JP2017145122A

JP2017145122A - コンベヤ装置

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Publication number: JP2017145122A
Application number: JP2016029437A
Authority: JP
Inventors: 義彦藤尾; Yoshihiko Fujio
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2016-02-19
Publication date: 2017-08-24
Anticipated expiration: 2036-02-19
Also published as: EP3418223A1; AU2022203812A1; NZ744983A; PL3418223T3; AU2022203812B2; RU2732665C2; US10562716B2; RU2018133024A3; DK3418223T3; EP3418223A4; CA3014160A1; ES2937715T3; US20190047795A1; EP3418223B1; WO2017141862A1; CN108698762B; TWI701202B; RU2018133024A; AU2017221543A1; TW201730072A

Abstract

【課題】複数並んだ物品支持体で物品を支持しながら搬送を行うコンベヤ装置において、物品支持体同士の間に配置される間隙補完部材が、物品支持体の動きに対して良い追随性を持つようにする。【解決手段】スプリング３６によってインフィルプレート１６をトレイ１４に向けて付勢することにより、インフィルプレート１６がトレイ１４に当接した状態を維持する。【選択図】図５

Description

本発明は、物品を搬送するためのコンベヤ装置に関するものであり、特に、トレイなどの物品支持体の上に物品が載置された状態で搬送を行うものに関する。

空港において乗客の荷物を空港内の荷物受け渡しエリアから各乗客の搭乗予定の飛行機の貨物積み込みエリアへと搬送する場合など、複数の物品を出発地からそれぞれの目的地へと搬送する必要がある設備においては、搬送経路上に並んで走行するトレイ（物品支持体）のそれぞれに各物品を載置し、各トレイは載置された物品に対応する位置において傾倒する（搬送方向に対して左右に傾く）ことによって、搬送経路に沿って配置され各目的地へ繋がるシュートへと各物品を払い出す、という動作を行うコンベヤ装置が採用されることがある。

上述のコンベヤ装置においては、隣接する物品支持体同士の間、すなわちトレイとトレイとの間に隙間が存在するため、この隙間に荷物（物品）の一部分（鞄の肩掛け紐など）が落ち込んだり挟みこまれたりするおそれがある。これを防ぐため、特許文献１に記載されているように、隙間（ギャップ）をカバーするためのカバー部材が用意されることがある。

特許文献１に記載されているカバー部材は、ピボット・ピンを介して物品支持部材（トレイ）の下方に直接連結されているため、物品支持部材が傾倒する際にはカバー部材も共に傾倒することになる。

特表２００２−５２０２３９号

しかしながら、特許文献１に記載されているカバー部材は物品支持部材に直接連結されているため、物品支持部材とカバー部材との鉛直方向の距離を調節することができない。そのため、仮に搬送経路の直線部を走行する場合には物品支持部材とカバー部材とが鉛直方向に隙間なく接触していたとしても、物品支持部材の傾倒を行うときにはカバー部材の左右で物品支持部材との距離が異なってしまう場合がある。

例えば物品支持部材が搬送方向に対して右側へ傾倒する際、物品支持部材の右側は下方に位置するカバー部材に近づく方向に移動することになるためカバー部材との隙間は生じないが、左側はカバー部材から遠ざかる方向に移動することになるため、カバー部材との隙間が生じてしまうおそれがある。特にカーブ部を走行している場合において物品支持部材の傾倒を行うときには遠心力の影響もあるためカバー部材と物品支持部材との間の隙間がさらに大きくなってしまうおそれがある。そして、カバー部材と物品支持部材との間に隙間が生じてしまうと、この隙間に前述の荷物（物品）の一部分が入り込んでしまう可能性がある。

そこで、本発明においては、搬送経路上に並ぶ複数の物品支持体同士の間を塞ぐ間隙補完部材について、物品支持体の動きに対する間隙補完部材の動きの追随性を良くして、間隙補完部材と物品支持体との間に隙間が生じないようにすることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るコンベヤ装置は、物品を搬送するためのコンベヤ装置であって、前記物品の搬送経路に沿って直列に並んで走行する複数の走行ユニットと、物品を支持するための物品支持面を有する複数の物品支持体であり且つそれぞれが前記走行ユニットの各々によって前記搬送経路上を走行させられる物品支持体と、を有するコンベヤ装置において、前記搬送経路内で前後に隣接する前記物品支持体同士の間に生じる隙間を塞ぐための間隙補完部材が前記物品支持体のそれぞれに対応して設けられており、前記間隙補完部材は対応する前記物品支持体に対して付勢されることによって前記物品支持体と当接した状態を維持することを特徴とする。
この構成によれば、物品支持体の姿勢や走行状況に関わらず間隙補完部材が常に物品支持体へと付勢されることになる。

