ES2683717T3

ES2683717T3 - Dispositivo transportador para transportar objetos

Info

Publication number: ES2683717T3
Application number: ES14185396.0T
Authority: ES
Inventors: Thomas Otto
Original assignee: Dematic Logistics GmbH
Current assignee: Dematic Logistics GmbH
Priority date: 2014-09-18
Filing date: 2014-09-18
Publication date: 2018-09-27
Anticipated expiration: 2034-09-18
Also published as: US9573773B2; EP2998249B1; US20160083197A1; EP2998249A1

Abstract

Un dispositivo transportador (1) para transportar objetos, que comprende: - mesas lateraless múltiples (2), en las que se pueden depositar los objetos que se transportarán, - una disposición de carril (3) que comprende una primera vía de carril (4) y una segunda vía de carril (5) que se extiende paralela a la misma, a lo largo de la cual las mesas laterales (2) están dispuestas para que sean móviles. - en donde las mesas laterales (2) están montadas de forma deslizante o rodante en la primera pista de carril (4), - en donde los elementos de acoplamiento (7), que pueden manejarse usando una unidad de accionamiento y sobre los que están fijadas las mesas laterales (2), están guiados en la segunda pista de carril (5), - en donde cada una de las mesas laterales (2) tiene un empujador (22) movible transversalmente a la dirección de movimiento (x) de las mesas laterales (2), mediante cuyo uso pueden ser empujados los objetos que se transportan fuera de la respectiva mesa de depósito (2), caracterizado en que - al menos dos de las mesas laterales (2) están fijadas elásticamente en cada uno de los elementos de acoplamiento (7), - en donde los elementos de acoplamiento (7) y las mesas laterales (2) están conectadas entre sí a través de elementos de conexión elásticamente deformables (9), - en donde los elementos de conexión (9) tienen dos pernos (92), que están conectados entre sí por un cojín (91) formado a partir de un material elástico y se mantienen en orificios respectivos (74) de las mesas laterales (2) y elementos de acoplamiento (7).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo transportador para transportar objetos

[0001] La presente invencion se refiere a un dispositivo de transporte para transportar objetos segun el preambulo de la reivindicacion 1.

[0002] Tales dispositivos de transporte se utilizan, en particular, en el transporte de paquetes u otros soportes de contador que se situan en las respectivas mesas laterales del dispositivo de alimentacion, y se transportan a lo largo de una trayectoria de transporte a una estacion de descarga en las mesas laterales. Tan pronto como se alcanza la estacion de descarga, una deslizadera que se puede mover perpendicularmente a la direccion de transporte en las respectivas mesas laterales sirve para empujar el objeto que se va a transportar desde la mesa de deposito hasta la estacion de descarga.

[0003] Tales transportadores son conocidas por ejemplo por el documento DE 199 59 843 A1, EP 2 159 174 B1 o ES 2 381 832 A1.

[0004] Mientras que, en el aparato transportador segun el documento DE 199 59 843 A1, que describe las caractensticas tecnicas del preambulo de la reivindicacion 1, la capacidad de un tal transportador esta limitada por la anchura de las mesas laterales individuales, y de acuerdo con el documento EP 2 159 174 B1 se disponen dos dos portaobjetos en cada una de las mesas laterales, de modo que en una mesa de este tipo se puede transportar un objeto mas grande o dos elementos mas pequenos, que pueden empujarse por separado por los carriles deslizantes respectivos, pero esto va acompanado de la desventaja de que debido a la longitud de las mesas laterales individuales en la direccion de transporte, las secciones de la curva de la trayectoria de transporte se deben formar con un radio de curvatura relativamente grande.

[0005] El documento WO 00/02802 A1 divulga un transportador para transportar objetos de diferentes tamanos, en el que dos mesas laterales adyacentes estan conectadas entre sf mediante una varilla dispuesta debajo de la mesa lateral, que se recibe en cojinetes provistos para este proposito en cada una de las mesas, de modo que es posible tanto un movimiento pivotante de las mesas laterales por un eje de pivote paralelo a la direccion de transporte como un movimiento relativo de las mesas laterales en la direccion de transporte.

