fuerza elástica producida por el resorte 36 del lado izquierdo que presiona hacia atrás la bandeja 14 hacia arriba. De este modo, el lado izquierdo de la pla ca de relleno 16 se ve fuertemente empujado hacia la bandeja 14 por la fuerza elástica del resorte 36 del lado iz quierdo y, por lo tanto, no se separa de la bandeja 14. El resorte 36 del lado derecho no se comprime en este punto, de manera que no aumenta la fuerza aplicada al lado derecho de la placa de relleno 16. Los resortes múltiples 36 están dispuestos para presionar la placa de relleno 16 contra la bandeja 14 solamente en el punto que se separa de la bandeja 14 pero no aumentan fuerzas en otros puntos en la placa de relleno 16. De este modo, toda la placa de relleno 16 está siempre en contacto con la bandeja 14 y se mantiene en un estado de soporte estable sin recibir una carga excesiva.

Como se muestra en las figuras 2 y 5, la unidad de desplazamiento 20 se desplaza mientras soporta la bandeja 14, y la unidad de desplazamiento 20 soporta la placa de relleno 16. Sin embargo, si sólo se observa una de las unidades de desplazamiento 20, la bandeja 14 en la que la placa de relleno 16 soportada por la unidad de desplazamiento 20 (la bandeja 14 correspondiente a la placa de relleno 16) es impulsada por los resortes 36, es diferente de la bandeja 14 que es impulsada por la unidad de desplazamiento 20. Específicamente, la bandeja 14 correspondiente a la placa de relleno 16 se desplaza por delante de la bandeja 14 (junto a la bandeja 14 en la trayectoria de transporte) provo cando el desplazamiento por la unidad de desplazamiento 20 que soporta la placa de relleno 16.

De esta manera, la placa de relleno 16 puede llenar el espacio libre entre la bandeja delantera 14 y la bandeja trase ra 14 de acuerdo con la orientación de la bandeja trasera 14. Por ejemplo, como se indica en la parte derecha de la figura 3, si la bandeja delantera 14 y la bandeja trasera 14 se desplazan de forma no lineal (cruzándose una con la otra) en una curva o similar, la orientación de la bandeja delantera 14 es diferente de la de la bandeja trasera 14 en vista en planta. Sin embargo, la placa de relleno 16 se desplaza con la bandeja trasera 14 (la unidad de desplaza miento 20 que soporta la bandeja trasera 14) y, por tanto, no se separa de la bandeja trasera 14. Como se ha expli cado, la placa de relleno 16 tiene longitudinalmente un gran tamaño y por lo tanto está dispuesta de manera que se extienda hasta el lado frontal de la bandeja trasera 14. De esta manera, como se indica en la parte derecha de la figura 3, incluso si las bandejas adyacentes 14 se desplazan de maneras diferentes, por ejemplo, la orientación de la bandeja delantera 14 es diferente de la de la bandeja trasera 14 en vista en planta, la placa de relleno 16 siempre se extiende desde el lado delantero de la bandeja trasera 14 hasta el lado trasero de la bandeja delantera 14, de modo que la placa de relleno 16 puede rellenar con seguridad el espacio libre entre las bandejas 14 independientemente de los estados de desplazamiento de las bandejas 14.

Además, como se muestra en la figura 2, la placa de relleno 16 está soportada por el soporte de placa 34 que está conectado al eje de inclinación 32 de la placa. De esta manera, cuando la placa de relleno 16 se inclina de acuerdo con la inclinación de la bandeja 14, la placa de relleno 16 se inclina alrededor del eje de inclinación 32 de la placa. En este caso, cuando las bandejas 14 recorren una porción lineal del trayecto de desplazamiento, la dirección de extensión (dirección axial) del eje de inclinación 32 de la placa es coaxial con el eje de inclinación P de la bandeja 14. Por lo tanto, los ejes centrales de inclinación de la placa de relleno 16 y de inclinación de la bandeja 14 son coaxiales uno con el otro. Por lo tanto, como indican las líneas virtuales de la figura 4, la placa de relleno 16 se incli na siguiendo la misma trayectoria (dibujando un círculo concéntrico) que la inclinación de la bandeja 14. Esto inclina suficientemente la placa de relleno 16 junto con la inclinación de la bandeja 14 sin separar excesivamente la placa de relleno 16 de la bandeja 14.