また、本発明に係るコンベヤ装置は、上記構成に加えて、平衡状態からの変位に応じて復元力を生じさせる復元力部材が間隙補完部材のそれぞれに対応して設けられており、前記復元力部材が生じさせる復元力によって前記間隙補完部材が物品支持体の下方から付勢されるようにしてもよい。
この構成によれば、間隙補完部材の材質に関わらず物品支持体への付勢を行うことができる。また下方から付勢することにより、間隙補完部材の上へ物品が載ってしまってもその物品の重量を支えることができる。

また、本発明に係るコンベヤ装置は、上記構成に加えて、１つの間隙補完部材に対応して復元力部材が複数設けられており、複数の前記復元力部材のうち少なくとも２つは搬送経路に交差する方向内で互いに離間した位置に配置されているようにしてもよい。
この構成によれば、２点以上の位置で付勢を行うことにより、間隙補完部材全体に均等に付勢力が印加されるようにできる。そのため、（特に搬送方向と交差する幅方向に）不均等な付勢力がかけられることに起因して間隙補完部材に不均等な撓みが生じてしまうことを防ぐことができる。

また、本発明に係るコンベヤ装置は、上記構成に加えて、間隙補完部材が弾性を有する材料で形成されており、前記間隙補完部材は自身の弾性によって物品支持体に対して付勢されるようにしてもよい。
この構成によれば、復元力部材がなくとも付勢を行うことが可能なので、コンベヤ装置の部品点数を削減したり、組立工程を簡略化できたりする。

また、本発明に係るコンベヤ装置は、上記構成に加えて、間隙補完部材が、自身の対応する物品支持体に搬送経路内で隣接する物品支持体を走行させる走行ユニットに支持されているようにしてもよい。
この構成によれば、間隙補完部材を支持する走行ユニットがその間隙補完部材に対応する物品支持体の走行ユニットではなくそれに隣接する物品支持体の走行ユニットとなるため、特定の物品支持体について見た場合、その物品支持体およびその隣の物品支持体との間に生じる隙間を、隣の物品支持体側に支持された間隙補完部材によって塞ぐこととなる。そのため、隣接する物品支持体同士の走行状況が互いに相違した場合、例えばカーブ部の走行時などにおいて間隙補完部材が隣の物品支持体から離れてしまうことがなく、物品支持体同士の間の隙間を物品支持体の走行状況に関わらず確実に塞ぐことができる。

また、本発明に係るコンベヤ装置は、上記構成に加えて、走行ユニットのそれぞれが、自身が走行させている物品支持体を搬送経路に沿って延びる支持体傾倒軸周りに傾倒させることによって物品支持面を搬送経路の左右へ向けて水平面から傾斜させることが可能な傾倒ユニットを備えており、前記走行ユニットに支持されている間隙補完部材が、前記支持体傾倒軸と同軸方向に延びる間隙補完部材傾倒軸体周りで傾倒自在に軸支されているようにしてもよい。
この構成によれば、物品支持体と間隙補完部材とで傾倒運動の中心となる軸が同軸となるため、物品支持体が傾倒した際に、それに対応する間隙補完部材はその物品支持体と同等の軌跡で傾倒運動を行うことができ、傾倒時の追従性が良くなる。

また、本発明に係るコンベヤ装置は、上記構成に加えて、間隙補完部材のそれぞれに、搬送方向と交差する方向に延びる上下揺動軸体が取り付けられており、前記間隙補完部材は前記上下揺動軸体を中心として上下に揺動することが可能であるようにしてもよい。
この構成によれば、物品支持体の搬送経路が上下動（昇り・降り）を含むものである場合に、物品支持体の上下動に合わせて間隙補完部材が上下に揺動することでその物品支持体の上下動に追随することができるため、上下動の際にも間隙補完部材と物品支持体との間に隙間が生じることを防ぐことができる。

本発明に係るコンベヤ装置によれば、物品支持体の姿勢が変化してもその変化に追随して間隙補完部材の姿勢も変化することになり、間隙補完部材が物品支持体に対して当接した状態が、物品支持体の姿勢や走行状態に関わらず維持され続ける。そのため、搬送経路の全域において物品の一部が物品支持体同士の隙間に落ち込むことを防ぐことができ、また物品支持体が傾倒する場合にも物品支持体が隙間へと挟みこまれることが防がれる。