[0006] El objeto de la presente invencion consiste en proporcionar un dispositivo de transporte para transportar objetos que sea capaz de pasar tanto a traves de una gran capacidad como a traves de curvas de la trayectoria de transporte con un radio de curvatura comparativamente pequeno.

[0007] Este objeto se logra mediante un dispositivo de transporte con las caractensticas de la reivindicacion 1.

[0008] El dispositivo de transporte de acuerdo con la invencion para transportar objetos tiene una pluralidad de mesas laterales, en las que se pueden colocar los objetos a transportar. Ademas, tiene una disposicion de carril con una primera via de ferrocarril y una segunda via de ferrocarril paralela a la misma, a lo largo de la cual las mesas laterales estan dispuestas de forma movil. Las mesas laterales estan montadas en la primera grna de carril deslizandose o rodando. En la segunda grna de carril estan guiados elementos de acoplamiento, que son accionables con un dispositivo de accionamiento, por ejemplo en forma de un accionamiento sin friccion. En estos elementos de acoplamiento, estan conectadas las mesas laterales. Cada una de las mesas laterales tiene una deslizadera que se puede mover transversalmente a la direccion del movimiento de las mesas laterales y con la cual los objetos a transportar pueden empujarse hacia abajo desde la mesa lateral respectiva. Segun la invencion, al menos dos de las mesas laterales estan fijadas elasticamente a cada uno de estos elementos de acoplamiento, donde los elementos de acoplamiento y las mesas laterales estan conectados entre sf mediante elementos de conexion elasticamente deformables y en donde los elementos de conexion comprenden dos interconectados por un tampon formado por pernos de material elastico y se retiene el cabezal.

[0009] Con ello, es posible que tambien se puede transportar con un dispositivo de este tipo de transporte objetos tales como paquetes y objetos similares que tienen una extension longitudinal superior a la anchura de las mesas laterales en la direccion de transporte.

[0010] Mediante los elementos de conexion elasticos es posible que las mesas laterales se muevan hacia fuera cuando sea necesario desde el plano horizontal, y asf pueden elevarse facilmente por el aumento de la primera via de carril, por ejemplo en el area de una curva de la trayectoria de transporte. Esto permite aumentar la velocidad de las mesas a lo largo de la lmea de transporte sin el riesgo de que la fuerza centnfuga provoque que los objetos se muevan sobre las mesas, deslizandose fuera de las mesas en el area de giro.

[0011] Las realizaciones ventajosas del transportador son objeto de las reivindicaciones adjuntas.

[0012] De acuerdo con una realizacion ventajosa de la invencion, cada uno de los elementos de acoplamiento en la segunda parte de sujecion se sostiene de manera movil en la pista sobre la que estan unidas al menos dos de las

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mesas laterales.

[0013] De este modo, segun una realizacion preferida adicional del transportador, se forma la primera v^a de carril en el area de una curva del dispositivo de carril como v^a exterior con un radio de curvatura mayor que el radio de curvatura de la pista interior formada como la segunda via de carril. Se forma una superficie de soporte de la primera via de carril en la region de la curva con respecto a un area de recorrido de transporte rectilmeo aumentada.

[0014] En principio, tambien sena concebible, en lugar de aumentar la primera via de ferrocarril, bajar la segunda via de ferrocarril.

[0015] Para conducir la mesa a lo largo de la trayectoria de transporte, de acuerdo con una realizacion preferida adicional, cada uno de los elementos de acoplamiento tiene superficies de presion, los cuales pueden presionarse en los rodillos de friccion accionadas electricamente para la operacion de los elementos de acoplamiento. Estas superficies de presion estan formadas preferiblemente sobre bandas que estan fijadas o formadas debajo de la parte de sujecion, en donde las superficies de presion se extienden verticalmente y en paralelo a la direccion de transporte.

[0016] El uso de tales elementos de acoplamiento unidos a los elementos laminares es posible de una manera sencilla para organizar los rodillos de friccion accionadas electricamente por debajo del plano de apoyo de las mesas laterales.

[0017] Segun una realizacion preferida adicional del transportador segun la invencion, se cubre al menos parcialmente un espacio entre bordes adyacentes de dos mesas laterales fijadas a un elemento de acoplamiento a traves de al menos una cubierta protectora dispuesta en uno de los bordes.