Si las bandejas 14 se desplazan en una curva de la trayectoria de desplazamiento, se forma un ángulo entre la di rección de desplazamiento de la bandeja delantera 14 y la dirección de desplazamiento de la bandeja trasera 14 de acuerdo con la curvatura de la curva. Por lo tanto, el eje de inclinación P de la bandeja frontal 14 y el eje del eje de inclinación 32 de la placa detrás de la bandeja frontal 14 no son coaxiales uno con el otro, sino que se extienden en direcciones diferentes. Sin embargo, también en este caso, la placa de relleno 16 situada detrás de la bandeja de lantera 14 es impulsada hacia la bandeja (delantera) 14 correspondiente. De esta manera, incluso cuando la bandeja 14 está inclinada en una curva, la fuerza de inclinación (una fuerza generada por la porción de inclinación 24) se transmite a la placa de relleno 16 a través de los resortes 36. De este modo, cuando la bandeja 14 se inclina en una curva, la placa de relleno 16 no se mueve coaxialmente con la bandeja 14, sino que se inclina lateralmente en el mismo ángulo que la bandeja 14, de modo que la placa de relleno 16 puede inclinarse en contacto con la bandeja 14 de acuerdo con la inclinación de ésta.

Cuando la bandeja 14 se inclina en una curva, la placa de relleno 16 no se mueve coaxialmente con la bandeja 14, aplicando de esta manera fuerzas diferentes a los lados derecho e izquierdo de la placa de relleno 16 en la dirección de la anchura desde la bandeja 14. Como ejemplo específico, en el caso de inclinación hacia la izquierda en una curva a la izquierda con respecto a la dirección de desplazamiento (inclinación hacia el interior de la curva), el lado izquierdo de la bandeja 14 se mueve hacia abajo para presionar fuertemente la placa de relleno 16, mientras que el lado derecho de la bandeja 14 se mueve hacia arriba para separarse ligeramente de la placa de relleno 16. Como se ha explicado, la bandeja 14 aplica fuerzas diferentes a los lados derecho e izquierdo de la placa de relleno 16 en la dirección de la anchura. Las fuerzas procedentes de la bandeja 14 se transmiten a la placa de relleno 16 por medio de los resortes 36 y, de este modo, la diferencia de fuerzas entre los lados derecho e izquierdo es absorbida por la elasticidad de los resortes 36. En otras palabras, el resorte izquierdo 36 está considerablemente comprimido, mien tras que el resorte derecho está ligeramente estirado desde un estado horizontal de la bandeja 14. Si la placa de relleno 16 (miembro de cubierta) está directamente conectada a la bandeja 14 (miembro de soporte del artículo) como en la técnica relacionada, la placa de relleno 16 no se puede separar en gran medida de la bandeja 14. De este modo, si se aplican fuerzas considerablemente diferentes a derecha e izquierda en el sentido de la anchura, la placa de relleno 16 no se puede deformar para absorber la diferencia de fuerzas. Esto puede romper la placa de relleno 16 en forma de torsión. En la presente realización, una diferencia de fuerza entre los lados derecho e izquier do no actúa para retorcer la bandeja 14, sino para variar las cantidades de extensión y compresión entre los resortes derecho e izquierdo 36. En otras palabras, en la presente realización, la placa de relleno 16 no está directamente conectada a la bandeja 14 y, por lo tanto, pueden variar las cantidades de compresión o las cantidades de extensión (cantidades de extensión y compresión) de los resortes 36 entre los lados derecho e izquierdo de acuerdo con una diferencia de fuerza entre los lados derecho e izquierdo. De esta manera, durante la inclinación en una curva en la presente realización, una diferencia de fuerza entre los lados derecho e izquierdo de la placa de relleno 16 puede ser absorbida como una diferencia en la cantidad de extensión y compresión de los resortes 36, evitando daños a la placa de relleno 16.