本発明の実施形態の一例としてのコンベヤ装置の一部を示す斜視図。同実施形態のコンベヤ装置の側面図。同実施形態のコンベヤ装置のプレート支持部を示す平面図。同実施形態のコンベヤ装置のインフィルプレートとトレイを示す図２のＡ−Ａ矢視断面図。同実施形態のコンベヤ装置の走行ユニット周りの様子を下側から見た斜視図。

［コンベヤ装置の概略構造］
図１に、本発明の実施形態の一例としてのコンベヤ装置１０の一部を示す。このコンベヤ装置１０においては搬送対象となる物品１２が物品支持体としてのトレイ１４に載置された状態で搬送方向Ｗに向けて搬送が行われる。このトレイ１４は図１に示す通り搬送方向Ｗに沿って直列に複数並べられており、これらのそれぞれがその物品支持面１４ａ上に物品１２を支持できるようになっている。

トレイ１４は図１中に仮想線で示すように搬送方向Ｗに対して左右に傾倒することができ（図１では左に傾倒した様子のみを示す）、これによりトレイ１４の物品支持面１４ａを水平面から傾斜させて、載置されている物品１２を搬送方向Ｗに沿って複数配設されたシュート１８のいずれかへと払い出すことができる。この複数のシュート１８はそれぞれ複数の目的地のいずれかへと繋がっており、コンベヤ装置１０の動作は、トレイ１４上の物品１２がその物品１２と対応する目的地へと繋がるシュート１８に対して払い出されるように制御される。

また、搬送方向Ｗに沿って前後に並ぶ（隣接する）２つのトレイ１４同士の間に生じる隙間を塞ぐように、間隙補完部材としてのインフィルプレート１６が各トレイ１４に対応して設けられており、これによりトレイ１４同士の間の隙間に物品１２の一部分または全体が落ち込んでしまうことが防がれている。このインフィルプレート１６は、対応するトレイ１４が傾倒する際にはそのトレイ１４と共に傾倒する。

［走行ユニット］
図２に、コンベヤ装置１０を側方から見た様子を示す。図示のようにトレイ１４は走行ユニット２０に支持されており、この走行ユニット２０は搬送経路に沿って敷設されたレール（図２には図示せず）に沿って走行する。走行ユニット２０全体はその長手方向が搬送方向Ｗに沿う概ね長矩形平板状の形状となっており、搬送方向Ｗに沿って前後に並ぶ（隣接する）走行ユニット２０同士は連結器２２によって連結されている。この連結器２２の詳細はここでは図示しないが、連結された走行ユニット２０本体同士がこの連結器２２を中心として互いに上下左右に旋回できるようになっている。これにより、走行ユニット２０が搬送経路内のカーブ部や昇り降り部を走行する場合にもその搬送経路の形状に沿って一連の走行ユニット２０が走行できるようになっている。

また、走行ユニット２０は傾倒部２４を介してトレイ１４を支持している。この傾倒部２４は、鉛直方向に延びてトレイ１４を支持しているトレイ支持材２５をモータ２６などの駆動力によって搬送方向Ｗと平行な傾倒軸Ｐ周りに回転させることによって、トレイ１４の物品支持面１４ａが水平面から傾斜するようにトレイ１４を傾倒させることができる。

［プレート支持部］
さらに走行ユニット２０の搬送方向Ｗ前方側には、インフィルプレート１６を支持するプレート支持部３０が設けられている。このプレート支持部３０は走行ユニット２０に支持されるプレート傾倒シャフト３２（間隙補完部材傾倒軸体）と、そのプレート傾倒シャフト３２に接続されたプレート支持材３４を備えている。

プレート傾倒シャフト３２はその軸方向が搬送方向Ｗに沿う長尺部材である。この、プレート傾倒シャフト３２の延びる方向は、トレイ１４の傾倒軸Ｐと同軸になっている。また、このプレート傾倒シャフト３２はその軸方向周りに回転自在となっている。インフィルプレート１６が傾倒する場合には、その傾倒に伴ってプレート支持材３４およびプレート傾倒シャフト３２が、共にプレート傾倒シャフト３２の軸方向周りに回転する。

プレート支持材３４はプレート傾倒シャフト３２に接続されて鉛直上方に延びる鉛直部３４ａと、その鉛直部３４ａから搬送方向Ｗ前方側に延びる前方延長部３４ｂとを有する。そして、鉛直部３４ａの上端部かつ前方延長部３４ｂの後端部に、搬送方向Ｗの左右方向に延びる揺動軸を形成する揺動バー３８が支持されている。さらに、前方延長部３４ｂの前方側には、鉛直上方に延びるスプリング３６が支持されている。インフィルプレート１６は、これら揺動バー３８およびスプリング３６に下方から支持されている。