[0018] Esto tiene la ventaja de que, por una parte, no puede deslizarse a traves de este hueco ningun objeto colocado en la mesa lateral. La cubierta protectora esta disenada preferiblemente como un cepillo, estando dicho cepillo unido preferiblemente a ambos bordes adyacentes de la mesa lateral sujeta a uno de los elementos de acoplamiento.

[0019] Para asegurar una distancia predeterminada entre los elementos de acoplamiento individuales a los que se fijan las mesas laterales, esta dispuesto al menos un elemento distanciador en la segunda via de carril en cada caso de acuerdo con una variante de forma de realizacion ventajosa, entre elementos de acoplamiento adyacentes con mesas laterales fijadas a los mismos.

[0020] De acuerdo con una realizacion preferida adicional del dispositivo transportador de acuerdo con la invencion cada elemento de acoplamiento comprende al menos un miembro de grna que tiene vfas respectivas de un perfil hueco de ruedas y ruedas de grna de la segunda via de carril.

[0021] El elemento de grna consiste preferiblemente en una parte de cabeza con una primera carcasa de cojinete, en la que se montan rotativamente las ruedas y ruedas de grna, y una base dispuesta de forma inclinable en el angulo a en la parte de cabeza con una segunda carcasa de cojinete sobre la que se montan giratoriamente las ruedas de grna y en donde se extiende un pasador de grna desde un lado inferior orientado hacia fuera desde la parte de la cabeza hacia abajo, a la cual esta fijada la parte de sujecion.

[0022] Ademas, mediante la formacion del elemento de grna, se posibilita de una manera simple una inclinacion de las mesas laterales en el area de la curva de la primera via de carril.

[0023] Las realizaciones ejemplares de la invencion con referencia a los dibujos adjuntos se explican con mas detalle. Se muestran:

Figura 1 una vista en perspectiva de una realizacion de un dispositivo de transporte de acuerdo con la invencion,

Figuras 2 y 3 vistas en perspectiva respectivas de una mesa lateral fijada al elemento de acoplamiento,

Figura 4 una vista parcial en despiece ordenado de las mesas laterales y el elemento de acoplamiento y un elemento de almacenamiento,

Figuras 5a y 5b dos mesas que se pueden sujetar a uno de los elementos de acoplamiento, con la cubierta protectora dispuesta entre los mismos en el estado desmontado o ensamblado;

Figura 6 una vista superior de una seccion curvada del dispositivo transportador que se muestra en la Figura 1,

Figura 7 muestra una vista en seccion a traves del plano de seccion designado VII en la Figura 6,

Figura 8 una vista detallada en la Figura 7 con la seccion designada VIII del transportador,

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Figura 9 una vista en perspectiva de una realizacion de un elemento de conexion conectado al elemento de acoplamiento con la mesa lateral,

Figura 10a una vista en perspectiva de una realizacion de un elemento de acoplamiento y,

Figura 10b una vista desde la parte delantera de la realizacion del elemento de acoplamiento mostrado en la Figura 10a.

[0024] En la siguiente descripcion, terminos como arriba, abajo, izquierda, derecha, delante, detras etc. se refieren exclusivamente a la representacion ejemplar y la posicion seleccionadas en las figuras respectivas del transportador, de la mesa lateral, del elemento de acoplamiento, de la via de carril, de la puente y similares. Estos terminos no pretenden ser limitantes, es decir, estas referencias pueden cambiar mediante diferentes posiciones de trabajo o el diseno simetrico de espejo o similar.

[0025] En la figura, se asigna con el numero de referencia 1 generalmente una forma de realizacion de un transportador de acuerdo con la invencion. En este caso, el dispositivo de transporte 1 tiene una multiplicidad de mesas laterales 2, sobre las cuales se colocan objetos a transportar en una estacion de carga no mostrada aquf

[0026] Las mesas laterales 2 se pueden transportar a lo largo de un dispositivo de carril 3 con una primera via de carril 4 y una via de carril 5 que se extiende paraleleamente a aquella. La primera via de carril 4 disenada como via exterior y la segunda via de carril disenada como via interior se montan en un bastidor 31. La primera via de carril 4 consiste esencialmente en una banda de carril 41 con una superficie de soporte, en la que en el lado inferior 23 de la mesa lateral 2 se disponen rodillos 24, mostrados en las Figuras 3 y 7.