Además, como se muestra en las figuras 2 y 5, la barra oscilante 38 está fijada a la placa de relleno 16. De esta manera, cuando se aplica una fuerza verticalmente a la placa de relleno 16, la placa de relleno 16 oscila verticalmen te alrededor del eje de la barra oscilante 38. Por lo tanto, si la bandeja 14 se mueve completamente en dirección vertical y la placa de relleno 16 sigue el movimiento vertical, la placa de relleno 16 no se mueve completamente en dirección vertical, sino que oscila alrededor de la barra oscilante 38. Por ejemplo, si la trayectoria de transporte de la bandeja 14 incluye diferencias de altura, por ejemplo, una pendiente hacia arriba o una pendiente hacia abajo, la bandeja 14 que pasa a través de las diferencias de altura se mueve completamente en la dirección vertical. En este punto, la porción frontal de la placa de relleno 16 está en contacto con la bandeja 14 para moverse verticalmente de acuerdo con el movimiento vertical de la bandeja 14. En algunos casos, una distancia entre el lado delantero de la placa de relleno 16 y la unidad de desplazamiento 20 cambia, pero la distancia permanece constante entre la unidad de desplazamiento 20 y el lado trasero de la placa de relleno 16, es decir, en el punto en el que la barra oscilante 38 está unida. De esta manera, por ejemplo, cuando la bandeja delantera 14 en una bajada se desplaza por debajo de la bandeja trasera 14, el lado delantero de la placa de relleno 16 se desplaza hacia abajo de acuerdo con el movi miento de la bandeja delantera 14 y el lado trasero de la placa de relleno 16 se mantiene a la misma altura que la bandeja trasera 14. Si la placa de relleno 16 se mueve completamente hacia abajo en la dirección longitudinal de acuerdo con el movimiento de la bandeja delantera 14, se puede formar verticalmente un espacio libre entre la placa de relleno 16 y la bandeja trasera 14. Este espacio no se deja mientras la porción trasera de la placa de relleno 16 se mantenga a la misma altura que la bandeja trasera 14. De este modo, la placa de relleno 16 oscila verticalmente alrededor de la barra oscilante 38, evitando de esta manera que quede un espacio libre entre la placa de relleno 16 y la bandeja 14 durante el movimiento vertical de la bandeja 14.

Como se ha explicado, de acuerdo con el aparato transportador 10 de la presente realización, la placa de relleno 16 sigue suficientemente el movimiento de la bandeja 14 y por lo tanto no se deja un espacio libre entre la placa de relleno 16 y la bandeja 14 cuando la bandeja 14 se inclina o se mueve verticalmente.

En la presente realización, la placa de relleno 16 sigue suficientemente varios estados de movimientos de la bandeja 14. De esta manera, la bandeja 14 puede inclinarse incluso en una posición en la que la placa de relleno 16 no pue de seguir suficientemente la inclinación de la bandeja 14 y el artículo transportado 12 puede caer parcialmente entre las bandejas delantera y trasera 14 en la técnica relacionada, por ejemplo, una curva o subidas y bajadas en una trayectoria de desplazamiento. Por lo tanto, las rampas 18 mostradas en la figura 1 pueden colocarse en varias posiciones en la trayectoria de desplazamiento de las bandejas 14. Esto puede aumentar la flexibilidad de la disposi ción del aparato transportador 10. Puesto que las rampas 18 pueden disponerse en varias posiciones, es posible conectar un mayor número de rampas 18 a los destinos. En otras palabras, el aparato transportador 10 puede pro cesar los artículos 12 transportados a un mayor número de destinos.