［インフィルプレート］
インフィルプレート１６は例えば射出成型された合成樹脂により形成することができる。その寸法については、図３の平面図に破線で示すように、プレート支持部３０に支持されているインフィルプレート１６は幅方向（搬送方向Ｗと交差する方向）にはトレイ１４と同程度の寸法を有しており、搬送方向Ｗに沿う前後方向にはトレイ１４同士の隙間よりも長い寸法を有している。前後方向の寸法が隙間よりも長いことにより、インフィルプレート１６は後方側のトレイ１４（図中右側の実線で示すトレイ１４）の前端から前方側のトレイ１４（図中左側の仮想線で示すトレイ１４）の後部下方にまでわたって広がることになり、隙間を前後方向に漏れなく塞ぐことができるようになっている。

なお、一連のトレイ１４がカーブ部を走行する場合には図中右端に示すようにトレイ１４の進行方向とインフィルプレート１６の進行方向が交差するため、トレイ１４とインフィルプレート１６とが鉛直方向に重なっている領域の大きさが、直線部走行時と比べて、幅方向左右のうち一方側（ここでは右側）は小さく、他方側（ここでは左側）は大きくなる。この場合にも隙間を漏れなく塞ぐことができるように、インフィルプレート１６の幅方向左右部は幅方向中央部と比べて前後方向寸法が長く形成されている。

図２のＡ−Ａ矢視断面図である図４および図５の斜視図に示すように、インフィルプレート１６の前方側の下方がスプリング３６によって下方から付勢されている。さらに、インフィルプレート１６の後方側の下方には揺動バー３８と嵌り合う寸法に形成された溝や穴などのバー嵌合部３８ａ（ここでは穴）が設けられており、このバー嵌合部３８ａに嵌め込まれる揺動バー３８は前述の通りプレート支持部３０に支持されている。インフィルプレート１６はこの揺動バー３８の軸心を中心として鉛直方向上下に揺動可能となっている。

［スプリング］
プレート支持材３４の前方延長部３４ｂは図３，図５に示すように前方側に向けて左右２方向に枝分かれしており、枝分かれした２つの前方延長部３４ｂのそれぞれが前端部においてスプリング３６を支持している。このため、２つのスプリング３６の配置は、インフィルプレート１６の下方かつ幅方向に離間した２箇所の位置においてスプリング３６がそれぞれインフィルプレート１６の前方部を支持するようになっている。

復元力部材としてのスプリング３６は、その平衡状態（外力が加わっていない状態）における長さよりも伸ばされたり縮められたりする（変位させられる）と、自身の弾性により平衡状態へ復元しようとする力、すなわち復元力を生じさせる。平衡状態におけるスプリング３６の長さは、図２に示すプレート支持部３０がスプリングを支える位置（具体的にはプレート支持材３４の前方延長部３４ｂ上面）からトレイ１４下面までの距離よりも長く設計されている。そのため、スプリング１６は平衡状態よりも縮められていることとなり、トレイ１４に向けて上方へと伸びようとする。上方へ伸びようとするスプリング１６は、プレート支持部３０とトレイ１４との間に位置しているインフィルプレート３６を上方へと押し上げる。これにより、インフィルプレート１６は自身と対応する物品支持体である前方側のトレイ１４に対して付勢される。

インフィルプレート１６がトレイ１４へ向けて付勢されているため、インフィルプレート１６はトレイ１４の動きに追随することとなる。例えば図４に仮想線で示すように、トレイ１４が左右方向（ここでは紙面左側、進行方向に対しては右側）に傾倒するとき、トレイ１４のうち水平面から下方へ移動する部分（紙面左側）はインフィルプレート１６を下方へ押し下げる一方で、水平面から上方へ移動する部分（紙面右側）はインフィルプレート１６よりも上方へ離れようとする。しかし紙面右側のスプリング３６の弾性力によってインフィルプレート１６がトレイ１４へと付勢されているため、離れていこうとするトレイ１４の動きに対してインフィルプレート１６はトレイ１４に接触したまま追随し傾倒することができる。この結果、トレイ１４が傾倒してもインフィルプレート１６とトレイ１４との距離は左右方向全体にわたって傾倒前の均一な状態に保たれる。つまりインフィルプレート１６とトレイ１４とが幅方向の左右全体にわたって接触した状態が保たれることなり、インフィルプレート１６とトレイ１４との間に隙間が生じることはない。同様に、走行ユニット２０およびトレイ１４が搬送経路内のカーブ部を走行している状況下においても、スプリング３６がインフィルプレート１６を常にトレイ１４へ向けて付勢するので、インフィルプレート１６とトレイ１４との間に隙間が生じることはない。