[0027] La segunda via de carril 5 consiste esencialmente de un perfil de carril 51 con una pluralidad de pistas de rodadura 52 para recibir las ruedas 732 y ruedas de grna 731, 733 de un elemento de acoplamiento 7, el cual puede desplazarse sobre estas ruedas 732 y grnar las ruedas 731, 733 en la segunda via de carril 5.

[0028] El elemento de acoplamiento 7 mostrado en las Figuras 2, 3, 4 y 8 sirve para el montaje de las mesas laterales 2 y por lo tanto para conectar las mesas laterales 2 con la segunda via de carril 5. Como se puede observar facilmente en las Figuras 2-4, al menos dos de las mesas laterales 2 estan fijadas a cada uno de los elementos de acoplamiento 7. Tambien es concebible la union de, por ejemplo, tres o mas mesas laterales 2, que son adecuadas para transportar un numero correspondiente de objetos. Es importante no hacer que la longitud del elemento de acoplamiento 7 sea demasiado grande para no obstaculizar las curvas.

[0029] Cada una de las mesas laterales 2 tiene una corredera 22 movil transversalmente en la direccion de movimiento x de las mesas laterales 2 con la que los objetos a ser transportados se mueven hacia abajo desde la respectiva mesa lateral 2.

[0030] Las correderas 22 se extienden, como puede verse en las Figuras 2-4, perpendicularmente a la direccion de los bordes exteriores del transportador x de las mesas laterales 2 y se mueven a traves de una rueda de grna 25 dispuesta por debajo de la superficie de apoyo de las mesas laterales 2 en la corredera 22 en la region de una estacion de descarga 6 en un conjunto de carril adicional 3 (no mostrado) desde una posicion proxima a la segunda via de carril 5 a una posicion cercana a la primera via de carril 4.

[0031] Con el fin de guiar la corredera 22 a lo largo de la respectiva mesa lateral 2 estan montados respectivos carriles de grna adicionalmente en el lado inferior de la mesa lateral 2 a lo largo de la cual la corredera 22 es desplazable transversalmente en la direccion de movimiento x de las mesas laterales 2.

[0032] Los elementos de acoplamiento 7, a los que las mesas laterales 2 estan fijadas, tienen una parte de sujecion 71 movible en la segunda via de carril 5, preferiblemente en la forma de un perfil tubular o perfil cuadrado.

[0033] En un extremo trasero en la direccion de transporte x de cada una de las piezas de sujecion 71 esta fijado un elemento de grna 73, que se extiende en el perfil hueco de la segunda via de carril 5.

[0034] Este elemento de grna 73 consiste esencialmente en un cuerpo de soporte adjunta con las ruedas 732 y las ruedas de grna 731, 733 mencionadas anteriormente, las cuales que estan guiadas en las correspondientes vfas del perfil hueco de la segunda via de carril 5.

[0035] La union de la mesa lateral 2 con la respectiva parte de sujecion 71 del elemento de acoplamiento 7 se realiza preferiblemente elasticamente. Para este proposito, se proporcionan elementos de conexion elasticamente deformables 9, a traves de los cuales, en cada caso, dos de las mesas laterales 2 se conectan elasticamente entre sf por medio de uno de los elementos de acoplamiento 7.

[0036] Una realizacion preferida de tal elemento de conexion 9 se muestra en la Fig. 9. El elemento de conexion 9

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consiste en un material formado a partir de un tampon de caucho 91 preferiblemente de forma cilmdrica en el que sobre ambas superficies se sujetan respectivos pernos 92, que se mantienen en el orificio 74 respectivo de la mesa lateral 2 y los elementos de acoplamiento 7.

[0037] Las superficies de base del tampon 91 estan en el estado montado en las superficies laterales de la pieza de sujecion 71 y un angulo de doblado frontal de las mesas laterales 2, de modo que la mesa lateral 2, si es necesario, se puede pivotar perpendicularmente a la direccion de transporte x de las mesas laterales. Esto posibilita que las mesas laterales 2, en la zona de las piezas curvas 32 del dispositivo transportador 1 inclinadas hacia el interior de la curva, sean guiadas en el respectivo elemento de acoplamiento 7 y guiadas horizontalmente en la zona de una seccion de transportador recta 33 del conjunto de carril 3.