En la presente realización, como se muestra en la figura 3, los dos resortes 36 están provistos en el sentido de la anchura. Pueden proporcionarse tres o más resortes en función de los tamaños y formas de la bandeja 14 y de la placa de relleno 16. Si la bandeja 14 y la placa de relleno 16 son extremadamente grandes en tamaño, una carga puede ser aplicada de manera desigual a la placa de relleno 16 por la fuerza elástica de los dos resortes 36. La carga puede aplicarse uniformemente a toda la placa de relleno 16 aumentando el número de resortes 36. Si la bandeja 14 y la placa de relleno 16 son de pequeño tamaño, la carga aplicada a la placa de relleno 16 en su conjun to no es tan desigual, incluso en el caso del resorte único 36. De esta manera, el número de componentes puede reducirse colocando el resorte único 36, por ejemplo, bajo el centro de la placa de relleno 16 en la dirección de la anchura.

Además, en la presente realización, los resortes 36 que se muestran en la figura 5 se utilizan como miembros de empuje para empujar la placa de relleno 16 hacia la bandeja 14. Puede utilizarse cualquier miembro siempre que la placa de relleno 16 esté siempre presionada contra la bandeja 14. Por ejemplo, el resorte 36 puede sustituirse por un miembro de fuerza de restauración, por ejemplo, un cilindro de goma o un cilindro de aire. El miembro de fuerza de restauración genera una fuerza de restauración para restablecer un estado de equilibrio en función de un despla zamiento desde un estado en el que no se aplica una fuerza externa (un estado de equilibrio). Incluso si se utiliza un miembro de fuerza de restauración distinto del resorte 36, el miembro de fuerza de restauración está dispuesto de forma que aplique una fuerza de restauración en una dirección que presione la placa de relleno 16 a la bandeja 14, permitiendo que la placa de relleno 16 siga el movimiento de la bandeja 14.

En la presente realización, como se muestra en la figura 2, el eje de inclinación 32 de la placa está dispuesto coaxialmente con el eje de inclinación P de la bandeja 14. No es necesario que el eje de inclinación lateral de la placa de relleno 16 sea perfectamente coaxial con el eje de inclinación P de la bandeja 14, siempre que la placa de relleno 16 pueda inclinarse de acuerdo con la inclinación de la bandeja 14 sin dejar un espacio libre entre la placa de relleno 16 y la bandeja 14. Por ejemplo, aunque el eje de inclinación 32 de la placa esté dispuesto en paralelo con el eje de inclinación P de la bandeja 14 y por encima o por debajo del eje de inclinación P, la placa de relleno 16 puede inclinarse lateralmente de acuerdo con la inclinación de la bandeja 14.

En la presente realización, como se muestra en las figuras 2 y 5, la placa de relleno 16 oscila verticalmente alrede dor de la barra oscilante 38. Si el trayecto de transporte es completamente plano y la bandeja 14 no se mueve en gran medida hacia arriba o hacia abajo, la placa de relleno 16 puede estar soportada únicamente por los resortes 36 de modo que se mueva completamente hacia arriba y hacia abajo de acuerdo con el movimiento de la bandeja 14. En la presente realización, como se muestra en las figuras 2 y 5, la placa de relleno 16 es empujada hacia la bande ja 14 por los resortes 36 dispuestos bajo la placa de relleno 16. En lugar de la provisión de los resortes 36, la placa de relleno 16 puede estar hecha de un material elástico, por ejemplo, caucho, de modo que sea impulsada hacia la bandeja 14 por la elasticidad de la placa de relleno 16. Con esta configuración, la placa de relleno 16 puede ser empujada a la bandeja 14 sin los resortes 36. Esto elimina la necesidad de preparar los resortes 36 y reduce el nú mero de tipos de componentes que constituyen el aparato transportador 10. De esta manera, se puede abaratar el coste de adquisición de los componentes y reducir el número de piezas de recambio que hay que guardar para el mantenimiento. Además, no es necesario disponer los resortes 36, por lo que el proceso de montaje del aparato transportador 10 puede simplificarse. Esto puede reducir el coste inicial de construcción del aparato transportador 10 y el coste de mantenimiento. En este caso, la porción frontal de la placa de relleno 16 puede estar dispuesta por encima de la bandeja 14 para presionar la placa de relleno 16 contra la bandeja 14 desde la porción superior de la bandeja 14. Siempre que la placa de relleno 16 sea presionada por la elasticidad de la placa de relleno 16, no es necesario colocar alrededor de la placa de relleno 16 miembros de empuje como los resortes 36. Por lo tanto, inclu so si la placa de relleno 16 está dispuesta sobre la bandeja 14, la colocación de un artículo en la bandeja 14 no se ve obstaculizada por miembros distintos de la placa de relleno 16.