このように、本実施形態のコンベヤ装置１０においては、間隙補完部材としてのインフィルプレート１６が、復元力部材としてのスプリング３６によって物品支持体としてのトレイ１４へ向けて付勢されているため、トレイ１４の姿勢や走行状態（傾倒しているか否か、カーブ部を走行しているか否か）に関わらず、常にインフィルプレート１６がトレイ１４との間に隙間を生じることなく接触した状態を保つことができる。このため、前後方向に隣接するトレイ１４同士の間の隙間に物品１２が落下してしまう事態を防ぐことができる。

またスプリング３６によってインフィルプレート１６が下方から付勢を行っているため、物品１２がインフィルプレート１６上に載ってしまったとしてもその重量を安定して支えることができる。

さらに、２つのスプリング３６が幅方向に離間した２つの位置でそれぞれインフィルプレート１６を付勢するので、インフィルプレート１６は幅方向に安定して支持されることになる。スプリング３６からインフィルプレート１６が受ける付勢の力は、スプリング３６とインフィルプレート１６とが接触している位置で最も強く、その位置から離れるほど弱くなるが、複数のスプリング３６が幅方向の離れた位置に設けられているため、インフィルプレート１６が複数のスプリング３６から受ける力の合計は、インフィルプレート１６のどの箇所においてもほぼ均一化され、インフィルプレート１６の特定箇所のみに強い負荷がかかってしまうことはない。つまり、インフィルプレート１６の幅方向にわたって不均等な付勢力が加わることがないので、スプリング３６からの力を受けることによって生じるインフィルプレート１６の撓みが、幅方向にわたって不均等になることはない。
また、例えばインフィルプレート１６の左方側がトレイ１４から下方へと離れようとするときには、左方側のスプリング３６が下方へ押し縮められるので、左方側のスプリング３６が発生させている、上方へ向けてトレイ１４を押し返す弾性力が強化される。そのため、インフィルプレート１６の左方側は、左方側のスプリング３６の弾性力によってトレイ１４へと強く付勢されることになり、結果的にトレイ１４から離れることがない。一方、右側のスプリング３６は、このときには押し縮められないので、インフィルプレート１６の右方側に加える力を強めることはない。このように、スプリング３６が複数設けられているため、インフィルプレート１６のうち、トレイ１４から離れようとする箇所のみがトレイ１４へと押し返されるとともに、それ以外の箇所が受ける力は強められないことになる。よって、インフィルプレート１６はその全体が常にトレイ１４へと接触した状態になると共に、必要以上の負荷を受けることはなく、安定して支持された状態が保たれる。

また、図２，図５に示されているように、走行ユニット２０はトレイ１４を支持しつつ走行させ、かつインフィルプレート１６を支持しているが、一つの走行ユニット２０についてみると、その走行ユニット２０によって支持されているインフィルプレート１６がスプリング３６によって付勢されている対象のトレイ１４（インフィルプレート１６に対応するトレイ１４）と、その走行ユニット２０が走行させているトレイ１４とは、別々のトレイ１４となっている。具体的には、インフィルプレート１６に対応するトレイ１４は、そのインフィルプレート１６を支持している走行ユニット２０が走行させているトレイ１４よりも一つ前方側の（搬送経路内で隣接する）トレイ１４となっている。

このため、インフィルプレート１６は、前方側のトレイ１４と後方側のトレイ１４との間に生じる隙間を、後方側のトレイ１４の姿勢に応じて塞ぐことができる。例えば図３の図中右側に示すように、カーブ部などにおいて前方側のトレイ１４と後方側のトレイ１４とで互いの進行方向が一直線になっていない（交差している）状況では、前方側のトレイ１４の平面視姿勢と後方側のトレイ１４の平面視姿勢とが異なってしまう。しかし、インフィルプレート１６は後方側のトレイ１４（を支持している走行ユニット２０）と共に走行することになるため、後方側のトレイ１４から離れることはない。さらにインフィルプレート１６は前述の通り前後方向に長い寸法を有しているため、インフィルプレート１６は後方側のトレイ１４の前方側に広がるように配置されていることになる。よって図３の図中右側に示すような、前方側のトレイ１４の平面視姿勢と後方側のトレイ１４の平面視姿勢とが異なっているという、隣接するトレイ１４同士の走行状況が互いに相違している状態においても、インフィルプレート１６が後方側のトレイ１４の前方側から、前方側のトレイ１４の後方側にわたって広がっていることには変わりなく、インフィルプレート１６はトレイ１４同士の間の隙間をトレイ１４の走行状況に関わらず確実に塞ぐことができる。