[0038] Alternativamente a la fijacion elastica de la mesa lateral 2 con la respectiva parte de sujecion 71 del elemento de acoplamiento 7 o adicionalmente a la misma, se permite la inclinacion de las mesas laterales 2 en la zona de las secciones curvadas 32 del dispositivo de transporte 1 por la construccion del elemento de grna 73a.

[0039] En este caso esta dispuesto el elemento de grna 73 de la manera mostrada en las formas de realizacion de las Figuras 10a y 10b, de modo que una parte de cabeza 734 del miembro de grna 73, que consta de las ruedas 732 y grnas de rueda 731, que estan soportadas de forma giratoria en una primera carcasa de cojinete 735, con relacion a una base 736 dispuesta en un eje inclinado en la direccion del elemento de acoplamiento 7, en un angulo a de preferiblemente 5° a 15° de inclinacion.

[0040] La base 736 consiste esencialmente en una segunda carcasa de cojinete 737, la cual se fija de forma giratoria a las ruedas de grna 733 colocadas en la segunda carcasa de cojinete 737 y en un pasador de grna 739 que se extiende por debajo del lado inferior adyacente a la segunda carcasa de cojinete de la parte de cabeza 734, en el que se fija la parte de sujecion 71.

[0041] El pasador de grna 739 se fija en rotacion en la segunda carcasa de cojinete 737, pero se mantiene axialmente de modo desplazable y se fijan en la primera carcasa de cojinete 735 en pernos 738 dispuestos en la direccion del elemento de acoplamiento 7. Como resultado, la primera carcasa de cojinete 735 puede inclinarse con relacion a la segunda carcasa de cojinete 737.

[0042] Tambien en esta realizacion, las mesas laterales 2 pueden, si es necesario, pivotarse perpendicularmente a la direccion de transporte x de las mesas laterales 2, mediante la capacidad de inclinacion de los elementos de grna

73.

[0043] Por lo tanto, es posible que la mesa lateral 2 pueda ser guiada en la zona de las secciones curvadas 32 de la

cinta transportadora 1 a la curva en el interior del elemento de acoplamiento inclinado respectivo 7 y se pueden

llevar horizontalmente en el area de una zona de transporte 33 rectilmea del dispositivo de carril 3.

[0044] El elemento de grna 83 del elemento separador 8 esta disenado preferiblemente de acuerdo con el elemento de grna 73 del elemento de acoplamiento 7.

[0045] En este caso puede llevarse a cabo la union de las mesas laterales 2 con la respectiva parte de sujecion 71 del elemento de acoplamiento 7 tambien a traves de una conexion ngida, por ejemplo por atornillado.

[0046] Para el accionamiento de las mesas laterales 2, se usa preferiblemente una unidad de rodillo de friccion. Para

este fin, cada uno de los elementos de acoplamiento 7 tiene superficies de presion 721, 722 a las que se pueden

presionar los rodillos de friccion accionados electricamente para accionar los elementos de acoplamiento 7.

[0047] Estas superficies de presion 721, 722 se forman preferiblemente por bandas 72 fijadas por debajo de la parte de sujecion 71. Las bandas 72 formadas, por ejemplo, como hojas, se extienden verticalmente y en paralelo a la direccion de transporte x de las mesas laterales 2.

[0048] Como puede verse claramente por ejemplo en la Figura 3, el borde de extremo delantero y trasero de los elementos de acoplamiento adyacentes 7 a las bandas 72 se pivota redprocamente alrededor de un eje horizontal y perpendicularmente al eje giratorio en la direccion de transporte x.

[0049] Como se muestra en las Figuras 2-4, al menos un elemento espaciador 8 esta dispuesto en cada caso en la segunda via de carril 5 para la separacion de elementos de acoplamiento adyacentes 7 con mesas laterales 2 unidas.

[0050] Este elemento de separacion 8 al que no se fijan mesas laterales 2, corresponde esencialmente a la construccion de los elementos de acoplamiento 7, con un elemento de soporte 81 formado preferiblemente tubularmente, en el que se coloca el elemento de grna 83 con carriles de grna y railes, asf como una banda que se extiende verticalmente hacia abajo 82 con superficies de presion respectivas, a los que pueden sujetarse los rodillos de friccion del rodillo de friccion (no mostrado).