Lista de¡ signos de referencia

10 aparato transportador

14 bandeja

16 placa de relleno

20 unidad móvil

22 acoplador

24 porción de inclinación

36 resorte

38 barra oscilante

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato transportador (10) para transportar artículos, que comprende: una pluralidad de unidades de despla zamiento (20) que se desplazan en serie a lo largo de un trayecto de transporte para los artículos; y una plurali dad de soportes de artículos (14) que tienen superficies de soporte de artículo (14a) para soportar los artículos y a las que se hace desplazar en el trayecto de transporte por las unidades de desplazamiento respectivas (20), el aparato transportador (10) comprende además miembros de relleno (16) provistos para los respectivos soportes de artículos (14), rellenando el miembro de relleno (16) un espacio libre entre los soportes de ar tículos (14) longitudinalmente adyacentes unos a los otros en la trayectoria de transporte,

el miembro de relleno (16) es empujado hacia el soporte de artículo (14) correspondiente para que se man tenga en contacto con el soporte de artículo (14),

en la que el miembro de relleno (16) es impulsado por la unidad de desplazamiento (20) que hace que el soporte de artículo (14) se desplace junto al soporte de artículo (14) correspondiente del miembro de re lleno (16) en la trayectoria de transporte, en la que

cada una de las unidades de desplazamiento (20) incluye una unidad de inclinación (24) que puede inclinar la superficie de soporte del artículo (14a) en una dirección lateral de la trayectoria de transporte desde un plano horizontal inclinando, alrededor de un eje de inclinación (P) del soporte (14) que se extiende a lo lar go de la trayectoria de transporte, se hace desplazar el soporte de artículo (14) por la unidad de desplaza miento (20), que se caracteriza por que

el miembro de relleno (16) soportado por la unidad de desplazamiento (20) está soportado pivotantemente para inclinarse libremente alrededor de un eje de inclinación (32) del miembro de relleno (16) que se ex tiende coaxialmente con el eje de inclinación (P) del soporte (14).

2. El aparato transportador (10) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende miembros de fuerza de resta blecimiento (36) provistos para los miembros de relleno (16) respectivos con el fin de generar una fuerza de res tablecimiento de acuerdo con un desplazamiento desde un estado de equilibrio,

en el que el miembro de relleno (16) es empujado desde abajo del soporte de artículo (14) por la fuerza de res tablecimiento generada por el miembro de fuerza de restablecimiento (36).

3. El aparato transportador (10) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la pluralidad de miembros de fuerza de restablecimiento (36) están provistos para cada uno de los miembros de relleno (16), y al menos dos de la pluralidad de miembros de fuerza de restablecimiento (36) están dispuestos en posiciones separadas en una di rección que cruza el trayecto de transporte.

4. El aparato transportador (10) de acuerdo con la reivindicación1, en el que el miembro de relleno (16) está hecho de un material elástico y el miembro de relleno (16) es impulsado al soporte de artículo (16) por la elasticidad de miembro de relleno (16).

5. El aparato transportador (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende un eje oscilante (38) unido a cada uno de los miembros de relleno (16), extendiéndose el eje oscilante (38) en una di rección que cruza una dirección de transporte, y pudiendo oscilar el miembro de relleno (16) verticalmente alre dedor del eje oscilante (38).