また、図２に示すように、インフィルプレート１６はプレート支持材３４に支持され、このプレート支持材３４はプレート傾倒シャフト３２に接続されているため、インフィルプレート１６がトレイ１４の傾倒に追随して傾倒する際には、インフィルプレート１６はプレート傾倒シャフト３２の軸方向周りに傾倒する。ここで、トレイ１４が走行経路のうち直進部を走行する場合には、プレート傾倒シャフト３２の延びる方向（軸方向）はトレイ１４の傾倒軸Ｐと同軸になっているため、インフィルプレート１６の傾倒運動とトレイ１４の傾倒運動とは、その運動中心軸が同軸となる。したって、図４に仮想線で示すように、インフィルプレート１６の傾倒運動の運動軌跡は、トレイ１４の傾倒運動の運動軌跡と同等（同心円を描く軌跡）となる。よってインフィルプレート１６が傾倒する際には、トレイ１４から大きく離れることがなく、トレイ１４に良く追従して傾倒することになる。
なお、トレイ１４が走行経路のうちカーブ部を走行する場合には、前方側のトレイ１４の進行方向と後方側のトレイ１４の進行方向との間には、カーブの曲率に応じた角度が生じる。よって、前方側に位置するトレイ１４の傾倒軸Ｐの向きと、後方側に位置するプレート傾倒シャフト３２の軸方向とは同軸ではなく、異なる向きとなる。しかしこの場合にも、後方側に位置するインフィルプレート１６はそれと対応する（前方側に位置する）トレイ１４へ向けて付勢されている。そのため、トレイ１４がカーブ部において傾倒しても、その傾倒を生じさせる力（傾倒部２４が発生させる力）はスプリング３６を介してインフィルプレート１６へと伝達される。したがってカーブ部においてトレイ１４が傾倒する場合、インフィルプレート１６の運動軌跡は、トレイ１４の運動軌跡と同心円ではないものの、左右方向への傾倒角度についてはトレイ１４の傾倒角度と同等になり、インフィルプレート１６はトレイ１４に接触したまま追随し傾倒することができる。
ここで、カーブ部においてトレイ１４が傾倒する場合には、インフィルプレート１６の運動軌跡がトレイ１４の運動軌跡と同心円でないために、トレイ１４からインフィルプレート１６へ及ぼそうとする力が幅方向の左側と右側とで異なる強さとなる。具体例としては、進行方向に対して左側に曲がるカーブ部において左側に傾倒する場合（カーブ内側へ傾倒する場合）には、トレイ１４のうち下方へ移動することになる左側はインフィルプレート１６を強く押し下げようとし、上方へ移動することになる右側はインフィルプレート１６から少しだけ離れようとする。このようにトレイ１４がインフィルプレート１６に伝えようとする力は幅方向の左側と右側とで異なるが、トレイ１４から伝わる力はスプリング３６を介してインフィルプレート１６へ伝えられるため、左側と右側との力の違いはスプリング３６の弾性によって吸収される。つまり、左側のスプリング３６は大きく縮み、右側のスプリングはトレイ１４が水平状態のときより少し伸びる。もしも従来技術のようにインフィルプレート１６（カバー部材）がトレイ１４（物品支持部材）に直接連結されていると、インフィルプレート１６はトレイ１４から大きく離れることができないので、幅方向の左右で大きく異なる力が加わると、その力の差を逃すように変形することができず、ねじられて破損してしまうおそれがある。しかし本実施形態においては、左右の力の差はトレイ１４をねじるようには作用せず、スプリング３６の伸縮量を左右で異ならせるように作用する。つまり、本実施形態においてはインフィルプレート１６がトレイ１４に直接連結されていないため、インフィルプレート１６は左右にかかる力の差に応じて、スプリング３６を押し縮める量または引き伸ばす量（伸縮量）を左右で変化させることができる。よって本実施形態においてはカーブ部での傾倒の際に、インフィルプレート１６へ掛けられようとする左右の力の差を、スプリング３６の伸縮量の違いという形で逃すことができ、インフィルプレート１６が破損するおそれがない。