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[0051] Para guiar las mesas laterales 2 en la region de carga de una curva 32 de la disposicion de carril 3 inclinada al interior de la curva al respectivo miembro de acoplamiento 7, se forma la superficie de apoyo 41 de la primera pista del carril 4 en la region de la curva 32 de forma demasiado alta en comparacion con una porcion de trayecto de transporte lineal 33 de acuerdo con una realizacion preferida como se muestra en la Figura 7. En principio, tambien sena concebible, en lugar de aumentar la primera via de carril 4, bajar la segunda via de carril 5.

Tambien se puede ver facilmente en las Figuras 7 y 8 la inclinacion de la mesa lateral 2, la cual es posible gracias a la suspension elastica de la mesa lateral 2 en la parte de sujecion 71 por medio del perno elastico 92°.

[0052] Como se muestra en las Figuras 5a y 5b se encuentra en un hueco 27 entre los bordes adyacentes 29 de dos montados sobre uno de los elementos de acoplamiento 7 mesas laterales 2, una cubierta protectora 26 esta montado, por medio del cual la brecha 27 es al menos parcialmente oculta. La cubierta protectora 26, que tiene forma de cepillo, esta sujeta a cada uno de los bordes adyacentes 29 de las mesas laterales 2 en la realizacion mostrada aqrn, donde las cerdas de la cubierta protectora 26 formadas como cepillo se enganchan entre sf en el estado ensamblado (mostrado en la figura 5b) y asf sucesivamente evitar que un objeto colocado sobre la superficie de soporte 21 de la mesa lateral 2 se deslice a traves de este espacio libre 27.

[0053] La cubierta protectora 26 esta montada en la forma de realizacion aqrn mostrada de la superficie de soporte 21 de las mesas laterales 2 y por lo tanto tambien sirve para prevenir un deslizamiento fuera de las respectivas superficies de apoyo 21 de objetos colocados en la mesa lateral 2.

[0054] Con el fin de evitar el deslizamiento de los objetos sobre los bordes exteriores 28 que se extienden perpendicularmente en la direccion de transporte x de dos mesas laterales 2 fijadas a un elemento de acoplamiento 7, estos bordes exteriores 28 se doblan preferiblemente hacia arriba, como se muestra por ejemplo en la Figura 4.

Lista de referencias

[0055]

1 Transportador

2 Mesa lateral

3 Disposicion de carril

4 Via de carril

5 Via de carril

6 Estacion de descarga

7 Elemento de acoplamiento

8 Espaciador

9 Elemento de conexion

21 Soporte / superficie de almacenamiento

22 Compuerta

23 Parte inferior

24 Rodillo

25 Rueda de grna

27 Ranura

28 Borde exterior

29 Carril de grna

31 Soporte

32 Pieza curvada

33 Seccion del transportador rectilmeo 41 Superficie de riel / soporte

51 Perfil de carril

52 Trayectoria

71 Parte de sujecion

72 Puente

73 Elemento de grna

74 Orificio

81 Parte de sujecion

82 Puente

83 Elemento de grna

91 Tampon

92 Pasadores

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721 Superficie de presion

722 Superficie de presion

731 Rueda de gma

732 Rodete

733 Rodete

734 Cabezal

735 Primera carcasa de cojinete

736 Parte inferior

737 Segunda carcasa de cojinete 739 Pasadores de gma

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REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo transportador (1) para transportar objetos, que comprende:

- mesas lateraless multiples (2), en las que se pueden depositar los objetos que se transportaran,

- una disposicion de carril (3) que comprende una primera v^a de carril (4) y una segunda v^a de carril (5) que se extiende paralela a la misma, a lo largo de la cual las mesas laterales (2) estan dispuestas para que sean moviles.