さらに、図２，図５に示すように、インフィルプレート１６には揺動バー３８が取り付けられているため、インフィルプレート１６に鉛直方向の力が作用する際には、インフィルプレート１６は揺動バー３８の軸心を中心として鉛直方向上下に揺動することになる。このため、トレイ１４の全体が上下動してその上下動にインフィルプレート１６が追随する場合、インフィルプレート１６全体が上下動するのではなく、揺動バー３８を中心とした上下揺動が行われることになる。例えば、トレイ１４の搬送経路に上り坂や下り坂などの高さ変動部が含まれている場合、その高さ変動部をトレイ１４が通過すると、トレイ１４全体が鉛直方向上下に移動することになる。このとき、インフィルプレート１６のうちトレイ１４と直接接触している前方側の箇所がトレイ１４の上下動に合わせて上下動し、場合によってはインフィルプレート１６の前方側の箇所と走行ユニット２０との間の距離が変化することになるが、インフィルプレート１６の後方側、揺動バー３８が取り付けられている箇所と走行ユニット２０との間の距離は変化しない。したがって、例えば下り坂において前方側のトレイ１４が後方側のトレイ１４よりも下方へ移動した場合、インフィルプレート１６の前方側の箇所は前方側のトレイ１４に追随して下方へ移動するとともに、インフィルプレート１６の後方側の箇所は後方側のトレイ１４と同程度の高さに保たれる。もしもインフィルプレート１６の前後方向全体が前方側のトレイ１４に追随して下方へと移動すると、インフィルプレート１６と後方側のトレイ１４との間に、鉛直方向の隙間が生じてしまう可能性があるが、インフィルプレート１６の後方側が後方側のトレイ１４と同程度の高さに保たれているならば、そのような鉛直方向の隙間が生じてしまうことはない。このように、インフィルプレート１６が揺動バー３８を中心として鉛直方向上下に揺動するため、トレイ１４の上下動の際にも、インフィルプレート１６とトレイ１４との間に隙間が生じることが防がれる。

以上のように、本実施形態のコンベヤ装置１０によれば、インフィルプレート１６はトレイ１４の動きに対して良い追随性を持って動くことになるので、トレイ１４が傾倒したり、上下動したりする際にも、インフィルプレート１６とトレイ１４との間に隙間が生じることがない。

また本実施形態においてはトレイ１４の様々な運動状況に対してインフィルプレート１６が良く追随する。そのため、走行経路のカーブ部や上下動部など、従来であればその位置でトレイ１４を傾倒させるとインフィルプレート１６が十分に追随できず前後のトレイ１４間に被搬送物１２の一部が落ち込んでしまうおそれがあった位置においても、トレイ１４を傾倒させることが可能となる。そのため、図１示すようなシュート１８を、トレイ１４の走行経路内の様々な位置に配置することが可能となる。よって、コンベヤ装置１０のレイアウト自由度が高くなる。また様々な位置にシュート１８を配置することが可能であるので、目的地へ繋がるシュート１８の配置数を多くすることができる。すなわち、より多くの種類の目的地に対応する被搬送物１２をコンベヤ装置１０によって処理することが可能となる。

なお、本実施形態においては、図３に示すようにスプリング３６を幅方向に２つ設けているが、トレイ１４およびインフィルプレート１６の大きさや形状に応じて、３つ以上設けてもよい。トレイ１４およびインフィルプレート１６が非常に大きい場合、スプリング３６が２つだけではスプリング３６の弾性力によってインフィルプレート１６にかかる負荷がインフィルプレート１６全体で均等にならない可能性があるが、スプリング３６の数を増やすことにより、インフィルプレート１６全体での負荷を均等化することができる。またトレイ１４およびインフィルプレート１６が小さいならば、スプリング３６が１つだけであってもインフィルプレート１６全体にかかる負荷がそれほど不均等にはならないため、例えばインフィルプレート１６の幅方向中央の下方にスプリング３６を１つだけ配置するようにして、部品点数を低減するようにしてもよい。

また本実施形態においては、インフィルプレート１６をトレイ１４へと付勢する付勢部材として、図５に示すようなスプリング３６を用いているが、これはインフィルプレート１６を常にトレイ１４へと向けて押し付けるものであればよく、例えばゴム柱やエアシリンダなど、外力が加わっていない状態（平衡状態）からの変位に応じて、平衡状態へと復元しようとする復元力を生じる復元力部材をスプリング３６の代わりに用いてもよい。スプリング３６以外の復元力部材を用いる場合でも、インフィルプレート１６がトレイ１４へと押し付けられる方向に復元力が作用するように復元力部材を配置しておけば、トレイ１４の動きに応じてインフィルプレート１６が追随して動く構造とすることができる。

また本実施形態においては、図２に示すようにプレート傾倒シャフト３２をトレイ１４の傾倒軸Ｐと同軸になるよう配置しているが、インフィルプレート１６の左右傾倒軸は、トレイ１４との間に隙間を生じることなくインフィルプレート１６がトレイ１４の傾倒に追随して傾倒できるように配置されていればよく、トレイ１４の傾倒軸Ｐと完全に同軸でなくともよい。例えばプレート傾倒シャフト３２がトレイ１４の傾倒軸Ｐと平行かつ傾倒軸Ｐよりも上方または下方に配置されていたとしても、インフィルプレート１６はトレイ１４の傾倒に追随して左右に傾倒することが可能である。

また本実施形態においては、図２，図５に示すようにインフィルプレート１６が揺動バー３８を中心として上下に揺動するようにしているが、搬送経路が平坦部のみでトレイ１４が大きく上下動しないのであれば、インフィルプレート１６をスプリング３６のみで支持する構造として、インフィルプレート１６の全体がトレイ１４に追随して上下動するようにしてもよい。

また本実施形態においては、図２，図５に示すようにインフィルプレート１６の下方にスプリング３６を配置することによってインフィルプレート１６をトレイ１４に対して付勢しているが、スプリング３６を配置する代わりに、インフィルプレート１６を例えばゴムのような弾性を有する材料で形成することによって、インフィルプレート１６が、インフィルプレート１６自身の弾性によってトレイ１４に対して付勢されるようにしてもよい。このようにすれば、スプリング３６を配置せずともインフィルプレート１６のみでトレイ１４に対する付勢を行えることとなるので、スプリング３６を調達する必要がなくなり、コンベヤ装置１０を構成する部品の種類数が少なくなる。そのため、部材調達コストが低減され、また保守用に保管しておくべき予備部品の数も減らすことができる。またスプリング３６を配置する手間が必要なくなるので、コンベヤ装置１０の組立工程を簡略化できる。したがって、コンベヤ装置１０を構築するにあたっての導入コスト、および保守コストを低減することができる。またこの場合には、インフィルプレート１６の前方部をトレイ１４の上方に配置して、インフィルプレート１６がトレイ１４の上方からトレイ１４へ向けて押し付くようにしてもよい。インフィルプレート１６自身の弾性によってトレイに押し付くのであれば、スプリング３６のような付勢用の部材をインフィルプレート１６の周りに配置しなくてよいので、トレイ１４の上方にインフィルプレート１６が被さっていても、トレイ１４上に物品を載置することがインフィルプレート１６以外の部材によって妨げられることはない。

１０コンベヤ装置
１４トレイ
１６インフィルプレート
２０走行ユニット
２２連結器
２４傾倒部
３６スプリング
３８揺動バー

Claims

物品を搬送するためのコンベヤ装置であって、前記物品の搬送経路に沿って直列に並んで走行する複数の走行ユニットと、物品を支持するための物品支持面を有する複数の物品支持体であり且つそれぞれが前記走行ユニットの各々によって前記搬送経路上を走行させられる物品支持体と、を有するコンベヤ装置において、
前記搬送経路内で前後に隣接する前記物品支持体同士の間に生じる隙間を塞ぐための間隙補完部材が前記物品支持体のそれぞれに対応して設けられており、
前記間隙補完部材は対応する前記物品支持体に対して付勢されることによって前記物品支持体と当接した状態を維持すること
を特徴とするコンベヤ装置。
平衡状態からの変位に応じて復元力を生じさせる復元力部材が間隙補完部材のそれぞれに対応して設けられており、前記復元力部材が生じさせる復元力によって前記間隙補完部材が物品支持体の下方から付勢されること
を特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
１つの間隙補完部材に対応して復元力部材が複数設けられており、複数の前記復元力部材のうち少なくとも２つは搬送経路に交差する方向内で互いに離間した位置に配置されていること
を特徴とする請求項２に記載のコンベヤ装置。
間隙補完部材が弾性を有する材料で形成されており、前記間隙補完部材は自身の弾性によって物品支持体に対して付勢されること
を特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
間隙補完部材が、自身の対応する物品支持体に搬送経路内で隣接する物品支持体を走行させる走行ユニットに支持されていること
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。
走行ユニットのそれぞれが、自身が走行させている物品支持体を搬送経路に沿って延びる支持体傾倒軸周りに傾倒させることによって物品支持面を搬送経路の左右へ向けて水平面から傾斜させることが可能な傾倒ユニットを備えており、
前記走行ユニットに支持されている間隙補完部材が、前記支持体傾倒軸と同軸方向に延びる間隙補完部材傾倒軸体周りで傾倒自在に軸支されていること
を特徴とする請求項５に記載のコンベヤ装置。
間隙補完部材のそれぞれに、搬送方向と交差する方向に延びる上下揺動軸体が取り付けられており、前記間隙補完部材は前記上下揺動軸体を軸心として上下に揺動することが可能であること
を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。