- en donde las mesas laterales (2) estan montadas de forma deslizante o rodante en la primera pista de carril (4),

- en donde los elementos de acoplamiento (7), que pueden manejarse usando una unidad de accionamiento y sobre los que estan fijadas las mesas laterales (2), estan guiados en la segunda pista de carril (5),

- en donde cada una de las mesas laterales (2) tiene un empujador (22) movible transversalmente a la direccion de movimiento (x) de las mesas laterales (2), mediante cuyo uso pueden ser empujados los objetos que se transportan fuera de la respectiva mesa de deposito (2),

caracterizado en que

- al menos dos de las mesas laterales (2) estan fijadas elasticamente en cada uno de los elementos de acoplamiento (7),

- en donde los elementos de acoplamiento (7) y las mesas laterales (2) estan conectadas entre sf a traves de elementos de conexion elasticamente deformables (9),

- en donde los elementos de conexion (9) tienen dos pernos (92), que estan conectados entre sf por un cojm (91) formado a partir de un material elastico y se mantienen en orificios respectivos (74) de las mesas laterales (2) y elementos de acoplamiento (7).
2. El dispositivo transportador segun la reivindicacion 1, caracterizado porque cada uno de los elementos de acoplamiento (7) presenta una parte de sujecion (71), que se mantiene movil en la segunda via de carril (5) y en donde estan abrochadas al menos dos de las mesas laterales (2).
3. El dispositivo transportador segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada uno de los elementos de acoplamiento (7) presenta superficies de presion (721, 722) contra las cuales pueden ser presionados los rodillos de friccion accionados electricamente para accionar los elementos de acoplamiento (7).
4. El dispositivo transportador segun la reivindicacion 3, caracterizado porque las superficies de presion (721, 722) estan formadas sobre bandas (72) fijadas o formadas debajo de la parte de sujecion (71), donde las superficies de presion (721, 722) se extienden verticalmente y paralelas a la direccion del transportador (x).
5. El dispositivo transportador segun la reivindicacion 4, caracterizado porque se enclavan los bordes extremos frontal y posterior de las redes (72) de elementos de acoplamiento adyacentes (7) en la direccion del transportador (x) de manera pivotante en relacion con un eje de rotacion alineado horizontalmente y perpendicularmente a la direccion del transportador (x).
6. El dispositivo transportador segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las mesas laterales (2) estan guiadas horizontalmente en el respectivo elemento de acoplamiento (7) en la region de una region de recorrido del transportador lineal (33) de la disposicion de carril (3) e inclinadas en relacion con el interior de la curva en la region de una curva (32) de la disposicion de carril (3).
7. El dispositivo transportador segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera via de carril (4) esta formada en la region de una curva (32) de la disposicion de carril (3) como una pista exterior que tiene un radio mayor de curvatura que el radio de curvatura de la segunda via de carril (5) formada como una pista interna y una superficie de soporte (41) de la primera via de carril (4) en la region de la curva (32) se forma elevada en relacion con una region de ruta de transportador lineal (33).
8. El dispositivo transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un espacio (27) entre los bordes (29) adyacentes entre sf de dos mesas laterales (2) fijadas en uno de los elementos de acoplamiento (7) esta a al menos parcialmente cubierto por una cubierta protectora (26) dispuesta al menos en uno de los bordes (29).
9. El dispositivo transportador segun la reivindicacion 8, caracterizado porque la cubierta protectora (26) esta formada como un cepillo.
10. El dispositivo transportador segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos un elemento espaciador (8) esta dispuesto en la segunda via de carril (5) en cada caso entre elementos de acoplamiento adyacentes (7) que tienen mesas laterales fijadas sobre los mismos.
11. El dispositivo transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado

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porque cada uno de los elementos de acoplamiento (7) tiene al menos un elemento de gma (73) que tiene ruedas de rodadura (732) y ruedas de gma (731, 733) guiadas en pistas respectivas de un perfil hueco de la segunda pista de carril (5).
12. Dispositivo de transporte segun la reivindicacion 11, caracterizado porque el elemento de gma (73) tiene una parte de cabezal (74), que consiste en una carcasa de cojinete (735), sobre la que giran las ruedas (732) y las ruedas de gma (731) estan montadas de modo que son giratorias, y una base (736), que esta dispuesta en la parte de cabezal para que sea inclinable en un angulo (a), teniendo una segunda carcasa de cojinete (737), sobre la cual estan montadas las ruedas de gma (733) de modo que son giratorias y sobre las que se extiende un perno de gma (739) hacia abajo desde un lado inferior orientado hacia fuera de la parte de cabeza (734), sobre cuyo perno de gma se sujeta la parte de sujecion (71).